JP4886618B2

JP4886618B2 - 印字装置

Info

Publication number: JP4886618B2
Application number: JP2007171537A
Authority: JP
Inventors: 茂貴小口
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2027-06-29
Also published as: JP2009006621A

Description

本発明は、小切手等の裏書き用の印字装置に関する。

小切手リーダは、小切手に記載又は印字された文字情報や画像情報（以下、文字情報等という。）を読み取る装置である。こうした小切手リーダに裏書き用のプリンタを加えた例はあまり知られていないが、例えばオプション扱いのプリンタを小切手リーダに付加する場合には、プリンタに対し、小切手リーダの本体部とは別個に媒体搬送用の駆動源を持たせる必要があり、コストアップの要因となるとともに、装置全体の小型化を妨げる要因となる。

また、小切手は異なる幅のものが多いことから、小切手リーダには幅寄せ機構が組み込まれており、装置自体が大きい傾向にある。そのため、こうした小切手リーダにプリンタをさらに付加する場合には、装置がさらに大型化しないような工夫が要求される。

なお、下記特許文献１に記載のプリンタは、本願発明のような発行後の小切手の文字情報等を読み取る装置ではなく、小切手を発行する際の印字プリンタに関するものである。
特開２００３−２６６８２２号公報

本発明は、上記課題を解決したものであって、その目的は、小切手等の裏書き用に用いるコンパクトな印字装置を提供することにある。

上記の課題を解決するための本発明の印字装置は、被印字媒体の読み取り装置に取り付けられる印字装置であって、前記被印字媒体が搬送される搬送路と、前記被印字媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送路の上側に開閉可能に設けられた上搬送ブロックと、前記搬送路の下側に設けられた下搬送ステージと、前記搬送路の媒体搬送方向の手前側に設けられ、前記上搬送ブロックを開閉可能に支持する支持軸と、前記支持軸に連結して設けられ、前記読み取り装置が備える駆動源からの駆動力を前記搬送ローラの搬送駆動力として伝達する伝達手段と、前記媒体搬送方向の奥側に前記搬送路に臨んで設けられ、前記被印字媒体に対して所定の印字を行う印字手段と、を備えることを特徴とする。

この発明によれば、支持軸に連結して設けられた伝達手段を、読み取り装置が備える駆動源からの駆動力を搬送ローラの搬送駆動力として伝達するように構成したので、読み取り装置とは別個に媒体搬送用の駆動源を持たせる必要がなく、コストアップと装置全体の大型化を防ぐことができる。また、支持軸によって搬送ブロックが開閉可能であり、搬送路と印字手段を露出可能とするので、それらの保守作業を容易に行うことができる。

本発明の印字装置の好ましい態様として、前記印字手段は、前記下搬送ステージに設けられたインパクトドット方式の印字ヘッドと、前記上搬送ブロックに設けられて前記搬送路に臨む印字プラテンと、前記上搬送ブロックに設けられ、前記印字ヘッドを押圧する押圧位置と前記印字ヘッドへの押圧を解除する解除位置との間で前記印字プラテンを揺動支持するプラテンレバーとを備え、さらに、前記下搬送ステージに設けられて前記印字プラテンを揺動駆動させるプラテン駆動源と、前記プラテン駆動源の駆動力を前記プラテンレバーに伝達するリンク機構と、を備える。

この発明によれば、インパクトドット方式の印字ヘッドを備えるので、印字装置の休止期間が長くなっても、インクジェット方式のプリンタのようなインク乾きの問題が生じにくく、文字欠けや文字かすれ等がない良好な印字品質を保つことができる。また、リンク機構によるコンパクトな構成で、下搬送ステージに設けたプラテン駆動源の駆動力を良好に上搬送ブロックの印字プラテンへ伝達することができ、ひいては良好な印字品質を保つことができる。

本発明の印字装置の好ましい態様として、前記リンク機構は、前記支持軸を支点として回動可能に設けられた伝達レバーを含む。この構成によれば、リンク機構の上搬送ブロック側と下搬送ステージ側とが支点軸を中心に分割されるので、リンク機構が上搬送ブロックの開閉の障害となることがない。

また、本発明の印字装置の好ましい態様として、前記印字プラテンはジンバル構造を有する。

また、本発明の印字装置の好ましい態様として、前記伝達レバーは、前記プラテン駆動源の動作によって回動するピンレバーに押されて回動し、当該ピンレバーは前記印字プラテンが前記押圧位置にあるか前記解除位置にあるかを検知するセンサ機構を備える。

また、本発明の印字装置の好ましい態様として、前記搬送ローラは、前記搬送路の手前側に設けられた第１搬送ローラと、前記搬送路の奥側に設けられて前記第１搬送ローラと連動する第２搬送ローラとからなり、前記伝達手段は、ベルト、プーリ及び／又はギアを用いた伝達部材が連結して設けられ、当該伝達部材により前記搬送駆動力を伝達する第１回転軸及び第２回転軸を備え、当該第１回転軸は前記第１搬送ローラを有し、前記第２回転軸は前記第２搬送ローラを有する。

また、本発明の印字装置の好ましい態様として、前記伝達手段は、前記支持軸に設けられた伝達ギアと、前記伝達ギアと同軸に設けられた第１プーリと、前記第１搬送ローラを同軸上に有する第２プーリと、前記第１プーリと前記第２プーリとの間に掛け渡された第１ベルトと、前記第２プーリと同軸に設けられた第３プーリと、前記第２搬送ローラを同軸上に有する第４プーリと、前記第３プーリと前記第４プーリとの間に掛け渡された第２ベルトと、を備える。

また、本発明の印字装置の好ましい態様として、前記上搬送ブロックを前記開位置に保持する保持手段をさらに備える。この保持手段としては、２つの長穴が長手方向に形成された開位置保持レバーと、それぞれの長穴に係合するとともに、一方が前記支持軸に設けられ、他方が上搬送ブロックに設けられたピンと、前記上搬送ブロックが開位置に至ったとき前記開位置保持レバーの前記フレーム側の端部を係止して当該上搬送ブロックを開位置に保持する係止部材とを備えるように構成できる。

本発明の印字装置によれば、読み取り装置とは別個に媒体搬送用の駆動源を持たせる必要がなく、コストアップと装置全体の大型化を防ぐことができる。また、搬送ブロックが開閉可能であり、搬送路と印字手段を露出可能とするので、それらの保守作業を容易に行うことができる。さらに、本発明の印字装置によれば、インパクトドット方式の印字ヘッドを備えるので、印字装置の休止期間が長くなっても、インクジェット方式のプリンタのようなインク乾きの問題が生じにくく、文字欠けや文字かすれ等がない良好な印字品質を保つことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。本発明の印字装置はその技術的特徴を有する範囲において、以下の説明及び図面に限定されない。なお、本発明の印字装置の印字対象となる被印字媒体は、小切手、手形等、特に限定されないが、以下においては、被印字媒体として「小切手」を例とし、印字装置を備える小切手読み取り装置を「小切手リーダ」と呼んで説明する。

（小切手リーダ）
図１は、本発明の印字装置を備える小切手リーダの一例を示す斜視図である。図２は、図１の小切手リーダに取り付けられた印字装置の一例を示す斜視図であり、図３は、その印字装置を他の角度から見たときの斜視図であり、図４は、その印字装置をさらに他の角度から見たときの斜視図である。また、図５は、印字装置を構成する上搬送ブロックを開けたときの状態図であり、図６〜図１２は、本発明に係る印字装置の各構成の説明図である。

図１に示す小切手リーダ１は、発行済みの小切手の文字情報等を読み取る本体リーダ２と、その小切手に裏書き印字を行うことができる印字装置１０とを備えた装置である。印字装置１０は、本体リーダ２に着脱可能に取り付けられ、その取り付けは、本体リーダ２と印字装置１０とがそれぞれ備える接続フランジ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ等をボルト・ナット等の締結部材で接続して行うことができる。

本体リーダ２は、媒体搬入口３から投入された小切手を本体リーダ２内の搬送路（図示しない）に導き、その搬送路内に設けられた読み取り用スキャナ（図示しない）によって小切手に記載又は印字された文字情報等を読み取った後、搬送路内の搬送ローラ（図示しない）によって印字装置１０方向に向かって搬送する装置である。本体リーダ２内の搬送ローラは、本体リーダ２内に設けられた駆動モータ（図示しない）を駆動源として回転して小切手を搬送するが、その駆動モータの駆動力は、駆動モータからベルトを介してプーリ５Ｃに伝達され、さらにそのプーリ５Ｃと同軸に設けられたプーリ５Ａからベルト６を介してプーリ４に伝達され、さらにそのプーリ４と同軸に設けられた搬送ローラに伝達される。一方、本体リーダ２は、プーリ５Ｃと同軸に設けられた伝達ギア５Ｂを備えており、その伝達ギア５Ｂには、印字装置１０の伝達ギア７が係合している。こうした構成により、本体リーダ２が有する搬送ローラ駆動用の駆動力は、印字装置１０の伝達ギア７に伝達する。この伝達ギア７には、図３等に示すように、プーリ等の伝達手段１１〜１６が連設され、本体リーダ２内の駆動モータの駆動力を印字装置１０の搬送ローラ１８，２０，２１の駆動力とすることができる。

（印字装置）
印字装置１０は、図２〜図５に示すように、小切手が搬送される搬送路３０と、搬送路３０の上側に開閉可能に設けられた上搬送ブロック３１と、搬送路３の下側に設けられた下搬送ステージ３２と、搬送路３の媒体搬送方向の手前側に設けられて上搬送ブロック３１を開閉可能に支持する支持軸８と、その支持軸８に連結して設けられて、本体リーダ２が備える駆動源（図示しない）からの駆動力を伝達して搬送ローラ１８，２０，２１を駆動する伝達手段１１〜１６と、媒体搬送方向の奥側に設けられて小切手に所定の印字を行う印字手段とを備えている。なお、本願でいう「手前側」とは印字装置１０の本体リーダ２側のことをいい、「奥側」とはその反対側である最後方のことをいう。

搬送路３０は、小切手の走路であり、上下に対向して設けられた上搬送ブロック３１と下搬送ステージ３２とで構成されている。搬送路３０の幅は、幅の異なる各種の小切手に対応可能なように、流通している小切手の幅を考慮して設定され、例えば６５ｍｍ〜１１０ｍｍの範囲で構成されている。また、小切手は搬送ローラ１８，２０，２１によって媒体搬送方向に搬送されるので、搬送路３０の高さ（隙間）は特に限定されないが、使用によってシワ（皺）が生じたもの等も容易に搬送可能な隙間であることが好ましく、通常、１ｍｍ〜３ｍｍ程度である。なお、図５に示すように、上搬送ブロック３１と下搬送ステージ３２の搬送路３０側の面には、媒体搬送方向に沿って設けられたスリットガイド３３，３４が複数設けられている。このスリットガイド３３，３４は、小切手が媒体搬送方向に沿って搬送するのを助けるように作用し、平坦面上に任意の間隔で突出する所定高さの台形突起で構成され、その台形突起が搬送方向に延びる態様となるように、通常、樹脂成形によって形成される。

上搬送ブロック３１の第１搬送ローラ１８の近くには、小切手の搬送位置を検出する第１センサ１８Ａが設けられている。この第１センサ１８Ａは、例えばカードリーダ等に一般的に設けられるものを同様に適用でき、発光素子と受光素子が搬送路３０を挟んで対向配置され、小切手が通過する際の遮光を受光素子が検出することによって小切手の有無や位置を判定するもので、フォトインタラプタを好ましく挙げることができる。本実施例では、第１搬送ローラ１８を回転する第１回転軸１７の位置に設けられている。なお、第２搬送ローラ２０，２１の近く（第２回転軸１９の位置）にも同様の第２センサ（図示しない）が設けられている。

なお、本体リーダ２と印字装置１０との接続は、このスリットガイドを利用して行うことができる。例えば図３に示すように、印字装置１０の手前側（すなわち本体リーダ２側）には、長めに延びた上スリットガイド２７Ａと下スリットガイド２７Ｂとがあるが、そのスリットガイド２７Ａ，２７Ｂとを、本体リーダ２に設けられたスリットガイド受け（図示しない）にはめ込むことにより、印字装置１０を本体リーダ２に精度よくはめ込むことができる。

上搬送ブロック３１は、搬送路３０の上側に開閉可能に設けられ、その上搬送ブロック３１の開閉は、本体リーダ２側（すなわち印字装置１０の手前側）に設けられた支持軸８を支点とし、図示の例では手動で行われる。上搬送ブロック３１を開いたときの位置を開位置（図５参照）といい、閉じたときの位置を閉位置（図２及び図３参照）というが、この印字装置１０には、上搬送ブロック３１を開位置に保持する保持手段が設けられ、上搬送ブロック３１を閉位置に保持するロック手段が設けられている。

保持手段は特に限定されないが、図２及び図５に示す例では、長穴３６Ａ，３６Ｂが長手方向に形成された長細い板部材からなる開位置保持レバー３５と、それぞれの長穴３６Ａ，３６Ｂに係合するとともに、一方が前記支持軸８に設けられ、他方が上搬送ブロック３１に設けられたピン３７Ａ，３７Ｂと、上搬送ブロック３１が開位置に至ったとき開位置保持レバー３５のフレーム５０Ａ側の端部を係止して上搬送ブロック３１を開位置に保持する係止部材とで構成される。この係止部材は、図５に示す例では、印字装置１０に固定された接続フランジ９Ｂである。

図２に示すように上搬送ブロック３１が閉位置にあるときは、開位置保持レバー３５は上搬送ブロック３１に沿って横方向に倒れた態様を示しており、開位置保持レバー３５に設けられた長穴３６Ａ，３６Ｂの手前側にピン３７Ａ，３７Ｂが当接するように係合している。このとき、開位置保持レバー３５の手前側の端部は、半円形状になっており、接続フランジ９Ｂに接触又は近接するように配置されている。一方、図５に示すように上搬送ブロック３１が開位置にあるときは、開位置保持レバー３５は上搬送ブロック３１に沿って縦方向に起き上がった態様を示しており、開位置保持レバー３５に設けられた長穴３６Ａ，３６Ｂの奥側にピン３７Ａ，３７Ｂが当接するように係合している。このとき、開位置保持レバー３５の手前側の端部の側面は、接続フランジ９Ｂに接触するように配置されている。

上搬送ブロック３１を閉位置から開位置にするには、上搬送ブロック３１の奥側を持って起こす。このとき、上搬送ブロック３１が開位置に起き上がるまでの間、開位置保持レバー３５は支持軸８を回動中心として起き上がり、開位置保持レバー３５の手前側の半円形状の端部は接続フランジ９Ｂに接触し、長穴３６Ａ，３６Ｂに係合するピン３７Ａ，３７Ｂは長穴３６Ａ，３６Ｂの手前側に当接した状態が維持される。次に、上搬送ブロック３１が開位置に起き上がると、開位置保持レバー３５の手前側の半円形状の端部は接続フランジ９Ｂから離れ、開位置保持レバー３５はその端部の側面が接続フランジ９Ｂに接触又は近接しながら自重によって下方に降下する。このとき、長穴３６Ａ，３６Ｂに係合するピン３７Ａ，３７Ｂは長穴３６Ａ，３６Ｂの奥側に当接した状態となる。開位置保持レバー３５は長穴３６Ａの奥側に当接したピン３７Ａ（支持軸８）を回転中心としているが、この状態では、開位置保持レバー３５の手前側の端部の側面が接続フランジ９Ｂに接触しているので開位置保持レバー３５は回転できない。これにより、上搬送ブロック３１を開位置に保持することができる。

一方、上搬送ブロック３１を開位置から閉位置にするには、開位置保持レバー３５の手前側の端部を上方に手動により押し上げてピン３７Ａを長穴３６Ａの手前側に当接させた状態を維持したまま、上搬送ブロック３１を倒す。開位置保持レバー３５は、長穴３６Ａの手前側に当接したピン３７Ａ（支持軸８）を回転中心とするが、この状態では、開位置保持レバー３５の手前側の端部の側面は接続フランジ９Ｂに接触せず、半円形状の端部が接続フランジ９Ｂに接触又は近接した状態となるので、開位置保持レバー３５はピン３７Ａ（支持軸８）を回転中心として回転できる。これにより、上搬送ブロック３１を閉位置に戻すことができる。なお、ここで説明した保持手段は一例であって、上搬送ブロック３１を開位置に保持することができる構成であれば、他の手段、例えばカムとレバーないしはピン等を用いて行っても構わない。

ロック手段も特に限定されないが、図３〜図５の例では、上搬送ブロック３１を閉位置に保持するロック手段が設けられている。ロック手段としては、図３〜図５及び図１０に示すように、上搬送ブロック３１に固定されたロックレバー１０４と、そのロックレバー１０４が係合するロックピン１０１とで構成することができる。詳しくは、ロックレバー１０４の一端は、上搬送ブロック３１が備えるプラテンレバー４１の軸９２Ａにバネ機構（図示しない）を有して取り付けられており、一方、ロックレバー１０４の他端は、ロックピン１０１に係合する切り込み（図５参照）を有する形状で構成されている。上搬送ブロック３１が閉位置にある場合は、ロックレバー１０４はロックピン１０１に係合してロックしている。閉位置から開位置に上搬送ブロック３１を開く際には、ロックレバー１０４が備えるバネ機構に抗した力を手動により与え、ロックピン１０１に係合しているロックレバー１０４をロックピン１０１から外す。こうして、上搬送ブロック３１のロックを解除して開位置に移動させることができる。なお、こうしたロック手段は一方のフレーム５０Ａに設けられていればよく、図４に示すように、他方のフレーム５０Ｂではロックピン１０１の位置にセンサ１０２を設けることができる。

保守レバー９２は、保守時に操作者が手動で上搬送ブロック３１を開閉する際のツマミとなる板状のレバー部材であって、上搬送ブロック３１が閉位置にあるときに、操作者が保守レバー９２の一方側をつまんで開位置方向へ向けて引き上げると、軸９２Ａを回転中心として保守レバー９２の他方側が閉位置方向へ回動して移動するとともに、軸９２Ａに固定されたプラテンレバー４１が回動する。そうして、ロック手段によるロックが解除されて、上搬送ブロック３１を開位置に移動させることができる。このように、保守レバー９２は、ロック手段のロック解除及び、上搬送ブロック３１の開閉を容易にすることができ、ひいては印字装置１０のメンテナンス性を向上させることができる。

上搬送ブロック３１は、さらに、搬送ローラ１８，２０，２１と、その搬送ローラに駆動力を伝達する伝達手段１１〜１６と、下搬送ステージ３２に設けられた印字ヘッド５１に対向する印字プラテン４０と、その印字プラテン４０を支持するプラテンレバー４１とを備えている。

搬送ローラ１８，２０，２１は、図５に示すように、それぞれの搬送ローラに対向するパッドローラ２８，２２，２３と協働して小切手を搬送するように作用する。パッドローラ２８，２２，２３はそれ自身の駆動力を有さず、搬送ローラ１８，２０，２１に小切手を介して接触し、搬送ローラ１８，２０，２１の駆動力に追従して回転する。搬送ローラのうち、搬送路３０の手前側に設けられた搬送ローラ１８（第１搬送ローラともいう）は、下搬送ステージ３２が備えるパッドローラ２８に対向する位置に設けられているが、他の二つの搬送ローラ２０，２１（第２搬送ローラともいう）は、媒体搬送方向の奥側に並んで設けられている。この搬送ローラ２０，２１に対向するパッドローラ２２，２３は、上搬送ブロック３１にフランジ接続されたブロック２４（以下、先端ブロック２４ともいう。）に設けられている。フランジ接続は、上搬送ブロック３１が有するフランジ２５と先端ブロック２４が有するフランジ２６とをボルト・ナット等の締結部材で接続して行うことができる。

搬送ローラ１８，２０，２１には駆動力が伝達されるが、その駆動力は、前記のように、本体リーダ２内に設けられた駆動モータの駆動力を伝達したものである。具体的には、本体リーダ２の伝達ギア５Ｂに印字装置１０の伝達ギア７が係合しているので、本体リーダ２が有する搬送ローラ駆動用の駆動力は、印字装置１０の伝達ギア７に伝達する。この伝達ギア７には、図６及び図７に示すように、伝達手段１１〜１６が連設され、本体リーダ２内の駆動モータの駆動力を印字装置１０の搬送ローラ１８，２０，２１の駆動力としている。詳しくは、伝達ギア７と同軸に設けられたプーリ１１（第１プーリともいう）と、搬送ローラ１８（第１搬送ローラともいう）を同軸上に有するプーリ１２（第２プーリともいう）と、両プーリ１２，１３間に掛け渡されたベルト１３（第１ベルトともいう）と、プーリ１２と同軸に設けられたプーリ１４（第３プーリともいう）と、搬送ローラ２０，２１（第２搬送ローラともいう）を同軸上に有するプーリ１５（第４プーリともいう）と、両プーリ１４，１５間に掛け渡されたベルト１６（第２ベルトともいう）とからなる伝達手段を例示することができる。各プーリ及び各搬送ローラを同径とすることによって、搬送ローラ１８，２０，２１の周速を同じにすることができる。

なお、図６に示すように、伝達ギア７とプーリ１１は支持軸８に設けられ、プーリ１２とプーリ１４と搬送ローラ１８は第１回転軸１７に設けられ、プーリ１５と搬送ローラ２０，２１は第２回転軸１９に設けられる。このとき、第２プーリ１２と第３プーリ１４とは一つのプーリであってもよいし、二つのプーリであってもよい。

印字プラテン４０は、図２、図５及び図８に示すように、上搬送ブロック３１に設けられるが、その位置としては、下搬送ステージ３２が備える印字ヘッド５１の対向する位置に設けられる。この印字プラテン４０については印字手段の欄で詳しく説明するが、搬送路３０に臨むように設けられるとともに、ジンバル構造により上下方向に揺動するように構成されている。上搬送ブロック３１には、前記の印字プラテン４０を支持するプラテンレバー４１が設けられている。

なお、図５に示すように、上搬送ブロック３１の搬送路３０側の面には、媒体搬送方向に沿って設けられたスリットガイド３３が複数設けられている。

次に、印字手段について詳しく説明する。

図８は、本発明の印字装置の透視側面図であり、図９は、印字プラテンの揺動機構の説明図であり、図１０は、印字プラテンを備えたプラテンレバーの平面図であり、図１１は、印字プラテンの拡大断面図であり、図１２は、印字プラテンの断面図である。本発明の印字装置１は、図８〜図１２に示すように、印字手段として、インパクトドット型の印字ヘッド５１により小切手に所定の印字を行う印字ユニット５２を有する。

印字ユニット５２は、図８及び図９に示すように、インパクトドット方式の印字ヘッド５１を備え、下搬送ステージ３２の奥側に設けられている。印字ヘッド５１は搬送路３０に臨むように設けられ、その印字ヘッド５１に対して搬送路３０を挟んで対向する上搬送ブロック３１には、印字プラテン４０が搬送路３０を臨むように設けられている。

印字ユニット５２は、図２及び図５に示すように、インクリボンカセット５４を備えている。インクリボンカセット５４から供給されるインクリボンは、図５に示すインクリボンガイド２９でガイドされて印字ヘッド５１上を所定の送り速度で移動する。インクリボンカセットは、例えば単色リボンであっても２色以上の多色リボンであってもよい。また、インクリボンガイド２９は、インクリボンが所定の走路を通るようにガイドする部材であり、下搬送ステージ３２の媒体搬送方向に直交する方向に渡されている。

小切手は印字ユニット５２により印字されるが、印字の際には、印字ヘッド５１に対向して設けられた印字プラテン４０が印字ヘッド５１の側（下方向）に動き、小切手は、印字ヘッド５１と印字プラテン４０とで挟まれた状態で印字される。一方、印字されない時は、印字プラテン４０は印字ヘッド５１から離れた方向（上方向）で待機する。こうした印字プラテン４０の上下方向の揺動動作を以下に説明する。

印字プラテン４０の上下方向の揺動動作は、図９に示すように、印字プラテン４０を、印字時における押圧位置Ｐ１と待機時における解除位置Ｐ２との間で揺動させる動作である。押圧位置Ｐ１とは、印字時における印字プラテン４０の位置であり、下搬送ステージ３２に固定された印字ヘッド５１との間の隙間を印字可能な隙間になるように構造設計される位置である。一方、解除位置Ｐ２とは、非印字時における印字プラテン４０の位置である。

印字プラテン４０の押圧位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間の揺動は、各種の方法で対向可能であるが、本実施例では、図９に示すリンク機構により行っている。印字プラテン４０を揺動させるリンク機構は、下搬送ステージ３２に設けられたプラテン駆動源（本願ではソレノイド８０を用いている。）と、ソレノイド８０の動作によって回動するピンレバー７２と、ピンレバー７２が備えるピン７２Ａに押されて回動する伝達レバー（最終ピンレバー７３という。）と、最終ピンレバー７３が備えるピン８７に押されて上下に揺動するプラテンレバー４１とで構成されている。そして、プラテンレバー４１の奥側には、プラテンレバー３５の揺動に追従して動作する印字プラテン４０が設けられている。

リンク機構の動作について詳しく説明する。図９に示すように、ソレノイド８０の軸８２には接続レバー８３が回動可能に接続されている。その接続レバー８３は、その中央付近に支点軸８３Ａを有し、一端がソレノイド８０の軸８３に回動可能に接続され、他端がバネ部材８４に接続されている。したがって、ソレノイド８０が駆動して図９中の矢印の方向に軸８２を引き込むように駆動すると、接続レバー８３はバネ部材８４の付勢力に抗して支点軸８３Ａを中心に矢印方向に回動する。ピンレバー７２の一端は、こうした接続レバー８３の支点軸８３Ａに自在回転不能に固定されており、その結果、ソレノイド８０の動作によって回動した接続レバー８３とともに支点軸８３Ａを中心に矢印の方向に回動する。

図１０は印字装置１０の概略構成を示す平面図であるが、図示のように、印字プラテン４０はプラテンレバー３５の奥側（支持軸８とは反対側）に設けられて、上記のリンク機構により、上搬送ブロック３１に設けられたプラテンレバー４１の動作によって揺動する。

ピンレバー７２の他端にはピン７２Ａが設けられており、そのピン７２Ａがピンレバー７２の回動によって最終ピンレバー７３を押し上げる。最終ピンレバー７３は、上述した支持軸８に取り付けられており、その支持軸８を回動中心とし、ガイドピン８５が係合するガイド穴８６に沿って上方向に押し上げられる。押し上げられる距離は、そのガイド穴８６の長さによって規制されている。最終ピンレバー７３の上部には、ピン８７が設けられており、そのピン８７が最終ピンレバー７３の回動によってプラテンレバー３５を上方向に押し上げる。プラテンレバー３５は、図９及び図１０に示すように、ほぼ中央付近に対向して設けられた軸９２Ａを支点として回動し、図９中の波線で示すように、軸９２Ａよりも手前側のプラテンレバー３５は上方に押し上げられ、軸９２Ａよりも奥側のプラテンレバー３５は下方に押し下げられる。その結果、プラテンレバー３５の奥側に設けられた印字プラテン４０は、押し下げられる前の解除位置Ｐ２から下方に移動して押圧位置Ｐ１に至る。

なお、ピンレバー７２と最終ピンレバー７３との間、すなわち、ピンレバー７２が備えるピン７２Ａと、そのピン７２Ａがソレノイド８０の駆動によって接触する最終ピンレバー７３とは、ある程度の隙間がある方が好ましい。こうした隙間は、ソレノイド８０の初動時の力が小さい小型のソレノイドを用いる場合に有効であるとともに、フレーム５０Ａ，５０Ｂにそれぞれ設けられた各レバー間のガタの差（ばらつき）を吸収し、両フレーム５０Ａ，５０Ｂ間のガタばらつきを防ぐことができる。その結果、ソレノイド８０の駆動によって動作するリンク機構の動作を、両サイドのフレーム５０Ａ，５０Ｂそれぞれで同時に行わせることができる。

印字プラテン４０は、図９、図１１及び図１２に示すように、搬送ガイド４８，４８を搬送方向の前後に有するプラテン板４３と、そのプラテン板４３に設けられたジンバル板４４と、プラテン板４３とジンバル板４４との間に位置するように配した上搬送ブロック３１と、プラテン板４３とジンバル板４４とを固定する螺合部材４６とで構成されている。なお、言うまでもないが、ジンバル構造とは、上下・左右・前後のそれぞれの回転軸である螺合部材４６がプラテン板４３の重心と一致するように構成した構造である。

ジンバル板４４は、図１２（Ｃ）（Ｄ）に示すように、螺合部材４６で固定する部分から八の字状に延びる足４５Ａ，４５Ｂが開く形態からなる板バネで構成されている。ジンバル板４４は、上搬送ブロック３１にネジ４７Ａ，４７Ｂで固定され、その上搬送ブロック３１に上方から押圧する付勢力を与えている。したがって、そのジンバル板４４に固定されているプラテン板４３は、ジンバル板４４の付勢力によって上方に引き上げられている。さらに、ジンバル板４４を固定する螺合部材４６は、そのジンバル板４４のバネ作用により上方に押し上げられる。その結果、ソレノイド８０が動作しないときは、プラテンレバー４１は常時上方に押し上げられた状態となり、通常は解除位置Ｐ２に保持されている。一方、ソレノイド８０の動作によってプラテンレバー４１が軸９２Ａを中心に回動した場合には、プラテンレバー４１に設けられた連動ピン９０が螺合部材４６を下方に押し下げて、プラテン板４３を搬送路３０に臨ませる。

プラテンレバー４１に設けられた連動ピン９０には圧縮コイルバネ９１が設けられている。この圧縮コイルバネ９１は、連動ピン９０が螺合部材４６を下方に押し下げる際に、ソレノイド８０からの駆動力を直接プラテン板４３に伝達しない緩衝部材として作用する。

なお、ピンレバー７２は、印字プラテン４０が押圧位置Ｐ１にあるか解除位置Ｐ２にあるかを検知するセンサ機構を備えている。具体的には、センサ機構は、図４に示すように、板状部材７８とセンサ部材７９とで構成されている。板状部材７８はピンレバー７２に所定の角度で固定され、ソレノイド８０が動作しない平常時（非印字時）には、そのピンレバー７２がセンサ７９を横切って、印字プラテン４０が解除位置Ｐ２にあることを出力するが、他方、ソレノイド８０が動作する印字時には、そのピンレバー７２がセンサ７９から離れて、印字プラテン４０が押圧位置Ｐ１にあることを出力する。

本発明の印字装置１０による小切手の印字動作は、先ず、小切手が搬送路３０を手前側から奥側に向かって搬送されると、小切手の先端が第１センサ１８Ａで検知され、その後に所定の送り量で搬送され、小切手が印字位置に到達したらそこで停止する。このとき、ソレノイド８０の引き込み駆動し、その駆動力がリンク機構によってプラテンレバー４１に伝道し、印字プラテン４０を押圧位置に押し下げる。このとき、印字ヘッド５１が上位の装置からの指令で小切手の幅方向に印字スキャンして小切手に印字する。次いで、小切手を所定量送り、インクリボンが巻かれて新しいインクリボンを引き出し、再び印字ヘッド５１が上位の装置からの指令で小切手の幅方向に印字スキャンして小切手に印字する。こうした動作を繰り返して、小切手に所望の印字を行う。

以上説明したように、本発明の印字装置１０によれば、上搬送ブロック３１を開閉可能に支持する支持軸８に連結して設けられた伝達ギア７を、読み取り装置が備える駆動源からの駆動力を搬送ローラ１８，２０，２１の搬送駆動力として伝達するように構成したので、読み取り装置とは別個に媒体搬送用の駆動源を持たせる必要がなく、コストアップと装置全体の大型化を防ぐことができる。また、上搬送ブロック３１が開閉可能であり、搬送路３０と印字手段を露出可能とするので、それらの保守作業を容易に行うことができる。

また、印字装置１０が備える本体リーダ２側の伝達ギア７と、本体リーダ２が備える印字装置１０側の伝動ギア５Ｂとを接続したので、両者の接続が容易である。また、印字装置１０が備える伝達ギア７を支持する支持軸８を上搬送ブロック３１を開閉する支持軸としても用いたので、上搬送ブロック３１を開閉しやすく、開閉後の印字プラテン４０や印字ヘッド５１等の構成部材の保守が容易である。また、印字ヘッド５１としてインパクトドット方式のドットプリンターを用いた場合には、印字装置１０の休止期間が長くなっても、インクジェット方式のプリンタのようなインク乾きの問題が生じにくく、文字欠けや文字かすれ等がない良好な印字品質を保つことができる。

また、印字装置１０を本体リーダ２の奥側（媒体搬送口の反対側）に設けたので、搬送された小切手は、印字が最後の処理となる。その結果、不具合のない状態で印字工程に至った小切手に印字処理することができる。

また、プラテンレバー４１の中心部に圧縮コイルバネ９１を介した連動ピン９０で印字プラテン４０を押し下げるように構成したので、プラテンレバー４１のオーバーストロークにも対応でき、ひいては、印字プラテン４０を精度よく押し下げることができる。

以上、本発明の印字装置１０の好適な一例を挙げたが、本発明は上記形態に限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

例えば、プラテン駆動源として、上記のようなソレノイド８０の代わりにモータを用いて同様の駆動をさせたものであってもよい。また、印字プラテン４０の駆動機構として、上記のような複数のピンレバーを用いたリンク機構の代わりに、ギア列を連結させた機構やベルト伝動を用いた駆動機構であってもよいし、ソレノイドやモータを直結した駆動機構であってもよい。

また、上記の例では、搬送ローラ１８，２０，２１ｌを上搬送ブロック３１に設け、対向するパッドローラ２８，２２，２３を下搬送ステージ３２に設けているが、その逆に、下搬送ステージ３２に搬送ローラ１８，２０，２１ｌを設け、上搬送ブロック３１にパッドローラ２８，２２，２３を設けたものであってもよい。さらに、印字装置１０の奥側には、２つの搬送ローラ２０，２１とそれに対向する２つのパッドローラ２２，２３を設けているが、それぞれ１つであってもよい。ただし、本実施例のように奥側の第２搬送ローラ２０，２１を２つにすれば、小切手を奥側のぎりぎりまで搬送して印字する場合にも、２つの搬送ローラでしっかりと噛むことができるので、印字ズレ等を防ぐことができる。

本発明の印字装置を備える小切手リーダの一例を示す斜視図である。図１の小切手リーダに取り付けられた印字装置の一例を示す斜視図である。図１の小切手リーダに取り付けられた印字装置を他の角度から見たときの斜視図である。図１の小切手リーダに取り付けられた印字装置をさらに他の角度から見たときの斜視図である。また図１の小切手リーダに取り付けられた印字装置を構成する上搬送ブロックを開けたときの状態図である。印字装置が備える伝達手段の具体例を示す平面構成図である。図６の正面図である。本発明の印字装置の透視側面図である。印字プラテンの揺動機構の説明図である。印字プラテンを備えたプラテンレバーの平面図である。印字プラテンの拡大断面図である。印字プラテンの断面図である。

符号の説明

１小切手リーダ
２本体リーダ
３媒体搬入口
７伝達ギア
８支持軸
１０印字装置
１１〜１６伝達手段
１１第１プーリ
１２第２プーリ
１３第１ベルト
１４第３プーリ
１５第４プーリ
１６第２ベルト
１８，２０，２１搬送ローラ
２８，２２，２３パッドローラ
３０搬送路
３１上搬送ブロック
３２下搬送ステージ
３３，３４スリットガイド
３５開位置保持レバー
３６Ａ，３６Ｂ長穴
３７Ａ，３７Ｂピン
４０印字プラテン
４１プラテンレバー
４３プラテン板
４４ジンバル板
４６螺合部材
４８搬送ガイド
５１印字ヘッド
５２印字ユニット
５４インクリボンカセット
７２ピンレバー
７３最終ピンレバー
８０ソレノイド
８３接続レバー
８４バネ部材
９０連動ピン
９１圧縮コイルバネ

Claims

被印字媒体の読み取り装置に取り付けられる印字装置であって、
前記被印字媒体が搬送される搬送路と、
前記被印字媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送路の上側に開閉可能に設けられた上搬送ブロックと、
前記搬送路の下側に設けられた下搬送ステージと、
前記搬送路の媒体搬送方向の手前側に設けられ、前記上搬送ブロックを開閉可能に支持する支持軸と、
前記支持軸に連結して設けられ、前記読み取り装置が備える駆動源からの駆動力を前記搬送ローラの搬送駆動力として伝達する伝達手段と、
前記媒体搬送方向の奥側に前記搬送路に臨んで設けられ、前記被印字媒体に対して所定の印字を行う印字手段と、を備えることを特徴とする印字装置。
前記印字手段は、
前記下搬送ステージに設けられたインパクトドット方式の印字ヘッドと、
前記上搬送ブロックに設けられて前記搬送路に臨む印字プラテンと、
前記上搬送ブロックに設けられ、前記印字ヘッドを押圧する押圧位置と前記印字ヘッドへの押圧を解除する解除位置との間で前記印字プラテンを揺動支持するプラテンレバーとを備え、さらに、
前記下搬送ステージに設けられて前記印字プラテンを揺動駆動させるプラテン駆動源と、
前記プラテン駆動源の駆動力を前記プラテンレバーに伝達するリンク機構と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
前記リンク機構は、前記支持軸を支点として回動可能に設けられた伝達レバーを含むことを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
前記印字プラテンはジンバル構造を有する、請求項２又は３に記載の印字装置。
前記伝達レバーは、前記プラテン駆動源の動作によって回動するピンレバーに押されて回動し、当該ピンレバーは前記印字プラテンが前記押圧位置にあるか前記解除位置にあるかを検知するセンサ機構を備える、請求項３に記載の印字装置。
前記搬送ローラは、前記搬送路の手前側に設けられた第１搬送ローラと、前記搬送路の奥側に設けられて前記第１搬送ローラと連動する第２搬送ローラとからなり、
前記伝達手段は、ベルト、プーリ及び／又はギアを用いた伝達部材が連結して設けられ、当該伝達部材により前記搬送駆動力を伝達する第１回転軸及び第２回転軸を備え、当該第１回転軸は前記第１搬送ローラを有し、当該第２回転軸は前記第２搬送ローラを有する、請求項１〜５のいずれかに記載の印字装置。
前記伝達手段は、
前記支持軸に設けられた伝達ギアと、
前記伝達ギアと同軸に設けられた第１プーリと、
前記第１搬送ローラを同軸上に有する第２プーリと、
前記第１プーリと前記第２プーリとの間に掛け渡された第１ベルトと、
前記第２プーリと同軸に設けられた第３プーリと、
前記第２搬送ローラを同軸上に有する第４プーリと、
前記第３プーリと前記第４プーリとの間に掛け渡された第２ベルトと、を備える、請求項６に記載の印字装置。
前記上搬送ブロックを前記開位置に保持する保持手段をさらに備える、請求項１〜７のいずれかに記載の印字装置。
前記保持手段が、２つの長穴が長手方向に形成された開位置保持レバーと、
それぞれの前記長穴に係合するとともに、一方が前記支持軸に設けられ、他方が前記上搬送ブロックに設けられたピンと、
前記上搬送ブロックが開位置に至ったとき前記開位置保持レバーのフレーム側の端部を係止して当該上搬送ブロックを開位置に保持する係止部材とを備える、請求項８に記載の印字装置。