EA003289B1

EA003289B1 - Устройство для создания поднимающего и опускающего движений

Info

Publication number: EA003289B1
Application number: EA200200210A
Authority: EA
Inventors: Штефан Штекле
Original assignee: Хатебур Умформмашинен Аг
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 2000-06-30
Publication date: 2003-04-24
Also published as: EP1200213B1; JP2003505253A; EP1200213A1; CN1365305A; US6684723B1; DE50001408D1; CN1211171C; EA200200210A1; ES2190972T3; KR20020015372A; UA72529C2; WO2001008832A1; TW483782B; CZ20014557A3; JP3768881B2; AU5384500A; ATE233623T1; KR100454451B1; CZ296735B6

Abstract

Устройство для создания поднимающего и опускающего движений для подъема и опускания поперечных транспортных клещей формообразующей машины содержит вращающийся управляющий вал (1), на котором размещены управляющий кулачок (2), ответный кулачок (3) и кулачок (4) для пружинящего элемента. Установленный с возможностью вращения двойной рычаг (5) содержит кронштейн (52) для управляющего ролика, кронштейн (53) для ответного ролика и ведомый кронштейн (51). На кронштейне (52) для управляющего ролика обкатывающийся по управляющему кулачку (2) управляющий ролик (54), а на кронштейне (53) для ответного ролика обкатывающийся по ответному кулачку (3) ответный ролик (55) установлены с возможностью вращения. Управляющий кулачок (2) и ответный кулачок (3) воздействуют на двойной рычаг (5) в противоположных направлениях вращения. По кулачку (4) для пружинящего элемента обкатывается расположенный на рычаге (6) для пружинящего элемента ролик (62) для пружинящего элемента. На рычаге (6) для пружинящего элемента расположен пружинящий элемент (61), который воздействует на двойной рычаг (5) в том же направлении вращения, что и ответный ролик (55).

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для создания поднимающего и опускающего движений для подъема и опускания поперечных транспортных клещей формообразующей машины, приведенному в ограничительной части независимого п.1 формулы изобретения. Устройство, согласно изобретению, применимо как в машинах горячего, так и в машинах холодного формообразования.

В формообразующих машинах заготовки часто транспортируют посредством поперечных транспортных клещей от одной позиции формообразования к следующей, а пустые поперечные транспортные клещи возвращают затем снова в исходное положение. Из XVО 98/14289, например, известно, что поперечные транспортные клещи через клещевой короб связывают с поперечной транспортной трубой и посредством перемещения поперечных транспортных клещей в продольном направлении трубы клещевой короб с удерживающими заготовки поперечными транспортными клещами перемещают из исходного положения в положение освобождения. При этом снабженный роликом клещевой короб катится по размещенной на неподвижном упоре линейке. Для возврата пустых поперечных транспортных клещей после освобождения заготовок клещевой короб с поперечными транспортными клещами поднимают за счет вращения поперечной транспортной трубы и переводят в исходное положение посредством обратного перемещения поперечной транспортной трубы в ее продольном направлении и повторного опускания клещевого короба. Подъем поперечных транспортных клещей во время возврата служит для того, чтобы не столкнуться с формообразующими инструментами.

Подъем и опускание поперечных транспортных клещей происходит за счет вращения двойного рычага, содержащего кронштейн для управляющего ролика и кронштейн для ответного ролика, посредством управляющего и ответного кулачков, которые размещены на вращающемся управляющем валу и воздействуют на двойной рычаг в противоположных направлениях вращения. Для этого на кронштейне для управляющего ролика с возможностью вращения установлен обкатывающийся по управляющему кулачку управляющий ролик, а на кронштейне для ответного ролика - обкатывающийся по ответному кулачку ответный ролик.

То, что поперечные транспортные клещи при перемещении из исходного положения в положение освобождения не поднимаются, а клещевой короб катится по линейке, имеет тот недостаток, что при загрязненной линейке или загрязненном ролике клещевого короба происходит неравномерное движение и клещевой короб неточно позиционируется в положении освобождения и/или исходном положении. Кроме того, при установленном на линейке клещевом коробе могут возникнуть колебания или из-за переустановки на основании неточностей или загрязнения управляющего кулачка, ответного кулачка, двойного рычага, клещевого короба и т. д. могут возникнуть перекосы, вызывающие деформации. Другой недостаток состоит в том, что клещевой короб при возврате в исходное положение устанавливается относительно жестко.

У описанных в СВ-В-730321 формообразующих машин поперечные транспортные клещи как при перемещении из исходного положения в положение освобождения, так и при перемещении из положения освобождения в исходное положение поднимаются и снова опускаются для обеспечения вращения поперечных транспортных клещей во время поперечного перемещения. Подъем и опускание происходят за счет вращения двойного рычага, содержащего кронштейн для управляющего ролика и кронштейн для ответного ролика, посредством управляющего и ответного кулачков, которые воздействуют на двойной рычаг в противоположных направлениях вращения. Управляющий и ответный кулачки здесь не вращаются, а движутся возвратно-поступательно. На кронштейне для управляющего ролика с возможностью вращения установлен обкатывающийся по управляющему кулачку управляющий ролик, а на кронштейне для ответного ролика - обкатывающийся по ответному кулачку ответный ролик. Неподвижно установленная пружина непрерывно прижимает кронштейн с управляющим роликом к управляющему кулачку.

За счет подъема поперечных транспортных клещей как при перемещении из исходного положения в положение освобождения, так и при перемещении из положения освобождения в исходное положение проблемы, возникающие при обкатывании клещевого короба по неподвижному упору или линейке, правда, устранены, однако другие недостатки, упомянутые выше в отношении известного из ЭДО 98/14289 поперечно транспортирующего и подъемного устройства, остаются.

Ввиду недостатков известных до сих пор, описанных выше поперечно-транспортных и подъемных устройств задача, лежащая в основе изобретения, заключается в разработке устройства для создания поднимающего и опускающего движений для подъема и опускания поперечных транспортных клещей описанного выше рода, с помощью которого можно нужным образом поднимать и снова опускать поперечные транспортные клещи, причем, в частности, должно быть возможным плавное опускание в полностью опущенное положение и должна быть исключена переустановка по широким диапазонам, а также колебания.

Эта задача решается посредством устройства, согласно изобретению, приведенному в независимом п.1 формулы изобретения. Пред3 почтительные варианты выполнения содержатся в зависимых пунктах.

Устройство, согласно изобретению, для создания поднимающего и опускающего движений для подъема и опускания поперечных транспортных клещей формообразующей машины выполнено в соответствии с сущностью изобретения следующим образом. На подвижной кулачковой опоре размещены управляющий и ответный кулачки. Установленный с возможностью вращения двойной рычаг содержит кронштейн для управляющего ролика и кронштейн для ответного ролика, причем на кронштейне для управляющего ролика обкатывающийся по управляющему кулачку управляющий ролик, а на кронштейне для ответного ролика обкатывающийся по ответному кулачку ответный ролик установлены с возможностью вращения, и управляющий и ответный кулачки воздействуют на двойной рычаг в противоположных направлениях вращения. Устройство включает в себя, кроме того, подвижный кулачок для пружинящего элемента, по которому обкатывается расположенный на рычаге для пружинящего элемента ролик пружинящего элемента, а также расположенный на рычаге для пружинящего элемента пружинящий элемент, который воздействует на двойной рычаг в том же направлении вращения, что и ответный ролик.

За счет того, что дополнительно к управляющему и ответному кулачкам и двойному рычагу имеются кулачок для пружинящего элемента и рычаг для пружинящего элемента с пружинящим элементом, можно попеременно управлять поднимающим и опускающим движениями, с одной стороны, управляющим и ответным кулачками, а, с другой стороны - управляющим кулачком и кулачком для пружинящего элемента. Управление посредством управляющего кулачка и кулачка для пружинящего элемента размещено, в частности, в зоне полностью опущенного положения поперечных транспортных клещей, с тем чтобы, с одной стороны, обеспечить почти лишенное скорости, т.е. плавное опускание, например, несущего поперечные транспортные клещи клещевого короба на неподвижный упор или плиту, а, с другой стороны, предварительно затянуть поперечные транспортные клещи вниз, так что не возникают колебания и отсутствует переустановка, как это происходило бы при одновременном воздействии управляющего и ответного кулачков на двойной рычаг и неподвижные упоры или плиты на клещевой короб. Управление посредством управляющего и ответного кулачков целесообразно, напротив, на среднем и более высоком участках подъема для надежного и точного ведения относительно тяжелого клещевого короба с поперечными транспортными клещами.

Предпочтительно кулачок для пружинящего элемента установлен на подвижной кулачковой опоре, а двойной рычаг и рычаг для пружинящего элемента установлены с возможностью вращения на общей оси. Устройство может быть выполнено, таким образом, относительно просто, а пружинящий элемент не должен совершать больше пути, чем это необходимо.

В предпочтительном варианте выполнения кулачок для пружинящего элемента и ответный кулачок имеют одинаковую форму и выполнены в виде одного кулачка. Устройство может быть изготовлено за счет этого еще проще и экономичнее.

В другом предпочтительном варианте выполнения кулачок для пружинящего элемента выполнен отдельно от ответного кулачка. Это обеспечивает подходящее варьирование усилия пружины за счет соответствующего формования кулачка для пружинящего элемента.

Управляющий и ответный кулачки и кулачок для пружинящего элемента преимущественно сформованы так, что в полностью опущенном положении поперечных транспортных клещей ролик для пружинящего элемента прилегает к кулачку для пружинящего элемента, а пружинящий элемент создает на двойном рычаге давящий на поперечные транспортные клещи вниз крутящий момент, тогда как управляющий ролик приподнят от управляющего кулачка, а ответный ролик - от ответного кулачка. За счет этого в полностью опущенном положении только кулачок для пружинящего элемента и неподвижный упор через прилегающий клещевой короб действуют предварительно затягивающим и полностью исключающим переустановку образом.

Ниже устройство, согласно изобретению, для создания поднимающего и опускающего движений для подъема и опускания поперечных транспортных клещей формообразующей машины более подробно описано на примере выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображают:

фиг. 1 - схематично устройство согласно изобретению с клещевым коробом в полностью опущенном положении;

фиг. 2 - устройство по фиг. 1 с клещевым коробом в низком положении подъема;

фиг. 3 - устройство по фиг. 1 с клещевым коробом в высоком положении подъема;

фиг. 4 - первый возможный путь клещевого короба в формообразующей машине;

фиг. 5 - второй возможный путь клещевого короба в формообразующей машине.

Фиг. 1. В изображенном примере выполнения на подвижной кулачковой опоре в виде управляющего вала 1 жестко установлены управляющий кулачок 2, ответный кулачок 3 и кулачок 4 для пружинящего элемента. Управляющий вал 1 установлен на станине 11 с возможностью вращения по стрелке А и приводит5 ся двигателем (не показан). Также на станине 11 закреплена параллельная управляющему валу 1 ось 7, с которой с возможностью вращения шарнирно соединены двойной рычаг 5 и рычаг 6 для пружинящего элемента. Двойной рычаг 5 включает в себя кронштейн 52 для управляющего ролика, кронштейн 53 для ответного ролика и ведомый кронштейн 51. На свободном конце кронштейна 52 с возможностью вращения установлен управляющий ролик 54, обкатывающийся по управляющему кулачку 2, тогда как на свободном конце кронштейна 53 с возможностью вращения установлен ответный ролик 55, обкатывающийся по ответному кулачку 3. Под обкатыванием в рамках описания и формулы изобретения не следует понимать, что соответствующий ролик находится в непрерывном контакте с соответствующим кулачком и непрерывно обкатывается по нему, а то, что он, по меньшей мере, временно прилегает к кулачку, а затем обкатывается по нему.

Кронштейн 52 для управляющего ролика и кронштейн 53 для ответного ролика расположены так, что управляющий 54 и ответный 55 ролики находятся по разные стороны плоскости, проходящей через управляющий вал 1 и ось 7. Следствием этого является то, что управляющий 2 и ответный 3 кулачки воздействуют на двойной рычаг 5 в противоположных направлениях вращения.

Рычаг 6 для пружинящего элемента содержит на своем свободном конце установленный с возможностью вращения ролик 62 для пружинящего элемента, который обкатывается по кулачку 4 для пружинящего элемента. Между рычагом 6 для пружинящего элемента и ведомым кронштейном 51 двойного рычага 5 расположен пружинящий элемент 61, изображенный здесь в виде пружины. На практике используют преимущественно сильфонный цилиндр, однако, в принципе, возможны любые другие пружинящие элементы, которые в зависимости от выполнения двойного рычага 5 могут быть также закреплены на кронштейне 53 для ответного ролика или, например, в виде пружин растяжения - на кронштейне 52 для управляющего ролика. Кулачок 4 для пружинящего элемента и пружинящий элемент 61 воздействуют на двойной рычаг 5 в том же направлении вращения, что и ответный кулачок 3.

Свободный конец ведомого кронштейна 51 соединен здесь через шаровой шарнир 86 с одним концом соединительной тяги 81, другой конец которой шарнирно соединен с клещевым коробом 82, на котором размещены клещевые кассеты 83 с поперечными транспортными клещами (не показаны). Клещевой короб 82 прочно установлен на поперечной транспортной трубе 84, установленной на станине 11 с возможностью вращения и продольного перемещения. За счет перемещения поперечной транспортной трубы 84 в ее продольном направлении клеще вой короб 82 и, тем самым, клещевые кассеты 83 с поперечными транспортными клещами могут перемещаться поперек, причем поперечное перемещение координировано с поднимающим и опускающим движениями, управляемыми управляющим 2 и ответным 3 кулачками, а также кулачком 4 для пружинящего элемента.

В изображенном полностью опущенном положении поперечных транспортных клещей клещевой короб 82 опирается на плиту 91 неподвижного упора 9. Ролик 62 для пружинящего элемента прилегает к кулачку 4 для пружинящего элемента, тогда как управляющий 54 и ответный 55 ролики приподняты соответственно от управляющего 2 и ответного 3 кулачков. Пружинящий элемент 61 давит на ведомый кронштейн 51 двойного рычага 5 вверх, так что происходит нажим на соединительную тягу 81 и соединенный с ней конец клещевого короба 82 также вверх и, следовательно, на несущую клещевые кассеты 83 сторону клещевого короба 82 вниз. Клещевой короб 82 прилегает поэтому к плите 91 с определенным натягом. Поскольку действует только кулачок 4 для пружинящего элемента, но ни управляющий 2, ни ответный 3 кулачки не действуют, исключены возможно, создающие деформации перекосы между неподвижным упором 9 и управляющим 2 или ответным 3 кулачком из-за переустановки. Что касается кулачка 4 для пружинящего элемента, то он действует только подпружиненно через пружинящий элемент 61, так что и в этом отношении отсутствует переустановка.

Ко всему дальнейшему описанию относится следующее. Если на какой-либо фигуре в целях понимания чертежа содержатся ссылочные позиции, однако они в непосредственно соответствующем тексте описания не поясняются, то ссылка на их упоминание содержится в предыдущем описании фигур.

Фиг. 2. Если, исходя из изображенного на фиг. 1 положения, вращать управляющий вал 1 по стрелке А, то управляющий ролик 54 за счет выступа 21 управляющего кулачка 2 будет давить на кронштейн 52 наружу, вследствие чего двойной рычаг 5 будет вращаться в том же направлении вращения, что и управляющий вал 1. В результате этого соединительная тяга 81 и соединенный с ней конец клещевого короба 82 оттягивается вниз, а несущий клещевые кассеты 83 с поперечными транспортными клещами конец клещевого короба 82 поднимается в низкое положение подъема. Ответный кулачок 3 все еще не действует, тогда как пружинящий элемент 61 сжат и, тем самым, создает на ведомом кронштейне 51 двойного рычага 5 больший крутящий момент.

Если вращать управляющий вал 1 еще дальше, то управляющий ролик 54 попадет в углубление 22, где он больше не прилегает к управляющему кулачку 2. Двойной рычаг 5 при этом вращается снова назад в противоположном управляющему валу 1 направлении вращения, пока снова не будет достигнуто полностью опущенное положение поперечных транспортных клещей, в котором из всех кулачков через пружинящий элемент 61 действует только кулачок 4 для пружинящего элемента. Опускание клещевого короба 82 на плиту 91 происходит почти без скорости.

Во время подъема поперечных транспортных клещей в низкое положение подъема и последующего повторного опускания в полностью опущенное положение поперечная транспортная труба 84 и, тем самым, клещевой короб 82 и клещевые кассеты 83 с поперечными транспортными клещами перемещаются по стрелке В. Таким образом, заготовки транспортируются поперечными транспортными клещами от одной позиции формообразования к следующей.

Фиг. 3. Если по достижении углубления 22 управляющим роликом 54 вращать управляющий вал 1 дальше по стрелке А, то управляющий ролик 54 за счет выступа 23 управляющего кулачка 2 будет давить на кронштейн 52 наружу, вследствие чего двойной рычаг 5 будет вращаться в том же направлении вращения, что и управляющий вал 1. Поскольку выступ 23 намного больше выступа 21, двойной рычаг 5 вращается намного дальше, а поперечные транспортные клещи поднимаются в высокое положение подъема. Начиная с определенного момента во время подъема ответный ролик 55 попадает на ответный кулачок 3, и управляющий 2 и ответный 3 кулачки сообща надежно и точно направляют двойной рычаг 5 и, тем самым, наконец поперечные транспортные клещи.

Если управляющий вал 1 вращать еще дальше, то выступ 23 под управляющим роликом 54 отвернется, и наконец снова будет достигнуто изображенное на фиг. 1 положение. Двойной рычаг 5 при этом снова вращается назад в противоположном управляющему валу 1 положении вращения, пока снова не будет достигнуто полностью опущенное положение поперечных транспортных клещей, в котором из всех кулачков через пружинящий элемент 61 действует только кулачок 4 для пружинящего элемента, поскольку ответный ролик 55 приподнимается от ответного кулачка 3 в определенный момент, тогда как управляющий ролик 54 приподнимается от управляющего кулачка 2 незадолго до окончания подъема. Также здесь опускание клещевого короба 82 на плиту 91 происходит почти без скорости.

Во время подъема поперечных транспортных клещей в высокое положение подъема и последующего повторного опускания в полностью опущенное положение поперечная транспортная труба 84 и, тем самым, клещевой короб 82 и клещевые кассеты 83 с пустыми поперечными транспортными клещами перемещаются назад по стрелке С. Поперечные транспортные клещи попадают, таким образом, снова в исход ное положение, где они могут взять новые заготовки.

Фиг. 4. Поясненное в связи с фиг. 1-3 движение клещевого короба 82 здесь изображено графически, причем движение происходит по обозначенным стрелкам. В точке Р клещевой короб 82 находится в полностью опущенном положении согласно фиг. 1. Затем он при одновременном поперечном перемещении из точки Р в точку О поднимается в низкое положение подъема согласно фиг. 2 и снова опускается в полностью опущенное положение. Расстояние от клещевого короба 82 до плиты 91 в низком положении подъема относительно мало, например 1-3 мм, поскольку необходимо единственно обеспечить, чтобы клещевой короб 82 не прилегал к плите 91. Во время движения из точки Р в точку О заготовки транспортируются поперечными транспортными клещами от одной позиции формообразования к следующей и там отпускаются поперечными транспортными клещами.

Затем клещевой короб 82 с поперечными транспортными клещами при одновременном обратном перемещении из точки О в точку Р поднимается в высокое положение подъема согласно фиг. 3 и снова опускается в полностью опущенное положение. Расстояние от клещевого короба 82 до плиты 91 в высоком положении подъема относительно велико, например около 50% длины горизонтального перемещения, поскольку необходимо обеспечить, чтобы поперечные транспортные клещи не терлись о формообразующие инструменты.

Фиг. 5. В качестве альтернативы может быть целесообразным осуществлять транспортировку заготовок не в изображенном на фиг. 2 и 4 низком положении подъема, поскольку, например, на последней позиции формообразования имеется качающийся конвейер для отвода формообразованных заготовок, который при практически горизонтальном поперечном перемещении поперечных транспортных клещей не может быть оптимально размещен. Предпочесть следует подвод клещевого короба 82 с поперечными транспортными клещами в точку Р сверху. У изображенного здесь предпочтительного пути движения клещевой короб 82 движется поэтому по стрелке из полностью опущенного положения в точку Р с медленным подъемом в среднее положение подъема и опускается затем относительно быстро, преимущественно примерно в три раза быстрее движения подъема, в полностью опущенное положение в точке О. Расстояние от клещевого короба 82 до плиты 91 в среднем положении подъема составляет предпочтительно примерно треть расстояния от клещевого короба 82 до плиты 91 в высоком положении подъема.

Обратное движение из точки О в точку Р происходит, как у изображенного на фиг. 4 варианта, посредством подъема в высокое поло9 жение подъема и повторного опускания в полностью опущенное положение.

В отношении описанных выше устройств согласно изобретению для создания поднимающего и опускающего движений для подъема и опускания поперечных транспортных клещей формообразующей машины и в отношении поясненных путей движения могут быть реализованы другие варианты. Здесь необходимо еще упомянуть следующее.

- Передача поднимающего и опускающего движений с двойного рычага 5 на поперечные транспортные клещи может происходить практически многими другими произвольными способами. В частности, двойной рычаг 5 мог бы непосредственно воздействовать на клещевой короб 82, а поперечные транспортные клещи могли бы быть закреплены на клещевом коробе 82 непосредственно, а не через клещевые кассеты 83.

- Для установки двойного рычага 5 и рычага 6 для пружинящего элемента могут быть предусмотрены различные оси, которые не обязательно должны быть параллельны. Также оси могут быть расположены, например, под прямым углом к поперечной транспортной трубе 84.

- Поднимающие и опускающие движения могут быть введены, например, также в клещевое коромысло, которое несет клещевой короб с приводом поперечной транспортировки.

- В качестве подвижной кулачковой опоры вместо вращающегося управляющего вала 1 может быть предусмотрен вращательно осциллирующий управляющий вал или линейно осциллирующий управляющий золотник и т. д.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Устройство для создания поднимающего и опускающего движений для подъема и опускания поперечных транспортных клещей формообразующей машины, содержащее подвижную кулачковую опору (1), на которой размещены управляющий кулачок (2) и ответный кулачок (3), и установленный с возможностью вращения двойной рычаг (5), содержащий кронштейн (52) для управляющего ролика и кронштейн (53) для ответного ролика, причем на кронштейне (52) для управляющего ролика обкатывающийся по управляющему кулачку (2) управляющий ролик (54), а на кронштейне (53) для ответного ролика обкатывающийся по ответному кулачку (3) ответный ролик (55) установлены с возможностью вращения, при этом управляющий кулачок (2) и ответный кулачок (3) воздействуют на двойной рычаг (5) в противоположных направлениях вращения, отличающееся тем, что оно содержит, кроме того, подвижный кулачок (4) для пружинящего элемента, по которому обкатывается расположенный на рычаге (6) для пружинящего элемента ролик (62) для пружинящего элемента, а также расположенный на рычаге (6) для пружинящего элемента пружинящий элемент (61), который воздействует на двойной рычаг (5) в том же направлении вращения, что и ответный ролик (55).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кулачок (4) для пружинящего элемента также размещен на подвижной кулачковой опоре (1) и двойной рычаг (5) и рычаг (6) для пружинящего элемента предпочтительно установлены с возможностью вращения на общей оси (7).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что кулачок (4) для пружинящего элемента и ответный кулачок (3) имеют одинаковую форму и выполнены предпочтительно в виде единого кулачка.
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что вызванное управляющим кулачком (2) вращение двойного рычага (5) поднимает поперечные транспортные клещи, тогда как вызванное ответным кулачком (3) или кулачком (4) для пружинящего элемента вращение двойного рычага (5) опускает их.
5. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что управляющий кулачок (2), ответный кулачок (3) и кулачок (4) для пружинящего элемента сформованы так, что в полностью опущенном положении поперечных транспортных клещей ролик (62) для пружинящего элемента прилегает к кулачку (4) для пружинящего элемента, а пружинящий элемент (61) создает на двойном рычаге (5) давящий на поперечные транспортные клещи вниз крутящий момент, в то время как управляющий ролик (54) приподнят от управляющего кулачка (2), а ответный ролик (55) - от ответного кулачка (3).
6. Устройство по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что управляющий кулачок (2), ответный кулачок (3) и кулачок (4) для пружинящего элемента сформованы с возможностью подъема поперечных транспортных клещей посредством управляющего кулачка (2) под действием создаваемого пружинящим элементом (61) на двойном рычаге (5) крутящего момента в более низкое положение подъема, в то время как ответный ролик (55) приподнят от ответного кулачка (3).
7. Устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что управляющий кулачок (2), ответный кулачок (3) и кулачок (4) для пружинящего элемента сформованы с возможностью опускания поперечных транспортных клещей посредством управляющего кулачка (2) с поддержкой за счет создаваемого пружинящим элементом (61) на двойном рычаге (5) крутящего момента из низкого положения подъема в полностью опущенное положение, в то время как ответный ролик (55) приподнят от ответного кулачка (3).
8. Устройство по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что управляющий кулачок (2), ответный кулачок (3) и кулачок (4) для пружи нящего элемента сформованы с возможностью подъема поперечных транспортных клещей посредством управляющего кулачка (2) из полностью опущенного положения под действием создаваемого пружинящим элементом (61) на двойном рычаге (5) крутящего момента с медленным возрастанием в среднее положение подъема, при прилегании ответного ролика (55) к ответному кулачку (3), а затем быстрого по сравнению с поднимающим движением предпочтительно примерно в три раза быстрее опускания в полностью опущенное положение с поддержкой за счет создаваемого пружинящим элементом (61) на двойном рычаге (5) крутящего момента, в то время как ответный ролик (55) снова приподнимается с ответного кулачка (3).
9. Устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что управляющий кулачок (2), ответный кулачок (3) и кулачок (4) для пружинящего элемента сформованы с возможностью подъема поперечных транспортных клещей посредством управляющего кулачка (2) из полностью опущенного положения под действием создаваемого пружинящим элементом (61) на двойном рычаге (5) крутящего момента, при

Фиг.1

Фиг. 2 прилегании ответного ролика (55) к ответному кулачку (3), в высокое положение подъема, и повторного опускания из него снова в полностью опущенное положение, с поддержкой за счет создаваемого пружинящим элементом (61) на двойном рычаге (5) крутящего момента, в то время как ответный ролик (55) снова приподнимается с ответного кулачка (3).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что управляющий кулачок (2), ответный кулачок (3) и кулачок (4) для пружинящего элемента сформованы таким образом, что во время цикла движения подвижной кулачковой опоры (1) поперечные транспортные клещи способны подниматься из полностью опущенного положения в более низкое или среднее положение подъема, опускаться из него в полностью опущенное положение, подниматься из него в высокое положение подъема и, наконец, снова опускаться из него в полностью опущенное положение.
11. Устройство по одному из пп.1-10, отличающееся тем, что подвижная кулачковая опора представляет собой вращающийся управляющий вал (1).