CN110182423A - 胶囊质量检测装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及胶囊检测领域，公开了一种胶囊质量检测装置及系统。胶囊质量检测装置包括料盒、传送部以及称重部；所述传送部分别与所述料盒以及所述称重部连接以将胶囊传送到所述称重部，所述称重部包括称重件以及与所述称重件通信连接的检测件，所述称重件设置在所述传送部的下方并对所述胶囊进行称重，所述检测件对称重结果进行检测并将检测信号发送给控制部。本发明提供的胶囊质量检测装置，通过传送部将料盒内的胶囊传送到称重部上，并将检测件与称重部通信连接，能够实时、批量地完成对胶囊质量的检测，进而解决了现有技术中对胶囊的检测只能进行抽检的问题，大大提升了对于胶囊质量检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及胶囊检测技术领域，特别是涉及一种胶囊质量检测装置及系统。
背景技术
目前，在制药行业里对药品的包装多以胶囊形式存在，行业标准对胶囊填充药品的多少具有严格的规定，由于一颗胶囊只有几十到几百毫克，质量轻、产量大，国内还没有对此微质量进行快速检测的设备，国内制药企业普遍采用抽检法，生产一定数量的产品后进行抽检，如发现不合格，此批胶囊报废，再手动对装量做调整，检测效率低，装量调整不及时。
随着药品生产向规模化、集约化发展，制药企业需要生产速度更快自动化程度更高，而现有根据胶囊剂装量抽检结果手动调节装量的方式已经不能满足制药企业的要求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种胶囊质量检测装置及系统，以解决现有技术中对于胶囊的质量检测效率低的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种胶囊质量检测装置，包括料盒、传送部以及称重部；所述传送部分别与所述料盒以及所述称重部连接以将胶囊传送到所述称重部，所述称重部包括称重件以及与所述称重件通信连接的检测件，所述称重件设置在所述传送部的下方并对所述胶囊进行称重，所述检测件对称重结果进行检测并将检测信号发送给控制部。
进一步地，所述传送部包括连接在所述料盒的下游的排序板、拨叉以及传送轮，所述称重件设置在所述传送轮的下方。
进一步地，所述排序板包括至少一个进料口以及与至少一个所述进料口对应的下料通道，所述拨叉设置在所述下料通道的出料口。
进一步地，沿所述传送轮的周向设置有至少一个第一夹持结构，所述胶囊通过所述第一夹持结构的夹持被传送到所述称重件上。
进一步地，所述第一夹持结构包括两个相对设置的夹持板，两个所述夹持板之间形成夹持空间。
进一步地，所述胶囊质量检测装置还包括第一驱动部，所述第一驱动部带动所述传送轮转动。
进一步地，所述胶囊质量检测装置还包括传动装置，所述拨叉通过所述传动装置与所述第一驱动部连接。
进一步地，所述胶囊质量检测装置还包括机架，所述料盒、所述传送部以及所述称重部设置在所述机架上，所述机架的底部还设置有滚轮。
根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供一种胶囊质量检测系统，包括如前任一项所述的胶囊质量检测装置以及胶囊质量调节装置，所述胶囊质量检测装置通过落囊通道与所述胶囊质量调节装置连接；所述胶囊质量调节装置包括第二夹持结构及至少一个调节杆，所述第二夹持结构用以夹持所述胶囊，所述调节杆在第二驱动部的带动下调节所述胶囊内填充的药粉。
进一步地，第二驱动部包括气动组件，所述气动组件分别与所述调节杆连接，与所述控制部通信连接。
(三)有益效果
本发明提供的胶囊质量检测装置，通过传送部将料盒内的胶囊传送到称重部上，并将检测件与称重部通信连接，能够实时、批量地完成对胶囊质量的检测，进而解决了现有技术中对胶囊的检测只能进行抽检的问题，大大提升了对于胶囊质量检测的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的胶囊质量检测装置的示意性主视图；
图2为本发明实施例提供的胶囊质量检测装置的示意性侧视图；
图3为本发明实施例提供的排序板的示意性结构图；
图4为本发明实施例提供的拨叉的示意性结构图；
图5为本发明实施例提供的传送轮的示意性结构图；
图6为本发明实施例提供的胶囊质量调节装置的示意性主视图；
图7为本发明实施例提供的胶囊质量调节装置的示意性侧视图。
附图标号说明：
1、料盒；2、称重件；3、排序板；4、拨叉；5、传送轮；6、进料口；7、下料通道；8、夹持板；9、第一驱动部；10、传动装置；11、机架；12、万向轮；13、调节杆；14、气动组件；15、夹持器；16、缓冲帽；17、分气部；18、落囊通道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1至图5所示，本发明提供一种胶囊质量检测装置，包括料盒1、传送部以及称重部；传送部分别与料盒1以及称重部连接以将胶囊传送到称重部，称重部包括称重件2以及与称重件2通信连接的检测件，称重件2设置在传送部的下方并对胶囊进行称重，检测件对称重结果进行检测并将检测信号发送给控制部。
本发明提供的胶囊质量检测装置，通过传送部将料盒1内的胶囊传送到称重部上，并将检测件与称重部通信连接，能够实时、批量地完成对胶囊质量的检测，进而解决了现有技术中对胶囊的检测只能进行抽检的问题，大大提升了对于胶囊质量检测的效率。
具体来说，料盒1用以储存待检测的胶囊，料盒1与传送部连接。其中，料盒1设置在该胶囊质量检测装置的最上方，这样一来，就能够利用胶囊的自重使胶囊落入传送部中，而不需要使用额外的动力部件，一定程度上能够简化该胶囊质量检测装置的结构，还能够降低该胶囊质量检测装置的成本。
传送部设置在称重部和料盒1之间用以将胶囊从料盒1中传送至称重部上。在本实施例中，传送部包括连接在料盒1的下游的排序板3、拨叉4以及传送轮5。
如图3所示，排序板3所起的作用是将料盒1内的胶囊进行排序，使其能够按顺序依次落下。
本实施例中的排序板3包括至少一个进料口6以及与至少一个进料口6对应的下料通道7，拨叉4设置在下料通道7的出料口。排序板3大致上呈板状结构，在排序板3的顶部开设有至少一个进料口6，该进料口6与料盒1相对应的连接。进一步地，进料口6为至少两个，且至少两个进料口6是以排序板3的中线对称地开设在排序板3的上。
此外，为了方便胶囊能够顺利的落入排料板中，该进料口6为上方开口直径较大的设置方式，当然，该进料口6的开口直径也不宜过大，避免多个胶囊同时落入其中，堵塞该进料口6。
如图3所示，本实施例中的排序板3在使用状态下是处于竖直状态的，因此，沿着排序板3的高度方向还设置有与进料口6对应的下料通道7。由于在优选的实施例中，进料口6为两个，因此下料通道7也相应的设置为两个。在下料通道7的下方还设置有出料口。
如图4所示，拨叉4所起的作用是将排好顺序的胶囊推入到传送轮5中，其中，拨叉4具有两个拨爪，拨叉4左右转动以将排好序的胶囊推入到传送轮5中。由此，拨叉4是设置在下料通道7的出料口的位置处。
传送轮5设置在与拨叉4相对应的位置处，其作用是将胶囊传送到称重部上。
如图5所示，在本实施例中，沿传送轮5的周向设置有至少一个第一夹持结构，胶囊通过第一夹持结构的夹持被传送到称重件2上。换而言之，当拨叉4将胶囊推入到传送轮5上后，传送轮5转动一定的角度将胶囊传送到称重部上。进一步地，为了提高效率，沿传送轮5的周向设置有多个第一夹持结构，多个第一夹持结构可以沿着传送轮5的周向间隔的设置，且相邻两个第一夹持结构之间的间距相等。这样一来，就可以保证传送轮5每次转过的角度是一定的。
其中，第一夹持结构包括两个相对设置的夹持板8，两个夹持板8之间形成夹持空间。如图5所示，两个夹持板8之间具有一定的间隙，该间隙可以用以夹持胶囊，进一步地，该间隙的距离与胶囊的直径相等。
称重部用以完成对胶囊质量的检测并将检测结果发送给控制部，通过控制部来判断胶囊的质量是否合规。
具体来说，称重部包括称重件2以及与称重件2通信连接的检测件，称重件2设置在传送部的下方并对胶囊进行称重，检测件对称重结果进行检测并将检测信号发送给控制部。其中，检测件、控制部还可以使用现有技术中的检测件、控制件来实现对质量称重结果的检测以及检测信号的发送和接收。
如图2所示，称重件2可以是一个带称重秤盘的结构件。在该称重件2的下方设置有检测件，检测件与称重件2通信连接，检测件用以对称重件2的称重结果进行检测，并将检测结果转化成电信号即检测信号发送给控制部。控制部根据提前设定的标准装量要求与检测信号所记录的胶囊质量进行数据对比，这样就能够实现对胶囊的批量检测，大大提高了针对胶囊质量检测的效率。此外，由于采用了上述胶囊质量检测装置，使得对胶囊质量检测的结果还具有可追溯性。
进一步地，胶囊质量检测装置还包括第一驱动部9，第一驱动部9带动传送轮5转动。其中，第一驱动部9可以是电机等能够提供动力的部件，电机的输出轴与传送轮5键连接，电机可以采用步进电机，步进电机具有运行精准、可靠性高等优点。通过步进电机的带动，传送轮5能够完成固定角度的转动，进而能够实现将胶囊从拨叉4上取下传送到称重件2上的目的。
进一步地，胶囊质量检测装置还包括传动装置10，拨叉4可通过传动装置10与第一驱动部9连接。其中，传动装置10可以使用现有技术中的传动装置10，例如齿轮、皮带等多个部件的组合。通过将拨叉4与传动装置10连接，再将传动装置10与第一驱动部9连接，能够使用一台电机就同时完成对拨叉4和传送轮5的驱动。其原因在于：由于拨叉4与传送轮5的动作是同步的，当拨叉4将胶囊从排序板3上取出时，拨叉4转动，同时传送轮5也转动；当拨叉4与传送轮5的位置相对时，拨叉4就能够将胶囊推入到传送轮5上的第一夹持结构中；此时，拨叉4继续转动准备取出下一粒胶囊，而传送轮5同样继续转动将夹持的胶囊传送到称重部上。这样就完成了从胶囊的夹取到胶囊的称重检测的一个完整的过程。
进一步地，胶囊质量检测装置还包括机架11。设置机架11的目的在于方便使用者灵活地推动该胶囊质量检测装置，相应的，为了使用方便，可以将料盒1、排序板3、拨叉4、传送轮5以及称重件2、检测件等部件设置在机架11的上方，将传动装置10等设置在机架11的下方，然后在机架11的底部设置有万向轮12。
实施例二
结合参考图1至图7，本发明实施例二提供一种胶囊质量检测系统，包括如实施例一中的胶囊质量检测装置以及胶囊质量调节装置，胶囊质量检测装置通过落囊通道18与胶囊质量调节装置连接；胶囊质量调节装置包括第二夹持结构(图中未示出)及至少一个调节杆13，第二夹持结构用以夹持胶囊，调节杆13在第二驱动部的带动下调节胶囊内填充的药粉。
本发明实施例二提供的胶囊质量检测系统，通过将胶囊质量调节装置与实施例一中的胶囊质量检测装置整合，当胶囊质量检测装置检测到胶囊的质量不符合规定时，能够通过胶囊质量调节装置对胶囊中的药粉质量进行调节，使其达到标准值。
具体来说，胶囊质量检测装置通过落囊通道18与胶囊质量调节装置连接，当检测件检测到胶囊的质量大于标准值或者小于标准值时，不合格的胶囊会通过落囊通道18进入胶囊质量调节装置中，进而由胶囊质量调节装置对胶囊的质量进行调节。
其中，参见图6和图7，胶囊质量调节装置包括第二夹持结构及调节杆13，第二夹持结构用以完成对不合格的胶囊的夹持。第二夹持结构可以采用同第一夹持结构相同的结构，或者采用其他能够将胶囊进行加持的结构，例如吸盘等结构。
当第二夹持结构将不合格的胶囊夹持稳定后，调节杆13对夹持在其上的胶囊中的药粉进行调节。调节杆13具体是进行填充药粉还是将多余的药粉排出，是由控制部完成控制的。例如，当检测件检测到胶囊的质量小于标准值时，控制部会控制调节杆13将胶囊中的药粉压实，以使得胶囊的质量达到标准值；当检测件检测到胶囊的质量大于标准值时，控制部会控制调节杆13对胶囊中的药粉施加较小的压力，保证该胶囊中的药粉并不被压实，以使胶囊的质量达到标准值。
本实施例中，调节杆13通过第二驱动部的带动，对第二夹持结构上的胶囊的质量进行调节。
具体来说，第二驱动部包括气动组件14，气动组件14分别与调节杆13连接，与控制部通信连接。其中，气动组件14可以整合在一个夹持器15上，夹持器15用以固定连接气动组件14和调节杆13。
参见图7，气动组件14可以是一个针型气缸，针型气缸的上端固定，下端可通过一个缓冲帽16与调节件连接。当针型气缸的活塞杆顶出时，可带动缓冲帽16动作，进而带动调节杆13动作。控制部与气动组件14通信连接以控制气动组件14的动作压力。换而言之，当控制部控制针型气缸的输出压力较大时，调节杆13就会向胶囊中的药粉施加相对较大的压力来压实药粉；当控制部控制针型气缸的输出压力较小时，调节杆13就会向胶囊中的药粉施加较小的压力。
进一步地，调节杆13为多个，且多个调节杆13并列的设置在第二驱动部的下方。这样一来，就能够同时对多个质量不达标的胶囊进行调节。相应的，为了保证每个调节杆13都能够由单独的第二驱动部进行驱动，在优选的实施例中，每个调节杆13上还分别对应设置有一个针型气缸。
再进一步的，胶囊质量调节装置还包括分气部17，分气部17设置在落囊通道18与气动组件14之间。通过设置分气部17可以将气压分配到每个针型气缸中，进而分别完成对每个调节杆13的驱动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种胶囊质量检测装置，其特征在于，包括料盒(1)、传送部以及称重部；
所述传送部分别与所述料盒(1)以及所述称重部连接以将胶囊传送到所述称重部，
所述称重部包括称重件(2)以及与所述称重件(2)通信连接的检测件，所述称重件(2)设置在所述传送部的下方并对所述胶囊进行称重，所述检测件对称重结果进行检测并将检测信号发送给控制部。
2.根据权利要求1所述的胶囊质量检测装置，其特征在于，所述传送部包括连接在所述料盒(1)的下游的排序板(3)、拨叉(4)以及传送轮(5)，所述称重件(2)设置在所述传送轮(5)的下方。
3.根据权利要求2所述的胶囊质量检测装置，其特征在于，所述排序板(3)包括至少一个进料口(6)以及与至少一个所述进料口(6)对应的下料通道(7)，所述拨叉(4)设置在所述下料通道(7)的出料口。
4.根据权利要求2所述的胶囊质量检测装置，其特征在于，沿所述传送轮(5)的周向设置有至少一个第一夹持结构，所述胶囊通过所述第一夹持结构的夹持被传送到所述称重件(2)上。
5.根据权利要求4所述的胶囊质量检测装置，其特征在于，所述第一夹持结构包括两个相对设置的夹持板(8)，两个所述夹持板(8)之间形成夹持空间。
6.据权利要求2所述的胶囊质量检测装置，其特征在于，所述胶囊质量检测装置还包括第一驱动部(9)，所述第一驱动部(9)带动所述传送轮(5)转动。
7.根据权利要求6所述的胶囊质量检测装置，其特征在于，所述胶囊质量检测装置还包括传动装置(10)，所述拨叉(4)通过所述传动装置(10)与所述第一驱动部(9)连接。
8.根据权利要求1所述的胶囊质量检测装置，其特征在于，所述胶囊质量检测装置还包括机架(11)，所述料盒(1)、所述传送部以及所述称重部设置在所述机架(11)上，所述机架(11)的底部还设置有滚轮。
9.一种胶囊质量检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的胶囊质量检测装置以及胶囊质量调节装置，所述胶囊质量检测装置通过落囊通道(18)与所述胶囊质量调节装置连接；
所述胶囊质量调节装置包括第二夹持结构及至少一个调节杆(13)，所述第二夹持结构用以夹持所述胶囊，所述调节杆(13)在第二驱动部的带动下调节所述胶囊内填充的药粉。
10.根据权利要求9所述的胶囊质量检测系统，其特征在于，所述第二驱动部包括气动组件(14)，所述气动组件(14)分别与所述调节杆(13)连接，与所述控制部通信连接。
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