KR20020035843A - 텍스쳐 가공기를 제어하는 방법 및 텍스쳐 가공기 - Google Patents
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Abstract
서로 나란한 다수의 가공부를 포함하며 다수의 합성 필라멘트실을 가연 텍스쳐링하는 가공기를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 다수의 가공부는, 각기 다수의 가공부를 포함하는 다수의 섹션으로 분할된다. 각 섹션의 가공부는 인접한 섹션의 가공부와는 독립적으로 모니터링 및 제어되며, 이에 따라, 각 섹션에서의 실의 처리는 인접 섹션에서의 실의 처리와 독립적으로 이루어지게 된다.
Description
이러한 유형의 텍스쳐 가공기는 다수의 가공부 (통상 216 개 이상의 가공부) 를 포함하며, 이들 가공부는 가공기의 길이방향 일측면에 나란히 배열된다. 각 가공부는, 실의 전진, 텍스쳐링, 끌기 및 패키지로의 권취를 위한 다수의 처리 유닛을 포함한다. 각 가공부에서 처리 유닛과 처리단계는 중앙 기계제어장치에 의해 모니터링 및 제어된다. 작동을 위해, 제어장치는 제어 및 모니터링 데이터를 시각화하고 변경시킬 수 있는 조작자 제어식 시각 디스플레이 장치를 통상적으로 포함한다. 그러나, 공정을 제어 및 모니터링하기 위하여 두 개의 개별적인 시각 디스플레이 장치를 사용하는 것이 또한 일반적이다. 처리단계에의 개입이 가능하도록, 다수의 공정 제어기가 제공되며, 이들 제어기모두는 중앙 기계제어장치에 연결된다. 이들 공정 제어기는 두 가지 방식으로 처리 유닛에 연결시킬 수 있다. 국제공개 WO 98/033963 호에 개시된 바와 같이, 관련 제어기를 갖는 개별 드라이브에 의해 가공부내의 처리 유닛을 작동하는 것이 가능하며, 이에 의해 다수의 공정제어기는 각 가공부과 연결된다. 이 경우, 모든 공정 제어기는 중앙 기계제어장치에 연결된다.
두 번째 방식, 예컨대 DE 33 24 243 호에 개시된 방식에서는, 모든 가공부에 있는 동일한 기능의 처리 유닛은 중앙 드라이브에 의해 작동되며, 이에 의해 동일한 기능의 모든 처리 유닛은 하나의 공정 제어기에 의해 제어될 수 있다. 이 방식에 있어서, 제어시스템에 드는 경비는 개별 드라이브를 갖는 첫 번째 방식에 비해 크게 경감되지만, 텍스쳐 가공기의 모든 가공부가 동기적으로 작동되어야 한다는 단점이 있다.
본 발명은 국제공개 WO 98/033963 호 및 대응미국특허 제 6,209,302 호에 개시된 종류의 가연사 텍스쳐 가공기를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 방법 및 본 발명에 따른 텍스쳐 가공기에 대한 여러 실시예를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 텍스쳐 가공기의 제 1 실시예를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 2 는 도 1 의 실시예에 대한 개략 상면도이다.
도 3 은 도 1, 2 의 텍스쳐 가공기의 섹션의 제어 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 텍스쳐 가공기의 섹션을 작동하기 위한 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6 은 본 발명에 따른 텍스쳐 가공기의 섹션을 작동하기 위한 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
따라서, 본 발명의 목적은, 다수의 가공부 내의 다수의 합성 필라멘트실을 가연 텍스쳐링하기 위한 텍스쳐 가공기를 제어하는 방법 및 그러한 텍스쳐 가공기를 제공하여, 실의 처리시에 높은 융통성을 달성하는 동시에 제어시스템에 드는 경비를 절감하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 텍스쳐 가공기를 다수의 섹션(section)으로 분할하며, 각 섹션을 독립적으로 제어하는 것에 기초한다. 따라서, 예컨대 총 216 개의 가공부를 갖는 텍스쳐 가공기는 예컨대, 총 18 개의 섹션으로 분할된다. 이에 따르면, 각각의 섹션은 12 개의 가공부를 포함하게 될 것이다. 한 섹션의 가공부는 인접한 섹션의 가공부과 독립적으로 모니터링 및 제어된다. 본 발명의 특별한 장점은, 하나의 텍스쳐 가공기를 사용하여 섹션에서 다양한 세팅을 갖는 실을 제조할 수 있다는 점이다. 더욱이, 관리 및 결함의 제거를 위해 인접한 섹션과 독립적으로각 섹션을 정지시킬 수 있어, 제조 손실을 최소로 할 수 있다. 다른 장점은, 텍스쳐 가공기로의 공급전압이 하나의 전달라인 (feed line) 에 의해 모든 섹션에 공급된다는 점이다. 이와 관련하여, 섹션들을 함께 메인 스위치 또는 비상 스위치에 연결하는 것이 특히 바람직하다.
섹션내 모든 가공부에서 동일한 처리단계를 실행할 수 있도록, 본 발명에 따른 방법의 추가의 개선점에 의하면, 섹션과 관련된 필드 제어장치에 의해 섹션의 모든 처리단계를 모니터링 및 제어할 수 있다. 이를 위해, 모든 처리 관련 파라미터들은 필드 제어장치에 저장된다. 마찬가지로, 가공부로부터의 작업 데이타도 필드 제어장치에 계속 저장된다. 따라서, 필드 제어장치에 의해 섹션의 개별적인 모니터링 및 제어가 이루어진다.
본 발명의 방법의 바람직한 일 실시예에 의하면, 한 가공부의 처리단계를 다른 처리단계와 독립적으로 제어할 수 있다. 특히, 이 실시예의 방법에 의해, 공급시스템으로서 이용되는 처리 유닛을 상이한 전진속도로 간단하게 작동할 수 있다. 따라서, 가공부에서 실을 짜는 동안 모든 공급시스템이 동일한 전진속도를 갖는 경우에 유리하다. 실이 짜여진 후에만, 전진속도가 달라지게 되고, 실의 끌림이 이어서 이행된다.
가공부의 처리단계가 인접한 가공부의 처리단계와 무관하게 개별적으로 제어되는 본 실시예의 방법에 의해, 섹션 내에서 개별의 실을 처리하는데 매우 큰 융통성이 얻어진다.
그러나, 가공부의 다른 처리단계와는 독립적으로 인접 가공부의 처리단계를- 특히 동일한 기능의 처리단계 - 그룹으로 제어할 수도 있다. 따라서, 예컨대 실공급 패키지로부터 실을 풀어내기 위해 섹션의 제 1 공급 시스템을 함께 작동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 다른 개량된 방법은, 가능한 최소의 제어 수단으로 가공부내의 상이한 종류의 처리단계를 실행하는데 특히 적합하다. 이 경우, 의도하는 처리단계로는 예컨대 실의 전진, 가열, 끌기, 꼬임 및 권취가 있다. 따라서, 실을 전진시키기 위해 수행되는 처리단계를 그룹으로 유익하게 제어할 수 있다 이와는 달리, 실을 꼬는 처리단계는 개별적으로 제어하는 것이 바람직하다.
섹션내 다수의 가공부의 처리단계들은 조합되어 한 그룹을 형성하게 되는 경우에, 다른 개량된 본 방법은 제어와는 독립적으로 처리단계들을 정지시키는데 특히 바람직하다. 이러한 정지는, 예컨대, 가공부내에서 실의 끊김이 발생하는 경우, 또는 연속적으로 모니터링된 가공부의 파라미터가 초과되는 경우에 필요하다.
본 발명의 방법은 매우 많은 수의 가공부를 갖는 텍스쳐 가공기에 바탕을 두고 있는 것으로, 따라서, 한 섹션내에서 6개 이상의 실, 바람직하게는 12개 이상의 실이 서로 나란히 동시에 처리된다.
본 발명의 텍스쳐 가공기는 장치와 관련한 목적을 달성할 수 있다. 이를 위해, 다수의 가공부는 각기 다수의 가공부를 포함하는 다수의 섹션으로 분할된다 각 섹션에는 그 섹션의 가공부를 제어 및 모니터링하기 위한 필드 제어장치가 연결되어 있다. 섹션내 가공부의 처리 유닛을 제어하기 위한 공정 제어기는 그에 관련된 필드 제어장치에 연결된다. 따라서, 필드 제어장치를 갖는 각 섹션은 개별적으로 작동될 수 있는 부분적인 기계를 형성하게 된다. 이와 관련하여, 공정 파라미터는 필드 제어장치에 의해 미리 결정된다.
텍스쳐 가공기를 작동시키기 위해, 필드 제어장치들은 서로 독립적으로 마이크로프로세서에 연결되며, 이리 하여, 작업자는 그 작업자에 의해 조작될 수 있는 시각 디스플레이 장치에서 필드 제어장치의 데이타를 나타내거나 또는 데이타를 입력 또는 변경할 수 있다.
텍스쳐 가공기의 능률을 높히기 위해, 라인 데이타 네트워크를 통해 진단부에 연결되는 마이크로프로세서를 사용할 수 있으며, 이렇게 하면, 결함 발생시 중앙 처리부가 신속히 개입할 수 있게 된다.
공정 제어기와 필드 제어장치 사이의 데이타 전달을 위해서는 직렬형 버스 시스템을 사용하는 것이 좋다. 이렇게 하면, 조절 변경을 신속하게 할 수 있게 된다.
개별 처리단계에 대한 상이한 요구조건에 따라, 처리 유닛과 필드 제어장치 사이의 데이타 변경의 양과 빈도가 다르게 된다. 이를 위해, 버스 시스템을, 상이한 데이타 전달속도를 갖는 다수의 데이타 네트워크로 구성하는 것이 바람직하다.
가공부의 처리단계에서 개별적인 조절변경을 가능케 하기 위해, 본 발명의 텍스쳐 가공기에서는, 각각의 공정 제어기는 한 섹션에 속해 있는 가공부의 각 처리 유닛에 연결된다.
주변경을 포함하지 않는 가공부에서, 섹션내 가공부의 처리 유닛을 동일한기능의 그룹으로 분할하여 처리단계를 구현할 수 있으며, 또한 개별 공정 제어기는 각 그룹의 처리 유닛에 연결된다.
인접한 가공부의 개별 처리단계를 그룹으로 조합하는 경우에도 실처리의 융통성을 유지하기 위해, 본 텍스쳐 가공기에서는 처리 유닛의 일부에 스위치를 연결하게 되는데, 이러한 스위치에 의해 처리 유닛은 공정 제어기에 절환가능하게 연결되며, 스위치는 공정 제어기와는 독립적으로 작동될 수 있다.
그러나, 이러한 텍스쳐 가공기도 본 발명이 주목하고 있는 문제를 해결하는데 그 자체로 적합한 것이다. 처리 유닛을 그룹으로 작동시키면, 처리 유닛과 공정 제어기 사이의 절환가능한 연결로 인해, 각각의 가공부를 개별적으로 작동시킬 수 있다. 예컨대, 함께 제어되는 일 그룹의 공급 시스템들 중 어느 하나에서 실의 랩(yarn lap)이 발생하는 경우에, 인접 공급 시스템의 작동에 영향을 주지 않고 문제되는 공급 시스템을 공정 제어기로 정지시킬 수 있다.
처리 유닛과 공정 제어기 사이에 제공되는 스위치는 오버라이딩 필드 제어장치에 의해 작동될 수 있다.
그러나, 처리 유닛에 모니터링 유닛을 연결하는 것도 가능하며, 이 모니터링 유닛은 필요시에 스위치를 작동시키게 된다.
필요에 따라 큰 지연없이 처리 유닛을 신속하게 정지시키기 위해, 처리 유닛의 하나 이상의 파라미터를 모니터링하기 위한 센서가 제공된다. 이 센서는 처리 유닛과 관련된 모니터링 유닛 또는 처리 유닛과 관련된 필드 제어장치에 연결된다. 예컨대, 파라미터로서는, 온도센서가 모터에서 직접 측정하는 모터의 온도또는 속도센서가 드라이브에서 직접 측정하는 드라이브의 요구되는 회전속도를 선택할 수 있다. 그러나, 실검출기로부터의 신호의 결과로 발생하는, 필드 제어장치 또는 모니터링 유닛의 신호로 직접 정지시킬 수도 있다.
제어기능과 모니터링 기능은 작업자가 그에 의해 조작될 수 있는 시각 디스플레이 장치(마이크로프로세서에 연결됨)로 수행한다. 그러나, 2개의 개별적인 시각 디스플레이 장치로 제어기능 및 모니터링 기능을 수행할 수도 있다.
본 발명의 바람직한 구성에 따르면, 각 섹션은 6개 이상의 가공부, 바람직하게는 12개의 가공부를 포함하게 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 텍스쳐 가공기의 개략 측면도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 텍스쳐 가공기의 개략 상면도이다. 이들 도면중 어느 하나만 참조한다는 말이 없으면, 이하의 설명은 두 도면 모두 참조하는 것이다.
본 텍스쳐 가공기는 크릴 프레임 (2) 과, 프로세스 프레임 (3) 및 테이크업 프레임 (1) 으로 구성되어 있다. 프로세스 프레임 (3) 과 테이크업 프레임 (1) 사이에는 서비스 통로 (23) 가 있다. 이 서비스 통로 (23) 의 반대쪽에 있는 테이크업 프레임 (3) 의 측방에서 크릴 프레임 (2) 이 테이크업 프레임 (1) 으로부터 거리를 두고 설치되어 있으며, 이렇게 해서, 테이크업 프레임 (1) 과 크릴 프레임 (2) 사이에는 도핑(doffing) 통로 (24) 가 형성되어 있다.
길이방향으로 텍스쳐 가공기는 다수의 가공부 (25) 를 포함한다. 일반적으로, 텍스쳐 가공기는 200개 이상의 가공부를 갖는데, 도 2 에는 3개의 가공부 (25.1, 25.2, 25.3) 만 예를 들어 나타냈다. 각각의 가공부 (25) 는 하나의 실을 처리한다. 테이크업 유닛은 3개의 가공부의 폭을 차지하며, 따라서 뒤에서 더 설명하겠지만, 3개의 테이크업 유닛 (20.1, 20.2, 20.3) 은, 한 테이크업 유닛이 다른 테이크업 유닛 위에 있는 방식으로, 테이크업 프레임 (1) 에서 하나의 칼럼을 이루면서 배열되어 있다.
각각의 가공부 (25) 는 하나의 실공급 패키지 (7) 를 구비하며, 이 패키지에 열가소성 필라멘트실 (4) 이 감겨 있다. 전진하는 실의 방향으로 연속으로 배열된 다수의 처리 유닛 (5.1-5.8) 에 의해 실 (4) 은 여러 처리단계를 거치면서 처리되고 패키지로 감기게 된다. 처리 유닛 (5.1-5.8) 각각에는 공정 제어기 (6.1-6.8) 가 할당되어 있다, 이 공정 제어기 (6.1-6.8) 는 버스 시스템 (29) 을 통해 필드제어기 (27.1) 에 연결되어 있다.
도 1, 2 에 도시된 텍스쳐 가공기의 처리 유닛은 제 1 공급 시스템 (11), 가열기 (12), 가연 텍스쳐링 유닛 (14), 제 2 공급 시스템 (15), 세트 가열기 (16), 제 3 공급 시스템 (17), 실횡이동 장치 (19) 및 패키지 드라이브 (18) 로 구성되어 있다. 가공부 (25) 에서, 제 1 공급 시스템 (11) 은 실안내기 (10) 와 편향롤러 (9.1) 를 통해 실 (4) 을 소정의 장력으로 풀어내게 된다. 제 1 공급 시스템 (11) 은 모터 및 이 모터에 연결된 공급 샤프트를 포함한다. 이 공급 샤프트는, 예컨대 WO 98/033963 에서 소개된 것과 같이, 원주면에 지그재그형 실안내 트랙이 형성된 공급롤러로 구성될 수 있다. 그러나, 이 공급 샤프트는 실이 여러번 감기는 거젯(godet)으로 구성할 수도 있다. 공급 샤프트의 구성과는 상관 없이, 이 샤프트의 구동을 위해 전기모터가 제공된다. 따라서, 이 모터의 제어를 위한 공정 제어기 (6.1) 는 주파수 변환기로 구성할 수 있다.
전진하는 실의 방향으로 제 1 공급 시스템 (11) 의 다음에는, 실 (4) 이 통과하는 기다란 제 1 가열기 (12) 가 설치되어 있다. 이 가열기에 의해 실은 소정의 온도까지 가열되게 된다. 가열기는 고온 가열기로 구성될 수 있는데, 이 경우 가열기 표면의 온도는 300℃ 이상이 된다. 이러한 가열기는 예컨대 본 발명과 참고로 관련되어 있는 EP 0 412 429 호에 소개되어 있다. 온도 제어를 위해 가열기 (12) 는 공정 제어기 (6.2) 와 연결되어 있으며, 본 실시예에서 이 제어기는 열제어 시스템으로 되어 있다.
가열기 (12) 의 다음에는 냉각레일 (13) 이 있으며, 이 냉각레일 (13) 다음에는 프로세스 프레임 (3) 안에 있는 가연 유닛 (14) 이 있다. 이 가연 유닛 (14) 은 EP 0 744 480 호에 소개되어 있는 바와 같이 개별적으로 모터 드라이브를 구비하는 마찰 디스크 유닛으로 구성되어 있다. 예컨대 주파수 변환기로 된 공정 제어기 (6.3) 는 가연 유닛 (14) 의 모터에 연결되어 있다.
가연 유닛 (14) 의 다음에는, 가열기 (12) 와 냉각레일 (13) 위로 실 (4) 을 끌어 당기는데 사용되는 제 2 공급 시스템 (15) 이 있다. 제 2 공급 시스템 (15) 은 공정 제어기 (6.4) 에 의해 제어된다. 공급 시스템 (15) 은 상기 제 1 공급 시스템 (11) 과 동일하게 구성될 수 있다.
실의 전진 방향으로 보아서 제 2 공급 시스템 (15) 의 다음에는 세트 가열기 (16) 가 있는데, 이 가열기는 공정 제어기 (6.5) 에 연결되어 있다. 세트 가열기 (16) 다음에는 제 3 공급 시스템 (17) 있으며, 이 시스템은 가열기 (16) 로부터 테이크업 유닛 (20.1) 으로 실 (4) 을 보내게 된다. 상기 공급 시스템 (17) 에는 공정 제어기 (6.6) 가 연결되어 있다. 테이크업 유닛 (20.1) 은 테이크업 프레임 (1) 안에 설치되어 있다. 이 테이크업 유닛 (20.1) 에서 실이 패키지로 감기게 된다. 이 패키지는 패키지 드라이브 (18) 에 의해 실질적으로 일정한 원주속도로 구동된다. 이를 위해, 패키지 드라이브는, 패키지의 원주면과 직접 접촉하는 드라이브 롤러를 포함한다. 이 드라이브 롤러는 공정 제어기 (6.8) 에 연결된 모터에 의해 작동된다. 패키지와 접촉하기 전에 실 (4) 은 횡이동 장치 (19) 에 의해반복운동하게 되어, 패키지에 교차 감김이 생기게 된다. 마찬가지로, 횡이동 장치는 공정 제어기 (6.7) 에 의해 작동되는 드라이브를 포함한다.
테이크업 유닛 (20.1) 은 패키지 저장부 (21) 를 포함하는데, 테이크업 유닛에서 완전 패키지가 형성되면 상기 패키지 저장부는 그 완전 패키지를 받게 된다. 완전 패키지를 제거하기 위해, 스핀들 지지대가 선회하게 되며, 완전 패키지는 패키지 저장부 (21) 에 놓이게 된다. 패키지 저장부 (21) 에서 완전 패키지는 제거를 기다리게 된다. 이러한 이유로, 패키지 저장부 (21) 는, 테이크업 프레임 (1) 에서도 서비스 통로 (23) 로부터 먼쪽에서 위치하여 도핑 통로 (24) 와 인접한 측에 설치된다. 또한, 각 테이크업 유닛 (20) 은 튜브형 공급장치 (22) (상세히 도시되어 있지 않음) 를 갖고 있다.
마찬가지로, 인접한 가공부 (25.2, 25.3) 등은 상기 처리 유닛 (5.1-5.8) 을 포함한다. 도 2 에서 보는 바와 같이, 가공부는 길이방향으로 연속적으로 설치되어 있다. 텍스쳐 가공기의 다수의 가공부는 다수의 섹션 (28.1, 28.2) 등으로 분할되어 있는데, 도 2 에는 두개의 완전한 섹션 (28.1, 28.2) 가 도시되어 있다. 이들 섹션 (28.1, 28.2) 은 다수의 가공부를 포함한다. 본 실시예에서, 서로 나란히 배열된 12개의 가공부 (25) 가 하나의 섹션 (28) 을 형성하게 된다. 각 섹션 (28) 에는 필드 제어장치가 연결되어 있어, 섹션 (28.1) 은 필드 제어장치 (27.1) 에 의해, 그리고 섹션 (28.2) 은 필드 제어장치 (27.2) 에 의해 제어된다. 이 경우, 한 섹션의 가공부 (25) 의 공정 제어기 (6.1-6.8) 는 버스 시스템을 통해 관련 필드 제어장치 (27) 에 연결되어 있다. 본 실시예에서, 필드 공정 제어장치(27.1) 은 버스 시스템 (29.1) 을 통해 섹션 (28.1) 의 공정 제어기 (6.1-6.8) 에 연결되어 있다. 필드 공정 제어장치 (27.2) 는 버스 시스템 (29.2) 을 통해 섹션 (28.2) 의 공정 제어기 (6.1-6.8) 에 연결되어 있다. 텍스쳐 가공기의 모든 가공부는 이와 같이 분할되어 있는 것이다.
필드 제어장치 (27.1, 27.2) 는 마이크로프로세서 (33) 에 연결되어 있으며, 작동을 위해 이 마이크로프로세서 (33) 는 각각의 필드 제어장치 (27) 에 대해 데이타 디스플레이 및 데이타 변경을 실시하게 된다. 이러한 목적으로, 마이크로프로세서 (33) 는 작업자가 조작할 수 있는 시각 디스플레이 장치 (34) 에 연결되어 있다. 이 경우, 상기 섹션을 제어 및 모니터링하기 위한 별도의 작업이 요구되면, 마이크로프로세서 (33) 를 두개의 개별 시각 디스플레이 장치에 연결할 수 있다.
도 1, 2 에 도시된 텍스쳐 가공기에서, 섹션 (28.1) 의 모든 가공부는 인접한 섹션 (28.2) 등의 가공부와는 독립적으로 필드 제어장치 (27.1) 에 의해 모니터링 및 제어된다. 각 섹션은 인접 섹션과는 독립적으로 작동될 수 있는 부분적인 텍스쳐 가공기를 형성하게 된다. 텍스쳐 가공기가 하나의 공급전압 전달라인에 연결되어 있기 때문에, 중앙 인터페이스로부터 섹션에 대한 에너지 공급 (도시 안됨) 만이 이루어지게 된다. 마찬가지로, 흡인으로 폐실을 제거하기 위한 예컨대 압축공기 공급 시스템과 같은 장치도 중앙 인터페이스로부터 에너지를 공급받게 된다.
도 3 은, 도 1, 2 의 텍스쳐 가공기에서 실현되는, 필드 제어장치를 갖는한 섹션의 가공부의 공정 제어기들 사이의 연결을 개략적으로 보여주는 도면으로, 각 가공부 (25) 에 대해 섹션의 가공부의 일부와 가공부의 처리 유닛의 일부만 나타냈다. 예컨대, 4개의 가공부 (25.1, 25.2, 25.3, 25.4) 가 선택되었다. 실을 이동시키고 끌기 위해, 각 가공부는 3개의 처리 유닛 (5.1, 5.4, 5.6) 을 포함하며, 이들 유닛은 공급 시스템 (11, 15, 17) 로 구성되어 있다. 간략성을 위해, 도 3 의 개략도에는 처리 유닛의 드라이브만 나타냈다. 이렇게 해서, 가공부 (25.1) 는 처리 유닛 (5.1.1, 5.4.1, 5.6.1) 을 포함하며, 마찬가지로, 가공부 (25.2) 는 동일한 처리 유닛 (5.1.2, 5.4.2, 5.6.2) 을 포함한다. 가공부 (25.3, 25.4) 의 처리 유닛들도 유사하게 설치된다. 각 처리 유닛 (5.1) 에는 개별 공정 제어기 (6.1) 가 연결되어 있어, 가공부 (25.1) 에서 처리 유닛 (5.1.1) 은 공정 제어기 (6.1.1) 에 연결된다. 마찬가지로, 처리 유닛 (5.4.1) 은 공정 제어기 (6.4.1) 에, 처리 유닛 (5.6.1) 은 공정 제어기 (6.6.1) 에 연결된다. 다른 가공부 (25.2, 25.3, 25.4) 도 마찬가지로 구성되어 있어, 각 처리 유닛 (5) 은 공정 제어기 (6) 에 연결된다. 도시된 실시예에서, 5개의 드라이브가 처리 유닛으로서 선택되어 있어, 공정 제어기 (6) 는 주파수 변환기로 구성될 수 있다.
가공부 (25.1, 25.2, 25.3, 25.4) 의 모든 공정 제어기 (6.1, 6.4, 6.6) 는 버스 시스템 (29.1) 을 통해 필드 제어장치 (27.1) 에 연결되어 있다. 이렇게 해서, 각 가공부의 각 처리 유닛을 개별적으로 작동시킬 수 있게 된다.
도 4 는 필드 제어장치 (27.1) 에 의해 제어되는 섹션내의 처리 유닛을 작동시키기 위한 다른 실시예를 개략적으로 보여주는 도면이다. 섹션의 4개의 가공부(25.1, 25.2, 25.3, 25.4) 만이 예로서 도시되어 있으며, 공급 시스템 (11, 15, 17) 의 드라이브들이 예컨대 처리 유닛으로서 선택되었다. 이리 하여, 가공부 (25.1) 는 처리 유닛 (5.1.1, 5.4.1, 5.6.1) 을 포함하며, 가공부 (25.2) 는 처리 유닛 (5.1.2, 5.4.2, 5.6.2) 를 포함한다. 다른 가공부도 이와 같이 구성되어 있다. 가공부 (25.1, 25.2, 25.3, 25.4) 의 처리 유닛 (5.1.1, 5.1.2, 5.1.3, 5.1.4) 은 연결되어 하나의 그룹을 이루게 되고 공정 제어기 (6.1) 을 통해 함께 작동된다. 마찬가지로, 가공부 (25.1, 25.2, 25.3, 25.4) 의 처리 유닛 (5.4) 도 연결되어 하나의 그룹을 이루게 되고 공정 제어기 (6.4) 와 연결되어 있다. 모든 가공부의 처리 유닛 (5.6) 은 공정 제어기 (6.6) 에 연결되어 있다. 버스 시스템 (29.1) 을 통해 공정 제어기 (6.1, 6.4, 6.6) 는 필드 제어장치 (27.1) 에 연결되어 있다. 이러한 처리 유닛들의 연결은, 동일한 속도로 작동하는 가공부의 드라이브에 특히 유용하다. 이렇게 해서, 공정 제어기 (6.1, 6.4, 6.6) 는 연결된 모든 드라이브를 유사한 방식으로 제어하는 그룹 주파수 변환기를 형성하게 된다.
도 5, 6 은 필드 제어장치를 갖는 섹션의 처리 유닛을 연결하고 모니터링하는 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 5 에 도시된 실시예는 도 4 에 나타낸 연결방식과 동일하다. 따라서, 전술한 내용을 여기서 참고할 수 있으며, 상이한 점에 대해서만 이하 설명하도록 한다.
가공부 (25.1-25.4) 의 처리 유닛 (5.1) 들은 함께 공정 제어기 (6.1) 에 연결되어 있으며, 스위치 (30.1) 가 각 처리 유닛 (5.1) 에 연결되어 있다. 스위치 (30.1) 는 공정 제어기 (6.1) 와 각각의 처리 유닛 (5.1) 사이의 연결을 단속할 수있다. 이러한 목적으로, 스위치 (30.1) 는 직접 필드 제어장치 (27.1) 에 의해 작동된다. 각 처리 유닛 (5.1) 에는 센서 (32.1) 가 연결되어 있으며, 이 센서는 필드 제어장치 (27.1) 에 연결되어 있다. 동일한 방식으로, 스위치 (30.2) 와 센서 (32.2) 도 가공부 (25.1, 25.2, 25.3, 25.4) 에 있는 처리 유닛 (5.4) 에 연결되어 있다. 마찬가지로, 4개의 가공부 (25.1, 25.2, 25.3, 25.4) 의 처리 유닛 (5.6) 각각도 스위치 (30.3) 를 통해 공정 제어기 (6.6) 에 연결되어 있다. 또한, 처리 유닛 (5.6) 은 센서 (32.3.1-32.3.4) 에 연결되어 있다.
도 5 에 도시된 본 발명에 따른 텍스쳐 가공기의 실시예에서, 처리 유닛 (5) 의 하나 이상의 파라미터가 센서 (32) 를 통해 모니터링된다. 이 모니터링은 예컨대 회전속도 또는 온도에 대한 모니터링일 수 있다. 실제 측정된 데이타는 센서 (32) 에 의해 필드 제어장치 (27.1) 에 전달된다. 처리 유닛 (5) 중의 하나가 허용될 수 없는 파라미터값을 보이는 경우에는, 필드 제어장치 (27.1) 는 처리 유닛 (5) 에 연결되어 있는 스위치 (30.1) 를 작동시키게 될 것이다. 이렇게 해서, 문제되는 처리 유닛 (5) 은 공정 제어기 (6) 로부터 즉시 분리되게 된다. 이리 하여, 동일 제어기에 연결된 인접 가공부에 영향을 주지 않고 해당 가공부에서 예컨대 실이 끊어지는 것을 막을 수 있다.
도 6 은 그룹 제어를 행하는 제어장치에 대한 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 유닛의 셋업과 설치는 도 5 에 개략적으로 도시된 셋업과 실질적으로 동일하며, 따라서 상기한 설명을 여기서 참조하도록 한다. 도 5 에 도시된 실시예와는 달리, 인접 가공부 (25.1-25.4) 의 스위치 (30.1.1-30.1.4) 는 모니터링 유닛 (31.1) 에 연결된다. 마찬가지로, 인접 가공부 (25.1-25.4) 의 센서 (32.1.1-32.1.4) 는 모니터링 유닛 (31.1) 에 연결된다. 모니터링 유닛 (31.1) 은 개별 처리 유닛 (5.1.1-5.1.4) 의 요구되는 파라미터를 저장한다. 센서 (32.1) 들중 하나가 편차 파라미터를 보내면, 처리 유닛 (5.1) 에 연결된 스위치 (30.1) 가 작동하게 된다. 처리 유닛 (5.4, 5.6) 의 제어 및 모니터링도 동일한 방식으로 이루어진다. 처리 유닛 (5.4) 에는 모니터링 유닛 (31.2) 이 연결되어 있고, 처리 유닛 (5.6) 에는 모니터링 유닛 (31.3) 이 연결되어 있다. 데이타를 변경하고 오버라이딩 명령을 받아들기 위해, 모니터링 유닛 (31.1, 31.2, 31.3) 은 필드 제어장치 (27.1) 에 연결된다.
본 발명에 따른 텍스쳐 가공기에 대한 전술한 실시예에서, 섹션내 가공부의 수는 예시적인 것이다. 따라서, 하나의 섹션에 6개, 8개, 10 개 또는 그 이상의 가공부를 조합하는 것도 용이하게 할 수 있다. 또한, 섹션은 가공부의 수를 결정하기 위한 기준으로 크릴 프레임내 규정된 분리를 선택함으로써 형성될 수도 있다. 따라서, 크릴 프레임이 다수의 가동 유닛으로 형성되고 각각의 유닛은 예컨대 12개의 실공급 패키지를 지지하는 구성이 공지되어 있다. 이 경우, 섹션은 크릴 게이지에 해당한다.
마찬가지로, 처리 유닛의 수와 구성도 예시적인 것이다. 본 텍스쳐 가공기는 예컨대 단지 2개의 공급 시스템을 포함할 수도 있으며, 테이크업 유닛은 제 2 공급 시스템 바로 다음에 있게 된다. 그러나, 처리 유닛으로서 다수의 다수의 공급 시스템을 제공하는 것도 가능하며, 이 경우, 예컨대 가연 유닛과 세트 가열기사이에 2개의 공급 시스템이 있게 되며, 이들 공급 시스템 사이에는 다른 처리 유닛이 실의 교락을 위해 설치된다. 처리 유닛 및 공정 제어기의 구현에 관계없이, 본 발명의 방법과 텍스쳐 가공기의 특징은, 다수의 가공부가 수개의 섹션으로 분할되어 있고 또한 간단한 방식으로 소유닛으로서 제어될 수 있다는 것이다.
Claims (22)
- 다수의 합성 필라멘트실을 가연 텍스쳐링하며 서로 인접한 다수의 가공부를 포함하는 텍스쳐 가공기를 제어하는 방법에 있어서,다수의 가공부를, 각기 다수의 가공부를 포함하는 다수의 섹션으로 분할하는 단계와,인접 섹션의 가공부와는 독립적으로 각 섹션의 가공부를 모니터링 및 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기 제어방법.
- 제 1 항에 있어서, 각 섹션의 각 가공부에서 실이 여러 처리단계에 의해 전진, 직조, 끌림 및 권취되고, 섹션내의 모든 처리단계들은 그 섹션과 연결된 필드 제어장치에 의해 모니터링 및 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 각 가공부의 각 처리단계는 가공부의 다른 처리단계와는 무관하게 개별적으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 각 가공부의 처리단계들은 섹션의 인접 가공부의 처리단계와는 무관하게 개별적으로 제어 및 모니터링되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 각 섹션내 인접 가공부의 유사한 처리단계들은 섹션내 가공부의 다른 처리단계와는 독립적으로 그룹으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 섹션내 가공부의 처리단계는 부분적으로 개별적으로 또한 부분적으로 그룹으로 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 5 항에 있어서, 그룹의 처리단계는 제어와 독립적으로 따로 정지되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 7 항에 있어서, 각 가공부의 처리단계들 중 하나의 정지는 연속적으로 모니터링된 파라미터에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 한 섹션의 가공부에서 6개 이상의 실이 서로 나란히 동시에 직조되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 다수의 합성 필라멘트실을 가연 텍스쳐링하는 텍스쳐 가공기에서 있어서,실을 전진시키고 또한 직조, 끌기 및 권취하기 위한 다수의 처리 유닛을 포함하며, 또한 각기 다수의 가공부를 포함하는 다수의 섹션으로 분할되는 다수의 가공부와,가공부의 각 처리 유닛과 연결된 다수의 공정 제어기 및,관련 섹션의 가공부를 제어 및 모니터링하기 위해 각 섹션에 연결된 다수의 필드 제어장치를 포함하고,각 섹션내 가공부의 공정 제어기는 관련된 필드 제어장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 제 10 항에 있어서, 상기 필드 제어장치는 데이타의 디스플레이, 입력 및/또는 변경을 위한 마이크로프로세서에 개별적으로 연결된 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 제 11 항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 라인 데이타 네트워크를 통해 진단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 제 10 항에 있어서, 상기 필드 제어장치는 서로 독립적으로 직렬형 버스 시스템을 통해 관련 공정 제어기에 연결되는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 제 13 항에 있어서, 상기 버스 시스템은 상이한 데이타 전송속도를 갖는 다수의 데이타 네트워크로 형성되는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 제 10 항에 있어서, 각각의 공정 제어기는 섹션내 가공부의 각 처리 유닛과 연결되는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 제 10 항에 있어서, 섹션내 가공부의 처리 유닛은 동일한 기능의 그룹으로 분할되며, 각각의 공정 제어기는 각 그룹의 처리 유닛에 연결되는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 제 10 항에 있어서, 섹션내 가공부의 처리 유닛은 부분적으로 개별적으로 한 공정 제어기에 연결되어 있고, 또한 부분적으로는 그룹으로 한 공정 제어기에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 제 10 항에 있어서, 일부 처리 유닛에 스위치가 연결되어 있고, 이 스위치에 의해 그 처리 유닛이 한 공정 제어기에 절환가능하게 연결되고, 각 스위치는 공정 제어기와 독립적으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 다수의 합성 필라멘트실을 가연 텍스쳐링하는 텍스쳐 가공기에서 있어서,실을 전진시키고 또한 직조, 끌기 및 권취하기 위한 다수의 처리 유닛을 포함하는 다수의 가공부와,각기 가공부의 유사한 처리 유닛에 연결된 다수의 공정 제어기와,각각의 처리 유닛을 그의 관련 공정 제어기에 선택적으로 연결하기 위해 처리 유닛에 연결된 스위치 및,관련된 공정 제어기와 독립적으로 스위치를 작동시키기 위한 필드 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 제 19 항에 있어서, 상기 스위치는 관련 공정 제어기에 연결된 모니터링 유닛에 의해 작동될 수 있으며, 이 모니터링 유닛은 공정 제어기를 오버라이딩하는 필드 제어장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 제 20 항에 있어서, 각 처리 유닛의 하나 이상의 파라미터를 모니터링하기 위한 센서를 더 포함하며, 각 센서는 처리 유닛과 관련된 모니터링 유닛에 연결되거나, 또는 처리 유닛과 관련된 필드 제어장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
- 제 19 항에 있어서, 상기 필드 제어장치는 데이타의 입력 및/또는 변경을 위한 마이크로프로세서에 연결되며, 이 마이크로프로세서는 작업자에 의해 조작될 수 있는 하나 이상의 시각 디스플레이 유닛에 연결되는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 가공기.
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