PL205606B1 - Sposób i maszyna przewijaj aca do nawijania materia lu ta smowego na rdze n rolek - Google Patents

Description

Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest sposób i maszyna przewijaj aca do nawijania materia lu ta smowego na rdze n rolek. Wiadomo, ze nawijanie materia lu ta smowego na rdzenie rolek jako takie, przyk ladowo nawija- nie bibu lki papierowej na kartonowe rdzenie, wykonuje si e za pomoc a urz adzenia zawieraj acego urz a- dzenie do ci ag lego odwijania papieru z beli. Na wyj sciu tego urz adzenia wyst epuje nawijarka lub ma- szyna przewijaj aca, która nawija papier na liczne rdzenie dla utworzenia rolek. Na wyj sciu maszyny przewijaj acej z kolei wyst epuje urz adzenie do rozcinania gotowej rolki na liczne mniejsze rolki. Znane s a zw laszcza dwa sposoby przewijania materia lu ta smowego na rdze n. W pierwszym sposobie, znanym jako centralne nawijanie, rdze n montuje si e na nap edzanym przez silnik wrzecionie o tej samej d lugo sci co rdze n, w celu obracania rdzenia wokó l jego osi. Po przyklejeniu kraw edzi materia lu ta smowego do rdzenia na rdze n nawija si e zadan a ilosc materia lu ta smowego poprzez obracanie wrzeciona, dla utworzenia rolki. Po nawini eciu rolk e usuwa si e z ob- szaru roboczego i po usuni eciu wrzeciona z rdzenia wrzeciono ponownie wprowadza si e w przestrze n robocz a za pomoc a urz adzenia recyrkulacyjnego. Maszyn e tego typu opisano w US 5,660,350. Cho c znane maszyny wykazuj a istotne zalety, maj a t e wad e, ze konieczne jest stosowanie wrzecion i rdzeni o ograniczonej d lugo sci poosiowej. Mianowicie, podczas formowania rolki dlugie rdzenie zamocowane na d lugich wrzecionach w oczywisty sposób ulegaj a si lom zginaj acym, które mog a powodowa c wibracje, przez co dok ladne i równe nawini ecie jednorodnej zwarto sci podczas ca lego zabiegu nawijania b edzie niemo zliwe i b edzie prowadzi c do nienaprawialnego pogorszenia jako sci wyrobu. Drugim znanym sposobem nawijania materia lu ta smowego na rdze n jest nawijanie obwodowe. Zgodnie z tym sposobem, po doprowadzeniu rdzenia do b ebnów nawijaj acych tak, aby materia l ta- smowy przylega l do rdzenia, rdze n nap edza si e b ebnami w obszarze nawijania, w którym nawijana rolka oddzia luje na obwody trzech b ebnów, pozostawiaj ac swobodnie unoszony rdze n w materiale ta smowym zwijanym wokó l niego. Maszyna opisanego powy zej typu jest znana z WO 99/42393, gdzie po nawini eciu usuwa si e rdze n z nawinietej rolki, co tworzy rolki bez rdzeni podtrzymuj acych. Jest oczywistym, ze cho c to ostatnie rozwi azanie jest prostsze technologicznie, ma wiele wad. Przede wszystkim nawijanie obwodowe z natury rzeczy uniemo zliwia bezpo srednie kontrolowa- nie szybko sci obrotu rdzenia, poniewa z rdze n unosi si e w przestrzeni nawijania pomi edzy trzema b ebnami nawijaj acymi. W takich znanych maszynach nawijaj acych niemo zliwe jest, zatem, kontrolo- wanie naci agu materia lu ta smowego bezpo srednio podczas jego nawijania wokó l rdzenia, co szcze- gólnie utrudnia wytwarzanie rolek posiadaj acych jednorodne zag eszczenie na ca lej ich grubo sci. Nie- dogodno sc ta jest szczególnie istotna przede wszystkim przy wytwarzaniu bardzo mi ekkich rolek znaj- duj acych popyt na niektórych rynkach, na przyk lad na rynku ameryka nskim. Mianowicie, je sli materia l ta smowy podaje si e bez znacznego wst epnego naci agu, niemal niemo zliwe jest zapewnienie tej sa- mej zwarto sci rolki zarówno w pocz atkowych stadiach nawijania jak i w ko ncowych stadiach nawijania, i w przypadku szczególnie mi ekkich rolek rdze n mo ze by c nawet koncentryczny wzgl edem osi rolki po nawini eciu. Celem wynalazku jest rozwi azanie problemu poprzez zaproponowanie maszyny do nawijania materia lu ta smowego na rdze n, dla utworzenia rolek posiadaj acych strukturaln a i funkcjonaln a charak- terystyk e pozwalaj ac a unikn ac wad wspomnianych powy zej w odniesieniu do przytoczonych znanych urz adze n. Wed lug wynalazku, sposób nawijania materia lu ta smowego na rdze n dla utworzenia rolek, w którym materia l ta smowy podaje si e z zadan a szybko scia podawania i prowadzi si e go w regionie nawijania z szybko scia zasadniczo równ a szybko sci podawania, a jednocze snie rdze n podpiera si e i obraca dla uzyskania zadanej szybko sci obwodowej, przy czym rdze n przemieszcza si e wzd lu z toru rozpoczynaj acego si e w po lozeniu pobrania rdzenia i ko ncz acego si e w po lo zeniu uwolnienia rdzenia, przechodz acego od po lo zenia wst epnego zetkni ecia rdzenia z materia lem ta smowym w celu pobrania materia lu ta smowego i przebiegaj acego w kierunku ko ncowego po lo zenia nawini ecia poprzez wzro- stow a cz esc, w której materia l nawija si e na rdze n tworz ac rolk e, charakteryzuje si e tym, ze prze- mieszczaj ac rdze n nawija si e materia l ta smowy na rdze n przy utrzymywaniu rolki w zetkni eciu z b eb- nem nawijaj acym w cz esci wzrostowej toru roboczego i podpiera si e rdze n za pomoc a elementówPL 205 606 B1 3 chwytaj acych zawieraj acych par e przeciwnych sworzni zwi azanych z ko ncami rdzenia w dowolnym po lo zeniu toru roboczego. Korzystnie, uwalnia si e rdze n po pe lnym nawini eciu rolki w po lo zeniu uwolnienia toru roboczego. Przed uwolnieniem rdzenia przy spiesza si e obroty rdzenia i/lub, razem lub oddzielnie, gwa ltow- nie odsuwa si e rdze n od b ebna nawijaj acego oddzielaj ac materia l ta smowy nawini ety na rdze n od podawanego materia lu ta smowego. Oddzielenie realizuje si e poprzez oddarcie. Korzystnie, oddzia luje si e na formowan a rolk e podczas oparcia jej na drugim b ebnie nawijaj acym. Kontroluje si e ruch w przód rdzenia wzd lu z czesci wzrostu toru roboczego oddzia luj ac na for- mowan a rolk e opieraj ac a si e o b eben nawijaj acy. Umieszcza si e rdze n w po lo zeniu pobrania, z którego pobiera si e go i przemieszcza wzd lu z toru roboczego. Pobiera si e rdze n z po lo zenia pobierania poprzez podparcie go w jego ko ncach. Ko nce rdzenia obraca si e niezale znie od siebie w sposób synchroniczny lub niesynchroniczny. Kompensuje si e drgania skr etne rdzenia poprzez obracanie jego ko nców w kontrolowany i nie- zale zny sposób poprzez zró znicowanie szybko sci ich obrotu. Poddaje si e rdze n dzia laniu osiowej si ly odci agaj acej podczas nawijania materia lu ta smowego. Ko nce rdzenia przemieszcza si e wzd lu z toru roboczego niezale znie od siebie w sposób syn- chroniczny lub niesynchroniczny. Kompensuje si e niejednorodno sc nawini ecia materia lu ta smowego na rdze n poprzez niezale z- ne przemieszczanie jego ko nców wzd lu z toru roboczego. Przed zetkni eciem z materia lem ta smowym obraca si e rdze n z szybko scia obwodow a zasadni- czo równ a szybko sci ruchu materia lu ta smowego pobieranego do nawini ecia na rdze n. Podczas nawijania materia lu ta smowego na rdze n zmniejsza si e szybko sc obracania rdzenia utrzymuj ac zadan a szybko sc obwodow a formowanej rolki podczas nawijania. Wykrywa si e si le przenoszon a na materia l ta smowy do podawania go z zadan a szybko scia. Ko- rzystnie te z wykrywa si e grubo sc materia lu ta smowego. Kontroluje si e ruch i/lub obrót rdzenia wzdlu z wznosz acego si e toru na podstawie parametrów roboczych obejmuj acych wykrywan a grubosc. Prowadzi si e rdze n po torze roboczym, który jest prosty. Wed lug wynalazku, maszyna przewijaj aca do nawijania materia lu ta smowego na rdze n dla utworzenia rolek, zawieraj aca elementy doprowadzaj ace materia l ta smowy z zadan a szybko scia po- dawania, pierwszy b eben nawijaj acy, obracaj acy si e z szybko sci a obwodow a odpowiadaj ac a szybko- sci podawania i zapewniaj acy prowadzenie materia lu ta smowego, elementy chwytaj ace do podparcia rdzenia, elementy przemieszczaj ace do przemieszczania rdzenia wzd lu z toru roboczego rozpoczyna- jacego si e w po lo zeniu pobrania rdzenia i ko ncz acego si e w po lo zeniu uwolnienia rolki, które przecho- dz a poprzez po lo zenie pocz atkowego zetkni ecia rdzenia z materia lem ta smowym prowadzonym na b ebnie nawijaj acym a tak ze kolejnym ko ncowym po lozeniem nawijania, elementy do kontrolowanego obracania rdzenia do nawini ecia materia lu ta smowego na rdze n z utworzeniem rolki, charakteryzuje sie tym, ze zawiera zespó l uruchamiaj acy do przemieszczania rdzenia i do nawijania materia lu ta- smowego na rdze n przy utrzymywaniu rolki opartej o pierwszy b eben nawijaj acy w narastaj acej cz esci toru roboczego, utworzonej pomi edzy po lo zeniem pocz atkowego zetkni ecia i po lo zeniem ko ncowego nawini ecia, przy czym elementy uruchamiaj ace s a po laczone z elementami chwytaj acymi, które sta- nowi para przeciwnych sworzni sprz ezonych z ko ncami rdzenia w jego dowolnym po lozeniu na torze roboczym. W po lo zeniu pobrania jest umieszczony podajnik do ustawienia rdzenia. W po lo zeniu uwolnienia s a usytuowane elementy uwalniaj ace do uwolnienia rdzenia nawini e- tej rolki. Pierwszy b eben nawijaj acy jest nap edzany w kontrolowany sposób z szybko scia obwodow a za- sadniczo równ a, wi eksz a ni z lub mniejsz a od szybko sci podawania materia lu ta smowego. Pierwszy b eben nawijaj acy jest zestawiony w zestawie b ebnów nawijaj acych z drugim b ebnem nawijaj acym, oddalonym od pierwszego b ebna nawijaj acego. Odleg losc pomiedzy drugim b ebnem nawijaj acym i pierwszym b ebnem nawijaj acym odpowiada poprzecznemu wymiarowi rdzenia. Zespó l uruchamiaj acy jest dostosowany do przemieszczania rdzenia w taki sposób, ze nawija- nie materia lu ta smowego na rdze n nast epuje, gdy rolka jest oparta o pierwszy b eben nawijaj acy i dru- gi b eben nawijaj acy w cz esci wzrostowej toru roboczego.PL 205 606 B1 4 Drugi b eben nawijaj acy jest nap edzany w kontrolowany sposób z szybko sci a obwodow a za- sadniczo równ a, wi eksz a ni z lub mniejsz a od szybko sci podawania materia lu ta smowego. Elementy chwytaj ace s a dostosowane do podtrzymywania rurowego rdzenia. Elementy chwytaj ace do podtrzymywania rurowego rdzenia zawieraj a przeciwne sworznie ro- boczo laczone z wn etrzami ko nców rdzenia. Ka zdy sworze n ma wolny koniec w kszta lcie sto zka scietego do wk ladania w rdze n. Ka zdy sworze n zawiera elementy utrzymuj ace do laczenia z wewn etrzn a powierzchni a sciany rurowego rdzenia. Elementy utrzymuj ace zawieraj a przynajmniej jeden rozpr ezn a sprezyn e umieszczon a w przy- najmniej jednym pod lu znym kanale wykonanym w sworzniu, przy czym spr ezyna korzystnie zawiera przynajmniej jeden element p lytkowy zapobiegaj acy wy slizgnieciu si e sworznia. Elementy chwytaj ace s a roboczo po laczone z zespo lem obracaj acym do obracania rdzenia. W korzystnej modyfikacji wynalazku, ka zdy zespó l obracaj acy do obracania rdzenia jest stero- wany dla uzyskania obwodowej szybko sci rolki zasadniczo równej, wi ekszej lub mniejszej od szybko- sci podawania materia lu ta smowego. Zespó l obracaj acy do obracania rdzenia mo ze zawiera c silnik elektryczny pracuj acy w kontro- lowany sposób. Silnik elektryczny jest roboczo po laczony z urz adzeniem steruj acym. Urz adzenie steruj ace korzystnie jest roboczo po laczone z zespo lem podaj acym do regulowania go. Pomi edzy elementami chwytaj acymi i sterowanym zespo lem obracaj acym jest umieszczone urz adzenie wykrywaj ace si le przenoszon a mi edzy nimi, przy czym urz adzenie wykrywaj ace jest robo- czo po laczone z urz adzeniem steruj acym do sterowania zespo lem obracaj acym do obracania rdzenia. W korzystnej modyfikacji wynalazku maszyna przewijaj aca zawiera niezale zne zespo ly obraca- jace do kontrolowanego obracania ka zdego ko nca rdzenia. Niezale zne zespo ly obracaj ace do obracania rdzenia s a roboczo polaczone z urz adzeniem ste- rujacym do uzyskania synchronicznego lub niesynchronicznego ich dzia lania. W innej korzystniej modyfikacji wynalazku maszyna przewijaj aca zawiera zespo ly do poosiowe- go odci agania rdzenia podczas nawijania materia lu ta smowego. Zespo ly do poosiowego odci agania rdzenia zawieraj a suporty skierowane do ko nców rdzenia i przesuwne na prowadnicach ustawionych poprzecznie do toru roboczego. Ka zdy suport jest roboczo po laczony z kontrolowanym urz adzeniem nap edzaj acym. Ka zde urz adzenie nap edzaj ace zawiera si lownik hydrauliczny lub pneumatyczny, zasilany w kontrolowany sposób. Urz adzenie nap edzaj ace ka zdego suportu zawiera z ebatk e i ko lo z ebate roboczo polaczone z motoreduktorem nap edzanym w kontrolowany sposób. Urz adzenie nap edzaj ace ka zdego suportu zawiera zespó l sruby kulkowej roboczo po laczony z silnikiem zasilanym w kontrolowany sposób. W korzystniej modyfikacji wynalazku, elementy chwytaj ace do chwytania rdzenia s a roboczo po- laczone z zespo lem przemieszczaj acym do przemieszczania rdzenia. Zespó l przemieszczaj acy rdze n zawiera suporty zwrócone ku sobie w pobli zu ko nców rdzenia, przy czym suporty s a zamocowane ruchomo wzd lu z osi ruchu usytuowanej równolegle i prostopad lej do toru roboczego, okre slonej sto lem ze skrzy zowanymi prowadnicami. Ka zdy suport jest zamocowany ruchomo wzd lu z osi i jest polaczony z przynajmniej jednym urz adzeniem nap edzaj acym. Przynajmniej jedno urz adzenie nap edzaj ace ka zdego suportu zawiera przynajmniej jeden si- lownik hydrauliczny lub pneumatyczny i motoreduktor. Przynajmniej jedno urz adzenie nap edzaj ace ka zdego suportu zawiera przynajmniej jeden ze- spó l z ebatki i ko la z ebatego po laczony roboczo z motoreduktorem. Przynajmniej jedno urz adzenie nap edzaj ace ka zdego suportu zawiera przynajmniej jedn a srub e kulkow a roboczo po laczon a z silnikiem. Ka zdy suport jest zamontowany ruchomo wzd lu z przynajmniej jednej osi ruchu do kontrolowa- nego przemieszczania. W innej korzystnej modyfikacji maszyna przewijaj aca zawiera niezale zne zespo ly przemiesz- czaj ace do przemieszczania ka zdego ko nca rdzenia. Ka zdy niezale zny zespó l przemieszczaj acy do przemieszczania ko nca rdzenia jest roboczo po- laczony z urz adzeniem sterujacym dla pracy synchronicznej lub niesynchronicznej.PL 205 606 B1 5 Korzystnie te z maszyna przewijaj aca zawiera bli zniacze niezale zne elementy chwytaj ace zwi a- zane z ko ncami rdzeni po tej samej stronie lub na bocznej scianie maszyny przewijaj acej. Na tej samej stronie lub scianie bocznej maszyny przewijaj acej s a umieszczone bli zniacze nie- zale zne zespo ly obracaj ace do sprz egania z ko ncami rdzenia i kontrolowanego obracania rdzenia. W korzystnym wariancie na tej samej stronie lub scianie bocznej maszyny przewijaj acej s a umieszczone bli zniacze, niezale zne zespo ly przemieszczaj ace do sprz egania z ko ncami rdzenia i przemieszczania rdzenia. Korzystnie te z po ka zdej stronie maszyny przewijaj acej s a umieszczone bli zniacze niezale zne zespo ly podpieraj ace do podpierania rdzenia opartego na b ebnie nawijaj acym. Zespó l podaj acy zawieraj acy b eben ci agn acy materia l ta smowy jest roboczo polaczony z silni- kiem elektrycznym zasilanym w kontrolowany sposób. Silnik elektryczny jest roboczo po laczony z urz adzeniem steruj acym dla nap edu b ebna ci agn a- cego w fazie lub ze zró znicowaniem fazowym wzgl edem b ebna nawijaj acego, i jest roboczo po laczony z elementami chwytaj acymi oraz zespo lami przemieszczaj acym, obracaj acym i podpieraj acym na rdze n oparty na b ebnie nawijaj acym. Pomi edzy b ebnem ci agn acym i silnikiem elektrycznym jest umieszczone urz adzenie wykrywa- jace si le przenoszon a mi edzy nimi, przy czym urz adzenie wykrywaj ace jest roboczo po laczone z urz adzeniem steruj acym do sterowania silnika elektrycznego. W jeszcze jednej korzystnej modyfikacji maszyna przewijaj aca zawiera czujnik do wykrywania grubo sci materia lu ta smowego. Z urz adzeniem steruj acym mo ze by c roboczo po laczony czujnik do wykrywania grubo sci mate- ria lu ta smowego i do kontrolowania ruchu rdzenia przy nawijaniu na niego materia lu ta smowego. Zespó l podaj acy zawiera rynn e do podawania rdzeni w kierunku elementów ograniczaj acych umieszczonych w pobli zu b ebna nawijaj acego, tworz acy po lo zenie pobierania. Zespó l dzia laj acy na rdze n oparty o b eben nawijaj acy zawiera przynajmniej jedno urz adzenie spr ezyste. Zespó l podpieraj acy rdze n mo ze by c oparty o b eben nawijaj acy zawieraj a spr ezyn e lub urz a- dzenie pneumatyczne. Korzystnie, tor roboczy maszyny przewijaj acej jest prosty. W zaproponowanej maszynie przewijaj acej materia l ta smowy podaje si e na b eben nawijaj acy i materia l ta smowy przenosi si e na rdze n dla utworzenia rolki. Rdze n korzystnie podpiera si e, obraca w kontrolowany sposób i przemieszcza wzd lu z toru, w którym rolka materia lu ta smowego nawijanego na rdze n zwi eksza sw a srednic e przy jednoczesnym opieraniu si e o b eben nawijaj acy. Zgodnie z zaproponowanym sposobem materia l ta smowy podaje si e z zadan a szybko sci a po- dawania i rdze n podpiera si e oraz obraca w taki sposób, aby nada c mu zadan a pr edko sc obwodow a. Rdze n przemieszcza si e wzd lu z toru roboczego utworzonego pomi edzy po lozeniem pobierania i zwalniania, przechodz acym z po lo zenia wst epnego zetkni ecia rdzenia z materia lem tasmowym w celu pobrania materia lu ta smowego i kontynuowanym w kierunku polo zenia ko ncowego nawini ecia poprzez zwi ekszenie wymiaru lub zwi ekszenie cz esci, w której materia l nawija si e na rdzeniu dla utwo- rzenia rolki. Na rdze n oddzia luje si e, zatem, w taki sposób, ze materia l nawija si e na rdzeniu podczas formowania rolki w zetkni eciu z b ebnem nawijaj acym we wzrostowej cz esci toru roboczego. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przyk ladzie wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia maszyn e przewijaj ac a w rzucie aksonometrycznym z cz esciowym przekrojem; fig. 2 - ma- szyn e przewijaj ac a w czesciowym przekroju II wed lug fig. 1; fig. 3a - szczegó l maszyny wed lug fig. 1 w rzucie aksonometrycznym; fig. 3b - nast epny szczegó l wed lug fig. 3a, w rzucie z boku z czesciowym przekrojem; fig. 4 - inny szczegó l maszyny nawijaj acej, widok z cz esciowym przekrojem IV wed lug fig. 1; fig. 5 - szczegó l wed lug fig. 4 w pierwszym zabiegu roboczym, w rzucie z góry; fig. 6 - szczegó l we- d lug fig. 4 w drugim zabiegu roboczym, w rzucie z góry; fig. 7 - inny szczegó l maszyny przewijaj acej wed lug fig. 1 w rzucie aksonometrycznym z cz esciowym przekrojem; fig. 8 - uk lad nap edu i sterowania maszyny przewijaj acej wed lug fig. 1, schemat w widoku perspektywicznym. Jak pokazano na rysunkach, maszyna przewijajaca 1 posiada ram e no sn a 2, podajnik 3 dopro- wadzaj acy rdzenie 5 do zespo lu nawijaj acy 4, a tak ze zespó l podaj acy 6 doprowadzaj acy materia l ta smowy 7, który nawija si e na rdzenie 5 dla utworzenia rolek 8. Rama no sna 2 zawiera przeciwne boki 9 po laczone za pomoc a srub samopoziomuj acych ze stopkami 11 zamocowanymi do pod lo za 12. Boki 9 po laczone s a ze sob a licznymi cz lonami rozporo-PL 205 606 B1 6 wymi 13 tworz acymi elementy podpieraj ace dla innych cz esci maszyny. Zgodnie z jednym przyk ladem wykonania cz lony rozporowe 13 s a sekcjami o profilu rurowym, maj acymi przyk ladowo kwadratowe przekroje tworz ace powierzchnie bezpiecznego podparcia dla innych cz esci maszyny. Rama no sna 2 tworzy przestrze n maszynow a otwart a z trzech stron dla roboczego po laczenia maszyny z lini a wytwa- rzania materia lu ta smowego (fig. 1 i 2). Do maszyny 1 doprowadza si e materia l ta smowy 7 z urz adzenia do ci ag lego rozwijania go z przynajmniej jednej rolki, czyli rolki macierzystej (nie pokazano). Przyk ladowo, materia l ta smowy 7 sk lada si e z jednej lub kilku warstw papieru, zw laszcza bibu l- ki, któr a po odwini eciu z jednej lub kilku rolek mo zna w znany sposób po srednio drukowa c lub wyt la- cza c przed doprowadzeniem do maszyny przewijaj acej 1. Zgodnie z jednym przyk ladem materia l ta smowy 7 jest przemieszczany w torze podawania 14 utworzonym przez liczne b ebny wzajemnie równoleg le i obrotowo podparte na bokach 9 ramy no snej 2. Zespó l podaj acy 6 przemieszcza materia l ta smowy 7 wzd lu z toru podawania 14 z zadan a szybko sci a podawania. Zespó l podaj acy 6 zawiera przynajmniej jeden b eben ciagn acy 15, który przenosi ruch na materia l ta smowy 7 cz esciowo przechodz acy wokó l niego. B eben ci agn acy 15 jest roboczo polaczony z silnikiem elektrycznym 16, przyk ladowo bezszczotkowym silnikiem podpartym na boku 9 i po laczo- nym za pomoc a pasa, korzystnie pasa z ebatego, z ko lem pasowym zamocowanym w jednym ko ncu b ebna ci agn acego 15. Przed b ebnem ci agn acym 15 umieszczona jest rolka 17, która prowadzi mate- ria l ta smowy 7 przemieszczany w kr etym torze, wymuszaj ac jego przej scie wokó l górnej cz esci po- wierzchni b ebna ciagn acego 15. Z rolk a 17 jest roboczo polaczony przetwornik, na przyk lad czujnik do pomiaru nacisku, w celu wykrywania naci agu wywieranego na materia l ta smowy przez b eben ci agn a- cy 15. Silnik elektryczny 16 b ebna ci agn acego 15 jest zasilany i sterowany w sposób, który b edzie dok ladniej opisany poni zej. Równolegle do b ebna ci agn acego 15 umieszczony jest zespó l nacinaj acy 18 z rolka podporow a 19, do wst epnego nacinania materia lu ta smowego 7. Materia l ta smowy 7 wyci agany przez zespó l podaj acy 6 doprowadza si e do zespo lu nawijaj ace- go 4. W zespole nawijaj acym 4 wyst epuje pierwszy b eben nawijaj acy 23, który prowadzi materia l 7 w regionie nawijania 24 tworz acym jego pierwszy bok. Pierwszy b eben nawijaj acy 23 podparty jest w taki sposób, aby móg l si e swobodnie obraca c na bokach 9 ramy 2, umo zliwiaj ac nap edzanie go za pomoc a roboczego po laczenia z silnikiem elektrycznym 25 dla uzyskania szybko sci obwodowej za- sadniczo odpowiadaj acej szybko sci podawania (v) materia lu ta smowego 7. Przyk ladowo, bezszczot- kowy silnik elektryczny 25 podparty na jednym z boków 9 ramy no snej 2 polaczony jest pasowo, ko- rzystnie pasem z ebatym z ko lem pasowym wpustowo osadzonym w jednym ko ncu pierwszego b ebna nawijaj acego 23. Zgodnie z nast epnym przyk ladem wykonania drugi b eben nawijaj acy 26 umieszczo- ny jest naprzeciw pierwszego b ebna nawijaj acego 23 w taki sposób, aby utworzy c region nawijania 24 dla nawijania materia lu ta smowego po przeciwnej stronie pierwszego b ebna nawijaj acego 23. Zgodnie z jeszcze innym przyk ladem b ebny nawijaj ace pierwszy 23 i drugi 26 ustawione s a w taki sposób, aby pomi edzy ich cylindrycznymi powierzchniami powsta la odleg lo sc lub przestrze n wymiarowa zasadni- czo równa poprzecznym wymiarom rdzenia 5. Drugi b eben nawijaj acy 26 równie z korzystnie podparty jest w taki sposób, aby móg l si e swobodnie obraca c na boku 9 ramy no snej 2 z szybko scia równ a zasadniczo szybko sci podawania v materia lu ta smowego 7. Tak jak w przypadku pierwszego b ebna nawijaj acego 23 silnik elektryczny 27 drugiego b ebna nawijaj acego 26 jest przyk ladowo bezszczotko- wym silnikiem zamontowanym na jednym z boków 9 ramy no snej 2 do po laczenia elementami paso- wymi, korzystnie pasem z ebatym, z ko lem pasowym wpustowo osadzonym na jednym z ko nców dru- giego b ebna nawijaj acego 26. Silniki elektryczne 25, 27 b ebnów nawijaj acych 23, 26 równie z s a zasi- lane i sterowane w sposób opisany dok ladnie poni zej. Obok b ebnów nawijaj acych pierwszego 23 i drugiego 26, po stronie podawania materia lu ta- smowego 7, jest umieszczony podajnik 3 do podawania rdzeni 5, przyk ladowo tekturowych rdzeni rurowych. Podajnik 3 zawiera par e ta sm przeno snikowych 28, z których ka zda jest zaopatrzona w liczne rynienki podtrzymuj ace 29 przeznaczone do pewnego podparcia odno snych ko nców rdzeni 5. Ta smy przeno snikowe 28 ustawione s a równolegle do siebie w taki sposób, aby pobiera ly rdzenie 5 z zasobnika 30, unosi ly je i odprowadza ly na rynn e podaj ac a 31 do podawania rdzeni. Dla takiego przemieszczenia podajnik 3 rdzeni wyposa zony jest w motoreduktor 32 wpustowo po laczony z wa lem zaopatrzonym w ko la pasowe dla os loni ecia ta sm przeno snikowych, celem ich synchronicznego poru- szania. W jednym przyk ladzie, motoreduktor 32 roboczo polaczony jest z si lownikiem uruchamianym przez przetwornik wykrywaj acy brak rdzeni 5 w rynnie podaj acej 31, na przyk lad fotokomórk e umiesz-PL 205 606 B1 7 czon a na okre slonej wysoko sci rynny podaj acej 31 i wykrywaj ac a obecno sc zadanej liczby rdzeni 5 na rynnie podaj acej 31. Mianowicie, w rynnie podaj acej 31 zastosowane s a p lyty 33, których powierzch- nie slizgaj a si e po rdzeniach 5, rozci agaj ac si e do przestrzeni utworzonej pomi edzy b ebnami nawijaj a- cymi 23, 26. Z p lytami 33 rynny podaj acej po laczona jest klatka 34 zapobiegaj aca nak ladaniu si e rdzeni grawitacyjnie przenoszonych w kierunku ko nca w pobli zu b ebnów nawijaj acych 23, 26. P laskie spr ezyny 35 wystaj ace z p lyt 33 rynny na dole i z klatki 34 na górze powstrzymuj a rdze n 5 w po lo zeniu pobrania L w pobli zu regionu nawijania 24. Powstaje tor roboczy P rozpoczynaj acy si e w po lo zeniu pobrania L i przechodz acy pomi edzy dwoma b ebnami nawijaj acymi 23, 26. W przyk ladzie pokazanym na fig. 2 tor roboczy P jest prosty. Tym niemniej, tor roboczy P mo ze miec inne kszta lty pod warunkiem, ze pocz awszy od po lozenia pobrania L przebiega od po lo zenia pocz atkowego zetkni ecia rdzenia 5 z materia lem ta smowym 7 (oznaczonym F na fig. 2), poprzez ko ncowe po lo zenie nawijania E do zako nczenia w po lo zeniu uwol- nienia U. Dla u latwienia opisu tor roboczy P podzielono na cz esc wprowadzenia usytuowan a pomie- dzy po lo zeniem pobrania L i po lo zeniem pocz atkowego zetkni ecia F, cz es c powi ekszenia wymiaru, czyli czes c wzrostu usytuowan a pomi edzy po lozeniem pocz atkowego zetkni ecia F i ko ncowym po lo- zeniem nawijania E oraz cz esc odprowadzenia usytuowan a pomiedzy ko ncowym po lo zeniem nawi- ni ecia i po lo zeniem uwolnienia U. Rdze n 5 jest przemieszczany wzd lu z toru roboczego P dzi eki zastosowaniu elementów chwyta- jacych do jego podparcia, elementów do przemieszczenia go wzd lu z toru roboczego P, elementów do kontrolowania obrotu dla nawini ecia materia lu ta smowego na rdze n w celu utworzenia rolki a tak ze elementów oddzia lywania na rolk e 5 podczas ci ag lego oparcia na przynajmniej jednym b ebnie nawija- jacym 23, 26 w cz esci toru roboczego P, w której ta sm e nawija si e na rdze n. Te ostatnie elementy korzystnie oddzia luj a na formowan a rolk e podczas ci ag lego oparcia na jednym z dwóch b ebnów nawi- jaj acych 23, 26, które tworz a region nawijania 24 po obu stronach. Nast epnie rdze n przechodzi do po lo zenia uwolnienia U, gdzie elementy uwolniaj ace umo zliwiaj a opadni ecie rolki 8 na rynn e odpro- wadzaj ac a 36 w celu przeniesienia go na kolejne znane stanowiska dla klejenia, ci ecia na ma le rolki i pakowania. Zgodnie z jednym przyk ladem, przynajmniej jedn a par e przeciwnych sworzni 37 mo zna roboczo po laczy c z wewn etrznymi cz esciami ko nców rurowego rdzenia 5 po ka zdej stronie zestawu b ebnów nawijaj acych 23, 26 lub, innymi s lowy, z koncami rdzenia 5 w dowolnym ich po lo zeniu na torze robo- czym P. Ka zdy sworze n 37 posiada cylindryczny korpus, na którym rdze n 5 mo ze by c wpasowany wciskowo. Korpus sworznia 37 zako nczony jest w wolnym ko ncu sto zkiem scietym, dla u latwienia w lo zenia sworznia 38 w koniec rdzenia 5 i pier scieniowym wyst epem 39 do oparcia kraw edzi 40 rdze- nia 5. W cylindrycznym korpusie i obudowie elementów utrzymuj acych wykonany jest przynajmniej jeden pod lu zny kana l 41, i korzystnie dwa przeciwne kana ly b ad z liczne, równomiernie rozmieszczone kana ly, które lacz a si e z wewn etrzn a powierzchni a sciany rurowego rdzenia, zapewniaj ac mocne zaci- sni ecie sworznia nawet podczas jego ruchu. Zgodnie z jednym przyk ladem wykonania elementy utrzymuj ace zawieraj a przynajmniej jedno urz adzenie rozpr ezne 42, dla promieniowego uchwycenia wewn etrznej powierzchni rurowego rdzenia pod naciskiem. Zgodnie z nast epnym przyk ladem w urz a- dzeniu wyst epuje przynajmniej jeden element p lytkowy 43 zapobiegaj acy wysuni eciu si e sworznia 37 z rurowego korpusu rdzenia 5. Przyk ladowo, jest to spr ezyna 42, której korpus owini ety jest wokó l sworznia 37 zamocowanego do sciany kana lu 41, umo zliwiaj ac oparcie pierwszego ramienia ko nca 44 spr ezyny o podstaw e kana lu 41, pozostawiaj ac drugie rami e 43 z plytkowym zako nczeniem cz escio- wo wystaj ace spr ezy scie na zewn atrz wzgl edem sworznia, i skierowane do jego pier scieniowego wy- st epu 39. Sworze n 37 umieszczony jest na wolnym ko ncu wa lka 45, przez co swobodnie obraca si e w podporze 46. Przetworniki korzystnie roboczo po laczone s a z wa lkiem 45 dla wykrywania si l prze- noszonych przez sworze n 37 na rdze n 5, a zw laszcza poosiowej si ly odci agania na rdzeniu 5 oraz wp lywu przeniesienia momentu obrotowego, przyk ladowo poprzez wykrycie obrócenia rdzenia na sworzniu. Na wa lku 45 ka zdego sworznia wpustowo osadzone jest ko lo pasowe tworz ace robocze po laczenie z silnikiem 47 zasilanym i sterowanym w sposób opisany szczegó lowo poni zej, i tym sa- mym obracaj acym rdze n z okre slon a szybko sci a (fig. 3a i 3b). W jednym przyk ladzie zastosowano niezale zne elementy kontrolowania obrotu w ka zdym ko ncu rdzenia 5. Przynajmniej jedna para przeciwnych sworzni 37 porusza si e do siebie i od siebie w przeciw- nych ko ncach rdzenia a tak ze wzd lu z toru roboczego P. Korzystnie zastosowano robocze po laczenie pomi edzy elementami chwytaj acymi rdzenia 5 i elementami przemieszczaj acymi rdze n 5.PL 205 606 B1 8 W jednym przyk ladzie ka zdy z elementów chwytaj acych jest roboczo polaczony ze sto lem skrzy zowanymi prowadnicami (przyk ladowo ze sto lem z lo zonym) ogólnie oznaczonym na rysunku odno snikiem 48. Mianowicie, zespó l przemieszczaj acy rdzenie zawiera przeciwne suporty 49 zasto- sowane po obu stronach maszyny 1 dla podparcia elementów chwytaj acych zawieraj acych sworze n 37 oraz silnik 47 do obracania sworznia. Suporty 49 przemieszczaj a si e w kontrolowany sposób wzd lu z osi ruchu, przyk ladowo równoleg lej i prostopad lej do toru roboczego P. W jednym przyk ladzie osie posiadaj a po ka zdej stronie maszyny przewijaj acej 1 par e wsporników 50, które wystaj a na obu bokach 9 ramy no snej, i na których wykonano równolegle prowadnice 51 prostopad le do toru robo- czego P. Prowadnice poprzeczne 51 s a rozsuni ete od siebie w taki sposób, ze ca ly tor roboczy P mie- sci si e mi edzy nimi, jak dok ladnie opisano poni zej. Prowadnice poprzeczne 51 podpieraj a, z mo zliwo- sci a swobodnego przesuwu, wodziki 52 zamocowane do pojedynczego cz lonu rozporowego 53, na którym umieszczono prowadnic e 54 równoleg la do toru roboczego P. Cz lon rozporowy 53 jest robo- czo po laczony z urz adzeniem nap edowym, powoduj ac jego przesuw na poprzecznych prowadnicach 51 za pomoc a wodzików 52. W jednym przyk ladzie z wodzikiem laczy si e t loczysko 55 si lownika 56, sztywno zamocowanego na bokach 9 ramy no snej. Przyk ladowo, pneumatyczny lub hydrauliczny silownik jest nap edzany w sterowany sposób, jak dok ladnie opisano poni zej. Równoleg la prowadnica 54 podpiera, z mo zliwo sci a swobodnego przesuwu, suport 49 utrzymuj acy sworze n 37. Suport 49 jest roboczo po laczony z urz adzeniem kontroluj acym jego ruch wzd lu z prowadnicy 54 równolegle do toru roboczego P. W jednym przyk ladzie jest zastosowana z ebatka 57 sztywno polaczon a z suportem 49, która wspó lpracuje z ko lem z ebatym motoreduktora 58, sztywno podpartego w jednym z wodzików 52. Motoreduktor 58 jest roboczo po laczony z urz adzeniem zasilaj acym i steruj acym, jak dok ladnie opisa- no poni zej (fig. 2 i 3a). Prowadnice 51 s a umieszczone poprzecznie do toru roboczego P, a prowadnice 54, które s a do nich równolegle, s a korzystnie proste i umo zliwiaj a przemieszczenie elementów chwytaj acych w p la- szczy znie roboczej W (fig. 3a). Korzystnie, oprócz zastosowania niezale znych zespo lów do przemieszczania ka zdego ko nca rdzenia, po ka zdej stronie maszyny przewijaj acej 1 zastosowane s a bli zniacze, niezale zne zespo ly przemieszczaj ace poruszaj ace ka zdy koniec rdzenia, które s a po laczone z ko ncami rdzeni dla zwielo- krotnienia ich ruchów w tym samym polu roboczym, na przyk lad w p laszczy znie W, jak dok ladnie opi- sano poni zej. Przyk ladowo, po ka zdej stronie maszyny przewijaj acej zastosowano identyczne zespo ly przemieszczaj ace rozmieszczone stosunkowo symetrycznie wzgl edem p laszczyzny roboczej W ruchu elementów chwytaj acych. Takie stosunkowo symetryczne zespo ly przemieszczaj ace zawieraj a odno- sne elementy oznaczone na rysunkach numerami z apostrofem`. W ten sposób na ka zdej bocznej scianie maszyny przewijaj acej zastosowano bli zniacze, niezale zne zespo ly przemieszczaj ace, kontro- lowane zespo ly obracaj ace, zespo ly przemieszczaj ace i zespo ly oddzia luj ace na rdze n 5 po stronie b ebna nawijaj acego 23. W odniesieniu do ruchu pary przeciwnych sworzni 37, 37' do i od rdzenia 5 zespo ly przemiesz- czaj ace rdze n zawieraj a dalsze elementy do poosiowego poci agania rdzenia 5 podczas zwijania ma- teria lu ta smowego. Dla przyk ladu funkcj e t e pe lni cz lon rozporowy 53, 53' suwliwy na prowadnicach poprzecznych 51, 51' i poruszany przez si lownik 56, 56'. Ka zde ze wspomnianych powy zej urz adze n przemieszczaj acych b ebny i rdzenie jest po laczone roboczo z odpowiadaj acym urz adzeniem uruchamiaj acym 59 (fig. 8). Urz adzenia uruchamiaj ace 59 kontroluje si e przynajmniej jednym urz adzeniem steruj acym 60, korzystnie ze sprz ezeniem zwrotnym (fig. 8). Mianowicie, silnik 16 obracaj acy b eben ci agn acy 15 zasila si e w kontrolowany sposób przy- k ladowo sygnalem proporcjonalnym do naci agu wywieranego w materiale ta smowym 7, wykrywanego przez czujnik do pomiaru naci agu zastosowany w rolce 17, ze sprz ezeniem zwrotnym do urz adzenia steruj acego 60. W jednym przyk ladzie sterowanie narzucone na dzia lanie b ebna nawijaj acego 23 stanowi punkt odniesienia dla synchronicznej lub niesynchronicznej pracy z zespo lem nawijania 4 i podajnikiem rdzeni 3 a tak ze elementami chwytaj acymi, obracaj acymi i przemieszczaj acymi rdzenia. Mianowicie, b eben nawijaj acy 23 pracuje w kontrolowany sposób korzystnie ze sprz ezeniem zwrot- nym jego szybko sci obrotowej, dla uzyskania obwodowej szybko sci, tzn. szybko sci zakrzywionej po- wierzchni stykaj acej si e z materia lem ta smowym zasadniczo odpowiadaj acej, wi ekszej ni z lub mniej- szej od szybko sci narzuconej materia lem ta smowym 7 poprzez b eben ci agn acy 15 (szybkosc poda- wania v). Drugi b eben nawijaj acy 26 równie z nap edza si e w kontrolowany sposób ze sprz ezeniem zwrotnym jego szybko sci obrotowej, dla szybko sci obwodowej zasadniczo odpowiadaj acej, wi ekszej lub mniejszej od szybko sci podawania materia lu ta smowego 7. Dzi eki kontrolowanej regulacji szybko sciPL 205 606 B1 9 wzgl ednej dwóch b ebnów nawijaj acych 23 i 26 mo zliwa jest regulacja nawijania materia lu ta smowego na rdze n, w wyniku tego stopnia zag eszczenia rolki. W odniesieniu do zespo lów obracaj acych rdze n 5 przewidziano kontrolowanie dzia lania ze sprz ezeniem zwrotnym, co przy znanej grubo sci materia lu ta smowego, przyk ladowo zadanej lub wykrywanej odpowiednimi przetwornikami, pozwala uzyska c obwodow a szybko sc rolki 8 odpowiadaj ac a, wi eksz a lub mniejsz a od szybko sci podawania materia lu ta smowego 7. Uzyskuje si e w ten sposób kontrolowany wzrost rolki materia lu ta smowego. Przy szyb- ko sci zasadniczo równej szybko sci podawania uzyskuje si e jednorodn a zwartosc, przy szybko sci wi ekszej ni z szybko sc podawania uzyskuje si e ma la, ciasn a i zwart a rolk e, a przy szybko sci mniejszej uzyskuje si e mi ekk a rolk e o du zej obj eto sci. W jednym przyk ladzie pomi edzy elementami chwytaj acy- mi i zespo lami do kontrolowanego obracania rdzenia umieszczono urz adzenie do kontrolowania obro- tów rdzenia i wykrywania sily przenoszonej na rdze n. Urz adzenie do wykrywania si l przenoszonych na rdze n jest korzystnie roboczo po laczone z urz adzeniem wytwarzaj acym i kontroluj acym obroty rdzenia oraz poosiow a sile odci agania rdzenia. Mianowicie, dzi eki zastosowaniu urz adzenia wykrywaj acego sily przenoszone na rdze n poprzez jego obracanie mo zna wykrywa c obecnosc drga n skr etnych a zasadniczo gi etnych, podczas zwijania na niego materia lu ta smowego. Zastosowanie niezale znych zespo lów do kontrolowanego obracania ka zdego ko nca rdzenia korzystnie pozwala zsynchronizowa c lub zró znicowa c fazowo ruch obu ko nców rdzenia w celu kontrolowania poosiowej jednorodno sci na- wijania i aktywnego t lumienia wibracji wytwarzanych w narastaj acej rolce. Urz adzenie do kontrolowa- nia obrotu rdzenia jest korzystnie roboczo po laczone z urz adzeniem do obracania b ebna i tym samym automatycznej regulacji jednorodno sci zwarto sci rolki nawijanej przy zmianie szybko sci lub podawania materia lu ta smowego. Ponadto korzystnie, ka zdy suport 49, 49', przemieszcza si e wzd lu z przynajmniej jednej osi ru- chu wyznaczonej prowadnicami poprzecznymi 51, 54 i 51', 54', w kontrolowany sposób. Z tego powo- du, jak wspomniano uprzednio, si lowniki 56, 56' i motoreduktory 58, 58' s a roboczo po laczone z urz a- dzeniami uruchamiaj acymi 59, 59' i urz adzeniami steruj acymi 60 ze sprz ezeniem zwrotnym szybko sci i/lub ruchu, przyk ladowo za pomoc a przetworników szybko sci i/lub ruchu po laczonych z urz adzeniami ruchowymi 56, 56' i 58, 58' i/lub wodzikami 52, 52', oraz suportami 49, 49' w podanej kolejno sci. Dzi eki kontrolowanemu dzia laniu, korzystnie ze sprz ezeniem zwrotnym, mo zliwe jest przemieszczanie rdze- nia wzd lu z toru roboczego P, w ka zdym momencie kontroluj ac jego po lo zenie wzgl edem b ebnów na- wijaj acych 23, 26 oraz kontroluj ac stopie n pobrania rdzenia z p laskich spr ezyn 35 (po lo zenie pobrania L) i uwolnienia go w uwolnionym po lozeniu U. Kontrolowany ruch si lowników 56, 56' umo zliwia równie z po przy lo zeniu poosiowej si ly odci agania do rdzenia 5 uchwyconego spr ezynami 42 w sworzniu 37 zmniejszenie jego odkszta lcenia gi etnego spowodowanego w lasnym ciezarem i ciezarem materia lu ta smowego nawini etego na rdze n, zmniejszaj ac przy tym b ad z eliminuj ac drgania wytwarzane w wyni- ku zwijania. Kontrolowane dzia lanie zespo lów przemieszczaj acych do przemieszczania rdzenia 5, korzystnie ze sprz ezeniem zwrotnym, umo zliwia równie z oddzia lywanie na rdze n dla utrzymania ci a- g lego oparcia formowanej rolki 8 o b ebny nawijaj ace 23, 26 z zapewnieniem bezpiecznego prowadze- nia i podparcia narastaj acej cz esci toru roboczego P. Poni zej podano opis dzia lania maszyny przewijaj acej zgodnej z obecnym wynalazkiem. Materia l ta smowy wci aga si e w maszyn e przewijaj ac a za pomoc a b ebna ci agn acego, nap edza- nego w kontrolowany sposób i korzystnie ze sprz ezeniem zwrotnym warto sci naci agu wytworzonego w materiale ta smowym, co okre sla wydajno sc produkcyjn a maszyny. Wydajno sc produkcyjn a maszy- ny ustawia si e za pomoc a urz adzenia steruj acego, na przyk lad numerycznego urz adzenia steruj acego zastosowanego do kontrolowania wszystkich funkcji roboczych. Naci ag wytwarzany w materiale ta- smowym 7 w ró znych cz esciach jego toru i jego szybko sci pozostaj a pod wp lywem szybko sci zadanej dla b ebna ci agn acego. Po uruchomieniu maszyny przewijaj acej b eben ci agn acy pracuje w zadanych re zimach czaso- wych a zw laszcza w zadanych re zimach przy spieszenia, przyk ladowo zale znych do typu podawanego materia lu ta smowego, przez co umo zliwia najszybsze uzyskanie nominalnej szybko sci maszyny, z równoczesnym zachowaniem synchronizacji pracy wszystkich czesci tworz acych maszyn e oraz zapewnia optymalna jako sc produkcji. Materia l ta smowy przemieszczany przez b eben ci agn acy poda- je si e do zespo lu wst epnego nacinania, gdzie nast epuje poprzeczne wst epne naci ecie materia lu ta- smowego w regularnych odst epach, w znany sposób. Po wykonaniu wst epnego naci ecia materia l ta smowy podaje si e na zespó l nawijaj acy, gdzie jest on prowadzony przez b eben nawijaj acy w pobli zu toru roboczego P do zebrania na rdze n w sposób opisany poni zej. B eben nawijaj acy polaczono elektronicznie z urz adzeniem nap edzaj acym i steruj acymPL 205 606 B1 10 b eben nawijaj acy, przez co materia l ta smowy zachowuje sta ly naci ag, z unikni eciem nadmiernych napr eze n mog acych prowadzi c do zerwania w miejscach wst epnego naci ecia. W jednym przyk ladzie urz adzenie do nap edu i sterowania b ebna nawijaj acego stanowi odniesienie dla drugiego b ebna nawi- jaj acego i dla zespo lów przemieszczaj acych do przemieszczania rdzenia. Mianowicie, drugi b eben nawijaj acy po laczono elektronicznie z urz adzeniem nap edzaj acym i kontroluj acym pierwszy b eben nawijaj acy, umo zliwiaj ac zmian e obwodowej szybko sci drugiego b ebna nawijaj acego dla regulacji stopnia zag eszczenia, czyli zwarto sci nawijanej rolki. Takie po laczenie elektryczne oddzia luje równie z na szybko sc obrotu narzucon a przez sworznie na rdze n i szybkosc przemieszczenia rdzenia wzd lu z narastaj acej cz esci toru roboczego P. Rdzenie podaje si e do po lozenia pobrania L toru roboczego ruchem przerywanym opisanego powy zej urz adzenia. Ruch rdzeni wzd lu z toru roboczego P uzyskuje si e poprzez zadawanie szczegó lowych re zimów czasowych dla urz adzenia nap edzaj acego i steruj acego si lowniki oraz motoreduktory wspó lpracuj ace z suportami i wodzikami na sto lach z krzy zowymi prowadnicami. Mianowicie, pierwsz a par e przeciw- nych sworzni nap edzanych i sterowanych w reflektywnie symetryczny i synchroniczny sposób, tzn. w trybie serwoelektrycznym lub inaczej mówi ac wyrównuje si e z rdzeniem umieszczonym w po lozeniu pobierania L i przemieszcza w kierunku rdzenia, wprowadzaj ac przez to sworznie w jego przeciwne ko nce rurowe do oparcia pier scieniowego wyst epu ka zdego sworznia o kraw ed z rdzenia. Motoreduk- tory oddzia lywujace za pomoc a z ebatek na suporty wyci agaj a rdze n z podajnika p laskimi spr ezynami, ruchem wzd lu z cz esci prowadzenia w torze roboczym. Z chwil a pobrania rdzenia nast epuje urucho- mienie silników obracaj acych sworznie i tym samym sprowadzenie szybko sci obrotowej rdzenia za- sadniczo do szybko sci obwodowej b ebna nawijaj acego lub prowadzonego materia lu ta smowego, co u latwia pocz atkowe chwycenie kraw edzi materia lu ta smowego przez rdze n doprowadzony do po lo ze- nia pobrania F pomi edzy dwoma b ebnami nawijaj acymi. Po chwyceniu kraw edzi przez rdze n materia l ta smowy prowadzony przez b eben nawijaj acy nawija si e na rdze n, który obraca si e w kontrolowany sposób, dla utworzenia rolki. Na tym etapie nawijania rolki rdze n odsuwa si e od po lo zenia pobrania F, tzn. z punktu na srednicy lub punktu, w którym szczelina pomi edzy b ebnami nawijaj acymi jest naj- mniejsza przemieszcza si e wzd lu z wzrastaj acej czesci toru roboczego P. Podczas powi ekszenia lub narastania rolki maleje szybko sc obrotu rdzenia, tzn. szybko sc obwodowa formowanej rolki zasadni- czo odpowiada szybko sci obwodowej b ebna nawijaj acego lub ró zni si e od zadanej szybko sci w celu kontrolowania zwarto sci lub stopnia zag eszczenia formowanej rolki. Re zimy czasowe, o jakie zmniej- sza si e szybko sc obrotowa rdzenia równie z ustawia si e w zale zno sci od obliczonego przemieszczenia rdzenia w cz esci wzrostu toru roboczego P, a tak ze w zale zno sci od grubo sci materia lu ta smowego. Podczas wzrostu wymiaru rdze n korzystnie przemieszcza si e z po lo zenia pobrania, przez co rolka zachowuje ci ag le oparcie o b ebny nawijaj ace. Po zako nczeniu nawijania rolk e oddziela si e od mate- ria lu ta smowego prowadzonego przez b eben nawijaj acy, na przyk lad przez oderwanie w regionie linii wst epnego naci ecia wcze sniej wykonanej w materiale ta smowym. Oderwanie korzystnie nast epuje bez u zycia dodatkowych urz adze n do odcinania lub zatrzymania materia lu ta smowego. Mianowicie, po utworzeniu rolki nast epuje gwa ltowny ruch rdzenia odsuwanego od ko ncowego po lo zenia nawija- nia E i oddzielnie lub razem z gwa ltownym przyspieszeniem obrotu rdzenia powoduj a zerwanie mate- ria lu ta smowego. Po oderwaniu wyci aga si e sworznie z ko nców rdzenia w po lo zeniu uwolnienia U poosiowym ruchem sworzni i rolka swobodnym ruchem opada grawitacyjnie w rynienk e odprowadze- nia. Nast epnie sworznie powracaj a do po lo zenia pobrania wci az w synchronizacji i reflektywnie syme- trycznym ruchu, dla wykonania nowego cyklu (fig. 4, 5 i 6). Dzi eki mo zliwo sci zró znicowania fazowego obrotów obu przeciwnych sworzni po laczonych z ko ncami rdzenia wyst epuje mo zliwosc kontrolowania i regulacji skr ecenia rdzenia podczas nawijania a zw laszcza na pocz atku nawijania, gdy powstaj a niepo zadane oscylacje gi etne i/lub skr etne w for- mowanej rolce. Na tym etapie powi ekszania wymiaru rolki materia lu ta smowego zwijanego na rdzeniu, na rdze n oddzia luje poosiowa si la odci agania uwarunkowana zastosowaniem spr ezyn posiadaj acych p lytkowe ko nce dla uchwycenia ko ncowych czesci rdzenia. Dzia lanie odci agaj ace powoduje usztywnienie rdze- nia i tym samym odpowiednie podparcie dla nawijanego materia lu ta smowego a tak ze przeciwstawia sie zginaniu wskutek du zej d lugo sci lub poosiowego wymiaru rdzenia, który móg lby sprzyja c wst epo- waniu drga n podczas zwijania. Gdy jedna para przeciwnych sworzni wykonuje nawijanie, druga para sworzni przygotowuje si e do przemieszczenia nast epnego rdzenia. Druga para wykonuje opisany powy zej cykl nawijania przedPL 205 606 B1 11 uwolnieniem pierwszego rdzenia wewn atrz rolki, przez co kraw ed z materia lu ta smowego uwolniona przez oderwanie ruchem poprzedniego rdzenia zostaje pobrana na drugi kolejny rdze n. Gdy pierwsza para sworzni uwalnia rdze n, druga para wykonuje nawijanie nast epnej rolki, co umo zliwia ci ag ly cykl bez czasu przerw. Jak z tego wynika, zastosowanie zaproponowanej maszyny przewijaj acej umo zliwia u zycie d luzszych rdzeni. Stale oparcie formowanej rolki na przynajmniej jednym b ebnie nawijaj acym zapo- biega niepo zadanemu wyginaniu, jakie wyst epuje w znanych maszynach do centralnego nawijania. Zalet a jest mo zliwo sc uzyskania zadanego stopnia zag eszczenia rolki dzi eki po laczonemu od- dzia lywaniu pomi edzy przednimi ruchami, kontrolowanym obracaniem i podparciem formowanej rolki na przynajmniej jednym b ebnie nawijaj acym. Mianowicie, w zaproponowanej maszynie przewijaj acej umo zliwiono nawini ecie materia lu ta smowego na rdze n o zadanym i jednorodnym stopniu zageszcze- nia na ca lej grubo sci rolki. Dzi eki podparciu rdzenia podczas nawijania zastosowanie przeciwnych, nap edzanych silnikiem sworzni umo zliwia bezpo srednie obracanie rdzenia dla uzyskania dok ladnego kontrolowania nawijania i bezpo sredniego wp lywu na zwarto sc zwijanego materia lu ta smowego a tak ze zapobie zenie gietnym i skr etnym wibracjom wytwarzanej rolki. Poprzez zró znicowanie szybko sci obrotu ko nców rdzenia mo zliwe jest wytworzenie oscylacji formowanej rolki. Ka zdy koniec rdzenia mo zna przemieszcza c niezale znie od siebie, umo zliwiaj ac regulacj e rów- noleg lo sci osi rolki wzgl edem osi b ebnów oraz umo zliwiaj ac kontrolowane formowanie rolki, tzn. zapo- biegaj ac deformacjom zwijania pomi edzy jednym ko ncem i drugim. Mo zliwo sc wywierania si ly poosiowego odci agania na rdze n warunkuje usztywnienie rdzenia, dodatkowo zmniejszaj ac wygi ecie w deformacji nawijania materia lu ta smowego. W zaproponowanej maszynie przewijaj acej unikni eto potrzeby zastosowania oddzielnych i z lo- zonych zespo lów do odcinania z ostrzami lub odrywania poprzez zatrzymywanie, co umo zliwia od- dzielenie nawini etej rolki od materia lu ta smowego przez proste przy spieszenie obrotów rdzenia i/lub gwa ltowne przy spieszenie ruchu rolki w przód, i co daje prostot e budowy oraz poprawia niezawod- nosc dzia lania maszyny. Zastosowanie dwóch par przeciwnych sworzni warunkuje ci ag lo sc produkcji rolek, z unikni e- ciem gwa ltownego zwalniania i przy spieszania materia lu ta smowego. Dzi eki wst epnemu obracaniu rdzenia wzd lu z czesci wprowadzenia toru roboczego P nast epuje delikatne zetkni ecie pomi edzy rdzeniem i materia lem ta smowym. Zapobiega to niepo zadanemu zry- waniu materia lu ta smowego na pocz atku nawijania a przede wszystkim rozci aganiu pierwszych zwo- jów materia lu nawijanego na rdze n z unikni eciem niskojako sciowego wygl adu rolki. W przedstawionym i zilustrowanym powy zej przyk ladzie mo zna wprowadzi c zmiany i/lub uzu- pe lnienia. Alternatywnie do przyk ladu pokazanego na rysunkach zamiast zastosowania si lowników oraz z ebatek i kó l z ebatych do przemieszczania sworzni do i od rdzenia i wzdlu z toru roboczego P, mo zna zastosowa c sruby toczne roboczo polaczone z silnikami elektrycznymi, korzystnie liniowymi silnikami elektrycznymi. Alternatywnie do przyk ladu opisanego powy zej sworznie mo zna wpustowo osadzi c bezpo sred- nio na wale, tzn. mo zna zastosowa c bezpo sredni nap ed sworzni lub sworznie nap edzane z silnika. Urz adzenie do podparcia, kontrolowanego obrotu i ruchu rdzeni (stó l i skrzy zowane prowadni- ce) mo zna korzystnie wykona c niezale znie od zastosowania ci ag lego podparcia dla nawijanej rolki na przynajmniej jednym b ebnie, i w ten sposób pracowa c zgodnie ze sposobem centralnego nawijania. Alternatywnie do przyk ladu opisanego powy zej mo zna zastosowa c rdze n utworzony z dwóch po lówek polaczonych ze sob a i wyjmowanych z nawini etego na nie materia lu dla utworzenia rolek bez rdzeni. Korzystnie wyst epuje mo zliwo sc kontrolowania ruchu rdzenia wzd lu z toru roboczego P ze sprz e- zeniem zwrotnym sygna lu proporcjonalnego do grubo sci materia lu ta smowego dla uzyskania dodat- kowej kontroli stopnia zag eszczenia formowanej rolki. W celu spe lnienia ró znorodnych i specyficznych wymaga n specjalista mo ze wprowadzi c do opi- sanego powy zej korzystnego przyk ladu wykonania maszyny przewijajacej wiele zmian, adaptacji lub zast apienie elementów przez inne funkcjonalnie ekwiwalentne elementy, jednak ze bez odst epstwa od zakresu za laczonych zastrze ze n.PL 205 606 B1 12 PL PL PL

Claims (68)

1. Zastrze zenia patentowe 1. Sposób nawijania materialu ta smowego na rdze n dla utworzenia rolek, w którym materia l ta- smowy podaje si e z zadan a szybko sci a podawania i prowadzi si e go w regionie nawijania z szybko- sci a zasadniczo równ a szybko sci podawania, a jednocze snie rdze n podpiera si e i obraca dla uzyska- nia zadanej szybko sci obwodowej, przy czym rdze n przemieszcza si e wzd lu z toru rozpoczynaj acego sie w po lo zeniu pobrania rdzenia i ko ncz acego si e w po lo zeniu uwolnienia rdzenia, przechodz acego od po lo zenia wst epnego zetkni ecia rdzenia z materia lem ta smowym w celu pobrania materia lu ta- smowego i przebiegaj acego w kierunku ko ncowego po lo zenia nawini ecia poprzez wzrostow a cz esc, w której materia l nawija si e na rdze n tworz ac rolk e, znamienny tym, ze przemieszczaj ac rdze n (5) nawija si e materia l ta smowy (7) na rdze n (5) przy utrzymywaniu rolki (8) w zetkni eciu z b ebnem nawi- jaj acym (23) w cz esci wzrostowej toru roboczego (P) i podpiera si e rdze n (5) za pomoc a elementów chwytaj acych zawieraj acych par e przeciwnych sworzni (37, 37') zwi azanych z ko ncami rdzenia (5) w dowolnym po lo zeniu toru roboczego (P).

2. Sposób wed lug zastrz. 1, znamienny tym, ze uwalnia si e rdze n (5) po pe lnym nawini eciu rolki (8) w po lo zeniu uwolnienia (U) toru roboczego (P).

3. Sposób wed lug zastrz. 2, znamienny tym, ze przed uwolnieniem rdzenia (5) przyspiesza si e obroty rdzenia (5) i/lub, razem lub oddzielnie, gwa ltownie odsuwa si e rdze n (5) od b ebna nawija- j acego (23) oddzielaj ac materia l ta smowy (7) nawini ety na rdze n (5) od podawanego materia lu ta- smowego (7).

4. Sposób wed lug zastrz. 3, znamienny tym, ze oddzielenie realizuje si e poprzez oddarcie.

5. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze oddzialuje si e na for- mowan a rolk e (8) podczas oparcia jej na drugim b ebnie nawijaj acym (26).

6. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze kontroluje si e ruch w przód rdzenia (5) wzd lu z cz esci wzrostu toru roboczego (P) oddzia luj ac na formowan a rolk e (8) opieraj ac a si e o b eben nawijaj acy (23, 26).

7. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze umieszcza si e rdze n (5) w po lo zeniu pobrania (L), z którego pobiera si e go i przemieszcza wzd lu z toru roboczego (P).

8. Sposób wed lug zastrz. 7, znamienny tym, ze pobiera si e rdze n (5) z po lozenia pobierania (L) poprzez podparcie go w jego ko ncach.

9. Sposób zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze ko nce rdzenia (5) obraca si e niezale znie od siebie w sposób synchroniczny lub niesynchroniczny.

10. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze kompensuje si e drgania skr etne rdzenia (5) poprzez obracanie jego ko nców w kontrolowany i niezale zny sposób poprzez zró znicowanie szybko sci ich obrotu.

11. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze poddaje si e rdze n (5) dzia laniu osiowej si ly odci agaj acej podczas nawijania materia lu ta smowego (7).

12. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze ko nce rdzenia (5) prze- mieszcza si e wzd lu z toru roboczego (P) niezale znie od siebie w sposób synchroniczny lub niesyn- chroniczny.

13. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze kompensuje si e niejed- norodno sc nawini ecia materia lu ta smowego (7) na rdze n (5) poprzez niezale zne przemieszczanie jego ko nców wzd lu z toru roboczego (P).

14. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze przed zetkni eciem z materia lem ta smowym (7) obraca si e rdze n (5) z szybko sci a obwodow a zasadniczo równ a szybko sci ruchu materia lu ta smowego (7) pobieranego do nawini ecia na rdze n (5).

15. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze podczas nawijania ma- teria lu ta smowego (7) na rdze n (5) zmniejsza si e szybko sc obracania rdzenia (5) utrzymuj ac zadan a szybko sc obwodow a formowanej rolki (8) podczas nawijania.

16. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze wykrywa si e si le prze- noszon a na materia l ta smowy (7) do podawania go z zadan a szybko sci a.

17. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze wykrywa si e grubosc materia lu ta smowego (7).

18. Sposób wed lug zastrz. 17, znamienny tym, ze kontroluje si e ruch i/lub obrót rdzenia (5) wzd lu z wznosz acego si e toru na podstawie parametrów roboczych obejmuj acych wykrywan a grubo sc.PL 205 606 B1 13

19. Sposób wed lug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, ze prowadzi si e rdze n po torze roboczym (P), który jest prosty.

20. Maszyna przewijaj aca do nawijania materia lu ta smowego na rdze n dla utworzenia rolek, zawieraj aca elementy doprowadzaj ace materia l ta smowy z zadan a szybko scia podawania, pierwszy b eben nawijaj acy, obracaj acy si e z szybko scia obwodow a odpowiadaj ac a szybko sci podawania i za- pewniaj acy prowadzenie materia lu ta smowego, elementy chwytaj ace do podparcia rdzenia, elementy przemieszczaj ace do przemieszczania rdzenia wzd lu z toru roboczego rozpoczynaj acego si e w po lo- zeniu pobrania rdzenia i ko ncz acego si e w po lo zeniu uwolnienia rolki, które przechodz a poprzez po lo- zenie pocz atkowego zetkni ecia rdzenia z materia lem ta smowym prowadzonym na b ebnie nawijaj acym a tak ze kolejnym ko ncowym po lo zeniem nawijania, elementy do kontrolowanego obracania rdzenia do nawini ecia materia lu ta smowego na rdze n z utworzeniem rolki, znamienna tym, ze zawiera zespó l uruchamiaj acy do przemieszczania rdzenia (5) i do nawijania materia lu ta smowego (7) na rdze n (5) przy utrzymywaniu rolki (8) opartej o pierwszy b eben nawijaj acy (23) w narastaj acej cz esci toru robo- czego (P), utworzonej pomi edzy po lozeniem pocz atkowego zetkni ecia (F) i po lozeniem ko ncowego nawini ecia (E), przy czym zespó l uruchamiaj acy jest polaczony z elementami chwytaj acymi, które stanowi para przeciwnych sworzni (37, 37') sprz ezonych z ko ncami rdzenia (5) w jego dowolnym po- lozeniu na torze roboczym (P).

21. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20, znamienna tym, ze w po lozeniu pobrania (L) jest umieszczony podajnik (3) do ustawienia rdzenia (5).

22. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20, znamienna tym, ze w po lo zeniu uwolnienia (U) s a usytuowane elementy uwalniaj ace do uwolnienia rdzenia (5) nawini etej rolki (8).

23. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze pierwszy b e- ben nawijaj acy (23) jest nap edzany w kontrolowany sposób z szybko scia obwodow a zasadniczo rów- n a, wi eksz a ni z lub mniejsz a od szybko sci podawania materia lu ta smowego (7).

24. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze pierwszy b e- ben nawijaj acy (23) jest zestawiony w zestawie b ebnów nawijaj acych z drugim b ebnem nawijaj acym (26), oddalonym od pierwszego b ebna nawijaj acego (23).

25. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 24, znamienna tym, ze odleg lo sc pomi edzy drugim b ebnem nawijaj acym (26) i pierwszym b ebnem nawijaj acym (23) odpowiada poprzecznemu wymiaro- wi rdzenia (5).

26. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 25, znamienna tym, ze zespó l uruchamiaj acy jest do- stosowany do przemieszczania rdzenia (5) w taki sposób, ze nawijanie materia lu ta smowego (7) na rdze n (5) nast epuje, gdy rolka (5) jest oparta o pierwszy b eben nawijaj acy (23) i drugi b eben nawijaj a- cy (26) w czesci wzrostowej toru roboczego (P).

27. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 24, znamienna tym, ze drugi b eben nawijaj acy (26) jest nap edzany w kontrolowany sposób z szybko sci a obwodow a zasadniczo równ a, wi eksz a ni z lub mniejsz a od szybko sci podawania materia lu ta smowego (7).

28. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze elementy chwytaj ace s a dostosowane do podtrzymywania rurowego rdzenia (5).

29. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 28, znamienna tym, ze elementy chwytaj ace do pod- trzymywania rurowego rdzenia (5) zawieraj a przeciwne sworznie (37, 37') roboczo laczone z wn e- trzami ko nców rdzenia (5).

30. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 29, znamienna tym, ze ka zdy sworze n (37, 37') ma wolny koniec (38) w kszta lcie sto zka sci etego do wk ladania w rdze n (5).

31. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 29, znamienna tym, ze ka zdy sworze n (37, 37') za- wiera elementy utrzymuj ace do laczenia z wewn etrzn a powierzchni a sciany rurowego rdzenia (5).

32. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 31, znamienna tym, ze elementy utrzymujace zawie- raj a przynajmniej jeden rozprezn a spr ezyn e (42) umieszczon a w przynajmniej jednym pod lu znym kanale (41) wykonanym w sworzniu (37, 37'), przy czym spr ezyna (42) korzystnie zawiera przynajm- niej jeden element p lytkowy (43) zapobiegaj acy wy slizgni eciu si e sworznia (37, 37').

33. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze elementy chwytaj ace s a roboczo po laczone z zespo lem obracaj acym do obracania rdzenia (5).

34. Maszyna przewijaj aca wedlug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze ka zdy zespó l obracaj acy do obracania rdzenia (5) jest sterowany dla uzyskania obwodowej szybko sci rolki (8) za- sadniczo równej, wi ekszej lub mniejszej od szybko sci podawania materia lu ta smowego (7).PL 205 606 B1 14

35. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 34, znamienna tym, ze zespó l obracaj acy do obraca- nia rdzenia (5) zawiera silnik elektryczny (16) pracuj acy w kontrolowany sposób.

36. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 35, znamienna tym, ze silnik elektryczny (16) jest ro- boczo po laczony z urz adzeniem steruj acym (60).

37. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 36, znamienna tym, ze urz adzenie steruj ace (60) jest roboczo polaczone z zespo lem podaj acym (6) do regulowania go.

38. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 34, znamienna tym, ze pomi edzy elementami chwy- taj acymi i sterowanym zespo lem obracaj acym jest umieszczone urz adzenie wykrywaj ace si le przeno- szon a mi edzy nimi, przy czym urz adzenie wykrywaj ace jest roboczo polaczone z urz adzeniem steru- jacym (60) do sterowania zespo lem obracaj acym do obracania rdzenia (5).

39. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21 albo 22, znamienna tym, ze zawiera nie- zale zne zespo ly obracaj ace do kontrolowanego obracania ka zdego ko nca rdzenia (5).

40. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 39, znamienna tym, ze niezale zne zespo ly obracaj a- ce do obracania rdzenia (5) s a roboczo polaczone z urz adzeniem steruj acym (60) do uzyskania syn- chronicznego lub niesynchronicznego ich dzia lania.

41. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze zawiera ze- spo ly do poosiowego odci agania rdzenia (5) podczas nawijania materia lu ta smowego (7).

42. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 41, znamienna tym, ze zespo ly do poosiowego od- ciagania rdzenia (5) zawieraj a suporty (49) skierowane do ko nców rdzenia (5) i przesuwne na pro- wadnicach (51, 54, 51', 54') ustawionych poprzecznie do toru roboczego (P).

43. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 42, znamienna tym, ze ka zdy suport (49, 49') jest ro- boczo po laczony z kontrolowanym urz adzeniem nap edzaj acym.

44. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 43, znamienna tym, ze ka zde urz adzenie nap edzaj a- ce zawiera si lownik (56, 56') hydrauliczny lub pneumatyczny, zasilany w kontrolowany sposób.

45. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 43, znamienna tym, ze urz adzenie nap edzaj ace ka z- dego suportu (49, 49') zawiera z ebatk e (57) i ko lo z ebate roboczo po laczone z motoreduktorem (58, 58') nap edzanym w kontrolowany sposób.

46. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 43, znamienna tym, ze urz adzenie napedzaj ace ka z- dego suportu (49, 49') zawiera zespó l sruby kulkowej roboczo polaczony z silnikiem zasilanym w kon- trolowany sposób.

47. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze elementy chwytaj ace do chwytania rdzenia (5) s a roboczo polaczone z zespo lem przemieszczaj acym do prze- mieszczania rdzenia (5).

48. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 47, znamienna tym, ze zespó l przemieszczaj acy rdze n (5) zawiera suporty (49, 49') zwrócone ku sobie w pobli zu ko nców rdzenia (5), przy czym supo- rty (49, 49') s a zamocowane ruchomo wzd lu z osi ruchu usytuowanej równolegle i prostopad lej do toru roboczego (P), okre slonej sto lem (48) ze skrzy zowanymi prowadnicami (51, 54).

49. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 48, znamienna tym, ze ka zdy suport (49, 49') jest zamocowany ruchomo wzd luz osi i jest po laczony z przynajmniej jednym urz adzeniem nap edzaj acym.

50. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 49, znamienna tym, ze przynajmniej jedno urz adze- nie nap edzaj ace ka zdego suportu (49, 49') zawiera przynajmniej jeden si lownik (56, 56') hydrauliczny lub pneumatyczny i motoreduktor (58, 58').

51. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 49, znamienna tym, ze przynajmniej jedno urz adze- nie nap edzaj ace ka zdego suportu (49, 49') zawiera przynajmniej jeden zespó l z ebatki (57) i ko la z eba- tego polaczony roboczo z motoreduktorem (58, 58).

52. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 49, znamienna tym, ze przynajmniej jedno urz adze- nie nap edzaj ace ka zdego suportu (49, 49') zawiera przynajmniej jedn a srub e kulkow a roboczo pola- czon a z silnikiem.

53. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 49, znamienna tym, ze ka zdy suport (49, 49') jest zamontowany ruchomo wzd lu z przynajmniej jednej osi ruchu do kontrolowanego przemieszczania.

54. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze zawiera nie- zale zne zespo ly przemieszczaj ace do przemieszczania ka zdego ko nca rdzenia (5).

55. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 54, znamienna tym, ze ka zdy niezale zny zespó l przemieszczaj acy do przemieszczania ko nca rdzenia (5) jest roboczo po laczony z urz adzeniem steru- jacym (60) dla pracy synchronicznej lub niesynchronicznej.PL 205 606 B1 15

56. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze zawiera bli z- niacze niezale zne elementy chwytaj ace zwi azane z koncami rdzeni (5) po tej samej stronie lub na bocznej scianie (9) maszyny przewijaj acej (1).

57. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze na tej samej stronie lub scianie bocznej (9) maszyny przewijaj acej (1) s a umieszczone bli zniacze niezale zne ze- spo ly obracaj ace do sprz egania z ko ncami rdzenia (5) i kontrolowanego obracania rdzenia (5).

58. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze na tej samej stronie lub scianie bocznej (9) maszyny przewijaj acej (1) s a umieszczone bli zniacze, niezale zne ze- spo ly przemieszczaj ace do sprz egania z ko ncami rdzenia (5) i przemieszczania rdzenia (5).

59. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze po ka zdej stronie maszyny przewijaj acej (1) s a umieszczone bli zniacze niezale zne zespo ly podpieraj ace do podpierania rdzenia (5) opartego na b ebnie nawijaj acym (23).

60. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze zespó l poda- jacy zawieraj acy b eben ci agn acy (15) materia l ta smowy (7) jest roboczo polaczony z silnikiem elek- trycznym (16) zasilanym w kontrolowany sposób.

61. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 60, znamienna tym, ze silnik elektryczny (16) jest ro- boczo polaczony z urz adzeniem sterujacym (60) dla nap edu b ebna ci agn acego (15) w fazie lub ze zró znicowaniem fazowym wzgl edem b ebna nawijaj acego (23), i jest roboczo po laczony z elementami chwytaj acymi oraz zespo lami przemieszczaj acym, obracaj acym i podpieraj acym na rdze n (5) oparty na b ebnie nawijaj acym (23).

62. Maszyna przewijaj aca wedlug zastrz. 60, znamienna tym, ze pomi edzy b ebnem ci agn acym (15) i silnikiem elektrycznym (16) jest umieszczone urz adzenie wykrywaj ace si le przenoszon a mi edzy nimi, przy czym urz adzenie wykrywaj ace jest roboczo po laczone z urz adzeniem steruj acym (60) do sterowania silnika elektrycznego (16).

63. Maszyna przewijajaca wedlug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze zawiera czuj- nik do wykrywania grubo sci materia lu ta smowego (7).

64. Maszyna przewijajaca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze z urz adze- niem steruj acym (60) jest roboczo po laczony czujnik do wykrywania grubo sci materia lu ta smowego (7) i do kontrolowania ruchu rdzenia (5) przy nawijaniu na niego materia lu ta smowego (7).

65. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze zespó l poda- jacy (6) zawiera rynn e (21) do podawania rdzeni (5) w kierunku elementów ograniczaj acych umiesz- czonych w poblizu b ebna nawijaj acego (23), tworz acy po lozenie pobierania (L).

66. Maszyna przewijajaca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze zespó l dzia- laj acy na rdze n (5) oparty o b eben nawijaj acy (23) zawiera przynajmniej jedno urz adzenie spr ezyste.

67. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 66, znamienna tym, ze zespó l podpieraj acy rdze n (5) oparty o b eben nawijaj acy (23) zawieraj a sprezyn e lub urz adzenie pneumatyczne.

68. Maszyna przewijaj aca wed lug zastrz. 20 albo 21, albo 22, znamienna tym, ze tor roboczy (P) jest prosty.PL 205 606 B1 16 RysunkiPL 205 606 B1 17PL 205 606 B1 18PL 205 606 B1 19PL 205 606 B1 20PL 205 606 B1 21PL 205 606 B1 22 Departament Wydawnictw UP RP Cena 4,00 z l. PL PL PL