ES2857148T3 - Método de pesaje para pesar envases de sustancias farmacéuticas, médicas, alimenticias, o similares - Google Patents

Abstract

Método de pesaje para pesar envases de sustancias farmacéuticas, médicas, alimenticias o similares, dichos envases siendo sometidos a la acción de un flujo de aire, donde el método comprende: a) proveer una unidad (20) de pesaje provista de dos o más dispositivos (30) de pesaje; a1) situar una unidad (20) de pesaje dentro de una estructura (40) de cubierta y protección para contener y proteger dicha unidad (20) de pesaje; a2) generar un flujo de aire laminar en dicha estructura (40) de cubierta y protección; b) pesar envases (12) llenos con una cantidad deseada de una sustancia, que ocupan respectivos dispositivos (30) de pesaje de dicha unidad (20) de pesaje, obteniendo un valor del peso real de dichos envases (12) llenos; c) pesar uno o más envases (14) de muestra de referencia, que tienen un peso, una forma y un tamaño conocidos, que ocupan uno o más dispositivos (30) de pesaje adicionales restantes de la unidad (20) de pesaje, obteniendo de este modo un valor del peso real de dichos envases (14) de muestra de referencia; d) calcular un error de pesaje del envase o envases (14) de muestra de referencia comparando el valor del peso real de dichos envases (14) de muestra de referencia con un valor del peso nominal de dichos envases (14) de muestra de referencia; e) calcular un error de medición del peso de los envases (12) llenos con una cantidad deseada de sustancia, asumiendo que dicho error de medición del peso de los envases (12) llenos son iguales al error de pesaje calculado para los envases (14) de muestra de referencia; f) corregir un valor de pesaje detectado para los envases (12) llenos en base al error de medición del peso de los envases (12) calculado utilizando los envases (14) de muestra de referencia, en donde los envases (12) llenos y dicho uno o más envases (14) de referencia se someten a la acción del flujo de aire laminar generado en dicha estructura (40) de cubierta y protección y tienen la misma forma nominal y el mismo tamaño nominal.

Description

DESCRIPCIÓN

Método de pesaje para pesar envases de sustancias farmacéuticas, médicas, alimenticias, o similares

Campo de la técnica

Las realizaciones descritas en el presente documento hacen referencia a un método de pesaje para pesar envases que presentan diversas formas, por ejemplo viales, botellas, cápsulas, que contienen diversas sustancias en el interior de los mismos, por ejemplo, líquidos, que son más o menos viscosos, polvos, gránulos, comprimidos o similar, en particular en el sector farmacéutico, médico o alimenticio, donde existe una gran necesidad de precisión, exactitud y reproductibilidad en el pesaje.

Antecedentes de la técnica

Es conocido que es posible introducir en envases para uso farmacéutico, sustancias o productos de varios tipos y composición, tales como polvos, comprimidos, líquidos, ya sea individualmente o junto con otras, en proporciones deseadas.

Sin embargo, tales sustancias, si se dosifican de forma incorrecta, pueden incluso resultar peligrosas para el usuario.

Es conocido que una línea industrial para llenar envases en el sector farmacéutico, médico o alimenticio puede comprender, además de una estación operativa para el llenado, un aparato de pesaje para verificar la cantidad introducida en los envases. En ese contexto, un pesaje incorrecto de una medicina puede tener como resultado serios riesgos para la salud de un paciente.

También es conocido que en una línea industrial del tipo que se ha discutido, las operaciones de llenado y pesaje deben realizarse en un entorno interno esencialmente estéril, protegido, con una atmósfera controlada, siempre que sea posible libre de elementos que puedan corromper o contaminar la sustancia en los envases. Con esa finalidad, además de proteger el perímetro de la línea utilizando pantallas o paredes que lo contengan, y suministrar un sistema de filtrado de aire estéril, es conocida la práctica de generar, en el interior de la, al menos parcialmente cerrada, cámara de pesaje creada de este modo, un flujo de aire laminar que es forzado desde arriba hacia abajo, que impacta sobre los componentes de la línea. Dicho flujo de aire laminar sale, gracias a la diferencia de presión entre el entorno interior y el entorno exterior, a través de unas ranuras perimétricas laterales o inferiores, extrayendo con él el polvo, la suciedad, micro-partículas o cualquier otro tipo de macro- o microcontaminantes.

Entre los sistemas de pesaje tratados, con los requerimientos de precisión mencionados anteriormente, también se conoce que pueden afectar a su precisión y reproductibilidad, factores externos a la operación de pesaje, por ejemplo el aire que rodea el aparato de pesaje, su densidad, su presión o su velocidad local. Por lo tanto, además de monitorizar y posteriormente eliminar, o reducir, a través de software, cualquier error intrínseco atribuible a las unidades de pesaje, es también necesario considerar variaciones debido a factores ambientales.

En particular, se ha observado que incluso el flujo de aire laminar desde arriba hacia abajo mencionado anteriormente puede generar un error en la medición del peso en el aparato de pesaje. Por ejemplo, pueden generarse micro-vórtices o turbulencias locales que pueden invalidar la medición. Dicho error de medición puede ser compensado mediante software, sin embargo, debido a que no es un error constante y repetible, debido a las diferentes condiciones de la interferencia del flujo laminar local con los componentes de la línea, incluso esa compensación electrónica puede no ser suficiente.

Son conocidos los aparatos de pesaje que comprenden unidades de pesaje que a su vez comprenden dos o más dispositivos de pesaje, cada uno de ellos capaz de detectar el peso de un único envase. Son conocidos los métodos de pesaje, aplicados dentro de los sistemas tratados, en los que, durante el pesaje de uno o más envases, al menos un dispositivo de pesaje permanece vacío y no se utiliza, es decir, no se encuentra ocupado por un envase que vaya a ser pesado.

De esta manera, es posible, durante el pesaje de un envase, detectar incluso la fuerza de masa que actúa sobre el dispositivo de pesaje no ocupado, causada por el flujo de aire laminar, por las partículas presentes en la atmósfera, y por cualquier otra vibración, o error intrínseco del dispositivo de pesaje, y utilizar dicho valor como un cálculo del error presente en cada dispositivo de pesaje que se encuentra, por el contrario, ocupado por un envase.

El valor del peso detectado puede por lo tanto ser procesado posteriormente utilizando software, y ser utilizado como una “tara”, es decir, restándolo del valor detectado para cada envase, para medir únicamente el peso debido a la masa del propio envase, y no el que sea debido a las condiciones ambientales mencionadas anteriormente. Sin embargo, debido a que las tolerancias en la medición son muy pequeñas, incluso esa aproximación metodológica puede no ser suficiente para determinar correctamente el error que ha de ser considerado.

De hecho, el flujo de aire laminar actúa de manera diferente cerca de los dispositivos de pesaje ocupados por los envases y cerca del dispositivo o dispositivos de pesaje no ocupados, ya que las turbulencias locales generadas pueden también depender del tipo, forma y tamaño de los obstáculos a lo largo de la trayectoria del flujo de aire. Por lo tanto, es necesario mejorar un método de pesaje para pesar envases que pueda superar al menos una de las desventajas de la técnica anterior.

En particular, un objeto de la presente invención es proporcionar un método para pesar envases que sea fiable y que permita que se obtengan unas mediciones del peso con tolerancias de error muy bajas, limitadas a microgramos tal como se requiere en el campo farmacéutico.

Por lo tanto, un objeto es proporcionar un método de pesaje para obtener una medición del peso del envase que se ajuste para compensar los errores de medición causados por el efecto de los movimientos del aire en el entorno en el que se encuentran presentes los envases.

Para superar las desventajas de la técnica anterior y para lograr este y otros objetos y ventajas, el Solicitante ha ideado, sometido a ensayo y realizado la presente invención.

Divulgación de la invención

La presente invención se describe y se caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la solución principal. Las realizaciones descritas en el presente documento hacen referencia a un método de pesaje para pesar envases de productos farmacéuticos, médicos, alimenticios o similares que se someten a la acción de un flujo de aire. De acuerdo con una realización, el método mencionado anteriormente comprende:

a) proveer una unidad de pesaje con dos o más dispositivos de pesaje;

b) pesar envases llenos con una cantidad deseada de una sustancia, que ocupan los respectivos dispositivos de pesaje de la unidad de pesaje, obteniendo un valor del peso real de dichos envases;

c) pesar uno o más envases de muestra de referencia, que tengan un peso, una forma y un tamaño conocidos, en particular definidos de antemano y correlacionados con el de los envases que van a ser pesados, que ocupan uno o más dispositivos de pesaje respectivos adicionales restantes de la unidad de pesaje, obteniendo de este modo un valor del peso real de dicho uno o más envases de muestra de referencia;

d) calcular un error de pesaje del envase o envases de muestra de referencia, comparando el valor del peso real de los envases de muestra de referencia con un valor del peso nominal de los envases de muestra de referencia; e) calcular un error de medición del peso de los envases llenos con una cantidad deseada de la sustancia, asumiendo que dicho error de medición del peso de los envases llenos es igual que el error de pesaje calculado para los envases de muestra de referencia;

f) corregir un valor de pesaje detectado para los envases llenos en base al error de medición del peso de los envases, donde el error se calcula utilizando los envases de muestra de referencia.

En el paso c) de pesaje de los envases de muestra de referencia, puede realizarse con los envases de muestra llenos con una cantidad deseada de la sustancia, o con los envases de muestra de referencia vacíos.

La expresión valor del peso real significa un valor del peso medido por un dispositivo de pesaje.

De acuerdo con las variantes de realización, el paso b) de pesaje de los envases llenos puede realizarse antes o después del paso c) de pesaje de uno o más envases de muestra de referencia, o dichos pasos b) y c) pueden realizarse simultáneamente.

De acuerdo con otras variantes de realización, el método puede comprender pesar al menos un envase de muestra de referencia y al menos un envase lleno que va a ser pesado, que ocupan respectivos dispositivos de pesaje de una única unidad de pesaje.

De acuerdo con una variante, el método de pesaje comprende pesar al menos dos envases de muestra de referencia, asociados con los dispositivos de pesaje situados en las posiciones de extremo de la unidad de pesaje, a lo largo de una dirección de avance, y uno o más envases que ocupan respectivos dispositivos de pesaje de una única unidad de pesaje. Pesar más de un envase de muestra de referencia permite una reducción en la incidencia que la posición seleccionada para los envases de muestra de referencia puede tener sobre el error de medición de peso de los envases procesados.

De acuerdo con otra variante, en el caso de dos o más unidades de pesaje independientes, el método de pesaje comprende pesar al menos un envase de muestra de referencia, que ocupa un dispositivo de pesaje predeterminado y actúa como una referencia para todas las unidades de pesaje, y uno o más envases que van a ser pesados que ocupan respectivos dispositivos de pesaje de las diversas unidades de pesaje.

De acuerdo con una variante adicional, en el caso de dos o más unidades de pesaje independientes, el método de pesaje comprende pesar al menos un envase de muestra de referencia, que ocupa un dispositivo de pesaje predeterminado para cada unidad de pesaje, y pesar uno o más envases que han de ser pesados, que ocupan respectivos dispositivos de pesaje de las diversas unidades de pesaje.

De acuerdo con aún otra variante, en el caso de dos o más unidades de pesaje independientes, el método de pesaje comprende pesar un número de envases de muestra de referencia que es mayor que uno y menor que el número de dispositivos de pesaje de diversas unidades de pesaje, y al menos un envase que va a ser pesado.

De acuerdo con unas realizaciones adicionales, el método de acuerdo con la presente invención puede también comprender detectar el peso real de los envases que van a ser pesados y de los envases de muestra de referencia mediante las respectivas unidades de sensor asociadas con cada uno de los dispositivos de pesaje, y enviar los datos relacionados con la medición del peso real con una unidad de control.

De acuerdo con aún unas realizaciones adicionales, el método de acuerdo con esta invención puede también comprender guardar el valor esperado o nominal o conocido del peso de los envases de muestra de referencia en una bases de datos electrónica conectada a la unidad de control y utilizar dicho valor conocido o esperado del peso para calcular, mediante la unidad de control, el error de medición del peso de los envases de muestra de referencia. De acuerdo con unas realizaciones de acuerdo con esta descripción, si más de un envase de muestra de referencia se pesa en el paso b), entonces en el paso d) para el valor del peso real de los envases de muestra de referencia es posible utilizar la media aritmética de los valores pesados para cada uno de los envases de muestra de referencia en el paso b).

De acuerdo con realizaciones adicionales, se proporciona un aparato de pesaje para pesar envases de sustancias farmacéuticas, médicas, alimenticias o similares. De acuerdo con una realización, el aparato mencionado anteriormente comprende:

- una unidad de pesaje provista de dos o más dispositivos de pesaje para pesar envases llenos con una cantidad deseada de una sustancia, de tal manera que se obtenga un valor del peso real de dichos contenedores;

- la unidad de pesaje estando también provista de uno o más dispositivos de pesaje adicionales para pesar uno o más envases de muestra de referencia, que tienen un peso, una forma y un tamaño conocidos, en particular definidos de antemano y correlacionados con los de los envases, de tal manera que se obtenga un valor del peso real de dichos envases de muestra de referencia;

- una unidad de control configurada para:

- calcular un error de pesaje del envase o envases de muestra de referencia comparando el valor del peso real de los envases de muestra de referencia con un valor del peso nominal de los envases de muestra de referencia; - calcular un error de medición del peso de los envases llenos con una cantidad deseada de sustancia, asumiendo que dicho error de medición del peso del envase lleno es igual al error de pesaje calculado para los envases de muestra de referencia;

- corregir un valor de pesaje detectado para los envases llenos en base al error de medición del peso de los envases calculado utilizando los envases de muestra de referencia.

De acuerdo con realizaciones adicionales, se proporciona un programa de ordenador que puede guardarse en un medio que puede ser leído por un ordenador o similar, que contiene las instrucciones que, una vez ejecutadas por un aparato de pesaje, causan la ejecución del método de pesaje de acuerdo con esta invención.

Estos y otros aspectos, características y ventajas de esta divulgación resultarán más evidentes en relación a la siguiente descripción, a los dibujos y a las reivindicaciones anexas. Los dibujos, que se integran en y forman parte de esta descripción, ilustran algunas realizaciones de la materia objeto de esta invención y, junto con la descripción, describen los principios de la divulgación.

Los diversos aspectos y características descritos en esta descripción pueden aplicarse individualmente, cuando sea posible. Estos aspectos individuales, por ejemplos aspectos y características en la descripción o en las reivindicaciones dependientes anexas, pueden formar la materia objeto de solicitudes divisionales.

Cabe señalar que cualquier aspecto o característica que se encuentre que ya es conocida durante el procedimiento de solicitud de patente deberá entenderse como no reivindicada y objeto de descargo de responsabilidad.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características de la presente invención parecerán claras a partir de la siguiente descripción de las realizaciones, proporcionadas a modo de ejemplo no limitativo, en relación a los dibujos anexos:

La Figura 1 es una vista en planta superior esquemática de un aparato de pesaje en el que pueden implementarse las realizaciones del método descrito en el presente documento;

La Figure 2 es una vista frontal esquemática de un aparato de pesaje en el que pueden implementarse las realizaciones del método descrito en el presente documento;

La Figura 3 es una vista en planta superior esquemática de un aparato de pesaje en el que pueden implementarse realizaciones adicionales del método descrito en el presente documento.

La Figura 4 es una vista frontal esquemática de un aparato de pesaje de acuerdo con las realizaciones adicionales descritas en el presente documento;

La Figura 5 es una vista en planta superior esquemática de un aparato de pesaje en el que pueden implementarse aún unas realizaciones adicionales del método descrito en el presente documento;

La Figura 6 es una vista en planta superior esquemática de un aparato de pesaje en el que pueden implementarse otras realizaciones del método descrito en el presente documento;

La Figura 7 es una vista en planta superior esquemática de un aparato de pesaje en el que pueden implementarse realizaciones adicionales del método descrito en el presente documento.

Para facilitar más la comprensión, se han utilizado idénticos números de referencia, donde sea posible, para identificar elementos idénticos comunes en las figuras. Debe entenderse que pueden incorporarse elementos y características de una realización en otras realizaciones sin una clarificación adicional.

Descripción de las realizaciones

A continuación se hará referencia en detalle a las diversas realizaciones de la invención, uno o más ejemplos de las cuales se ilustran en las figuras anexas. Cada ejemplo se proporciona para ilustrar la invención y no ha de entenderse como una limitación de la invención. Por ejemplo, las características ilustradas o descritas porque son parte de una realización pueden ser adoptadas en, o asociarse con, otras realizaciones para producir una realización adicional. Debe entenderse que la presente invención incluirá tales modificaciones y variantes.

Las realizaciones descritas en el presente documento utilizando las figuras anexas hacen referencia a un método de pesaje para pesar envases 12, que contienen sustancias que pueden ser sustancias en polvo, líquidos, sustancias en forma de comprimidos o similar, por ejemplo productos farmacéuticos, médicos, alimenticios o similares.

Las Figuras 1 a 7 anexas se utilizan, en particular, también para describir un aparato 10 de pesaje para pesar envases 12 en los que pueden implementarse las realizaciones del método descrito en el presente documento. De acuerdo con las realizaciones, el método de pesaje descrito en el presente documento comprende los siguientes pasos:

a) proveer una unidad 200 de pesaje provista de dos o más dispositivos 30 de pesaje;

b) pesar envases 12 llenos con una cantidad deseada de una sustancia, que ocupan los respectivos dispositivos 30 de pesaje de la unidad 20 de pesaje, obteniendo un valor del peso real de dichos envases 12 que van a ser pesados;

c) pesar uno o más envases 14 de muestra de referencia, que tengan un peso, una forma y un tamaño conocidos, en particular definidos de antemano y correlacionados con los de los envases 12 que van a ser pesados, que ocupan uno o más dispositivos 30 de pesaje respectivos adicionales restantes de la unidad 20 de pesaje que no están ocupados por los envases 12 que van a ser pesados, obteniendo un valor del peso real de dichos envases 14 de muestra de referencia;

d) calcular un error de pesaje del envase o envases 14 de muestra de referencia, comparando el valor del peso real de los envases 14 de muestra de referencia con un valor del peso nominal de los envases 14 de muestra de referencia;

e) calcular un error de medición del peso de los envases 12 llenos con una cantidad deseada de la sustancia, asumiendo que dicho error de medición del peso de los envases llenos es igual que el error de pesaje calculado para los envases 14 de muestra de referencia;

f) corregir un valor de pesaje detectado para los envases 12 llenos en base al error de medición del peso de los envases 12, donde el error se calcula utilizando los envases 14 de muestra de referencia.

De esta manera, es posible calcular de forma precisa el error introducido por el entorno en el que los envases 12 se sitúan en la medición del peso de los propios envases 12.

En esta descripción, en el caso de la forma y el tamaño de las muestras 14 de referencia, el término “correlacionados” significa, por ejemplo, que son iguales a, o sustancialmente iguales a la forma nominal y al tamaño nominal de los envases 12 que van a ser pesados. En el caso del peso, el término “correlacionados” significa un peso de las muestras 14 de referencia que es igual a, o sustancialmente igual a el peso nominal de los envases 12 que van a ser pesados, o a un peso esperado o deseado, o que es diferentes pero tiene un valor de referencia conocido. Por ejemplo, para el peso puede hacerse referencia al peso nominal de un envase 12 vacío, o al peso nominal de un envase 12 lleno, este último pudiendo ser la suma del peso nominal de un envase 12 vacío y el peso nominal del producto dosificado que se quiere obtener en el envase lleno.

La elección de un envase de muestra de referencia con un peso igual o sustancialmente igual al peso nominal de los envases 12 llenos permite una reducción en cualquier error de medición intrínseco del dispositivo 30 de pesaje. De hecho, este último se selecciona habitualmente de tal manera que su curva de pesaje característica tenga el rendimiento más elevado, correspondiente a un error inferior, en una rango de valores de peso dentro del cual se encuentra el peso esperado o nominal de los envases 12. El peso del envase de muestra de referencia lleno, por lo tanto, se encuentra dentro del mismo rango de valores de peso que el peso nominal del envase 12 lleno.

En referencia al peso del envase de muestra de referencia, el término “sustancialmente igual a” significa que el peso del envase de muestra de referencia puede diferir del peso esperado o nominal de los envases procesados en una cantidad que es menor que el error de medición mínimo tolerable en el peso de los envases.

El Solicitante ha observado que el peso de cada uno de los envases 12 viene dado por la suma del peso debido a la masa de los envases 12, sobre los cuales actúa la fuerza de gravedad, y las fuerzas que actúan sobre el dispositivo de medición utilizado, debido a las vibraciones, a los flujos de aire, al polvo fino presente en el aire, y/o a un error intrínseco del propio instrumento de medición.

Consecuentemente, el Solicitante cree que, debido a las tolerancias requeridas en las mediciones del peso en los sectores farmacéutico, médico, alimenticio o sectores similares pueden ser muy restrictivas, habitualmente de la magnitud de microgramos, puede ser importante identificar de forma precisa el error introducido por el entorno circundante en el aparato 10 de pesaje, y en particular en los dispositivos 30 de medición individuales, ya que, aunque puede ser pequeño en relación al peso real de los envases 12, es variable y no se conoce de antemano, y puede afectar la medición del peso de los envases 12 de una manera que no es fácilmente controlable.

De acuerdo con unas variantes de realización, el paso b) del pesaje de los envases 12 llenos puede realizarse antes o después del paso c) de pesar uno o más envases 14 de muestra de referencia, o dichos pasos b) y c9 pueden realizarse de forma simultánea.

De acuerdo a las realizaciones de acuerdo con la presente descripción, si más de un envase 14 de muestra de referencia se pesa en el paso b), entonces en el paso d) para el valor del peso real de los envases 14 de muestra de referencia es posible utilizar la media aritmética de los valores pesados para cada uno de los envases 14 de muestra de referencia en el paso b). La media aritmética del valor del peso de los envases 14 de muestra de referencia puede, por lo tanto, ser utilizada para calcular el error de pesaje del envase o envases 14 de muestra de referencia en el paso d) y, por lo tanto, para realizar los pasos e), f).

De acuerdo con las realizaciones descritas utilizando las Figuras 1 a 7, el aparato 10 de pesaje para pesar los envases, que pueden utilizarse para implementar las realizaciones del método descrito en el presente documento, comprende al menos una unidad 20 de pesaje de envases.

De acuerdo con las realizaciones, el aparato 10 de pesaje para pesar los envases comprende además un dispositivo 16 de avance de envases, configurado para hacer avanzar al menos una fila de envases 12, transportándolos a lo largo de una dirección F de avance.

El aparato 10 de pesaje para pesar envases, en el que puede implementarse el método de pesaje descrito en el presente documento, puede ser un aparato utilizado en el sector farmacéutico, que requiere un alto nivel de precisión en el cálculo del peso de los envases, habitualmente de la magnitud de microgramos, y específicamente de las sustancias contenidas en los mismos, y se encuentra habitualmente aislado del entorno exterior, para obtener una atmósfera controlada.

De acuerdo con la invención, el aparato 10 de pesaje puede comprender una estructura 40 protectora y de cubierta, la cual contiene y protege al menos dicha una o más unidades 20 de pesaje y el dispositivo 16 de avance del envase.

De acuerdo con la invención tal como se describe utilizando las Figuras 1 y 3, y combinable con todas las realizaciones descritas en el presente documento, el aparato 10 puede también comprender una unidad 18 generadora de flujo laminar, configurada para generar un flujo de aire L laminar controlado en el interior de la estructura 40 protectora y de cubierta, que habitualmente se desplaza desde arriba hacia abajo, explotando la diferencia de presión entre el entorno interior y el entorno exterior.

En las realizaciones descritas utilizando las Figuras 2 y 4, combinables con todas las realizaciones descritas en el presente documento, una unidad 20 de pesaje de envases que puede utilizarse en las realizaciones descritas en el presente documento, puede comprender un soporte 22 de envases y una unidad 24 de sensor configurada para detectar una fuerza de masa que actúa sobre el soporte 22 de envases.

Por ejemplo, y sin limitar el alcance de cualquiera de las realizaciones, un soporte 22 de envases del tipo utilizado en las realizaciones descritas en el presente documento pude ser una placa plana, una placa plana, un plato de soporte, un disco, una parte del dispositivo de avance de envases, un elemento de sujeción de envase, un pedestal u otro soporte adecuado para soportar el envase.

En algunas realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo no limitativo, la unidad 24 de sensor puede comprender uno o más sensores para detectar la fuerza de masa.

Debe señalarse que uno o más de los sensores incluidos en la unidad 24 de sensor tal como se utilizan en las realizaciones descritas en el presente documento, puede ser al menos un elemento sensor seleccionado del grupo que comprende:

- un sensor o transductor de fuerza, tal como una célula de carga, por ejemplo una célula de carga con una galga extensiométrica, una célula de carga hidráulica o hidrostática, una célula de carga piezoeléctrica, una célula de carga de cable vibrante y una célula de carga capacitiva;

- un sensor de o transductor de presión, por ejemplo de tipo electrónico utilizado generalmente para recoger una fuerza para medir la deformación o desviación causada por la fuerza aplicada sobre un área, tal como un sensor con una galga extensiométrica piezo-resistente, un sensor capacitivo, un sensor electromagnético, un sensor piezoeléctrico, un sensor óptico o un sensor potenciométrico.

Dependiendo de la posición específica de la unidad 24 de sensor, la unidad de sensor puede incluso comprender al menos un sensor de presión y al menos un sensor de fuerza, por ejemplo una célula de carga.

De acuerdo con diferentes implementaciones de las realizaciones descritas en el presente documento, la fuerza de masa sobre el soporte 22 de envases puede ser detectada por una o más células de carga, uno o más sensores de presión o uno o más sensores diferentes, que utilizan una galga extensiométrica, un elemento piezoeléctrico, un elemento piezo-resistente, un elemento de efecto Hall o similar. Con eso, debe considerarse que una presión es la fuerza aplicada por área de superficie unitaria, de tal manera que dependiendo de si se utiliza uno o más sensores como sensores de presión o como sensores de fuerza o células de carga, podría ser necesario considerar una conversión.

De acuerdo con posibles implementaciones, la unidad 24 de sensor puede ser una unidad de sensor que es independiente de lo que aplica la presión o fuerza. Por ejemplo, el sensor no activa, desplaza o afecta al envase 12, el soporte 22 de envase o cualquier otra pieza o parte del aparato 10.

De acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento, ejemplos de un dispositivo 16 de avance de envases pueden ser un dispositivo transportador, en particular una cinta transportadora de bucle cerrado, una cinta transportadora de banda de bucle cerrado, una superficie de soporte, o tabla, que se desplaza mediante un motor lineal, una banda o cinta para el transporte dentro de una línea de llenado para llenar envases farmacéuticos, médicos o alimenticios.

De acuerdo con las realizaciones, puede proporcionarse un elemento de accionamiento para accionar el dispositivo 16 de avance de envases. El elemento de accionamiento puede comprender una unidad de accionamiento configurada para desplazar los envases, que está realizada para su operación mediante una fuente de energía, por ejemplo una corriente eléctrica, una presión de fluido hidráulico o una presión neumática.

El elemento de accionamiento puede estar realizado para operar causando las etapas de avance y parada del dispositivo 16 de avance de envases. Por ejemplo, puede proporcionarse una etapa de parada para transferir los envases 12 desde el dispositivo 16 de avance hacia la unidad 20 de pesaje.

Las Figuras 3, 4 y 7 se utilizan para describir realizaciones adicionales, combinables con todas las realizaciones descritas en el presente documento, del aparato 10 que se utiliza para implementar el método de acuerdo con esta descripción, el cual puede comprender dos unidades 20 de pesaje posicionadas en lados opuestos del dispositivo 16 de avance de envases, en un lado y en el otro en relación a la dirección F de avance.

De acuerdo con realizaciones adicionales, el aparato 10 puede también comprender un número de unidades 20 de pesaje mayor que o igual a dos, por ejemplo una o dos unidades 20 de pesaje para pesar el 100% de los envases y una o dos unidades 20 de pesaje para el pesaje estadístico.

En posibles implementaciones, una unidad 20 de pesaje que se utiliza en las realizaciones descritas en el presente documento puede comprender dos o más dispositivos 30 de pesaje, cada uno de los cuales se proporciona para verificar el peso de un envase 12 específico.

En las realizaciones, cada dispositivo 30 de pesaje comprende el soporte 22 de envases mencionado anteriormente, un elemento o varilla 26 de sustentación adecuada para sostener el soporte 22 de envases y la unidad 24 de sensor mencionada anteriormente. La unidad 24 de sensor puede ser una unidad dedicada para cada dispositivo 30 de pesaje, o puede ser compartida entre pares coordinados de dispositivos 30 de pesaje, por ejemplo que están situados alineados en un lado y el otro del dispositivo 16 de avance de envases, transversalmente con respecto a la dirección F de avance (ver, por ejemplo, las Figuras 3 y 4).

Por lo tanto, la unidad 24 de sensor puede dar servicio tanto a un dispositivo 30 de pesaje de una unidad 20 de pesaje en un lado del dispositivo 16 de avance de envases como a otro dispositivo 30 de pesaje homólogo y alineado de la otra unidad 20 de pesaje situada en el lado opuesto.

Por el contrario, dentro de la misma unidad 20 de pesaje, cada dispositivo 30 de pesaje recibe servicio de su propia unidad 24 de sensor, es decir, la unidad 24 de sensor no está compartida entre dispositivos 30 de pesaje que pertenecen a la misma unidad 20 de pesaje.

Por ejemplo, en las realizaciones en las que existen dos dispositivos 30 de pesaje, donde uno pertenece a una unidad 20 de pesaje y otro a la otra unidad 20 de pesaje, situados alineados en un lado y el otro del dispositivo 16 de avance de envases, transversalmente con respecto a la dirección F de avance, puede proporcionarse un elemento 28 de soporte, dispuesto transversalmente con respecto a la dirección F de avance del dispositivo 16 de avance de envases, el cual soporta el elemento 26 de sustentación y el soporte 22 de envases (ver, por ejemplo, la Figura 4). El elemento 28 de soporte tiene un eje de simetría M, el cual por ejemplo puede estar situado, de manera ventajosa, en la línea central longitudinal del dispositivo 16 de avance de envases, es decir, la dirección F de avance. El respectivo elemento 26 de sustentación y el soporte 22 de envases pueden estar situados en posiciones simétricas en relación a dicho eje de simetría M.

En las realizaciones descritas utilizando las Figuras 2, 4, 6 y 7, el aparato 10 puede comprender un dispositivo 32 de transferencia de envases, configurado para transferir los envases 12 desde el dispositivo 16 de avance de envases a la unidad 20 de pesaje y viceversa, a lo largo de una dirección T de transferencia.

De acuerdo con las realizaciones, el dispositivo 32 de transferencia de envases puede comprender uno o más elementos, o brazos, de transferencia, por ejemplo peines, o barras de traslación, o elementos que elevan y trasladan, por ejemplo reteniendo los envases 12 mediante succión, o cualquier otro tipo de elemento de posicionamiento conocido.

De acuerdo con las realizaciones, el dispositivo 32 de transferencia puede configurarse de tal manera que se desplace un grupo de envases que comprende un número determinado de envases 12 con cada operación de transferencia, por ejemplo dos, tres, cuatro, cinco, seis, o incluso más de seis envases. El dispositivo 32 de transferencia, en particular, puede estar configurado para transferir un número de envases 12 que sea menor que el número de dispositivos 30 de pesaje presentes en una unidad 20 de pesaje de envases.

De acuerdo con posibles implementaciones, el número de dispositivos 30 de pesaje puede ser igual a seis (ver, por ejemplo, las Figuras 5 a 7), pero dicho número puede ser mayor, por ejemplo un número entre seis y diez, o mayor de diez, o menor, por ejemplo un número entre dos y seis (ver, por ejemplo, las Figuras 1 y 3).

Las realizaciones del método descrito en el presente documento comprenden pesar al menos un envase 14 de muestra de referencia y al menos un envase 12 que va a ser pesado, que ocupa, por ejemplo simultáneamente, respectivos dispositivos 30 pesaje de una unidad 20 de pesaje.

Las realizaciones del método descritas en el presente documento comprenden simultáneamente ocupar al menos un dispositivo 30 de pesaje con un envase 14 de muestra de referencia y al menos un dispositivo 30 de pesaje con un envase 12 que va a ser pesado. De acuerdo con las realizaciones, el pesaje del envase o los envases 14 de muestra y el pesaje del envase o los envases 12 puede realizarse de manera simultánea. De acuerdo con una variante, el pesaje de los envases 14 de muestra y el pesaje del envase 12 puede realizarse uno después del otro. De acuerdo con las realizaciones descritas utilizando las Figuras 6 y 7, el dispositivo 32 de transferencia puede estar configurado para desplazar un número de envases 12 que sea uno o dos menos que el número de dispositivos 30 de pesaje. De esta manera, numerando las posiciones de los dispositivos 30 de pesaje en orden ascendente de I a VI, por ejemplo únicamente los dispositivos 30 de pesaje en las posiciones I a V, o de II a VI, o incluso de II a V o de II a VI se utilizan para pesar los envases 12.

Por lo tanto, de acuerdo con las realizaciones, el número de dispositivos 30 de pesaje ocupados para pesar los envases 12 es menor que el número total de dispositivos 30 de pesaje de una unidad 20 de pesaje.

La elección de utilizar los dispositivos 30 de pesaje situados en los extremos para los envases 14 de muestra de referencia puede realizarse para simplificar la alimentación de las unidades 20 de pesaje con los envases 12, sin tener que incluir la latencia por ralentización o los espacios vacíos entre los envases 12 que están posicionados en el dispositivo 16 de avance de envases. Debe entenderse que cualquier otro tipo de elección puede realizarse en relación a qué dispositivos 30 van a ser ocupados con los envases 14 de muestra de referencia.

De acuerdo con las realizaciones del método descrito en el presente documento, los envases 14 de muestra de referencia posicionados en los dispositivos 30 de pesaje, situados en las partes de extremo de una unidad 20 de pesaje, pueden utilizarse para obtener una estimación del error total que actúa sobre la unidad 20 de pesaje, causado, por ejemplo, por vibraciones, por el flujo de aire laminar y en general por el entorno circundante, que se va a utilizar para corregir la medición del peso de los envases 12, para que sea más precisa.

De acuerdo con las realizaciones del método descrito en el presente documento, los envases 14 de muestra de referencia, utilizados como una referencia para calcular el error intrínseco que afecta la medición del peso, pueden ser sustancialmente igual en forma y tamaño a los envases 12 que se van a pesar. En posibles implementaciones, el peso de los envases 14 de muestra de referencia puede ser sustancialmente igual al peso que los envases 12 que se van a pesar deberían tener, es decir, un valor del peso esperado o nominal, y es habitualmente un valor conocido. De acuerdo con realizaciones adicionales, el peso de los envases 14 de muestra de referencia puede ser diferente al peso de los envases 12 llenos, por ejemplo, igual al peso de los envases 12 vacíos, es decir, que no se han llenado con ninguna sustancia. En general, en realizaciones preferidas la forma, el tamaño y el peso de los envases 14 de muestra de referencia puede ser esencialmente igual a los de los envases 12 llenos. Sin embargo, es posible que puedan ser iguales en términos únicamente de forma y tamaño, mientras que el peso podría ser diferente.

Por ejemplo, para cada tipo, en términos de forma y tamaño, de envase 12 que se va a pesar, es posible utilizar un envase 14 de muestra de referencia que es similar o esencialmente igual al envase 12 que se va a pesar en términos de peso, forma y tamaño.

En implementaciones del método descrito en el presente documento, al comienzo de cada ciclo de pesaje los envases 14 de muestra de referencia se posicionan en respectivos dispositivos 30 de pesaje y se mantienen posicionados en los mismos durante el pesaje de los envases 12 en los otros dispositivos 30 de pesaje, hasta que finalicen los envases 12 que van a ser pesados de un tipo predeterminado, o las operaciones de pesaje se interrumpan.

Debido a que el flujo de aire mencionado anteriormente generado por la unidad 18 generadora de flujo de aire laminar, que desciende desde arriba hacia abajo, puede crear vórtices o flujos locales y condiciones de presión diferentes, incluso aunque solo sean pequeños, el flujo de aire cerca de los envases 12 que van a ser pesados puede no ser uniforme y esa carencia de uniformidad puede resultar difícil de prever y de repetir. Para superar esto, las realizaciones descritas en el presente documento calculan un error de medición para el peso de los envases 12 utilizando los dispositivos 30 de pesaje ocupados por los envases 14 de muestra de referencia, cuyo comportamiento es similar al de los dispositivos 30 de pesaje en los cuales, en cada ocasión, se posicionan los envases 12 que van a ser pesados.

En particular, el Solicitante ha observado mediante experimentación que en una primera aproximación los flujos de aire laminar, y en general el entorno en el que el aparato 10 está situado, actúan de la misma manera sobre los envases 12 que se van pesar y sobre los envases 14 de muestra de referencia, afectando en consecuencia de una manera aproximadamente idéntica o muy similar a las operaciones para pesar los envases 12 y los envases 14 de muestra de referencia. En otras palabras, utilizando los envases 14 de muestra de referencia que tienen una forma y tamaño que son sustancialmente iguales a la forma y tamaño nominal de los envases 12 procesados, el entorno circundante actúa sobre los envases de muestra de referencia en una primera aproximación - es decir, sin considerar la posición de los envases 14 de referencia - de la misma manera que sobre los envases 12 que van a ser pesados, o la diferencia relacionada en cuanto al comportamiento es, en una primera aproximación, aceptable. De esta manera, el Solicitante ha observado mediante experimentación que la medición del peso real detectado utilizando la unidad 24 de sensor en relación a cada dispositivo 30 de pesaje ocupado con un envase 14 de muestra de referencia permite una estimación del error de medición de pesaje que es mejor y más precisa que la que se obtendría , por ejemplo, utilizando como referencia dispositivos 30 de pesaje vacíos, es decir, no ocupados por envases que van a ser pesados, que podrían resultar afectados por el flujo de aire laminar y por el entorno circundante de una manera que es diferente, por el contrario, a cómo resultan afectados los dispositivos 30 de pesaje ocupados por los envases 12 que van a ser pesados.

De hecho, el Solicitante ha observado que, debido a que la forma de los dispositivos 30 de pesaje vacíos no es comparable o similar a la de los dispositivos 30 de pesaje ocupados por los envases 12 que van a ser pesados, la detección del error con los dispositivos 30 de pesaje vacíos puede no ser tan precisa como la obtenida con los dispositivos 30 de pesaje ocupados por los envases 12 o por los envases 14 de muestra de referencia utilizados en esta descripción.

Más aún, seleccionar un envase 14 de muestra de referencia que tenga un peso igual a o sustancialmente igual al peso deseado de los envases 12 cuando están llenos, permite una reducción en el error de medición causado por un menor rendimiento del dispositivo 30 de pesaje, que puede tener una curva de pesaje característica con un rendimiento mejorado para pesos cercanos al peso deseado de los envases 12 llenos.

En las realizaciones descritas en el presente documento, el pesaje de los envases 12 y el pesaje de los envases 14 de muestra se realizan de forma simultánea. De esta manera, el cálculo del error de medición del peso de los envases 12 puede incluso ser más preciso, ya que se realiza en base al error del peso de los envases 14 de muestra de referencia, estimado y calculado bajo las mismas condiciones ambientales que actúan en el mismo momento tanto sobre los envases 12 que van a ser pesados como sobre los envases 14 de muestra de referencia. De acuerdo con las realizaciones del método, el valor del peso real detectado mediante las unidades 24 de sensor asociados con los dispositivos 30 de pesaje ocupados por los envases 14 de muestra de referencia, puede ser procesado utilizando software para gestionar, de manera fiable y reproducible, el error de medición causado localmente por el flujo de aire laminar y por el entorno.

Para ese propósito, en posibles implementaciones, se puede proporcionar una unidad de control, o un controlador 36 del sistema, que esté configurado para recibir una señal relacionada con una medición de peso detectada desde la unidad 24 de sensor (ver, por ejemplo, las Figuras 1 a 4). Dicha unidad 36 de control está configurada para recibir, en particular, el peso detectado por cada unidad 24 de sensor asociada con dicho uno o más dispositivos 30 de pesaje ocupados por envases 14 de muestra de referencia, de tal manera que utilice ese valor para calcular de forma precisa el error que afecta a la medición de los demás dispositivos 30 de pesaje que, por el contrario, están ocupados por los envases 12 que van a ser pesados.

En particular, la unidad 36 de control puede estar configurada para calcular un error de pesaje comparando el valor del peso real de los envases 14 de muestra de referencia con el valor del peso esperado o nominal o conocido de dichos envases 14 de muestra de referencia. El resultado obtenido se utiliza como una estimación del error en los valores de medición de peso detectados por cada unidad 24 de sensor asociada con los dispositivos 30 de pesaje para cada envase 12 pesado realmente.

De acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento, pueden utilizarse uno o más de los envases 14 de muestra de referencia. La elección del número de envases 14 de muestra de referencia puede realizarse, por ejemplo, en base al tipo de aparato 10 de pesaje en el que se implementa el método.

Más aún, el número de envases 14 de muestra de referencia puede seleccionarse en base a los requerimientos de productividad. Por ejemplo, cuanto más dispositivos 30 de pesaje se utilizan para los envases 14 de muestra de referencia, menos dispositivos 30 de pesaje se encuentran disponibles para pesar los envases 12, lo que significa que la productividad de la línea en conjunto podría verse afectada por este hecho.

Pesar más de un envase de muestra de referencia permite un aumento en la precisión de la medición del peso de los envases 12 procesados, reduciendo el efecto, que puede incluso ser mínimo y en una primera aproximación despreciable, que puede tener la posición seleccionada para los envases de muestra de referencia.

De acuerdo con posibles implementaciones del método descrito en el presente documento, el número de dispositivos 30 de pesaje ocupados por los envases 14 de muestra de referencia es igual a la diferencia entre el número total de dispositivos 30 de pesaje de la unidad 20 de pesaje y el número de dispositivos 30 de pesaje ocupados por los envases 12 de pesaje.

De acuerdo con una posible variante, el número de dispositivos 30 de pesaje ocupados por los envases 14 de muestra de referencia es menor que la diferencia entre el número total de dispositivos 30 de pesaje de la unidad 20 de pesaje y el número de dispositivos 30 de pesaje ocupados por los envases 12 de pesaje. De acuerdo con esta variante, es posible tener simultáneamente al menos un dispositivo 30 de pesaje ocupado por un envase 14 de muestra de referencia, uno o más dispositivos 30 de pesaje no ocupados y uno o más dispositivos 30 de pesaje ocupados por respectivos envases 12 que van a ser pesados, dentro de una unidad 20 de pesaje.

Por ejemplo, de acuerdo con las realizaciones descritas en el presente documento utilizando la Figura 5, el método puede comprender pesar al menos un envase 14 de muestra de referencia, y al menos un envase 12 que va a ser pesado, que ocupan respectivos dispositivos 30 de pesaje de una única unidad 20 de pesaje. El envase 14 de muestra de referencia puede, por ejemplo, situarse en un dispositivo 30 de pesaje en la posición I. Esa posición I puede, por ejemplo, corresponderse con una posición más adelantada a lo largo de la dirección F de avance. En esta variante, las posiciones II, III, IV, V y VI están, por el contrario, ocupadas por los envases 12 que van a ser pesadas.

De acuerdo con una variante, descrita utilizando la Figura 6, el método puede comprender pesar al menos dos envases 14 de muestra de referencia en la posición I y en la posición VI, en el que la posición VI puede, por ejemplo, corresponderse con una posición más hacia la parte posterior a lo largo de la dirección F de avance. Dichas posiciones I y VI pueden, por lo tanto, asociarse con los dispositivos 30 de pesaje en los extremos de una única unidad 20 de pesaje, a lo largo de la dirección F de avance. En esta variante, las posiciones II, III, IV y V, que son intermedias entre las posiciones I y VI, están por el contrario ocupadas por los envases 12 que van a ser pesados. En esa variante, es posible obtener dos valores estimados del error de medición, es decir, de la posición I y de la posición VI, y, por ejemplo calculando su media aritmética, es posible obtener una estimación del error de pesaje que puede, por ejemplo, incluso tener en cuenta posibles variaciones del flujo de aire laminar entre los dos extremos de una unidad 20 de pesaje.

De acuerdo con una variante adicional, en el caso de dos o más unidades 20 de pesaje independientes, en las realizaciones descritas en el presente documento, el método de pesaje puede comprender pesar al menos un envase 14 de muestra de referencia que ocupa un dispositivo 30 de pesaje predeterminado, y que actúa como referencia para todas las unidades 20 de pesaje, y uno o más envases 12 que ocupan respectivos dispositivos 30 de pesaje de las diversas unidades 20 de pesaje.

De acuerdo con una variante adicional, en el caso de dos o más unidades 20 de pesaje, el método de pesaje puede comprender pesar al menos un envase 14 de muestra de referencia que ocupa un dispositivo 30 de pesaje predeterminado para cada unidad 20 de pesaje, y uno o más envases 12 que ocupan respectivos dispositivos 30 de pesaje de las diversas unidades 20 de pesaje.

En caso de que cada dispositivo 30 de pesaje esté asociado con una respectiva unidad 24 de sensor, los envases 14 de muestra de referencia pueden, por ejemplo, posicionarse en cualquier dispositivo 30 de pesaje.

En caso de que los dispositivos 30 de pesaje alineados entre sí de cada unidad 20 de pesaje compartan una unidad 24 de sensor, por ejemplo, los envases 14 de muestra de referencia pueden, por ejemplo, posicionarse uno en un dispositivo 30 de pesaje de una unidad 20 de pesaje, y uno en un dispositivo 30 de pesaje de la otra unidad 20 de pesaje, que no están alineadas entre sí.

De acuerdo con las realizaciones descritas utilizando la Figura 7, los envases 14 de muestra de referencia pueden situarse a cada lado de la dirección F de avance, en respectivas unidades 20 de pesaje. Por ejemplo, en algunas implementaciones, dichos envases 14 de muestra de referencia pueden situarse en posiciones en que están transversalmente alineados a cada lado de la dirección F de avance. Más aún, en algunas implementaciones también descritas utilizando la Figura 7, dichos envases 14 de muestra de referencia pueden situarse en configuraciones “cruzadas” a cada lado de la dirección F de avance. Por ejemplo, puede proporcionarse al menos un envase 14 de muestra de referencia que ocupe un dispositivo 30 de pesaje situado en el extremo de una unidad 20 de pesaje, por ejemplo en la posición I, es decir, más adelantada a lo largo de la dirección F de avance, y otro envase 14 de muestra de referencia que ocupe un dispositivo 30 de pesaje situado en el extremo opuesto de una unidad 20 de pesaje diferente en el otro lado, por ejemplo en la posición VI, es decir, más hacia la parte posterior a lo largo de la dirección F de avance, o viceversa, o incluso una configuración cruzada en posiciones intermedias, por ejemplo las posiciones II o III en un lado y respectivamente las posiciones V y VI en el otro lado.

De esta manera, el Solicitante cree que es posible detectar dos mediciones de referencia, en relación a los envases 14 de muestra de referencia posicionados a ambos lados del dispositivo 16 de avance de envases, por ejemplo, alineados transversalmente o cruzados (ver la Figura 7), por ejemplo al inicio y al final de las unidades 20 de pesaje y, calculando la media aritmética de los dos valores, es posible obtener una estimación precisa del error de pesaje que tiene en cuenta posibles variaciones en el flujo de aire laminar de un lado al otro del dispositivo 16 de avance de envases y/o entre el inicio y el final de las unidades 20 de pesaje.

De acuerdo con otra variante, en el caso de dos o más unidades 20 de pesaje independientes, el método puede comprender pesar un número de envases 14 de muestra de referencia que es mayor que uno y menor que el número de dispositivos 30 de pesaje de las diversas unidades 20 de pesaje y al menos un envase 12.

En las realizaciones, el método de acuerdo con esta descripción puede comprender realizar verificaciones ya sea del peso del 100% de los envases 12, o bien de una cantidad de muestra de los envases 12, en base a cualquier aplicación de análisis estadístico.

De acuerdo con las realizaciones descritas utilizando la Figura 1, y combinables con todas las realizaciones descritas en el presente documento, la unidad 36 de control mencionada anteriormente puede comprender una unidad central de procesamiento, o CPU 34, una memoria 38 electrónica, una base de datos 42 electrónica y circuitos auxiliares (o I/O) (no ilustrada).

Por ejemplo, la CPU puede ser cualquier tipo de procesador informático que se utiliza en el sector de la tecnología de la información para la automatización de procesos y control. La memoria 38 electrónica puede conectarse a la CPU 34 y puede ser una o más de entre las que se encuentran disponibles en el comercio, tal como una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura (ROM), un disco flexible, un disco duro, almacenamiento masivo, o cualquier otro tipo de almacenamiento digital, local o en remoto. Las instrucciones de software y los datos pueden, por ejemplo, estar codificados y almacenarse en la memoria 38 electrónica para controlar la CPU 34.

La bases de datos 42 electrónica puede conectarse a la CPU 34 y a la memoria 38 electrónica, y puede utilizarse para guardar los valores de peso esperados, o los valores de peso conocidos, de los envases 14 de muestra de referencia que van a ser utilizados para calcular el error de medición del peso de los envases 12.

La CPU 34 puede, por lo tanto, recibir un valor del peso real de las muestras 14 de referencia y comparar este con el valor del peso conocido de los envases 14 de muestra de referencia guardados en la memoria 42 electrónica para obtener una estimación del error de medición.

En caso de que se reciban dos o más valores de peso real de los envases 14 de muestra de referencia, la CPU 34 puede comparar cada uno con los valores de peso esperado o nominal del respectivo envase de muestra 14 de referencia, y a continuación calcular la media de las estimaciones de error, obteniendo de este modo una estimación del error de medición precisa y exacta.

A continuación, la CPU puede utilizar una estimación del error de medición para corregir el valor del peso real de cada envase 12, y de esta manera suministrar un valor del peso correcto de los envases 12.

Incluso los circuitos auxiliares pueden conectarse a la CPU 34, para ayudar al procesador en la manera convencional. Los circuitos auxiliares pueden comprender, por ejemplo, al menos uno de los siguientes: circuitos de caché, circuitos eléctricos, circuitos de reloj, circuitos de entrada/salida, sub-sistemas, y similares.

Un programa (o instrucciones de ordenador) que puede ser leído por una unidad 36 de control puede determinar qué tareas pueden realizarse de acuerdo con el método según la presente descripción. En algunas realizaciones, el programa es un software que puede ser leído por la unidad 36 de control. La unidad 36 de control comprende un código para generar y almacenar información y datos introducidos o generados durante el método de acuerdo con la presente descripción.

Las realizaciones pueden comprender la ejecución de diversas etapas, pasajes y operaciones como se ha descrito anteriormente. Dichas etapas, pasajes y operaciones pueden realizarse con instrucciones ejecutadas por una máquina, lo que causa la ejecución de etapas predeterminadas por parte de un procesador de uso general o de finalidad específica.

De forma alternativa, esas etapas, pasajes y operaciones pueden ser realizadas por componentes de hardware específicos que contienen lógica de hardware para realizar las etapas, o mediante cualquier combinación de componentes para ordenadores programados y componentes de hardware personalizados.

Las realizaciones del método de acuerdo con la presente descripción pueden incluirse en un programa de ordenador que puede almacenarse en un medio que puede ser leído por ordenador que contiene las instrucciones que, una vez ejecutadas por el aparato 10 de pesaje, causan la ejecución del método que se ha tratado.

En particular, los elementos de acuerdo con la presente invención pueden suministrarse en forma de medios que pueden ser leídos por una máquina, para almacenar las instrucciones que pueden ser ejecutadas por la máquina. Los medios que pueden ser leídos por una máquina pueden incluir, sin limitar el alcance de la invención, discos flexibles, discos ópticos, CD-ROM y discos magnéticos - ópticos, ROM, RAM, EPROM, EEPROM, placas ópticas o magnéticas, medios de propagación u otros tipos de medios que pueden ser leídos por una máquina y que son adecuados para almacenar datos electrónicos. Por ejemplo, la presente invención puede ser descargada como un programa de ordenador que puede ser transferido desde un ordenador (por ejemplo, un servidor) en remoto a un ordenador que realiza una petición (por ejemplo, un cliente), mediante señales de datos generadas a partir de portadoras de ondas u otros medios de propagación, a través de una conexión de comunicaciones (por ejemplo, un módem o una conexión de red).

Queda claro que el método de pesaje para pesar envases descrito anteriormente puede estar sujeto a cambios y/o adiciones a componentes y/o pasos sin apartarse de ese modo del alcance del concepto inventivo según se define en las reivindicaciones

También queda claro que, aunque la presente invención ha sido descrita en relación a diversos ejemplos específicos, un experto en el campo podrá con certeza producir muchas otras formas equivalentes de un método de pesaje para pesar envases, con las características indicadas en las reivindicaciones y por lo tanto todas cubiertas por la protección definida por las mismas.

Aunque lo se describe anteriormente hace referencia a las realizaciones de la invención, otras realizaciones y realizaciones adicionales son posible, sin apartarse por ello de su alcance de protección principal, y el alcance de protección relacionado se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Método de pesaje para pesar envases de sustancias farmacéuticas, médicas, alimenticias o similares, dichos envases siendo sometidos a la acción de un flujo de aire, donde el método comprende:

a) proveer una unidad (20) de pesaje provista de dos o más dispositivos (30) de pesaje;

a1) situar una unidad (20) de pesaje dentro de una estructura (40) de cubierta y protección para contener y proteger dicha unidad (20) de pesaje;

a2) generar un flujo de aire laminar en dicha estructura (40) de cubierta y protección; b) pesar envases (12) llenos con una cantidad deseada de una sustancia, que ocupan respectivos dispositivos (30) de pesaje de dicha unidad (20) de pesaje, obteniendo un valor del peso real de dichos envases (12) llenos;

c) pesar uno o más envases (14) de muestra de referencia, que tienen un peso, una forma y un tamaño conocidos, que ocupan uno o más dispositivos (30) de pesaje adicionales restantes de la unidad (20) de pesaje, obteniendo de este modo un valor del peso real de dichos envases (14) de muestra de referencia; d) calcular un error de pesaje del envase o envases (14) de muestra de referencia comparando el valor del peso real de dichos envases (14) de muestra de referencia con un valor del peso nominal de dichos envases (14) de muestra de referencia;

e) calcular un error de medición del peso de los envases (12) llenos con una cantidad deseada de sustancia, asumiendo que dicho error de medición del peso de los envases (12) llenos son iguales al error de pesaje calculado para los envases (14) de muestra de referencia;

f) corregir un valor de pesaje detectado para los envases (12) llenos en base al error de medición del peso de los envases (12) calculado utilizando los envases (14) de muestra de referencia,

en donde los envases (12) llenos y dicho uno o más envases (14) de referencia se someten a la acción del flujo de aire laminar generado en dicha estructura (40) de cubierta y protección y tienen la misma forma nominal y el mismo tamaño nominal.

2. Método de pesaje según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende pesar al menos un envase (14) de muestra de referencia, y al menos un envase (12) lleno que va a ser pesado, que ocupan respectivos dispositivos (30) de pesaje de una única unidad (20) de pesaje.

3. Método de pesaje según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende pesar al menos dos envases (14) de muestra de referencia asociados con dispositivos (30) de pesaje situados en unas posiciones de extremo a lo largo de la dirección (F) de avance de una única unidad (20) de pesaje, y uno o más envases (12) que ocupan respectivos dispositivos (30) de pesaje de dicha unidad (20) de pesaje.

4. Método de pesaje según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende pesar al menos un envase (14) de muestra de referencia que ocupa un dispositivo (30) de pesaje predeterminado y que actúa como referencia para dicha unidad de pesaje y para unidades (20) de pesaje adicionales provistas, y pesar uno o más envases (12) que ocupan respectivos dispositivos (30) de pesaje de las diversas unidades (20) de pesaje, donde el número de unidades (20) de pesaje es más de uno.

5. Método de pesaje según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende pesar al menos un envase (14) de muestra de referencia que ocupa un dispositivo (30) de pesaje predeterminado para cada unidad (20) de pesaje, y pesar uno o más envases (12) que ocupan respectivos dispositivos (30) de pesaje de las diversas unidades (20) de pesaje, donde el número de unidades (20) de pesaje es más de uno.

6. Método de pesaje según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende pesar un número de envases (14) de muestra de referencia mayor que uno y menor que el número de dispositivos (30) de pesaje de cada una de las diversas unidades (20) de pesaje presentes, y al menos un envase (12) que ocupa respectivos dispositivos (30) de pesaje de las diversas unidades (20) de pesaje.

7. Método de pesaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el paso b) de pesaje de los envases (12) llenos se realiza antes que el paso c) de pesaje de uno o más envases (14) de muestra de referencia.

8. Método de pesaje según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el paso b) de pesaje de los envases (12) llenos se realiza después del paso c) de pesaje de uno o más envases (14) de muestra de referencia.

9. Método de pesaje según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el paso b) de pesaje de los envases (12) llenos se realiza simultáneamente con el paso c) de pesaje de uno o más envases (14) de muestra de referencia.

10. Método de pesaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende detectar la medición del peso real de dichos envases (12) y dichos envases (14) de muestra de referencia mediante las respectivas unidades (24) de sensor asociadas con cada uno de los dispositivos (30) de pesaje ocupados por dichos envases (12) y dichos envases (14) de muestra de referencia.

11. Método de pesaje según la reivindicación 10, caracterizado por que comprende enviar los datos que hacen referencia a la medición del peso real de dichos envases (12) y de dichos envases (14) de muestra de referencia detectados por dichas unidades (24) de sensor, a una unidad (36) de control configurada para procesar los datos recibidos de dichas unidades (24) de sensor.

12. Método de pesaje según la reivindicación 11, caracterizado por que comprende guardar dicho valor del peso nominal de dichos envases (14) de muestra de referencia en una bases de datos (42) electrónica conectada a dicha unidad (36) de control, y utilizar dicho valor del peso nominal para calcular, mediante dicha unidad (36) de control, el error de pesaje de dichos envases (14) de muestra de referencia.

13. Método de pesaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que uno o más envases (14) de muestra de referencia tienen la misma forma y tamaño que los envases (12).

14. Método de pesaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que uno o más envases (14) de muestra de referencia tienen sustancialmente el mismo peso nominal que los envases (12) llenos o que los envases (12) vacíos.

15. Método de pesaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que uno o más envases (14) de muestra de referencia se llenan con una cantidad deseada de material.