JP4145626B2

JP4145626B2 - スキャナ装置の搬送ローラ機構及びこれを用いたスキャナ装置

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Publication number: JP4145626B2
Application number: JP2002316089A
Authority: JP
Inventors: 秀樹降幡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-10-30
Filing date: 2002-10-30
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2022-10-30
Also published as: JP2004153540A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状の読取媒体をスキャンするスキャナ装置に関し詳しくは、スキャナ（イメージ読取部）に読取媒体を押し付けながら搬送する送りローラを備えるスキャナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、シート状の読取媒体をスキャンするスキャナ装置（スキャナ付きプリンタ等の複合処理装置を含む。）が普及している。この種のスキャナ装置には、読取媒体を固定した状態でスキャン処理を行う方式と、読取媒体を搬送しながらスキャン処理を行う方式とがあり、後者においては、スキャナの対向位置に、読取媒体をスキャナに押し付けながら搬送する送りローラを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この際、送りローラをスキャナに押し付ける力（「ローラ押圧力」と称する）は、通常、バネ等の弾性部材により付与されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２６８３１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バネ等の弾性力は強さが一定であるため、搬送される媒体（被搬送媒体）の搬送負荷が大きい場合に、ローラ押圧力が不足して送りローラが空転してしまうおそれがある。例えば、ＰＯＳ端末等におけるパーソナルチェック、及びカンパニーチェック等による精算では、本人確認の証拠としてＩＤカード又は運転免許証等をスキャナにより読み取り、そのイメージを保管することが望まれる。運転免許証のような身分証明書は、印刷用紙に比べ媒体が厚いため搬送負荷が大きくなり、ローラ押圧力が弱い場合には空転してしまうおそれがある。
【０００５】
このような空転を避けるために、より強力なバネ等を使用してローラ押圧力を大きくすることも可能である。しかし、押圧用のバネを強力にすると、スキャナ用の送りローラを退避させる場合の退避駆動装置を強力にしなければならず、退避駆動装置のサイズが大きくなる等の問題がある。より詳しく説明すると、スキャナ付きプリンタ等の複合装置において、プリンタとスキャナ（ＣＩＳ）の紙送りピッチが異なる場合には、印刷時にはスキャナ用の送りローラを退避させる必要がある。このようなスキャナ用の送りローラの進退は、通常、電磁マグネット等の駆動装置（「退避駆動装置」と称する）により行われる。ローラ押圧力を大きくすると、これに抗して送りローラを退避させることが必要となるため、退避駆動装置（ソレノイド等）が大きくなり、機構を小型化する際の妨げとなる。
また、読取媒体が搬送され、送りローラがスキャナの読み取り面（例えば、ガラス面）に直接接触すると、送りローラの駆動負荷が増大する。そのため、過負荷によって駆動源や伝動ギヤが破損する可能性があり、また、駆動源としてステッピングモータを使用しているものでは、送りローラの負荷増大によってステッピングモータが脱調し、破損し、又は不快な異音を発生させる等の不都合がある。このような、伝動ギヤの破損やステッピングモータの脱調及び不快音等を回避するには、送りローラの必要以上のローラ押圧力は軽減する必要がある。
【０００６】
本発明は、スキャナのイメージ読取部の対向位置に配置されており、読取媒体をスキャナに押し付けながら搬送する送りローラにおいて、送りローラの駆動負荷に応じて、送りローラのローラ押圧力を変化させるスキャナ装置の搬送ローラ機構及びこれを用いたスキャナ装置を提供することをその目的の一つとする。また、本発明は、ローラ押圧力が所定の大きさを超えることのないスキャナ装置の搬送ローラ機構及びこれを用いたスキャナ装置を提供することをその目的の一つとする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明のスキャナの搬送ローラ機構は、伝動歯車の反力によりローラ押圧力を増加させる搬送ローラ機構と、所定のローラ押圧力を超えたときには送りローラと接触しているスキャナが退避する構成とすることにより、上記課題を達成した。
【０００８】
本発明の一実施態様にかかるスキャナ装置の搬送ローラ機構は、シート状の読取媒体をスキャンするイメージ読取部に対して、読取媒体を押し付けながら搬送し、ガイド溝に沿ってその両端が移動自在にガイドされた送りローラと、送りローラと係合しており、回動することにより該送りローラをイメージ読取部に対して進退させる回動部材と、回動部材をイメージ読取部側に付勢する付勢部材と、送りローラに回転駆動力を付与する駆動歯車と、回動部材に軸止されており、駆動歯車の回転駆動力を前記送りローラに伝達する複数の伝達歯車を備え、該伝達歯車の回転駆動力の伝達に伴う反力により回動部材をイメージ読取部側に押圧する伝達歯車機構とを備えることを特徴とする。この態様によると、搬送ローラの駆動負荷が増大することにより伝達歯車の反力も大きくなる。反力の作用方向は送りローラを押圧するよう構成されるので、駆動負荷が増大すると、送りローラが反力に比例してより強くイメージ読取部に押圧されることになる。これにより、搬送媒体の駆動負荷が増大した場合には自動的に押圧力が増大するので、送りローラの押圧不足により、送りローラが空転することを防止できる。また、この態様によると、駆動負荷の変化に応じて送りローラの押圧力が自動的に変化するので、送りローラの押圧力の自動調整機能を付与することが可能となる。
【０００９】
本発明の他の実施態様にかかるスキャナ装置の搬送ローラ機構は、伝達歯車機構が、駆動歯車からの回転駆動力を伝達する第一の伝達歯車と、第一の伝達歯車の回転駆動力を前記送りローラに伝達する第二の伝達歯車とを備えることが好ましい。このように２個の伝達歯車を介在させることにより、回転駆動力の伝達に伴う反力の合力を送りローラを押圧する方向に作用させることができる。
本発明の他の実施態様にかかるスキャナ装置の搬送ローラ機構は、送りローラが、回動部材の回動により、イメージ読取部の焦点面上を進退するよう構成することが好ましい。このように、送りローラがイメージ読取部の焦点面上を移動するので、読取媒体が厚いために送りローラがその厚み分だけ後方に移動した場合であっても、読取媒体は常にイメージ読取部の焦点方向に押圧されるという効果を有する。
【００１０】
他の適用例として、スキャナ装置の搬送ローラ機構は、伝達歯車機構が、各歯車の減速比を調整することにより送りローラの紙押え圧力を調整可能であることが好ましい。ギヤ比を変化させることにより、伝達歯車の駆動負荷が変化し、その反力も変化する。従って、ギヤ比を変更することにより、適切な押圧力を得られるように調整可能である。
【００１１】
本発明の他の実施態様にかかるスキャナ装置の搬送ローラ機構は、送りローラが、送りローラ支軸に少なくとも一対設けられ、該一対の送りローラ間に設けられた歯車に対して第２の伝達歯車が噛合するよう構成することが好ましい。この態様によると、一対の送りローラを略平行に進退移動させることができるため、搬送カのバラツキによって読取媒体が傾く等の不都合を回避することができる。本発明の他の実施態様にかかるスキャナ装置の搬送ローラ機構は、回動部材が、読取媒体をイメージ読取部の読取り面に沿わせる紙押えガイドを備えることが好ましい。この場合においては、一対の送りローラ間における読取媒体の浮きが規制されるため、スキャン精度を向上させることができる。
【００１２】
本発明の他の実施態様にかかるスキャナ装置の搬送ローラ機構は、回動部材を退避方向に強制回動させるソレノイドを更に備え、該ソレノイドの駆動に応じて送りローラとイメージ読取部との間が開閉されることが好ましい。この場合においては、送りローラとスキャナとの間に読取媒体が送り込まれる際に、ソレノイドの駆動で搬送経路を開くことにより、送りローラに対する読取媒体の引っ掛かりを防止でき、しかも、駆動負荷に応じて送りローラを退避させる機構（回動部材等）を利用して搬送経路を開閉するため、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【００１３】
本発明の他の実施態様にかかるスキャナ装置の搬送ローラ機構は、送りローラが、上流側搬送ローラによってイメージ読取部側に送り込まれる読取媒体を、イメージ読取装置との間で挟持搬送するものであり、その周速度が上流側搬送ローラよりも速くなるように駆動されることが好ましい。この場合においては、読取媒体に適度なテンションを与え、読取媒体の弛みに起因するスキャン不良やジャムの発生を防止できる。
【００１４】
本発明の一実施態様にかかるスキャナ装置は、シート状の読取媒体を導く搬送経路と、読取媒体の一方の面をスキャンするイメージ読取装置と、上述の搬送ローラ機構とを備えることを特徴とする。これにより、搬送媒体の駆動負荷の変化に応じて、送りローラの押圧力の調整が可能なスキャナ装置を提供可能である。本発明の他の実施態様にかかるスキャナ装置は、イメージ読取部が、送りローラから所定の大きさ以上の紙押え力により押圧された場合に、送りローラと反対方向に退避可能に構成されていることが好ましい。この態様により、例えば、読取媒体の搬送が終了して送りローラがスキャナの読取り面に直接接触した場合等の強い駆動負荷が発生したときには、イメージ読取部を後退させて、駆動負荷を弱めることにより、モータ、歯車等の脱調、破損を防止可能となる。
本発明の他の実施態様にかかるスキャナ装置は、イメージ読取部の上流側に、読取媒体に印字を行う印字ヘッドが設けられていることを特徴とする。この場合においては、印字後の読取媒体をスキャンする小切手処理装置等の複合処理装置を構成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る複合処理装置の斜視図である。この図に示されるように、複合処理装置（印刷機能を有するスキャナ装置、又はスキャナ機能を有する印刷装置）１０は、樹脂製のカバー１１で覆われており、その前面部には、小切手（読取媒体）Pを手差しで挿入する挿入口１２が形成される一方、上面部には、小切手Pを排出する排出口１３が形成される。さらに、本実施形態の複合処理装置１０は、その後部にロール紙を収納するロール紙収納部（図示せず）を備えており、該ロール紙収納部に収納されたロール紙が印字部を経て装置上面部のロール紙排出口１４から引き出される。
【００１６】
図２は、複合処理装置の内部構造を示す側断面図である。この図に示されるように、複合処理装置１０の内部には、挿入口１２から排出口１３に至る小切手の搬送経路１５が形成される。搬送経路１５は、挿入口１２側が水平方向を向く一方、排出口１３側が垂直方向を向いており、側面視においてL字状に曲折する。搬送経路１５上には、挿入口１２側から順に、用紙後端検出器１６、ＭＩＣＲヘッド１７、第１搬送ローラ対１８、用紙先端検出器１９、用紙位置決め部材２０、裏印字ヘッド２１、第２搬送ローラ対２２、表印字ヘッド２３、用紙排出検出器２４（図１０）、およびイメージ読取部（以下「スキャナ」と称する）２５が配置され、さらに、スキャナ２５の対向位置には、スキャナ送りローラ（以下、単に「送りローラ」と称する）２６が設けられる。
【００１７】
用紙後端検出器１６、用紙先端検出器１９および用紙排出検出器２４は、例えば透過型もしくは反射型のフォトセンサで構成されており、搬送経路１５の各位置で小切手等の媒体の有無を非接触で検出する。用紙位置決め部材２０は、挿入口１２から挿入された小切手Pを所定の位置で一旦停止させるためのもので、例えばソレノイド等のアクチュエータ駆動に応じて、搬送経路１５内に突出する姿勢と、撒送経路１５から退避する姿勢とに変姿動作するように構成される。第１搬送ローラ対１８および第２搬送ローラ対２２は、それそれ搬送経路１５を挟んで対向する一対のローラ部材で構成され、何れか一方のローラ駆動によって小切手Pを正逆両方向に撒送する。さらに、何れかのローラ部材は、他方のローラ部材に対して進退自在に構成されると共に、例えばソレノイド等のアクチュエータ駆動に応じた進退動作によって搬送経路１５を開閉する。
【００１８】
ＭＩＣＲヘッド１７は、小切手の表面に記録された磁気インク文字を読み取るためのもので、ＭＩＣＲヘッド１７の読み取りデータに基づいて小切手の有効・無効が判断される。磁気インク文字は、図３に示されるように、小切手Pの表面におけるＭＩＣＲ記録領域２７に記録されており、記録データには、小切手Pの口座番号等が含まれている。尚、ＭＩＣＲヘッド１７の対向位置には、読み取り動作時に小切手PをＭＩＣＲヘッド１７に押し付ける押圧部材１７ａ（図１０）が設けられるが、常時は押圧部材１７ａがＭＩＣＲヘッド１７から退避し、搬送経路１５が開かれる。
【００１９】
表印字ヘッド２３は、小切手Pの表面に、支払い先、日付、金額等の表書き事項を印字するためのもので、この表書き事項は、図３に示される表書き領域２８に印字される。表印字ヘッド２３は、キヤリッジに支承されたシリアル式の印刷ヘッドであり、小切手Pの幅方向に移動しながら、1又は複数列ずつのドットマトリックス印刷を実現する。本実施形態においては、表印字ヘッド２３として、インクリボン上のインクを小切手Pに転写するドットインパクト方式の印刷ヘッドを採用しているが、他の方式の印刷ヘッドを採用しても良い。
【００２０】
裏印字ヘッド２１は、小切手Pの裏面に買い物客の認証番号、日付、使用金額等の店側として必要な裏書き事項を印刷するためのもので、この裏書き事項は、図３に示される裏書き領域２９に印刷される。裏印字ヘッド２１は、シャトル式のものであって、小切手Pの幅方向に所定間隔を存して複数のヘッドを備え、該間隔幅内でのヘッド移動によって1又は複数列のドットマトリックス印刷を実現する。本実施形態においては、裏印字ヘッド２１として、インクリボン上のインクを小切手Pに転写するドットインパクト方式の印刷ヘッドを採用しているが、他の方式の印刷ヘッドを採用しても良い。
【００２１】
スキャナ２５は、印刷された小切手Pの表面をスキャンするためのもので、スキャンされた画像データは、圧縮処理された後、ホストコンピュータに保存され、電子決済に使用される。本実施形態においては、スキャナ２５として、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor．）を採用しており、その読取り面（ガラス面）２５ａ（図４参照）に小切手Pを密着させた状態でスキャン動作が行われる。スキャナ送りローラ２６は、スキャン動作時に小切手Pを搬送するためのもので、スキャナ２５の読取り面２５ａに小切手Pを押し付けつつ、該小切手Pを排出口１３側に搬送する。
【００２２】
図４は、搬送ローラ機構及びスキャナ部分を示す斜視図であり、図５はローラ退避機構部分とスキャナ部分を示す一部断面側面図である。これらの図に示されるように、送りローラ２６は、ローラ支軸３０に所定間隔を存して一対設けられる。ローラ支軸３０は、その両端部がガイド溝３１に沿って前後移動自在にガイドされ、且つ、その中間部が後述するローラ押えレバー３４によって支持されている。ローラ退避機構は、スキャナ送りローラ用ソレノイド（以下単に「ソレノイド」と証する）３３の駆動に応じてローラ支軸３０を後方に引くように構成されており、それに伴ってスキャナ送りローラ２６がスキャナ２５から退避し、搬送経路１５が開かれる。
【００２３】
つまり、非スキャン動作時においては、スキャナ送りローラ２６が退避位置にあり、送りローラ２６に対する小切手Pの引っ掛かりが回避される。また、スキャン動作時においては、第１搬送ローラ対１８および第２送りローラ対２２によって小切手Pがスキャン開始位置まで搬送された後、スキャナ送りローラ２６の退避を解除して小切手Pをスキャナ２５の読取り面２５ａに押し付け、この状態で送りローラ２６を回転駆動させて小切手Pの搬送を行う。
【００２４】
ローラ退避機構は、スキャナ２５に対して送りローラ２６を進退移動させるようローラ支軸３０と係合している押えレバー（回動部材）３４と、該押えレバー３４をスキャナ２５側に付勢する押えバネ（付勢部材）３５と、該押えバネ３５の付勢力に抗して押えレバー３４を退避動作させるソレノイド３３とを備えている。押えレバー３４は回動支軸３４ｄを支点として回動自在な回動部材であり、左右一対の送りローラ２６間でローラ支軸３０を回転自在に支持する。押えレバー３４は、ソレノイド３３のプランジャ３３ａが接続される駆動軸受け部３４ａと、送りローラ２６のローラ軸３０をスキャナ２５の方向に押圧するローラ軸押圧部３４ｂと、ローラ軸３０を外側から挟み込み小切手等の巻きこみを防止する紙押えガイド３４ｃとから構成されている。
【００２５】
送りローラ２６のローラ軸３０はその両端が水平なガイド溝３１により支持されているので、押えレバー３４の回動により、左右の送りローラ２６を、スキャナ２５の読取り面２５ａに対して略平行（図５において水平方向）に進退させることができる。また、単一の押えバネ３５により押えレバー３４を略均等に付勢しているので、搬送力のバラツキによって小切手Pの搬送方向が偏る等の不都合が回避される。さらに、押えレバー３４の前端部には、小切手Pをスキャナ２５の読取り面２５ａに沿って案内する紙押えガイド３４ｃが一体的に形成されており、該紙押えガイド３４ｃによって左右の送りローラ２６間における小切手Pの浮きが規制される。
【００２６】
ソレノイド３３は、その通電に伴って後方に没入動作する駆動軸（プランジャ）３３ａを備えており、ローラ駆動機構を退避させる退避駆動装置である。駆動軸３３ａの先端部には、左右方向を向くピン３３ｂが設けられる。ピン３３ｂの左右両端部は、押えレバー３４に上下方向を向いて形成されている溝部３４ｅに遊嵌されており、プランジャ３３ａの直線運動と押えレバー３４の円運動とを円滑に結んでいる。
【００２７】
モータ３７は、送りローラ２６に回転力を提供する駆動源である。モータ３７の回転駆動力は、駆動歯車５１に伝達される。駆動歯車５１は押えレバー３４の回動支軸３４ｄに回転可能に支持されている。駆動歯車５１は第１の伝達歯車５２と噛合しており、第１の伝達歯車５２は第２の伝達歯車５３に噛合している。さらに、第２の伝達歯車５３は送りローラ２６のローラ支軸３０に設けられた送りローラ歯車２６ａと噛合している。
【００２８】
従って、モータ３７の回転駆動力は、駆動歯車５１、第１の伝達歯車５２、第２の伝達歯車５３を介して送りローラ歯車２６ａに伝達される。尚、第１の伝達歯車５２の回転軸５２ａ及び第２の伝達歯車の回転軸５３ａは、押えレバー３４に固定されている。そのため、伝達歯車５２及び５３の回転駆動力の伝達に伴う反力は、回転軸５２ａ及び５３ａを介して押えレバー３４に伝達される。この反力は、押えレバー３４が、送りローラ２６のローラ支軸３０をスキャナの方向に押圧するように作用する。この点についての詳細は、後述する。
【００２９】
スキャナ２５はホルダ２５ｂ内に設けられた接触型イメージセンサ（ＣＩＳ）２５ｃを備えており、前面はガラス等の透明の読取り面２５ａで覆われている。ＣＩＳ２５ｃは、バネ等の弾性部材２５ｄ、２５ｅにより下方及び前方に付勢されており、送りローラ２６の押圧力が所定の大きさ以上になると、弾性部材２５ｄに抗して後方に移動可能に構成されている。
【００３０】
図６は、伝達ローラ駆動機構を示す要部側断面図である。駆動歯車５１は押えレバー３４の回動軸３４ｄを回転軸としている。押えレバー３４は押えバネ３５（図５）により送りローラ２６の方向に押圧されている。そのため、押えレバー３４と一体的に設けられているローラ軸押圧部３４ｂにより、押えローラ２６はスキャナ２５方向に押圧される。駆動歯車５１の回転は第１の伝達歯車５２、第２の伝達歯車５３を介してローラ歯車２６ａに伝達される。これにより、小切手等はスキャナ２５に押し付けられた状態で送りローラ２６の回転により搬送される。
【００３１】
図７は、紙送り時における伝達ローラ駆動機構を示す要部側断面図である。小切手Ｐがスキャナ２５と送りローラ２６の間に搬送されると、小切手Ｐの用紙の厚みにより送りローラ２６は左方向に押されるため、押えレバー３４は押えバネ３５の弾性力に抗して回動軸３４ｄを中心に反時計方向に僅かに回動する。駆動歯車５１が時計回りに回転すると、伝達歯車５２、５３を介して送りローラ２６が反時計方向に回転する。これにより、小切手Ｐがスキャナ２５の表面に押さえ付けられつつ上方向に搬送され、スキャナ２５により小切手Ｐが読み取られる。ところが、搬送される小切手Ｐの代わりにＩＤカード、免許証等の厚い媒体、又はスキャナ２５のガラス面（読取り面）２５ａとの摩擦が大きい媒体が搬送される場合には、搬送負荷が増える。搬送負荷が大きいにも拘わらず送りローラ２６の押圧力が弱いと、送りローラ２６が空回りして媒体を搬送できなくなるおそれがある。本発明の送りローラ機構では、駆動負荷が大きくなったときに、送りローラ２６の押圧力を増やして、このような空転を防止している。
【００３２】
図８を用いて説明する。図８は、回転駆動の負荷により押えレバー３４に生じる押圧力を説明する図である。図中、矢印Ｄは媒体の搬送方向を示す。図８（ａ）は、駆動歯車５１の回転により第１の伝達歯車５２に作用する力を説明する図である。駆動歯車５１が押えレバー３４の回動軸３４ｄを中心に時計回りに回転して第１の伝達歯車５２を反時計周りに回転させると、第１の伝達歯車５２に対して第１の力６０が働く。一方、第１の伝達歯車５２が回転することにより第２の伝達歯車５３は時計方向に回転するが、その反力として、第１の伝達歯車５２に対して第２の力６１作用する。従って、第１の伝達歯車５２の回転軸５２ａには、第１の力６０及び第２の力６１を会わせた第１の合力６２が作用する。
【００３３】
図８（ｂ）は、第１の伝達歯車５２の回転により第２の伝達歯車５３に作用する力を説明する模式図である。第１の伝達歯車５２により第２の伝達歯車５３が時計周りに回転駆動されると、第２の伝達歯車５３に対して第３の力６３が働く。一方、第２の伝達歯車５３により送りローラ２６を反時計方向に駆動する際にその反力として、第４の力６４が作用する。従って、第２の伝達歯車５３の回転軸５３ａには、第３の力６３と第４の力６４の合力である第２の合力６５が働く。
【００３４】
図８（ｃ）は、第１の伝達歯車５２及び第２の伝達歯車５３の回転駆動力の伝達に伴う反力と、ローラ押え圧力の関係を説明するための模式図である。第１の伝達歯車５２の回転軸５２ａ及び第２の伝達歯車５３の回転軸５３ａは押えレバー３４に固定されているので、第１の合力６２及び第２の合力６５の総計合力Ｆ（図示せず）が押えレバー３４に作用する。押えレバー３４は回動軸３４ｄを中心に回動するため、総計合力Ｆはレバー３４を円弧６６に沿って回動させる力となり、押えローラ２６を押圧する。合力Ｆは、押えローラ２６の搬送負荷、すなわち回転駆動の負荷が大きくなればなるほど大きくなる。
【００３５】
従って、押えバネ３５を強くしなくとも本発明にかかる伝達歯車機構により、駆動負荷に対応したローラ押圧力を付与することが可能となる。伝達に伴う反力の大きさは、ギヤ比等により制御可能である。例えば、搬送媒体が通過して送りローラ２６がスキャナガラス面に接触したときのような大きな負荷がかかると、ステッピングモータが脱調し、又は歯車等が破損するおそれがある。
【００３６】
これを回避するには、大きな駆動負荷がかかったときには、ローラ押圧力を逃がして駆動負荷を小さくすることが望ましい。そのため、本発明の一実施態様では、所定の力以上で押圧されたときにスキャナ２５を後方に逃がすようにして、駆動負荷を和らげている。すなわち、駆動負荷が大きくなると、伝達歯車の反力により押えレバー３４の押圧力も大きくなる。そこで、通常はスキャナ２５のＣＩＳ２５ｃを弾性部材２５ｄで送りローラ２６方向に押圧しておき、所定の大きさ以上の圧力がかかったときにはＣＩＳ２５が後方に逃げるように構成している。これにより、所定の押圧力以下となるように駆動力が自動調整されるので、上記問題を回避可能となる。
【００３７】
図９は、送りローラ２６の移動と第２の伝達歯車５３の移動量について説明する模式図である。図９（ａ）は、小切手Ｐ１の搬送時の状態を示す。送りローラ２６は、小切手の厚み分（約０．２ｍｍ程度）左側に移動する。図中ｂは、押えレバー３４の回動軸３４ｄから第２の伝達歯車５３の回転軸５３ａまでの距離を示している。θａ１は、回動支軸３４ｄとローラ支軸３０とを結ぶ線とＹ軸とがなす角であり、θｂ１は回動支軸３４ｄローラ支軸３０を結ぶ線と、回動支軸３４ｄと第２の伝達歯車５３の回転軸５３ａを結ぶ線とがなす角である。Ｃ１は、小切手Ｐ１を搬送する場合の、送りローラ２６のローラ支軸３０と第２の伝達歯車５３の回転軸５３ａとの軸間距離である。
【００３８】
図９（ｂ）は、運転免許証、ＩＤカード等の厚い媒体Ｐ２（約１．５ｍｍ）を搬送する場合の送りローラ２６の位置と、第２の伝達歯車５３の位置関係を説明する図である。送りローラ２６は、図９（ａ）の位置から媒体Ｐ２の厚みの分だけ左側に移動する。送りローラ２６の移動は、スキャナ２５の焦点面５５上をX軸左側方向に移動して図に示す位置となる。
一方、送りローラ２６が移動すると、そのローラ支軸３０によりローラ軸押圧部３４ｂが左側に押圧される。ローラ軸押圧部３４ｂは、押えレバー３４に固定されているので、ローラ軸押圧部３４ｂが左側に押されると押えレバー３４は回動支軸３４ｄを中心に反時計方向に回動する。押えレバー３４が回動すると、第２の伝達歯車５３の回転軸５３ａは円弧５５に沿って移動する。θａ2は、回動支軸３４ｄとローラ支軸３０とを結ぶ線とＹ軸とがなす角であり、θｂ2は回動支軸３４ｄローラ支軸３０を結ぶ線と、回動支軸３４ｄと第２の伝達歯車５３の回転軸５３ａを結ぶ線とがなす角である。Ｃ２は、厚い媒体Ｐ２を搬送する場合の、送りローラ２６のローラ支軸３０と第２の伝達歯車５３の回転軸５３ａとの軸間距離である。尚、ローラ軸押圧部３４ｂの押圧面はローラ支軸３０と回動軸３４ｄとを結ぶ線に平行になるように設けられることが望ましい。
【００３９】
図９（ａ）から図９（ｂ）の位置に移動するとき又はその逆の移動の場合、送りローラ２６はＸ軸に沿って水平に移動するのに対し、第２の伝達歯車５３は回動軸３４ｄを中心に円弧５５に沿って移動するため、軸間距離Ｃ１とＣ２が変化する。しかし、この軸間距離Ｃ１とＣ２の変化量は最小であることが望ましい。
【００４０】
図９（ｃ）を用いて軸間距離Ｃ１とＣ２の変化量を最小とするためのパラメータを設定するための条件式の一例を説明する。図９（ｃ）は、図９（ａ）と図９（ｂ）の位置におけるローラ回転軸３４及び回転軸５３ａと回動軸３４ｄの位置関係を重ね合わせて示した模式図である。図から分かるように、下記の式１において「Ｃ２−Ｃ１」の値が最小となるようにパラメータａ、ｂ、θａ1、θａ2、θｂ1、θｂ2を設定することにより軸間距離の変化を最小とすることが可能となる。式１を最小とするようなパラメータの設定は、各歯車５１、５２、５３、３４ｂの径、歯車の軸間距離、押えレバー２６への歯車５２、５３の取付け位置等により確定可能である。
【００４１】
【式１】

【００４２】
図１０は、スキャン動作時を示す複合処理装置の内部概略側面図である。この図に示されるように、スキャン動作時においては、第２送りローラ対２２によってスキャナ２５側に送り込まれる小切手Pを、スキャナ２５とスキャナ送りローラ２６との間で挟持した後、第２搬送ローラ対２２および送りローラ２６の同時駆動によって上方に搬送する。このとき、送りローラ２６は、その周速度が第２搬送ローラ対２２よりも速くなるように駆動される。これにより、小切手Pに適度なテンションを与え、小切手Pの弛みに起因するスキャン不良やジャムの発生が防止される。また、送りローラ２６の駆動負荷は、前述のように自動的にコントロールされるため、小切手Pに過剰なテンションを与えたり、スキャナ送り用モータ３７に過負荷が作用する不都合も回避される。
【００４３】
図１１は、スキャナ送りユニットの退避構造を示す複合処理装置の内部概略側面図である。この図に示されるように、スキャナ２５の対向位置には、スキャナ２５と分離されたスキャナ送りユニット４２が構成されている。スキャナ送りユニット４２は、送りローラ２６、ローラ退避機構３２、ローラ駆動機構３６等を備えて構成されると共に、ユニツト回動支軸４２ａを介してプリンタ内部に回動自在に支持されている。ユニット回動支軸４２ａを支点としてスキャナ送りユニット４２全体を後方に退避回動操作（本実施形態では最大90度）すると、送りローラ２６やローラ退避機構３２がスキャナ２５から大きく退避し、スキャナ２５と送りローラ２６との間が広く開放される。これにより、スキャナ２５部位におけるジャム紙の除去や、読取り面２５ａのクリーニングが容易になる。尚、スキャナ送りユニット４２の前面部には、表印字ヘッド２３の対向位置に配置されるプラテン２３ａや、第２送りローラ対２２を構成する一方のローラ部材２２ａが設けられており、スキャナ送りユニット４２全体を後方に退避回動操作すると、アラテン２３ａやローラ部材２２ａも一体的に退避し、表印字ヘッド２３部位や第２送りローラ対２２部位におけるジャム紙の除去も容易になる。
【００４４】
以上の如く本実施形態によれば、複合処理装置１０は、シート状の小切手Pを導く搬送経路１５と、該搬送経路１５に沿って配置され、小切手Pの一方の面をスキャンするスキャナ２５と、該スキャナ２５の対向位置に配置され、小切手Pを搬送する送りローラ２６と、該送りローラ２６を、スキャナ２５に対して進退自在に支持する押えレバー３４と、該押えレバー３４をスキャナ２５側に付勢する押えバネ３５と、前記送りローラ２６にローラ駆動力を伝動する伝達歯車機構とを備えており、伝達歯車の伝達負荷の反力により、送りローラの押圧力を高めること構成となっている。そのため、読取媒体の駆動負荷に応じた適切なローラ押圧力を自動的に調整することが可能であるという効果を有する。
【００４５】
また、搬送負荷が過剰となったときには、スキャナ２５を後方に退避させる構造とすることにより、ローラ押圧力を軽減し、過負荷により駆動モータ３７や歯車類が破損したり、モータ３７が脱調して不快な異音を発生させる等の不都合を解消することができる。さらに、送りローラ２６は、ロ―ラ支軸30に一対設けられ、該一対の送りローラ２６間に押えレバー34が配置されているため、一対の送りローラ２６を略平行に進退させることができ、その結果、搬送力のバラツキによって小切手Pが傾く等の不都合を回避することができる。
【００４６】
また、押えレバー３４は、小切手Pをスキャナ２５の読取り面２５ａに沿わせる紙押えガイド３４ｂを備えるため、一対の送りローラ２６間における小切手Pの浮きを規制し、スキャン精度を向上させることができる。
【００４７】
また、押えレバー３４を退避方向に強制回動させるソレノイド３３を更に備え、該ソレノイド３３の駆動に応じて送りローラ２６とスキャナ２５との間が開閉されるため、送りローラ２６とスキャナ２５との聞に小切手Pが送り込まれる際に、ソレノイド３３の駆動で搬送経路１５を開くことにより、送りローラ２６に対する小切手Pの引っ掛かりを防止でき、しかも、駆動負荷に応じて送りローラ２６を退避させる機構を利用して搬送経路１５を開閉させるため、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【００４８】
また、送りローラ２６、押えレバー３４、ローラ駆動機構３６およびスキャナ送りローラ用ソレノイド３３、スキャナ２５と分離されたスキャナ送りユニット４２に設けられ、更に、スキャナ送りユニット４２全体がスキャナ２５から退避可能に構成されているため、送りユニット４２全体を退避させることにより、スキャナ２５とスキャナ送りローラ２６との間を広く開放することができ、その結果、スキャナ２５部位におけるジャム紙の除去が容易になる許りでなく、スキャナ２５の読取り面２５ａを容易にクリーニングすることができる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。例えば、上記実施形態においては、スキャナを備えた複合処理装置を例示したが、専らスキャン処理を行うスキャナ装置であっても良いことは言うまでもない。
【００５０】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、伝達歯車の駆動負荷に応じた反力によりローラ押圧力を調整するよう構成したことにより、読取媒体の厚さが極端に変化する場合であっても、適切なローラ押圧力を付与することが可能となる。これにより、小切手及びこれよりはるかに厚いＩＤカード、免許証等を、特別複雑な機構を設けることなく、同一のスキャナにより読取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複合処理装置の斜視図。
【図２】複合処理装置の内部構造を示す側断面図。
【図３】小切手の概略図。
【図４】搬送ローラ機構及びスキャナ部分を示す斜視図。
【図５】ローラ退避機構部分とスキャナ部分を示す一部断面側面図。
【図６】伝達ローラ駆動機構を示す要部側断面図。
【図７】紙送り持における伝達ローラ駆動機構を示す要部側断面図。
【図８】回転駆動の負荷により発生する押えレバーの押圧力を説明する図。
【図９】送りローラの移動と第２の歯車の移動について説明する模式図。
【図１０】スキャン動作時を示す複合処理装置の内部概略側面図。
【図１１】スキャナ送りユニットの退避構造を示す複合処理装置の内部概略側面図。
【符号の説明】
P、Ｐ1 小切手、Ｐ２厚い読取媒体
１０複合処理装置１５搬送経路
１７ＭＩＣＲヘッド１８第１搬送ローラ対
２１裏印字ヘッド２２第２搬送ローラ対
２３表印字ヘッド２５スキャナ
２５ａ読取り面２６送りローラ
３０ローラ支軸３２ローラ退避機構
３３スキャナ送りローラ用ソレノイド３４押えレバー
３４ａ駆動軸受け部３４ｂローラ軸押圧部
３４ｃ紙押えガイド３４ｄ回動支軸
３５押えバネ３６ローラ駆動機構
３７スキャナ送り用モー夕３９４１送りローラギヤ
４２スキャナ送りユニット

Claims

シート状の読取媒体をスキャンするイメージ読取部に対して、前記読取媒体を押し付けながら搬送し、ガイド溝に沿ってその両端が移動自在にガイドされた送りローラと、
前記送りローラと係合しており、回動することにより前記送りローラを前記イメージ読取部に対して進退させる回動部材と、
前記回動部材を前記イメージ読取部側に付勢する付勢部材と、
前記送りローラに回転駆動力を付与する駆動歯車と、
前記回動部材に軸止されており、前記駆動歯車の回転駆動力を前記送りローラに伝達する複数の伝達歯車を備え、該伝達歯車の回転駆動力の伝達に伴う反力により前記回動部材を前記イメージ読取部側に押圧する伝達歯車機構と、
を備えることを特徴とするスキャナ装置の搬送ロ―ラ機構。
前記伝達歯車機構は、
前記駆動歯車からの回転駆動力を伝達する第一の伝達歯車と、前記第一の伝達歯車の回転駆動力を前記送りローラに伝達する第二の伝達歯車とを備えることを特徴とする請求項１に記載のスキャナ装置の搬送ローラ機構。
前記送りローラは、前記回動部材の回動により、前記イメージ読取部の焦点面上を進退することを特徴とする請求項１又は２に記載のスキャナ装置の搬送ローラ機構。
前記送りローラは、送りローラ支軸に少なくとも一対設けられ、該一対の送りローラ間に設けられた歯車に対して前記第２の伝達歯車が噛合していることを特徴とする請求項1〜３の何れかに記載のスキャナ装置の搬送ローラ機構。
前記回動部材は、前記読取媒体を前記イメージ読取部の読取り面に沿わせる紙押えガイドを備えることを特徴とする請求項1〜４の何れかに記載のスキャナ装置の搬送ローラ機構。
前記回動部材を退避方向に強制回動させるソレノイドを更に備え、該ソレノイドの駆動に応じて前記送りローラと前記イメージ読取部との間が開閉されることを特徴とする請求項1〜５の何れかに記載のスキャナ装置の搬送ローラ機構。
前記送りローラは、上流側搬送ローラによって前記イメージ読取部側に送り込まれる前記読取媒体を、前記イメージ読取装置との間で挟持搬送するものであり、その周速度が前記上流側送りローラよりも速くなるように駆動されることを特徴とする請求項1〜６のいずれか１項に記載のスキャナ装置の搬送ローラ機構。
シート状の読取媒体を導く搬送経路と、
前記読取媒体の一方の面をスキャンするイメージ読取装置と、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の搬送ローラ機構と
を備えることを特徴とするスキャナ装置。
前記イメージ読取部は、前記送りローラから所定の大きさ以上の紙押え力により押圧された場合には、前記送りローラと反対方向に退避可能に構成されていることを特徴とする請求項８に記載のスキャナ装置。
前記イメージ読取部の上流側に、前記読取媒体に印字を行う印字ヘッドが設けられていることを特徴とする請求項８〜９のいずれかに記載のスキャナ装置。