KR20010113468A - 비틀림 벨트 구동기를 갖는 스트래핑 기계 - Google Patents

Abstract

장치의 공급 휠에 계속해서 공급될 스트래핑 재료를 허용하는 관성 회전 시스템을 구비하는 스트래핑 기계가 제공된다. 관성 회전 시스템은, 여분의 재료의 루프가 스트래핑 재료 상의 잡아당기는 힘의 중지와 동시에 생성되지 않도록 스트래핑 기계로 하여금 스트래핑 재료를 계속해서 공급하도록 한다. 관성 회전 시스템은, 풀리 및 스트랩이 스트래핑 기계의 하우징 내에 수용될 수 있도록, 모터 샤프트로 하여금 스트래핑 재료의 릴에 부착된 풀리에 거의 수직으로 위치하도록 하는 비틀림 벨트를 포함한다. 비틀림 벨트의 사용은, 단일 구동 샤프트를 갖는 모터의 사용을 허용하여, 스트래핑 기계에 사용된 모터를 단순화시킨다. 관성 회전 시스템은 스트래핑 기계로부터 스트래핑 재료를 다시 감고 복구하는 수단을 추가로 제공한다.

Description

비틀림 벨트 구동기를 갖는 스트래핑 기계{STRAPPING MACHINE WITH TWISTED BELT DRIVE}

본 발명은, 스트래핑 기계 캐비넷 내에 작동 부품(moving parts)을 위치시키고, 스트래핑 기계를 단순화시키기 위해, 전력이 차단될 때 관성이 스트래핑 재료를 계속해서 구동하게 하기 위해 단일 비틀림 벨트 구동기를 가지면서, 물건 또는 물건들에 대해 바인딩 스트랩을 위치시키고 고정시키기 위한, 새로운 스트래핑 기계에 관한 것이다.

스트래핑 기계의 적절한 동작은, 특정한 스트랩 텐션(tension)이 스트래핑 기계 내의 여러 위치에서 유지되는 것을 필요로 한다. 스트래핑 재료를 스트래핑 기계 내에 최초 적재시, 재료의 릴(reel)은 기계의 외부에 부착되고, 스트랩은 예비 공급 메커니즘으로 공급된다. 이 스트랩은 특정한 스트랩 가이드를 통해 엮어(threaded)지고, 구동 모터와 연관된 공급 휠 메커니즘으로 공급된다. 스트랩의 텐션은 구동 모터 및 공급 휠을 사용하여 릴로부터 스트래핑 재료의 선행 단부를 잡아당김(pulling)으로써 생성된다.

스트래핑 재료가 공급 휠 및 구동 모터에 의해 잡아당겨질 때, 스트랩은, 릴이 회전하도록 하고, 상기 릴의 회전으로 인해 관성 에너지가 증가(build up)하면서, 스트래핑 재료의 릴로부터 풀어지게 된다. 스트랩이 일정한 속도로 당겨지는 동안, 스트래핑 릴은 필요한 속도로 스트랩을 푸는(unraveling) 제어 하에 있다. 그러나, 잡아당기는 것을 갑자기 중단할 때, 예를 들어 구동 모터의 전력이 중단될 때, 스트래핑 릴에서 증가된 관성 에너지는, 릴로 하여금 계속해서 회전하도록 하고, 스트래핑 재료를 계속해서 풀리도록 한다. 구동 모터가 동작을 중지할 때, 모터에 의해 구동된 공급 휠은 또한 정지하고, 스트래핑 재료는 스트래핑 기계의 다음 구역으로 이동할 수 없다. 그 결과, 스트래핑 재료는 정지한 공급 휠 뒤에 축적된다.

스트래핑 재료의 릴은, 릴이 브레이크, 또는 다른 외력에 의해 정지하거나, 마찰이 관성을 능가할 때까지 계속해서 회전하고, 그 릴은 자연스럽게 정지한다. 스트래핑 재료의 릴이 마찰에 의해 정지할 때까지 회전하게 되면, 스트래핑 재료는 계속해서 풀리고, 풀려진(loose) 스트래핑 재료는 스트래핑 기계 내부에 축적된다. 휠이 중지할 때까지, 스트래핑 재료의 상당한 양은 풀려질 수 있고, 스트래핑 기계의 고장(jamming), 재료를 다시 감음에 따른 시간의 손실, 및 스트래핑 기계의 손상을 야기할 수 있다.

몇몇 종래의 기술의 기계는 구동 모터로의 전력이 중단된 경우 스트랩 릴을 정지시키는 브레이킹 수단을 사용한다. 그러나, 브레이킹 장치로 스트래핑 재료의 릴을 갑자기 중단시키는 것은, 스트래핑 기계에서 문제를 또한 야기시킬 수 있다. 더욱이, 이러한 종래 기술의 브레이킹 시스템의 유형은 기계적 복잡성에 의해 제한되고, 일반적으로 스트랩 당김의 전방 방향으로의 회전을 단지 정지시키기 위해 동작한다.

관성 스트랩 텐셔닝(tensioning) 장치, 및 스트래핑 기계에 대한 방법에 대한 미국 특허(제 6,039,286호)는, 일단 움직이게 되면, 움직인 채로 있기 위해 무거운 스트랩 릴의 타고난 성질을 이용하는 관성 텐셔닝 시스템을 제공함으로써 종래 기술의 텐셔닝 시스템의 많은 문제를 해결했다. 상기 특허의 관성 텐셔닝 시스템은, 스트랩핑 재료의 릴에 연결된 벨트 및 풀리(pulley), 및 일실시예에서 기어 모터의 후면에 부착되고, 벨트에 의해 풀리에 연결된 제 2 구동 샤프트를 포함한다. 기어 모터가 예를 들어 에너지의 차단으로 인해 동작을 중지할 때, 관성 에너지로 인해 계속해서 회전하는 릴은, 풀리 및 벨트로 하여금 회전하게 하여, 기어 모터의 제 2 샤프트를 회전시키는데, 상기 제 2 샤프트는, 차례로 모터의 특정한 기어링을 통해 제 1 샤프트, 및 이에 따라 제 1 구동 샤프트 상의 공급 휠로 하여금 계속해서 회전하도록 하고, 스트래핑 재료를 배출하도록 한다. 공급 휠을 구동시키기 위해 더 큰 스트랩 릴의 관성 에너지를 이용함으로써, 스트랩에서의 텐션은, 스트랩의 잡아당기는 힘을 갑자기 차단하지 않을 때 유지되므로, 어떠한 루프(loops)도 스트랩에서 형성되지 않는다. 마찰, 및 다른 자연력은, 마침내 스트랩 릴이 천천히 정지하게 하고, 공급 휠이 서서히 정지하게 하는 한편, 스트랩에서의 텐션을 유지시킨다. 그러나, 상기 미국 특허(제 6,039,286호)는, 일실시예에서, 이중 구동 샤프트를 갖는 기어 모터의 사용, 및 스트립(strip) 릴과 연관되므로 스트립 릴 가까이에 있게 될 풀리 및 벨트의 포함을 필요로 한다. 대부분의 스트래핑 기계에서, 일반적으로, 스트랩 릴은, 스트랩의 새로운 릴의 설치를 편하게 하기 위해 기계 하우징의 외부에 위치한다. 상기 미국 특허(제 6,039,286호)의 기계에서 전술한 관성 전달 기능을 수행하기 위해 제공된 벨트 및 풀리 시스템이 또한 필요하고, 기계의 보호 하우징의 외부에 있는 릴에 인접하여 존재하는 것으로 생각된다. 벨트 및 풀리 시스템은 이에 따라 보호 하우징의 외부에 있는 주변 요소에 영향을 받는다. 더욱이, 기계 캐비넷(cabinet)의 외부에 있는 작동 기계류(moving machinery)의 위치는 잠재된 위험을 기계의 사용자에게 제공한다.

기계의 캐비넷 내의 기계의 기계적 작동 부품을 보호하는 것이 바람직하다.더욱이, 기계 하우징의 내부에 작동 부품을 구비하는 것은, 스트래핑 기계와 근접하여 접촉하는 사용자를 위해 안전성을 증가시킨다. 그러한 모터의 기어링에 수반되는 복잡성 때문에 이중 구동 샤프트를 필요로 하지 않는 간단한 모터를 갖는 스트래핑 기계를 구비하는 것이 또한 바람직하다.

도 1은 본 발명의 관성 브레이크 시스템을 구비하는 스트래핑 기계의 내부 구역의 사시도.

도 2는 도 1의 스트래핑 기계의 내부 구역의 정면도.

도 3은 본 발명의 모터 샤프트, 풀리 및 벨트 시스템의 사시도.

도 4는 도 1의 관성 브레이킹 시스템의, 부분적으로 절단된, 확대사시도.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 스트래핑 기계 12: 모터

14: 구동 샤프트 16: 공급 휠

18: 릴 22: 풀리

26: 벨트 30: 스트래핑 재료

본 발명에 따라, 외부 전력에 의해 구동되는 구동 샤프트를 갖는 모터를 구비하는 스트래핑 기계가 제공된다. 스트래핑 재료의 릴은, 물건 또는 물건들을 스트래핑하는데 사용하는 재료를 제공하기 위해 스트래핑 기계에 부착된다. 릴로부터 추가 스트래핑 재료를 잡아당기기 위해, 스트래핑 재료의 선행 단부에 맞물리는 인피드(infeed) 휠이 또한 스트래핑 기계에 제공된다. 인피드 휠이 모터의 구동 샤프트 상에 장착되어, 모터에 의한 구동 샤프트의 회전은, 스트래핑 재료로 하여금 릴로부터 잡아당기게 되도록 하여, 릴이 회전하게 하고, 자연스럽게 관성 에너지가 릴에 저장되게 한다. 디스펜서(dispenser) 풀리는 스트래핑 재료의 릴에 부착되고, 구동 샤프트와 풀리를 상호 연결하는 벨트가 제공된다. 풀리 및 벨트는 스트래핑 기계의 캐비넷 내에 위치한다. 모터로의 외부 전력이 중단된 경우, 관성 에너지로 인한 릴의 계속된 회전은, 인피드 휠로 하여금 릴로부터 스트래핑 재료를 계속해서 회전시키고 잡아당기게 하여 풀리 및 벨트를 직동(translated)시킨다. 이러한 방식으로, 스트래핑 재료는 공급 휠 뒤에 축적되지 않는다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 모터의 구동 샤프트 및 스트래핑 릴의 회전축은 서로 거의 수직으로 위치하고, 풀리는 릴과 중심이 같게(concentrically) 장착된다. 그러므로, 벨트 루프의 한 단부에서 벨트가, 중심이 같게 풀리에 설치되고, 벨트 루프의 다른 단부에서 모터의 구동 샤프트 주위에 위치하도록 풀리 벨트는 비틀림되어야 한다. 본 발명의 새로운 범주에서 벗어나지 않고도, 임의의 작동가능한 각도로 비틀림되는 단일 벨트가 본 발명의 관성 브레이킹 시스템을 구동하는데 이용될 수 있도록, 모터의 구동 샤프트 및 스트래핑 릴의 회전축이 서로 임의의 편리한 각도로 위치할 수 있는 한편, 스트래핑 기계의 캐비넷 내의 관성 브레이킹 시스템의 작동 요소를 유지시킬 수 있는 것이 이해된다. 더욱이, 본 발명의 새로운 범주에서 벗어나지 않고도, 그러한 풀리 가이드 또는 휠과 같은 도구는, 구동 샤프트 상에 벨트를 고정하는데 도움을 주기 위해 모터의 구동 샤프트에 부착될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 풀리 및 벨트는, 주위 상태로부터의 보호를 관성 브레이킹 시스템에 제공하고, 이 장치의 사용자의 보호를 위한 작동 부품을 수용하기 위해 스트래핑 기계의 프레임 내에 수용된다. 스트래핑 재료의 릴이, 스트랩을 제거하기 위해 한 방향으로 구동될 수 있고, 스트랩을 모으거나 다시 감기 위해 반대 방향으로 구동될 수 있도록, 본 발명의 모터는 구동 샤프트의 회전을 반대로 하는 수단을 갖는 유형일 수 있다. 전력의 흐름을 반대로 하는 것과 같은 다른 수단에 의해 역회전될 수 있는 모터가, 본 발명의 새로운 범주에서 벗어나지 않고도 사용될 수 있다는 것이 이해된다.

본 발명의 더 상세한 설명은 이후의 설명 및 청구항에 제공되고, 첨부 도면에 도시된다.

도면을 참조하면, 도 1은 캐비넷, 및 구동 샤프트(14)를 갖는 모터(12)를 구비하는 스트래핑 기계(10)를 도시한다. 공급 휠(16) 및 단부 캡(15)은 구동 샤프트(14)에 부착된다. 스트래핑 재료의 릴(18)은, 스트래핑 기계(10)의 벽(20)을 가로지르는 샤프트(미도시) 상에서 스트래핑 기계(10)의 캐비넷의 외부에 부착된다. 릴(18)은, 샤프트가 릴(18)과 함께 회전하는 방식으로 샤프트에 부착된다. 풀리의 외경 주위에 벨트 채널(belt channel)(24)을 갖는 풀리(22)는 캐비넷 내의 샤프트(미도시)의 다른 단부에 부착된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 풀리(22)는 회전축이 릴(18)의 회전축과 같은 중심에 있도록 위치한다. 롤러 클러치(roller clutch)(23)는 샤프트(미도시)를 풀리(22)에 연결하여 회전하게 한다. 이러한 연결에 의해, 풀리(22)는 릴(18)과 함께 회전할 수 있다. 더욱이, 스트래핑 재료를 다시 감기를 원할 때처럼, 릴(18)의 회전 방향을 반대로 하기를 원할 때, 풀리(22)의 연결부, 즉 샤프트 및 롤러 클러치(23)는, 이후에 더 구체적으로 설명되는 방법으로 모터(12)가 역회전할 때 모터(12)와 연관되어 사용될 수 있다.

휠(28)에 의해 가이딩(guided)되는 풀리(22)의 채널(24)에 고정된 벨트(26)는 비틀림되고, 그 다음에 구동 샤프트(14)에 맞물리고, 채널(24)로 되돌아간다. 벨트 채널을 갖는 풀리 휠이, 벨트(26)가 샤프트(14) 상에 더 안전하게 고정되도록 샤프트(14)와 연관될 수 있다는 것이 이해된다. 벨트(26)는, 플라스틱, 고무, 가죽, 금속을 포함하는 임의의 수의 여러 가지 물질로 구성될 수 있고, 본 발명의 새로운 범주에서 벗어나지 않고도 체인 또는 다른 유형의 연결 수단의 형태로 이루어질 수 있다. 풀리(22)는, 벨트(26)가 체인으로 대체되고, 적절한 기어 휠이 구동샤프트(14)에 추가될 때 적절한 크기의 기어 휠로 대체될 수 있다. 더욱이, 구동 벨트(26)는 본 발명의 새로운 범주에서 벗어나지 않는 평면, 원형, 반원형, 타원형과 같은 임의의 단면, 또는 다른 단면일 수 있다. 모터(12)는 임의의 유형의 모터일 수 있는데, 상기 모터 중 하나는, 본 발명의 새로운 범주에서 벗어나지 않고도 역회전 속도를 갖고, 전기 또는 가솔린을 포함하며, 임의의 유형의 구조일 수 있는 것이 바람직하다.

본 스트래핑 기계의 개선점은 알려진 기계를 통해 다양한 개선점을 제공한다. 예를 들어, 본 개선점은, 스트래핑 기계 내에서 여분의 스트랩의 루프 형성없이 스트래핑 재료의 릴을 서서히 정지시키는 수단을 제공한다. 본 발명은, 동작 중인 채로 남아있기 위해 동작 중인 물건의 타고난 성질을 사용하는 스트랩 릴 브레이킹 시스템을 제공한다. 더욱이, 본 발명은, 간단한 구동 샤프트 시스템을 갖는 스트랩 릴 구동 모터를 사용하여 스트랩에서 텐션을 유지시키는 수단을 제공한다. 본 발명은, 기계 하우징내에 관성 브레이킹 시스템의 작동 요소를 위치시킴으로써 스트래핑 기계를 단순화시킨다. 본 발명은, 기계 하우징내에 관성 브레이킹 시스템의 작동 요소를 위치시킴으로써 사용자를 위해 스트래핑 기계를 더 안전하게 만든다.

본 발명의 스트래핑 기계(10)의 동작시, 스트래핑 재료(30)의 스트립의 선행 에지는, 벽(20)에 있는 구멍(opening)(32)을 통해 릴(18)로부터 공급 휠(16)과 롤러(17) 사이에 공급된다. 모터(12)는 구동 샤프트(14) 및 공급 휠(16)과 맞물려서 이들을 돌리게 된다. 롤러(17)와 연관되는 공급 휠(16)의 회전, 및 릴(18)의 이후의 회전은, 스트래핑 재료(30)로 하여금 일정한 텐션하에서 공급 휠(16)을 통해 릴(18)로부터 잡아당겨지게 한다. 릴(18)의 회전은, 관성 에너지가 증가되게 하고 릴(18)에 저장되게 하여, 모터(12)의 동작 중단시, 릴(18) 및 풀리(22)의 관성은 벨트(26)로 하여금 구동 샤프트(14) 및 공급 휠(16)을 지속시키게 할 것이다. 따라서 릴(18)의 관성은 릴(18)로부터 스트래핑 재료(30)를 계속해서 잡아당기게 하기 위해 동력(motive force)을 제공한다.

예를 들어 스트래핑 재료의 새로운 릴이 필요할 때, 또는 재료의 루프가 스트래핑 기계(10)내에서 추가로 형성되었을 때(미도시된 기계 스트래핑 게이트 또는 와인더에 가까이 있는 것과 같은)와 같이, 릴(18)의 후면에 있는 스트래핑 재료(30)를 다시 감기를 원할 때, 모터(12)는, 에너지 입력을 반대로 하거나 다른 수단에 의해, 역회전될 수 있고, 구동 샤프트(14)로 하여금 벨트(26) 및 풀리(22)의 회전 방향을 반대로 하고 클러치(23)를 맞물리게 함에 따라, 릴(18)은 역회전하여 스트래핑 재료가 수집된다. 따라서, 스트래핑 재료(30)는 스트래핑 기계(10)의 후면에 있는 릴(18)로부터 잡아당겨진다. 스트래핑 재료는 이에 따라 보존되고, 스트래핑 기계(10) 내에서 재활용된다.

본 발명의 예시적인 실시예가 도시되고 설명될 지라도, 다양한 변형 및 대용이 본 발명의 새로운 사상 및 범주에서 벗어나지 않고도 당업자에 의해 이루어질 수 있다는 것을 알 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은, 스트래핑 기계 캐비넷 내에 작동 부품을 위치시키고, 스트래핑 기계를 단순화시키기 위해, 전력이 차단될 때 관성이 스트래핑 재료를 계속해서 구동하게 하기 위해 단일 비틀림 벨트 구동기를 가지면서, 물건 또는 물건들에 대해 바인딩 스트랩을 위치시키고 고정시키는 등의 효과가 있다.

Claims (9)

1. 스트랩 릴의 관성 브레이킹 시스템을 갖는 스트래핑 기계(strapping machine having strap reel inertia braking system)로서,

   스트래핑 기계 하우징과,

   구동 샤프트를 구비하고, 외부 전력에 의해 구동되는 모터와,

   스트래핑 재료의 릴과,

   추가 스트래핑 재료를 상기 릴로부터 잡아당기기 위해 상기 릴로부터 잡아당겨진 상기 스트래핑 재료의 단부에 맞물리는 휠로서, 상기 휠은 상기 구동 샤프트 상에 장착되어, 상기 모터에 의한 상기 구동 샤프트의 회전이 상기 스트래핑 재료가 상기 릴로부터 잡아당겨지게 하는, 휠과,

   상기 릴에 부착된 풀리(pulley)와,

   상기 스트래핑 기계 하우징 내에서, 상기 구동 샤프트와 상기 풀리를 상호 연결하여, 모터 전력이 중단된 경우, 상기 릴의 관성 에너지는 상기 릴로 하여금 계속해서 회전하도록 하고, 상기 회전은 상기 풀리 및 상기 벨트를 직동(translated)시켜, 상기 휠을 회전하게 하여, 추가 스트래핑 재료가 상기 릴로부터 계속해서 잡아당겨질 수 있는, 벨트를

   포함하는, 스트래핑 기계.
2. 제 1항에 있어서, 상기 구동 샤프트 및 풀리는, 상기 벨트가 비틀림되도록배치되는, 스트래핑 기계.
3. 제 1항에 있어서, 상기 구동 샤프트 및 풀리는, 서로 약 90°의 각으로 배치되고, 상기 벨트는 비틀림되어서, 상기 풀리 및 상기 구동 샤프트 상에서 동작하도록 설치되는, 스트래핑 기계.
4. 제 2항에 있어서, 스트래핑 기계 하우징을 포함하며, 여기서 상기 구동 샤프트 및 풀리는 상기 스트래핑 기계 하우징 내에 포함되고, 상기 스트래핑 재료의 릴은 상기 하우징의 외부에 있는 상기 스트래핑 기계에 부착가능한, 스트래핑 기계.
5. 제 1항에 있어서, 상기 모터는 역회전가능하고, 상기 모터가 역회전될 때 상기 모터, 풀리 및 벨트는 상기 스트래핑 재료로 하여금 상기 스트랩 릴 상에 다시 감겨지게 하는, 스트래핑 기계.
6. 스트랩 릴의 관성 브레이킹 시스템을 갖는 스트래핑 기계로서,

   구동 샤프트를 구비하고, 외부 전력에 의해 구동되는 모터와,

   일반적으로 상기 구동 샤프트에 수직인 회전축을 갖는 스트래핑 재료의 릴과,

   추가 스트래핑 재료를 상기 릴로부터 잡아당기기 위해 상기 릴로부터 잡아당겨진 상기 스트래핑 재료의 단부에 맞물리는 인피드(infeed) 휠로서, 상기 인피드휠은, 상기 모터에 의한 상기 구동 샤프트의 회전이 스트래핑 재료로 하여금 상기 릴로부터 잡아당겨지게 하도록, 상기 구동 샤프트 상에 장착되는, 인피드 휠과,

   상기 릴에 중심이 같게 부착되는 디스펜서(dispenser) 풀리와,

   상기 구동 샤프트 및 상기 디스펜서 풀리 주위에 위치할 수 있도록 비틀림 벨트로서, 모터 전력이 중단된 경우, 관성 에너지는 상기 릴이 계속해서 회전하게 하고, 상기 회전은, 상기 풀리 및 상기 벨트를 직동시키고, 상기 인피드 휠의 회전을 일으켜, 추가 스트래핑 재료가 상기 릴로부터 계속해서 잡아당겨지도록 하는 벨트를

   포함하는, 스트래핑 기계.
7. 제 6항에 있어서, 스트래핑 기계 하우징을 포함하며, 상기 풀리 및 벨트는 상기 스트래핑 기계 하우징 내에 수용되는, 스트래핑 기계.
8. 제 6항에 있어서, 클러치 및 축을 포함하며, 상기 축은 상기 풀리를 상기 스트래핑 릴과 회전가능하게 연결시키고, 상기 클러치는 제 1 스트랩-풀림(strap-unwinding) 방향으로 회전하게 하고, 필요한 경우, 상기 풀리 및 상기 릴의 제 2 스트랩-다시 감음(strap-rewinding) 방향으로 회전하게 하는, 스트래핑 기계.
9. 구동 샤프트를 구비하고, 외부 전력에 의해 구동되는 모터를 제공하는 단계와,

   일반적으로 상기 구동 샤프트에 수직인 회전축을 갖는 스트래핑 재료의 릴을 제공하는 단계와,

   추가 스트래핑 재료를 상기 릴로부터 잡아당기기 위해 상기 릴로부터 잡아당겨진 상기 스트래핑 재료의 단부에 맞물리는 인피드 휠을 제공하는 단계로서, 상기 인피드 휠은, 상기 모터에 의한 상기 구동 샤프트의 회전이 상기 스트래핑 재료로 하여금, 상기 릴로부터 잡아당겨지게 하도록 상기 구동 샤프트 상에 장착되는, 인피드 휠을 제공하는 단계와,

   상기 릴에 중심이 같게 부착되는 디스펜서 풀리를 제공하는 단계와,

   상기 구동 샤프트 및 상기 디스펜서 풀리 주위에 위치할 수 있도록 벨트를 제공하고, 상기 벨트를 비틀림하는 단계로서, 모터 전력이 중단된 경우, 관성 에너지는 상기 릴은 계속해서 회전하게 하고, 상기 회전은, 상기 관성 에너지가 마찰, 상기 릴 및 상기 인피드 휠의 브레이킹에 의해 자연적으로 극복될 때까지 추가 스트래핑 재료가 상기 릴로부터 계속해서 잡아당겨질 수 있도록, 상기 인피드 휠의 회전을 일으키면서 상기 풀리 및 상기 벨트를 직동시키는, 벨트를 제공하고 비틀림하는 단계를

   포함하는, 스트랩 릴의 제어 브레이킹 방법.