TW483782B - Apparatus for producing a lifting and lowering movement - Google Patents

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483782 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 -----~_____ 五、發明說明（1 ) 本發明係有關於一種可產生升降運動之裝置，乃可升 高或降低一成型機器之橫向輸送鉗，而如申請專利範圍第 1項之前言部份所述者。本發明之裝置可被使用於熱成型 機或冷成型機中。 在成型機器中，工件係時常被以橫向輸送鉗由一成型 站橫向輸送至下一站，嗣該空的橫向輸送鉗會再被送回至 起始位置。例如，由WO 98/14289號案已知，可藉一鉗盒 將該橫向輸送鉗連結於一橫向輸送管，並使該橫向輸送管 沿其縱長方向位移，而將該鉗盒連同夾持著工件的橫向輸 送甜’由起始位置移動至釋放位置。於此過程中，該鉗盒 係設有一滾輪而會在一設於砧台上的軌路上滾行。在釋放 工件之後’為將空的橫向輸送鉗導送回位，該設有橫向輸 送钳的钳盒會被藉旋轉該橫向輸送管而揚升，並使該橫向 輸送管沿其軸向回位而將該甜盒送回起始位置，嗣再使該 鉗盒下降。在回送過程中該橫向輸送鉗的揚升是為了避開 成型機具之故。 該橫向輸送鉗的升降係藉樞轉一雙向槓桿而產生，其 具有一控制滾輪臂及一反向滾輪臂，乃利用裝設在一可旋 轉之控制軸上的控制凸輪與反向凸輪，而能以相反的旋轉 方向來作動該雙向槓桿。為此之故，有一控制滾輪可在該 控制凸輪上滾動，乃可旋轉地設在該控制滾輪臂上，及一 反向滾輪可在該反向凸輪上滾動，亦可旋轉地被設在該反 向滾輪臂上。 該橫向輸送鉗在由起始位置移動至釋放位置時並未揚 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4 -

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經濟部智慧財.產局員工消費合作社印製 五、發明說明（2 ) 升，且該鉗盒在執路上滾行，此等事實乃有其缺點，即若 該執路或甜盒滾輪被沾污時則會發生不規則的運❺，故該 鉗盒將可能會被不精確地置於該釋放位置及/或起始位置 。而且，當該鉗盒被置放在該執路上時，乃可能會振動或 受壓而造成變形，此係由於誤差量的過度估測，或該控制 凸輪、反向凸輪、雙向槓桿、鉗盒等之沾污所致。另一缺 點係，當該鉗盒回到起始位置時，其會較難以妥置定位。 在GB-B-730321號案中所揭的成型機器，其橫向輸送 鉗在由起始位置送至釋放位置時，及由釋放位置送回起始 位置時皆會再度升起及降下，俾使該橫向輸送鉗在橫向位 移時可以轉動。該升降操作係藉樞轉一雙向槓桿來產生， 其具有一控制滾輪臂及一反向滾輪臂，而利用一控制凸輪 與一反向凸輪，以相反的旋轉方向來作動該雙向槓桿。該 控制凸輪與反向凸輪並不會旋轉，但可前後移動。有一控 制滾輪可在該控制凸輪上滾動，乃可旋轉地設在該控制滾 輪煮上，及一反向滚輪可在該反向凸輪上滾動，乃可旋轉 地設在該反向滾輪臂上。有一固設的彈簧會壓著該控制滾 輪臂’而使該控制滾輪值能抵住該控制凸輪。 雖然該橫向輸送鉗在由起始位置送至釋放位置時，及 由釋放位置送回起始位置時皆會揚升，確可避免若該甜盒 滾行於砧台或軌路上所可能發生的問題，但於前述W〇 98/14289號案中之橫向輸送及揚升裝置所提到的其它缺點 仍然會存在。 有見於前述習知橫向輸送及揚升裝置的缺點，本發明 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ^-----------------線 (請先¥1*背面之注意事項再填寫本頁) A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ----------B7________ 五、發明說明（3 ) 乃基於以下之目的而開發。其係在提供一種裝置可產生升 降運動以使前述之該類橫向輸送鉗上升或下降，利用本裝 置該橫向輸送鉗可被以所需的方式再度地上升或下降，尤 其是其可緩和地降低至該完全降下位置，且可避免一大範 圍的過度估測及振動。 該目的乃可藉本發明在申請專利範圍第丨項所界定之 裝置來達成。而較佳的設計變化例則可由附屬項的申請專 利範圍來獲得。 依據本發明之該裝置，係可產生上升及下降運動，來 使一成型機器的橫向輸送鉗升高或降低，其主要構造如下 •有一控制凸輪與一反向凸輪設在一可動的凸輪帶動件上 。一可樞轉的雙向槓桿具有一控制滾輪臂及一反向滾輪臂 ，並有一控制滾輪可在該控制凸輪上滾動，乃可旋轉地設 在該控制滾輪臂上，及有一反向滾輪可在該反向凸輪上滾 動，乃可旋轉地設在該反向滾輪臂上，而該控制凸輪與反 向凸輪係以相反的旋轉方向作用在該雙向槓桿上。該裝置 亦包含一可動的彈性元件凸輪，有一可在其上滾動之彈性 元件滾輪乃被設在一彈性元件槓桿上，及一彈性元件設在 該彈性元件槓桿上，並以相同於該反向滾輪之旋轉方向來 作動該雙向槓桿。 事實上，在該等控制凸輪、反向凸輪及雙向横桿之外 ，另加上一彈性元件凸輪，及一具有彈性元件的彈性元件 才貝才于專’乃意味耆其上升與下降運動，一方面可由該控制 凸輪與反向凸輪來控制，另一方面亦可由該控制凸輪與彈 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇χ 297公釐） 6 --------^-----------------^--.------------ (請先^;讀背面之注音？事項再填寫本頁) ~ -

483782 五、發明說明（4 ) 性元件凸輪來交替控制。以該控制凸輪與彈性元件凸輪來 控制，係特別適用於該橫向輸送鉗之完全降下位置的範圍 ’一方面係可確保幾乎沒有速度地被放下，即例如一帶有 該橫向輸送鉗的鉗盒可緩和地下降至一砧台或砧板上；又 另一方面可朝下對該橫向輸送鉗預設壓力，因此不會有振 動或過度估測發生，而該控制凸輪與反向凸輪同時作用於 該雙向槓桿上的情況，乃與該砧台或砧板作用於該鉗盒上 相同。另一方面，以該控制凸輪與反向凸輪來控制，乃特 別適用於中等及較高的揚升範圍，而可安全又精確地導送 具有橫向輸送甜之相對較重的甜盒。 該彈性元件凸輪最好係設在該可動的凸輪帶動件上， 而該雙向槓桿及彈性元件槓桿則最好可旋動地樞裝在一共 同心軸上。以如此方式該裝置將可成為一相對較簡單的結 構’且該彈性元件並不須要做得比實際需要更為複雜。 在一較佳的變化實施例中，該彈性元件凸輪與反向凸 輪具有相同的彎曲造型，並被製成一單獨的凸輪。此可使 該裝置更為簡化而製造低廉。 在另一較佳的設計變化例中，該彈性元件凸輪係與反 向凸輪分開製成。此使其可藉該彈性元件凸輪之對應造型 而能適當地改變彈力。 將控制凸輪，反向凸輪及彈性元件凸輪等，最好係以 下列方式來被成型，即在該橫向輸送鉗之完全降下位置時 ’該彈性元件滾輪會頂抵著彈性元件凸輪，且該彈性元件 會施一轉矩於該雙向槓桿來壓迫該橫向輸送鉗朝下，而該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------裝 -----II 訂------I!線 f詩气乂讀背面之、:i意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（5 ) 控制滚輪會釋離該㈣凸輪，且該反向滾輪㈣離該反向 凸輪。因此，在該完全下降位置時，只有該彈性元件凸輪 與砧台透過該貼抵的鉗盒在運作，藉此方法乃可提供預定 的壓力，並完全消除任何過度估測。 依據本發明之可產生升降運動以使一成型機器之橫向 輸送鉗上升或下降的裝置，將根據一實施例配合所附圖式 詳述於後。 圖式之簡單說明 第1圖係本發明之裝置的示意圖，其鉗盒在完全降下 位置； 第2圖表示第1圖之該裝置其鉗盒在低揚升位置； 第3圖表示第1圖之該裝置其鉗盒在高揚升位置； 第4圖表示該鉗盒在成型機器中之一第一可能路徑； 及 第5圖表示該鉗盒在成型機器中之一第二可能路徑。 <第1圖> 在所示實施例中，有一控制凸輪2，一反向凸輪3及一 彈性元件凸輪4等係以可定位旋轉的方式，裝設在一形成 控制軸1的可動凸輪帶動件上。該控制軸1係沿箭號A的方 向可旋動地樞裝在該機體11上，並被一馬達（未示出）所驅 轉。有一心轴7同樣地被裝在該機體11上，而平行於該控 制軸1，且其上可旋動地裝設一雙向槓桿5及一彈性元件槓 桿6。該雙向槓桿5包含一控制滾輪臂52，一反向滾輪臂53 ，及一驅動輸出臂51。在該控制滾輪臂52的自由端乃可旋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ii, f 訂---------線 1·!1 (請先父讀背面之注音事項再填寫本頁) 483782 A7

------------ Μ--------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 • ---—---— 五、發明說明（7 ) 控制凸輪2、反向凸輪3及彈性元件凸輪4所控制的升降運 動。 在橫向輸送鉗完全降下之位置處，該鉗盒82會被支撐 於一砧台9之砧板91上。該彈性元件滾輪62會抵住彈性元 件凸輪4，而控制滾輪54與反向滾輪55會分別釋離該控制 凸輪2與反向凸輪3。該彈性元件61會向上彈壓該雙向槓桿 5的驅動輸出臂51，因此該連桿81及其所連接之鉗盒82的 一端會同樣地向上頂起，故而該鉗盒82設有該鉗篋83的一 側會被強迫下壓。所以該鉗盒82會以固定的預設壓力貼抵 於該砧板91上。由於只有該彈性元件凸輪4在發生作用， 而該控制凸輪2與反向凸輪3皆無作用，故在該砧台9與控 制凸輪2或反向凸輪3之間，因過度估測而可能產生變形的 應力將可被消除。只要該彈性元件凸輪4透過該彈性元件6 ^ 來連結，其只能以彈壓方式來運作，則其在此方面將不會 有過度估測發生。 以下的說明乃用以對其整體更深入地描述。若有編號 包含於一圖中，但未被直接加入說明者，則係已在先前圖 式之說明中被述及。 <第2圖> 若由第1圖所示的位置開始，該控制軸1以箭號A的方 向旋轉’該控制滾輪臂52會被控制凸輪2的凸緣21透過控 制滾輪54向外抵壓，而使該雙向槓桿5以相同於控制轴1的 旋轉方向來旋動。因此，該連桿81及其所連接之該鉗盒82 的一端會被往下拉，而該鉗盒82設有鉗篋83與橫向輸送鉗 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 10 — — — — — — — — — ·1111111 ·11111 (請乇^:讀背面之注意事項再填寫本頁) 線丨· 483782 經 濟 部 智 慧 •財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明說明（8 ) 的另一端被提高至一低揚升位置。該反向凸輪3仍尚未作 用，而該彈性元件61已被壓縮，故會施一較大的轉矩於該 雙向槓桿的驅動輸出臂51上。 若該控制軸1進一步地旋轉，則該控制滾輪54會進入 一凹部22，其在該處不會頂抵著控制凸輪2。於此狀況下 ，該雙向槓桿5會以相反於控制軸1的旋轉方向來回轉，一 直到再度達到橫向輸送鉗的完全下降位置，於此時只有該 彈性元件凸輪4透過該彈性元件61在有效運作。而該鉗盒82 降抵於砧板91上，最後終於靜止不動。 在該橫向輸送鉗升高至該低揚升位置，然後再度下降 至完全降下位置的期間，該等橫向輸送管84，及連帶的鉗 盒82與具有橫向輸送鉗的鉗篋83等，皆會沿箭號b的方向 位移。藉此方式，工件即可利用該橫向輸送鉗由一成型站 至輸送至下一站。 <第3圖> 若該凹部22到達該控制滾輪52之後，該控制軸丨仍持 續以箭號A的方向旋轉，則該控制滾輪臂52會被控制凸輪 2的凸緣23透過該控制滾輪54向外抵壓，此將使該雙向損 桿5以相同於控制轴！的旋轉方向來旋動。由於該凸緣^係 遠較凸緣21更大，故該雙向槓桿5會樞轉更多，而該橫向 輸送鉗會被提南至一高揚升位置。由該揚升期間之某一時 點起，該反向滾輪55會抵住該反向凸輪3與雙向槓桿5,而 最後該橫向輸送鉗會被控制軸2與反向凸輪3安全而精確地 導送。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱 ----------I--·1111111 — — — — — — — (請先閔讀背面之注意事項再填寫本頁) 11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 哪782 A7 -^〜_B7__ &、發明說明（9 ) 若該控制轴1仍繼續旋轉，則該凸緣23會轉離該控制 滾輪54，而最後將再達到第1圖所示的位置。於此狀況下 ，該雙向槓桿5會以相反於該控制轴1的旋轉方向回轉，一 直至再度達到該橫向輸送鉗的完全降下位置，於此時只有 該彈性元件凸輪4透過該彈性元件61在有效運作，因為該 反向滾輪55在該降下期間的某一時點已抬高釋離方向凸輪 3，且該控制凸輪54在該降下完成之後亦隨即釋離該控制 凸輪2。故該射盒82最後將會降低於該砧板91上而靜止不 動。 在該橫向輸送鉗升高至其高揚升位置並再度降低至其 完全降下位置的期間，該橫向輸送管84，及連帶的鉗盒82 與具有空的橫向輸送射之甜篋等，皆會以箭號C的方向移 回。該等橫向輸送鉗嗣送回到起始位置，而得再抓取新的 工件。 <第4圖> 在第1至3圖中所說明的鉗盒82之運動，將以圖表於此 顯示’其移動係以所示箭號的方向來進行。在P點處，該 鉗盒82係位於第1圖所示的完全降下位置。然後，隨著由 點P至點Q橫向位移的同時，其會上升至第2圖所示的低揚 升位置，並再度下降至完全降下位置。該鉗盒82在該低揚 升位置時與砧板91的距離乃相對較小，例如為丨〜3爪爪， 因為其只須確保該鉗盒82不會貼抵於砧板91上即可。而在 當由P點移動至Q點時，工件會被橫向輸送鉗由一成型站 送至下一站’並被該等橫向輸送鉗所釋放。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） n n n n n n .1 n n n ϋ n · I ϋ ϋ -I n ϋ n^0, e .1 1 ϋ .1 ϋ n ϋ I ϋ .1 ϋ ϋ n I 1 . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁w, -*1·· ·ϋ A_i Mmmf n ·1 n n ϋ · 12 483782 A7 B7 經濟部智慧財，產局員工消費合作社印製 五、發明說明（1〇 ) 然後，該具有橫向輸送鉗的鉗盒82會上升至第3圖所 示的高揚升位置，並再降低至完全降下位置，而同時地由 點Q移回至點P。該鉗盒82在南揚升位置時與砧板μ的距 離係相對地較大，例如約有5〇%的水平位移長度，因為其 必須確保使該橫向輸送鉗不會觸及該成型機具。 <第5圖> 或者，亦可不要以第2及4圖所示的低揚升位置來傳送 該等工件，例如，由於該處係為最後的成型站，有一滑槽 可送出成型的工件，而若該橫向輸送鉗係為水平地橫向移 動時，該滑槽即不能被妥當設置等。故該具有橫向輸送鉗 的钳i 82最好係由上方被帶至q點。因此在其較佳的運動 路L中，該甜盒8 2係沿箭號方向，由p點的完全降下位置 逐漸緩升至一中揚升位置，然後較快地下降，最好大約比 上升運動快上三倍，而降至Q點的完全降下位置。在該中 %升位置4該钳盒82與站板9 1的距離，最好係為該鉗盒82 在高揚升位置時與砧板91之距離的三分之一。 與第4圖所示的狀況相同，其由Q點回到p點的運動係 升南至高揚升位置再降低至該完全降下位置來進行。 本發明如前所述之裝置，即可產生升降運動來使一成 型機器之橫向輸送鉗上升或下降者，及所說明之運動路徑 等之變化實施亦可被完成。惟仍要在此明確地陳明如下： 由該雙向核桿5至該橫向輸送甜的升降運動傳輸實際 上係能以許多不同的方法來進行。特別是，該雙向槓桿5 可直接作用在鉗盒82上，且該橫向輸送鉗可被直接固定在 I —II ^ ·1111111 ^0--— I II (請先閔讀背面之注意事項再填寫本頁)

483782 A7 ---------B7__ 五、發明說明（11 ) 該钳盒82’而不必再透過麵篋83。 不同的心軸，其不須為平行者，乃可被提供來裝設該 雙向槓桿5與彈性元件槓桿6。該等心轴亦可被設成例如， 垂直於該橫向輸送管84。 該升降運動亦可被導入例如一夾鉗搖件中，其係承裝 該钳盒與橫向輸送驅動器者。 取代該可旋轉的控制軸1，一可旋擺的控制軸或可線 性移動的控制滑動件等，乃可被提供來作為該可動的凸輪 帶動件。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 14 ϋί·--------訂------！線—·!!! (請先閒讀背面之注意事項再填寫本頁) 483782 A7 B7 五、發明說明（π ) 元件標號對照 1…凸輪軸 52…控制滾輪臂 2···控制凸輪 53…反向滾輪臂 3···反向凸輪 54…控制滾輪 4···彈性元件凸輪 55…反向滾輪 5···雙向槓桿 61…彈性元件 6···彈性元件槓桿 62···彈性元件滾輪 7…心轴 81…連桿 9…石占台 82…鉗盒 11…機體 83…甜接 21、23···凸緣 84…橫向輸送管 22···凹部 86…球接頭 51…驅動輸出臂 91…砧板 — — — — — — — — — — —— — · I I I I I I I ·1111111* -^^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財羞局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 15

Claims (1)

1. 申請專利範圍 第89114098號專利發明案申請專利範圍修正本 ,5气 修正曰期：90年12月 1 ·種4產生升降運動來升高或降低一成型機器的橫 向輸鉗，具有一可動的凸輪帶動件其上裝有一控制凸 輪及一=生:南凸輪，並設有一可樞轉的雙向槓桿其具有一 控制滾輪#及一反向滾輪臂，有一可在該控制凸輪上滾 動的控制滾輪係可旋轉地設在該控制滾輪臂上，及一可 在泫反向凸輪上滾動的反向滾輪亦可旋轉地設在該反 向滾輪臂上，而該控制凸輪與反向凸輪係以相反的旋動 方向來作動該雙向槓桿；其特徵在於：該裝置亦具有一 了動彈性元件凸輪，有一設在一彈性元件槓桿上的彈性 元件滾輪會在該彈性元件凸輪上滾動，並有一彈性元件 設在該彈性元件槓桿上，而以相同於反向滾輪的旋轉方 向來作用於該雙向槓桿上。 2·如申請專利範園第丨項之裝置，其特徵在於該彈性元件 凸輪亦裝設在該可動的凸輪帶動件上，且該雙向槓桿與 彈性元件槓桿最好係可旋動地裝設在一共同的心軸上。 3·如申請專利範園第2項之裝置，其特徵在於該彈性元件 凸輪與該反向凸輪具有相同的彎曲造型，並且最好係形 成一早獨的凸輪。 4·如申請專利範園第丨項之裝置，其特徵在於當該控制凸 輪作用使該雙向槓桿樞轉時會揚升該橫向輸送鉗，而當 該反向凸輪或彈性元件凸輪作動樞轉該雙向槓桿時，則 會降低該橫向輸送鉗。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNs) A4規格（210\297公爱） -16- 丨（SZ 、申睛專利範圍 ------------------------裝：·： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 5·如申請專利範園第丨至4項的任一項之裝置，其特徵在 於該控制凸輪、反向凸輪及彈性元件凸輪等係被以如下 方式來成型，即當該橫向輸送鉗在完全降下位置時，該 彈性70件滾輪會頂抵著彈性元件凸輪，且該彈性元件會 在雙向槓桿上施一轉矩壓迫該橫向輸送鉗朝下，而該控 制滾輪會釋離該控制凸輪，且該反向滾輪亦會釋離該控 制凸輪’且該反向滾輪亦會釋離反向凸輪。 •訂------ 6.如申凊專利範園第丨至4項中任一項之裝置，其特徵在 於該控制凸輪、反向凸輪及彈性元件凸輪等係被以如下 方式來成型，即該橫向輸送钳可被控制凸輪揚升並對抗 該彈性元件施加於雙向槓桿上的轉矩而提高至一低揚 升位置’同時該反向滾輪則會釋離該反向凸輪。 7·如申請專利範圍，第丨至4項中任一項之裝置，其特徵在 於該控制凸輪、反向凸輪及彈性元件凸輪等係被以如下 方式來成型，即該橫向輸送鉗可被該控制凸輪降低，並 被該彈性元件施加於雙向槓桿上的轉矩所支撐，而由一 低揚升位置降至完全降下位置，同時該反向滾輪會釋離 反向凸輪。 8·如申請專利範圍第^項中任一項之裝置，其特徵在 於該控制凸輪、反向凸輪及彈性元件凸輪等係被以如下 方式來成型，即該橫向輸送鉗可被該控制凸輪揚升，並 對抗該彈性元件施加於雙向槓桿上的轉矩，而由該完全 降下位置緩慢升高至-中揚升位置，_該反向滾輪會 頂抵於該反向凸輪；又該橫向輸送鉗可被迅速地降低 本紙張尺度適用中國國家標準A4規格（21〇><297公督） -17- W782 A8 B8 C8 ___ _ D8 六、申請專利範園 完全降下位置，且最好比揚升運動大約快上三倍，而該 反向滾輪會藉助於彈性元件施於該雙向槓桿之轉矩再 度釋離該反向凸輪。 9·如申請專利範園第1至4項中任一項之裝置，其特徵在 於該控制凸輪、反向凸輪及彈性元件凸輪等係被以如下 方式來成型，即該橫向輸送鉗可被該控制凸輪揚升，並 對抗該彈性元件施加於雙向槓桿上的轉矩，而由完全降 下位置上升至一高揚升位置，並使該反向滾輪頂抵於反 向凸輪，且該橫向輸送鉗可被由該位置再降低至完全降 下位置’而該反向凸輪會藉助於彈性元件施於該雙向槓 桿之轉矩再度釋離該反向凸輪。 10·如申請專利範園第9項之裝置，其特徵在於該控制凸 輪、反向凸輪及彈性元件凸輪等係被以如下方式來成 型，即在該可動的凸輪帶動件之一運動循環中，該橫向 輸送鉗會由完全降下位置升高至低或中揚升位置，並由 該位置再降低至完全降下位置，又由該位置再上升至高 揚升位置，且最後再度由該位置降低至完全降下位置。 Π·如申請專利範園第1至4項中任-項之裝置，特徵在於 該可動的凸輪帶動件係為一可旋轉的控制軸。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公爱） -----------------------___ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂丨 -18-