KR20020015372A

KR20020015372A - 상승 및 하강 이동 발생장치

Info

Publication number: KR20020015372A
Application number: KR1020027000448A
Authority: KR
Inventors: 스퇴클레슈테판
Original assignee: 마트 안그레아즈, 헤프리거 하인리히; 하테부르 움포름마쉬넨 아크티엔게젤샤프트
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 2000-06-30
Publication date: 2002-02-27
Also published as: EA200200210A1; CN1365305A; CN1211171C; CZ296735B6; UA72529C2; CZ20014557A3; EP1200213A1; JP2003505253A; EP1200213B1; DE50001408D1; WO2001008832A1; ES2190972T3; US6684723B1; KR100454451B1; TW483782B; EA003289B1; JP3768881B2; ATE233623T1; AU5384500A

Abstract

성형 기계의 횡방향 운반 텅을 상승 및 하강하기 위한 상승 및 하강 이동 생성장치는, 제어캠 (2), 카운터캠 (3), 및 스프링부재캠 (4) 이 끼워맞춰지는 회전가능한 제어축 (1) 을 포함한다. 피봇가능하게 장착된 이중레버 (5) 는 제어 롤러암 (52), 카운터 롤러암 (53), 및 구동 출력암 (51) 을 구비한다. 제어캠 (2) 상에서 회전하는 제어 롤러 (54) 는 제어 롤러암 (52) 에 회전가능하게 배열되고, 카운터캠 (3) 상에서 회전하는 카운터 롤러 (55) 는 카운터 롤러암 (53) 에 회전가능하게 배열된다. 제어캠 (2) 과 카운터캠 (3) 은 반대 회전방향으로 이중레버에 작용한다. 스프링부재레버 (6) 에 배열된 스프링부재 롤러 (62) 는 스프링부재캠 (4) 상에서 회전한다. 스프링 부재 (61) 는 스프링부재레버 (6) 에 배열되고, 카운터 롤러 (55) 와 동일한 회전방향으로 이중레버 (5) 에 작용한다.

Description

상승 및 하강 이동 발생장치 {DEVICE FOR PRODUCING A LIFTING AND LOWERING MOVEMENT}

성형 기계에서, 작업물은 종종 횡방향 운반 텅에 의해서 성형장소에서 다음 장소로 횡방향으로 운반되고, 그 후 비워진 횡방향 운반 텅은 시작 위치로 되옮겨진다. 예컨대, 제 WO 98/14289 호에서는, 텅 케이스 (tong case) 에 의해서 횡방향 운반 텅과 횡방향 운반 튜브를 연결시키고, 횡방향 운반 튜브를 튜브의 종방향으로 이동시킴으로써, 작업물을 유지하는 횡방향 운반 텅과 함께 텅 케이스를 시작 위치에서 릴리스 위치로 이동시키는 것을 공지하였다. 이 경우에 있어서, 롤러를 구비한 텅 케이스는 모루 (anvil) 에 끼워맞춰지는 룰 (rule) 상에서 회전한다. 작업물을 릴리스한 후에, 비워진 횡방향 운반 텅이 되돌아오도록 안내하기 위해서는, 횡방향 운반 텅과 함께 텅 케이스를 횡방향 운반 튜브를 회전시킴으로써 상승시키고, 횡방향 운반 튜브를 튜브의 종방향으로 되옮겨 텅 케이스를다시 하강시킴으로써 시작 위치로 되돌린다. 되돌아오는 동안 횡방향 운반 텅을 상승시키는 것은 성형 공구를 피하기 위함이다.

횡방향 운반 텅의 상승 및 하강은 제어 롤러암과 카운터 롤러암을 구비한 이중레버를 제어캠과 카운터캠에 의해서 선회시킴으로써, 상기 제어캠과 카운터캠은 회전가능한 제어축에 끼워맞춰져 이중레버에 반대 회전방향으로 작용한다. 이를 위해, 상기 제어 롤러암에는 제어캠상에서 회전하는 제어 롤러가 회전가능하게 배열되고, 상기 카운터 롤러암에는 카운터캠상에서 회전하는 카운터 롤러가 회전가능하게 배열된다.

그러나, 횡방향 운반 텅이 시작 위치에서 릴리스 위치로 이동되는 동안 상승되지 않고 텅 케이스가 룰상에서 회전하기 때문에, 룰이나 텅 케이스 룰러가 손상되는 경우에는 불규칙적인 이동이 발생되고 텅 케이스가 릴리스 위치 및/또는 시작 위치에서 부정확하게 위치될 수도 있는 단점이 있다. 더욱이, 텅 케이스가 룰상에 놓이는 경우에는, 부정확성으로 인한 위치오류나 제어캠, 카운터캠, 이중레버, 및 텅 케이스 등의 손상으로 인해 진동이나 응력이 생길 수도 있고, 변형이 유발될 수도 있다. 또한, 텅 케이스가 시작 위치로 되돌아올 때 텅 케이스의 배치가 비교적 어렵다는 단점이 있다.

제 GB-B-730 321 호에 개시된 성형 기계의 경우에 있어서는, 횡방향 이동중 횡방향 운반 텅을 회전시키기 위해서, 시작 위치에서 릴리스 위치로의 이동중에 그리고 릴리스 위치에서 시작 위치로의 이동중에 횡방향 운반 텅을 다시 상승 및 하강시킨다. 이러한 상승 및 하강은, 제어 롤러암과 카운터 롤러암을 구비한이중레버를 제어캠과 카운터캠에 의해서 선회시킴으로써 발생되는데, 상기 제어캠과 카운터캠은 상기 이중레버에 반대 회전방향으로 작용한다. 이 경우에 있어서, 제어캠과 카운터캠은 회전하지 않지만 전후로 움직인다. 상기 제어 롤러암에는 제어캠에서 회전하는 제어 롤러가 회전가능하게 배열되고, 상기 카운터 롤러암에는 카운터캠에서 회전하는 카운터 롤러가 회전가능하게 배열된다. 상기 제어 롤러와 제어 롤러암은 고정 장착된 스프링에 의해 제어캠에 대하여 지속적으로 가압된다.

시작 위치에서 릴리스 위치로 이동되는 동안 및 릴리스 위치에서 시작 위치로 이동되는 동안 횡방향 운반 텅을 상승시키는 것에 의해 텅 케이스가 모루나 룰상에서 회전하면서 나타날 수 있는 문제가 해결되더라도, 제 WO 98/14289 호에서 공지된 횡방향 운반 및 상승 장치에 관한 전술한 단점은 여전히 남아있다.

본 발명은, 청구항 제 1 항의 전제부에서 한정된 바와 같이, 성형 기계의 횡방향 운반 텅 (transverse transporting tongs) 을 상승 및 하강시키기 위한 상승 및 하강 이동 발생장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는 온간-성형 기계와 냉간-성형 기계 모두에 사용될 수 있다.

도 1 은 최하 위치에서 텅 케이스를 갖춘 본 발명에 따른 장치를 도시한 개략도,

도 2 는 저상승 위치에서 텅 케이스를 갖춘 도 1 의 장치를 나타내는 도면,

도 3 은 고상승 위치에서 텅 케이스를 갖춘 도 1 의 장치를 나타내는 도면,

도 4 는 성형 기계에서 텅 케이스의 제 1 가능 경로를 도시한 도면, 및

도 5 는 성형 기계에서 텅 케이스의 제 2 가능 경로를 도시한 도면.

이미 공지된 횡방향 운반 및 상승 장치의 전술한 단점에 있어서, 본 발명은 다음의 목적을 바탕으로 한다. 횡방향 운반 텅을 소망하는 방식으로 다시 상승 및 하강할 수 있게 하는, 서문에서 언급한 유형의 횡방향 운반 텅을 상승 및 하강시키기 위한 상승 및 하강 이동 발생장치를 제공하여, 특히 최하 위치로 순조롭게 하강될 수 있고 위치오류 및 진동을 피할 수 있다.

본 발명의 목적은 청구항 제 1 항에서 한정한 본 발명에 따른 장치에 의해서 달성된다. 바람직한 구성의 변형예는 종속항에서 나타내었다.

성형 기계의 횡방향 운반 텅을 상승 및 하강하기 위한 상승 및 하강 이동을생성하는 본 발명에 따른 장치는 본질적으로 가동 캠 캐리어에 끼워맞춰지는 제어캠과 카운터캠으로 구성된다. 피봇가능하게 장착된 이중레버는, 제어 롤러암, 카운터 롤러암, 제어캠상에서 회전하고 제어 롤러암에 회전가능하게 배열된 제어 롤러, 카운터캠상에서 회전하고 카운터 롤러암에 회전가능하게 배열된 카운터 롤러, 및 반대 회전방향으로 이중레버에 작용하는 제어캠과 카운터캠을 구비한다. 또한, 상기 장치는, 스프링부재 롤러를 회전하고 스프링부재레버에 배열된 가동 스프링부재캠과, 스프링부재레버에 배열되고 카운터 롤러와 동일한 회전방향으로 이중레버에 작용하는 스프링부재를 포함한다.

제어캠, 카운터캠에 추가하여, 이중레버, 스프링부재와 함께 스프링부재캠과 스프링부재레버는, 상승 및 하강 이동은 한편으론 제어캠과 카운터캠에 의해서, 다른 한편으론 제어캠과 스프링부재캠에 의해서 교대로 제어될 수 있는 수단이다. 한편으론 실질적으로 속도가 없도록 텅 케이스를 플레이트상에 내려놓고, 즉 예컨대 텅 케이스를 모루나 플레이트상의 횡방향 운반 텅을 운반할 시 원만하게 내려놓기 위해서, 다른 한편으론 횡방향 운반 텅을 하방으로 미리 응력을 가하기 위해서 특히 횡방향 운반 텅의 최하 위치영역에서 제어캠과 스프링부재캠로 제어하는 것이 적절하고, 따라서 모루나 플레이트가 텅 케이스에 작용하는 것과 동시에 제어캠과 카운터캠이 이중레버에 작용하는 경우, 진동이나 위치오류는 나타나지 않는다. 한편으로는, 횡방향 운반 텅과 함께 비교적 무거운 텅 케이스의 안전하고 정확한 안내를 위해서 중상승 및 고상승 영역에서 제어캠과 카운터캠으로 제어하는 것이 적절하다.

스프링부재캠은 가동 캠 캐리어와 이중레버에 끼워맞춰지는 것이 유리하고, 스프링부재레버는 일반적인 스핀들에 회전가능하게 끼워맞춰지는 것이 바람직하다. 상기 방식으로, 상기 장치는 비교적 간단하게 구성될 수 있고, 스프링 부재는 필요이상 만들지 말아야 한다.

바람직한 구성의 변형에 있어서, 스프링부재캠과 카운터캠은 동일한 곡면 형상을 가지고, 단일캠으로서 형성된다. 이로 인해, 장치는 더 간단해지고 값싸게 만들 수 있다.

다른 바람직한 구성의 변형에 있어서, 스프링부재캠은 카운터캠과 별개로 형성된다. 이로 인해, 스프링부재캠의 대응하는 형상결정에 의해서 스프링력을 적절하게 변화시킬 수 있다.

횡방향 운반 텅의 최하 위치에서 스프링부재 롤러는 스프링부재캠에 지지되고 스프링 부재는 횡방향 운반 텅을 하방으로 가압하는 토크를 이중레버에 가하는 반면, 제어 롤러는 제어캠으로부터 상승되고, 카운터 롤러는 카운터캠으로부터 상승되도록, 제어캠, 카운터캠, 및 스프링부재캠이 형상결정되는 것이 바람직하다. 그 결과, 최하 위치에서만 미리 응력을 가하고 위치오류를 완전히 제거하는 방식으로, 스프링부재캠과 모루는 놓여있는 텅 케이스를 통하여 작용된다.

성형 기계의 횡방향 운반 텅을 상승 및 하강하기 위한 상승 및 하강 이동을 생성하는 본 발명에 따른 장치는 도면과 함께 실시형태를 바탕으로 이후에 더 자세히 설명된다.

도 1

도시된 실시형태에 있어서, 제어캠 (2), 카운터캠 (3), 및 스프링부재캠 (4) 은 제어축 (1) 형태의 가동 캠 캐리어에 회전가능하게 고정되어 끼워맞춰진다. 제어축 (1) 은 화살표 (A) 방향으로 기계본체 (11) 에 회전가능하게 장착되고, 모터 (도시되지 않음) 에 의해 구동된다. 기계 본체 (11) 에는 스핀들 (7) 이 제어축 (1) 에 평행하게 고정되어 있으며, 이 스핀들상에는 이중레버 (5) 와 스프링부재레버 (6) 가 회전가능하게 관절식으로 결합되어 있다. 이중레버 (5) 는 제어 롤러암 (52), 카운터 롤러암 (53), 및 구동 출력암 (51) 을 포함한다. 제어 롤러암 (52) 의 자유단부에는 제어캠 (2) 상에서 회전하는 제어 롤러 (54) 가 회전가능하게 장착되고, 반면 카운터 롤러암 (53) 의 자유단부에는 카운터캠 (3) 상에서 회전하는 제어 롤러 (55) 가 회전가능하게 장착된다. 본 발명의 상세한 설명과 청구범위를 위해, 회전은, 대응하는 롤러가 관련 캠과 지속적으로 접촉하여 캠상에서 회전하는 의미로 이해되서는 않되며, 적어도 한정된 시간동안 캠에지지되어 그 시간동안 캠상에서 회전하는 것으로 이해되어야 한다.

제어 롤러 (54) 와 카운터 롤러 (55) 가 제어축 (1) 과 스핀들 (7) 을 통과하는 평면의 상이한 면에 위치하도록 제어 롤러암 (52) 과 카운터 롤러암 (53) 이 배열된다. 이로 인해, 제어캠 (2) 과 카운터캠 (3) 은 회전 반대방향으로 이중레버 (5) 상에 작용한다.

스프링부재레버 (6) 의 자유단부는 스프링부재캠 (4) 상에서 회전하는 스프링부재 롤러 (62) 에 회전가능하게 장착된다. 스프링으로 도시된 스프링부재 (61) 는 스프링부재 레버 (6) 와 이중레버 (5) 의 구동 출력암 (51) 사이에 배열된다. 실제로, 벨로우 실린더가 사용되는 것이 바람직하지만, 일반적으로 이중레버 (5) 의 구성에 따라서, 카운터 롤러암 (53) 상, 또는 제어 롤러암 (52) 상에 예컨대 인장 스프링으로서 작용할 수 있는 어떠한 스프링 부재도 사용될 수 있다. 스프링부재캠 (4) 과 스프링 부재 (61) 는 카운터캠 (3) 과 동일한 회전방향으로 이중레버 (5) 에 작용한다.

구동 출력암 (51) 의 자유단부는 볼조인트 (86) 를 통하여 연결 로드 (81) 의 일단부에 연결되고, 연결 로드 (81) 의 타단부는 텅 케이스 (82) 에 관절식으로 연결되며, 텅 케이스 (82) 상에서 텅 카트리지 (83) 는 횡방향 운반 텅 (도시되지 않음) 과 끼워맞춰진다. 텅 케이스 (82) 는, 기계 본체 (11) 에서 종방향으로 회전가능하게 이동될 수 있는 횡방향 운반 튜브 (84) 에 고정 부착된다. 횡방향 운반 튜브 (84) 를 종방향으로 이동시킴으로써, 텅 케이스 (82) 와 이에 따른 텅 카트리지 (83) 는 횡방향 운반 텅과 함께 횡방향으로 이동될 수 있고, 이횡방향 이동은 제어캠 (2), 카운터캠 (3), 및 스프링부재캠 (4) 에 의해 제어되는 상승 및 하강 이동과 일치한다.

횡방향 운반 텅으로 나타나는 최하부 위치에서, 텅 케이스 (82) 는 모루 (9) 의 플레이트 (91) 상에서 지지된다. 스프링부재롤러 (62) 는 스프링부재캠 (4) 에 지지되고, 반면 제어 롤러 (54) 와 카운터 롤러 (55) 는 각각 제어캠 (2) 과 카운터캠 (3) 을 상승시킨다. 스프링 부재 (61) 는 이중레버 (5) 의 구동 출력암 (51) 을 상방으로 가압하여, 연결 로드 (81) 와 이 연결 로드에 연결된 텅 케이스 (82) 단부도 상방으로 가압되고, 그 결과 텅 카트리지 (83) 를 지지하는 텅 케이스 (82) 는 하방으로 가압된다. 따라서, 텅 케이스 (82) 는 미리 인장을 가한 상태에서 플레이트 (91) 상에 놓여있다. 제어캠 (2) 과 카운터캠 (3) 이 아니라 스프링부재캠 (4) 만이 유효하기 때문에, 위치오류에 따라서 모루 (9) 와, 제어캠 (2) 이나 카운터캠 (3) 사이에서 변형을 발생시킬 수 있는 응력은 제거된다. 스프링부재캠 (4) 이 고려되는 한, 스프링 부재 (61) 를 통하여 스프렁 방식 (sprung manner) 으로만 작용하여, 상기 관점에서 어떠한 위치오류도 없다.

이후의 설명은 전체 명세서에 적용된다. 그래프 설명을 위해서 도면부호가 도면에 포함되지만, 명세서에서 직접 관련된 내용을 설명하지 않더라도, 도면부호는 전술한 도면에서 언급한 것과 동일하다.

도 2

제어축 (1) 이 도 1 에 도시된 위치에서 시작하여 화살표 (A) 방향으로 회전하면, 제어 롤러암 (52) 은 제어 롤러 (54) 를 통하여 제어캠 (2) 의 돌출부 (21) 에 의해 외부로 가압되고, 이로 인해 이중레버 (5) 는 제어축 (1) 과 동일한 회전방향으로 회전된다. 그 결과, 연결 로드 (81) 와 이 연결 로드에 연결된 텅 케이스 (82) 의 단부는 하방으로 당겨지고, 횡방향 운반 텅과 함께 텅 카트리지 (83) 를 운반하는 텅 케이스 (82) 의 단부는 저상승위치로 상승된다. 카운터캠 (3) 이 여전히 유효하지 않지만, 스프링 부재 (61) 는 압축되고, 그 결과 이중레버 (5) 의 구동 출력암 (51) 에 더 큰 토크를 가한다.

제어축 (1) 이 더 회전하면, 제어 롤러 (54) 는 제어캠 (2) 을 더이상 지지하지 못하는 함몰부 (22) 에 도달한다. 상기 경우에 있어서, 횡방향 운반 텅의 최하 위치로 되돌아올 때까지, 이중레버 (5) 는 스프링 부재 (61) 를 통하여 제어축 (1) 의 반대 회전방향으로 되돌아와서 피봇되고, 캠 중 유효한 캠은 단지 스프링부재캠 (4) 이다. 실질적으로 속도가 없도록 텅 케이스 (82) 를 플레이트 (91) 상에 내려놓는다.

횡방향 운반 텅을 저상승 위치로 상승시키고 그 후에 최하 위치로 다시 하강시키는 동안, 횡방향 운반 튜브 (84), 및 그 결과 횡방향 운반 텅과 함께 텅 케이스 (82) 와 텅 카트리지 (83) 는 화살표 (B) 방향으로 이동된다. 상기 방법으로, 작업물은 횡방향 운반 텅에 의해서 성형장소에서 다음 장소로 운반될 수 있다.

도 3

제어 롤러 (54) 가 함몰부 (22) 에 도달한 후, 제어축 (1) 이 화살표 (A)방향으로 더 회전하면, 제어 롤러암 (52) 은 제어 롤러 (54) 를 통하여 제어캠 (2) 의 돌출부 (23) 에 의해서 외부로 가압되고, 이로 인해 이중레버 (5) 는 제어축 (1) 과 동일한 회전방향으로 회전한다. 돌출부 (21) 와 비교하여, 돌출부 (23) 는 훨씬 더 크기 때문에, 이중레버 (5) 는 보다 더 피봇되고, 횡방향 운반 텅은 고상승 위치로 상승된다. 상승중 어떠한 지점으로부터, 제어 롤러 (55) 는 카운터캠 (3) 과 이중레버 (5) 에 대하여 놓여있고, 따라서 최종적으로 횡방향 운반 텅은 제어캠 (2) 과 카운터캠 (3) 에 의해서 안전하고 정확하게 관절식으로 안내된다.

제어축 (1) 이 여전히 더 회전된다면, 돌출부 (23) 는 제어 롤러 (54) 아래에서 멀어지고, 결국 도 1 에 도시된 위치로 되돌아온다. 상기 경우에 있어서, 하강이 완결되는 동안 카운터 롤러 (55) 는 어떠한 지점에서 카운터캠 (3) 을 상승시키고, 하강이 완결되기전 신속하게 제어 롤러 (54) 는 제어캠 (2) 을 상승시키기 때문에, 횡방향 운반 텅의 최하 위치로 되돌아올 때까지, 이중레버 (5) 는 스프링 부재 (61) 를 통하여 제어축 (1) 의 반대 회전방향으로 되돌아오고, 캠 중 유효한 캠은 단지 스프링부재캠 (4) 이다. 실질적으로 속도가 없도록 텅 케이스 (82) 를 플레이트 (91) 상에 내려놓는다.

횡방향 운반 텅을 고상승 위치로 상승시키고 그 후에 최하 위치로 다시 하강시키는 동안, 횡방향 운반 튜브 (84), 및 그 결과 비워진 횡방향 운반 텅과 함께 텅 케이스 (82) 와 텅 카트리지 (83) 는 화살표 (C) 방향으로 다시 이동된다. 그 결과 횡방향 운반 텅은 새로운 작업물을 집을 수 있는 시작 위치로 되돌아온다.

도 4

도 1 내지 도 3 에서 설명된 텅 케이스 (82) 의 이동은 그래프로 도시되었고, 도시된 화살표 방향으로 이동된다. 지점 P 에서, 텅 케이스 (82) 는 도 1 에 따른 최하 위치에 위치된다. 그 후, 지점 P 에서 지점 Q 로 횡방향으로 이동되는 것과 동시에, 도 2 에 따른 저상승 위치로 상승되고, 최하 위치로 다시 하강된다. 텅 케이스 (82) 는 플레이트 (91) 에 놓여있지 않다는 것을 확신해야되기 때문에, 저상승 위치에서 플레이트 (91) 로부터 텅 케이스 (82) 까지의 거리는, 예컨대 1-3 mm 로 비교적 작다. 지점 P 에서 지점 Q 로 이동하는 동안, 작업물은 횡방향 운반 텅에 의해서 성형장소에서 다음 장소로 운반되고, 횡방향 운반 텅에 의해서 릴리스된다.

그 후에, 지점 Q 에서 지점 P 로 되돌아오면 동시에, 횡방향 운반 텅과 함께 텅 케이스 (82) 는 도 3 에 따른 고상승 위치로 상승되고 최하 위치로 다시 하강된다. 횡방향 운반 텅은 성형공구와 접촉하지 않는 것을 확신해야되기 때문에, 고상승 위치에서 텅 케이스 (82) 에서 플레이트 (91) 까지의 거리는, 예컨대 수평이동 길이의 약 50% 로 비교적 크다.

도 5

다른 방법으로, 예컨대 최종 성형장소에서 성형된 작업물로부터 멀어지도록 운반하는 슈트 (chute) 가 존재하고, 횡방향 운반 텅이 실질적으로 수평 횡방향으로 이동될 때 이 슈트는 최적으로 이동될 수 없기 때문에, 도 2 와 도 4 에 도시된 저상승 위치에서 작업물 운반을 수행하지 않는 것이 바람직할 수 있다. 횡방향 운반 텅과 함께 텅 케이스 (82) 가 지점 Q 로부터 그 이상으로 이동되는 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명에서 도시된 유리한 이동 경로의 경우에 있어서, 텅 케이스 (82) 는 서서히 상승하는 방식으로 지점 P 의 최하 위치에서 중상승 위치로 화살표 방향으로 이동하고, 그 후 비교적 신속하게, 바람직하게는 상승 이동의 약 3 배로, 지점 Q 의 최하 위치로 하강한다. 중상승 위치에서 텅 케이스 (82) 로부터 플레이트 (91) 까지의 거리는 고상승 위치에서 텅 케이스 (82) 로부터 플레이트 (91) 까지의 거리의 약 1/3 인 것이 바람직하다.

도 4 에 도시된 다른 경우에 있어서, 고상승 위치로 상승하고 최하 위치로 다시 하강함으로써 지점 Q 에서 지점 P 로 되돌아온다.

전술한 바와 같이 성형 기계 및 전술한 이동 경로의 횡방향 운반 텅을 상승 및 하강하기 위해서 상승과 하강 이동을 생성시키는 본 발명에 따라서 장치의 다른 변형도 실현될 수 있다. 또한, 본 명세서에서는 다음을 명백히 언급해야 한다.

- 실질적으로 어떠한 다양한 방법으로 이중레버 (5) 에서 횡방향 운반 텅으로 상승 및 하강 이동될 수 있다. 특히, 이중레버 (5) 는 텅 케이스 (82) 에 직접 작용하고, 횡방향 운반 텅은 텅 카트리지 (83) 를 통하지 않고 직접 텅 케이스 (82) 에 고정될 수 있다.

- 이중레버 (5) 와 스프링부재레버 (6) 를 장착하기 위해서 평행하지 않은 상이한 스핀들이 제공될 수 있다. 또한, 스핀들은, 예컨대 횡방향 운반 튜브 (84) 에 수직하게 배열될 수 있다.

- 상승 및 하강 이동은, 예컨대 횡방향 운반 드라이브 (drive) 와 함께 텅 케이스를 지지하는 텅 록커 (tong rocker) 로 유입될 수 있다.

- 회전가능한 제어축 (1) 대신에, 회전 진동할 수 있는 제어축 또는 선형 진동할 수 있는 제어 슬라이드 (slide) 가, 예컨대 가동 캠 캐리어로서 제공될 수 있다.

Claims

성형 기계의 횡방향 운반 텅을 상승 및 하강시키기 위한 상승 및 하강 이동 발생장치로서,

제어캠 (2) 과 카운터캠 (3) 이 끼워맞춰지는 가동 캠 캐리어 (1) 와, 제어 롤러암 (52) 및 카운터 롤러암 (53) 을 갖춘 피봇가능하게 장착된 이중레버 (5)와, 제어 롤러암 (52) 에 회전가능하게 배열되어 제어캠 (2) 상에서 회전하는 제어 롤러 (54) 와, 카운터 롤러암 (53) 에 회전가능하게 배열되어 카운터캠 (3) 상에서 회전하는 카운터 롤러 (55) 를 구비하고, 상기 제어캠 (2) 과 카운터캠 (3) 이 상기 이중레버 (5) 에 반대 회전방향으로 작용하도록 되어 있는 장치에 있어서,

상기 장치는, 스프링부재레버 (6) 에 배열된 스프링부재 롤러 (62) 가 회전하는 가동 스프링부재캠 (4) 과, 상기 스프링부재레버 (6) 에 배열되어 상기 이중레버 (5) 에 카운터 롤러 (55) 와 동일한 회전방향으로 작용하는 스프링 부재 (61) 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 스프링부재캠 (4) 은 가동 캠 캐리어 (1) 에 끼워맞춰지고, 이중레버 (5) 와 스프링부재레버 (6) 는 바람직하게는 공통 스핀들 (7) 에 회전가능하게 끼워맞춰지는 것을 특징으로 하는 장치.
제 2 항에 있어서, 스프링부재캠 (4) 과 카운터캠 (3) 은, 동일한 곡면 형상이고, 또한 바람직하게는 단일캠으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어캠 (2) 에 의해 발생된 이중레버 (5) 의 선회로 횡방향 운반 텅을 상승시키고, 반면 카운터캠 (3) 이나 스프링부재캠 (4) 에 의해 발생된 이중레버 (5) 의 선회로 횡방향 운반 텅을 하강시키는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어캠 (2), 카운터캠 (3), 및 스프링부재캠 (4) 은, 횡방향 운반 텅의 최하 위치에서, 스프링부재 롤러 (62) 가 스프링부재캠 (4) 에 지지되고 스프링 부재 (61) 는 횡방향 운반 텅을 하방으로 가압하는 토크를 이중레버 (5) 에 가하는 반면, 제어 롤러 (54) 가 제어캠 (2) 으로부터 상승되고, 카운터 롤러 (55) 가 카운터캠 (3) 으로부터 상승되도록 형상결정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어캠 (2), 카운터캠 (3), 및 스프링부재캠 (4) 은, 횡방향 운반 텅이 스프링부재 (61) 에 의해서 이중레버 (5) 에 가해지는 토크에 대항하여 제어캠 (2) 에 의해서 저상승 위치로 상승될 수 있고, 반면 카운터 롤러 (55) 가 카운터캠 (3) 으로부터 상승되도록 형상결정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어캠 (2), 카운터캠 (3), 및 스프링부재캠 (4) 은, 횡방향 운반 텅이 스프링부재 (61) 에 의해서 이중레버 (5) 에 가해지는 토크에 의해 지지되는 제어캠 (2) 에 의해서 저상승 위치에서 최하 위치로 하강될 수 있고, 반면 카운터 롤러 (55) 가 카운터캠 (3) 으로부터 상승되도록 형상결정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어캠 (2), 카운터캠 (3), 및 스프링부재캠 (4) 은, 횡방향 운반 텅이 스프링부재 (61) 에 의해서 이중레버 (5) 에 가해지는 토크에 대항하여 제어캠 (2) 에 의해서 최하 위치에서 중상승 위치로 서서히 상승하는 방식으로 상승될 수 있고, 반면 카운터 롤러 (55) 가 카운터캠 (3) 에 지지되며, 그 후 횡방향 운반 텅이 신속하게, 바람직하게는 상승 이동과 비교하여 대략 3 배로 신속하게 최하 위치로 하강될 수 있고, 반면 카운터 롤러 (55) 가 스프링 부재 (61) 에 의해서 이중레버 (5) 에 가해지는 토크에 의해 지지되는 카운터캠 (3) 으로부터 다시 상승되도록 형상결정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어캠 (2), 카운터캠 (3), 및 스프링부재캠 (4) 은, 횡방향 운반 텅이 스프링부재 (61) 에 의해서 이중레버 (5) 에 가해지는 토크에 대항하여 제어캠 (2) 에 의해서 최하 위치에서 고상승 위치로 상승될 수 있고, 반면 카운터 롤러 (55) 가 카운터캠 (3) 에 지지되며, 또한 횡방향 운반 텅이 고상승 위치에서 최하 위치로 다시 하강될 수 있고, 반면 카운터 롤러 (55) 가 스프링 부재 (61) 에 의해서 이중레버 (5) 에 가해지는 토크에 의해 지지되는 카운터캠 (3) 으로부터 다시 상승되도록 형상결정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 제어캠 (2), 카운터캠 (3), 및 스프링부재캠 (4) 은, 가동 캠 캐리어 (1) 의 이동 사이클 동안, 횡방향 운반 텅이, 최하 위치에서 저상승 또는 중상승 위치로 상승되고, 저상승 또는 중상승 위치에서 최하 위치로 하강되며, 최하 위치에서 고상승 위치로 상승된 후, 최종적으로 고상승 위치에서 최하 위치로 다시 하강되도록 형상결정되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 가동 캠 캐리어는 회전가능한 제어축 (1) 인 것을 특징으로 하는 장치.