KR20220122107A - 폐기물용 랩핑장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압축폐기물(1)을 전방으로 공급하는 폐기물공급유닛(10); 상기 폐기물공급유닛(10)의 전방에 구비되며, 상기 압축폐기물(1)이 통과하는 통과홀(21)이 전후로 관통된 프레임(20); 상기 압축폐기물(10)이 내부로 통과되도록 상기 프레임(20)의 관통홀(21)의 중심을 수평회전축하여 회전가능하게 설치된 회전링(30); 상기 회전링(30)에 원주방향을 따라 이격 설치된 복수개의 랩롤(40,41,42); 상기 회전링(30)의 전방에 위치되며, 압축폐기물(1)을 이송 및 회전시키는 이송회전유닛(50); 및 상기 이송회전유닛(50)과 회전링(30) 사이에 구비되며, 이송회전유닛(50)에 올려진 압축폐기물(1)에 감싸진 랩(2)과 폐기물공급유닛(10)의 배출구(12)를 통해 일부 배출된 다른 압축폐기물(1)의 일부에 감싸진 랩(2)의 연결부위를 열을 이용하여 커팅하는 히팅커터(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물용 랩핑장치이다.

Description

폐기물용 랩핑장치{Wrapping apparatus for waste materials}
본 발명은 폐기물용 랩핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압축폐기물을 공정의 중단없이 연속공정으로 랩핑하여 생산성이 향상된 폐기물용 랩핑장치에 관한 것이다.
일반적으로 가정용이나 산업용 쓰레기와 같이 폐기처리되어야 할 폐기물은 운송차량에 적재하여 이송 및 보관되는데, 적재 및 운반을 용이하게 하기 위해 부피를 줄이는 작업이 요구된다. 이러한 작업은 폐기물을 압축시켜 부피가 줄어든 폐기물을 지게차 등을 이용하여 운반 및 적재시킨다.
그런데 압축된 폐기물은 운반, 적재 및 보관과정에서 충격 등에 의해 일부가 쉽게 떨어져나가는 문제와 장기간 보관시 침출수 누수로 인해 환경오염을 일으키는 문제가 있었다. 이에 따라, 떨어져 나간 폐기물을 다시 수거해야 하므로 작업이 번거로운 문제가 있었다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 압축된 폐기물을 랩핑하는 랩핑장치가 제안되었다. 종래의 랩핑장치는 폐기물을 소정크기로 압축시키고 이와 같은 압축폐기물을 계속적으로 전방으로 이송시키면서 랩핑을 한다. 이때, 전방의 압축폐기물을 랩핑한 후 후방의 압축폐기물의 일부를 연속적으로 랩핑을 하고, 전방의 랩핑된 압축폐기물을 전방으로 이송시키면 랩이 잡아당겨지면서 장력에 의해 끊어지게 된다. 이에 따라, 전방의 압축폐기물은 차량 등으로 이송되고 후방의 압축폐기물의 랩핑되지 않은 나머지 부분이 랩핑된다.
하지만, 종래 랩핑장치는 상기와 같이 전방의 랩핑된 압축폐기물이 전방으로 이송되면서 랩이 잡아당겨질 때, 후방의 랩핑된 압축폐기물에 수분이 함유된 경우에는 랩이 잡아당겨지는 힘에 의해 압축폐기물의 일부가 떨어져나가면서 랩이 끊어지지 않고 후방의 압축폐기물에서 랩이 벗겨지게 되는 문제가 있다. 이에 따라, 작업이 중단되고 작업자가 벗겨진 랩을 후방의 압축폐기물에 수작업으로 다시 랩핑해야 하므로, 작업이 번거롭고 작업중단에 따른 작업시간 지연으로 인해 생산성이 저하되는 문제가 있다.
한국 등록특허 제10-1714328호
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 폐기물을 압축시켜 배출시키면서 곧바로 랩핑하여 전체장치의 부피가 줄고 전방 압축폐기물과 후방 압축폐기물에 연결되는 랩이 잡아당겨져서 끊어지지 않기 때문에 수분함유여부와 상관없이 후방 압축폐기물에서 랩이 임의로 벗겨지는 것이 방지되어 작업중단 없이 작업이 연속적으로 진행되기 때문에 작업이 편리하고 작업시간 단축으로 인해 생산성이 향상되는 폐기물용 랩핑장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 폐기물을 압축시키는 압축챔버(11)와, 이 압축챔버(11)의 전방에 형성되어 압축챔버(11)에서 압축된 압축폐기물(1)이 밀려서 전방으로 배출되는 배출구(12)를 포함하는 폐기물공급유닛(10); 상기 폐기물공급유닛(10)의 배출구(12)의 전방에 구비되며, 상기 폐기물공급유닛(10)의 배출구(12)에서 배출되는 압축폐기물(1)이 통과하는 통과홀(21)이 전후로 관통된 프레임(20); 상기 압축폐기물(10)이 내부로 통과되도록 상기 프레임(20)의 관통홀(21)의 중심을 수평회전축하여 회전가능하게 설치된 회전링(30); 상기 회전링(30)에 원주방향을 따라 이격 설치되며, 회전링(30)의 회전에 따라 상기 폐기물공급유닛(10)의 배출구(12)를 통해 배출된 압축폐기물(1)을 감싸는 랩(2)이 감겨진 복수개의 랩롤(40,41,42); 상기 회전링(30)의 전방에 위치되며, 상기 랩(2)이 감겨진 압축폐기물(1)을 전방으로 이송시키는 컨베이어(51)와, 이 컨베이어(51)의 저면 중앙에 결합되는 수직회전축을 중심으로 컨베이어(51)를 수평회전시키는 회전구동부(52)를 포함하는 이송회전유닛(50); 및 상기 이송회전유닛(50)과 회전링(30) 사이에 승강 또는 회동가능하게 구비되며, 이송회전유닛(50)에 올려진 압축폐기물(1)에 감싸진 랩(2)과 폐기물공급유닛(10)의 배출구(12)를 통해 일부 배출된 다른 압축폐기물(1)의 일부에 감싸진 랩(2)의 연결부위를 열을 이용하여 커팅하는 히팅커터(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물용 랩핑장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 히팅커터(60)는 상기 회전링(30)의 측방에 구비되며 전후로 연장된 회전축(62)을 중심으로 회전링(30)과 이송회전유닛(50) 사이로 회전되고 양단부에 브래킷부(64,65)가 측방으로 돌출된 회동암(61)과, 양단부가 상기 회동암(61)의 브래킷부(64,65)에 결합되는 플랙시블한 열선(63)을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물용 랩핑장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 회동암(61)의 적어도 일측 브래킷부(65)에는 열선(63)의 장력을 유지시키는 인장스프링(66)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 폐기물용 랩핑장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 회전링(30)의 전방에는 레일(90,91)이 전후로 설치되고, 상기 이송회전유닛(50)의 회전구동부(52)에는 상기 레일(90,91)을 따라 이동되는 가이더(53)가 구비되어, 압축폐기물(1)의 사이즈에 따라 이송회전유닛(50)이 전후로 이동되는 것을 특징으로 하는 폐기물용 랩핑장치가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 연속적으로 랩핑되는 압축폐기물(1)들을 연결하는 랩(2)을 히팅커터(60)에 의해 커팅함으로써, 종래와 같이 전방의 랩핑된 압축폐기물이 전방으로 이송되면서 랩이 잡아당겨서 커팅될 때 후방의 랩핑된 압축폐기물에 수분이 함유된 경우 상기 랩이 벗겨지게 되는 문제가 없다. 즉, 압축폐기물(1)에 수분이 함유되는지 여부와 상관없이 압축폐기물(1)을 연속적으로 랩핑할 수 있으므로, 중간에 작업이 중단되지 않고 연속적으로 이루어질 수 있어 생산성이 향상되고 중간에 작업자가 벗겨진 랩을 수작업으로 랩핑해야 할 필요가 없어 작업편의성이 향상된다.
그리고 상기 히팅커터(60)가 압축폐기물(1)이 배출되는 폐기물압축유닛(10)과 압축폐기물(1)을 랩핑 및 이송시키는 이송회전유닛(50) 사이로 회동되는 회동암(61)에 플랙시블한 열선(63)이 장착된 형태로 이루어져서, 열선(63)이 랩(2)에 물리적 충격을 최소화면서 커팅할 수 있으므로 랩(2)이 커팅시 가해지는 압력에 의해 벗겨지는 것이 방지되어 상기의 효과가 더욱 더 증대된다. 또한 상기와 같이 회동암(61)을 이용하여 구조가 간단하면서도 랩핑작동에 간섭되지 않아서 작업효율이 향상된다. 그리고 한편, 상기 회동암(61)에 플랙시블한 열선(63)의 인장력을 부여하는 인장스프링(66)을 구비하여, 열선(63)이 불규칙 형태의 랩(2)을 커팅할 때 늘어지는 것이 방지되므로 랩(2)이 보다 효과적으로 커팅된다.
그리고 이송회전유닛(50)이 전후로 이동가능하게 구비되어, 압축폐기물(1)의 사이즈에 따라 이송회전유닛(50)을 전후로 이동시킴으로써, 압축폐기물(1)이 이송회전유닛(50)에서 회전될 때 폐기물압축유닛(10)이나 회전링(30)과 충돌되는 것이 방지되므로, 성분 등에 따라 사이즈가 다양하게 바뀌는 압축폐기물(1)을 좀 더 효과적으로 랩핑할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 폐기물 랩핑장치의 일실시예를 도시한 사시도
도 2는 상기 실시예의 랩핑을 보인 제1작동상태도
도 3은 상기 실시예의 랩핑을 보인 제2작동상태도
도 4는 상기 실시예의 커팅을 보인 제3작동상태도
도 5는 상기 실시예의 도 4의 정면을 보인 도면
도 6은 상기 실시예의 커팅과정을 보인 도면
도 7은 상기 실시예의 이송회전유닛의 이동을 보인 도면
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 폐기물용 랩핑장치를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 폐기물용 랩핑장치는 폐기물공급유닛(10), 프레임(20), 회전링(30), 랩롤(40,41,42), 이송회전유닛(50) 및 히팅커터(60)를 포함한다.
상기 폐기물공급유닛(10)은 폐기물을 압축시키는 압축챔버(11)와, 이 압축챔버(11)의 전방에 형성되어 압축폐기물(1)이 밀려서 전방으로 배출되는 배출구(12)를 포함한다. 이와 같은 폐기물공급유닛(10)은 폐기물이 압축챔버(11)로 도시안된 컨베이어를 통해 투입되며, 투입된 폐기물이 압축챔버(11)에서 콤팩트하게 압축되면서 컨베이어에 의해 배출구(12)로 이송되고, 압축폐기물(1)이 배출구(12)로 밀려나온다.
상기 프레임(20)은 폐기물공급유닛(10)의 전방에 구비되며, 폐기물공급유닛(10)의 배출구(12)를 통해 배출되는 압축폐기물(1)이 통과하는 통과홀(21)이 전후로 관통된다. 도 1과 같이, 통과홀(21)은 대략 원형으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 프레임(20)은 상기 회전링(30)을 설치하기 위한 것이다.
상기 회전링(30)은 압축폐기물(1)이 통과되도록 프레임(20)의 통과홀(21)의 중심을 수평회전축으로 하여 회전가능하게 프레임(20)에 설치된다. 도 2와 같이, 회전링(30)은 소정 폭을 갖는 띠형상 부재가 원형으로 말린 형태로 이루어지며, 폭방향 양단부에는 반경방향 외측으로 돌출된 한 쌍의 가이드날개(31,32)가 구비된다.
그리고 프레임(20)에는 회전링(30)을 회전시키는 회전링구동수단(70)이 구비된다. 이 회전링구동수단(70)은 모터(71)와, 이 모터(71)에 의해 회전되는 구동벨트(72)를 포함한다. 구동벨트(72)는 회전링(30)의 외주면을 감싸며 회전링(30)의 한 쌍의 가이드날개(31,32)에 의해 이탈이 방지된다. 구동벨트(72)가 회전되면 구동벨트(72)와 회전링(30)의 마찰에 의해 회전링(30)이 회전되도록 구성된다. 이때, 링프레임(20)의 통과홀(21)의 둘레부에는 구동벨트(72)를 가이드하는 제1 및 제2가이드롤러(22,23)가 구비된다.
상기 랩롤(40,41,42)은 회전링(30)에 원주방향을 따라 복수개가 이격 설치되며, 압축폐기물(1)을 감싸는 랩(2)이 풀려지는 형태로 이루어진다. 도 1과 같이, 랩롤(40,41,42)은 회전링(30)에서 전방으로 축이 돌출된 형태로 설치된다. 이에 따라, 랩롤(40,41,42)에서 랩(2)이 회전링(30)의 회전방향을 따라 풀려지면서 압축폐기물(1)을 감싸게 된다.
그리고 도 3과 같이 복수개의 랩롤(40,41,42) 중 적어도 하나의 랩롤(40,41,42)은 축이 회전링(30)의 접선방향이 되도록 회동가능하게 구성된다. 회동되는 형태는 주지된 바와 같이 힌지구조 및 이 힌지구조를 실린더 등의 구동을 이용하여 작동시키는 형태일 수 있다. 상기 이송회전유닛(50)에 의해 압축폐기물(1)이 수평회전됨에 따라 상기 랩롤(40,41,42)에서 풀려지는 랩(2)이 압축폐기물(1)을 수평방향으로 감싸게 된다.
상기 이송회전유닛(50)은 회전링(30)의 전방에 위치되며 압축폐기물(1)을 전방으로 이송시키는 컨베이어(51)와, 이 컨베이어(51)의 저면 중앙에 결합되는 수직회전축을 회전시키는 회전구동부(52)를 포함한다.
상기한 바와 같이, 폐기물공급유닛(10)의 배출구(12)를 통해 배출되면서 랩롤(40,41,42)에서 풀린 랩(2)이 감싸진 상태로 이송회전유닛(50)에 올려진 압축폐기물(1)이 이송회전유닛(50)에서 수평회전되면서 축이 회전링(30)의 접선방향이 되도록 회동된 적어도 하나의 랩롤(40,41,42)에서 풀린 랩(2)에 의해 수평방향으로 감싸지게 된다.
한편, 상기와 같이 압축폐기물(1)이 수평회전되면서 랩(2)이 수평방향으로 감겨진 후, 폐기물공급유닛(10)의 배출구(12)를 통해 압축폐기물(1)이 일부 배출된다. 그리고 상기 일부 배출된 압축폐기물(1)의 배출된 일부에는 회전링(30)의 회전에 따라 랩(2)이 감싸지게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 폐기물용 랩핑장치는 이송회전유닛(50)이 전후로 이동가능하게 구비될 수 있다. 도 1 및 도 2와 같이, 폐기물압축유닛(10) 및 회전링(30)의 전방에 전후로 레일(90,91)이 설치되고, 이송회전유닛(50)의 회전구동부(52)에 레일(90,91)을 따라 이동되는 가이더(53)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 도 7과 같이 이송회전유닛(50)이 전후로 이동될 수 있다. 그리고 도시하진 않았지만 이송회전유닛(50)의 이동을 제한하는 스토퍼가 구비될 수 있어, 이송회전유닛(50)을 견고하게 위치고정시킬 수 있다.
상기 히팅커터(60)는 압축폐기물(1)에 감싸진 랩(2)과 폐기물공급유닛(10)의 배출구(12)에서 일부 돌출된 후방의 압축폐기물(1)의 일부에 감싸진 랩(2)의 연결부위를 커팅한다. 압력을 가해 커팅하는 일반 커터에 의해 커팅할 경우 그 압력에 의해 랩이 벗겨지게 되는 문제가 있는데, 본 발명의 히팅커터(60)는 열을 이용하여 랩(2)에 거의 충격과 압력을 가하지 않으므로 이와 같은 문제가 없어 랩(2)이 벗겨지지 않으면서 좀 더 용이하고 신속하게 커팅할 수 있다.
이와 같은 히팅커터(60)는 폐기물공급유닛(10)과 이송회전유닛(50) 사이에 구비될 수 있는데, 본 실시예에서는 회전링(30)의 측방에 구비되며 전후로 연장된 회전축(62)을 중심으로 회전링(30)과 이송회전유닛(50) 사이로 회전되는 회동암(61)과, 양단부가 상기 회동암(61)의 길이방향 양단부에 결합되는 플랙시블한 열선(63)을 포함하는 것을 예시하였다. 히팅커터(60)는 회전링(30)과 이송회전유닛(50) 사이에서 별도의 승강프레임을 설치하여 승강되는 형태도 가능하지만, 회동암(61)을 이용하여 보다 구조가 간단하면서도 랩핑작동에 간섭되지 않고 가위가 랩을 커팅하는 것과 같이 커팅이 효과적으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 폐기물용 랩핑장치는 히팅커터(60)의 플랙시블한 열선(63)의 장력을 유지시키는 인장스프링(66,67)이 더 구비될 수 있다.
도 2 및 도 6과 같이, 히팅커터(60)의 회동암(61)의 길이방향 양단은 동일한 방향으로 돌출된 브래킷부(64,65)가 구비되고, 적어도 일측 브래킷부(64,65)에 열선(63)의 단부를 고정시키는 인장스프링(66)이 구비된다. 열선(63)은 플랙시블한 형태로 이루어져서 랩(2)에 최대한 충격과 압력을 가하지 않도록 함으로써 랩(2)이 커팅시 가해지는 압력에 의해 벗겨지는 것이 방지되며, 랩(2)과의 접촉면적을 늘릴 수 있어서 랩(2)을 보다 효과적으로 커팅할 수 있다. 이때, 도 6의 (a)와 같이 열선(63)이 랩(2)을 커팅할 때 열선(63)이 늘어지게 되는데, 도 6의 (b)와 같이 인장스프링(66)이 늘어지는 열선(63)에 인장력을 부여함으로써, 열선(63)이 늘어져서 랩(2)을 원활하게 커팅하지 못하게 되는 것을 방지한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 폐기물용 랩핑장치는 도 1과 같이, 폐기물이 폐기물공급유닛(10)의 압축챔버(11)에서 압축된 상태로 배출구(12)로 배출되면서 회전링(30)을 통과하게 된다. 이때, 도 2와 같이 회전링(30)이 회전되면서 랩롤(40,41,42)에서 풀리는 랩(2)이 압축폐기물(1)을 감싸게 되며, 압축폐기물(1)은 랩(2)이 감싸진 상태로 이송회전유닛(50)에 안착된다. 그리고 도 3과 같이 이송회전유닛(50)이 수평회전되어 압축폐기물(1)이 수평회전되고, 적어도 하나의 랩롤(40,41,42)은 회전링(30)의 접선방향이 되도록 회동되어, 상기 랩롤(40,41,42)에서 풀리는 랩(2)이 압축폐기물(1)에 수평방향으로 감싸지게 된다.
한편, 도 4와 같이, 폐기물공급유닛(10)의 배출구(12)를 통해 다른 압축폐기물(1)의 일부가 배출되어 회전링(30)의 랩롤(40,41,42) 내측에 위치된다. 그리고 회전링(30)이 회전되어 랩(2)이 상기 일부 배출된 압축폐기물(1)을 감싸게 된다. 이에 따라, 이송회전유닛(50)에 올려진 압축폐기물(1)과 후방에 일부 배출된 압축폐기물(1)을 감싸고 있는 랩(2)이 연결된 상태가 된다. 이때, 도 4 및 도 5와 같이 히팅커터(60)의 회동암(61) 및 열선(63)이 회동되면서 랩(2)의 연결부위를 커팅하게 되는데, 플랙시블한 열선(63)이 랩(2)에 접촉되면 휘어져서 랩(2)과의 접촉이 줄어 커팅이 원활하게 이루어지 않을 수 있지만, 인장스프링(66)에 의해 열선(63)에 장력이 가해져서 열선(63)이 랩(2)을 효과적으로 커팅하게 된다.
그리고 한편, 상기와 같이 랩(2)이 감싸진 압축폐기물(1)을 배출하는 배출컨베이어(80)가 이송회전유닛(50)의 전방에 배치된다. 그리고 배출컨베이어(80)에는 도시하진 않았지만 상기 랩(2)이 감싸진 압축폐기물(1)에 끈을 밴딩하는 밴딩유닛이 더 구비될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
1 : 압축폐기물 10 : 폐기물공급유닛
20 : 프레임 30 : 회전링
40,41,42 : 랩롤 50 : 이송회전유닛
60 : 히팅커터

Claims (4)

  1. 압축폐기물(1)을 전방으로 공급하는 폐기물공급유닛(10);
    상기 폐기물공급유닛(10)의 전방에 구비되며, 상기 압축폐기물(1)이 통과하는 통과홀(21)이 전후로 관통된 프레임(20);
    상기 압축폐기물(10)이 내부로 통과되도록 상기 프레임(20)의 관통홀(21)의 중심을 수평회전축으로 하여 회전가능하게 설치된 회전링(30);
    상기 회전링(30)에 원주방향을 따라 이격 설치되며, 회전링(30)의 회전에 따라 상기 압축폐기물(1)을 감싸는 랩(2)이 감겨진 복수개의 랩롤(40,41,42);
    상기 회전링(30)의 전방에 위치되며, 상기 랩(2)이 감싸진 압축폐기물(1)을 전방으로 이송시키는 컨베이어(51)와, 이 컨베이어(51)의 저면 중앙에 결합되는 수직회전축을 중심으로 컨베이어(51)를 수평회전시키는 회전구동부(52)를 포함하는 이송회전유닛(50); 및
    상기 이송회전유닛(50)과 회전링(30) 사이에 구비되며, 이송회전유닛(50)에 올려진 압축폐기물(1)에 감싸진 랩(2)과 폐기물공급유닛(10)에서 공급되는 다른 압축폐기물(1)의 일부에 연속적으로 감싸진 랩(2)의 연결부위를 열을 이용하여 커팅하는 히팅커터(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물용 랩핑장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 히팅커터(60)는 상기 회전링(30)의 측방에 구비되며 전후로 연장된 회전축(62)을 중심으로 회전링(30)과 이송회전유닛(50) 사이로 회전되고 양단부에 브래킷부(64,65)가 측방으로 돌출된 회동암(61)과, 양단부가 상기 회동암(61)의 브래킷부(64,65)에 결합되는 플랙시블한 열선(63)을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물용 랩핑장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회동암(61)의 적어도 일측 브래킷부(65)에는 열선(63)의 장력을 유지시키는 인장스프링(66)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 폐기물용 랩핑장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전링(30)의 전방에는 레일(90,91)이 전후로 설치되고, 상기 이송회전유닛(50)의 회전구동부(52)에는 상기 레일(90,91)을 따라 이동되는 가이더(53)가 구비되어, 압축폐기물(1)의 사이즈에 따라 이송회전유닛(50)이 전후로 이동되는 것을 특징으로 하는 폐기물용 랩핑장치.
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