KR20010072366A - 레일 차량의 조정 소자를 제어하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량에 탑승한체 관성값을 측정함에 의해 철로 트랙을 기술하는 지오메트리 특성을 계산하는 단계와 파일롯 소자용 파일롯 규칙을 수행하는 단계로 이루어지는 철도 차량 스티어링 소자를 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 이전에 트레이닝으로부터 기인한 데이터베이스(16)에 저장된 계산된 지오메트리 특성을 비교함에 의해 동작중인 철도 트랙상에 차량을 위치시키는 단계와, 데이터베이(16)로부터 다음 커브에 대응하는 지오메트리 특성을 검색하는 단계와, 검색된 특성으로부터 파일롯 소자용 파일롯팅 지시를 미리 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

레일 차량의 조정 소자를 제어하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A RAILWAY VEHICLE STEERED ELEMENTS}

현재, 틸팅(tilting) 차량의 경사를 제어하는 제어 소자를 제어하는데 본질적으로 사용되는 레일 차량의 제어 소자를 제어하기 위한 2가지 주요한 기술이 있다.

제1 기술은 관성값, 특히 횡(transverse) 가속, 차량의 롤(roll) 속도 및 보기(bogie)의 여(yaw) 속도를 측정하며, 이들 값으로부터 차량이 횡단하는 트랙을 기술하는(descriptive) 지리적 특성을 계산하며, 이들 제어 특성으로부터, 틸팅 기차의 경우의 경사각과 같은 제어 설정 포인트를 발생시키는 것으로 이루어진다.

상기 기술은 비교적 정확한 각도 설정 포인트를 발생시킨다. 그러나, 차량의 경사가 차량이 빠져나가는 커브와 일치하지 않기 때문에, 관성값, 또는 각각의 차량체를 구비하며 각도 설정 포인트가 전송되는 틸트 구동 시스템의 동작에 의해 발생되는 시간 지연의 처리가 가지고 있는 시간 지연을 고려하지 못한다는 점에서많은 결점을 가진다.

시간 지연은 앞에 모터 차량이 있는 기차의 경우 160kph 속도가 명확히 수용가능할 수 있다.

상기 단점을 극복하도록 개발된 종래의 다른 기술은 횡단하며 제어 설정 포인트- 특히 이런 시스템의 동작에 고유한 시간 지연을 보상하기 위하여 미리 틸트 시스템의 경우 경사 각도 설정 포인트- 를 전송하는 트랙상에서의 레일 차량의 위치를 정확히 결정하기 위한 비콘(beacon)을 갖는 레일 트랙을 구비하여 이루어진다.

상기 틸팅 기술은 차량의 승객이 빠져나가는 커브와 일치되는 틸팅이 적용될 수 있기 때문에 당하게 되는 원심력을 효율적으로 보상한다. 그럼에도 불구하고, 틸트 모드에서의 동작이 인증되는 레일 네트워크의 모든 트랙이 비콘을 구비해야할 필요가 있는 단점과 따라서 그 비용이 엄청나게 된다.

더욱이, 이 기술은 비콘을 갖추지 않은 네트워크의 부분들을 사용할 수 없게 된다.

본 발명은 레일 차량의 제어 소자를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 승객의 편의를 개선하고자 하는 소자를 제어하는 방법에 관한 것이며, 또한 이 방법을 구현하기 위해 개조되는 제어 소자용 제어 디바이스에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따르는 제어 방법이 틸팅 차량의 틸트를 제어하는데 적용될 때 레일 차량의 승객에 인가된 원심력을 보상하는 원리를 도시한 도.

도 2는 제어 소자를 제어하기 위해 본 발명에 따르는 제어 장치를 도시한 블럭도.

도 3은 본 발명에 따르는 제어 방법의 주요면을 도시한 플로우챠트.

본 발명의 목적은 제어 소자가 미리 제어되게 하는 레일 차량의 제어 소자를 제어하여 이들의 반응이 부가적인 레일 트랙 설비를 반드시 필요로 하지 않고 레일 트랙의 지오메트리에 일치되게 되며 단순하고 경제적으로 구현되게 하는 방법을 제안함에 의해 이들 결점을 극복하는 것이다.

따라서, 본 발명은, 레일 트랙의 기술적 지오메트리 특성이 차량에 타서 관성값을 측정함에 의해 계산되며 상기 제어 소자용 제어 설정 포인트가 상기 특성으로부터 발생되는 레일 차량의 제어 소자를 제어하는 방법에 있어서, 상기 계산된 지오메트리 특성과 데이터베이스에 저장되며 학습 프로세스에 의해 얻어지는 지오메트리 특성을 비교함에 의해 횡단하는 레일 트랙상의 차량 위치를 결정하는 단계; 상기 데이터베이스로부터 다음 커브에 대응하는 지오메트리 특성을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 특성으로부터 상기 제어 소자용 제어 설정 포인트를 미리 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 방법은, 다음의 하나 이상의 특징들, 이들 특징 각각 또는 기술적으로 가능한 모든 조합을 더욱 포함할 수 있다:

제어 소자의 제어 설정 포인트를 발생시키기 전에, 계산된 지오메트리 특성들 중 적어도 하나는 상기 데이터베이스로부터 추출된 각각의 데이터로부터 발생된 레일 차량의 위치를 유효화하며 레일 차량의 추정 위치에 대응하기 위한 윈도우와 비교되고, 계산된 지오메트리 특성과 유효 윈도우간에 어떠한 일치도 없다면 제어 소자용 제어 설정 포인트가 계산된 지오메트리 특성으로부터 발생됨;

계산된 지오메트리 특성과 데이터베이스에 저장된 특성을 비교하며 레일 차량의 측정된 속도로부터 다음 커브에 대한 거리 및 데이터베이스로부터 추출된 상기 커브에 선행하는 직선 부분의 길이를 계산함에 의해 차량이 횡단하는 레일 트랙을 식별하는 단계를 포함하는 차량의 위치 결정 단계;

커브를 타고 넘어가는 동안 계산된 지오메트리 특성과 데이터베이스에 저장된 특성을 비교함에 의해 레일 트랙상의 차량의 위치가 정정되는 각각의 커브를 적어도 두는 단계;

상기 제어 소자의 동작에서 발생된 시간 지연의 보상을 가능하게 하는 시간에서 레일 차량의 각각의 차를 구비하며 차량에서 각각의 차의 위치에 의존하는 제어 소자에 제어 설정 포인트를 전송하는 단계를 포함함;

상기 제어 소자는 액티브 써스펜션의 소자임;

상기 제어 소자는 보기의 배향가능한 축의 위치를 제어하는 소자임;

상기 제어 소자는 틸팅 레일 차량의 틸트를 제어하는 소자이며, 제어 설정 포인트는 경사각 설정 포인트임; 및

데이터베이스로부터 추출된 각각의 커브용 레일 차량의 경사에 대한 하중 계수가 각도 설정 포인트에 인가됨.

본 발명은 또한 관성값을 측정하기 위한 수단, 및 차량이 측정된 관성값으로부터 횡단하는 레일 트랙의 기술적 지오메트리 특성을 계산하며 계산된 지오메트리 특성으로부터 제어 소자용 제어 설정 포인트를 발생시키도록 개조된 컴퓨터를 포함하는 레일 차량의 제어 소자를 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 컴퓨터가 이에 저정된 데이터베이스에 저장되며 학습 프로세스에 의해 미리 얻어진 지오메트리 특성과 계산된 지오메트리 특성을 비교함에 의해 레일 차량의 위치를 결정하기 위한 수단을 포함하며, 다음 커브에 대응하는 제어 설정 포인트 또는 포인트들을 발생시키는데 사용되는 상기 관성값은 상기 제어 소자가 상기 커브와 일치하도록 제어하기 위하여 데이터베이스로부터 추출된 커브의 특성으로부터 미리 발생되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르는 장치는 다음의 하나 이상의 특징들, 각각의 특징 또는 기술적으로 가능한 조합을 포함할 수 있다:

제어 소자는 틸팅 레일 차량의 경사를 제어하는 소자이며, 제어 설정 포인트는 레일 차량용 경사각 설정 포인트이다;

제어 소자는 액티브 횡 써스펜션의 소자이다; 및

제어 소자는 보기의 배향가능한 축의 위치를 제어하는 소자이다.

다른 특징 및 이점은 본 발명에 따르는 제어 방법의 일 실시예의 여러 응용에 대한 다음 설명에서 주어지며, 이 설명은 첨부된 도면을 참고로 예시로서만 주어진다.

도 1은 틸팅 차량의 틸트를 제어하기 위해 적용되는 본 발명에 따르는 방법의 일 실시예를 도시한다. 도 1은 각도 α에서 캔트(cant) d를 갖는 레일 트랙에서 커브를 타고넘는 레일 차량(10)의 정면도이다.

차량(10) 및 특히 이에 탑승한 승객에는 중력에 기인한 가속도 g와 원심력V²/R이 가해지며, 여기서, V 및 R은 차량의 속도 및 타고넘는 커브의 곡율 반경을 각각 나타낸다.

승객에 가해지는 전체 힘 F는 중력 및 원심력에 기인한 가속도의 합계이다.

차량(10)에 대해 고정된 축(x,y)의 시스템을 가정할 때, 힘 F는 승객에게 불편함을 제공하며 움직임 이상을 초래할 수 있는 제1 횡 성분 F_X및 트랙의 평면에 수직한 방향에서 작용하며 승객에 다소 수용가능한 제2 성분 F_y를 가짐이 명확하게 된다.

저속에서, 레일 트랙의 캔트는 중력에 기인한 가속도의 효과에 의해 승객에 인가된 전체 힘 F의 횡 성분을 제한하는데 충분하다.

고속에서, 틸팅 레일 차량은 커브의 내부를 향해 틸팅됨에 의해 상보 보상이 적용되어 중력의 작용이 차량의 속도에 의존하여 승객에 인가된 전체 힘의 횡 성분을 단지 감소시키거나 또는 더욱 삭제하게 된다.

도 2는 본 발명에 따르는 제어 장치의 블럭도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어 장치는 관성값, 특히 횡 가속도, 롤 레이트, 및 적용가능한 곳에서 차량의 보기의 여 레이트를 측정하기 위한 수단(12)을 포함한다.

측정 수단(12)은 레일 트랙이 횡단하는 트랙의 기술적 지오메트리 특성을 계산하기 위한 알고리즘이 저장된 컴퓨터에 연결된다. 이 알고리즘은 종래의 것이다. 따라서, 이하 상세히 설명되지 않는다. 그러나, 관성값으로부터 트랙의 지오메트리 특성, 특히 캔트 및 타고넘는 커브의 곡률의 반경과 차량의 속도로부터의 스큐(skew)을 계산하도록 개조됨에 유의해야 한다.

컴퓨터(14)는 틸팅 모드에서의 동작이 인증되며 레일 차량이 횡단하는 트랙이 속하는 레일 네트워크의 레일 트랙상에서 레일 차량이 횡단함에 의해 미리 수행되는 수행되는 학습 프로세스에 의해 얻어진 기술적 지오메트리 특성에 대응하며 상기 특성을 계산하는데 사용되는 관성값을 측정하며 이를 계산하여 저장되는 데이터베이스(16)와 연관된다.

따라서, 특히, 제어 장치(10)를 제어 틸팅에 제공하는 경우에, 데이터베이스(16)는 틸팅 동작이 실행가능한 모든 트랙의 정확한 지오메트리 기술을 포함한다.

본 발명에 따르는 제어 장치의 일반적인 동작을 정의하는 플로우챠트인 도 3을 참조로 이하 설명될 바와 같이, 컴퓨터(14)는 계산된 지오메트리 특성과 횡단하고 있는 레일 트랙을 식별하며 트랙상의 레일 차량의 위치를 정확히 결정하기 위하여 데이터베이스에 저장된 특성을 비교한다.

이런 위치에 기초하여, 컴퓨터(14)는 차량에 의해 타고넘게 될 다음 커브에 대응하는 지오메트리 특성을 데이터베이스로부터 추출하며 이들 값을 계산하여 제어 소자용 제어 설정 포인트를 계산한다. 따라서, 제어 장치를 제어 틸팅에 적용하는 특정 예에서, 컴퓨터(14)는 승객의 편의를 개선하기 위해 차량의 최적 틸트각 θ를 계산한다.

도 3은 제1 단계 18에서 컴퓨터(14)가 측정 수단(12)으로부터 관성값을 수신하며 종래의 알고리즘을 사용하여 이들 값으로부터 횡단하는 트랙의 일부의 지오메트리 특성을 계산하는 것을 도시한다.

다음 단계 20에서는 계산된 특성과 차량이 횡단하는 트랙을 식별하기 위하여 데이터베이스에 저장된 특성을 비교한다.

더욱 특히, 단계 20동안 컴퓨터(14)는 선행하는 3개의 커브를 타고넘을 때 얻어진 특성과 데이터베이스(16)에 저장된 데이터를 비교한다.

트랙이 식별된 후, 다음 단계 22 동안 컴퓨터(14)는 차량의 속도를 통합함에 의해 다음 커브로부터 및 횡단하고 있는 커브를 선행하는 직선부의 길이로부터 차량의 거리를 계산한다.

다음 커브에 대응하는 지오메트리 특성은 데이터베이스로부터 추출된다(단계 24).

다음 단계 26 동안, 위치는 커브의 하나 이상 계산된 지오메트리 특성과 유효 윈도우를 비교함에 의해 검증된다.

윈도우는 데이터베이스로부터 추출되는 지오메트리 특성으로부터 발생되며 차량의 위치에 대응한다.

계산된 특성이 유효 윈도우 내에 있다면, 즉 차량이 정확하게 위치된다면, 다음 단계 28 동안, 단계 24 동안 데이터베이스로부터 추출된 지오메트리 특성은 제어 설정 포인트를 계산하는데 사용된다.

틸팅 차량의 틸트를 제어하기 위해 본 발명에 따르는 제어 방법을 사용하는 특정 경우에, 단계 28에서 계산된 제어 설정 포인트는 경사각 설정 포인트이다.

각도 설정 포인트 θ는 중력 및 원심력에 기인한 가속도의 횡 성분의 대수합에 비례하며, 다음의 수학식 1으로부터 얻어진다:

여기서, 이전에 언급한 바와 같이,

V는 차량의 속도이며,

R은 데이터베이스로부터 추출되며 타고넘는 커브의 곡률반경이며,

α는 레일의 캔트의 각도이며,

K는 비례 계수이다.

캔트 각도 α는 반드시 작아야하며, 상기 방정식은 또한 다음 수학식 2일 수 있다:

여기서 d는 밀리미터의 캔트이며, 수 1500은 레일들간의 밀리미터 거리이다.

각도 설정 포인트가 승객의 편의를 개선하기 위해 이전 단계 28동안 계산될 때, 특히 작은 곡률반경을 갖는 커브의 경우, 데이터베이스(16)로부터 추출된 하중 계수는 비례의 계수 K를 적용함에 의해 각각의 커브용 차량의 틸트에 바람직하게 적용된다.

설정 포인트는 이런 시스템의 동작시, 즉 차량이 커브를 타고넘기 시작하기전에 발생된 시간 지연을 보상하는 시간에서 차를 틸트하기 위해 레일 차량의 각각의 차를 구비한 구동 시스템에 차량에서의 각각의 차의 위치에 따라 전송된다(단계 30).

한편, 계산된 특성이, 이전 단계 20 및 22에서 결정된 위치가 부정확함을 나타내는 유효 윈도우 외부에 있다면, 커브의 계산된 특성은 상기 수학식 2를 사용하여 단계 32에서 각도 설정 포인트를 계산하는데 사용된다. 이들은 차량의 틸팅을 제어하기 위하여 구동 시스템에 즉시 전송된다.

적어도 각각의 커브에 위치하는 다음 단계 34에서, 컴퓨터(14)는 계산된 지오메트리 특성과 데이터베이스에 저장된 특성을 비교함에 의해 레일 트랙상의 차량의 위치를 보정하여 열차가 커브를 떠나기 시작하는 시간을 정확히 결정하게 된다.

프로세스는 단계 22로 복귀하여 차량과 다음 커브간의 거리를 계산한다.

상술한 제어 디바이스는 2개의 동작 모드, 즉 경사각 설정 포인트가 데이터베이스(16)로부터 추출된 특성으로부터 미리 생성되며 차량을 구비한 구동 시스템에 전송되어, 횡단하는 커브와 일치하도록 차량을 틸팅하는 제1 동작 모드와, 데이터베이스로부터의 데이터를 사용하여 컴퓨터에 의해 결정된 위치가 부정확한 경우 사용되며 측정된 값으로부터 계산된 지오메트리 특성이 각도 설정 포인트를 계산하는데 사용되는 경우인 제2 동작 모드를 가진다.

결과적으로, 레일 차량의 위치가, 예컨데 특성이 데이터베이스에서 이용가능하지 않기 때문에 결정될 수 없다할지라도, 커브에서 측정된 관성값을 사용하여 틸팅을 수행하는 것이 가능한다.

물론, 본 발명의 따른 제어 방법은 상술한 실시예 또는 어플리케이션에 제한되지 않는다. 이와는 반대로, 본 발명에 따르는 제어 방법은 레일 트랙의 지오메트리와 일치하는 제어를 요구하는 레일 차량의 모든 제어 소자를 제어하는데 사용될 수 있다.

따라서, 변형 어플리케이션에서, 본 발명에 따르는 제어 방법은 레일 차량의 승객의 편의를 개선하기 위하여 액티브 횡 써스펜션의 제어 소자를 제어하는데 사용될 수 있다.

상술한 종류의 액티브 써스펜션 제어 방법은 도 3에 도시된 동작과 동일한 동작이며, 이 방법을 구현하기 위한 제어 디바이스는 도 2에 도시된 바와 같은 블럭도이다. 컴퓨터(14)에 의해 수행되는 단계 28 및 32의 내부 계산만이 액티브 횡 써스펜션을 제어하는데 필요한 값을 계산하기 위하여 변형된다. 그러나, 이미 설명된 것과 같은 방식으로, 단계 28는 액티브 써스펜션용 제어 설정 포인트를 계산하기 위하여 단계 24에서 데이터베이스로부터 추출된 지오메트리 특성을 사용하며, 단계 32는 액티브 써스펜션 제어 설정 포인트를 계산하기 위하여 제1 단계 18에서 계산된 지오메트리 특성을 사용한다. 액티브 써스펜션 제어 설정 포인트를 계산하기 위한 방정식은 종래의 것이며 따라서 이하 상세히 설명되지 않는다. 따라서, 레일 차량의 액티브 써스펜션이 제어 횡 댐퍼를 포함한다면, 단계 28 및 32에 영향을 미치는 계산은 예컨데 레일 차량이 커브를 가장 편안하게 타고넘을 수 있도록 댐핑 계수를 제공한다.

액티브 횡 써스펜션을 제어하는데 적용되는 상술한 종류의 제어 방법은 액티브 써스펜션이 커브와 일치하게함으로써 차량의 편의를 크게 개선하여 액티브 써스펜션의 반응과 커브에서의 차량의 위치사이의 상 차이에 의해 발생될 수 있는 여 및 롤의 현상을 회피하게 된다.

따라서, 또 다른 변형 어플리케이션에서, 본 발명에 따르는 제어 방법은 보기의 배향축의 위치 결정을 제어하는데 사용된다. 이 경우, 이 제어 방법 및 이 방법을 구현하기 위한 제어 디바이스는 이전에 설명된 것과 동일하며, 단계 28 및 32의 내부 계산용 방정식들은 단지 서로 다르게 되어 제어 설정 포인트들이 커브의 곡률 반경을 트래킹하게 하는 배향축에 제어 설정 포인트를 제공하게 된다. 배향축용의 상술한 종류의 제어 방법은 축의 이동이 타고넘는 커브와 일치하게하며 축과 레일 트랙간의 힘 및 마찰을 크게 감소시키며, 따라서 레일 트랙의 마멸을 크게 감소시킨다.

본 발명의 따르는 제어 방법의 어플리케이션에 상관없이, 제어 방법은, 제어 설정 포인트가 데이터베이스(16)로부터 추출된 특성으로부터 미리 발생되며 차량 구비 구동 시스템에 전송되어 제어 소자가 횡단하는 커브와 일치하여 작용하도록 하는 제1 동작 모드와, 데이터베이스로부터의 데이터를 사용하여 컴퓨터에 의해 결정된 위치가 부정확한 경우 및 측정된 값으로부터 계산된 지오메트리 특성이 제어 설정 포인트를 계산하는데 사용되는 경우에 사용되는 제2 동작 모드로 이루어지는 제어 디바이스의 2가지 분리된 동작 모드를 제공한다.

결과적으로, 레일 차량의 위치가 예컨데, 특성이 데이터베이스에서 이용가능하지 않기 때문에, 결정될 수 없다할지라도, 커브에서 측정된 관성값을 사용하여제어 소자를 제어하는 것은 가능하다. 따라서, 레일 차량이 움직이기 시작하는 상태 동안, 제어 방법은 차량의 위치가 측정값과 데이터베이스로부터의 값을 비교함에 의해 동적으로 결정될 때까지 제2 동작 모드에 따라 동작하도록 할 수 있다.

상술한 본 발명은 경제적으로 구현할 수 있으며, 트랙을 따라 비콘을 제공하는 것과 같이 레일 차량의 순간 위치, 및 측정된 관성값으로부터 계산된 특성과 데이터베이스에서의 특성을 비교함에 의해 결정되는 이동 차량의 위치를 결정하는데 관습적으로 사용되는 복잡하고 값비싼 자원을 요구하지 않는다.

결국, 본 발명은 레일 차량의 위치를 결정하기 위하여 구동기의 일부상에 임의의 조작 또는 데이터의 입력을 요구하지 않으며, 따라서 구동기 에러에 민감하지 않게 된다.

Claims (13)

1. 레일 트랙의 기술적 지오메트리 특성이 차량에 탑승해서 관성값을 측정함에 의해 계산되며 제어 소자용 제어 설정 포인트가 상기 특성으로부터 발생되는, 상기 레일 트랙의 제어 소자를 제어하는 방법에 있어서,

   계산된 지오메트리 특성을 데이터베이스(16)에 저장되며 학습 프로세스에 의해 얻어진 지오메트리 특성과 비교함에 의해 횡단하고 있는 레일 트랙상의 상기 차량의 위치를 결정하는 단계,

   상기 데이터베이스(16)로부터 다음 커브에 대응하는 지오메트리 특성을 추출하는 단계, 및

   상기 추출된 특성으로부터 상기 제어 소자용 제어 설정 포인트를 미리 발생시키는 단계

   를 포함하는 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어 소자의 제어 설정 포인트를 발생시키기 전에 상기 계산된 지오메트리 특성들 중 적어도 하나는 상기 데이터베이스로부터 추출된 각각의 데이터로부터 발생된 상기 레일 차량의 위치를 유효화하며 상기 레일 차량의 추정 위치에 대응하기 위한 윈도우와 비교되며, 상기 계산된 지오메트리 특성들 과 상기 유효 윈도우간에 일치가 되지 않는 경우 상기 제어 소자용 제어 설정 포인트가 상기 계산된 지오메트리 특성으로부터 발생되는 제어 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차량의 위치를 결정하는 상기 단계는 상기 차량이 상기 계산된 지오메트리 특성과 상기 데이터베이스에 저장된 특성을 비교함에 의해 횡단하고 있는 상기 레일 트랙을 식별하는 단계와, 상기 레일 차량의 측정된 속도로부터 다음 커브에 대한 거리와 상기 데이터베이스로부터 추출된 상기 커브를 선행하는 직선부의 길이를 계산하는 단계를 포함하는 제어 방법.
4. 제3항에 있어서, 적어도 각각의 커브가 있다면, 상기 레일 트랙상의 상기 차량의 위치는 상기 커브를 타고넘는 동안 계산된 지오메트리 특성과 상기 데이터베이스에 저장된 특성을 비교함에 의해 정정되는 제어 방법.
5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 소자의 동작에서 발생되는 시간 지연의 보상을 가능하게 하며 상기 차량에서의 각각의 차의 위치에 의존하는 시간에서 상기 레일 차량의 각각의 차를 구비하는 상기 제어 소자에 상기 제어 설정 포인트를 전송하는 단계를 더 포함하는 제어 방법.
6. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 소자는 액티브 써스펜션의 소자인 제어 방법.
7. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 소자는 보기의 배향가능한 축의 위치를 제어하는 소자인 제어 방법.
8. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 소자는 틸팅 레일 차량의 틸트를 제어하는 소자이며, 상기 제어 설정 포인트는 경사각 설정 포인트인 제어 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 틸팅 차량의 경사를 제어하기 위해, 상기 데이터베이스(16)로부터 추출된 각각의 커브에 대한 상기 레일 차량의 경사용 하중 계수가 상기 각도 설정 포인트에 적용되는 제어 방법.
10. 관성값을 측정하기 위한 수단(12)과, 차량이 측정된 관성값으로부터 횡단하고 있는 레일 트랙의 기술적 지오메트리 특성을 계산하며 상기 계산된 지오메트리 특성으로부터 제어 소자용 제어 설정 포인트를 발생시키기 위해 개조된 컴퓨터(14)를 포함하는 형태의, 상기 레일 차량의 제어 소자를 제어하기 위한 디바이스에 있어서,

    상기 컴퓨터(14)는 이에 저장되며 학습 프로세스에 의해 이미 얻어진 데이터베이스(16)에 저장된 지오메트리 특성과 상기 계산된 지오메트리 특성을 비교함에 의해 상기 레일 차량의 위치를 결정하기 위한 수단을 포함하며,

    다음 커브를 타고넘기 위한 제어 설정 포인트는 상기 제어 소자가 상기 커브와 일치하도록 제어하기 위하여 상기 데이터베이스로부터 추출된 상기 커브의 특성으로부터 미리 발생되는 제어 디바이스.
11. 제10항에 있어서, 상기 제어 소자는 틸팅 레일 차량의 경사를 제어하는 소자이며, 상기 제어 설정 포인트는 상기 레일 차량용 경사각 설정 포인트인 제어 디바이스.
12. 제10항에 있어서, 상기 제어 소자는 액티브 횡 써스펜션의 소자인 제어 디바이스.
13. 제10항에 있어서, 상기 제어 소자는 보기(bogie)의 배향가능한 축의 위치를 제어하는 소자인 제어 디바이스.