JP2002036658A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一つの回転駆動源を用いて媒体のスキュー補
正、印字ヘッドの昇降、スキャナーの昇降等の付随的動
作を行なう場合、動作処理ポイントを回転駆動源の一方
回転方向に重複せずに設定することを可能にし、部品コ
ストの低減、回転駆動源制御の簡単化、印字処理の時間
短縮、スループット向上を可能にする。 【解決手段】 回転駆動源(MM)から動力を与えられる一
つの回転軸(CS)を設け、回転軸と押えローラ昇降駆動部
(10)との間に第１回転揺動変換機構(10A) を、回転軸と
スキュー補正用ストッパ駆動部(20)との間に第２回転揺
動変換機構(20A)を、回転軸と搬送補助ガイド駆動部(3
0)との間に第３回転揺動変換機構(30A) を、回転軸と印
字ヘッド昇降駆動部(40)及び上スキャナー昇降駆動部(5
0)との間に第４回転揺動変換機構(40A) を、それぞれ設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字媒体のスキュー補
正、搬送補助ガイドの移動、印字ヘッドの昇降、スキャ
ナーの昇降等の付随的動作を単一の駆動源を用いて行わ
せるプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】通帳又は単票用紙などの連続用紙以外の
印字媒体（以下、単に媒体という。）に印字するプリン
タにおいては、一般的に、後述する媒体の幅寄せ、搬送
補助ガイドの移動、印字ヘッドの昇降、スキャナーの昇
降等の付随的動作を行うようになっている。 （１）媒体のスキュー補正 媒体のスキュー（搬送方向に対する傾き）を矯正するた
めに、搬送面を遮断するストッパを停止位置に移動させ
るとともに、媒体を駆動ローラに対して挟持する押えロ
ーラを離間させることにより行う。 （２）搬送補助ガイドの移動 一般的に、上部搬送ガイドには、印字ヘッド移動用空隙
が形成されている。搬送により媒体の先端が通過すると
き、その印字ヘッド移動用空隙が開放されたままである
と、ジャムする恐れがあるので、その印字ヘッド移動用
空隙を遮蔽するための搬送補助ガイドを設け、印字処理
をしない期間は、その空隙を遮蔽する位置に移動し、印
字処理をする期間は、その空隙を開放する位置に移動さ
せるようにしている。 （３）印字ヘッドの昇降 所定の印字品質の確保の方法として、印字ヘッドを固定
プラテンに対して押付けてなぞる方式を採用する場合
は、印字処理を行なう期間は、印字ヘッドを下降させ、
それ以外の期間は媒体搬送の安定性を確保するため、印
字ヘッドを上昇させるようにしている。 （４）スキャナーの昇降 プリンタに挿入された媒体に対して処理を行なう前に、
その媒体に記録されている識別情報、頁情報その他を光
学的に読取るためのスキャナーを、搬送路を挟んで上下
に対設する場合は、読取り処理を行なう期間以外は、媒
体搬送の安定性を確保するため、上スキャナーを上昇さ
せることが望ましい。

【０００３】従来のプリンタにおいては、上記各付随的
動作毎に別個の駆動源、例えばソレノイド又はパルスモ
ータ及び伝動機構を設けていたため、駆動源の数だけ製
造コストが高くなり、消費電力が多くなり、また、複数
の駆動源及び伝動機構を内蔵するので、プリンタ本体の
小型化が困難であった。これに鑑み、本出願人は、特願
平５−２８９９９６号明細書及び特願平６−２６８４２
５号の明細書において、上記媒体の幅寄せその他の付随
的動作を単一の駆動源を用いて行うようにしたプリンタ
を開示した。特願平５−２８９９９６号のものは、２層
構造の作動板に揺動アームのガイドローラを挿通した構
造であるために、部品点数が多く、従って構造も複雑で
あった。このため、部品コストの削減及びプリンタ本体
の小型化が不十分であり、また、組立作業及び保守作業
に手間がかかっていた。特願平６−２６８４２５号の発
明は、上記特願平５−２８９９９６号の発明の難点を解
消して、一層のコスト低減及び小型化を図るとともに、
組立作業及び保守作業を容易化するためになされた。

【０００４】特願平６−２６８４２５号（特許第２９８
６３４９号）の発明は、回転軸を正逆回転し得る回転駆
動源と、前記回転軸に連結され、その回転軸の回転角度
に対応して複数の連動部材を回動させる運動変換部と、
第１の連動部材の回動に応動して媒体を幅寄せする幅寄
せ駆動部と、第２の連動部材の回動に応動して搬送ガイ
ドに設けられている磁気ヘッド用開口部のシャッタを開
閉するシャッタ駆動部と、第３の連動部材の回動に応動
して媒体を案内する搬送補助ガイドを印字ヘッド移動用
間隙に対して進退させる搬送補助ガイド駆動部とを有
し、前記運動変換部は、複数個の所定形状のガイド孔が
形成された、前記回転軸の回転角度に対応して直線往復
運動する１枚の作動板と、各ガイド孔に挿通されたガイ
ドローラを揺動自在に支持し、かつ、ガイドローラの揺
動に連動して回動する連動部材とを有するものである。
そして、各連動部材が運動変換部の１枚の作動板に設け
られたガイド孔にならって回動することによって、幅寄
せ駆動部、シャッタ駆動部及び搬送補助ガイド駆動部が
駆動されるようになっている。

【０００５】上記特許発明の具体的構成を図８及び図９
に基づいて説明すると、図８は、第２９８６３４９号特
許発明のプリンタの要部側面図、図９は要部の構成を示
す分解斜視図である。このプリンタは、概括的には、回
転駆動源１００、運動変換部２００、幅寄せ駆動部（不
図示）、シャッタ駆動部（不図示）、搬送補助ガイド駆
動部（不図示）及びプラテン移動部６００を有してい
る。

【０００６】回転駆動源１００は、回転軸１０１ａを正
逆回転し得るモータ１０１と、モータ１０１を駆動制御
する図示しないモータ制御手段によって構成されてい
る。運動変換部２００は、概括的には、以下に詳述する
回転揺動変換機構２１０、揺動直動変換機構２４０及び
直動揺動変換機構２５０を有している。

【０００７】回転揺動変換機構２１０は、カム２１１、
スライダ２１２、突出ピン２１２ｃ、ガイドロッド２１
３ａ，２１３ｂ、従動ローラ２１５、揺動レバー２１７
及び支点２１８によって構成されていて、回転駆動源１
００のモータ１０１の回転運動を揺動レバー２１７の矢
印Ｂ方向の揺動運動に変換する。カム２１１には、カム
の回転角度でほぼ７２０度の範囲に渡って、渦巻状でか
つ偏心したカム溝２１１ａが形成され、回転軸２１１ｂ
により回転軸１０１ａに結合されている。スライダ２１
２は、その長手方向に延びるように成形されたガイド孔
２１２ａに、プリンタ本体に一端を固着された２本のガ
イドロッド２１３ａ，２１３ｂを挿通することにより、
矢印Ａ方向に往復移動可能に支持されている。また、ス
ライダ２１２の一端部に固着された従動ローラ２１５
が、上記カム溝２１１ａに摺動自在に嵌合され、カム溝
２１１ａをならって追動するようになっている。したが
って、スライダ２１２は、カム溝２１１ａの回転角度に
応じて矢印Ａ方向を往復移動する。スライダ２１２の中
間に設けられた突出ピン２１２ｃは、揺動レバー２１７
の一端部に形成された切欠溝又は長孔２１６に挿入さ
れ、揺動レバー２１７の中間部は、プリンタ本体に固着
された支点２１８を中心にして矢印Ｂ方向に揺動自在に
支持されており、他端部には、ローラ２１９が設けられ
ている。

【０００８】揺動直動変換機構２４０は、作動板２４１
及びガイドロッド２４２ａ，２４２ｂによって構成され
ていて、揺動レバー２１７の矢印Ｂ方向の揺動往復運動
を作動板２４１の矢印Ｃ方向の直線往復運動に変換する
ものである。作動板２４１には、上、下部に隔てた位置
に互いに平行な２本のガイド孔２４１ａ，２４１ｂが設
けられた、これらのガイド孔にプリンタ本体に固着され
た合計３本のガイドロッド２４２ａ，２４２ｂが三角形
の頂点に対応する位置においてそれぞれ挿通されてい
る。また、作動板２４１の一端部に設けられた係合孔２
４１ｃには、揺動レバー２１７のローラ２１９が挿入さ
れ係合されている。従って、作動板２４１は、揺動レバ
ー２１７の矢印Ｂ方向の揺動に伴って、ガイドロッド２
４２ａ，２４２ｂに案内されて矢印Ｃ方向を直線往復運
動する。さらに、作動板２４１には、ガイドロッド２４
２ａの上側に中間部が山形に屈曲された第１のガイド孔
２４３と、両ガイドロッド２４２ａ，２４２ｂの間に中
間部が傾斜された第２のガイド孔２４４とが形成されて
いる。

【０００９】なお、ＰＤ１は、作動板２４１の端部２４
１ｃを検知するように、プリンタ本体に固定された光学
センサであるが、これについては後述する。

【００１０】直動回動変換機構２５０は、第１の連動部
材２５１と、第２の連動部材２５２と、第３の連動部材
２５５とから構成されている。第１の連動部材２５１
は、アーム２５１ａの両端に互いに反対方向に突出する
軸部２５１ｂとガイドローラ２５１ｃを設けてなり、軸
部２５１ｂをプリンタ本体に回動自在に支持し、ガイド
ローラ２５１ｃを第１のガイド孔２４３に挿通してあ
る。従って、作動板２４１の矢印Ｃ方向への移動に伴っ
て、ガイドローラ２５１ｃが第１のガイド孔２４３をな
らって従動することにより、第１の連動部材２５１は、
第１のガイド孔２４３の山形の形状に応じた角度分だけ
矢印Ｄ１方向に回動する。

【００１１】第２の連動部材２５２は、互いに連繋され
たほぼく字状のレバー２５３及び揺動アーム２５４から
構成されている。レバー２５３は、その中間部において
軸部２５３ａによりプリンタ本体に回動自在に支持さ
れ、一端部に軸部２５３ａと反対方向に突出するガイド
ローラ２５３ｂを有し、そのガイドローラ２５３ｂを第
１のガイド孔２４３に挿通させてある。レバー２５３の
他端部に係合溝２５３ｃが形成されている。一方、揺動
アーム２５４は、その一端において軸部２５４ａにより
プリンタ本体に回動自在に支持され、他端の軸部２５４
ａと反対方向に突出する係合突起２５４ｂがレバー２５
３の係合溝２５３ｃに係合されている。従って、作動板
２４１の矢印Ｃ方向の移動に伴って、ガイドローラ２５
３ｂが第１のガイド孔２４３をならって従動することに
より、レバー２５３が回動し、これに連繋された揺動ア
ーム２５４は、レバー２５３とは逆方向に回動する。す
なわち、第２の連動部材２５２の軸部２５４ａは、第１
のガイド孔２４３の山形の形状に応じた角度分だけ矢印
Ｄ２方向に回動する。

【００１２】上述したように、第１の連動部材２５１と
第２の連動部材２５２とは、それぞれ同一のガイド孔２
４３の形状にならって回動するが、ガイドローラ２５１
ｂ，２５３ｂのガイド孔２４３に挿通させている位置が
異なるため、異なるタイミングで回動する。

【００１３】一方、第３の連動部材２５５は、アーム２
５５ａの一端において直角方向に延びる軸部２５５ｂを
プリンタ１の本体に回動自在に支持させ、アーム２５５
ａの他端に、軸部２５５ｂと反対方向に突出するガイド
ローラ２５５ｃを設けて構成され、そのガイドローラ２
５５ｃを第２のガイド孔２４４に挿通させてある。従っ
て、作動板２４１の矢印Ｃ方向の移動に伴って、第３の
連動部材２５５は、ガイドローラ２５５ｃが第２のガイ
ド孔２４４をならって追動することにより、第３の連動
部材２５５は、第２のガイド孔２４４の傾斜に応じた角
度分だけ矢印Ｄ３方向に回動する。

【００１４】上述のように、第１〜第３の連動部材２５
１，２５２，２５５により構成される直動回動変換機構
は、１枚の作動板２４１の矢印Ｃ方向の直線往復運動を
矢印Ｄ１〜Ｄ３方向のか回動往復運動に変換する。従っ
て、回転駆動源１００の回転運動は、回転揺動変換機構
２１０、揺動直動変換機構２４０及び直動回動変換機構
２５０によって、最終的には各連動部材２５１，２５
２，２５５の回動往復運動に変換される。そして、連動
部材２５１は、幅寄せ駆動部の、媒体を搬送基準面に移
動させる幅寄せローラを移動させる機構のアーム（不図
示）に連結されており、連動部材２５２は、シャッタ駆
動部のシャッタを開閉させると同時に搬送補助ガイド移
動部のガイドを移動させるためのリンク（不図示）に連
結されており、さらに、連動部材２５５は、幅寄せロー
ラの移動と同期して媒体を送りローラに押圧して挟持す
る押えローラを昇降させる押えローラ昇降機構の昇降ア
ーム（不図示）に連結されている。

【００１５】なお、プラテン６０２を昇降させるプラテ
ン移動部６００は、回転駆動源１００のモータ１０１に
よりベルト６０１を介して回転されるプーリ６０５に電
磁クラッチ６０６を介して結合されたカム６０４により
プラテン６０２を昇降させるようにしてある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記特許発明は、上記
のように、揺動直動変換機構が１枚の作動板によって構
成されているため、部品点数が減り、機構が簡素化され
て、低コスト及び小型化が実現され、組立て作業及び保
守作業が容易になるという利点を有するが、媒体の幅寄
せ、搬送路のシャッター開閉、搬送補助ガイド移動のタ
イミング、すなわち、第１〜第３の各連動部材２５１，
２５２，２５５の駆動タイミングは、作動板２４１のガ
イド孔２４３，２４４の形状によって決定される。そし
て、作動板は直線往復移動するものであるため、媒体挿
入から吸入搬送、印字位置での停止、印字及び排出搬送
の工程をこの順序で行う際に、媒体の幅寄せ動作及びそ
の復旧、搬送路のシャッター開閉、搬送補助ガイド移動
及び復旧を所定の順序で行うためには、カム２１１の正
転・逆転及び作動板２４１の前進・後退を複数回繰り返
す必要がある。すなわち、動作処理ポイントが重複する
ため、一連の動作を行う際に各ポイントを行ったり来た
りすることとなる。従って、回転駆動源の制御を複雑に
するばかりでなく、媒体の印字処理に時間がかかり、ス
ループットが良くないという問題がある。

【００１７】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、その課題は、一つの回転駆動源を用いて印字媒
体のスキュー補正、搬送補助ガイドの移動、印字ヘッド
の昇降、スキャナーの昇降等の付随的動作を行なうプリ
ンタにおいて、動作処理ポイントを回転駆動源の一回転
方向に重複せずに設定することを可能にし、従って、部
品コストの低減、回転駆動源の制御の簡単化、媒体の印
字処理の時間短縮、スループットの向上を可能にするこ
とにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
正転及び逆転が可能な一つの回転駆動源から印字ヘッド
の昇降駆動部、上スキャナーの昇降駆動部、搬送ローラ
の内の押えローラを駆動ローラに対して昇降させる押え
ローラ昇降駆動部、媒体のスキュー補正用ストッパを停
止位置と非停止位置との間を回動させるストッパ駆動
部、搬送ガイドに開設された印字ヘッド移動用空隙を開
閉するための搬送補助ガイドを閉鎖位置と開放位置との
間を移動させる搬送補助ガイド駆動部に動力をそれぞれ
伝達するようにしたプリンタにおいて、前記回転駆動源
から３６０度の範囲で回転駆動力を与えられる一つの回
転軸を設けるとともに、前記回転軸と前記押えローラ昇
降駆動部との間に前記回転軸の第１回転角度範囲におい
て回転運動を揺動運動に変換する第１回転揺動変換機構
を、前記回転軸と前記ストッパ駆動部との間に前記回転
軸の第２回転角度範囲において回転運動を揺動運動に変
換する第２回転揺動変換機構を、前記回転軸と前記搬送
補助ガイド駆動部との間に前記回転軸の第３回転角度範
囲及び第５回転角度範囲において回転運動を揺動運動に
変換する第３回転揺動変換機構を、前記回転軸と前記印
字ヘッドの昇降駆動部及び上スキャナーの昇降駆動部と
の間に前記回転軸の第４回転角度範囲において回転運動
を揺動運動に変換する第４回転揺動変換機構を、それぞ
れ設けたことを特徴とするプリンタである。上記構成に
より、回転駆動源から与えられる回転駆動力により回転
軸が３６０度の範囲で回転する間に、第１回転揺動変換
機構は回転軸の第１回転角度範囲において回転運動を揺
動運動に変換して押えローラ昇降駆動部に伝えるため、
押えローラが開放位置から閉鎖位置に移動される。第２
回転揺動変換機構は回転軸の第２回転角度範囲において
回転運動を揺動運動に変換してストッパ駆動部に伝える
ため、ストッパが停止位置から非停止位置に移動され
る。従って、搬送力を与えられ、停止位置のストッパに
当てられてスキューを補正された媒体が搬送される。第
３回転揺動変換機構は、回転軸の第３回転角度範囲及び
第５回転角度範囲において回転運動を揺動運動に変換し
て、搬送補助ガイド駆動部に伝えるため、第３回転角度
範囲において、それまで開放位置に保たれていた搬送補
助ガイドが閉じられ、第５回転角度範囲において、閉鎖
位置に保たれていた搬送補助ガイドが再び開けられる。
第４回転揺動変換機構は、回転軸の第４回転角度範囲に
おいて回転運動を揺動運動に変換して、印字ヘッドの昇
降駆動部及び上スキャナーの昇降駆動部に伝えるため、
それまで搬送面の上方に維持されていた印字ヘッド及び
上スキャナーを搬送面まで下降させる。

【００１９】上記第１の構成において、第１回転揺動変
換機構は、前記回転軸に固着された第１カムと、前記押
えローラ昇降駆動部に結合され、前記第１カムに係合さ
れていて、第１カムの回転に応じて揺動される第１レバ
ーとからなり、第２回転揺動変換機構は、前記回転軸に
固着され、その回転軸の回転に応じて、前記ストッパ駆
動部を揺動させる第２カムからなり、第３回転揺動変換
機構は、前記回転軸に固着された第３カムと、その第３
カムに一端が係合され、他端が前記搬送補助ガイド駆動
部に結合されている第３レバーとからなり、第４回転揺
動変換機構は、前記回転軸に固着された第４カムと、そ
の第４カムに一端が係合されている第４レバーと、その
第４レバーの揺動と連動して揺動し、前記印字ヘッドの
昇降駆動部及び上スキャナーの昇降駆動部を駆動させる
補助レバーとからなるものとすることができる。上記構
成により、各回転揺動変換機構は、カムとそのカムによ
り揺動されるレバーとの簡単な構成とすることができ
る。

【００２０】さらに、上記構成において、第１カムは、
側面にほぼ３６０度に渡って伸びる螺旋状のカム溝を有
するものであり、前記補助レバーはその自由端が前記第
１レバーの他端の上面に当接され、前記補助レバーの上
面に、キャリッジに昇降自在に支持された印字ヘッドに
固着された作動軸が当接され、前記第１レバーはその一
端が前記カム溝に摺動自在に嵌合され、中間において揺
動自在に支持されているものとすることができる。

【００２１】本発明は、一つの回転軸をほぼ３６０度の
範囲で一回転させる逆転可能な一つの回転駆動源と、前
記回転軸に固着された、所定の回転角度においてそれぞ
れ山と谷を有する第１カム、第２カム、第３カム及び側
面に螺旋状のカム溝を有する第４カムと、搬送用押えロ
ーラを支持している揺動自在の第１レバーに設けられ、
前記第１カムの周面に当接された第１カムフォロワと、
プリンタの搬送路の最初の搬送ローラの直後において媒
体を停止させる停止位置と、媒体の搬送を許容する非停
止位置との間を回動自在に支持されたスキュー補正用ス
トッパに設けられ、第２カムの周面に当接された第２カ
ロフォロワと、印字処理待機時に印字ヘッド移動用空隙
を遮蔽するための搬送補助ガイドにリンクを介して連結
された第３レバーの他端に取付けられ、前記第３カムの
周面に当接された第３カムフォロワと、第４カムの回転
運動を揺動運動に変換して、印字ヘッド及び上スキャナ
に近い所定位置まで伝達する駆動レバーと、その駆動レ
バーの他端部にその駆動レバーの揺動運動を上下運動に
変換して、印字ヘッド昇降駆動部及び上スキャナー昇降
駆動部に伝達する従動レバーとを有していることを特徴
としている。上記構成により、ホームポジションにおい
ては、押えローラは開放位置に保持され、スキュー補正
用ストッパは閉鎖位置に保持され、搬送補助ガイドは開
放位置に保持され、印字ヘッド及び上スキャナは上昇位
置、すなわち、搬送面から上方に退避した位置に保持さ
れる。媒体の挿入が検知されると、搬送モータ及び回転
駆動源が始動されるが、回転軸の回転角度が第１所定回
転角度になるまでは押えローラは開放位置に保持される
ため、挿入された媒体は駆動ローラのみで吸引される。
このときは、スキュー補正用ストッパが閉鎖位置に保持
されているので、挿入された媒体がスキューしていると
きは、そのスキューが補正される。回転軸が第２所定回
転角度になると、押えローラは閉鎖位置に移動される。
続いて、第３所定回転角度になると、第２カムの作用に
よりスキュー補正用ストッパが開放位置に移動されるの
で、スキューを補正された媒体は吸引される。第４所定
回転角度になると、第３レバーを介して搬送補助ガイド
が開放位置から閉鎖位置に移動される。従って、吸引さ
れる媒体は円滑に吸引される。次に、第５所定回転角度
になると、第４カムのカム溝と駆動レバー及び従動レバ
ーの作用により、印字ヘッドが下降位置に移動する。続
いて、媒体搬送が継続され、印字へッドがさらに下降さ
れ、第６所定回転角度において挿入された媒体が単票用
紙の場合はこれに対する印字処理が実行され、挿入され
た媒体が通帳の場合は、所定距離まで搬送したとき印字
処理を行う。印字終了後は第７所定回転角度においてス
キャナーがさらに下降され、以後、そのスキャナーを用
いてその媒体に対するデータの読取り処理を行う。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の形態について、図
１ないし図６の図面に基づいて説明する。図１は本発明
に係るプリンタの縦断面図、図２は本発明の要部を概念
的に示す説明図、図３は要部の実際の構成を一部を省略
して示す平面図、図４は第４回転揺動変換機構の構成及
び当初作用を示す側面図、図５は同じく最終作用を説明
する側面図、図６はスキャナー昇降駆動部の構成を示す
分解斜視図、図７はモード切替用モータの所定回転角度
における被駆動部の作用及び各処理のタイミングを説明
するタイムチャートである。

【００２３】図１において、ｄｒ１〜ｄｒ３は媒体搬送
面ＣＬの下側に設けられた駆動ローラ、ｐｒ１〜ｐｒ３
は媒体搬送面ＣＬの上側に各駆動ローラに対設された押
えローラであり、駆動ローラｄｒ１〜ｄｒ３を回転駆動
する搬送モータ（図示省略）とともに、媒体挿入口兼排
出口１から挿入された媒体を搬送する媒体搬送手段を構
成している。媒体挿入口兼排出口１に最も近い位置に設
けてある押えローラｐｒ１は、挿入された媒体のスキュ
ー（搬送方向に対する傾き）を補正するため、駆動ロー
ラｄｒ１に対して昇降させるための押えローラ昇降駆動
部１０に保持されている。押えローラ昇降駆動部１０
は、図２及び図３に例示するように、軸受１１により回
転自在に支持された支軸１２に押えローラｐｒ１を回転
自在に保持する板バネ製の保持部材１３の一端部を固着
し、支軸１２の両端部に第１レバー１４を固着し、第１
レバーの先端にカロフォロワ１５を設けて構成してあ
り、カロフォロワ１５に所定方向の力を加えることによ
り、押えローラｐｒ１を駆動ローラｄｒ１から上方に離
間させることができるようになっている。

【００２４】また、媒体挿入口兼排出口１に最も近い位
置に設けてある押えローラｐｒ１と駆動ローラｄｒ１の
ニップ部の直後において、押えローラを逃げるために切
欠された櫛歯状のスキュー補正用ストッパ４が設けら
れ、スキュー補正用ストッパ４はこのストッパの先端を
搬送面の媒体停止位置と非停止位置との間に移動させる
ためのスキュー補正用ストッパ駆動部２０に連結されて
いる。さらに詳述すると、スキュー補正用ストッパ４
は、その中間点において固着された支軸５を軸受２１に
回転自在に支持させてあり、支軸２１の両端部に結合さ
れた第２レバー２２の自由端にカムフォロワ２３が設け
てあり、そのカムフォロワ２３に所定方向の力を加える
と、常時は自重により先端が搬送面の媒体停止位置に付
勢されているストッパ４が支軸５を中心に回動されて、
ストッパ４の先端が搬送面よりも上方に、すなわち、媒
体の通過を許容する非停止位置に移動されるようになっ
ている。軸受２１、第２レバー２２及びカムフォロワ２
３がスキュー補正用ストッパ駆動部２０を構成してい
る。

【００２５】媒体搬送路を形成する上ガイド板２には、
印字ヘッド８が媒体搬送方向と直角な方向に移動する領
域において上ガイド板２を切除して開放された印字ヘッ
ド移動用空隙２ａが形成されているため、印字ヘッドＨ
が媒体搬送路の外側に退避される非印字期間は前記空隙
２ａを開放状態に放置すると、搬送される媒体の先端が
その空隙２ａにジャムする恐れがある。そこで、ジャム
防止のため、非印字期間は前記空隙を遮蔽して媒体の搬
送を補助する搬送補助ガイド６が、その一端部に設けた
支軸７を中心に回動自在に取り付けられ、かつ、印字期
間は空隙２ａを開放し、非印字期間は空隙２ａを遮蔽す
るように搬送補助ガイド６を駆動する搬送補助ガイド駆
動部３０が設けられることが多い。搬送補助ガイド駆動
部３０は、図２に例示するように、搬送補助ガイド６の
他端部に枢着されたリンク３１と、そのリンクの他端部
に一端部が枢着され、中間部の支軸３２により回転自在
に支持された第３レバー３３と、第３レバーの他端部に
取り付けられたカムフォロワ３４とから構成されてい
る。そして、カムフォロワ３４に所定方向の力を加える
と、第３レバー３３及びリンク３１を介して、搬送補助
ガイド６が空隙２ａを遮蔽する位置に移動され、カムフ
ォロワ３４への力を除くと、空隙２ａを開放する位置に
復帰されるようになっている。

【００２６】印字ヘッド８は、媒体搬送方向と直角な方
向に移動するための印字ヘッド移動機構に支持されてい
る。この機構は、プリンタ本体に固着された上下２本の
水平なガイド軸８１ａ，８１ｂに沿って移動自在に保持
された主キャリッジ８２、この主キャリッジを所定方向
に移動する歯付きベルト、そのベルトを支持する両側の
プーリ、そのプーリを所定方向に回転するためのモー
タ、及びモータ制御部（いずれも図示省略）により構成
されているが、印字位置に停止された媒体に対する印字
品質を確保するため、媒体と印字ヘッド間に所定のギャ
ップを確保する目的で印字期間中は印字ヘッドを搬送面
に接近させ、また、非印字期間は媒体の搬送安定性を確
保するため、印字ヘッドを搬送面よりも上方に移動させ
る印字ヘッド昇降駆動部４０が備えられている。印字ヘ
ッド昇降駆動部４０は、主キャリッジ８２に昇降ガイド
軸４１を固着し、その昇降ガイド軸４１に沿って一定範
囲で昇降自在に保持されている副キャリッジ４２に印字
ヘッド８を固定するとともに、主キャリッジ８２に固定
された係止片８２ａと副キャリッジ４２に固定された係
止片４２ａとの間に引っ張りバネ４３を取り付けて、印
字ヘッド８０をそのノーズが常に搬送面に接近するよう
に付勢し、かつ、印字ヘッド８の後方に伸びる作動軸４
４を取付けて構成されている。好ましくは作動軸４４の
先端にコロ４５が設けられている。そして、コロ４５に
上向きの力を加えることにより、印字ヘッド８を搬送面
よりも上方に移動させることができるようになってい
る。

【００２７】印字ヘッド８よりも下流側には、上下スキ
ャナーＳＵ，ＳＬが搬送面を挟んで上下に対設してあ
る。これらのスキャナーは、媒体に記録されている頁数
字又は頁記号その他のイメージ上方を読み取るためのも
のである。下スキャナーＳＬには、その上面を搬送面と
ほぼ一致させて固定されているが、上スキャナーＳＵ
は、非読取り期間中は、媒体の搬送安定性を確保するた
め、その下面が搬送面よりも上方に退避させ、読取り期
間中のみ搬送面まで下降させるためのスキャナー昇降駆
動部５０が設けられている。

【００２８】スキャナー昇降駆動部５０は、次のように
構成されている。すなわち、図１及び図４に示すよう
に、上スキャナーＳＵを保持するホルダ５１の上面に
は、軸５２が起立されている。搬送面よりも上方に水平
な軸５３が回転自在に支持され、その軸５３に従動レバ
ー５４がその一端部において固着されている。従動レバ
ー５４の上板５４ａには長孔５４ｂが形成されており、
この長孔５４ａに軸５２が貫通され、その軸５２の上端
部はプリンタ本体に固定された係止部材５５の孔に昇降
自在に貫通されている。軸５２の上端部には抜け止めス
トッパ５２ａが設けられている。そして、係止部材５５
と従動レバー５４の上板５４ａの間に圧縮バネ５６が巻
装されている。

【００２９】従動レバー５４は鞍状に形成されていて、
両側の側板５４ｃの間に前記上スキャナーＳＵのホルダ
５１が収容されている。そして、そのホルダ５１の上面
から起立する軸５２の根元の周囲に、上面に凸面となる
半球状の当接部材５７が固着されている。そして、圧縮
バネ５６の作用により、軸５２の上端部が従動レバー５
４の上面から離間される方向に付勢されているので、ホ
ルダ５１の当接部材５７の上端部が従動レバー５４の上
板５４ａの下面に押し当てられている。こうして、従動
レバー５４は、上スキャナーＳＵ、ホルダ５１及び軸５
２の荷重を受けて自重により、又は圧縮バネ５６によ
り、その上スキャナーＳＵが下スキャナーＳＬに当接す
る方向に付勢されている。なお、ホルダ５１の上面中央
に設けられた半球状の当接部材５７は、従動レバー５４
の傾斜角度の変化に関わらず、上スキャナーＵＳが常に
水平状態を保持できるようにしたものである。

【００３０】従動レバー５４には、その片側の側板５４
ｃの下端部外面にコロ５８が回転自在に支持されてい
る。そして、従動レバー５４はその上板５４ａが印字ヘ
ッド８の作動軸４４の先端のコロ４５の下方に位置させ
てある。上記ホルダ５１、軸５２，５３、従動レバー５
４、係止部材５５、圧縮バネ５６によりスキャナー昇降
駆動部５０が構成されている。

【００３１】上記押えローラ昇降駆動部１０、スキュー
補正用ストッパ駆動部２０、搬送補助ガイド駆動部３
０、印字ヘッド昇降駆動部４０及び上スキャナー昇降駆
動部５０を本発明に基づいて一つの回転駆動源により駆
動させるために、次のような新規な構成が採用されてい
る。すなわち、図１及び図２において、ＭＭは好ましく
はステッピングモータを用いる正逆回転可能な回転駆動
源である。回転駆動源ＭＭは押えローラ昇降駆動部１０
による押えローラｐｒ１の昇降、スキュー補正用ストッ
パ駆動部２０によるスキュー補正用ストッパ４の昇降、
搬送補助ガイド駆動部３０による搬送補助ガイド６の開
閉、印字ヘッド駆動部４０による印字ヘッド８の昇降、
及びスキャナー昇降駆動部５０による上スキャナーの昇
降などの各モードを切替えるための回転駆動源であるの
で、以下には、モード切替モータという。モード切替モ
ータＭＭは、回転制御部ＭＣＯＮからの制御信号によ
り、所定角度正転又は逆転される。プリンタの好ましく
は前部に一つの共通の回転軸ＣＳが回転自在に設けら
れ、その回転軸ＣＳは伝動ベルト７１及びプーリ７２〜
７４を介してモード切替モータＭＭの回転駆動力を与え
られるようになっている。そして、本発明においては、
回転軸ＣＳの回転軸の回転運動を揺動運動に変換して上
記各駆動部１０，２０，３０，４０及び５０にそれぞれ
伝える第１回転揺動変換機構ないし第４回転揺動変換機
構１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ，４０Ａが備えられている。
以下に、各回転揺動変換機構について、詳細に説明す
る。

【００３２】回転軸ＣＳの回転運動を揺動運動に変換し
て押えローラ昇降駆動部１０に伝える第１回転揺動変換
機構１０Ａは、図２及び図３に示すように、回転軸ＣＳ
に固着された第１カム６１と、前記押えローラ昇降駆動
部１０の第１レバー１４と、第１レバーの先端に設けら
れて第１カム６１の周面に当接されているカムフォロワ
１５とからなっている。

【００３３】回転軸ＣＳの回転運動を揺動運動に変換し
てスキュー補正用ストッパ駆動部２０に伝える第２回転
揺動変換機構２０Ａは、図２及び図３に示すように、回
転軸ＣＳに固着された第２カム６２と、前記スキュー補
正用ストッパ駆動部２０の第２レバー２２と、第２レバ
ーの先端に設けられて第２カム６２の周面に当接されて
いるカムフォロワ２３とからなっている。

【００３４】回転軸ＣＳの回転運動を揺動運動に変換し
て搬送補助ガイド駆動部３０に伝える第３回転揺動変換
機構３０Ａは、図２及び図３に示すように、回転軸ＣＳ
に固着された第３カム６３と、搬送補助ガイド駆動部３
０の第３レバー３３と、その第３レバーの先端に設けら
れて第３カム６３の周面に当接されるカムフォロワ３４
とからなっている。

【００３５】第４回転揺動変換機構４０Ａは、回転軸Ｃ
Ｓの回転運動を揺動運動に変換して印字ヘッド昇降駆動
部４０及び上スキャナー昇降駆動部５０に伝える共通の
運動変換機構であり、次のように構成されている。すな
わち、図１に示すように、側面に３６０度に渡って延び
る螺旋状のカム溝６４ａを有する第４カム６４が、その
中心において回転軸ＣＳに固着され、また、中間点にお
いてテンションプーリ７４と共通の軸７５により揺動自
在に支持された駆動レバー６５の一端部に設けられたピ
ン６６を第４カム６４のカム溝６４ａに摺動自在に嵌合
してある。また、駆動レバー６５の他端部は、前記印字
ヘッド昇降駆動部４０及び上スキャナー昇降駆動部５０
の共通の構成部材である従動レバー５４の下方まで延ば
してあり、従動レバー５４のコロ５８がその駆動レバー
６５の他端部上面に当接させてある。

【００３６】図５は、第４カム６４がホームポジション
（以下、ＨＰという）に存在する時の第４回転揺動変換
機構４０Ａ及び印字ヘッド昇降駆動部４０及び上スキャ
ナー昇降駆動部５０のそれぞれの状態を示す。図示のよ
うに、駆動レバー６５のピン６６が第４カム６４のカム
溝６４ａの外端に嵌合しており、そのときの第４レバー
６４の他端部は媒体搬送面よりも上側に保持されて、従
動レバー５４のコロ５８を上方に押し上げ、従って、上
スキャナーＳＵを上昇位置に移動させ、かつ、コロ４５
を介して作動軸４４を押し上げて、印字ヘッド８を上昇
位置に移動させて保持している。

【００３７】モード切替えモータＭＭにより回転軸ＣＳ
が所定方向、例えば、図５において反時計方向に回転さ
れるに連れて、図６に示すように、駆動レバー６５のピ
ン６６が第４カム６４のカム溝６４ａの内端方向に移動
し、これに連れて駆動レバー６５の他端部が媒体搬送面
に近付き、上スキャナーＳＵが自重により又はバネ５６
により降下し、印字ヘッド８がバネ４３の付勢力により
降下する。印字ヘッド８が媒体搬送面よりもやや下側ま
で降下した後は、副キャリッジ４２がガイド軸４１の下
限に到達してそれ以上は降下しないようにしてある。

【００３８】回転軸ＣＳがさらに同一方向に所定角度回
転されると、図６に示すように、駆動レバー６５のピン
６６が第４カム６４のカム溝６４ａの内端付近まで移動
し、これに伴い駆動レバー６５の他端部が媒体搬送面よ
りも下方まで下降し、これに伴い、従動レバーが下方に
回動するため、上スキャナーＳＵが下スキャナーＳＬに
弾力的に当接する。印字ヘッド８は、上述のように、最
低位置に保持されている。

【００３９】回転軸ＣＳには、さらに、図２に示すよう
に、上記各回転揺動変換機構がＨＰにあるか否かを検出
するための、スリット板８１と光電スイッチ８２からな
る既知の構成を有するＨＰセンサＳ１が設けてある。ま
た、図１のＳ２は媒体が挿入兼排出口に挿入又は排出さ
れたことを検知するための検知器、Ｓ３は媒体の先端検
知器であり、先端検知信号は、その媒体に対する印字ヘ
ッド８による印字動作開始基準及びスキャナーＳＵ，Ｓ
Ｌによる読取り動作開始基準として、また、媒体の排出
動作終止基準として用いられる。なお、印字ヘッド８に
は、挿入された媒体に対して処理を開始する前に、その
媒体の幅を検知するための媒体幅センサＳ４が設けてあ
る。さらに、図１において、９０はプリンタの各部に電
源を供給する電源部である。

【００４０】続いて、上記構成による作用を図７のタイ
ムチャートを用いながら説明する。プリンタへの電源投
入当初の初期化動作により、回転軸ＣＳが所定角度に復
帰されてＨＰセンサ８０がＯＮの状態になる。そして、
第４回転揺動変換機構４０Ａの駆動レバー６５の先端ピ
ン６６は図５に示すように第４カム６４のカム溝６４ａ
の外端に位置しているので、図７ののタイミングで示
されるように、印字ヘッド昇降駆動部４０及び上スキャ
ナー昇降駆動部５０の従動レバー５４は駆動レバー６５
により図５に示すように上昇されていて、印字ヘッド８
は作動軸４４を介して、また、上スキャナーＳＵはホル
ダ軸５２を介して、それぞれ所定の上昇位置まで上昇さ
れている。

【００４１】第１回転揺動変換機構１０Ａの第１カム６
１は、第１レバー１４に設けてあるカムフォロワ１５に
作用しているため、押えローラ昇降駆動部１０の押えロ
ーラ保持部材１３を支軸１２回りに回動させて、押えロ
ーラｐｒ１を駆動ローラｄｒ１から若干上方に離間した
開放位置に保持している。

【００４２】第２回転揺動変換機構２０Ａの第２カム６
２は、スキュー補正用ストッパ昇降駆動部２０の第２レ
バー２２に設けてあるカムフォロワ２３に作用していな
いため、開放されているストッパ４は自重により図１に
おいて反時計方向に回動し、その先端が搬送面を閉鎖す
る下降位置に保持されている。

【００４３】第３回転揺動変換機構３０Ａの第３カム６
３は、第３レバー３３に設けてあるカムフォロワ３４に
作用していないため、第３レバー３３は復帰バネ（不図
示）により退避位置に復帰され、これに伴い、リンク３
１を介して搬送補助ガイド６が印字ヘッド移動用空隙２
ａを開放する位置に保持されている。

【００４４】第４回転揺動変換機構４０Ａにおいては、
図５を参照して説明したように、第４カム６４の初期状
態において駆動レバー６５のピン６６がカム溝６４ａの
外端に位置されているため、従動レバー５４及び作動軸
４４を介して印字ヘッド８及び上スキャナーＳＵがとも
に上昇位置に保持されている。

【００４５】検知器Ｓ２からの媒体挿入検知信号に基づ
き、搬送モータ及びモード切替えモータＭＭが始動され
ると、図７の最初の所定回転角度（ｔ１）の回転の間
は、第１回転揺動変換機構１０Ａの第１カム６１がカム
フォロワ１５に作用しないので、挿入された媒体には駆
動ローラｄｒ１のみから搬送力が加わり、かつ、そのと
きは、ストッパ４が下降位置に保持されているので、そ
の媒体にスキューがある場合は、先行している端部は停
止され、後行する端部は進行されるので、そのスキュー
が自動的に補正される。すなわち、図７におけるｔ１の
タイミングはスキュー補正のためのタイミングである。

【００４６】所定回転角度（ｔ２）の回転の終点までの
間は、第１回転揺動変換機構１０Ａの第１カム６１がカ
ムフォロワ１５に作用するため、押えローラ昇降駆動部
１０が押えローラｐｒ１を若干の時間を掛けて下降位置
まで移動させる。従って、図７ののタイミングにおい
ては、スキューのある媒体は確実にスキューを補正さ
れ、媒体が搬送ローラｄｒ１，ｐｒ１に挟持されて吸引
可能な状態になる。

【００４７】次の所定回転角度（ｔ３）の回転の間は、
押えローラｐｒ１は完全に下降位置にあり、第２回転揺
動変換機構２０Ａの第２カム６２がスキュー補正用スト
ッパ昇降駆動部２０のカムフォロワ２３に作用するた
め、ストッパ４が上昇位置に移動されて、搬送面を開放
するので、媒体は印字位置に向けて吸引される。そし
て、次の所定回転角度（ｔ４）の回転の間に先端検知器
Ｓ３からの媒体先端検知信号が入力すると、キャリッジ
８２が図示されていないモータ（キャリッジモータ）に
よりＨＰから１往復され、その間（図７ののタイミン
グ）に、副キャリッジ４２に設けられている幅検知用セ
ンサＳ４からの検知信号を、ＣＰＵを用いる処理部によ
り処理して、媒体の幅検知が行われる。また、その間
に、第３回転揺動変換機構３０Ａの第３カム６３が、第
３レバー３３に設けてあるカムフォロワ３４に作用する
ため、上昇位置に保持されていた搬送補助ガイド６が下
降位置まで移動されて、印字ヘッド移動用空隙２ａが遮
蔽される。

【００４８】挿入された媒体が、幅検知の結果、単票で
あると判定された場合は、次の所定回転角度（ｔ５）の
回転の中間（´のタイミング）に、第４回転揺動変換
機構４０Ａが、駆動レバー６５のピン６６をカム溝６４
ａの中間位置まで摺動させるため、従動レバー５４及び
作動軸４４を介して印字ヘッド８を下降位置に移動さ
せ、その媒体に対する印字処理を実行する。

【００４９】これに対して、挿入された媒体が、幅検知
の結果、通帳であると判定された場合は、所定回転角度
（ｔ５）の回転の間に、第４回転揺動変換機構４０Ａ
が、駆動レバー６５のピン６６をカム溝６４ａの終点位
置まで摺動させるため、従動レバー５４及び作動軸４４
を介して印字ヘッド８及び上スキャナーＳＵをともに下
降位置に移動させ、図７ののタイミングに、その媒体
に対する印字処理を実行し、さらに続く所定回転角度
（ｔ６）の回転の間（図７ののタイミング）に所定記
録欄からの読取り処理を実行する。

【００５０】印字処理及び読取り処理を終了すると、最
後の所定回転角度（ｔ７）の回転の間に、第３回転揺動
変換機構３０Ａの第３カム６３がカムフォロワ３４に作
用しなくなるため、下降位置に保持されていた搬送補助
ガイド６が上昇位置まで復帰移動されて、印字ヘッド移
動用空隙２ａが開放される。そして、搬送モータが逆転
されて、処理を終わった媒体が媒体投入口兼排出口１に
向けて排出され、その間に、また、必要に応じて下降位
置に保持されている上スキャナーＳＵ又は下スキャナー
ＳＬによりその媒体に対する印字後の読取り処理がされ
る。

【００５１】

【発明の効果】上述のように、請求項１記載の発明によ
れば、印字媒体のスキュー補正、搬送補助ガイドの移
動、印字ヘッドの昇降、スキャナーの昇降等の付随的動
作を単一の駆動源を用いて行わせる場合に、押えローラ
昇降駆動部、ストッパ駆動部、搬送補助ガイド駆動部、
印字ヘッドの昇降駆動部及び上スキャナーの昇降駆動部
に動力をそれぞれ伝達するために、回転駆動源により回
転される共通の回転軸と各駆動部との間に、いずれも回
転揺動変換機構を備えたので、動作処理ポイントを回転
駆動源の一回転方向に重複せずに設定することが可能で
あり、従って、部品コストの低減、回転駆動源の制御の
簡略化、媒体印字処理の時間短縮、スループットの向上
が可能である。

【００５２】請求項２記載の発明によれば、第１回転揺
動変換機構から第４回転揺動変換機構までの全てが、共
通の回転軸に固定されたカムと、そのカムに係合されて
いて、カムの回転に応じて揺動されるレバーとから構成
されるので、構造が簡単であり、製造コスト及び組立コ
ストの低減が可能である。

【００５３】請求項３記載の発明によれば、第４回転揺
動変換機構が、側面にほぼ３６０度に渡って伸びる螺旋
状のカム溝を有するカムと、一端部がそのカムのカム溝
に嵌合された駆動レバーと、自由端が前記駆動レバーの
他端部の上面に当接された従動レバーと、キャリッジに
昇降自在に支持された印字ヘッドに固着され、前記従動
レバーの上面に当接された作動軸とで構成されているの
で、回転駆動源の３６０度という限られた回転の中で、
動作処理ポイントを回転駆動源の一回転方向に重複せず
に、スキュー補正動作及び搬送補助ガイドの開閉動作の
ほかに、印字ヘッドと上スキャナーの所要タイミングに
おける昇降動作をも実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの縦断面図。

【図２】本発明の要部を概念的に示す説明図。

【図３】要部の実際の構成を一部を省略して示す平面
図。

【図４】第４回転揺動変換機構の構成及び当初作用を示
す側面図。

【図５】同じく最終作用を説明する側面図。

【図６】スキャナー昇降駆動部の構成を示す分解斜視
図。

【図７】モード切替用モータの所定回転角度における被
駆動部の作用及び各処理のタイミングを説明するタイム
チャート。

【図８】従来技術の一例を示す要部側面図。

【図９】同じく分解斜視図。

【符号の説明】

１０ 押えローラ昇降駆動部 ｐｒ１ 押えローラ １３ 保持部材 １４ 第１レバー １５ カムフォロワ ２０ スキュー補正用ストッパ駆動部 ４ スキュー補正用ストッパ ２２ 第２レバー ２３ カムフォロワ ３０ 搬送補助カイド移動駆動部 ６ 搬送補助カイド ３１ リンク ３３ 第３レバー ３４ カムフォロワ ４０ 印字ヘッド昇降駆動部 ８ 印字ヘッド ８２ 主キャリッジ ４２ 副キャリッジ ４３ 付勢手段（引っ張りバネ） ４４ 作動軸 ５０ 上スキャナー昇降駆動部 ＳＵ 上スキャナー ５４ 従動レバー ５６ 付勢手段（圧縮バネ） ＭＭ 回転駆動源（モード切替用モータ） ＣＳ 回転軸 １０Ａ 第１回転揺動変換機構 ６１ 第１カム ２０Ａ 第２回転揺動変換機構 ６２ 第２カム ３０Ａ 第３回転揺動変換機構 ６３ 第３カム ４０Ａ 第４回転揺動変換機構 ６４ 第４カム ６４ａ カム溝 ６５ 駆動レバー ５４ 従動レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/31 Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ ５Ｃ０７４ (72)発明者 高橋 恵 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 Ｆターム(参考） 2C064 AA02 AA03 AA05 3F049 AA02 DA11 DA12 DB04 LA07 LB03 3F101 FA01 FB00 FE02 FE11 LA07 LB03 3F102 AA11 AB01 BA02 BB02 DA07 EA03 EC03 5C072 AA03 BA01 BA02 BA03 NA01 NA06 NA07 NA10 XA04 5C074 AA10 AA11 AA12 CC26 DD15 EE08 GG15

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正転及び逆転が可能な一つの回転駆動源
   から搬送ローラのうちの押えローラを駆動ローラに対し
   て昇降させる押えローラ昇降駆動部、媒体のスキュー補
   正用ストッパを停止位置と非停止位置との間を回動させ
   るストッパ駆動部、搬送ガイドに開設された印字ヘッド
   移動用空隙を開閉するための搬送補助ガイドを閉鎖位置
   と開放位置との間を移動させる搬送補助ガイド駆動部、
   印字ヘッド昇降駆動部及び上スキャナー昇降駆動部に動
   力をそれぞれ伝達するようにしたプリンタにおいて、 前記回転駆動源から動力を与えられる一つの回転軸を設
   けるとともに、 前記回転軸と前記押えローラ昇降駆動部との間に第１回
   転揺動変換機構を、前記回転軸と前記ストッパ駆動部と
   の間に第２回転揺動変換機構を、前記回転軸と前記搬送
   補助ガイド駆動部との間に第３回転揺動変換機構を、前
   記回転軸と前記印字ヘッドの昇降駆動部及び上スキャナ
   ーの昇降駆動部との間に第４回転揺動変換機構を、それ
   ぞれ設けたことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたプリンタにおい
   て、 第１回転揺動変換機構は、前記回転軸に固着された第１
   カムと、前記押えローラ昇降駆動部に結合され、前記第
   １カムに係合されていて、前記第１カムの回転に応じて
   揺動される第１レバーとからなり、 第２回転揺動変換機構は、前記回転軸に固着され、前記
   回転軸の回転に応じて、前記ストッパ駆動部を揺動させ
   る第２カムからなり、 第３回転揺動変換機構は、前記回転軸に固着された第３
   カムと、その第３カムに一端が係合され、他端が前記搬
   送補助ガイド駆動部に結合されている第３レバーとから
   なり、 第４回転揺動変換機構は、前記回転軸に固着された第４
   カムと、その第４カムに一端が係合されている駆動レバ
   ーと、その駆動レバーの揺動と連動して揺動し、前記印
   字ヘッドの昇降駆動部及び上スキャナーの昇降駆動部を
   駆動させる従動レバーとからなることを特徴とするプリ
   ンタ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載されたプリンタにおい
   て、 前記第４カムは、側面にほぼ３６０度に渡って伸びる螺
   旋状のカム溝を有するものであり、 前記従動レバーはその自由端が前記駆動レバーの他端の
   上面に当接され、前記従動レバーの上面に、キャリッジ
   に昇降自在に支持された印字ヘッドに固着された作動軸
   が当接され、 前記駆動レバーはその一端が前記カム溝に摺動自在に嵌
   合され、中間において揺動自在に支持されていることを
   特徴とするプリンタ。
4. 【請求項４】 一つの回転軸をほぼ３６０度の範囲で一
   回転させる逆転可能な一つの回転駆動源と、前記回転軸
   に固着された、所定の回転角度においてそれぞれ山と谷
   を有する第１カム、第２カム、第３カム及び側面に螺旋
   状のカム溝を有する第４カムと、搬送用押えローラを支
   持している揺動自在の第１レバーに設けられ、前記第１
   カムの周面に当接された第１カムフォロワと、プリンタ
   の搬送路の最初の搬送ローラの直後において媒体を停止
   させる停止位置と、媒体の搬送を許容する非停止位置と
   の間を回動自在に支持されたスキュー補正用ストッパに
   設けられ、第２カムの周面に当接された第２カロフォロ
   ワと、印字処理待機時に印字ヘッド移動用空隙を遮蔽す
   るための搬送補助ガイドにリンクを介して連結された第
   ３レバーの他端に取付けられ、前記第３カムの周面に当
   接された第３カムフォロワと、第４カムの回転運動を揺
   動運動に変換して、印字ヘッド及び上スキャナに近い所
   定位置まで伝達する駆動レバーと、その駆動レバーの他
   端部にその駆動レバーの揺動運動を上下運動に変換し
   て、印字ヘッド昇降駆動部及び上スキャナー昇降駆動部
   に伝達する従動レバーとを有していることを特徴とする
   ことを特徴とするプリンタ。