ES2745248T3

ES2745248T3 - Dispositivo y método para pesar cápsulas rellenas

Info

Publication number: ES2745248T3
Application number: ES16002741T
Authority: ES
Inventors: Uwe Kiehn; Thomas Puppich
Original assignee: Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Current assignee: Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2020-02-28
Anticipated expiration: 2036-12-23
Also published as: EP3339818A1; CA2983547A1; US10502612B2; EP3339818B1; US20180180462A1

Abstract

Dispositivo (10) para pesar cápsulas (1) con un relleno (2), comprendiendo el dispositivo (10) una unidad de pesaje (11) con un receptáculo de pesaje (12) para la cápsula (1), un transportador de cápsulas (13) para acercar cada cápsula (1) a la unidad de pesaje (11) en una dirección de movimiento (14), así como un dispositivo de detención (15) para cada capsula (1) transportada en la dirección de movimiento (14), y estando el dispositivo de detención (15) adaptado para depositar cada cápsula detenida (1) en una sección receptora (16) del receptáculo de pesaje (12), caracterizado porque la sección receptora (16) del receptáculo de pesaje (12) está formada como una almohadilla de fricción y está inclinada con respecto a una dirección horizontal (17) de tal forma que el extremo delantero (19) de la sección receptora (16) se encuentra, en relación a la dirección de movimiento (14), por debajo del extremo trasero (20) de la sección receptora (16).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y método para pesar cápsulas rellenas

La presente invención se refiere a un dispositivo para pesar cápsulas según el enunciado principal de la reivindicación 1, así como a un procedimiento para pesar cápsulas por medio de dicho dispositivo.

En el ámbito farmacéutico, así como también en el ámbito de complementos nutricionales se introducen numerosos preparados en cápsulas previstas para la ingesta oral. En diferentes preparados es importante que estas dosis individuales se proporcionen en la cápsula con una masa exacta y bien definida. Los dispositivos y procedimientos de dosificación adecuados deberían garantizar que, en las condiciones de producción en masa, se mantengan tolerancias de masa muy ajustadas de, por ejemplo, 2 mg.

Dichos requisitos para una determinada masa vienen cada vez más acompañados por el deseo de realizar pruebas adecuadas o medidas de verificación. En particular, las máquinas de llenado de cápsulas multipista y los sistemas de pesaje multipista se utilizan para cumplir tales requisitos. O bien se controlan las cápsulas llenas aleatoriamente para determinar la cantidad correcta de llenado o, si es necesario, se someten a un control 100% durante el proceso. Para esto, las cápsulas se transportan a una máquina de pesaje de cápsulas de carriles múltiples. Si no hay una conexión directa, también se puede abastecer la báscula de cápsulas manualmente. En la máquina de pesaje de cápsulas, un transportador de cápsulas hace avanzar las cápsulas individuales a una unidad de pesaje. Al llegar a la unidad de pesaje, se detiene el movimiento de la cápsula por medio de un dispositivo de detención y luego se coloca horizontalmente sobre un recipiente de pesaje de la unidad de pesaje. Ahí se realiza entonces un pesaje de control de la cápsula llena, antes de que sea transportada y reemplazada por la siguiente cápsula en el dispositivo de pesaje.

Las cápsulas se pueden pesar directamente en máquinas llenadoras de cápsulas de uno o varios carriles con un dispositivo de pesaje, o en una máquina de pesaje independiente de una o varias pistas. El suministro a esta máquina de pesaje puede realizarse directamente desde una máquina de llenado de cápsulas o puede hacerse manualmente. De esta manera, de acuerdo con la descripción anterior, se puede realizar un control durante el proceso al 100%. Sin embargo, se ha demostrado que el pesaje realizado de esta manera representa un factor limitante con respecto a la velocidad de flujo y la cantidad de salida. Para una medición de peso precisa y repetible en el rango de miligramos, la cápsula respectiva debe descansar absolutamente quieta en el dispositivo de pesaje. La cápsula transportada a gran velocidad debe primero desacelerarse, es decir, detenerse y luego debe colocarse limpiamente antes de que se pueda realizar el pesaje real. Para un transporte rápido posterior, nuevamente se requiere una alta aceleración. Sin embargo, para tener un período de descanso suficientemente largo para la medición, el número de ciclos de la máquina en su conjunto no debe exceder de un cierto nivel. En estas condiciones un aumento en la cantidad de salida solo se puede conseguir aumentando el número de pistas de la máquina, lo que aumenta aún más los ya altos costos de inversión para el dispositivo de pesaje. El documento WO2012/023118 A1 describe un sistema y un procedimiento de pesaje de cápsulas según el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene el objeto de proporcionar un dispositivo para pesar cápsulas llenas de tal manera que sea posible un pesaje preciso incluso con tiempos de ciclo más cortos.

Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo que tiene las características de la reivindicación 1.

La invención tiene además por objeto proporcionar un método de pesaje de cápsulas más rápido.

Este objetivo se alcanza mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 6.

La invención se basa primero en el conocimiento de que las cápsulas con diferentes grados de llenado reaccionan con una sensibilidad diferente al acortamiento de ciclos de tiempo de pesaje. Así, se ha sabido en primer lugar que las cápsulas completamente llenas se pueden pesar con precisión en un tiempo relativamente corto, mientras que las cápsulas parcialmente llenas requieren un período relativamente más largo para este propósito. Esto llevó además a comprender, según la invención, que el llenado de cápsulas parcialmente llenas conlleva un comportamiento dinámico incluso cuando el proceso de desaceleración y de colocación de la cápsula en el receptáculo de pesaje ya se ha completado. Debido al retraso inicial en la detención, el relleno se acumula en el extremo delantero de la cápsula en la dirección del movimiento. Después de depositarse en el receptáculo de pesaje, el relleno en polvo o granular acumulado en la parte delantera de la cápsula gotea al menos parcialmente hacia la pared inferior de la cápsula en la dirección de la gravedad, formando una vertiente con cierto ángulo de pendiente en forma de apilamiento. Este proceso de flujo hacia atrás y, en su caso, de formación de una pendiente, requiere cierto tiempo, encontrándose la cápsula ya sobre el receptáculo de pesaje. Mientras el relleno en el interior de la cápsula todavía esté en movimiento, se adulteran los resultados de medición de un pesaje. Como resultado, la invención se basa en el conocimiento de que un pesaje rápido y preciso de toda la cápsula solo se puede realizar cuando, primero, se hayan detenido tanto el relleno como la envoltura de la cápsula y, segundo, se consigan posiciones de reposo comparables para todas las cápsulas.

En base a esto, la invención proporciona un dispositivo en el que la sección receptora del receptáculo de pesaje se ha formado como una almohadilla de fricción y está inclinada con respecto a una dirección horizontal de tal manera que el extremo delantero de la sección receptora esté, en relación a la dirección de movimiento, más bajo que un extremo trasero de la sección receptora. En el correspondiente procedimiento según la invención, una cápsula, al menos parcialmente rellena, es guiada por medio de un transportador de cápsulas en la dirección de movimiento hacia la unidad de pesaje. Al llegar a la unidad de pesaje, la cápsula es detenida en su movimiento en la dirección de movimiento por medio de un dispositivo de detención. La cápsula detenida se coloca en una sección receptora del receptáculo de pesaje, inclinada de tal manera que un extremo delantero, en relación a la antes mencionada dirección de movimiento, se encuentre más bajo que un extremo trasero de la cápsula. El diseño del receptáculo de pesaje como almohadilla de fricción significa que la cápsula reposa sobre el receptáculo de pesaje en su posición inclinada y relativa a la dirección de movimiento, tan solo por la influencia de la fricción estática. Por lo tanto, no se prevén topes que actúen en la dirección de movimiento u otros medios positivos de posicionamiento, que sostengan la cápsula en la dirección de movimiento durante el pesaje. En este momento se realiza el pesaje de la cápsula inclinada de esta forma.

La detención de la cápsula se puede realizar también positivamente, por ejemplo, con una palanca de expulsión. Sin embargo, la posterior colocación tumbada de la cápsula tan solo por la influencia de la fricción estática tiene como resultado una reproducibilidad fiable de la orientación de la cápsula durante el pesaje. Se puede descartar de manera fiable que cápsulas individuales se queden quietas en posición vertical en lugar de en la posición tumbada deseada. Por lo tanto, durante el pesaje se aplican a todas las cápsulas las mismas condiciones generales. Debido a la inclinación según la invención de la parte receptora del receptáculo de pesaje y la colocación inclinada según la invención de la cápsula en dicho receptáculo se puede reducir significativamente el tiempo, en el que el llenado después de detener la cápsula vuelve goteando o fluyendo desde la posición de parada delantera. Dependiendo del ajuste de parámetros individuales tales como las propiedades del polvo, los ángulos de inclinación y similares, se puede incluso lograr que no se forme un repecho y no vuelva nada goteando. En cualquier caso, en comparación con el estado de la técnica, se deben cumplir tiempos de espera significativamente más cortos antes de poder realizar un pesaje fiable. Si es necesario, tales tiempos de espera pueden incluso eliminarse por completo. El propio proceso de pesaje puede mantenerse muy corto, de modo que las cápsulas posteriores puedan llevarse al pesaje en intervalos de tiempo muy cortos. En general, se puede conseguir una reducción significativa en los tiempos de ciclo y, por lo tanto, un aumento correspondiente en la cantidad de salida. Sin embargo, se pueden mantener durante el pesaje tolerancias de masa muy ajustadas de, por ejemplo, ± 2 mg.

Es importante encontrar un buen compromiso entre movimiento escaso del relleno y tendencia baja de la cápsula a deslizarse sobre la superficie inclinada de soporte. Cabe señalar que para un comportamiento reposado del relleno, son útiles ángulos de inclinación altos, mientras que por el contrario, los ángulos de inclinación pequeños de la sección receptora del receptáculo de pesaje reducen la tendencia al deslizamiento de la cápsula depositada sobre el mismo. Por lo tanto, el ángulo de la mencionada inclinación de la sección receptora del receptáculo de pesaje con respecto a la dirección horizontal se encuentra ventajosamente en un rango de 5° a 25° ambos inclusive, preferiblemente en un rango de 8° a 20° ambos inclusive, y más preferiblemente en un rango de 11° a 17° ambos inclusive. Por un lado, se puede asegurar en los rangos angulares establecidos que la cápsula se sujete por fricción y mantenga su posición prevista sin deslizarse. Por otro lado, dependiendo de la geometría de la cápsula y del comportamiento de flujo o goteo del relleno, se pudieron observar en los rangos angulares mencionados estabilizaciones muy rápidas, por lo que se requirieron tiempos de espera cortos o nulos desde la colocación de la cápsula hasta el comienzo de la medición. Para este propósito, en un primer ejemplo de realización preferido, dicho ángulo de inclinación es de 17° ± 2°, lo que ha demostrado ser un buen compromiso con una atención principal sobre un escaso movimiento de llenado. En un segundo ejemplo de realización preferido, dicho ángulo de inclinación es 11° ± 2°. En este caso, se consigue una tendencia de deslizamiento reducida de la cápsula con un aún aprovechable escaso movimiento de llenado.

En otro ejemplo de realización ventajoso de la invención, el transportador de cápsulas está diseñado como una rueda de transporte giratoria, teniendo el receptáculo de pesaje una forma semicircular en la dirección movimiento. Dicha forma semicircular permite, según sea necesario, una variación del ángulo de inclinación únicamente por el hecho de que las cápsulas se retiren y depositen desde el transportador de cápsulas en un ángulo de rotación de la rueda de transporte ligeramente anterior o ligeramente posterior. Así se puede realizar un ajuste del ángulo de inclinación durante el pesaje prácticamente sin cambios constructivos. Además, la forma semicircular facilita la extracción controlada de la cápsula ya pesada.

En una realización ventajosa, la sección receptora está formada por dos secciones de superficie parcial, estando ambas secciones de superficie parcial inclinadas una frente a la otra, visto desde la sección transversal de la sección receptora. En otra realización preferida, las dos secciones de superficie parcial incluyen un ángulo de superficie que se encuentra en un intervalo de 120° a 60° ambos inclusive y en particular equivale a al menos aproximadamente 90°. A causa de la forma de canal obtenida así, no solo se consigue una guía lateral de la cápsula. Por el contrario, las dos secciones de superficie parcial inclinadas forman con las fuerzas de apoyo un paralelogramo de fuerzas con componentes de fuerza enfrentados mutuamente, que con un ángulo de inclinación y un coeficiente de fricción adecuados conducen a una mayor fuerza de retención en la cápsula. Su tendencia a resbalar se supera de manera fiable.

El estado de la técnica subyacente y un ejemplo de realización de la invención se describen con más detalle a continuación con referencia a los dibujos que muestran lo siguiente:

Fig. 1 una vista frontal esquemática de un dispositivo de pesaje de cápsulas según el estado de la técnica durante la detención horizontal de la cápsula que se acerca a la unidad de pesaje,

Fig. 2 una representación aumentada en detalle del dispositivo de la figura 1 en la zona de la unidad de pesaje con la cápsula colocada horizontalmente sobre ésta, formándose un repecho del relleno en el espacio interior de la cápsula,

Fig. 3 una vista frontal esquemática de un dispositivo según la invención para el pesaje de cápsulas durante la detención inclinada de la cápsula que se acerca,

Fig. 4 una vista aumentada detallada del dispositivo de la figura 3 en la zona de la unidad de pesaje con una sección receptora inclinada y una cápsula colocada sobre ésta de forma inclinada, formándose un repecho de relleno menor,

Fig. 5 una representación en sección transversal de un receptáculo de pesaje del dispositivo según la figura 4 con detalles de las secciones de superficie parcial para la colocación de la cápsula, que están enfrentadas entre sí.

Las figuras 1, 2 muestran un dispositivo 10' para el pesaje de cápsulas 1 con un relleno 2 según el estado de la técnica. Las figuras 3, 4 muestran, en vistas comparables, un dispositivo modificado 10 según la invención para el mismo propósito, en el que características idénticas vienen indicadas con los mismos números de referencia. Para simplificar, en la medida en que la información se aplique a ambos dispositivos, se describirán juntos los dispositivos 10 ', 10 y los métodos ejecutados con ellos. Solo las diferencias se enfatizan explícitamente. Por lo tanto, lo que sigue a continuación se aplica a ambas versiones, a menos que se asigne explícitamente a la técnica anterior o a la modificación según la invención. Los dispositivos 10, 10 'se muestran en una posición vertical ordinaria operativa con respecto a una dirección horizontal 17 y una dirección de fuerza gravitacional 18, ortogonal a la misma. La dirección de fuerza gravitacional 18 corresponde a la dirección de la fuerza gravitacional o la aceleración gravitacional.

La cápsula 1 a pesar se muestra aquí a modo de ejemplo como una cápsula de dos mitades con una parte inferior de la cápsula 4 y una parte unida superior 3 de la cápsula. Sin embargo, también se pueden considerar otras formas de cápsulas completamente cerradas. La cápsula 1 contiene un relleno 2 con granos indicados gráficamente, según los cuales el relleno es un polvo, un granulado o similar. En el contexto de la invención, sin embargo, también se pueden proporcionar líquidos como relleno 2. En cualquier caso, son principalmente rellenos 2 con propiedades de flujo o similares. Además, en la Fig. 1 se aprecia claramente que la cápsula 1 está llena solo parcialmente, por lo tanto, el relleno 2 no llena completamente el interior de la cápsula 1. Sin embargo, con el procedimiento según la invención y el dispositivo según la invención también se pueden pesar cápsulas 1 completamente llenas.

Las figuras 1, 3 muestran cada una un dispositivo 10, 10' en una vista frontal esquemática. Los dispositivos 10, 10' comprenden cada uno una unidad de pesaje 11, 11' con un receptáculo de pesaje 12, 12' para pesar una sola cápsula 1, así como un transportador de cápsulas 13 para suministrar cápsulas individuales 1 a la respectiva unidad de pesaje 11, 11'. Los transportadores de cápsula 13 se han diseñado en el ejemplo de realización mostrado como una rueda de transporte giratoria 23 con abrazaderas de cápsula 24 dispuestas alrededor del eje de rotación. En el contexto de la invención, el transportador de cápsulas también puede ser una unidad transportadora lineal o similar. En funcionamiento, las abrazaderas de cápsula 24 reciben cápsulas individuales y completamente llenas 1 para sostenerlas durante el transporte a la unidad de pesaje 11, 11'. Sin embargo, para una presentación clara, las abrazaderas de cápsula 24 se muestran aquí vacías y solo se encuentra una cápsula 1 en la zona inmediata de la unidad de pesaje 11, 11'.

El transportador de cápsulas 13 o la rueda de transporte 23 se opera con una velocidad continua y uniforme de movimiento o de rotación de acuerdo con una flecha 26, según la cual las cápsulas 1 sostenidas en las abrazaderas de cápsulas 24 tienen una velocidad de movimiento correspondiente, en particular justo al llegar a la unidad de pesaje respectiva 11, 11' en una dirección de movimiento asociada 14, 14'. Los dispositivos 10, 10' comprenden dispositivos de detención 15 para la respectiva cápsula 1 introducida en la unidad de pesaje 11, 11' en la dirección del movimiento 14, 14'. Las cápsulas 1 así detenidas, con la rueda de transporte 23 por otro lado aun girando, se colocan a continuación en el receptáculo de pesaje respectivo 12, 12' de la unidad de pesaje 11, 11'. Esta deposición tiene lugar según las flechas 27, 27' en una dirección que es aproximadamente perpendicular a la dirección de movimiento mencionada anteriormente 14, 14'. Para la detención y la colocación se dispone una palanca de expulsión 21, prevista para formar el dispositivo de detención 15 con un saliente de detención 22. Al acercarse la respectiva abrazadera de cápsula 24, la palanca de expulsión 21 pivota desde arriba hacia la trayectoria de movimiento de la cápsula 1. La cápsula 1 queda, por lo tanto, enganchada por unión positiva al saliente de detención 22 con su extremo frontal 5 en su dirección de movimiento 14,14', mientras que al mismo tiempo es presionada hacia el receptáculo de pesaje 12, 12 ' y queda ahí colocada.

En las figuras 1 y 3 todavía se puede apreciar que la detención de las cápsulas 1 contra la dirección de movimiento respectiva 14, 14' también conduce a un frenado del relleno 2 dentro de la cápsula 1. A causa de las fuerzas de masa efectivas, se acumula el relleno 2 en la zona del extremo frontal 5 de la cápsula 1, mientras que en la cápsula 1, aquí solo parcialmente llena, el extremo trasero 6 queda vacío. Las figuras 2 y 4 muestran en detalle ampliado las cápsulas 1 después de haber sido depositadas en el respectivo receptáculo de pesaje 12, 12' de la correspondiente unidad de pesaje 11, 11'. La palanca de expulsión 21 está tan elevada que ya no está en contacto con la cápsula 1. A partir de este momento comienza un intervalo de tiempo dentro del cual se debe pesar la cápsula 1. El intervalo de tiempo termina tan pronto como el transportador de cápsulas 13 vuelva a entrar en contacto con la cápsula 1, aquí por ejemplo mediante la siguiente abrazadera de cápsula 24, y la empuje hacia abajo desde el receptáculo de pesaje 12, 12' de la unidad de pesaje 11, 11'.

En las figuras 2, 4 también puede apreciarse claramente que el relleno 2 dentro de la cápsula 1, después de frenar o detenerse como se muestra en las Figuras 1, 3, fluye o gotea de vuelta, al menos parcialmente, desde la zona del extremo delantero 5 a la zona de pared inferior de la cápsula 1 en la dirección de fuerza gravitacional 18, como lo indican las flechas 28, 28'. En los rellenos 2 en forma de polvo o granulares, se puede formar una superficie inclinada de repecho. Solo después de que esto haya sucedido, es decir después de que el relleno 2 se haya detenido, se puede pesar con suficiente precisión. Por lo tanto, el período de tiempo que requiere el relleno 2 para detenerse se pierde dentro del intervalo de tiempo mencionado anteriormente para realizar el pesaje.

Los receptáculos de pesaje 12, 12' tienen cada uno una sección receptora 16, 16' dentro de la cual se deposita la cápsula 1. Como referencia para la orientación de la respectiva sección receptora 16, 16' y la cápsula 1, se indican la dirección horizontal 17 y perpendicular a la misma, la dirección de fuerza gravitacional 18 en la operatividad normal, a la que se hará referencia aquí. En el estado de la técnica según las figuras 1,2, la sección de recepción 16' es sustancialmente horizontal, es decir que está alineada paralela a la dirección horizontal 17. En consecuencia, la cápsula 1 también reposa esencialmente horizontal con su eje longitudinal sobre la sección de recepción 16'. Además, se puede ver en la figura 1 que la cápsula 1 llevada a la unidad de pesaje 11' se detiene en el momento en el que la cápsula 1 se encuentra paralela a la sección receptora 16', siendo también horizontal su dirección de movimiento 14'. Según la figura 1 a continuación la cápsula 1 es transferida desde el transportador de cápsulas 13, aquí desde la abrazadera de cápsula 24 de la rueda de transporte 23, en una dirección de transferencia, que se indica mediante una flecha 27', y que coincide aproximadamente con la dirección de fuerza gravitacional 18. Desde la orientación horizontal de la cápsula 1 cuando se detiene, con la transferencia a la unidad de pesaje 11 'y la colocación sobre la sección receptora 16' del receptáculo de pesaje 12 ', se produce una susceptible nueva disposición del relleno 2 dentro de la cápsula 1 desde el extremo delantero 5 cuando se detiene, según la figura 1, de vuelta hacia la pared inferior de la cápsula de acuerdo con la flecha 28 ' de la figura 2, pudiéndose a continuación realizar un pesaje fiable de la cápsula 1, después de una cierta fase de calma.

A diferencia del estado de la técnica según las figuras 1 y 2, la invención según las figuras 3 y 4 proporciona un posicionamiento inclinado de la cápsula 1. El dispositivo 10 según la invención está diseñado para depositar la cápsula 1 detenida según la figura 3 en una sección receptora específica 16 del receptáculo de pesaje 12. La cápsula 1 se lleva a la unidad de pesaje 11 en una dirección de movimiento 14 según la figura 3, que en el momento en que la cápsula 1 ha alcanzado la sección receptora 16 discurre paralela a dicha sección receptora inclinada 16. En base a esta dirección de movimiento 14, la sección receptora 16 tiene un extremo delantero 19 y un extremo trasero 20. En particular, en la figura 4 se aprecia claramente que la sección receptora 16 está inclinada con respecto a la dirección horizontal 17 de modo que su extremo frontal 19 queda más bajo en la dirección gravitacional 18 que su extremo posterior 20. Según la figura 4, la cápsula 1 está colocada con su extremo frontal 5 sobre el extremo frontal 19 y con su extremo posterior 6 sobre el extremo posterior 20 de la sección receptora 16. Medido a través del extremo delantero 19 y del extremo trasero 20, la sección receptora 16 está inclinada en un ángulo de inclinación a con respecto a la dirección horizontal 17, que ventajosamente se encuentra en un rango de 5° a 25° ambos inclusive, preferiblemente de 8° a 20° ambos inclusive y en particular en un rango de 11° a 17 ° ambos inclusive. En el ejemplo de realización mostrado, el ángulo de inclinación a es de aproximadamente 11° ± 2°, pero también puede ser, por ejemplo, de aproximadamente 17° ± 2°. Lo mismo sucede con la inclinación de la cápsula 1 depositada, cuyo extremo frontal 5 se encuentra más bajo que su extremo posterior 6 en la dirección de la fuerza gravitacional 18.

En relación con la realización del transportador de cápsulas 13 en forma de rueda de transporte giratoria 23, en el plano tendido entre la dirección horizontal 17 y la dirección de la fuerza gravitacional 18, mostrado aquí, el receptáculo de pesaje 12 tiene forma semicircular en la dirección de movimiento 14. Mediante una sincronización adecuada de la detención de la cápsula 1 con el movimiento giratorio de la rueda de transporte 23, puede variarse la ubicación de posicionamiento de la cápsula 1 sobre el receptáculo de pesaje 12, es decir, según la representación gráfica de las figuras 3, 4 puede desplazarse más hacia la izquierda o hacia la derecha. Esto también provoca una variación del ángulo de inclinación a descrito anteriormente, que puede adaptarse de esta manera a los respectivos requisitos.

También se puede apreciar que el receptáculo de pesaje 12 según la invención está diseñado como una almohadilla de fricción. Esto significa, en otras palabras, que después de elevarse la palanca de expulsión 21 y en particular durante el pesaje en su posición inclinada, la cápsula 1 mantiene la posición prevista y medida en la dirección de movimiento 14 sobre la sección receptora 16 del receptáculo de pesaje 12, tan solo por efecto de su fuerza de gravedad y la consiguiente fricción estática. Esta posición la mantiene sin deslizarse en la dirección de movimiento 14 y sin topes u otros medios de posicionamiento de unión positiva presentes en el receptáculo de pesaje 12 para evitar el deslizamiento en la dirección de movimiento 14. La ausencia de tales topes o similares también favorece la variación previamente descrita de la posición e inclinación de la cápsula durante el pesaje.

A partir de la sinopsis de las figuras 3 y 4, también se puede apreciar que la dirección de movimiento 14 y también el eje longitudinal de la cápsula 1 ya están igualmente inclinados con respecto a la dirección horizontal 17 cuando alcanzan la sección receptora 16. La dirección de la transferencia perpendicular de la cápsula 1 desde el transportador de cápsulas 13 a la unidad de pesaje 11 de acuerdo con la flecha 27 está inclinada en la misma medida con respecto a la dirección de la fuerza gravitacional 18.

Además, se puede apreciar por la sinopsis de las figuras 3 y 4 que, igual que en el estado de la técnica según las figuras 1 y 2, se produce, bajo ciertas circunstancias una redistribución del relleno 2 desde el estado detenido de la figura 3 al estado de posición de la figura 4 según la flecha 28. Sin embargo, comparando la invención según la figura 4 con el estado de la técnica según la figura 2, es evidente que esta redistribución del relleno 2 en la invención según la flecha 28 (figura 4) es mucho menos pronunciada que en que en el estado de la técnica según la flecha 28' (figura 2). Bajo ciertas circunstancias, incluso se puede conseguir que, dependiendo del tipo de relleno 2, tal movimiento o redistribución del relleno 2 no tenga lugar en absoluto. En cualquier caso, el tiempo requerido para este propósito en el dispositivo según la invención y el procedimiento según la invención aquí descrito es significativamente menor que en el estado de la técnica. De todo el intervalo de tiempo entre la colocación de la cápsula 1 en la sección receptora 16 y la posterior extracción de la cápsula 1 de la misma, hay un espacio de tiempo disponible comparativamente mayor, dentro del cual la cápsula 1, incluido su relleno 2 se queda quieta y dentro del cual, por lo tanto, se puede realizar un pesaje sin adulteraciones.

La figura 5 muestra además la sección receptora 16 del receptáculo de pesaje 12 según la figura 4 en una vista en sección transversal a lo largo de la línea de sección V-V mostrada en dicha figura. Según dicha figura, la sección receptora 16 está formada por dos secciones de superficie parcial 29, 30, sobre las cuales descansa centralmente la cápsula 1 (figura 4) no mostrada aquí. Vistas en sección transversal de la sección receptora 16, las dos secciones de superficie parcial 29, 30 están enfrentadas entre sí de forma inclinada. Esto significa que incluyen un ángulo de área p de menos de 180°. El ángulo de superficie p se encuentra preferiblemente en un intervalo de 120° a 60° ambos inclusive, y en el ejemplo de realización preferido aquí mostrado es de al menos aproximadamente 90°. Como resultado, la cápsula se mantiene en unión positiva en la dirección lateral, transversal a la dirección del movimiento 14 (figura 3). Además, se forman fuerzas de apoyo con componentes de fuerza mutuamente dirigidos que aumentan la fricción estática entre la cápsula 1 (figura 4) y la sección receptora 16 y, por lo tanto, favorecen la selección de ángulos de inclinación a mayores. Pero también puede ser apropiada una superficie de soporte plana, horizontal en sección transversal que corresponda a un ángulo de superficie p = 180°, en particular con soportes laterales para la cápsula 1 (Fig. 4).

La invención se muestra aquí a modo de ejemplo con un funcionamiento de un solo carril con un solo transportador de cápsulas 13 y solo una unidad de pesaje 11. Sin embargo, en la práctica, pueden ser apropiados diseños de múltiples carriles paralelos en los que se disponen un número correspondiente de transportadores de cápsulas 13 y unidades de pesaje 11 uno al lado de otro para la comprobación simultánea y paralela de varias cápsulas 1.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (10) para pesar cápsulas (1) con un relleno (2), comprendiendo el dispositivo (10) una unidad de pesaje (11) con un receptáculo de pesaje (12) para la cápsula (1), un transportador de cápsulas (13) para acercar cada cápsula (1) a la unidad de pesaje (11) en una dirección de movimiento (14), así como un dispositivo de detención (15) para cada capsula (1) transportada en la dirección de movimiento (14), y estando el dispositivo de detención (15) adaptado para depositar cada cápsula detenida (1) en una sección receptora (16) del receptáculo de pesaje (12) , caracterizado porque la sección receptora (16) del receptáculo de pesaje (12) está formada como una almohadilla de fricción y está inclinada con respecto a una dirección horizontal (17) de tal forma que el extremo delantero (19) de la sección receptora (16) se encuentra, en relación a la dirección de movimiento (14), por debajo del extremo trasero (20) de la sección receptora (16).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la sección receptora (16) del receptáculo de pesaje (12) está inclinada en un ángulo de inclinación (a) con respecto a la dirección horizontal (17), encontrándose dicho ángulo de inclinación (a) en un intervalo de 5° a 25° ambos inclusive, preferiblemente en un intervalo de 8° a 20° ambos inclusive, y más particularmente en un intervalo de 11° a 17 ° ambos inclusive.

3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el transportador de cápsulas (13) está diseñado como una rueda de transporte giratoria (23) y porque el receptáculo de pesaje (12) tiene una forma semicircular que se extiende en la dirección de movimiento (14).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la sección receptora (16) se forma con dos secciones de superficie parcial (29,30), estando ambas secciones de superficie parcial (29, 30) enfrentadas una a otra de forma inclinada, visto en sección transversal de la sección receptora (16).

5. Dispositivo según la figura 4, caracterizado porque ambas secciones de superficie parcial (29, 30) abarcan un ángulo de superficie (p) dentro de un intervalo de 120° a 60° ambos inclusive y en particular mide al menos aproximadamente 90°.

6. Método para pesar cápsulas (1) con un relleno (2) por medio de un dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende los siguientes pasos:

- una cápsula (1) al menos parcialmente llena con el relleno (2) es guiada por medio de un transportador de cápsulas (13) en una dirección de movimiento (14) a la unidad de pesaje (11);

- al alcanzar la unidad de pesaje (11) la cápsula (1) se detiene desde su movimiento en la dirección de movimiento (14) por medio de un dispositivo de detención (15);

- la cápsula detenida (1) se coloca en una sección receptora (16) del receptáculo de pesaje (12) inclinada de tal forma que, en relación con la dirección de movimiento (14), se encuentra un extremo delantero (5) de la cápsula (1) más bajo que un extremo trasero (6) de la cápsula (1) y dicha cápsula (1) reposa en esta posición y con respecto a la dirección del movimiento (14) sobre el receptáculo de pesaje (12) únicamente por efecto de la fricción estática; - se pesa la cápsula inclinada (1).