KR20030001305A - 스캐너 장치, 복합 처리 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
스캐너의 대향 위치에 시트를 스캐너에 가압하면서 반송하는 가압 반송 롤러를 구비하는 복합 처리 장치에 있어서, 가압 반송 롤러에 대한 시트의 걸림을 방지하여, 잼의 발생이나 반송 피치의 엇갈림을 방지한다.
복합 처리 장치(10)는 수표(P)를 안내하는 반송 경로(15)와, 상기 반송 경로(15)를 따라 배치되어 수표(P)에 인자를 행하는 인자 헤드(21, 23)와, 상기 반송 경로(15)를 따라 배치되어 수표(P)의 인자면을 스캐닝하는 스캐너(25)와, 상기 스캐너(25)의 대향 위치에 배치되어 수표(P)를 스캐너(25)에 가압하면서 반송하는 스캐너 반송 롤러(26)와, 상기 스캐너 반송 롤러(26)를 스캐너(25)로부터 후퇴시켜서 반송 경로(15)를 개방하는 롤러 후퇴 기구(32)를 구비하여 구성된다.
Description
본 발명은 수표 등의 시트를 스캐닝하는 스캐너 장치, 시트에 인자를 행하는 인자 헤드 및 스캐너를 구비하는 수표 처리 장치 등의 복합 처리 장치에 관한 것이다.
최근, 인자 헤드를 구비하는 프린터에, 스캐너 등의 처리 장치를 추가하여 복합적인 처리를 실행할 것이 제안되고 있다. 예컨대, 인자 헤드 및 스캐너를 구비하는 복합 처리 장치에 있어서는, 수표로의 필요 사항인 인자 처리, 인자한 수표의 스캐닝 처리, 필요에 따라 결제 기관으로의 스캐닝 화상의 송신 처리 등을 실행함으로써, 거래 내용의 전자 데이터를 사용한 수표의 온라인 결제가 가능하게 된다. 그런데, 상기와 같은 복합 처리 장치에 사용되는 스캐너에는 시트(수표)를 고정한 상태로 스캐닝 처리를 실행하는 방식과, 시트를 반송하면서 스캐닝 처리를 실행하는 방식이 있고, 후자에 있어서는, 스캐너의 대향 위치에, 시트를 스캐너에 가압하면서 반송하는 반송 롤러를 구비한 것이 알려져 있다.
그러나, 상기 가압 반송 롤러를 설치한 것에는, 시트의 선단이 스캐너와 가압 반송 롤러의 사이에 돌입할 때에, 시트의 걸림에 의해 잼이 발생할 가능성이 있고, 특히 시트의 상태가 불량한 경우(말림, 접힘, 누락 등)에는, 잼의 발생률이 높아지는 문제가 있다.
또한, 복합 처리 장치에는, 다른 처리(인자 처리, 자기 문자 판독 처리 등)가 완료하기 전에, 시트 선단이 감압 반송 롤러 위치에 도달할 가능성이 있기 때문에, 가압 반송 롤러에 대한 시트의 걸림에 의해 반송 피치에 엇갈림이 발생하면, 다른 처리에서의 처리 정밀도가 저하하거나, 처리 불량으로 될 가능성이 있다.
또한, 상기 반송 롤러를 구비하는 것에는, 시트의 반송 종료 후에, 반송 롤러가 스캐너의 판독면(예컨대 유리면)에 직접 접촉하고, 그 구동 부하를 증대시킬 가능성이 있으며, 특히 시트의 종단까지 스캐닝할 필요가 있는 것에는, 반송 롤러가 스캐너 판독면에 직접 접촉하는 것을 방지하기 어려운 경우가 있다. 그 때문에, 과부하에 의해 구동원이나 전동 기어가 파손될 가능성이 있고, 또한 구동원으로서 스테핑 모터를 사용하고 있는 것에는, 반송 롤러의 부하 증대에 의해 스테핑 모터가 탈조하여, 불쾌한 노이즈를 발생시키는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 스캐너의 대향 위치로 시트를 스캐너에 가압하면서 반송하는 가압 반송 롤러를 구비하는 것이면서, 가압 반송 롤러에 대한 시트의 걸림을 방지하여, 잼의 발생이나 반송 피치의 엇갈림을 방지할 수 있는 복합 처리 장치를 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 스캐너의 대향 위치로 시트를 스캐너에 가압하면서 반송하는 반송 롤러를 구비하는 것이면서, 반송 롤러의 구동 부하에 따라, 반송 롤러를 스캐너로부터 자동적으로 후퇴시키는 것이 가능하게 되어, 그 결과, 반송 롤러가 스캐너의 판독면에 직접 접촉하고, 그 구동 부하가 증대해도 과부하에 의해 구동원이나 전동 기어가 파손되거나, 스테핑 모터가 탈조되거나, 불쾌한 노이즈를 발생시키는 등의 불량을 해소할 수 있는 스캐너 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 복합 처리 장치는 시트를 안내하는 반송 경로와, 상기 반송 경로를 따라 배치되어 상기 시트에 인자를 행하는 인자 헤드와, 상기 반송 경로를 따라 배치되어 상기 시트의 인자면을 스캐닝하는 스캐너와, 상기 스캐너의 대향 위치에 배치되어 상기 시트를 상기 스캐너에 가압하면서 반송하는 가압 반송 롤러와, 상기 가압 반송 롤러를 상기 스캐너로부터 후퇴시켜서 상기 반송 경로를 개방하는 롤러 후퇴 기구를 구비하여 구성된다.
또한, 상기 가압 반송 롤러에 의해 배출된 상기 시트의 종단부가 상기 가압 반송 롤러의 하류측의 반송 경로에 유지되는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서는, 배출된 시트를 가압 반송 롤러의 하류측의 반송 경로를 이용하여 유지하기 때문에, 전용 유지 부재를 설치하는 경우에 비해 부품 점수의 삭감 및 구조의 간략화를 도모할 수 있다.
또한, 상기 스캐너의 초점 위치는 상기 가압 반송 롤러의 스캐너 접점 위치에 대하여 반송 상류측 또는 반송 하류측에 오프셋되는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서는, 스캐너의 초점 위치에 가압 반송 롤러의 가압력이 작용하지 않기 때문에, 인자 후의 스캐닝에 있어서, 스캐너 초점 위치로의 잉크 부착량을 감소시킬 수 있어, 그 결과, 잉크의 부착에 의한 스캐닝 화상의 품질 저하를 가급적 방지할 수 있다. 또한, 상기 오프셋 방향을 반송 하류측으로 한 경우에는, 시트 선단측에서의 스캐닝 가능 영역을 확장할 수 있다.
또한, 상기 롤러 후퇴 기구는 상기 가압 반송 롤러의 지축을 상기 스캐너에 대하여 진퇴시키는 회동 부재와, 상기 회동 부재를 스캐너측으로 가압하는 가압 부재와, 상기 회동 부재를 상기 가압 부재의 가압력에 대항하여 후퇴 동작시키는 솔레노이드와, 상기 회동 부재에 설치되어 상기 가압 반송 롤러를 구동시키는 구동계를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서는, 회동 부재로 가압 반송 롤러를 진퇴 가능하게 지지함으로써, 롤러 후퇴 기구를 콤팩트하게 구성할 수 있을 뿐만 아니라, 진퇴 동작을 원활히 할 수 있고, 게다가 회동 부재에 가압 반송 롤러의 구동계가 설치되어 있기 때문에, 가압 반송 롤러에 대한 동력 전동을 확실히 실행할 수 있다.
또한, 상기 회동 부재는 상기 지축에 설치된 한쌍의 상기 가압 반송 롤러 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서는, 한쌍의 가압 반송 롤러가 대략 균등하게 가압되기 때문에, 가압력의 오차에 의한 종이 반송 불량을 방지할 수 있고, 또한 후퇴 동작시에는, 한쌍의 가압 반송 롤러가 평행 이동하기 때문에, 반송 경로를 확실히 개방할 수 있다.
또한, 상기 가압 반송 롤러 및 상기 롤러 후퇴 기구는, 상기 스캐너와 분리된 스캐너 반송 유닛에 설치되고, 또한 상기 스캐너 반송 유닛 전체가 상기 스캐너로부터 후퇴 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서는, 스캐너 반송 유닛 전체를 후퇴시킴으로써, 스캐너와 가압 반송 롤러 사이를 넓게 개방할 수 있기 때문에, 스캐너 부위에서의 잼 종이의 제거가 용이해질 뿐만 아니라, 스캐너의 판독면을 용이하게 클리닝할 수 있다.
또한, 상기 스캐너 반송 유닛에는 상기 인자 헤드의 대향 위치에 배치되는 플래튼이 더 설치되는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서는, 스캐너 반송 유닛의 후퇴에 수반하여, 인자 헤드와 플래튼의 사이도 넓게 개방되기 때문에, 인자 헤드 부위에서의 잼 종이의 제거도 용이해진다.
또한, 상기 스캐너 반송 유닛에는 상기 스캐너의 상류측에 배치되는 반송 롤러쌍의 한쪽이 더 설치되는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서, 스캐너 반송 유닛의 후퇴에 수반하여, 반송 롤러쌍의 사이도 넓게 개방되기 때문에, 반송 롤러쌍 부위에서의 잼 종이의 제거도 용이해진다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 스캐너 장치는 시트를 안내하는 반송 경로와, 상기 반송 경로를 따라 배치되어 상기 시트의 한쪽면을 스캐닝하는 스캐너와, 상기 스캐너의 대향 위치에 배치되어 상기 시트를 반송하는 반송 롤러와, 상기 반송 롤러를 상기 스캐너에 대하여 진퇴 가능하게 지지하는 회동 부재와, 상기 회동 부재를 상기 스캐너측으로 가압하는 가압 부재와, 상기 반송 롤러로 롤러 구동력을 전동하는 동시에, 상기 반송 롤러의 구동 부하에 따라 상기 회동 부재를 후퇴 방향으로 동작시키는 롤러 구동 기구를 구비한다. 또한, 상기 롤러 구동 기구는 모터와, 상기 반송 롤러와 일체적으로 회전하는 반송 롤러 기어와, 상기 모터의 동력으로 회전하는 태양 기어와, 상기 회동 부재에 회전 가능하게 설치되어 상기 반송 롤러 기어 및 상기 태양 기어에 맞물리는 유성 기어를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서는, 롤러 구동 기구를 최소한의 부재로 구성하여, 부품 점수의 삭감 및 구조의 간략화를 도모할 수 있다.
또한, 상기 반송 롤러는, 상류측 반송 롤러에 의해 상기 스캐너측으로 반입되는 상기 시트를, 상기 스캐너와의 사이에서 협지 반송하는 것이고, 그 원주 속도가 상기 상류측 반송 롤러보다도 빨라지도록 구동되는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서는, 시트에 적절한 장력을 부여하고, 시트의 이완에 기인하는 스캐닝 불량이나 잼의 발생을 방지할 수 있고, 게다가 반송 롤러의 구동 부하는 상기 유성 기어 구성에 의해 자동적으로 컨트롤되기 때문에, 시트에 과잉 장력을 부여하거나, 구동원에 과부하가 작용하거나 하는 불량이 없다.
또한, 상기 반송 롤러는 반송 롤러 지축에 적어도 한쌍 설치되고, 상기 한쌍의 반송 롤러 사이에 상기 회동 부재가 배치되는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서는, 한쌍의 반송 롤러를 대략 평행하게 진퇴 이동시킬 수 있기 때문에, 반송력의 오차에 의해 시트가 기울어지는 등의 불량을 방지할 수 있다.
또한, 상기 회동 부재는 상기 시트를 상기 스캐너의 판독면을 따르게 하는 종이 누름 가이드를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서는, 한쌍의 반송 롤러 사이에서 시트가 플로팅되는 것이 규제되기 때문에, 스캐닝 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 회동 부재를 후퇴 방향으로 회동시키는 솔레노이드를 더 구비하고, 상기 솔레노이드의 구동에 따라 상기 반송 롤러와 상기 스캐너의 사이가 개폐되는 것이 바람직하다. 이 경우에 있어서는, 반송 롤러와 스캐너의 사이에 시트가 반입될 때, 솔레노이드의 구동으로 반송 경로를 개방함으로써, 반송 롤러에 대한 시트의 걸림을 방지할 수 있고, 게다가 구동 부하에 따라 반송 롤러를 후퇴시키는 기구(회동 부재 등)를 이용하여 반송 경로를 개폐하기 때문에, 부품 점수의 삭감이나 구조의 간략화를 도모할 수 있다.
도 1은 복합 처리 장치의 사시도,
도 2는 복합 처리 장치의 내부 구조를 도시하는 측단면도,
도 3은 수표의 개략도,
도 4는 스캐너 및 스캐너 반송 롤러를 도시하는 측면도,
도 5는 롤러 후퇴 기구를 도시하는 측면도,
도 6은 롤러 후퇴 기구를 도시하는 평면도,
도 7은 롤러 구동 기구를 도시하는 요부 측단면도,
도 8은 보통 상태에서의 롤러 구동 기구를 도시하는 사시도,
도 9는 압축 레버 후퇴 상태에서의 롤러 구동 기구를 도시하는 사시도,
도 10은 롤러 구동 기구의 작용 설명도,
도 11은 제어부의 입출력을 도시하는 블록도,
도 12는 제 1 처리 제어 모드를 도시하는 흐름도,
도 13은 제 1 처리 제어 모드의 작용 설명도,
도 14는 수표 삽입시를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도,
도 15는 MICR 판독 동작시를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도,
도 16은 인자 동작시를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도,
도 17은 스캐닝 동작시를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도,
도 18은 제 2 처리 제어 모드를 도시하는 흐름도,
도 19는 제 2 처리 제어 모드의 작용 설명도,
도 20은 배출 수표의 제거시를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도,
도 21은 스캐너 반송 유닛의 후퇴 구조를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
P : 수표A : 스캐너 초점 위치
B : 스캐너 접점 위치10 : 복합 처리 장치
12 : 삽입구13 : 배출구
15 : 반송 경로17 : MICR 헤드
18 : 제 1 반송 롤러쌍21 : 배면 인자 헤드
22 : 제 2 반송 롤러쌍23 : 전면 인자 헤드
25 : 스캐너26 : 스캐너 반송 롤러
30 : 롤러 지축32 : 롤러 후퇴 기구
33 : 스캐너 반송용 솔레노이드34 : 압축 레버
35 : 압축 스프링41 : 반송 롤러 기어
40 : 유성 기어37 : 스캐너 반송용 모터
400 : 제어부42 : 스캐너 반송 유닛
42a : 유닛 회동 지축
(복합 처리 장치의 전체 구성)
이하, 본 발명의 일 실시 형태를 도면을 따라 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 복합 처리 장치의 사시도이다. 이 도면에 도시되는 바와 같이, 복합 처리 장치(10)는 수지제의 커버(11)로 피복되어 있고, 그 전단부에는 수표(P)를 손으로 밀어 넣어 삽입하는 삽입구(12)가 형성되는 한편, 표면부에는 수표(P)를 배출하는 배출구(13)가 형성된다. 또한, 본 실시 형태의 복합 처리 장치(10)는 그 후방부에 롤지(roll paper)를 수납하는 롤지 수납부(도시하지 않음)를 구비하고 있고, 상기 롤지 수납부에 수납된 롤지가 인자부를 거쳐 장치 표면부의 롤지 배출구(14)에서 인출된다.
도 2는 복합 처리 장치의 내부 구조를 도시하는 측단면도이다. 이 도면에 도시되는 바와 같이, 복합 처리 장치(10)의 내부에는 삽입구(12)로부터 배출구(13)에 이르는 수표(P)의 반송 경로(15)가 형성된다. 반송 경로(15)는 삽입구(12)측이수평 방향을 향하는 한편, 배출구(13)측이 수직 방향을 향하고 있고, 측면에서 볼때에 있어서 L자 형상으로 굴절한다. 반송 경로(15)상에는 삽입구(12)측으로부터 순차적으로, 용지 후단 검출기(16), MICR 헤드(자기 헤드)(17), 제 1 반송 롤러쌍(18), 용지 선단 검출기(19), 용지 위치결정 부재(20), 배면 인자 헤드(제 2 인자 헤드)(21), 제 2 반송 롤러쌍(22), 전면 인자 헤드(제 1 인자 헤드)(23), 용지 배출 검출기(24) 및 스캐너(25)가 배치되고, 또한 스캐너(25)의 대향 위치에는 스캐너 반송 롤러(가압 반송 롤러)(26)가 설치된다.
용지 후단 검출기(16), 용지 선단 검출기(19) 및 용지 배출 검출기(24)는, 예컨대 투과형 또는 반사형의 포트 센서로 구성되어 있고, 반송 경로(15)의 각 위치에서 수표(P)의 유무를 비접촉으로 검출한다. 용지 위치결정 부재(20)는 삽입구(12)에서 삽입된 수표(P)를 소정의 위치에서 일단 정지시키기 위한 것으로, 예컨대 솔레노이드 등의 액추에이터 구동에 따라, 반송 경로(15)내로 돌출되는 상태와, 반송 경로(15)에서 후퇴하는 상태로 상태 변경 동작하도록 구성된다. 제 1 반송 롤러쌍(18) 및 제 2 반송 롤러쌍(22)은 각각 반송 경로(15)를 끼고 대향하는 한쌍의 롤러 부재로 구성되고, 어느 한쪽 롤러 구동에 의해 수표(P)를 정역 양방향으로 반송한다. 또한, 어느 롤러 부재는 다른쪽 롤러 부재에 대하여 진퇴 가능하게 구성되는 동시에, 예컨대 솔레노이드 등의 액추에이터 구동에 따른 진퇴 동작에 의해 반송 경로(15)를 개폐한다.
MICR 헤드(17)는 수표(P)의 표면에 기록된 자기 잉크 문자를 판독하기 위한 것으로, MICR 헤드(17)의 판독 데이터에 근거하여 수표(P)의 유효·무효가 판단된다. 자기 잉크 문자는, 도 3에 도시된 바와 같이, 수표(P)의 표면에서의 MICR 기록 영역(27)에 기록되어 있고, 기록 데이터에는 수표(P)의 구좌 번호 등이 포함되어 있다. 또한, MICR 헤드(17)의 대향 위치에는 판독 동작시에 수표(P)를 MICR 헤드(17)에 가압하는 가압 부재(17a)가 설치되지만, 평상시에는 가압 부재(17a)가 MICR 헤드(17)로부터 후퇴하여, 반송 경로(15)가 개방된다.
전면 인자 헤드(23)는 수표(P)의 표면에 지불 장소, 날짜, 금액 등의 표기 사항을 인자하기 위한 것으로, 이 표기 사항은 도 3에 도시되는 표기 영역(28)에 인자된다. 전면 인자 헤드(23)는 캐리지에 지지 승계된 시리얼식 인자 헤드이고, 수표(P)의 폭 방향으로 이동하면서, 1열 또는 복수열씩의 도트 매트릭스 인자를 실현한다. 본 실시 형태에 있어서는, 전면 인자 헤드(23)로서, 잉크 리본상의 잉크를 수표(P)에 전사하는 도트 임펙트 방식의 인자 헤드를 채용하고 있지만, 다른 방식의 인자 헤드를 채용할 수도 있다.
배면 인자 헤드(21)는 수표(P)의 이면에 구매 고객의 인증 번호, 일자, 사용 금액 등의 지점측으로서 필요한 배서 사항을 인자하기 위한 것으로, 이 배서 사항은 도 3에 도시되는 배서 영역(29)에 인자된다. 배면 인자 헤드(21)는 셔틀 방식인 것으로서, 수표(P)의 폭 방향으로 소정 간격을 두고 복수의 헤드를 구비하며, 상기 간격폭내에서의 헤드 이동에 의해 1열 또는 복수열의 도트 매트릭스 인자를 실현한다. 본 실시 형태에 있어서는, 배면 인자 헤드(21)로서 잉크 리본상의 잉크를 수표(P)로 전사하는 도트 임팩트 방식의 인자 헤드를 채용하고 있지만, 다른 방식의 인자 헤드를 채용할 수도 있다.
(스캐너의 구조)
스캐너(25)는 인자된 수표(P)의 표면을 스캐닝하기 위한 것으로, 스캐닝된 화상 데이터는 압축 처리된 후, 호스트 컴퓨터에 보존되어, 전자 결제에 사용된다. 본 실시 형태에 있어서는, 스캐너(25)로서 밀착형 이미지 센서(CIS:Contact Image Sensor)를 채용하고 있고, 그 판독면(25)에 수표(P)를 밀착시킨 상태로 스캐닝 동작이 실행된다.
스캐너 반송 롤러(26)는 스캐닝 동작시에 수표(P)를 반송하기 위한 것으로, 스캐너(25)의 판독면(25a)에 수표(P)를 가압하면서, 상기 수표(P)를 배출구(13)측으로 반송한다. 이 때, 스캐너 반송 롤러(26)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 스캐너(25)의 초점 위치(A)에 수표(P)를 가압하지 않고, 스캐너 초점 위치(A)로부터 조금 어긋난 위치로 수표(P)를 가압한다. 즉, 스캐너 초점 위치(A)는 스캐너 반송 롤러(26)의 스캐너 접점 위치(B)에 대하여 반송 상류측 또는 반송 하류측으로 오프셋되어 있고, 예컨대 본 실시 형태에 있어서는, 스캐너 반송 롤러(26)의 스캐너 접점 위치(B)로부터 반송 하류측[배출구(13)측]으로 0.8㎜ 오프셋된 위치에 스캐너 초점 위치(A)를 설정하고 있다. 이로써, 스캐너 초점 위치(A)에 스캐너 반송 롤러(26)의 가압력이 직접 작용하는 것이 방지된다. 따라서, 인자 직후에서의 수표(P)의 스캐닝에 있어서, 스캐너 초점 위치(A)로의 잉크 부착량을 감소시킬 수 있어, 잉크의 부착에 의한 스캐닝 화상의 품질 저하를 가급적 방지할 수 있게 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 상기한 바와 같이 스캐너 반송 롤러(26)의 스캐너 접점 위치(B)에 대하여, 반송 하류측으로 스캐너 초점 위치(A)를 오프셋하고 있기 때문에, 수표(P)의 선단측 스캐닝 가능 영역을 확장 가능하게 된다. 또한, 스캐너 초점 위치(A)를 스캐너 반송 롤러(26)의 스캐너 접점 위치(B)에 대하여 크게 오프셋한 경우, 스캐너 초점 위치(A)에 있어서 수표(P)가 판독면(25a)으로부터 플로팅(floating)될 가능성이 있지만, 상기한 바와 같이, 오프셋 양은 0.8㎜ 정도이기 때문에, 판독면(25a)에 대한 수표(P)의 플로팅은 0.2㎜ 이하로 억제되고, 스캐닝 화상의 품질 저하를 초래할 우려는 없다.
상기의 스캐닝 동작에 있어서는, 스캐너 반송 롤러(26)가 수표(P)를 상측으로 반송하고, 수표(P)를 그 상태로 배출구(13)로부터 배출한다. 이 때, 배출된 수표(P)의 종단부는 스캐너 반송 롤러(26)의 하류측의 반송 경로(15a)에 유지된다. 즉, 반송 경로(15)의 종단부[스캐너 반송 롤러(26)와 배출구(13)의 사이]는 대략 수직 방향을 향하며, 또한 L/6[L:수표(P)의 길이] 정도의 길이가 확보되기 때문에, 배출된 수표(P)를 유지하는 것이 가능해져, 배출 후의 수표(P)가 복합 처리 장치(10)에서 낙하되지 않는다.
(스캐너의 롤러 후퇴 기구, 구동 기구)
도 5는 롤러 후퇴 기구를 도시하는 측면도, 도 6은 롤러 후퇴 기구를 도시하는 평면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 스캐너 반송 롤러(26)는 롤러 지축(30)에 소정 간격을 두고 한쌍 설치된다. 롤러 지축(30)은 그 양단부가 가이드 홈(31)을 따라 전후 이동 가능하게 가이드되고, 또한 중간부가 후술하는 롤러 후퇴 기구(32)에 의해 지지된다. 롤러 후퇴 기구(32)는 스캐너 반송 롤러용 솔레노이드(33)의 구동에 따라 롤러 지축(30)을 후방으로 유도하도록 구성되어 있고, 그에 수반하여 스캐너 반송 롤러(26)가 스캐너(25)로부터 후퇴하여, 반송 경로(5)가 개방된다. 즉, 비스캐닝 동작시에 있어서는, 스캐너 반송 롤러(26)가 후퇴 위치에 있고, 스캐너 반송 롤러(26)에 대한 수표(P)의 걸림이 방지된다. 또한, 스캐너 동작시에 있어서는, 제 1 반송 롤러쌍(18) 및 제 2 반송 롤러쌍(22)에 의해 수표(P)가 스캐닝 개시 위치까지 반송된 후, 스캐너 반송 롤러(26)의 후퇴를 해제하여 수표(P)를 스캐너(25)에 가압하고, 이 상태로 스캐너 반송 롤러(26)를 구동시켜 수표(P)를 반송한다.
롤러 후퇴 기구(32)는 롤러 지축(30)을 회전 가능하게 지지하고, 또한 스캐너(25)에 대하여 진퇴 이동시키는 압축 레버(회동 부재)(34)와, 상기 압축 레버(34)를 스캐너(25)측으로 가압하는 압축 스프링(가압 부재)(35)과, 상기 압축 스프링(35)의 가압력에 저항하여 압축 레버(34)를 후퇴 동작시키는 스캐너 반송 롤러용 솔레노이드(33)를 구비하여 구성된다. 압축 레버(34)는 회동 지축(34a)을 지점으로 하여 전후 회동 가능한 회동 부재로서, 좌우 한쌍의 스캐너 반송 롤러(26) 사이에서 롤러 지축(30)을 회전 가능하게 지지한다. 이로써, 한쌍의 스캐너 반송 롤러(26)를 스캐너(25)에 대하여 대략 평행히 진퇴시킬 수 있을 뿐만 아니라, 단일한 압축 스프링(35)으로 대략 균등히 가압할 수 있어, 그 결과, 반송력의 오차에 의해 수표(P)가 기울어지는 등의 문제가 방지된다. 게다가, 후퇴 동작시에 있어서는, 한쌍의 스캐너 반송 롤러(26)가 대략 평행 상태를 유지하여, 반송 경로(15)를 확실히 개방하게 된다.
또한, 압축 레버(34)의 전단부에는 수표(P)를 스캐너(25)의 판독면(25a)을따르게 하는 종이 누름 가이드(34b)가 일체적으로 형성되어 있고, 상기 종이 누름 가이드(34b)에 의해 좌우의 스캐너 반송 롤러(26) 사이에서의 수표(P)의 플로팅이 규제된다.
스캐너 반송 롤러용 솔레노이드(33)는 그 통전에 수반하여 후방으로 몰입 동작하는 구동축(33a)을 구비하여 구성된다. 구동축(33a)의 선단부에는 좌우 방향을 향하는 핀(33b)이 설치된다. 핀(33b)의 좌우 양단부는 압축 레버(34)에 상하 방향을 향해 형성되는 좌우 한쌍의 홈부(34c)에 이동 가능하게 끼우고 있고, 구동축(33a)의 직선 운동과 압축 레버(34)의 원 운동을 원활히 연결하고 있다.
또한, 롤러 후퇴 기구(32)에는 스캐너 반송 롤러(26)를 구동시키는 구동계가 설치되어 있다. 도 7은 롤러 구동 기구를 도시하는 주요부 측단면도, 도 8은 보통 상태에 있어서의 롤러 구동 기구를 도시하는 사시도, 도 9는 압축 레버 후퇴 상태에 있어서의 롤러 구동 기구를 도시하는 사시도이다.
이들 도면에 도시되는 바와 같이, 스캐너 반송 롤러(26)는 롤러 구동 기구(36)에 의해 구동된다. 롤러 구동 기구(36)는 스캐너 반송용 모터(37), 중간 기어(38), 태양 기어(39), 유성 기어(40) 및 반송 롤러 기어(41)로 구성되어 있고, 반송 롤러 기어(41)는 한쌍의 스캐너 반송 롤러(26) 사이에서 롤러 지축(30)에 일체적으로 설치된다. 스캐너 반송용 모터(37)는 스테핑 모터이며, 후술하는 스캐너 반송 유닛(42)에 설치된다. 이로써, 롤러 지축(30)의 지지부에 롤러 구동력의 전동 경로가 구성되고, 스캐너 반송 롤러(26)에 대한 동력 전동을 확실히 할 수 있으며, 게다가 압축 스프링(35)에 의한 롤러 지축(30)의 가압 위치와, 롤러 지축(30)에 대한 동력 전동 위치[반송 롤러 기어(41)의 위치]를 가까이 배치함으로써, 가압 밸런스를 붕괴시키지 않고 스캐너 반송 롤러(26)를 회전시키는 것이 가능해진다.
중간 기어(38)는 스캐너 반송용 모터(37)의 피니언 기어(37a)에 맞물리는 제 1 기어부(38a)와, 태양 기어(39)의 제 1 기어부(39a)에 맞물리는 제 2 기어부(38b)를 일체적으로 구비하여 구성되고, 기어축(38c)을 거쳐 스캐너 반송 유닛(42)에 지지된다. 태양 기어(39)는 중간 기어(38)의 제 2 기어부(38b)에 맞물리는 제 1 기어부(39a)와, 유성 기어(40)의 제 1 기어부(40a)에 맞물리는 제 2 기어부(39b)를 일체적으로 구비하여 구성되고, 기어축(39c)을 거쳐 스캐너 반송 유닛(42)에 지지된다. 유성 기어(40)는 태양 기어(39)의 제 2 기어부(39b)에 맞물리는 제 1 기어부(40a)와, 반송 롤러 기어(41)에 맞물리는 제 2 기어부(40b)를 일체적으로 구비하여 구성되고, 기어축(40c)을 거쳐 압축 레버(34)에 지지된다.
도 10은 롤러 구동 기구의 작용 설명도이다. 이 도면에 도시되는 바와 같이, 태양 기어(39)의 기어축(39c)은 압축 레버(34)의 구동 지점(34a) 근방에 배치된다. 이로써, 태양 기어(39)의 외주를 따라 유성 기어(40)가 이동 가능한 유성 기어 기구가 구성된다.
도 10a에 도시된 바와 같이, 스캐닝 동작시에 있어서는 스캐너 반송용 모터(37)의 구동에 수반하여 태양 기어(39)가 화살표(a) 방향으로 회전한다. 스캐너 반송 롤러(26)는 압축 스프링(35)에 의해 스캐너(25)측[화살표(b) 방향]으로 가압되고, 태양 기어(39), 유성 기어(40) 및 반송 롤러 기어(41)를 거쳐 전동되는 구동력으로 수표(P)를 상측으로 반송한다. 이 때, 스캐너 반송 롤러(26)에 작용하는부하는 수표(P)와 스캐너(25)의 마찰 저항이기 때문에, 비교적 작다.
도 10b에 도시된 바와 같이, 수표(P)의 반송이 종료하고, 스캐너 반송 롤러(26)가 스캐너(25)의 판독면(25a)에 직접 접촉하면, 스캐너 반송 롤러(26)에 작용하는 부하는 스캐너 반송 롤러(26)와 스캐너(25)의 마찰 저항으로 되어 급격히 증대한다. 이 때, 유성 기어(40)에는 화살표(c) 방향 및 화살표(d) 방향의 반력이 작용하고, 그에 수반하여 태양 기어(39)의 구동력의 일부가 유성 기어(40)의 기어축(40c)으로 후퇴 동작력(e)[화살표(c) 방향의 반력과 화살표(d) 방향의 반력의 합력으로 구성되는 화살표(e) 방향의 벡터 성분]으로서 작용한다.
그리고, 도 10c에 도시된 바와 같이, 유성 기어(40)의 기어축(40c)에 후퇴 동작력(e)이 작용하면, 압축 레버(34)가 압축 스프링(35)의 가압력에 저항하여 후퇴 방향으로 회동하고, 그에 수반하여 스캐너 반송 롤러(26)의 가압력이 저하하여, 스캐너 반송 롤러(26)의 구동 부하가 경감된다. 즉, 스캐너 반송 롤러(26)의 구동 부하에 따라, 스캐너 반송 롤러(26)를 스캐너(25)로부터 자동적으로 후퇴시키는 것이 가능해지기 때문에, 스캐너 반송 롤러(26)가 스캐너(25)의 판독면(25a)에 직접 접촉하여, 그 구동 부하가 증대해도, 과부하에 의해 스캐너 반송용 모터(37)나 전동 기어가 파손되거나, 스캐너 반송용 모터(37)가 탈조하여 불쾌한 노이즈를 발생시키는 등의 문제가 해소된다. 또한, 스캐너 반송 롤러(26)의 구동 부하와 압축 레버(34)의 후퇴 동작력의 관계는 태양 기어(39), 유성 기어(40) 및 반송 롤러 기어(41)의 감속비 설정에 따라 조정된다.
도 17에 도시되는 스캐너 동작시에 있어서는, 제 2 반송 롤러쌍(22)에 의해스캐너(25)측으로 반송되는 수표(P)를 스캐너(25)와 스캐너 반송 롤러(26)의 사이에 협지한 후, 제 2 반송 롤러쌍(22) 및 스캐너 반송 롤러(26)의 동시 구동에 의해 상측으로 반송한다. 이 때, 스캐너 반송 롤러(26)는 그 원주 속도가 제 2 반송 롤러쌍(22)보다도 빨라지도록 구동된다. 이로써, 수표(P)에 적절한 장력을 부여하여, 수표(P)의 이완에 기인하는 스캐닝 불량이나 잼의 발생이 방지된다. 또한, 스캐너 반송 롤러(26)의 구동 부하는 상술한 바와 같이 자동적으로 컨트롤되기 때문에, 수표(P)에 과잉 장력을 부여하거나, 스캐너 반송용 모터(37)에 과부하가 작용하거나 하는 문제도 방지된다.
그런데, 본 실시 형태에 있어서는, 스캐너(25)의 판독면(25a)을 클리닝하는 경우나, 스캐너(25)와 스캐너 반송 롤러(26)의 사이에 발생한 종이 잼을 제거하는 경우의 작업성을 고려하여, 스캐너 반송 롤러(26)나 롤러 후퇴 기구(32)를 스캐너(25)로부터 크게 후퇴시킬 수 있도록 구성되어 있고, 이하 그 구성을 도 21에 근거하여 설명한다.
도 21은 스캐너 반송 유닛의 후퇴 구조를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도이다. 이 도면에 도시되는 바와 같이, 스캐너(25)의 대향 위치에는 스캐너(25)와 분리된 스캐너 반송 유닛(42)이 구성되어 있다. 스캐너 반송 유닛(42)은 상술한 스캐너 반송 롤러(26), 롤러 후퇴 기구(32), 스캐너 반송용 모터(37) 등을 구비하여 구성되는 동시에, 유닛 회동 지축(42a)을 거쳐 복합 처리 장치 내부로 회동 가능하게 지지되어 있다. 유닛 회동 지축(42a)을 지점으로 하여 스캐너 반송 유닛(42) 전체를 후방으로 후퇴 회동 조작(본 실시 형태에서는 최대 90°)하면, 스캐너 반송 롤러(26)나 롤러 후퇴 기구(32)가 스캐너(25)로부터 크게 후퇴하여, 스캐너(25)와 스캐너 반송 롤러(26)의 사이가 넓게 개방된다. 이로써, 스캐너(25) 부위에서의 잼 종이의 제거나, 판독면(25a)의 클리닝이 용이해진다. 또한, 스캐너 반송 유닛(42)의 전면부에는 전면 인자 헤드(23)의 대향 위치에 배치되는 플래튼(23a)이나 제 2 반송 롤러쌍(22)을 구성하는 한쪽 롤러 부재(22a)가 설치되어 있다. 즉, 스캐너 반송 유닛(42) 전체를 후방으로 후퇴 회동 조작하면, 플래튼(23a) 및 롤러 부재(22a)도 일체적으로 후퇴하도록 구성되어 있어, 그 결과 전면 인자 헤드(23) 부위나 제 2 반송 롤러쌍(22) 부위에서의 잼 종이의 제거도 용이해진다.
(수표의 처리 방법)
도 11은 제어부의 입출력을 도시하는 블록도이다. 이 도면에 도시되는 바와 같이, 복합 처리 장치(10)는 CPU, ROM, RAM 등으로 구성되는 제어부(400)를 구비한다. 제어부(400)에는 상술한 용지 후단 검출기(16), MICR 헤드(17), 용지 선단 검출기(19), 배면 인자 헤드(21), 전면 인자 헤드(23), 용지 배출 검출기(24), 스캐너(25), 스캐너 반송 롤러용 솔레노이드(33) 및 스캐너 반송용 모터(37)에 부가하여, 제 1 반송 롤러쌍(18) 및 제 2 반송 롤러쌍(22)을 반송 동작시키는 반송 모터(46), 제 1 반송 롤러쌍(18)을 개폐 동작시키는 제 1 반송 롤러쌍용 개폐 액추에이터(47), 제 2 반송 롤러쌍(22)을 개폐 동작시키는 제 2 반송 롤러쌍용 개폐 액추에이터(43), 용지 위치결정 부재(20)를 개폐 동작시키는 용지 위치결정 부재용 개폐 액추에이터(44), 제 1 처리 제어 모드(스캐닝 있음)와 제 2 처리 제어 모드(스캐닝 없음)를 전환하는 모드 전환 스위치(45) 등이 접속된다. 이하, 제어부(400)에 있어서 실행된 복합 처리 제어(제 1 처리 제어 모드, 제 2 처리 제어 모드)의 제어 순서를 흐름도를 따라 설명한다.
도 12는 제 1 처리 제어 모드를 도시하는 흐름도, 도 13은 제 1 처리 제어 모드의 작용 설명도, 도 14는 수표 삽입시를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도, 도 15는 MICR 판독 동작시를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도, 도 16은 인자 동작시를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도, 도 17은 스캐닝 동작시를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 제 1 처리 제어 모드에 있어서는, 우선 수표(P)의 삽입을 기다린다(S801). 이 때 제 1 및 제 2 반송 롤러쌍(18, 22)은 개방 상태를 유지하고, 용지 위치결정 부재(20) 및 스캐너 반송 롤러(26)는 밀폐 상태를 유지한다[전번회가 제 2 처리 제어 모드인 경우는 스캐너 반송 롤러(26)가 개방 상태를 유지함]. 삽입구(12)로부터 수표(P)가 삽입되면, 용지 후단 검출기(16) 및 용지 선단 검출기(19)의 검출 신호에 따라 수표(P)의 삽입이 판단된다[도 13(1), 도 14]. 수표(P)의 삽입을 판단하면, 제 1 반송 롤러쌍(18)을 밀폐 상태(S802), 스캐너 반송 롤러(26)를 개방 상태(S803), 용지 위치결정 부재(20)를 개방 상태(S804)로 한 후, 반송 모터(46)를 배출구 방향으로 구동(S805)시키면서, MICR 헤드(17)에 의한 자기 잉크 문자의 판독[S806, 도 13 (2), (3), 도 15]을 실행한다. MICR 판독 종료 후에는 반송 모터(46)의 구동을 정지(S807)하는 동시에, 제 2 반송 롤러쌍(22)을 밀폐 상태로 한다. MICR 헤드(17)의 판독 데이터는 호스트 컴퓨터로 송신되어,수표(P)의 유효·무효가 판정된다. 호스트 컴퓨터로부터 판정 결과를 수신하면, 판정 결과가 유효한지 아닌지를 판단하여(S808), 여기서 수표(P)가 무효인 경우에는 무효 수표 배출 처리(S809)를 실행하여 제 1 처리 제어 모드를 종료한다. 한편, 수표(P)가 유효인 경우에는 반송 모터(46)를 배출구 방향으로 구동(S810)하면서, 배면 인자 위치 설정[S811, 도 13 (4), (5), 도 16]을 한다. 배면 인자 위치 설정 및 후술하는 각 위치 설정은 소정의 검출기(16, 19, 24)에 의한 검출 위치를 기준으로 하여, 상기 기준 위치로부터의 반송 스텝 수에 따라 실행된다(반송 정지를 포함함). 배면 인자 위치 설정이 종료하면, 반송 모터(46)를 삽입구 방향으로 구동(S812)하면서, 배면 인자 헤드(21)에 의한 배면 인자 처리[S813, 도 13 (6), (7)]를 실행한다. 배면 인자 처리가 종료하면, 계속해서 전면 인자 위치 설정[S814, 도 13 (8), (9)]을 하고, 그 후 반송 모터(46)를 배출구 방향으로 구동(S815)하면서, 전면 인자 헤드(23)에 의한 전면 인자 처리[S816, 도 13 (10), (11)]를 실행한다. 전면 인자 처리가 종료하면, 반송 모터(46)를 삽입구 방향으로 구동(S817)하면서, 스캐닝 개시 위치 설정[S818, 도 13 (12), (13)]을 하고, 그 후 스캐너 반송 롤러(26)를 밀폐 상태(S819)로 하여, 제 1 및 제 2 반송 롤러쌍(18, 22)을 개방 상태(S820)로 한다. 다음으로, 스캐너 반송용 모터(37)를 배출구 방향으로 구동(S821)하면서, 스캐닝 처리[S822, 도 13 (14), 도 17]를 실행한다. 스캐닝 처리 종료 후에는 수표(P)의 배출 판단(S823)을 실행하고, 배출을 판단한 시점[도 13 (15)]에서 스캐너 반송용 모터(37)의 구동을 정지(S824)하는 동시에, 용지 위치결정 부재(20)를 밀폐 상태(S825)로 하여 제 1 처리 제어 모드를 종료한다.배출된 수표(P)는, 스캐너 반송 롤러(26)에 의해, 그 상류측 반송 경로(15)로의 낙하가 규제되는 동시에, 그 하류측 반송 경로(15)로 유지됨으로써, 복합 처리 장치(10)로부터의 낙하가 규제된다. 또한, 제 1 처리 제어 모드에 있어서, 반송 모터(46)를 스캐너 반송 속도와 동기시켜 제어함으로써, 스캐닝 처리 종료까지 제 1 및 제 2 반송 롤러쌍(18, 22)을 밀폐 상태로 수표(P)를 반송할 수도 있다.
도 18은 제 2 처리 제어 모드를 도시하는 흐름도, 도 19는 제 2 처리 제어 모드의 작용 설명도, 도 20은 배출 수표의 제거시를 도시하는 복합 처리 장치의 내부 개략 측면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 제 2 처리 제어 모드의 (S1401) 내지 (S1416)은 제 1 처리 제어 모드의 (S801) 내지 (S816)와 대략 동일하기 때문에, 제 1 처리 제어 모드의 설명 및 도면(도 14 내지 도 16)을 원용한다. 제 2 처리 제어 모드에 있어서는, 전면 인자 처리 종료 후, 그 상태로 배출구 방향으로의 반송 구동을 계속하여, 수표(P)의 배출 판단(S1417)을 행하고, 배출을 판단한 시점에서 반송 모터(46)의 구동을 정지[S1418, 도 19(11)]하는 동시에, 용지 위치결정 부재(20)를 밀폐 상태(S1419)로 한다. 이 때, 배출된 수표(P)는 제 2 반송 롤러쌍(22)에 의해, 그 상류측 반송 경로(15)로의 낙하가 규제되는 동시에, 그 하류측 반송 경로(15)에 유지됨으로써, 복합 처리 장치(10)로부터의 낙하가 규제된다. 그 후, 수표(P)의 제거 조작을 용지 배출 검출기(24)의 검출 신호에 따라 판단하여(S1420), 제거 조작 판단 후, 제 1 및 제 2 반송 롤러쌍(18, 22)을 개방 상태(S1421, 도 20)로 하여 제 2 처리 제어 모드를 종료한다.
이상과 같이 본 실시 형태에 의하면, 복합 처리 장치(10)는 수표(P)를 안내하는 반송 경로(15)와, 상기 반송 경로(15)를 따라 배치되어 수표(P)에 인자를 행하는 인자 헤드(21, 23)와, 상기 반송 경로(15)를 따라 배치되어 수표(P)의 인자면을 스캐닝하는 스캐너(25)와, 상기 스캐너(25)의 대향 위치에 배치되어 수표(P)를 스캐너(25)에 가압하면서 반송하는 스캐너 반송 롤러(26)와, 상기 스캐너 반송 롤러(26)를 스캐너(25)로부터 후퇴시켜 반송 경로(15)를 개방하는 롤러 후퇴 기구(32)를 구비하여 구성된다. 따라서, 스캐너(25)의 대향 위치에 수표(P)를 스캐너(25)에 가압하면서 반송하는 스캐너 반송 롤러(26)를 구비하는 것이면서, 스캐너(25)와 스캐너 반송 롤러(26)의 사이에 수표(P)가 돌입할 때에, 스캐너 반송 롤러(26)를 후퇴시킴으로써, 스캐너 반송 롤러(26)에 대한 수표(P)의 걸림을 방지할 수 있어, 그 결과 잼의 발생이나 반송 피치의 엇갈림을 방지할 수 있다.
또한, 스캐너 반송 롤러(26)에 의해 배출된 수표(P)의 종단부가 스캐너 반송 롤러(26)의 하류측에 설치된 세로 반송 경로(15a)에서 유지되기 때문에, 전용의 유지 부재를 설치하는 경우에 비해 부품 점수의 삭감 및 구조의 간략화를 도모할 수 있다.
또한, 스캐너(25)의 초점 위치(A)는 스캐너 반송 롤러(26)의 스캐너 접점 위치(B)에 대하여 반송 상류측 또는 반송 하류측에 오프셋되어 있기 때문에, 스캐너(25)의 초점 위치(A)에 스캐너 반송 롤러(26)의 가압력이 직접 작용하는 것이 방지된다. 따라서, 인자 후의 스캐닝 처리에 있어서, 스캐너 초점 위치(A)로의 잉크 부착량을 감소시킬 수 있어, 그 결과 잉크의 부착에 의한 스캐닝 화상의 품질 저하를 가급적 방지할 수 있다.
또한, 롤러 후퇴 기구(32)는 스캐너 반송 롤러(26)의 지축(30)을 스캐너(25)에 대하여 진퇴시키는 회동 가능한 압축 레버(34)와, 상기 가압 레버(34)를 스캐너(25)측으로 가압하는 압축 스프링(35)과, 상기 압축 레버(34)를 압축 스프링(35)의 가압력에 저항하여 후퇴 동작시키는 스캐너 반송 롤러용 솔레노이드(33)와, 상기 압축 레버(34)에 설치되고, 스캐너 반송 롤러(26)를 구동시키는 유성 기어(40) 등의 구동계를 구비하여 구성되기 때문에, 회동 부재인 압축 레버(34)로 스캐너 반송 롤러(26)를 진퇴 가능하게 지지함으로써, 롤러 후퇴 기구(32)를 콤팩트하게 구성할 수 있을 뿐만 아니라, 진퇴 동작을 원활하게 할 수 있고, 게다가 압축 레버(34)에 스캐너 반송 롤러(26)의 구동계가 설치되어 있기 때문에, 스캐너 반송 롤러(26)에 대한 동력 전동을 확실히 할 수 있다.
또한, 롤러 후퇴 기구(32)의 압축 레버(34)는 롤러 지축(30)에 설치된 한쌍의 스캐너 반송 롤러(26) 사이에 배치되어 있기 때문에, 한쌍의 스캐너 반송 롤러(26)를 대략 균등하게 가압하여, 가압력의 오차에 의한 종이 반송 불량을 방지할 수 있고, 또한 후퇴 동작시에는 한쌍의 스캐너 반송 롤러(26)가 평행 이동하여 반송 경로(15)를 확실히 개방시킬 수 있다.
또한, 롤러 구동 기구(36)는 스캐너 반송 롤러(26)의 구동 부하에 따라 압축 레버(34)를 후퇴 방향으로 동작시키는 유성 기어 기구를 사용하여 구성된다. 즉, 스캐너(25)의 대향 위치에 수표(P)를 스캐너(25)에 가압하면서 반송하는 스캐너 반송 롤러(26)를 구비하는 것이면서, 스캐너 반송 롤러(26)의 구동 부하에 따라, 스캐너 반송 롤러(26)를 스캐너(25)로부터 자동적으로 후퇴시키는 것이 가능해지고,그 결과 스캐너 반송 롤러(26)가 스캐너(25)의 판독면(25a)에 직접 접촉하여, 그 구동 부하가 증대해도 과부하에 의해 스캐너 반송용 모터(37)나 기어류가 파손되거나, 스캐너 반송용 모터(37)가 탈조하여 불쾌한 노이즈를 발생시키는 등의 문제를 해소할 수 있다.
또한, 롤러 구동 기구(36)는 스캐너 반송 롤러(26)와 일체적으로 회전하는 반송 롤러 기어(41)와, 압축 레버(34)의 회동 지점 근방을 회전 중심으로 하여, 스캐너 반송용 모터(37)의 동력으로 회전하는 태양 기어(39)와, 압축 레버(34)에 회전 가능하게 설치되고, 반송 롤러 기어(41) 및 태양 기어(39)에 맞물리는 유성 기어(40)를 구비하여 구성되기 때문에, 롤러 구동 기구(36)를 최소한의 부재로 구성하여, 부품 점수의 삭감 및 구조의 간략화를 도모할 수 있다.
또한, 스캐너 반송 롤러(26)는 제 2 반송 롤러쌍(22)에 의해 스캐너(25)측으로 반송하는 수표(P)를 스캐너(25)와의 사이에서 협지 반송하는 것이고, 그 원주 속도가 제 2 반송 롤러쌍(22)보다도 빨라지도록 구동되기 때문에, 수표(P)에 적절한 장력을 부여하여, 수표(P)의 이완에 기인하는 스캐닝 불량이나 잼의 발생을 방지할 수 있고, 게다가 스캐너 반송 롤러의 구동 부하는 유성 기어 기구에 의해 자동적으로 컨트롤되기 때문에, 수표(P)에 과잉 장력을 부여하거나, 스캐너 반송용 모터(37)에 과부하가 작용하는 문제는 없다.
또한, 스캐너 반송 롤러(26)는 롤러 지축(30)에 한쌍 설치되고, 상기 한쌍의 스캐너 반송 롤러(26) 사이에 압축 레버(34)가 배치되어 있기 때문에, 한쌍의 스캐너 반송 롤러(26)를 대략 평행히 진퇴시킬 수 있어, 그 결과 반송력의 오차에 의해수표(P)가 기울어지는 등의 문제를 방지할 수 있다.
또한, 압축 레버(34)는 수표(P)를 스캐너(25)의 판독면(25a)을 따르게 하는 종이 누름 가이드(34b)를 구비하기 때문에, 한쌍의 스캐너 반송 롤러(26) 사이에서의 수표(P)의 플로팅을 규제하여, 스캐닝 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 압축 레버(34)를 후퇴 방향으로 강제 회동시키는 스캐너 반송 롤러용 솔레노이드(33)를 더 구비하고, 상기 스캐너 반송 롤러용 솔레노이드(33)의 구동에 따라 스캐너 반송 롤러(26)와 스캐너(25)의 사이가 개폐되기 때문에, 스캐너 반송 롤러(26)와 스캐너(25)의 사이에 수표(P)가 반송될 때에, 스캐너 반송 롤러용 솔레노이드(33)의 구동으로 반송 경로(15)를 개방함으로써, 스캐너 반송 롤러(26)에 대한 수표(P)의 걸림을 방지할 수 있고, 게다가 구동 부하에 따라 스캐너 반송 롤러(26)를 후퇴시키는 기구를 이용하여 반송 경로(15)를 개폐시키기 때문에, 부품 점수의 삭감이나 구조의 간략화를 도모할 수 있다.
또한, 스캐너 반송 롤러(26), 압축 레버(34), 롤러 구동 기구(36) 및 스캐너 반송 롤러용 솔레노이드(33)는 스캐너(25)와 분리된 스캐너 반송 유닛(42)에 설치되고, 또한 스캐너 반송 유닛(42) 전체가 스캐너(25)로부터 후퇴 가능하게 구성되어 있기 때문에, 스캐너 반송 유닛(42) 전체를 후퇴시킴으로써, 스캐너(25)와 스캐너 반송 롤러(26)의 사이를 넓게 개방할 수 있어, 그 결과 스캐너(25) 부위에 있어서의 잼 종이의 제거가 용이해질 뿐만 아니라, 스캐너(25)의 판독면(25a)을 용이하게 클리닝할 수 있다.
또한, 스캐너 반송 유닛(42)에는 전면 인자 헤드(23)의 대향 위치에 배치되는 플래튼(23a)이 더 설치되어 있기 때문에, 스캐너 반송 유닛(42)의 후퇴에 수반하여, 전면 인자 헤드(23)와 플래튼(23a)의 사이도 넓게 개방되어, 전면 인자 헤드(23) 부위에서의 잼 종이의 제거도 용이해진다.
또한, 스캐너 반송 유닛(42)에는 스캐너(25)의 상류측에 배치되는 제 2 반송 롤러쌍(22)을 구성하는 한쪽 롤러 부재(22a)가 더 설치되어 있기 때문에, 스캐너 반송 유닛(42)의 후퇴에 수반하여, 제 2 반송 롤러쌍(22)의 사이도 넓게 개방되어, 제 2 반송 롤러쌍(22) 부위에서의 잼 종이의 제거도 용이해진다.
이상, 본 발명의 일 실시 형태를 도면을 따라 설명했지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 있어서 개시된 사항에 한정되지 않고, 특허 청구의 범위 및 발명의 상세한 설명의 기재, 및 주지 기술에 근거하여, 당업자가 그 변경·응용을 행할 수 있는 범위가 포함된다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 스캐너의 대향 위치에 시트를 스캐너에 가압하면서 반송하는 가압 반송 롤러를 구비하는 것이면서, 가압 반송 롤러에 대한 시트의 걸림을 방지하여, 잼의 발생이나 반송 피치의 엇갈림을 방지할 수 있다. 또한, 스캐너의 대향 위치에 시트를 스캐너에 가압하면서 반송하는 반송 롤러를 구비하는 것이면서, 반송 롤러의 구동 부하에 따라, 반송 롤러를 스캐너로부터 자동적으로 후퇴시키는 것이 가능해지고, 그 결과 반송 롤러가 스캐너의 판독면에 직접 접촉하여, 그 구동 부하가 증대해도 과부하에 의해 구동원이나 전동 기어가 파손되거나, 스테핑 모터가 탈조하여, 불쾌한 노이즈를 발생시키거나 하는 등의 문제를 해소할 수가 있다.
Claims (17)
- 시트를 안내하는 반송 경로와,상기 반송 경로를 따라 배치되어, 상기 시트에 인자(印字)를 행하는 인자 헤드와,상기 반송 경로를 따라 배치되어, 상기 시트의 인자면을 스캐닝하는 스캐너와,상기 스캐너의 대향 위치에 배치되어, 상기 시트를 상기 스캐너에 가압하면서 반송하는 가압 반송 롤러와,상기 가압 반송 롤러를 상기 스캐너로부터 후퇴시켜서 상기 반송 경로를 개방하는 롤러 후퇴 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는복합 처리 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 가압 반송 롤러에 의해 배출된 상기 시트의 종단부가 상기 가압 반송 롤러의 하류측의 반송 경로에 유지되는 것을 특징으로 하는복합 처리 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 스캐너의 초점 위치는 상기 가압 반송 롤러의 스캐너 접점 위치에 대하여 반송 상류측 또는 반송 하류측에 오프셋(offset)되어 있는 것을 특징으로 하는복합 처리 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 롤러 후퇴 기구는 상기 가압 반송 롤러의 지축을 상기 스캐너에 대하여 진퇴시키는 회동 부재와, 상기 회동 부재를 스캐너측으로 가압하는 가압 부재와, 상기 회동 부재를 상기 가압 부재의 가압력에 대항하여 후퇴 동작시키는 솔레노이드와, 상기 회동 부재에 설치되어 상기 가압 반송 롤러를 구동시키는 구동계를 구비하는 것을 특징으로 하는복합 처리 장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 회동 부재는 상기 지축에 설치된 한쌍의 상기 가압 반송 롤러 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는복합 처리 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 가압 반송 롤러 및 상기 롤러 후퇴 기구는 상기 스캐너와 분리된 스캐너 반송 유닛에 설치되고, 또한 상기 스캐너 반송 유닛 전체가 상기 스캐너로부터 후퇴 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는복합 처리 장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 스캐너 반송 유닛에는 상기 인자 헤드의 대향 위치에 배치되는 플래튼(platen)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는복합 처리 장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 스캐너 반송 유닛에는 상기 스캐너의 상류측에 배치되는 반송 롤러쌍의 한쪽이 더 설치되는 것을 특징으로 하는복합 처리 장치.
- 시트를 안내하는 반송 경로와, 상기 반송 경로를 따라 배치되어 상기 시트에 인자를 행하는 인자 헤드와, 상기 반송 경로를 따라 배치되어 상기 시트의 인자면을 스캐닝하는 스캐너와, 상기 스캐너의 대향 위치에 배치되어 상기 시트를 상기 스캐너에 가압하면서 반송하는 가압 반송 롤러와, 인자된 시트를 스캐닝 위치까지 반송하는 반송 수단을 구비하는 복합 처리 장치에서의 제어 방법에 있어서,상기 가압 반송 롤러를 상기 스캐너로부터 후퇴시키는 공정과,인자된 시트를 스캐닝 위치까지 반송하는 공정과,상기 가압 반송 롤러의 후퇴를 해제하는 공정과,상기 가압 반송 롤러를 구동시키면서 상기 시트의 인자면을 스캐닝하는 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는복합 처리 장치의 제어 방법.
- 시트를 안내하는 반송 경로와,상기 반송 경로를 따라 배치되어, 상기 시트의 한쪽면을 스캐닝하는 스캐너와,상기 스캐너의 대향 위치에 배치되어, 상기 시트를 반송하는 반송 롤러와,상기 반송 롤러를 상기 스캐너에 대하여 진퇴 가능하게 지지하는 회동 부재와,상기 회동 부재를 상기 스캐너측으로 가압하는 가압 부재와,상기 반송 롤러에 구동력을 전동하는 동시에, 상기 반송 롤러의 구동 부하에 따라 상기 회동 부재를 후퇴 방향으로 이동시키는 롤러 구동 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는스캐너 장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 롤러 구동 기구는,모터와,상기 반송 롤러와 일체적으로 회전하는 반송 롤러 기어와,상기 모터의 동력으로 회전하는 태양 기어와,상기 회동 부재에 회전 가능하게 설치되고, 상기 반송 롤러 기어 및 상기 태양 기어와 맞물리는 유성 기어를 구비하는 것을 특징으로 하는스캐너 장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 반송 롤러는 상류측 반송 롤러에 의해 상기 스캐너측으로 반송되는 상기 시트를 상기 스캐너와의 사이에 협지 반송하는 것이며, 그 원주 속도가 상기 상류측 반송 롤러보다도 빨라지도록 구동되는 것을 특징으로 하는스캐너 장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 스캐너의 상류측에, 상기 시트에 인자를 행하는 인자 헤드가 설치되는 것을 특징으로 하는스캐너 장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 반송 롤러는 반송 롤러 지축에 적어도 한쌍 설치되고, 상기 한쌍의 반송 롤러 사이에 상기 회동 부재가 배치되는 것을 특징으로 하는스캐너 장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 회동 부재는, 상기 시트를 상기 스캐너의 판독면에 따르게 하는 종이 누름 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는스캐너 장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 회동 부재를 후퇴 방향으로 회동시키는 솔레노이드를 더 구비하고, 상기 솔레노이드의 구동에 따라 상기 반송 롤러와 상기 스캐너의 사이가 개폐되는 것을 특징으로 하는스캐너 장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 반송 롤러, 회동 부재, 롤러 구동 기구 및 솔레노이드는 상기 스캐너와 분리된 스캐너 반송 유닛에 설치되고, 또한 상기 스캐너 반송 유닛 전체가 상기 스캐너로부터 후퇴 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는스캐너 장치.
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