KR20030072357A

KR20030072357A - 두루마리 형성을 위하여 심지에 망상 물질을 감는리와인딩 머신 및 대응 감기 방법

Info

Publication number: KR20030072357A
Application number: KR10-2003-7007359A
Authority: KR
Inventors: 알베르토 레카미; 지우리아노 파글리아니
Original assignee: 파비오 페리니 에스. 피. 에이.
Priority date: 2001-01-16
Filing date: 2001-01-16
Publication date: 2003-09-13
Also published as: ES2351425T3; CA2427517C; EP1630115A3; CN101062737A; DE60116994T2; ATE484474T1; CN1323915C; US7775476B2; WO2002055420A1; PL361385A1; DE60143277D1; DE60116994D1; BR0115289B1; ATE316930T1; JP2004517788A; US20040099761A1; IL155620A0; EP1326794A1; EP1630115B1; CA2427517A1

Abstract

정확하고 균일하게 감는 현저한 능력을 갖는 두루마리(8)을 형성하기 위하여 망상 물질을 심지(5)에 감기위한 리와인딩 머신(rewinding machine)(1)에 있어서, 망상 물질은 와인딩 드럼(23, 26)에 공급되고 두루마리를 형성하기 위하여 심지로 전달된다. 심지(5)는 제어 방식으로 지지되고 회전되며 와인딩 드럼에 위치하는 동안 심지에 망상 물질이 감긴 두루마리가 커지면서 경로를 따라 이동하게 된다.

Description

두루마리 형성을 위하여 심지에 망상 물질을 감는 리와인딩 머신 및 대응 감기 방법{Rewinding Machine to Rewind Web Material on a Core for Rolls and Corresponding Method of Winding}

예를 들어 카드보드 심지 위에 종이 조직을 감는 것과 같은, 심지에 망상 물질(web material)을 감아서 두루마리를 형성하는 것은 릴(reel)에 감겨있는 종이를 지속적으로 풀어내는 장치를 포함하는 기계에 의하여 이루어지는 것으로 알려져 있다. 이러한 장치의 하위 부문에는 다수의 심지에 종이를 감아서 두루마리를 형성하는 와인더(winder)나 리와인딩 머신(rewinding machine) 등이 있다. 또한, 리와인딩 머신(rewinding machine)의 하위 부문에는 다 감긴 두루마리를 작은 크기의 다수의 두루마리로 잘라내는 장치가 있다.

특히, 망상 물질(web material)을 심지에 감는 방법으로는 2가지의 방법이 알려져 있다.

첫번째 방법은 중심 감기(central winding)로 알려져 있는데, 심지와 같은길이를 가진, 모터로 작동되는 방추(spindle)에 심지를 고정시켜, 그 축을 중심으로 심지를 회전시키는 방법이다.

망상 물질(web material)의 말단이 심지에 붙었을 때, 원하는 양의 망상 물질(web material)이 방추(spindle)의 회전에 의하여 심지에 감겨 두루마리를 형성한다. 감기가 다 끝나는 대로 두루마리는 작업 영역(working area)에서 제거되고 방추는 심지에서 빠져나와 순환 장치(recirculating device)에 의하여 작업 영역으로 되돌아간다.

상기에서 설명한 종류의 기계 장치는 미합중국 특허 제5,660,350호에 개시되어 있다.

비록 이러한 기계 장치들이 상당한 이점들을 가지고 있다고는 하나, 이들 장치는 축길이가 한정된 방추와 심지를 사용해야 한다는 문제점을 가지고 있다. 실제로, 두루마리를 형성하는 단계에서, 길이가 긴 방추에 고정된 긴 심지는 구부러지는 힘의 영향을 받게 되어 감는 동안에 진동(vibration)을 발생시켜, 정확하고 균일하게 압축성 있는 감기를 불가능하게 하여 생산물의 질을 돌이킬 수 없이 저하시키는 결과를 가져오게 된다.

역시 망상 물질(web material)을 심지에 감기 위해 사용되는 두번째 방법은 주변 감기(peripheral winding)라 알려져 있다. 이 방법에 따르며, 망상 물질을 심지에 부착시키기 위하여 심지를 와인딩 드럼(winding drum)에 가져오면, 상기 심지는 감는 영역에서 드럼에 의하여 작동하게 되고 두루마리는 세개의 드럼에 의하여 주변부에서 감기게 되며 심지를 그 위에 감기는 망상 물질에서 자유롭게 부양하하도록 놓아 둔다.

상기에서 설명한 종류의 기계 장치는 국제출원공개번호 제WO 99/42393에 개시되어 있는데, 여기에서는 감기가 끝나는 대로 심지는 감기가 끝난 두루마리로부터 제거되어 지지 심지가 없는 두루마리를 형성한다.

그러나, 비록 후자의 해결 방법이 조작면에서는 더 간단하나 많은 단점을 가지고 있다는 점은 분명하다.

우선, 주변 감기(peripheral winding)에서는 심지가 세 개의 와인딩 드럼 사이의 감기 영역에서 떠 있기 때문에, 자연히 심지의 회전율을 직접 조절할 수 없게 된다. 따라서, 이러한 공지의 리와인딩 머신(rewinding machine)으로는 심지 주위에 망상 물질이 감기는 동안 망상 물질의 장력(tension)을 직접 조절하는 것이 불가능하며, 두께가 일관성있게 균일한 두루마리를 생산 하는 것은 특히 더욱 어렵다. 이러한 문제점은 어떠한 시장, 예를 들어, 미합중국과 같은 시장에서 요구되는 특별히 부드러운 두루마리를 생산할 때에는 무엇보다도 중요하다. 특히, 망상 물질이 상당한 프리텐셔닝(pretentioning) 없이 공급된다면, 감기의 초기 단계에서 최종 단계 사이에 걸쳐 두루마리가 동일한 압축성(compactness)을 지니는 것을 보장하기 어렵고, 특히 부드러운 두루마리의 경우, 감기가 끝났을 때 두루마리의 축에 대하여 상대적으로 심지의 중심이 치우칠 수도 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 근거로 인용 선행기술들이 가지고 있는 문제점을 극복할 수 있는 구조적 기능적 특징을 지닌, 망상 물질을 심지에 감아서 두루마리를 형성하는 리와인딩 머신(rewinding machine)을 제시하고 있다.

본 발명은 두루마리를 형성하기 위하여 심지에 망상 형태(web form)의 물질을 감는 리와인딩 머신(rewinding machine) 및 이를 이용한 감는 방법에 대한 것이다.

도 1은 리와인딩 머신(rewinding machine)의 부분 단면 부등각 투영도이며,

도 2는 도 1을 화살표 II의 방향으로 바라본 리와인딩 머신(rewinding machine)의 부분 단면도이며,

도 3a는 도 1의 세부에 대한 부등각 투영도이며,

도 3b는 도 3a의 세부를 더욱 상세히 보여주는 부분 단면의 측면도이며,

도 4는 도 1을 화살표 Ⅳ의 방향에서 바라본 리와인딩 머신(rewinding machine)의 또다른 세부에 대한 부분 단면도이다.

도 5는 첫번째 작동 단계에서의 도 4의 세부를 위에서 내려다 본 그림이며,

도 6은 두번째 작동 단계에서의 도 4의 세부를 위에서 내려다 본 그림이며,

도 7은 도 1의 리와인딩 머신(rewinding machine)의 또다른 세부에 대한 부분 단면 부등각 투영도이며,

도 8은 작동에 대한 도식적인 투시도 및 도 1의 리와인딩 머신(rewinding machine)의 제어 시스템이다.

상기 문제점들은 청구범위 제1항에 따른 망상 물질을 심지에 감아서 두루마리를 형성하는 리와인딩 머신(rewinding machine)에 의하여 해결될 수 있다.

제시된 리와인딩 머신에서, 상기 망상 물질은 와인딩 드럼에 공급되어 두루마리를 형성하기 위하여 심지로 전달된다.

상기 심지는 바람직하게 지지되며, 제어 방식에 의하여 조절되어 회전하고, 두루마리가 와인딩 드럼 위에 위치하는 동안 심지에 감긴 망상 물질 두루마리가 커지면서 심지는 경로를 따라 이동하게 된다.

또한, 상기 문제점은 청구범위 제50항에 따른 망상 물질을 심지에 감아 두루마리를 형성하는 방법에 의하여 해결된다.

바람직하게는, 상기에서 제시된 방법에서 상기 망상 물질은 미리 정해진 공급 속도로 공급되고, 공급 속도에 실질적으로 대응되는 속도로 감기 영역으로 인도되며, 상기 심지는 미리 정해진 원주 속도(peripheral velocity)에 따라 지지되고 회전한다. 상기 심지는 채집 위치(pick-up position)와 방출 위치(release position)사이에 위치하고, 이후의 최종 감김 위치(winding position) 뿐만 아니라 와인딩 드럼(winding drum)으로 안내된 망상 물질과 심지의 최초 접촉 위치를 통과하여 연장되는 작동 경로(working path)를 따라 이동한다. 따라서, 상기 심지는 작동 경로의 확장 부위에서 두루마리가 와인딩 드럼 위에 위치하는 동안 상기 물질이 심지에 감기도록 움직인다.

본 발명에 따른 리와인딩 머신(rewinding machine)의 또다른 특징과 이점은하기에서 설명하는 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 통하여 더욱 분명해지나, 첨부된 도면을 참조로 한 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도면을 참조하면, 전체적으로 1로 표기된 리와인딩 머신(rewinding machine)은 지지틀(support frame) 2, 심지 5를 와인딩 어셈블리(winding assembly) 4에 공급하기 위한 공급 장치 3, 두루마리 8을 형성하기 위하여 심지에 감기는 망상 물질7을 공급하는 수단 6 등을 포함한다(도 2).

지지틀 2는 기부(base) 12에 고정된 지지판(suport plate) 11에 자가 수평 조절 볼트(self-levelling bolt) 10에 의하여 연결된 서로 마주보는 쇼울더 (shoulder) 9를 포함한다. 쇼울더(shoulder) 9는 기계의 또다른 장치을 위한 지지 요소를 구성하는 다수의 교차 요소 (cross member) 13에 의해 연결된다. 하나의 실시예에 따르면, 교차 요소 13은 관형의 윤곽, 예를 들어 기계의 또다른 장치들을 위하여 안전 지지면들을 제공하는 사각형의 횡단면을 가지고 있다. 지지틀 2는 망상 물질 공장에서 기계들이 서로 연결되어 작동할 수 있도록 측면의 3 방향이 열려있는 기계의 공간을 한정한다(도1 및 도 2).

망상 물질 7은 적어도 하나의 릴(reel) 또는 "마더 릴(mother reel)"(도시되지 아니함)로부터 지속적으로 망상 물질 7을 푸는 장치로부터 머신 1으로 공급된다. 예를 들어, 망상 물질 7은, 일단 하나 이상의 릴(reel)로부터 풀리고 나면 하나 이상의 종이 직물, 특히 리와인딩 머신 1으로 공급되기 전에 공지의 중간 프린팅 및/또는 부조 처리(embossing treatments)가 수행된 조직을 포함한다. 하나의 실시예에 따르면, 망상 물질은 차례로 서로 평행하게 배치된 다수의 드럼들에 의하여 지정된 공급 경로 14를 따라 이동하고 지지틀 2의 쇼울더 9 상에 회전 가능하게 지지된다. 공급 수단 6은 미리 정해진 공급 속도에서 공급경로 14를 따라 공급 망상 물질7을 이동시킨다. 공급 수단 6은 미리 정해진 공급 속도에서 공급 경로 14를 따라 망상 물질7을 이동시킨다. 공급수단 6은 그 주위에 부분적으로 연장된 망상물질로 망상 물질의 이동을 전달하는 적어도 하나의 풀링 드럼(pulling drum)15을 포함한다. 풀링 드럼은 전기 모터 16, 예를 들면 쇼울더(shoulder) 9에 지지되고 벨트, 바람직하게는 톱날이 있는 벨트(toothed belt)에 의하여 풀링 드럼 15의 말단에 고정된 도르래에 연결된 브러시 없는 모터(brushless motor)에 연결되어 작동된다. 풀링 드럼 15의 상부에는 롤러(roller) 17가 있는데 이것은 망상 물질을 풀링 드럼 15의 표면의 상부 주변에 연장되도록 하는 비틀린 경로를 따라 망상 물질이 이동하도록 할 뿐만 아니라, 풀링 드럼에 의하여 망상 물질에 부과되는 장력을 탐지하기 위한 변환기(transducer), 예를 들면 로드 셀(load cell)을 포함한다. 상기 풀링 드럼의 모터는 하기에 서술하는 방식대로 조절되어 작동한다.

망상 물질 7을 미리 자르는 역할을 하는 장치 18은 풀링 드럼에 평행하게 위치한다.

공급 수단6에 의하여 끌어당겨진 상기 망상 물질7은 와인딩 어셈블리(winding assembly) 4에 공급된다. 이것은 감기 영역의 첫번째 한쪽면을 정의하는, 감기 영역(winding region) 24에 망상 물질7을 안내하는 와인딩 드럼 23을 포함한다. 와인딩 드럼은 지지틀 2의 쇼울더 9에서 자유롭게 회전이 가능하도록 지지되며, 망상 물질 7의 공급 속도(V)에 실질적으로 대응하는 속도를 가지기 위하여, 전기 모터 25에 연결되어 작동한다. 예를 들어, 지지틀 2의 쇼울더 9 중 하나에서 지지된 브러시 없는 모터는, 벨트, 바람직하게는 톱날이 달린 벨트에 의하여 와인딩 드럼 23의 한쪽 말단에 고정된 도르래에 연결된다.

또 다른 바람직한 실시 태양에 따라, 두번째 와인딩 드럼 26은 첫번째 와인딩 드럼 23의 반대편에 배치되어 첫번째 와인딩 드럼의 반대편에서 망상 물질을 감기 위한 영역 24를 한정한다. 또 다른 실시 태양에 따르면, 첫번째와 두번째 와인딩 드럼 23 과 26은 심지 5의 횡단 범위와 실질적으로 동등한 거리 또는 간격 범위를 드럼들의 실린더형 표면 사이에 두는 방식으로 배치된다. 또한, 바람직하게는,두번째 와인딩 드럼 26은 지지틀 2의 쇼울더 9에서 자유로이 회전할 수 있도록 지지되고, 망상 물질 7의 공급 속도(Ⅴ)에 실질적으로 대응하는 속도로 드럼을 회전시키기 위한 전기 모터 27에 연결되어 작동한다. 첫번째 드럼에서와 마찬가지로, 두번째 드럼의 모터, 예를 들어, 지지틀 2의 쇼울더 9에 고정된 브러시 없는 모터 역시 벨트, 바람직하게는 톱날이 있는 벨트에 의하여 두번째 와인딩 드럼 26의 한쪽 말단에 고정된 도르래에 연결된다. 또한, 와인딩 드럼의 모터들은 하기에서 서술하는 방식으로 작동되고 제어된다.

첫번째와 두번째 와인딩 드럼 23, 26 옆이면서 망상 물질 7이 공급되는 측면에 심지 예를 들면, 원통형의 카드보드 심지 5를 공급하기 위한 장치 3가 있다. 이 장치는 각각 심지5의 각 말단을 수납하고 단단하게 지지하기 위한 지지 스쿠프(scoop) 29가 제공된 한 쌍의 컨베이어 벨트 28을 포함한다. 컨베이어 벨트 28은 서로 평행하게 배열되어 있고, 심지를 들어올려 심지-공급 슈트(core-supply chut) 31까지 운반하기 위하여 저장소 30으로부터 채집하여는 방식으로 배열되어 있다. 이러한 이동을 위하여, 심지-공급 장치3은 컨베이어 벨트를 동일한 속도로 움직일 수 있도록 수용하는 도르래가 제공된 샤프트에 고정된 기계와 연동된 모터 장치 32를 포함한다. 하나의 실시 태양에 따르면, 기계와 연동된 모터 장치 32는, 예를 들면, 슈트31에서 원하는 수의 심지5의 존재를 탐지할 수 있는 슈트에서 미리정하여진 높이에 위치한 광세포(photocell)와 같은, 공급 슈트 31에서 심지가 떨어지는 것을 탐지하는 변환기(transducer)에 의하여 작동되는 구동장치에 연결되어 작동한다. 특히, 슈트(chute)는 심지가 미끄러지는 표면을 제공하는 플레이트(plate) 33을 포함하는데, 이 표면들은 2개의 와인딩 드럼 23, 26 사이에 제공된 공간 부근에까지 연장된다. 케이지(cage) 34는 중력에 의하여 드럼에 가까운 말단 쪽으로 몰리는 심지가 겹쳐지는 것을 막기 위하여 슈트 플레이트 33에 결합된다. 기부에서는 슈트플레이트 33으로부터, 상부에서는 케이지34로부터 돌출한 평면 용수철(spring) 35은 감기 영역 24 부근의 채집 위치 "L"에서 심지5를 고정할 수 있다.

심지를 위한 작동 경로 "P"가 채집 위치에서 시작하여 두 개의 와인딩 드럼 사이로 연장되어 형성된다. 도 2에 도시된 구체적 태양에서, 작동 경로 "P"는 직선형이다. 그러나, 채집 위치 "L"에서 시작하여 도 2에서 "F"로 표시된 심지와 망상 물질 간의 최초 접촉 위치까지 연장되고, 최종 감김 위치 "E"를 지나서 방출 위치 "U"에서 종료된다는 가정하에, 이러한 경로는 다른 형태를 취할 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 작동 경로 "P"를, 채집 위치 "L"과 최초 접촉 위치 "F" 사이에 배치된 접근 부위, 최초 접촉 위치 "F"와 최종 감김 위치 "E"사이에 배치된 크기-확대 또는 확장 부위 및 최종 감김 위치 "E"와 방출 위치 "U" 사이에 위치한 방출 부위로 나눈다.

확장 부위에서 두루마리가 적어도 하나의 와인딩 드럼 상에 계속적으로 유지되도록 두루마리를 움직이기 위한 수단과 함께, 심지를 지탱하기 위한 고정 수단,이를 작동 경로를 따라 이송하기 위한 수단, 망상 물질을 심지에 감아서 두루마리를 형성하기 위하여 회전을 제어하는 수단을 제공함으로써, 바람직하게는 심지 5가 망상 물질이 심지에 감기는 작동 경로의 확장 부위를 따라서 움직인다. 상기 후자의 수단은 바람직하게는, 양 측면에서 감기 지역(winding region)을 한정하는 두개의 와인딩 드럼 위에 계속적으로 유지되도록 형성되고 있는 두루마리를 움직인다. 그 다음, 심지가, 방출 수단이 두루마기 8을 방출 슈트 36 위로 떨어뜨려서 풀칠, 작은 두루마리로의 절단 및 포장을 위한 차후의 공지 공정으로 이송되도록 하는 방출 위치 "U"로 이동된다.

하나의 구체적인 태양에 따르면, 튜브형 심지 5의 말단 내부에 연결되어 작동될 수 있는 적어도 한 쌍의 대향되는 핀 37이 와인딩 드럼 23, 26 세트의 각 면에 결합되거나, 달리 말하면, 작동 경로 "P" 상의 어떠한 위치에 있는 심지 5의 말단과 결합된다. 각 핀 37은 심지의 말단에 끼어들어 고정될 수 있는 실린더형 몸체를 갖는다. 핀 37의 몸체는 심지 5의 말단에 핀 37이 잘 삽입되도록 하는 프루스토원추형의 자유 말단(frustoconical free end) 38과, 심지 5의 말단 40과 인접되는 환상 돌출부(annular projection) 39를 갖는다. 적어도 하나의 길이방향 채널(longitudinal channel) 41 및 바람직하게는 두개의 대향되는 채널 또는 균일한 간격을 두고 떨어져 있는 다수의 채널이 실린더 형 몸체에 형성되어서, 튜브형 심지의 벽 내부 표면을 핀에 견고하게 고정하기 위한 유지 수단(retaining means)이 내장된다. 하나의 구체적 태양에 따르면, 유지 수단은 방사상으로 압력을 가하여 튜브형 심지의 내부 표면을 고정하기 위한 적어도 하나의 탄성 장치 42를 포함한다. 또 다른 구체적인 태양에 따르면, 상기 장치는 심지의 튜브형 몸체가 핀에서 미끄러져 빠지는 것을 막는 역할을 하는, 적어도 하나의 칼날형 요소 43을 갖는다. 예를 들면, 상기 장치는, 몸체가 채널 41의 벽에 고정된 지지 핀 (support pin)을 둘러 싸는 용수철이어서, 용수철의 첫번째 말단 암 44가 베어링 부분이 설치된 상태로 채널 41의 기부(base)와 인접하게 하고, 두번째 암 43은 칼날형 말단이 설치되어서 핀에 대하여 바깥 방향으로 부분적으로 탄성을 갖고 돌출되어서 환상 돌출부 39에 인접하게 한다. 핀 37은 내장된 샤프트 45의 자유 말단에 배치되어 지지대(support)에서 자유롭게 회전 가능하다. 변환기(transducers)는 바람직하게는, 핀 37에 의하여 심지 5로 전파되는 힘, 예를 들면, 핀에 의한 심지의 회전율을 감지함으로써, 특히, 심지 5에 대한 축 방향의 인력 및 전파 토크(transmission torque)의 영향을 감지하기 위한 샤프트 45와 결합되어 작동한다. 이하에서 상세히 설명될 방식으로 작동되고 제어되는 전기 모터 47과의 작동 연결을 위한 각 핀의 샤프트 45에 도르래가 고정되어서, 심지가 미리 정해진 속도로 회전하도록 한다(도 3a 및 3b).

하나의 구체적인 태양에 따르면, 독립적 수단이 심지의 각 말단의 회전을 제어하기 위하여 제공된다.

적어도 한 쌍의 대향하는 핀 37이, 작동 경로 "P"를 따르면서 심지의 대향하는 말단을 향하여 그리고 그 말단으로부터 멀리 이동된다. 바람직하게는, 심지 5의 고정 수단과 심지 5의 이동 수단의 작동이 연결된다.

하나의 구체적 태양에 따르면, 각각의 고정수단은 일반적으로 도면에서 48로표시된 교차 안내자(crossed guides)를 갖는 판(table)(예를 들면, 복합 판(compound table)와 연결되어 작동한다. 특히, 심지 이동 수단은, 핀 37 및 핀을 회전시키기 위한 각각의 모터 47을 포함하는 고정요소를 지탱하기 위하여 기계 1의 양 측면에 설치된 대향하는 운반대 49를 포함한다. 상기 운반대 49는 예를 들어, 작동 경로 "P"와 평행 및 수직으로 배치된 이동 축을 따라서 제어 방식으로 이동될 수 있다. 하나의 구체적 태양에 따르면, 이동 축은 리와인딩 머신 1의 각 측면에, 지지 프레임의 쇼울더 9에 외팔보로 받쳐지고(cantilevered) 그 위에 안내자 51이 서로 평행하면서 작동 경로 "P"에 수직으로 배치된 한 쌍의 받침대(bracket) 50을 포함한다. 횡단 안내자들(transverse guides) 51은 간격을 두고 떨어져 있어서, 이하에서 더 설명될 방식으로 전체 작동 경로 "P"가 이들 사이에 포함된다. 횡단 안내자 51은, 작동 경로 "P"와 평행한 안내자 54가 설치된 단일한 교차-요소 53에 고정된 슬라이딩 블록(sliding blocks) 52를, 자유롭게 미끄러질 수 있는 형태로 지지한다. 교차-요소 53은 슬라이딩 블록 52에 의하여 횡단 안내자 51 위를 미끄러져 움직일 수 있게 하는 구동장치와 연결되어 작동된다. 하나의 구체적인 태양에 따르면, 지지 프레임 2의 쇼울더 9 위에 견고하게 지지된 실린더 및 피스톤 장치 56의 로드(rod) 55가 교차-요소와 연결된다. 예를 들면, 실린더와 피스톤 장치는 기압 또는 유압 형식이고, 이하에서 상세하게 설명될 방식에 따라서 제어 방식으로 작동된다. 평행 안내자 54는 핀 37을 운반하는 운반자 49를 자유롭게 미끄러질 수 있는 형태로 지지한다. 운반대 49는, 이것이 작동 경로 "P"에 평행하게 안내자 54를 따라서 이동되도록 제어하기 위한 장치에 연결되어 작동된다. 하나의구체적인 태양에 따르면, 운반대 49에 견고하게 고정된 랙 57이, 슬라이딩 블록 52 중 하나에 견고하게 지지되는 구동 모터 장치 58의 피니온(pinion)과 맞물린다. 구동 모터 장치 58은 이하에서 더욱 상세하게 설명될 방식으로 작동 및 제어 장치에 연결되어 작동된다(도 2 및 3a).

경로 "P" 를 가로질러서 배치된 안내자 51 및 평행하게 배치된 안내자 54는 바람직하게는 직선이고, 고정 수단이 작동 평면 "W"에서 이동될 수 있게 한다(도 3a).

바람직하게는, 심지의 각 말단을 이동시키기 위한 독립적 수단의 제공과 함께, 한 쌍의 독립적 이동 수단이 리와인딩 머신 1의 각 측면에 제공되고, 이들은 동일한 작동 영역, 예를 들면, 작동 평면 "W"에서 이하에서 상세하게 설명될 방식으로 심지의 말단과 연관되어 복잡하게 움직일 수 있다. 예를 들면, 동일한 이동 수단이 리와인딩 머신의 각 측면에 설치되는데, 고정 수단이 움직이는 작동 평면 "W"에 대하여 서로 반사적으로 대칭이 되도록 배치된다. 이러한 반사적으로 대칭적인 이동 수단은 어퍼스트로피 "W"가 붙은 동일한 참조 번호로서 도면에 표시되는 대응 요소들을 갖는다. 따라서, 한 쌍의 독립적 고정 수단, 제어되는 회전 수단, 이동 수단 및 와인딩 드럼 23 위에 위치하는 심지 5를 움직이기 위한 수단이 리와인딩 머신의 양 측면 또는 측면 벽에 설치될 것이다.

한 쌍의 마주 보는 핀 37, 37′의 심지를 향한 또는 심지로부터의 움직임에 대하여, 심지 이동 수단은 망상 물질을 감는 동안 심지 5를 축 방향으로 끌어당기기 위한 또 다른 수단을 포함한다. 하나의 구체적 태양에 따르면, 이러한 기능은횡단 안내자 51, 51′위에서 미끄러져 움직일 수 있고 실린더 및 피스톤 장치 56, 56′에 의해 이동되는 교차 요소(cross-member) 53, 53′에 의하여 수행된다.

드럼과 심지를 이동시키기 위한 전술한 장치들 각각은, 도시(illustration)의 편의를 위하여 도 8에서 59로 나타낸 단일한 참조 요소로 표시되어진 대응 작동 장치에 연결되어 작동된다. 이러한 작동 장치 59는 하나 또는 그 이상의 제어 장치 60에 의하여, 바람직하게는 피드백(feed-back)되어서, 제어된다. 특히, 예를 들면, 롤러 17에 구비된 부하 셀(load cell)에 의하여 감지되어서 제어 장치 60에 피드백되는, 망상 물질 7에 가해지는 긴장(tension)에 비례하는 신호에 의하여, 풀링 드럼(pulling drum) 15를 회전시키기 위한 모터 16이 제어된 방식으로 작동된다. 하나의 구체적 태양에 따르면 풀링 드럼 15의 작동에 대한 제어는 작동의 기준이 되어서, 이와 동시에 또는 위상을 달리하여 심지를 고정, 회전 및 이동하기 위한 수단 뿐만 아니라 와인딩 어셈블리(winding assembly) 4 및 심지-공급 장치 3이 작동된다. 특히, 와인딩 드럼 23이 제어 방식으로, 바람직하게는 그것의 회전율의 피드백에 의하여 작동되어서, 풀링 드럼 15에 의하여 망상 물질 7에 가해진 속도(공급 속도 "V")보다 실질적으로 같거나 크거나 또는 작은 원주 속도, 즉, 망상 물질과 접촉하는 만곡된 표면에서의 속도를 얻는다. 또한, 두 번째 와인딩 드럼 26이 그것의 회전율의 피드백에 의하여 제어 방식으로 작동되어서 망상 물질 7의 공급 속도보다 실질적으로 같거나 크거나 또는 작은 말단속도를 얻는다. 두 개의 와인딩 드럼 23 및 26의 상대 속도의 제어 조절에 의하여, 망상 물질이 심지에 감기는 것과 결과적으로 두루마리의 일관성을 통제할 수 있다. 심지 5를 회전시키기 위한 수단에 대하여, 망상물질의 두께에 대한 지식에 의하여, 예를 들어, 이는 미리 결정되었거나 적절한 변환기(transducer)에 의하여 감지되기 때문에, 감겨지는 롤러 8의 원주 속도가 실질적으로 망상 물질 7의 공급 속도와 같거나 크거나 또는 작게 할 수 있다. 따라서, 망상 물질의 두루마리가 제어되어 확대 또는 증가된다. 실질적으로 속도에 대응되는 속도로는 균일한 치밀성을 갖는 두루마리를 얻을 수 있고, 공급 속도보다 큰 속도로는 작고 팽팽하고 치밀한 두루마리를 얻을 수 있으며, 보다 느린 속도로는 부드럽고 부피가 큰 두루마리를 각각 얻을 수 있다. 하나의 실시예에 따르면, 하나의 장치가 심지에 전달되는 힘을 감지하기 위하여 고정 수단과 심지의 제어된 회전 수단 사이에 배치된다. 심지에 전달되는 힘을 감지하기 위한 이러한 장치는 바람직하게는 심지의 회전을 야기하고 조절하며 심지를 축 방향으로 끌어당기는 장치에 연결되어 작동된다. 특히, 회전에 의하여 심지에 전달되는 힘을 측정하는 장치에 의하여, 심지에 망상 물질을 감는 동안 비틀리고(torsional) 기본적으로 굴곡 있는(flexural) 진동(vibration)이 발생하는 것을 감지할 수 있다. 심지의 각 말단의 제어된 회전을 위한 독립적 수단의 설치는, 와인딩(winding)의 축 방향 균일성을 조절하고 커져가는 두루마리에서 발생되는 변동들을 적극적으로 감소시키기 위하여, 용이하게 심지의 두 말단이 동시에 또는 위상을 달리하여 이동되게 한다.

심지의 회전을 제어하기 위한 장치는 바람직하게는 풀링 드럼(pulling drum)을 회전시키는 장치에 연결되어 작동되어서, 망상물질의 공급 속도에 변동이 있을 때, 감기고 있는 두루마리가 균일한 치밀성을 갖도록 자동적으로 통제한다.

또 다른 잇점으로, 각 운반대(carriage) 49, 49′가 안내자(guides) 51, 54 및 51′, 54′에 의하여 지정되는 이동 축들 중 적어도 하나를 따라서 제어 방식으로 이동된다. 이러한 이유로, 이미 언급한 바와 같이, 예를 들면, 이동 장치 56, 56′및 58, 58′ 및/또는 슬라이딩 블록(sliding block) 52, 52′ 및 운반대 49, 49′에 각각 연결된 속도 및/또는 이동 변환기에 의하여, 속도 및/또는 이동이 피드백(feedback)으로 조절되면서, 실린더 및 피스톤 장치 56, 56′및 구동 모터 장치 58, 58′가 작동 장치 59와 제어 장치 60에 연결되어 작동된다. 제어된 작동, 바람직하게는 피드백에 의하여, 모든 순간의 와인딩 드럼 23, 26에 대한 심지의 위치를 제어하며 평면 용수철(flat spring) 35에서부터 심지를 채집하고 이를 방출 위치 "U"에 방출하는 단계들을 제어하면서, 작동 경로 "P"를 따라서 심지를 이동시키는 것이 가능하다. 또한, 실린더 및 피스톤 장치 56, 56'의 이동을 제어하여, 심지의 고유 무게 및 감겨진 망상 물질의 무게에 의한 용수철의 굽어진 변형(bending deformation)을 감소시키고, 감김 동작에 의하여 생긴 변동들을 감소 또는 제거하면서, 핀 37의 용수철 42에 의하여 고정된 심지 5에 축 방향의 인력을 가할 수 있다. 또한, 심지 5를 이동시키는 수단의 작동을 제어, 바람직하게는 피드백으로 제어하면, 작동 경로 "P"의 확장 부위에서 심지가 안전하게 안내되고 지지되도록 하면서, 형성되고 있는 두루마리 8이 와인딩 드럼 23, 26 상에 계속 위치할 수 있도록 심지 5를 움직일 수 있다.

본 발명에 따른 리와인딩 머신의 작동을 이하에서 설명한다.

제어 방식으로 작동되고 바람직하게는, 망상 물질에 전달되는 장력값의 피드백으로 조절되는 풀링 드럼에 의하여 망상 물질이 리와인딩 머신 내로 투입되는데, 이로서 리와인딩 머신의 생산율을 정의된다. 이러한 머신의 작동율은 제어장치, 예를 들면, 모든 작동들을 제어하도록 준비된 수치적 제어장치에 의하여 정해진다. 그러므로, 망상 물질의 속도 뿐만 아니라 그 경로의 다양한 부분에서 망상물질에서 발생되는 장력이, 풀링 드럼을 위해 미리 정해진 속도에 의하여 영향을 받는다.

리와인딩 머신이 가동되면, 미리 정해진 타이밍 룰(timing rule), 특히, 예를 들면 공급되는 망상 물질의 종류에 따라 미리 정해진 가속화 규칙(accelerated rule)이 풀링 드럼의 작동에 적용되어서, 기계를 구성하는 모든 부분의 작동이 조화를 이루고 최적의 생산 품질을 확보하면서, 가능한한 단시간 안에 기계의 명목상 속도에 도달되도록 한다.

풀링 드럼에 의하여 이동된 망상 물질이, 망상 물질이 공지의 방법에 의하여 일정한 간격으로 가로로 프리컷팅(pre-cutting)되는 전-절단(pre-cutting) 장치에 공급된다.

프리컷팅이 완료되면, 이하에서 설명될 방식으로 심지에 수집되기 위하여 작동 경로 "P" 부근으로 와인딩 드럼에 의하여 망상 물질이 안내되는 와인딩 장치(winding unit)로 망상 물질이 공급된다. 와인딩 드럼은 풀링 드럼을 작동하고 제어하는 장치에 전자적으로 연결되어, 망상 물질을 끌어당기는 힘이 일정하게 유지되고 프리컷된 지점에서의 절단을 초래하는 과도한 스트레스가 발생되지 아니하도록 한다. 하나의 실시예에 따르면, 이러한 와인딩 드럼을 작동시키고 제어하는 장치는 두번째 와인딩 드럼 및 심지 이동 수단의 기준이 된다. 특히, 두번째와인딩 드럼은 첫번째 와인딩 드럼을 작동시키고 제어하는 장치에 전자적으로 연결되어, 감기는 두루마리의 일관성(consistency) 또는 치밀성(compactness)을 통제하기 위하여 두번째 와인딩 드럼의 원주 속도가 변동되도록 한다. 또한, 이러한 전기적 연결은 심지의 핀에 의한 회전율 및 작동 경로 "P"의 확장 부위을 따르는 심지의 이동 속도에 영향을 미친다.

전술한 공급 장치의 간헐적 움직임에 의하여 작동 경로 "P"의 채집-위치 "L"에 심지가 공급된다.

운반대에 작용하는 구동 모터 장치 및 교차 안내자(crossed guides)를 갖는 판(table)에 설치된 슬라이딩 블록(sliding blocks) 뿐만 아니라, 실린더 및 피스톤 장치를 작동 및 제어하는 장치에 대하여도 특정한 타이밍 룰을 적용하여 작동 경로 "P"를 따라서 심지를 이동시킨다. 특히, 반사적으로 대칭적이고 동일하게 진행되는 방식, 달리 말하면, 전기적으로 일직선 상태로 작동되고 제어되는 대향하는 핀의 첫번째 쌍이, 채집 위치 "L"에 위치된 심지와 일직선을 이루고 심지쪽으로 이동되어서, 각 핀의 환상 돌출부(annular projection)가 심지의 가장자리와 인접될 때까지 심지의 마주 바라 보는 튜브형 말단들에 핀들이 삽입된다. 운반대의 랙(rack)에 의하여 작동되는 구동 모터 장치는 작동 경로 "P"의 접근 부분을 따라서 움직여서 평면 용수철을 갖는 로더(loader)로부터 심지를 빼낸다. 일단 심지가 채집되면, 핀을 회전시키기 위한 모터가 작동되어서, 심지의 원주 속도가 와인딩 드럼 및 이에 의하여 안내되는 망상 물질의 원주 속도와 실질적으로 같게 되고, 두개의 와인딩 드럼 사이의 채집 위치 "F"에 놓여진 심지에 의하여 망상 물질의 가장자리가 처음으로 고정되는 것을 촉진한다. 상기 가장자리가 심지에 의하여 고정되면, 와인딩 드럼에 의하여 안내된 망상 물질은 제어 방식으로 회전되어 심지에 감기고 두루마리를 형성한다. 두루마리를 감는 상기 단계 동안, 심지가 작동 경로의 확장 부위을 따라서 이동하면서, 고정 위치 "F", 즉, 직경의 위치(diametral point) 또는 와인딩 드럼 사이의 간격이 가장 좁은 위치로부터 멀리 이동된다. 두루마리가 확대 또는 증가되는 동안, 형성되어지는 두루마리의 치밀성 또는 일관성을 조절하기 위하여, 심지의 회전율이 감소되어 형성되고 있는 두루마리의 원주 속도가 실질적으로 와인딩 드럼의 원주 속도에 대응하거나 미리 정하여진 속도 값만큼 차이가 난다. 또한, 심지의 회전율을 감소시키는 타이밍 룰은 망상 물질의 두께 뿐만 아니라 작동 경로 "P"의 확장 부위에서의 심지의 계산된 이동에 따라서 정하여진다. 크기가 확대 또는 증가하는 동안, 바람직하게는 심지가 채집 위치로부터 멀리 이동되어 두루마리가 와인딩 드럼 상에 계속 위치하게 된다. 감기가 완료되면, 예를 들어 앞서 망상 물질에 만들어진 프리-컷 라인 지역을 찢어서, 두루마리가 와인딩 드럼에 의하여 안내된 망상 물질로부터 분리된다. 이러한 찢김은 바람직하게는 망상 물질의 절단 또는 중지를 위한 추가적 장치의 사용 없이 일어난다. 특히, 두루마리의 형성이 완료되었을 때, 심지를 최종 감김 위치 "E"로부터 갑자기 멀리 이동시키고, 이와 함께 또는 별도로 심지의 회전을 갑작스럽게 가속하여 망상물질을 찢는다. 상기 찢김이 일어나면, 핀의 축방향의 이동에 의하여방출 위치 "U"에 있는 심지의 말단으로부터 핀을 빼내고, 두루마리가 방출 슈트(discharge chute)에 중력에 의하여 떨어지도록 놓아둔다. 그 다음, 핀은 역시 동시에 진행되고 반사적으로 대칭이 되도록 이동하여 새로운 주기를 수행하도록 채집 위치로 되돌아온다(도 4, 5 및 6).

심지의 말단에 맞물린 두개의 대향하는 핀들을 위상을 달리하여 회전시킬 수 있다는 사실로 인하여, 형성되고 있는 두루마리에서 원치 아니한 굴곡 및/또는 비틀림 진동이 발생하는 감김 특히, 감김의 초기부 동안에 심지의 비틀림을 제어하고 통제하는 것이 가능하다.

심지에 감긴 망상 물질의 두루마리가 확대되는 단계 동안, 심지는 축 방향의 인력 작용을 받는데, 이는 심지의 말단 부분을 고정하기 위하여 칼날형 말단을 갖는 암(arms)이 구비된 용수철이 설치됨으로써 용이해진다. 이러한 인력 작용은 심지를 경직시켜서 감겨지고 있는 망상 물질을 적절히 지지할 수 있게 하고, 또한 감김 단계 동안 변동 발생을 조장하는, 심지의 긴 길이 또는 축 방향의 길이로 인한 구부러짐을 방지한다.

한 쌍의 대향하는 핀들이 감기(winding)를 실행하는 동안, 핀의 두번째 쌍은 다음 심지의 이동을 준비한다. 상기 두번째 쌍은 두루마리 내부의 이전 심지가 방출되기 전에 전술한 감기 주기(winding cycle)를 실행하여, 이전 심지가 이동하여 찢기고 방출된 망상 물질의 가장자리가 이러한 다음 심지 상에 채집되게 된다. 핀의 첫번째 쌍이 두루마리를 방출하는 동안, 핀의 다른 한 쌍은 다음 두루마리의 감기를 실행하여 비생산적인 시간 없이 연속적인 사이클이 이루어지도록 한다.

이상으로부터, 상기에 제시된 리와인딩 머신에는 길다란 심지가 사용될 수 있음을 알 수 있다. 형성되는 두루마리가 적어도 하나의 와인딩 드럼에 계속하여유지되도록 조절된다는 점은 종래의 중심형 리와인딩 머신에서 발생하는 바람직스럽지 못한 굽혀짐 현상을 방지한다.

제어된 회전, 전향 이동과 적어도 하나의 와인딩 드럼에 형성되는 두루마리의 지지간에 부여되는 상승효과 덕분에, 요구된 두루마리의 일정성이 달성될 수 있다는 장점이 있다. 특히, 상기에 제시된 리와인딩 머신에서는, 두루마리의 두께를 미리 정하여 균일한 일정성을 가지도록 망상 물질을 심지에 감을 수 있다.

대향되는 모터 구동형 핀들은, 감는 동안 심지를 지탱할 뿐만 아니라, 감기 제어를 정확하게 하고 직접적으로는 두루마리된 망상 물질의 촘촘함이 달성되도록 심지의 회전이 직접 분리되도록 하여, 두루마리에 발생하는 굴곡 진동 및 비틀림 진동을 방지한다.

심지 말단부의 회전 속도를 차등화 함으로써, 형성되는 두루마리의 요동에 영향을 줄 수 있게 한다.

심지의 각 말단은 서로 독립적으로 움직일 수 있어서, 조절되어야 하는 드럼의 축들에 연관된 심지의 축들의 나란한 배열을 가능하게 하고, 제어되어야 하는 두루마리의 형성을 방지, 즉 심지의 한쪽 끝과 다른 끝 사이의 횡전 결함을 방지한다.

심지에 축방향 인력을 가하는 능력은 심지를 경직시키고, 망상 물질의 감기 결함과 심지의 굽힘을 보다 줄여준다.

상기 제시된 리와인딩 머신은 칼날로 자르거나 정지하여 찢어주는 별도의 복잡한 수단을 필요로 하지 아니할 뿐 아니라, 심지의 회전 속도를 단순히 가속하거나 및/또는 두루마리의 전진 이동을 갑작스럽게 가속화하여 감겨진 두루마리를 망상 물질로부터 분리시킬 수 있고, 머신의 보다 신뢰감 있는 작동과 구조의 단순화를 가능하게 한다.

대향된 두쌍의 핀들을 배치함으로써, 망상 물질의 급작스런 가속이나 감속을 피하면서도 필요로 하는 두루마리의 연속적 생산을 가능하게 한다.

심지들을 작동 경로의 접근 부분을 따라 예비적으로 회전시킴으로써, 망상 물질과 심지의 접촉을 부드럽게 한다. 이러한 점은, 감기 작업의 처음 단계에서 망상 물질이 끊기는 원치않는 현상을 방지하며, 무엇보다도, 두루마리에 나타나는 저품질의 출현을 방지하면서도 심지에 감기는 물질의 첫 번째 코일이 당겨지는 것을 막아준다.

이상에서 설명하고 기술한 구체적인 태양에 변형 및/또는 부가가 가능할 것임은 자명하다.

도면에 나타낸 구체적인 태양에 대한 하나의 대체 기술로서, 핀은 직접 전기 모터의 샤프트 또는 달리 말하면, 핀의 구동장치에 직접적으로 고정되거나, 모터-구동 핀이 제공될 수 있다.

심지의 지지, 제어된 회전 및 이동을 위한 장치(교차 안내자를 갖는 판)은 바람직하게는, 중심 감기 방법에 따라서 작동하도록 적어도 하나의 드럼 상에서 감겨지고 있는 두루마리를 계속적으로 지지하는 것과는 독립적으로 형성된다.

전술한 구체적인 태양의 대체 기술로서, 심지 없는 두루마리를 형성하기 위하여, 서로 연결될 수 있고 그 위에 감겨진 물질을 제거할 수 있는 두개의 반쪽-심지로 구성된 심지가 제공될 수 있다.

바람직하게는, 형성되고 있는 두루마리의 일관성을 더욱 제어하기 위하여, 망상 물질의 두께에 비례한 신호에 의한 피드백 조절에 따라서, 작동 경로 "P"를 따른 심지의 움직임을 제어할 수 있다.

경험적이고 특수한 필요 조건을 만족시키기 위하여, 당업자는 첨부된 청구 범위를 벗어나지 아니하면서, 전술한 바람직한 구체적 태양에 많은 변형, 적용 및 다른 기능적으로 동등한 요소로의 대체를 가할 수 있을 것이다.

Claims

망상 물질을 심지에 감아서 두루마리를 형성하기 위한 리와인딩 머신(rewinding machine)에 있어서,

- 망상 물질(web material)을 미리 정한 공급 속도로 공급하기 위한 공급 수단,

- 상기 공급 속도에 실질적으로 대응하는 원주 속도(peripheral velocity)로 회전하고 망상 물질 안내자를 구성하는 와인딩 드럼(winding drum),

- 심지를 지지하기 위한 고정 수단,

- 채집 위치(pick-up position)와 방출 위치(release position)사이에 위치하고, 차후의 최종 감김 위치(winding position) 뿐만 아니라 와인딩 드럼(winding drum)으로 안내된 망상 물질과 심지간의 최초 접촉 위치를 통과하여 연장되는 작동 경로(working path)를 따라 심지를 이동시키기 위한 수단,

- 망상 물질을 심지에 감아서 두루마리를 형성하기 위하여 심지를 적절히 회전시키기 위한 수단,

- 두루마리가 와인딩 드럼을 상기 최초 접촉 위치와 상기 최종 감김 위치 사이로 정의된 작동 경로의 확장 부분에서 지탱하는 동안, 망상 물질이 심지에 감기도록 심지를 움직이기 위한 수단을,

포함하는 리와인딩 머신.
제1항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 심지를 상기 채집 위치로 배치하기 위한 공급 장치를 포함하는 리와인딩 머신.
제1항 또는 제2항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 심지를 감긴 두루마리의 방출 위치로 방출하기 위한 수단을 포함하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 와인딩 드럼이 상기 망상 물질의 공급 속도에 실질적으로 대응되거나, 보다 크거나 또는 보다 작은 원주 속도를 갖도록 조절되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 와인딩 드럼이, 첫번째 와인딩 드럼과 떨어져 있는 두번째 회전 와인딩 드럼을 포함하는 한 세트의 와인딩 드럼의 첫번째 와인딩 드럼인 것을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제5항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 두번째 와인딩 드럼과 상기 첫번째 와인딩 드럼간의 거리가 심지의 횡단 크기에 실질적으로 대응되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 작동 경로의 확장 부위에서 상기 두루마리가 상기 첫번째 와인딩 드럼 및 상기 두번째 와인딩 드럼 모두 위에 위치하는 동안 상기 망상 물질이 상기 심지에 감기도록 심지를 움직이기 위한 수단을 포함하는 리와인딩 머신(rewinding machine).
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 두번째 와인딩 드럼이 상기 망상 물질의 공급 속도에 실질적으로 대응되거나, 보다 크거나 또는 보다 작은 원주 속도를 갖도록 조절되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 심지가 원통형 심지인 것을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제9항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 심지를 고정하기 위한 수단이 상기 원통형 심지 말단의 내부와 연관되어 작동될 수 있는 대향하는 핀들을 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제10항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 핀들의 각각이 프루스토방추형(frustoconical) 삽입 말단을 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제10항 또는 제11항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 핀들의 각각이 상기 원통형 심지의 벽 내부 면과 맞물리는 유지 수단(retaining means)을 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제12항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 유지 수단이, 핀에 제공된 적어도 하나의 길이방향 채널에 내장된 적어도 하나의 탄성 팽창 기구를 포함하고, 상기 기구가 바람직하게는 핀이 미끄러져 빠져나가는 것을 방지하는 역할을 하는 적어도 하나의 칼날형 요소를 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 고정 수단이 상기 심지의 회전 수단과 연관되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 심지 회전 수단 각각이 감겨지는 두루마리의 원주 속도가 망상 물질의 공급속도에 실질적으로 대응되거나, 보다 크거나 또는 보다 작은 원주 속도를 갖도록 조절되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제15항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 심지 회전 수단이 제어되는 방식으로 작동되는 전기 모터를 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제16항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 전기 모터가 제어 장치에 연결되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제17항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 제어 장치가 상기 공급 수단의 제어 장치에 연결되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 한 장치가 상기 채집 수단과 상기 회전조절수단 사이에 전달되는 동력을 탐지하기 위한 장치 사이에 위치하고, 또한 상기 장치가 상기 심지의 회전수단이 작동하는 것을 조절하기 위한 장치와 연결되어 작동하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 심지의 각 말단의 회전을 조절하기 위하여 독립적인 수단이 제공되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제20항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 심지를 회전시키는 상기 독립적인 수단이 동시에 또는 위상을 달리하여 작동되기 위하여 제어장치에 연결되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 망상 물질을 감는 동안 상기 심지를 축 방향으로 끌어당기기 위한 수단을 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제22항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 심지를 축 방향으로 끌어당기는 상기 수단이, 심지의 말단에 접하고 작동 경로를 가로질러 배치된 안내자 위를 미끄러져 움직일 수 있는 마주 보고 있는 운반대를 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제23항의 리와인딩 머신에 있어서, 대향하는 운반대 각각이 제어되는 구동 장치(controlled actuation device)에 연결되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제24항의 리와인딩 머신에 있어서, 각 운반대의 상기 구동 장치가 제어 방식으로 작동되는 유압 또는 기압 실린더 및 피스톤 장치 또는 선형 전기 모터를 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제24항의 리와인딩 머신에 있어서, 각 운반대의 상기 구동 장치가 제어 방식으로 모터와 연결되어 작동되는 랙(rack)과 피니온(pinion) 장치를 포함하는 것을특징으로 하는 리와인딩 머신.
제24항의 리와인딩 머신에 있어서, 각 운반대의 상기 구동장치가 제어 방식으로 모터와 연결되어 작동되는 재순환 볼 스크류(recirculating ball screw)를 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 심지 고정 수단이 심지 이동 수단에 연결되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제28항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 이동 수단이 심지의 말단 부근에서 서로 인접하게 배치된 운반대들을 포함하고, 상기 운반대들이 교차된 안내자(crossed guides)를 갖는 판(table)의 형식으로, 작동 경로와 수평 및 수직으로 배치된 이동 축을 따라서 움직일 수 있는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제 29항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 운반대의 각각이 적어도 하나의 구동 장치에 의하여 축들을 따라 이동될 수 있는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제30항의 리와인딩 머신에 있어서, 각 운반대의 적어도 하나의 구동 장치가적어도 하나의 유압 또는 기압 실린더 또는 피스톤 장치를 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제30항의 리와인딩 머신에 있어서, 각 운반대의 적어도 하나의 구동 장치가 모터에 연결되어 작동되는 적어도 하나의 랙 및 피니온 장치를 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제30항의 리와인딩 머신에 있어서, 각 운반대의 적어도 하나의 구동 장치가 모터와 연결되어 작동되는 적어도 하나의 재순환 볼 스크류(recirculating ball screw)를 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제30항 내지 제33항 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 각각이 적어도 하나의 구동 장치에 의하여 축들을 따라 이동될 수 있는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 독립적 수단이 상기 심지의 각 말단을 이동시키기 위하여 제공된 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제35항의 리와인딩 머신에 있어서, 심지를 이동시키기 위한 상기 각각의 독립적 수단이 동시에 또는 위상을 달리하여 작동되기 위하여 제어 장치와 연결되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 한 쌍의 독립적 고정 수단이 설치되어 리와인딩 머신의 동일 측면 또는 측면 벽에서 상기 심지의 말단과 결합될 수 있는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 한 쌍의 독립적 고정수단이 상기 심지 회전을 제어하기 위해 설치되고, 리와인딩 머신의 동일 측면 또는 측면 벽에서 심지의 말단과 결합될 수 있는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 한 쌍의 독립적 수단이 상기 심지를 이동시키기 위하여 설치되고 리와인딩 머신의 동일 측면 또는 측면 벽에서 심지의 말단과 결합될 수 있는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 와인딩 드럼에 위치하는 심지를 움직이기 위한 한 쌍의 독립적 수단이 리와인딩 머신의 각 측면에 설치된 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 공급 수단이, 제어 방식으로 작동되는 모터와 연결되어 작동되는, 망상 물질을 끌어당기기 위한 드럼을 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제41항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 풀링 드럼(pulling drum)이 고정 수단 및 와인딩 드럼 상에 위치한 심지를 움직이고 회전시키고 이동시키기 위한 수단 뿐만 아니라 와인딩 드럼과도 동시에 또는 위상을 달리하여 움직이기 위하여, 상기 모터가 제어 장치에 연결되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제41항 또는 제42항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 풀링 드럼과 상기 모터 사이에 그들 간에 전달되는 힘을 감지하기 한 장치가 설치되고, 그 장치가 상기 모터를 제어하기 위한 장치와 연결되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 망상 물질의 두께를 감지하기 위한 수단이 설치된 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 망상 물질의 두께를 감지하기 위한 수단이, 망상 물질을 감기 위하여 심지의 이동을 제어하는 장치에 연결되어 작동되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 상기 공급 장치가, 채집 위치를 지정하면서 와인딩 드럼 부근에 배치된 제지 수단(restraining means)쪽으로 심지를 운반하기 위한 슈트(chute)를 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 리와인딩 머신에 있어서, 와인딩 드럼에 위치한 상기 심지를 움직이기 위한 수단이 적어도 하나의 탄성 장치를 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
제47항의 리와인딩 머신에 있어서, 상기 와인딩 드럼에 위치한 심지를 움직이기 위한 수단이 용수철(spring) 또는 기압 장치를 포함하는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
망상 물질이 와인딩 드럼(23)에 공급되고, 상기 망상 물질이 심지로 전달되어 두루마리를 형성하는, 두루마리(8)를 형성하기 위하여 심지(5)에 망상 물질(7)을 감기 위한 리와인딩 머신(1)에 있어서, 상기 심지가 제어되는 방식으로 지지되고 회전되며, 심지에 감긴 망상 물질의 두루마리가 상기 와인딩 드럼 상에 계속 유지되는 동안 확장되는 경로(P)를 따라 이송되는 것임을 특징으로 하는 리와인딩 머신.
두루마리를 형성하기 위하여 심지에 망상 물질을 감는 방법에 있어서,

- 망상 물질(web material)을 미리 정한 공급 속도로 공급하고,

- 상기 망상 물질이 와인딩 지역 내에서, 상기 공급 속도에 실질적으로 대응하는 속도로 안내되며,

- 상기 심지가 지지되며 미리 정한 원주 속도를 갖도록 회전되고,

- 상기 심지가, 채집 위치(pick-up position)와 방출 위치(release position)사이에 형성된 작동 경로를 따라 움직이는데, 망상 물질을 채집하기 위하여 망상 물질과 심지의 최초 접촉 위치를 통과하고 최종 감김 위치를 향하여 계속 이동하여 상기 물질이 심지에 감겨서 두루마리를 형성하는 확장 부위를 통과하고,

- 작동 경로의 확장 부위에서 형성되는 두루마리가 와인딩 드럼 상에 계속 위치하는 동안 상기 물질이 상기 심지에 감기는 방식으로 상기 심지가 움직이는 것을 특징으로 하는, 망상 물질 감는 방법.
제50항의 망상물질 감는 방법에 있어서, 상기 두루마리가 완전히 감겼을 때, 상기 작동 경로의 방출 위치에서 상기 심지가 방출되는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제51항의 망상물질 감는 방법에 있어서, 상기 심지가 방출되기 전에, 상기심지의 회전이 가속화되고/되거나, 그와 함께 또는 별도로, 상기 심지가 갑자기 와인딩 드럼으로부터 멀리 이동되어 이미 심지에 감겨진 망상 물질을 공급되는 물질로부터 분리하는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제52항의 망상 물질 감는 방법에 있어서, 상기 분리가 찢김(tearing)에 의하여 발생하는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제50항 내지 제53항 중 어느 한 항에 따른, 망상 물질 감는 방법에 있어서, 형성되고 있는 상기 두루마리가, 또 다른 두번째 와인딩 드럼 상에 위치하는 동안 움직여지는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 따른 망상 물질 감는 방법에 있어서, 상기 형성되고 있는 두루마리를 와인딩 드럼 상에 위치시키면서 움직이기 위하여 상기 작동 경로의 확장 부위을 따른 상기 심지의 전진을 제어하는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제50항 내지 제55항 중 어느 한 항에 따른 망상 물질 감는 방법에 있어서, 상기 심지가, 그것이 채집되는 채집 위치에 배치되고 작동 경로를 따라서 이동되는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제56항에 따른 망상 물질을 감는 방법에 있어서, 상기 심지가 그것의 말단에서 지지됨으로써 채집 위치에서 채집되는 것을 특징으로 하는 방법.
제50항 내지 제57항 중 어느 한 항에 따른 망상 물질 감는 방법에 있어서, 상기 심지의 말단이 서로 독립적으로 동시에 또는 위상을 달리하여 회전되는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제50항 내지 제58항 중 어느 한 항에 따른 망상 물질 감는 방법에 있어서, 심지 말단의 회전율의 차이에 의하여 독립적 제어 방식으로 그것의 말단을 회전시켜서, 상기 심지의 비틀림 진동(torsional vibrations)을 보상하는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제50항 내지 제59항 중 어느 한 항에 따른 망상 물질 감는 방법에 있어서, 망상 물질을 감는 단계 동안 상기 심지가 축 방향의 인력을 받는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제50항 내지 제60항 중 어느 한 항에 따른 망상 물질 감는 방법에 있어서, 상기 심지의 말단이 서로 독립적으로 동시에 또는 위상을 달리하여 작동경로를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제50항 내지 제61항 중 어느 한 항에 따른 망상 물질 감는 방법에 있어서, 상기 심지에 감긴 상기 망상 물질의 불균일성을, 상기 심지의 말단을 작동 경로를 따라서 독립적으로 이동시켜서 보상하는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제50항 내지 제62항 중 어느 한 항에 따른 망상 물질 감는 방법에 있어서, 상기 심지의 원주 속도가 상기 심지에 감기기 위하여 채집되는 망상 물질의 이동 속도와 실질적으로 동일하도록, 상기 심지가 망상 물질과 접촉하기 전에 회전되는 것임을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제50항 내지 제63항 중 어느 한 항에 따른 망상 물질 감는 방법에 있어서, 상기 망상 물질을 심지에 감는 동안 회전율을 감소시켜서, 감는 단계 동안 형성되고 있는 두루마리의 미리 정한 원주 속도를 유지하는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제50항 내지 제65항 중 어느 한 항에 따른 망상 물질 감는 방법에 있어서, 망상 물질을 미리 정한 속도로 공급하기 위하여 망상 물질에 전달되는 힘을 감지하는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제50항 내지 제65항 중 어느 한 항에 따른 망상 물질 감는 방법에 있어서, 상기 망상 물질의 두께를 감지하는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.
제66항의 망상 물질 감는 방법에 있어서, 상기 연장 경로를 따르는 상기 심지의 이동 및/또는 회전이, 감지된 두께를 포함하는 작동 파라미터(operating parameters)에 기초하여 제어되는 것을 특징으로 하는 망상 물질 감는 방법.