ES2931985T3 - Dispositivo de pesaje para pesar al menos un recipiente - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de pesaje para pesar al menos un recipiente (27) apto para contener una o más sustancias, que comprende medios de pesaje (19) y un cuerpo (11) conectado a los medios de pesaje (19) y en el que se define un compartimento (28). , configurado para alojar temporalmente el contenedor (27) y provisto de una abertura (18) que define un espacio de paso para la introducción del contenedor (27) dentro del compartimiento (28) a lo largo de un eje de introducción (X), en el que el cuerpo (11) también comprende una pluralidad de palancas de sujeción (14) para sujetar el contenedor (27) dentro del compartimiento (28). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de pesaje para pesar al menos un recipiente
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere un dispositivo de pesaje adecuado para pesar uno o más recipientes, en particular cuando los recipientes están vacíos y también cuando están llenos con un producto o sustancia.
Con el término producto o sustancia nos referimos a cualquier líquido, semisólido, gelatina o composición sólida que, en este último caso, puede estar en forma de polvo o de granos y puede ser de origen vegetal y/o animal y/o químico.
Los recipientes que van a pesarse pueden alojarse temporalmente en un estante o en medios similares y/o comparables, en posiciones preestablecidas y posteriormente estabilizarse y pesarse individualmente o en grupos. A modo de ejemplo no limitante, el dispositivo de pesaje para pesar recipientes, según la presente invención, puede utilizarse en el campo farmacéutico, cosmético, sanitario o químico.
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR
Se sabe que en los campos farmacéutico, sanitario, químico, industrial o, de un modo más general, técnicocientífico, existe a menudo la necesidad de llenar recipientes con una cantidad precisa de un producto determinado. En particular, en los sectores químico, farmacéutico y sanitario, a menudo existe la necesidad de llenar recipientes, tales como matraces, tubos de ensayo, viales, frascos, jeringas, cápsulas y similares, con productos según una dosificación predefinida que, debido a la naturaleza del producto introducido y a la función a la que esté destinado a realizar el producto, solo permite pequeñas variaciones contenidas dentro de límites predefinidos.
Normalmente, los recipientes se colocan en asientos adecuados de un estante ("nido") del cual pueden retirarse para las operaciones de llenado o y/o pesaje, realizadas, respectivamente, en sistemas de llenado y sistemas de pesaje, pudiendo estar este último posiblemente integrado en el primero.
Las operaciones de llenado y/o pesaje de los recipientes también puede realizarse sin retirar los recipientes del estante. En este caso, el estante es manipulado con medios de movimiento que permiten situar el estante y, en particular, el recipiente que va a llenarse y/o pesarse, en correspondencia con una boquilla de llenado y/o un dispositivo de pesaje.
El llenado de los recipientes se produce en sistemas de llenado por medio de máquinas de llenado provistas de boquillas de llenado que, con relación al tipo de producto tratado, son adecuadas para entregar una cantidad precisa de producto en el recipiente.
Es fundamental, después o al mismo tiempo que el llenado, verificar el peso del producto introducido en cada recipiente, puesto que el objetivo es introducir una cantidad de producto correspondiente a la dosis esperada.
Para este propósito, se conoce el uso de sistemas de pesaje, asociados o no con los sistemas de llenado anteriores, que utilizan detectores de peso, o células de carga, adecuadas para detectar el peso de los recipientes tanto cuando están vacíos (tara), y también cuando están llenos (peso bruto).
Los sistemas de pesaje de este tipo se describen, por ejemplo, en el documento WO2018/019985, en nombre del Solicitante.
El Documento WO2018/019985 describe un sistema de pesaje para recipientes colocados en asientos de alojamiento adecuados dispuestos en un estante, móvil por medio de un brazo manipulador hacia una célula de carga.
La colocación del recipiente individual (tanto antes como también después de su llenado, para la detección de la tara y el peso bruto) en la célula de carga se produce sin que el recipiente se mueva desde el estante ni desde el asiento del alojamiento.
El sistema de pesaje también comprende un dispositivo de pesaje, que comprende una célula de carga y es adecuado para alojar, al menos durante el tiempo requerido para la operación de pesaje, el recipiente individual o una parte del mismo. Los dispositivos de pesaje descritos en el documento WO2018/019985 están provistos de un asiento con una forma adecuada para alojar al menos parte del recipiente implicado en la operación de pesaje. El documento WO2014/072019 desvela un dispositivo de pesaje según el estado de la técnica.
Considerando el gran número de operaciones de pesaje que deben realizarse, es decir, al menos dos pesajes para cada recipiente (tare y peso bruto), la operación de pesaje tiene que ser necesariamente rápida y precisa al mismo tiempo.
Sin embargo, debido al rápido movimiento del estante hacia el dispositivo de pesaje o posiblemente viceversa, el recipiente es difícil de estabilizar y de centrar en el dispositivo. Esto se debe tanto a que la colocación del recipiente en el dispositivo de pesaje implica vibraciones de ajuste y también debido, necesariamente, a que el asiento del dispositivo tiene que tener un tamaño mayor al del recipiente, tamaño que pretende caracterizarse con respecto a la dirección de inserción. Estas vibraciones, si no se eliminan rápidamente, pueden provocar una medición de peso incorrecta, es decir, tiempos de pesaje considerables que hay que esperar hasta que, tras un periodo de inercia durante el que se amortiguan las vibraciones, es posible realizar un pesaje correcto.
Además, estos dispositivos de pesaje no garantizan el centrado del recipiente en el dispositivo, ni su disposición vertical dentro del asiento durante la etapa de pesaje. El recipiente, de hecho, puede descansar parcialmente en el asiento del alojamiento del estante o puede descansar parcialmente en las paredes del asiento del dispositivo de pesaje, descargando parte de su propio peso y provocando una medición incorrecta.
Además, si la etapa de llenado y la etapa de pesaje se producen al mismo tiempo, es esencial que el recipiente esté perfectamente vertical, tanto para evitar que las boquillas de llenado del producto que va a introducirse dañen los recipientes durante su movimiento y también para evitar humedecer las paredes del recipiente por encima del nivel de la dosis final, un inconveniente que haría que las paredes del propio recipiente no fueran conformes. Debido a esto, por ejemplo, si el recipiente es una jeringa, las paredes del recipiente permanecerían húmedas en la zona directamente en contacto con la tapa, si el recipiente es un frasco que va a liofilizarse, las paredes del recipiente quedarían "sucias" después de la operación de liofilización.
Además, los posibles impactos de las boquillas de llenado contra los recipientes causarían vibraciones que distorsionarían el control del peso.
Por lo tanto, existe la necesidad de perfeccionar un dispositivo de pesaje para pesar recipientes que pueda superar al menos una de las desventajas del estado de la técnica.
Un propósito de la presente invención es proporcionar un dispositivo de pesaje para pesar recipientes capaz de acelerar la operación de pesaje, obteniendo al mismo tiempo mediciones exactas y precisas.
Otro propósito de la presente invención es proporcionar un dispositivo de pesaje para pesar recipientes capaz de estabilizar y centrar un recipiente y mantenerlo en una posición vertical, al menos durante la etapa de pesaje y posiblemente durante la etapa de llenado.
Otro propósito de la presente invención es proporcionar un dispositivo de pesaje para pesar recipientes capaz de estabilizar y centrar recipientes caracterizados por formas muy diferentes.
El Solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invención para superar los inconvenientes del estado de la técnica y para conseguir estos propósitos y ventajas.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se expone y se caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes a la idea inventiva principal. Las realizaciones descritas aquí se refieren a un dispositivo de pesaje para pesar recipientes, tales como matraces, tubos de ensayo, viales, frascos, jeringas, cápsulas y similares, utilizados en los campos farmacéutico, sanitario, químico, industrial o más generalmente técnico-científico.
El dispositivo de pesaje, según la presente invención, está configurado para pesar al menos un recipiente, adecuado para contener una o más sustancias.
El dispositivo de pesaje comprende medios de pesaje y un cuerpo, conectado a los medios de pesaje, que define un compartimento para alojar temporalmente el recipiente y provisto de una abertura que define un hueco de paso para la introducción del recipiente dentro del compartimento a lo largo de un eje de introducción.
El cuerpo comprende además una pluralidad de palancas de sujeción dispuestas simétricamente alrededor del eje de introducción, estando provista cada palanca de sujeción de un extremo de sujeción proximal, dispuesto en correspondencia con la abertura, y una parte de accionamiento distal, dispuesta dentro del compartimento aguas abajo del extremo de sujeción proximal a lo largo del eje de introducción. Cada palanca de sujeción es móvil, en rotación, alejándose y acercándose al eje de introducción entre una posición inactiva y una posición de sujeción en la que el extremo de sujeción proximal y la parte de accionamiento distal tienen, respectivamente, dos posiciones
alternativamente inversas separadas y próximas al eje de introducción y viceversa.
En una realización preferida, el movimiento de las palancas de sujeción entre la posición inactiva y la posición de sujeción puede activarse mediante la inserción y la retirada del recipiente, respectivamente, en y desde el compartimento.
Las realizaciones descritas aquí también se refieren a un método de pesaje que utiliza el dispositivo de pesaje según la presente invención para pesar un recipiente que contiene una o más sustancias. El método proporciona:
- introducir el recipiente en un compartimento de un cuerpo del dispositivo de pesaje a través de una abertura, que define un hueco de paso para la introducción del recipiente dentro del compartimento a lo largo de un eje de introducción;
- pesar el recipiente por medio de medios de pesaje conectados al cuerpo.
El método también proporciona:
- sujetar y centrar el recipiente en el compartimento por medio de una pluralidad de palancas de sujeción dispuestas simétricamente alrededor del eje de introducción, estando provista cada una de las palancas de sujeción de un extremo de sujeción proximal dispuesto en correspondencia con la abertura y de una parte de accionamiento distal dispuesta dentro del compartimento aguas abajo del extremo de sujeción proximal a lo largo del eje de introducción. Cada una de las palancas de sujeción rota alejándose y acercándose al eje de introducción entre una posición inactiva y una posición de sujeción en la que el extremo de sujeción proximal y la parte de accionamiento distal tienen, respectivamente, dos posiciones alternativamente inversas separadas y próximas al eje de introducción y viceversa.
Una ventaja del dispositivo de pesaje según la presente invención es que es económico y poco voluminoso.
Otra ventaja del dispositivo de pesaje según la presente invención es que puede utilizarse fácilmente en combinación con los estantes o "nidos", utilizados habitualmente en el campo químico-farmacéutico para apoyar los recipientes durante las diferentes etapas de tratamiento de los mismos. Por ejemplo, el dispositivo de pesaje según la presente invención puede integrarse en matrices, que tienen en particular el mismo tamaño (en términos de rangos y columnas) que el estante o son iguales a un subconjunto de este último.
Otra ventaja del dispositivo de pesaje según la presente invención es que es simple de construir.
Una ventaja más del dispositivo de pesaje según la presente invención, y del método de pesaje correspondiente, es que permite mediciones del peso de la sustancia o de los productos contenidos en dentro de los recipientes que son precisas, fiables y rápidas.
Estos y otros aspectos, características y ventajas de la presente divulgación se comprenderán mejor con referencia a la siguiente descripción, los dibujos y las reivindicaciones adjuntas. Los dibujos, que están integrados y forman parte de la presente descripción, muestras más realizaciones de la presente invención y, junto con la descripción, pretenden describir los principios de la divulgación.
ILUSTRACIÓN DE LOS DIBUJOS
Estas y otras características de la invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, das como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista tridimensional de un dispositivo de pesaje según la presente invención, en la que también es visible un recipiente que va a pesarse;
- la figura 2 es una vista en alzado lateral del dispositivo de pesaje de la figura 1;
- la figura 3 es una vista en planta desde arriba del dispositivo de pesaje de la figura 1;
- las figuras 4 a 6 muestran una secuencia operativa de un posible método de pesaje que utiliza el dispositivo de la figura 1;
- la figura 4a es un detalle ampliado de la figura 4;
- las figuras 7 a 8 muestran un posible sistema de pesaje que comprende el dispositivo de pesaje de la figura 1. Para facilitar la comprensión, se han utilizado los mismos números de referencia, cuando ha sido posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que los elementos y características de una realización pueden incorporarse convenientemente en otras realizaciones sin aclaraciones adicionales.
DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES
Ahora nos referiremos en detalle as las diversas realizaciones de la presente invención, de las cuales se muestra uno o más ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona únicamente a modo de ilustración de la
invención y no debe entenderse como una limitación de la misma. Por ejemplo, las características mostradas o descritas en la medida en la que forman parte de una realización pueden ser adoptadas o asociarse con otras realizaciones para producir otra realización. Se entiende que la presente invención incluirá todas estas modificaciones y variantes.
Antes de describir las realizaciones, también debemos aclarar que la presente descripción no está limitada a su aplicación a los detalles de construcción y disposición de los componentes según se describen en la siguiente descripción utilizando los dibujos adjuntos. La presente descripción puede proporcionar otras realizaciones y pueden obtenerse o ejecutarse de otras maneras diversas. También debemos aclarar que fraseología y la terminología utilizadas aquí tienen únicamente propósitos de descripción y no pueden considerarse como limitantes.
Las realizaciones descritas utilizando los dibujos adjuntos se refieren a un dispositivo de pesaje para pesar recipientes, indicado en su conjunto con el número de referencia 10 en los dibujos adjuntos.
Según algunas realizaciones, el dispositivo 10 está configurado para pesar al menos un recipiente 27, adecuado para contener una o más sustancias.
El recipiente 27 está ubicado opcionalmente en un elemento de apoyo, o estante, 26 (figuras 4 a 6) que se maneja adecuadamente para interactuar con un sistema de pesaje 49 (figuras 7 a 8), como se explicará con mayor detalle más adelante.
El dispositivo 10 comprende medios de pesaje 19 y un cuerpo 11 conectado a los medios de pesaje 19 y que definen un compartimento 28, configurado para alojar, al menos temporalmente, el recipiente 27, y provisto de una abertura 18 que define un hueco de paso para la introducción del recipiente 27 dentro del compartimento 28 a lo largo de un eje de introducción X.
Con el término recipientes, aquí y en la siguiente descripción, nos referimos a recipientes, tales como matraces, tubos de ensayo, viales, frascos, cartuchos, jeringas, cápsulas y similares utilizados en el campo farmacéutico, químico o industrial para contener sustancias en una cantidad precisa y determinada.
En los dibujos adjuntos, el recipiente 27 está configurado como un vial, con una capacidad reducida y una forma alargada, sin embargo, es evidente que el dispositivo de pesaje 10 y el método de pesaje correspondiente son adecuados para pesar cualquier tipo diferente de recipiente, tal como, por ejemplo los listados anteriormente.
Según un aspecto de la presente invención, el cuerpo 11 comprende además una pluralidad de palancas de sujeción 14 dispuestas simétricamente alrededor del eje de introducción X. Cada una de las palancas de sujeción 14 está provista de un extremo de sujeción proximal 32 dispuesto en correspondencia con la abertura 18 y con una parte de accionamiento distal 33 dispuesta dentro del compartimento 28 aguas abajo del extremo de sujeción proximal 32 a lo largo del eje de introducción X. Cada palanca de sujeción 14 es móvil, en rotación, alejándose y acercándose al eje de introducción X entre una posición inactiva y una posición de sujeción en la que el extremo de sujeción proximal 32 y la parte de accionamiento distal 33, respectivamente, tienen alternativamente dos posiciones inversas alejadas radialmente y cerca del eje de introducción X y viceversa.
El centrado y la sujeción del recipiente 27 por medio de las palancas de sujeción 14, permite eliminar inmediatamente el comportamiento inercial del recipiente 27 provocado por el movimiento para insertarlo en el compartimento 28, obteniendo de este modo un pesaje más preciso y más rápido, puesto que las vibraciones que afectan al recipiente 27 cesan inmediatamente.
Además, el centrado del recipiente 27 en el dispositivo 10 evita, durante la etapa de llenado, las posibles colisiones de las boquillas de llenado con las paredes del recipiente 27, de modo que evita un posible daño y también una posible contaminación.
De acuerdo con posibles realizaciones, el dispositivo 10 es adecuado para alojar, al menos durante el tiempo requerido para una operación de pesaje, al menos un recipiente 27.
El recipiente 27 puede estar ubicado en un estante 26 o en estructuras similares y/o comparables, en una posición predeterminada y sustancialmente estable.
El estante 26 tiene una pluralidad de asientos 21 (figura 4a), separado entre sí y típicamente dispuestos en una matriz, provista de paredes 22, entre las cuales está situado el recipiente 27.
En la siguiente descripción del recipiente 27 nos referiremos, a modo de ejemplo no limitante, al tipo mostrado, por ejemplo, en las figuras 1 a 2. Como puede verse fácilmente, sin embargo, las realizaciones descritas aquí también pueden referirse a los recipientes 27 con diferentes tamaños, formas y características.
El recipiente 27 tiene una extensión longitudinal a lo largo de un eje Y que, cuando el recipiente 27 está dispuesto
dentro del asiento 21, coincide sustancialmente con el eje del asiento 21, como se muestra en la figura 4.
El recipiente 27 está provisto de una pared lateral 38 que delimita internamente una cámara 37 adecuada para contener una o más sustancias.
Ventajosamente, la cámara 37, abierta hacia la parte superior para permitir su llenado, está delimitada, al menos lateralmente, por la pared lateral 38 hecha de material transparente, por ejemplo vidrio, para permitir que sus contenidos sean visibles.
El recipiente 27 está provisto de un borde de apoyo 25, también llamado collar, conformado para que descanse sobre un plano de soporte 24 del estante 26, por lo que el recipiente 27 está suspendido verticalmente del estante 26. Cabe destacar que el eje Y de extensión longitudinal del recipiente 27 es sustancialmente ortogonal al plano de soporte 24, siendo el eje Y sustancialmente vertical y el plano de soporte 24 sustancialmente horizontal.
Preferiblemente, el recipiente 27 tiene un tamaño transversal, es decir, el diámetro externo de la pared lateral 38, que está correlacionado con el tamaño del asiento 21. En particular, a fin de ser recibida en el asiento 21, es evidente que la pared lateral 38 tiene que tener un diámetro más pequeño que el del asiento 21, pero próximo a los tamaños de este último a fin de evitar que el recipiente 27 oscile durante el movimiento del estante 26.
Además, como se explicará mejor más adelante, es conveniente que durante el movimiento del estante 26, pero sobre todo durante el pesaje del recipiente 27, la pared lateral 38 no está en contacto con las paredes 22 del asiento 21, puesto que, si esto sucede, la medición del peso podría ser incorrecta.
Gracias a esta disposición, con un movimiento vertical del estante 26, el recipiente 27 puede ser fácilmente liberado, al menos parcialmente, del asiento 21 para ser insertado en el compartimento 28 del dispositivo 10. En particular, el dispositivo 10 está hecho con un volumen y una forma para que no interfiera con los recipientes 27 adyacentes al afectado por la operación de pesaje y para no exceder los límites de peso que puedan ser medidos por los medios de pesaje 19.
El recipiente 27 puede comprender un extremo de acoplamiento 40, situado por debajo de la cámara 37, en el lado opuesto con respecto al borde de apoyo 25.
En particular, en la posición de sujeción, las palancas de sujeción 14 están configuradas para sujetar el recipiente 27 en correspondencia con una zona de sujeción 41 definida en la pared lateral 38 del recipiente 27.
De hecho, ventajosamente, la pared lateral 38 es la única parte del recipiente 27 que permite un apoyo seguro y estable para las palancas de sujeción 14, puesto que el borde de apoyo 25 y el extremo de acoplamiento 40 pueden estar sometidos a deformaciones. Por ejemplo, en las jeringas, la zona adyacente a la del capuchón podría estar deformada e inclinada, por lo que no podría ofrecer un apoyo estable a las palancas de sujeción 14.
Según algunas realizaciones, el cuerpo 11 del dispositivo 10 tiene un desarrollo longitudinal a lo largo del eje de introducción X, paralelo y sustancialmente coincidente con el eje Y al menos cuando el recipiente 27 está dispuesto dentro del compartimento 28.
El compartimento 28 tiene una forma correlacionada con la del recipiente 27 que va a alojarse, pero un tamaño mayor en planta, para permitir una fácil inserción del mismo. Esto, junto con el hecho de que la sujeción del recipiente 27 se produce por medio de las palancas de sujeción 14, permite que el dispositivo 10 aloje los recipientes 27 caracterizados por formas muy diferentes.
En particular, el compartimento 28 está configurado para alojar al menos el extremo de acoplamiento 40 y la zona de sujeción 41 de la pared lateral 38.
El compartimento 28 puede alojar, como hemos dicho, al menos el extremo de sujeción proximal 32 y la parte de accionamiento distal 33 de las palancas de sujeción 14.
Según algunas realizaciones, el cuerpo 11 está provisto de surcos 13 que tienen una extensión longitudinal paralela al eje X y que son pasantes, capaces de poner el compartimento 28 en comunicación con el exterior. Los surcos 13 están hechos en una superficie lateral 30 del cuerpo 11 y están configurados para recibir las palancas de sujeción 14.
En particular, los extremos de sujeción proximales 32 son recibidos en una zona de los surcos 13 que está dispuesta en las proximidades de la boca del compartimento 28, mientras que las porciones de accionamiento distales 33 son recibidas en porciones de los surcos 13 dispuestas en las proximidades de la parte inferior del compartimento 28. Las palancas de sujeción 14 tienen una disposición simétrica y separada uniformemente en el cuerpo 11, alrededor del eje de introducción X, por lo que entre una palanca de sujeción 14 y la siguiente existe un ángulo de
aproximadamente 120°.
Sin embargo, si se proporciona un dispositivo 10 que sea capaz de estabilizar y centrar recipientes 27 de diferentes tamaños con respecto a los recipientes habituales 27 utilizados en los campos farmacéutico, químico e industrial, las palancas de sujeción 14 pueden estar en números distintos a tres y estas dispuestas para que entre una palanca de sujeción 14 y la siguiente haya un ángulo distinto de 120°, aunque no se excluyen posibles disposiciones no simétricas de las palancas de sujeción 14.
Las palancas de sujeción 14 están articuladas al cuerpo 11 por medio de pasadores 16, que están limitados a la superficie lateral 30. Los extremos de sujeción proximales 32 y las porciones de accionamiento distales 33 están dispuestos en el lado opuesto con respecto a los pasadores 16, por lo que estos últimos definen ejes de pivotado, o fulcros, con respecto a los cuales oscilan las palancas de sujeción 14 correspondientes para asumir alternativamente la posición de sujeción o la posición inactiva.
En posibles implementaciones, puede preverse el moleteado o engomado de al menos las superficies de los extremos de sujeción proximales 32 para facilitar la sujeción en el recipiente 27.
El dispositivo 10 también comprende un elemento de apoyo 17, que sobresale del fondo del compartimento 28 hacia su boca para permitir apoyar parte de las porciones de accionamiento distales 33 de las palancas de sujeción 14, limitando la rotación de estas últimas.
En posibles soluciones, puede preverse no utilizar el elemento de apoyo 17 y evitar una rotación excesiva de las palancas de sujeción 14 por medio del contacto directo entre partes de las porciones de accionamiento distales 33. Según algunas realizaciones, el paso desde la posición inactiva a la posición de sujeción está provocado por una variación en la posición de cada parte de accionamiento distal 33 como consecuencia de una rotación de la palanca de sujeción 14 respectiva determinada por una interferencia de cada parte de accionamiento distal 33 con un recipiente 27, introducido en el compartimento 28 a lo largo del eje de introducción X.
Las palancas de sujeción 14 tienen una forma y una distribución de masas tal que:
- en la posición inactiva (figura 4), cada extremo de sujeción proximal 32 es externo con respecto a la abertura 18 para permitir el paso del recipiente 27 a lo largo del eje de introducción X, y cada parte de accionamiento distal 33 está a una primera distancia desde el eje de introducción X;
- en la posición de sujeción (figura 6), cada extremo de sujeción proximal 32 respectivo sobresale dentro de la abertura 18, de manera simétrica con respecto al eje de introducción X, sujetando y centrando el recipiente 27 con respecto al eje de introducción X, y cada parte de accionamiento distal 33 está a una segunda distancia desde el eje de introducción X, mayor que la primera distancia.
Cuando las palancas de sujeción 14 se mueven desde la posición inactiva a la posición de sujeción, rotan debido al efecto del peso del recipiente 27 que, cuando se introduce en el compartimento 28, es adecuado para empujar con el extremo de acoplamiento 40 sobre las porciones de accionamiento distales 33 de las palancas de sujeción 14, hasta que los extremos de sujeción proximales 32 de las palancas de sujeción 14 contactan con el recipiente 27 sujetándolo lateralmente para estabilizarlo y centrarlo con respecto al eje de introducción X en el compartimento 28. En este caso, las porciones de accionamiento distales 33 se mueven a la segunda distancia desde el eje de introducción X.
Cuando las palancas de sujeción 14 se mueven desde la posición de sujeción a la posición inactiva, el recipiente 27 que sale del compartimento 28 alivia de su peso a las palancas de sujeción 14 que son rotatorias, debido al efecto de su forma y de su distribución de masa, hasta que las porciones de accionamiento distales 33 se mueven a la primera distancia desde el eje de introducción X, por ejemplo descansando sobre el elemento de apoyo 17 y el recipiente 27 haya salido completamente del compartimento 28.
El perfil de las palancas de sujeción 14 y su distribución de masa son tales que:
- en la posición inactiva, la resultante de las fuerzas en el centro de masas de la palanca de sujeción 14 produce una rotación de la palanca de sujeción 14 tal que aleja el extremo de sujeción proximal 32 del eje de introducción X y trae la parte de accionamiento distal 33 a la segunda distancia del eje de introducción X;
- en la posición de sujeción, la resultante de las fuerzas en el centro de masas de la palanca de sujeción 14 produce una rotación de la palanca de sujeción 14, en la dirección opuesta con respecto a la rotación en la posición inactiva, de modo que lleva el extremo de sujeción proximal 32 más cerca del eje de introducción X y lleva la parte de accionamiento distal 33 a la primera distancia desde el eje de introducción X.
Según algunas realizaciones, el dispositivo 10 puede comprender una base de soporte 12 a la cual están anclados los medios de pesaje 19. La base 12 puede estar hecha en un solo cuerpo con el cuerpo 11 o puede conectarse al cuerpo 11 posteriormente.
La base 12 puede tener agujeros para el paso de tomillos 44 para unir a los medios de pesaje 19. Sin embargo, no se excluyen otros tipos de unión mecánica, por ejemplo, con un mecanismo de encaje o presión, o químico, por ejemplo con la ayuda de un pegamento.
El dispositivo 10 puede estar asociado con un sistema de pesaje 49 o con un sistema de llenado (no mostrado) o con ambos.
En posibles realizaciones, mostradas en las figuras 7 a 8, un sistema de pesaje 49, en esta realización no asociado con una estación de llenado, está configurado para pesar recipientes 27 colocados en el estante 26.
El sistema de pesaje 49 comprende un cuerpo de soporte fijo 45, con el cual está asociado al menos un dispositivo de pesaje 10, adecuado para pesar las sustancias o productos presentes en los recipientes 27.
El estante 26 puede ser manejado con respecto a tres ejes (A1, A2 - en el dibujo solo se indican dos ejes, el tercer eje es perpendicular al dibujo) mediante los medios de movimiento 29, a fin de colocar en cada ocasión el recipiente 27 que va a pesarse en correspondencia con el dispositivo 10.
Los medios de movimiento 29 pueden ser robots, también antropomórficos, o mesas de colocación móviles, por ejemplo, según un programa, en dos o tres ejes.
En algunas posibles soluciones, el cuerpo de soporte 45 también puede moverse en tres ejes, con medios de movimiento respectivos no mostrados, para producir un movimiento combinado con el del estante 26, a fin de colocar, en cada ocasión, el dispositivo 10 en correspondencia con el recipiente 27 que va a pesarse.
En posibles soluciones, el sistema de pesaje 49 puede estar configurado para pesar más de un recipiente 27 a la vez. En este caso, puede haber presente una pluralidad de dispositivos 10 en el cuerpo de soporte 45 para realizar un pesaje simultáneo, por ejemplo, de una o más filas o hileras de recipientes 27.
También está claro que, aunque la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, una persona experta en la técnica sin duda será capaz de conseguir muchas otras formas equivalentes de dispositivo de pesaje para pesar recipientes, que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y, por lo tanto, todas dentro del campo de protección definido por las mismas.
Claims (9)
1. Dispositivo de pesaje para pesar al menos un recipiente (27) adecuado para contener una o más sustancias, comprendiendo dicho dispositivo de pesaje medios de pesaje (19) y un cuerpo (11) conectado a dichos medios de pesaje (19) y que define un compartimento (28) configurado para alojar temporalmente dicho recipiente (27) y provisto de una abertura (18) que define un hueco de paso para la introducción de dicho recipiente (27) dentro de dicho compartimento (28) a lo largo de un eje de introducción (X), caracterizado por que dicho cuerpo (11) también comprende una pluralidad de palancas de sujeción (14) dispuestas simétricamente alrededor de dicho eje de introducción (X), estando provista cada una de dichas palancas de sujeción (14) de un extremo de sujeción proximal (32) dispuesto en correspondencia con dicha abertura (18) y con una parte de accionamiento distal (33) dispuesta dentro de dicho compartimento (28) aguas abajo de dicho extremo de sujeción proximal (32) a lo largo de dicho eje de introducción (X), siendo cada una de dichas palancas de sujeción (14) móvil, en rotación, desde y hacia dicho eje de introducción (X) entre una posición inactiva y una posición de sujeción, en las que dicho extremo de sujeción proximal (32) y dicha parte de accionamiento distal (33) tienen respectivamente dos posiciones radialmente inversas alternativas lejos y cerca de dicho eje de introducción (X) y viceversa.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, en donde el paso entre dicha posición inactiva y dicha posición de sujeción está provocado por una variación en la posición de cada parte de accionamiento distal (33) como consecuencia de una rotación de la palanca de sujeción respectiva (14) determinada por una interferencia de cada parte de accionamiento distal (33) con un recipiente (27) introducido en dicho compartimento (28) a lo largo de dicho eje de introducción (X).
3. Dispositivo, según la reivindicación 1 o 2, en el que, en dicha posición inactiva, cada extremo de sujeción proximal (32) es externo con respecto a dicha abertura (18) a fin de permitir el paso de dicho recipiente (27) a lo largo de dicho eje de introducción (X) y cada parte de accionamiento distal (33) está a una primera distancia desde dicho eje de introducción (X), mientras que en dicha posición de sujeción, cada extremo de sujeción proximal respectivo (32) sobresale dentro de dicha abertura (18), simétricamente con respecto a dicho eje de introducción (X), a fin de sujetar y centrar dicho recipiente (27) con respecto a dicho eje de introducción (X), y cada parte de accionamiento distal (33) está a una segunda distancia desde dicho eje de introducción (X), mayor que dicha primera distancia.
4. Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dicho cuerpo (11) comprende surcos pasantes (13) destinados a recibir dichas palancas de sujeción (14).
5. Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dichas palancas de sujeción (14) tienen una disposición simétrica y separada uniformemente en el cuerpo (11), alrededor de dicho eje de introducción (X), para que entre una palanca de sujeción (14) y la siguiente haya un ángulo de aproximadamente 120°.
6. Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que dichas palancas de sujeción (14) están articuladas a dicho cuerpo (11) por medio de pasadores (16), y por que dichos extremos de sujeción proximales (32) y dichas porciones de accionamiento distales (33) están dispuestas en el lado opuesto con respecto a dichos pasadores (16) de modo que estos últimos definen ejes de giro, o fulcros, con respecto a los cuales oscilan las palancas de sujeción correspondientes (14) para asumir alternativamente dicha posición de sujeción o dicha posición inactiva.
7. Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que en dicha posición de sujeción, dichas palancas de sujeción (14) están configuradas para sujetar dicho recipiente (27) en correspondencia con una zona de sujeción (41) definida en una pared lateral (38) de dicho recipiente (27).
8. Método de pesaje para pesar al menos un recipiente (27), adecuado para contener una o más sustancias, proporcionando dicho método:
- introducir dicho recipiente (27) en un compartimento (28) de un cuerpo (11) de dicho dispositivo de pesaje (10) a través de una abertura (18), que define un hueco de paso para la introducción de dicho recipiente (27) dentro de dicho compartimento (28) a lo largo de un eje de introducción (X),
- pesar dicho recipiente (27) por medio de medios de pesaje (19) conectados a dicho cuerpo (11),
estando dicho método caracterizado por que también proporciona sujetar y centrar dicho recipiente (27) en dicho compartimento (28) por medio de una pluralidad de palancas de sujeción (14) dispuestas simétricamente alrededor de dicho eje de introducción (X), estando provista cada una de dichas palancas de sujeción (14) de un extremo de sujeción proximal (32) dispuesto en correspondencia con dicha abertura (18) y con una parte de accionamiento distal (33) dispuesta dentro de dicho compartimento (28) aguas abajo de dicho extremo de sujeción proximal (32) a lo largo de dicho eje de introducción (X), girando cada una de dichas palancas de sujeción (14) desde y hacia dicho eje de introducción (X) entre una posición inactiva y una posición de sujeción en las que dicho extremo de sujeción proximal (32) y dicha parte de accionamiento distal (33) tienen respectivamente dos posiciones inversas alternativamente separadas radialmente desde y hacia dicho eje de introducción (X) y viceversa.
9. Método, según la reivindicación 8, caracterizado por que cuando dichas palancas de sujeción (14) se mueven desde dicha posición inactiva a dicha posición de sujeción, rotan debido al efecto del peso de dicho recipiente (27) que, cuando es introducido en dicho compartimento (28), es adecuado para empujar con un extremo de acoplamiento (40) sobre dichas porciones de accionamiento distales (33) de dichas palancas de sujeción (14), hasta que dichos extremos de sujeción proximales (32) de dichas palancas de sujeción (14) entran en contacto con dicho recipiente (27), sujetándolo lateralmente para estabilizarlo y centrarlo, con respecto a dicho eje de introducción (X), en dicho compartimento (28).
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