KR19990071917A - 젤라틴같은 소형물품 중량측정장치 - Google Patents

Abstract

캡슐 또는 기타 제품(1)들이 적정수단(4, 5, 10, 11, 12, 112, 13)에 의해 일렬로 공급되며, 각각 하나의 제품을 지지하게 되는 기준이빨(18)이 결합되고 상기 제품들을 잡아주기 위한 흡인구멍(19)을 갖는 접선방향 휠(16)에 의해 한번에 하나씩 취출된다. 상기 제품들이 적정형상을 갖춘 일련의 중량측정 헤드(24)에 이르게 되면, 상기 휠쪽으로 이들 제품을 잡아주던 흡인력이 차단됨에 따라 하나씩 낙하하게 되고, 그 전방 이빨에 의한 정지동작의 일부 도움을 받아 상기 헤드상에 정확히 놓인다. 헤드상에 놓인 이들 제품들은, 중량측정을 거친 다음, 이어지는 제품을 해당 헤드상에 올려놓게 되는 상기 휠(16)의 배출동작에 의해 차례로 배출된다. 홈통(25)은, 중앙처리 및 제어시스템(32)에 의한 제어를 받아, 상기 헤드(24) 및 편향판(26)으로부터의 제품들을 취합하여 정량 제품을 선별하게 된다. 생산성향상을 목적으로 상기 형태의 장치들을 다수 나열해둔다.

Description

젤라틴같은 소형물품 중량측정장치

이하의 설명에서는, 편의상, 젤라틴 캡슐에 관한 경우만을 예로 든다. 그러나, 본 발명에 따른 장치는 유사한 조건하의 테블릿 또는 기타 제품의 중량측정에 있어서도 보호받아 마땅하다. 공지된 장치들은 기본적으로, 왕복운동 부품들로 인한 상당한 진동 때문에, 비교적 속도가 늦고 부정확한 간헐적 왕복운동의 형태로 작동한다.

본 발명은 소형제품, 특히, 충진된 젤라틴 캡슐(gelatin capsule) 또는 젤라틴 테블릿(tablet) 중량을 연속적으로 자동측정하기 위한 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 장치를 일부 단면으로 나타낸 개략적 측면도,

도 2는 상기 장치를 일부 단면으로 나타낸 개략적 정면도이다.

본 발명은, 이들 캡슐들이 일렬로 공급되는 한편, 하나의 이빨이 캡슐 하나씩을 지지하는 식의 이빨이 구비되고 상기 캡슐들을 집어들기 위한 흡인구가 구비된 휠(wheel)에 의해 한번에 하나의 캡슐을 집어올리도록 된 연속동작식 기구를 통해 상기 문제점을 해소하는 데 그 목적이 있다. 상기 캡슐들이 적정형상의 중량측정헤드 상방에 이르렀거나 또는 이르는 순간, 상기 캡슐을 휠에 대해 잡아주던 흡인력이 해제됨에 따라 해당 캡슐은 낙하한다. 즉, 전방 이빨로부터의 정지동작에 일부 도움을 받아, 상기 헤드상에 정확히 위치하게 된다.

헤드상에 놓인 캡슐은, 중량측정을 거친 후, 다음 캡슐을 올려놓는 상기 휠 이빨의 미는 동작에 의해 배출된다. 상기 중량측정헤드 및 편향판으로부터의 캡슐을 홈통이 취합하여, 중앙처리 시스템의 제어를 받아, 정확한 중량을 지닌 캡슐을 제거대상 캡슐들로부터 선별해낸다. 생산성향상을 목적으로, 이러한 형태의 장치들을 다수 배열해둔다.

본 발명의 또다른 특징 및 그에 따른 장점은, 비한정적 예로서만 나타낸 2장의 첨부도면을 참조로 한 이하의 바람직한 실시예를 통해 명백해질 것이다.

도면상 나타낸 바와 같이, 중량측정대상 캡슐(1)들은, 지지체(100)로부터 돌출되며, 양방향 경사진 선단과, 상기 캡슐들의 길이방향 축이 구멍 길이방향으로 놓인 경우 해당 캡슐들이 일렬로 통과할 수 있는 다수의 일정간격 수직구멍을 갖는 공지의 평행육면체 플런저(plunger)가 통과하게 되는 바닥의 직선형 수평 개구부(3)를 구비한 호퍼(2)내로 대량 공급된다. 상기 플런저(4)는 지지체(100)에 고정된 수직안내수단(6)과 결합되며, 비교적 저속으로서 상기 캡슐을 구멍(5)내 용이하게 투입할 수 있을 정도의 진폭을 지닌 직선왕복운동을 일으키는 공지의 구동수단(7)에 연결되어 있다. 상기 캡슐들이 상기 구멍(5)에 이르러 일렬로 배열했을 때 해당 캡슐들이 청정함을 보장할 수 있도록, 캡슐이 공급되는 상기 호퍼의 미끄럼벽중 적어도 일부분에는, 예로서, 파손 또는 개방된 캡슐 등으로 인한 먼지 또는 미세 불순물이, 주기적으로 청소하거나 또는 흡인수단(도시하지 않음)과 연결된 통체(9)로 떨어져 제거될 수 있도록 참조번호 '8'과 같은 구멍이 형성되어 있다.

상기 구멍(5)의 하단은, 철강 또는 기타 적정재질로서 해당 구멍 직경과 동일한 내경을 가지며 그 상단이 상기 플런저(4)에 고정되는 한편, 그 상단은, 상기 지지체(100)에 고정되며 다수의 수직 반쪽채널(half-channel)(12)을 갖는 상대 평행육면체 몸체(11)에 고정된 원통형 나선스프링(10)과 맞닿아 있다. 상기 각각의 반쪽채널은 스프링(10)에 부설되며, 단면형상에 있어서는 부채꼴을 이룬다. 상기 스프링(10)을 벗어남에 있어서, 해당 캡슐들은, 앞서의 몸체(11) 전방에 위치하며 부채꼴형 단면의 수직 반쪽채널(112)을 갖는 평행육면체 몸체(13)에 의해 부분적으로 안내를 받는다. 이들 반쪽채널(112)은, 상기 반쪽채널(12)과 함께, 중량측정대상 캡슐들이 길이방향으로, 과다한 여유를 갖지 않고, 미끄러져 통과하게 되는 수직채널을 형성하게 된다. 이하의 설명을 통하여, 상기 몸체(13) 및 고정몸체(11)간 거리를 조절함으로써, 해당 캡슐 크기에 맞춰 상기 안내채널(12, 112)의 내부직경을 조절할 수 있음을 밝히게 될 것이다.

상기 고정몸체(11)의 중간면상에는, 상기 반쪽채널(12)의 중앙부 하방으로 내려가는 수직홈(도시하지 않음)이 형성되어 있는 바, 그 내부에서는, 상기 몸체(11)상 '214, 215' 지점에 관절식으로 결합되며, 도면상 화살표 '114, 115'로 나타낸 바의 직선왕복운동을 위한 전자기식 또는 유압식 등의 엑츄에이터에 레버로 연결된 일련의 수평빗(14, 15) 선단이 작동하게 된다. 상기 빗(14, 15)은, 적정순간 바닥캡슐 상방을 집어줌으로써 각 열의 바닥캡슐만이 상기 채널(12, 112)을 통과하게 하는 공지의 해제기구를 구성하도록, 서로 일정간격을 두고서 하나가 다른 하나의 상방에 위치한다. 빗(15)이 점선으로 나타낸 바의 위치에 있을 경우, 또다른 빗(14)은 후퇴함으로써, 각각의 채널(12, 112)내 전체 캡슐열은 상기 하부빗(15)의 이빨상에 지지된다. 하나의 캡슐이 공급되기에 앞서, 각 열의 두 번째 캡슐에 대해 충분한 압력을 발휘할 수 있도록 상기 빗(14)이 작동하여 그 선단이 채널(12)내로 돌출하는 결과, 다른 하나의 빗(15)이 도 1상의 실선과 같이 후퇴하는 경우, 상기 바닥캡슐만이 낙하하게 되고 기타의 모든 캡슐들은 상기 빗(14) 이빨에 의해 저지된다.

상기 몸체(13)의 바닥부는 상기 빗(15)에 대해 일정거리 하방으로 연장되며 반쪽채널(112) 중앙부를 따라 진행하는 길이방향 틈새(도시하지 않음)된 경사부(113)로 구성되어 있다. 몸체(13)의 측방에는 그 하단부에 대해 접선방향으로 원형 단면 및 수평축을 갖는 원통형 휠(16)이 위치하고 있는 바, 해당 휠은 후술하는 바와 같이 상기 지지체(100)로부터 돌출하여 회전가능한 상태로 지지되어 있다. 상기 휠(16)은, 도 1상에서 볼 때, 적정속도의 시계방향 회전을 계속한다. 휠(16)은 또한 해당 장치가 취급할 수 있는 최대 캡슐과 동일 또는 약간 큰 반경으로 이루어진 고리형 곡선홈부(17)를 갖는다. 그러한 홈부가 각각의 반쪽채널(112)에 대해 접선방향 배열형태로 구비됨으로써, 상기 빗(15)에 의해 원통상으로 낙하하도록 된 해당 캡슐은, 상기 대면 몸체(11)내에 있어서, 상기 홈부(17) 및 상대 반쪽채널(12) 하단부 사이로 안내된다. 상기 휠(16)의 각 홈부(17) 내부에는, 본질적으로 원주형, 바람직하게는 평편한, 충분한 곡률을 지닌 자유단들이 일정 각거리를 두고서, 예를 들면, 90°간격 4개 이빨 정도로 고정되어 있다. 해당 이빨(18)의 길이는, 그들이 상기 몸체(11)를 건드리지 않고 가능한 한 멀리 각 채널(12, 112)내로 돌출할 수 있는 정도이다. 상기 이빨(18) 약간 후방의 각 홈부(17) 바닥에는, 하나 뒤에 다른 하나가 오는 형태로서 휠(16)내 길이방향 덕트(16)들로 연결된 한쌍의 작은 구멍(19)이 형성되어 있다. 이들 덕트(20)들은, 상기 휠측 돌출선단부에서는 막혀있으나, 상기 덕트(20) 선단과 통하며 휠 회전축과 동일축의 부채꼴형 고정 개구부(23)를 구비하고 고정 흡인덕트(22)에 연결된, 상기 지지체(100)에 의해 지지되는 로터리 분배기(21)와의 연결부에서는 개방되어 있다. 개구부(23)의 각위치 및 그 길이는, 상기 이빨(18)이 해당 채널(12, 112)내로 돌출하고 거의 수평상태일 경우 상기 각쌍의 구멍(19)들이 흡인원과 연결되는 한편, 상기 이빨이 본질적 수직위치 즉, 하방을 향할 때(아래 참조)까지 상기 흡인력이 유지될 정도이면 된다.

휠(16) 회전과 연관된 상기 해제기구(14, 15)의 작동을 원활히 함으로써, 일렬의 이빨(18)이 상기 채널(12, 112)내로 삽입되었을 때, 상기 빗(15)이 후퇴함에 따라 하나의 캡슐이 각 채널내로 떨어져 해당 이빨(18)에 의해 정지되게 하는 적절한 수단을 이하에서 설명한다. 그 위에 캡슐을 얹은 상태로 상기 이빨(18)이 채널(12, 112)을 벗어나기 전, 상기 이빨 후방의 구멍(19)쌍에 의해 흡인력이 형성되어 각각의 캡슐은, 이어서 중량측정수단상으로 이들 캡슐들을 인계하게 될 상기 휠의 상대 홈부(17)내에 강력하게 잡히게 된다.

상기 휠(16)의 이빨(18)이 하단 수직위치에 이르면, 휠 회전속도의 함수로서, 상기 구멍(19)내 흡인력이 일정순간 차단된다. 즉, 휠내 상대 홈부(17)로부터 하나의 캡슐(1)이 낙하하여 전방의 관련 이빨(18)에 의해 정지되고, 공지의 전자식 정밀측정장치가 갖춰진 적정헤드(24)상의 홈형 넥(neck)(124) 안으로 들어오게 된다. 캡슐을 두고 상기 이빨(18)이 헤드(24)를 벗어나기 전, 해당 캡슐은 이미 그 운동에너지를 모두 상실하고 상기 헤드상에서 안정상태를 취하게 된다. 도 2는, 상기 이빨(18)의 하단위치 통과과정중 다양한 크기의 캡슐을 수용하기에 충분한 상단폭 확보를 위하여, 상기 동공부(124)가 본질적으로 "Y" 형상임을 보여준다.

다음 캡슐이 상기 헤드(24)상에 놓이기 전, 그 이전 사이클에서의 캡슐 중량이 측정되고, 이어서, 상기 후속 캡슐을 들고 오는 이빨(18)의 배출동작에 의해 배출되고 할 충분한 시간은 있다.

상기 시간동안, 헤드(24)상에 하나의 캡슐이 올려지는 한편, 각 이빨(18)의 경우 상기 채널(12, 112)과의 결합관계로 복귀하고 상기 구멍(19)은 상기 흡인원으로부터 격리되는 일이 일어나게 된다. 이 짧은 시간동안에, 상기 구멍(19)이 청소단계, 예를 들면, 상기 로터리 분배기(21)를 경유한 압축공기의 통과 및/또는 상기 휠(16)에 인접한 외부 개구부로부터의 흡인을 거치게 된다. 도시하지는 않았지만, 상기와 같은 구조에 관해서는 해당 분야 전문가라면 쉽게 이해 내지 구상할 수 있을 것이다.

상기 중량감지헤드(24)로부터 배출된 캡슐들은 고정 홈통(25)의 다양한 채널 속으로 낙하하게 된다. 각각의 채널 바닥에는, 엑츄에이터(27)에 의한 제어를 받으며, 그 하방에 캡슐 취합수단이 위치한 트랩도어(trap door)(28)를 통상 폐쇄하는 판(26)이 장치되어 있다. 상기 홈통내 각 채널 하단부에는 기타 취합수단이 배치된다. 상기 헤드에 의해 측정된 캡슐 중량이 기설정된 오차범위내에 들면, 실선으로 표시된 바와 같이, 상기 판(26)이 닫힌 상태를 그대로 유지함에 따라 해당 캡슐은 상기 홈통(25)의 출구로 모이게 된다. 반대로, 상기 캡슐이 정확한 중량을 갖지 못하는 경우, 상기 판(26)은 트랩도어(28)를 열어 해당 캡슐을 떨어뜨린다.

도 1 및 도 2에서 볼 때, 앞서 언급한 바의 헤드(24)를 갖는 중량측정장치(29)에는, 화살표(30) 방향으로 나타낸, 상기 지지체(100) 및 휠(16)에 대한 정확한 위치결정 및 고정을 위한 수단을 부설할 수도 있음을 알 수 있다. 그러나, 그 부설형태에 있어서, 엉터리 측정결과치가 해당 장치로 전송될 정도의 위험한 진동이 유발되지 않도록 함은 물론이다. 이를 위하여, 상기 중량측정장치(29)는, 중앙부에 임의질량(31)을 가지는 한편 변환기(131)를 통해 중량측정시의 진동영향을 측정하도록 된, 상기 지지체(100)와는 본질적으로 독립된 적정 뎀퍼구조물(도시하지 않음)에 의해 지지된다. 상기 변환기(131)는, 각각의 중량측정 헤드(24)용 변환기들과 연결되며 적정 알고리즘(algorithm)에 의해 개별 헤드로부터의 신호를 처리하고 상기 진동으로 인한 오류신호를 가려내어 실제 캡슐 중량에 해당하는 신호를 보내는 메인 전자프로세서(32)에 이어져 있다. 중량측정된 캡슐을 선별하는 엑츄에이터(27)는 각종 제어 및 기준 파라미터가 입력, 필요시, 키보드/스크린장치(33)를 통해 기입력된 상기 프로세서(32)에 의해 작동된다.

회전계 기능을 갖는 엔코더/다이나모 유닛(encoder/dynamo unit)(34)이 능동구동장치를 통하거나 또는 직접 상기 휠(16) 회전축상에 장치되며, 해당 휠상의 기준점의 속도 및 각도위치에 상당하는 신호를 상기 프로세서(32)로 보내주는 역할을 한다. 프로세서(32)는, 적절한 중개장치(35)를 통해, 이들 신호를 이용함으로써 상기 플런저(4) 승강용 수단(7)을 작동, 특히, 상기 해제빗(14, 15)을 적정순간에 작동시킨다. 상기 중개장치(35) 또한, 벨트 및 스프로켓 구동장치(37)를 매개로 하여, 상기 휠(16)의 축구동을 위한 브레이크부착 전기모터(36)를 작동시키는 역할을 한다. 스프링(40)의 탄발력하에 장치된 진동레버(39)에 의한 지지를 받는 인장기구(38)가 상기 구동장치(37)의 구동측에 장착되어 있다. 상기 휠(36)이 어떤 종류의 장애물, 예를 들면, 상기 중량측정 헤드(24)상 또는 채널(12, 112)내의 변형된 캡슐로 인해 회전하지 못할 경우, 상기 구동장치(37)의 구동측이 단축되어 상기 인장기구의 레버가, 이어서 문제의 장치를 자동정지시키게 되는 센서(41)에 대한 그 위치를 바꾸면서 진동한다.

상기 지지판(100)은, 해당 판 후미에 고정되고 수직 캡슐안내수단(4, 10, 11, 13)이 놓이는 이상면에 대해 대략 45°또는 기타 적정 예각으로 경사진 평행안내(44)를 따라 연장된 슬라이드(43)상에 로터리 분배기(21)와 함께 장착되는 휠(16)이 통과할 개구부(42)를 갖는다. 반쪽채널(112)을 갖는 상기 몸체(13)는 참조번호 '45'로 도시된 바의 지지체를 매개로 상기 슬라이드(43)상에 고정되어 있다. 해당 슬라이드(43)는 나사/너트식 조절수단(46)을 매개로 상기 안내에 견고히 부착되어 있는 바, 상기 조절수단에 의하여, 주어진 시간내에 측정해야 할 캡슐 크기에 맞도록, 고정몸체(11)로부터 일정거리 떨어진 상기 몸체(13) 및 휠(16)간 거리와 휠(16) 및 중량측정 헤드(24)간 거리를 조절할 수 있다. 상기 플런저(4) 및 스프링(10)은, 캡슐 크기가 변하는 경우 교체된다.

문제의 장치는 상기 휠(16)로부터 정전기를 제거하기 위한 참조번호 '47'로 도시된 바의 탈이온화봉을 수단으로 하여 완성되는 바, 휠은 상기 결점해소를 용이하게 할 수 있는 재질로 구성되거나 또는 해당 재질로 피복된다. 상기 장치는 또한 외부환경으로부터 해당 장치를 격리시키는 케이싱(48)내에 두는 한편, 캡슐중량을 정확하게 그리고 외부환경과는 독립적으로 측정할 수 있도록, 공지의 적정수단(49)을 통해, 내부환경 관련 온도 및 상대습도 파라미터를 가능한 한 일정하게 유지하는 것이 바람직하다.

문제의 장치는, 예를 들면, 캡슐 충진 및 폐쇄기계용 통계적 중량확인 시스템에 잡힌 결함있는 배치(batch)로부터 정량 캡슐을 선별함에 있어 산업상 적용할 수 있다.

Claims (13)

1. 호퍼(2)로부터 물품(1)들을 집어들고, 자유낙하방향의 적어도 일행을 이루는 상태의 해당 물품들을, 일렬로 배열하기 위한 수단(4, 5, 10, 11, 12, 112, 13)과;

   상기 행을 따른 물품(1)의 하강을 제어하고, 바닥부품 하나만 해당 행으로부터 낙하하도록 하기 위한 수단(14, 15)과;

   상기 행으로부터 자유낙하하는 바닥 부품(1)을 정지시키기 위한 정지수단(18)과, 상기 흡인력이 차단되는 실질적 수평위치에 이를 때까지 상기 바닥 부품을 잡아주는 원주부를 따라 활동하는 흡인수단(19)이 구비된 로터리 컨베이어수단(16)과;

   상기 흡인력 차단에 따라 상기 컨베이어수단에 의해 낙하하는 상기 부품(1)을 접수하기 위한, 해당 컨베이어수단 하방에 위치한 중량감지수단(24, 29)과;

   기설정된 한계치에 대한 부품중량 측정을 위한 수단(32, 33), 및 정량을 갖는 물품들을 선별하고 중량측정을 거친 물품들을 배출하기 위한 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 공급호퍼(2)내 무더기 형태의 젤라틴 캡슐같은 소형물품(1)을 위한 중량측정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 호퍼(2)가 경사진 측벽을 가지며, 측벽의 적어도 일부분에, 해당 부분을 둘러싼 통체(9) 속으로 먼지 또는 소형 입자들을 배출·제거하기 위한 작은 틈새(8)가 구비된 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 정지수단(18)이 상기 로터리 컨베이어수단(16)상에 동일 각도간격으로 배치된 돌출이빨로 구성되며, 상기 중량측정수단이, 앞서 놓인 물품(1)을 배출시키고자 각각의 이빨(18)이 통과할 수 있는 선단홈(124)을 갖는 고정헤드(24)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어수단(16)이, 그 바닥으로부터 방사상 이빨(18)이 돌출하는 한편 상기 바닥부내에 상기 공급수단(4, 5, 10, 11, 12, 112, 13)으로부터의 낙하 캡슐이 안착되며, 해당 바닥내에 있어, 각 이빨 후방에 하나 이상의 홈이 형성된 원형 단면의 고리형 홈부(17)를 갖는 원통형 휠로서, 해당 휠 선단을 지지하는 동일 구조물상에 장착되고 고정 흡인원에 연결된 로터리 분배기(21)와 결합되며 상기 휠 축과 평행의 덕트(20)에 연결된 원통형 휠을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 바닥 캡슐을 각각의 행으로부터 주기적으로 낙하시키기 위한 일련의 제어수단(14, 15)을 구비한 상태로서, 캡슐들을 수개의 평행 행으로 공급하기 위한 다수의 수단(4, 5, 10, 11, 12, 112, 13)을 포함하며, 또한, 일련의 이빨(18) 및 흡인구(19), 중량측정된 캡슐을 선별 및 취합하기 위한 각 휠 하방 일련의 수단(25, 26, 27, 28)이 구비된 일련의 중량측정 헤드(24)를 갖는 수개의 인접 컨베이어휠(16)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제5항에 있어서, 이빨(18) 및 흡인구(19)가 구비된 인접 휠(16)을 갖는 상기 컨베이어수단이 단일 원통체로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 부하호퍼(2)로부터 취출된 캡슐들을 수개의 행으로 배열하기 위한 수단이, 상기 캡슐들이 삽입·배열되는 일정간격의 다수 수직구멍(5)을 가지며, 호퍼 바닥내 개구부(3)로 삽설되어 수직안내수단(6)과 접하고 승강수단(7)에 연결된 플런저(4)를 포함하여 구성되며,

   상기 구멍 하단을, 상기 스프링으로부터의 캡슐을 접수하여 그들을 최소유격상태로 하향안내하는 수직채널(12, 112)이 그 하방에 구비된 고정 수직몸체(11, 13)에 연결된 일련의 원통형 나선스프링(10)과 맞닿은 상태로 하며,

   상기 안내몸체에 있어 상기 컨베이어 휠(16)측을 경사면(113)으로 하고 상기 컨베이어 휠상 이빨(18)이 통과할 수 있도록 해당 부위에 길이방향 홈을 형성하는 반면, 타측에는, 상호 적정거리를 두고 위치하며 일련의 엑츄에이터(114, 115)와 연결된 두 개의 평행빗(14, 15) 선단이 통과하는 길이방향 홈을 형성하며,

   상기 빗은, 상기 휠 회전과 조화를 이룸으로써, 하부빗이 작동하면, 휠 이빨(18) 회전궤도상의 캡슐행을 정지시키는 한편 상부빗이 작동하여 하부빗이 이어 작동을 멈추면, 두 번째 캡슐이 붙잡혀 상기 바닥 캡슐만이 낙하하는 식으로, 한번은 상기 휠 이빨이 아래에 위치하고, 그후, 상기 캡슐이 이송되고 나면 상기 하부빗이 작동을 정지하고 상기 상부빗이 후퇴함으로써 상기 사이클이 반복되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 캡슐행을 안내하기 위한 최종몸체가, 함께 캡슐안내 채널을 형성하는 일련의 수직 반쪽채널(12, 112)을 갖는 두 개의 인접 몸체(11, 13)로 이루어지며,

   측정대상 캡슐 크기에 맞춰 상기 채널(12, 112) 폭을 조절할 수 있도록, 캡슐 크기가 변하는 경우 상기 스프링(10)/플런저 어셈블리를 교체하는 식으로 하여, 그 맞은편 몸체(13)가 적정 조절수단을 구비하여 상기 몸체(11)와의 거리를 조절할 수 있는 반면, 컨베이어 휠(16)과 마주보는 상기 몸체(11)가 고정된 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 컨베이어 휠(16)이, 중량측정대상 캡슐 크기변화에 따라 하방 중량측정 헤드(24)와의 거리를 조절하기 위한 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어 휠(16)이, 최종 캡슐안내채널(12, 112)을 포함하는 상기 복합몸체(11, 13)에 대하여 적정 예각, 예를 들면, 대략 45°정도의 각도를 이루는 고정안내(44)상에 연장된 슬라이드(43)상에 장착되며,

    상기 복합몸체의 조절가능부(11) 역시 상기 슬라이드에 고정되며,

    상기 슬라이드가, 캡슐 크기가 변하는 경우 동시에 다양한 조절이 가능한 나사/너트식 조절수단(46)을 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 흡인원에 연결된 로터리 분배기(21)를 갖는 상기 컨베이어 휠(16)의 돌출 회전축을 지지하는 상기 슬라이드(43)가, 적정 중개장치(35)를 매개로 상기 해제빗(14, 15) 엑츄에이터 및 플런저(4) 구동수단(7)을 제어하는 전자 프로세서(32)로 필수속도 및 상신호(phase signal)를 전송하는, 회전계 기능의 엔코더/다이나모 유닛(34) 및/또는 기타 형태의 유닛을 포함한 운동체인 및 상기 휠을 회전구동시키는 브레이크(36)부착 전기모터를 또한 지지하며,

    상기 프로세서가 키보드/스크린장치를 통해 설정되며, 적정 중개장치를 매개로, 측정대상 캡슐 중량관련 데이터(data)를 입수하고 다양한 헤드(24)로부터의 데이터와 비교함으로써, 정량을 갖는 캡슐을 선별해내기 위한 상기 편향판(26)용 엑츄에이터(27)를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어 휠(16)이, 통상위치가 센서(41)에 의해 감지되는 스프링력하의 취출아암(39, 40)상의 인장로울러(38)가 장착된 그 구동측에 있어서, 벨트 및 스프로켓 구동장치(37)를 매개로 작동모터(36)에 연결되며,

    상기 전체 장치가, 휠(16) 회전이 방해받을 경우, 상기 센서가 적정시간에 상기 취출아암 운동을 감지하여 해당 장치를 정지시키도록 된 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제5항에 있어서, 다수의 중량측정 헤드(24)를 갖는 상기 장치(29)가, 어떤 캡슐도 받지 않으며, 상기 장치에 도달된 진동관련 오류신호 검출수단에 연결된 중앙헤드(31)를 구비하며,

    상기 오류신호가, 상기 다양한 중량측정 헤드로부터의 신호를 접수받고, 각 헤드에 대하여, 상기 오류신호가 제거된 신호, 즉, 해당 캡슐의 진정한 중량에 해당하는 신호를 공급하는 상기 중앙헤드에 전달되는 것을 특징으로 하는 장치.