ES2559306T3 - Aparato y método correspondiente para pesar recipientes - Google Patents
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Abstract
Aparato (1) para pesar recipientes (20) desplazados por medios (30) de transporte, comprendiendo dichos medios de transporte un transportador lineal (30) que tiene una pluralidad de alojamientos (31), estando diseñado cada alojamiento (31) para recibir y contener, al menos parcialmente, un recipiente (20) respectivo, de modo que los recipientes quedan separados entre sí y colocados de forma precisa con respecto a dicho transportador lineal (30), comprendiendo además dicho aparato (1) medios (10) de pesaje y medios (2) de transferencia adecuados para transferir al menos un recipiente (20) a pesar de dichos medios (30) de transporte a dichos medios (10) de pesaje y para transferir al menos un recipiente pesado (20') de dichos medios (10) de pesaje a dichos medios (30) de transporte, en el que dichos medios (2) de transferencia comprenden primeros medios (3) de sujeción adecuados para retirar dicho al menos un recipiente (20) a pesar de un alojamiento (31) respectivo de dicho transportador lineal (30), segundos medios (4) de sujeción adecuados para transferir dicho al menos un recipiente pesado (20') a dicho transportador lineal (30) introduciendo dicho al menos un recipiente pesado (20') en un alojamiento vacío (31) ocupado previamente por un recipiente (20) a pesar, y terceros medios (5) de sujeción adecuados para recibir dicho al menos un recipiente (20) a pesar procedente de dichos primeros medios (3) de sujeción y transferir dicho al menos un recipiente (20) a pesar a dichos medios (10) de pesaje y adecuados para retirar dicho al menos un recipiente pesado (20') de dichos medios (10) de pesaje después del pesaje y para disponer dicho al menos un recipiente pesado (20') en los segundos medios (4) de sujeción, siendo dichos primeros medios (3) de sujeción, dichos segundos medios (4) de sujeción y dichos terceros medios (5) de sujeción medios de transporte que giran alrededor de un primer eje (3A) de giro, de un segundo eje (4A) de giro y de un tercer (5A) de giro, respectivamente, siendo dichos ejes (3A, 4A, 5A) de giro sustancialmente paralelos entre sí y perpendiculares con respecto a un plano de movimiento de dichos recipientes (20), estando configurado dicho aparato (1) para pesar dicho recipiente en un tiempo de pausa de dichos primer, segundo y tercer medios (3, 4, 5) de sujeción.
Description
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DESCRIPCION
Aparato y metodo correspondiente para pesar recipientes
La presente invencion se refiere a un aparato y a un metodo para pesar recipientes, de forma especlfica, para pesar recipientes disenados para ser llenados con medicamentos o cosmeticos mediante una unidad de dosificacion en una maquina de llenado automatica.
Es conocido el uso en maquinas de llenado o dosificacion adecuadas para dosificar productos llquidos o en polvo en recipientes, tales como frascos, ampollas viales o similares, de aparatos de pesaje capaces de medir el peso del producto dispensado en el interior de dichos recipientes.
La medicion del peso es necesaria para retirar de la production recipientes no aptos debido a que los mismos contienen una cantidad de producto fuera del intervalo de tolerancia de dosificacion permitido y para corregir cualquier exceso o carencia en la dosificacion del producto, por ejemplo, actuando sobre la unidad de llenado por retroalimentacion.
Especialmente en el campo farmaceutico, es muy importante comprobar que el volumen o el peso del producto introducido en los recipientes es exactamente el exigido, con margenes de tolerancia muy estrechos.
En general, normalmente en una maquina de llenado, se disponen dos estaciones de pesaje, estando dotadas las dos estaciones de pesaje de unos aparatos de medicion de peso respectivos.
Un primer aparato colocado en una primera estacion de pesaje situada corriente arriba con respecto a la unidad o estacion de dosificacion mide el peso de los recipientes vaclos, mientras que un segundo aparato colocado en una segunda estacion de pesaje situada corriente abajo con respecto a la estacion de dosificacion mide el peso bruto de los recipientes llenos.
La diferencia entre los dos pesos medidos permite determinar el peso del producto dosificado, es decir, su volumen.
A efectos de llevar a cabo el pesaje de un recipiente, este ultimo debe ser transferido generalmente desde la llnea de transporte o desde medios de transporte de la maquina de llenado al aparato de pesaje, siendo depositado en un plano de soporte o plano de medicion adecuado de una celula de carga o balanza durante un intervalo de tiempo necesario para el pesaje.
Al final de la medicion, el recipiente en cuestion puede ser rechazado debido a que el mismo no es apto o puede ser reintroducido en la llnea de transporte.
Existen aparatos de pesaje en los que el plano de soporte de la balanza es coplanario con respecto al plano de deslizamiento o de soporte de los recipientes en los medios de transporte.
En estas maquinas de llenado, que tienen de forma general un movimiento de desplazamiento continuo, los recipientes se pesan cuando estos ultimos deslizan hacia delante sobre el plano de soporte de las balanzas, desplazados por unos medios de accionamiento adecuados, por ejemplo, carruseles o cintas dotadas de alojamientos.
Dichos aparatos permiten llevar a cabo una medicion de peso total, es decir, los mismos permiten pesar todos los recipientes llenos.
Un inconveniente de dichos aparatos consiste en el hecho de que los mismos no permiten pesar recipientes que tienen un tamano reducido con una precision adecuada, normalmente, recipientes de productos farmaceuticos con una dosis pequena.
De hecho, para tales aplicaciones, es necesario usar balanzas adecuadas, por ejemplo, de tipo de celula de carga, que permiten medir pesos muy pequenos con un alto nivel de exactitud y precision.
Estas balanzas son extremadamente sensibles a vibraciones mecanicas y a cargas electrostaticas que generan los medios de transporte y los recipientes correspondientes situados sobre los mismos.
Se ha determinado que las celulas de carga, aisladas de forma adecuada de vibraciones y de cargas electrostaticas, deben estar colocadas preferiblemente a una distancia adecuada de las llneas de transporte de la maquina para evitar variaciones o alteraciones en las mediciones.
Ademas de lo anteriormente descrito, a efectos de llevar a cabo una medicion correcta, es necesario que pase un intervalo de tiempo mlnimo predeterminado entre la colocation del recipiente en el plano de soporte y la medicion del peso.
Este intervalo de tiempo es necesario para permitir amortiguar las vibraciones generadas al apoyar el recipiente en un plano de soporte de este tipo.
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Por lo tanto, este requisito funcional es incompatible con un aparato de pesaje con un movimiento de desplazamiento continuo como el de los descritos anteriormente.
En algunas maquinas de llenado dotadas de un movimiento de desplazamiento indexado intermitente se instalan aparatos de pesaje que comprenden una o mas balanzas aisladas y separadas de forma adecuada de la llnea de transporte de los recipientes.
Unos medios de transferencia adecuados, por ejemplo, brazos articulados o mecanismos de tipo diferente, retiran uno o mas recipientes de la llnea de transporte de la maquina y los depositan en las celulas de carga.
Despues del pesaje, los medios de transferencia devuelven los recipientes al transportador en la misma posicion de retirada.
Las operaciones de retirada, pesaje y reintroduccion del recipiente pueden producirse durante una de las etapas de pausa del movimiento intermitente de la maquina.
De esta manera, es posible pesar todos los recipientes situados en la llnea de transporte, con el inconveniente de obtener una velocidad de production que, en ocasiones, es incompatible con las necesidades industriales.
Por lo tanto, estos aparatos de pesaje se usan de forma general para llevar a cabo una medicion de peso de tipo estadlstico o parcial, lo que solamente permite pesar con exactitud y precision parte de los recipientes en la llnea de transporte, que se retiran de forma aleatoria.
En este caso, la etapa de pausa en el movimiento indexado intermitente de la maquina de llenado permite retirar e introducir los recipientes con respecto al transportador.
Una vez pesados, los recipientes vuelven al transportador y se introducen en unas cavidades o alojamientos vaclos correspondientes del transportador, siendo creadas las cavidades mediante una interruption adecuada del suministro de los recipientes corriente arriba con respecto al aparato de medicion de peso.
De esta manera, en el transportador se crean entre las dos estaciones de pesaje uno o mas espacios en la fila de recipientes, en otras palabras, una o mas cavidades vaclas en la llnea de transporte.
Un inconveniente de estos aparatos de pesaje conocidos consiste en que los mismos no son adecuados para su uso en maquinas de llenado en las que no es posible evitar la dosificacion de un producto en caso de falta de presencia de un recipiente, tal como sucede, por ejemplo, en algunas maquinas de dosificacion de productos en polvo.
EP 0501208 A1 describe un aparato de pesaje para la comprobacion de botes de aerosol que comprende un husillo giratorio, un primer y un segundo elementos de gula giratorios y un soporte giratorio. Un objeto transportado en un transportador de llnea es guiado por unas placas hacia el husillo giratorio, donde el objeto se une a una ranura espiral y es transportado al primer elemento de gula giratorio, dotado de unas partes con cavidades para su union a los objetos. Los objetos cargados en las partes con cavidades son recibidos por unos brazos de retention de partes con cavidades del soporte giratorio y son transportados uno a uno a una parte de transporte de un transportador de pesaje. El aparato de pesaje transfiere todos los objetos transportados por el transportador de llnea al transportador de pesaje, donde los objetos se pesan mientras se desplazan de un extremo al otro extremo del transportador de pesaje.
US 5515740 describe una maquina para dosificar un producto farmaceutico en capsulas dotada de un aparato de ensayo que incluye una primera y una segunda unidades de pesaje para pesar una capsula antes y despues de la unidad de dosificacion, respectivamente, llevandose a cabo la etapa de ensayo en una muestra de las capsulas transportadas por una unidad de alimentation que incluye un tambor giratorio. El tambor esta dotado a lo largo de toda su superficie lateral de cavidades cillndricas separadas por un paso constante, recibiendo cada cavidad una capsula y reteniendola por suction. Un primer dispositivo de transferencia transporta las capsulas del tambor a una estacion de medicion en la que las capsulas se pesan mediante una balanza de pesaje. El primer dispositivo de transferencia comprende un elemento giratorio de recogida que toma las capsulas del tambor y las suministra a un primer elemento transportador que transfiere las capsulas a la estacion de medicion a lo largo de una trayectoria rectillnea. Un segundo dispositivo de transferencia transporta las capsulas de la estacion de medicion de vuelta al tambor. El segundo dispositivo de transferencia incluye un segundo elemento transportador que retira las capsulas de la estacion de medicion a lo largo de una trayectoria rectillnea y un elemento de introduction que, al girar, retira y transporta las capsulas del segundo elemento transportador al tambor.
US 5092414 describe una maquina de llenado y pesaje en llnea recta que tiene multiples plataformas estacionarias de pesaje y llenado alimentadas por unos transportadores de suministro y de descarga en llnea recta paralelos que transportan recipientes o material. Unas garras transfieren los recipientes a pesar transversalmente con respecto a una plataforma de pesaje y llenado estacionaria y unas garras similares transfieren los recipientes de la plataforma a un transportador de descarga paralelo.
EP 1582193 A1 describe una maquina para dosificar un producto en capsulas transportadas por unas ruedas y que
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comprende una estacion de pesaje de capsulas vaclas que tiene una balanza de respuesta rapida, un primer brazo de recogida para retirar una capsula de una rueda de transporte de capsulas vaclas y disponerla en la balanza de respuesta rapida y retirarla de la misma y un segundo brazo de retirada para retirar una capsula del brazo de recogida y disponerla en la rueda de transporte.
Por lo tanto, un objetivo de la presente invencion consiste en mejorar los aparatos y metodos conocidos para pesar recipientes en una maquina de dosificacion automatica, especialmente para uso farmaceutico y cosmetico.
Otro objetivo consiste en dar a conocer un aparato y un metodo que permiten medir el peso de recipientes de forma exacta y precisa y que permiten obtener altas velocidades de funcionamiento con un movimiento continuo y con un movimiento indexado intermitente.
Un objetivo adicional consiste en dar a conocer un aparato y un metodo que permiten llevar a cabo una medicion de peso de tipo total, es decir, una medicion del peso de la totalidad de los recipientes desplazados por los medios de transporte, y una medicion de peso de tipo estadlstico, es decir, una medicion del peso de parte de los recipientes transportados.
Otro objetivo consiste en dar a conocer un aparato y un metodo que permiten que no existan alojamientos o cavidades corriente abajo con respecto al aparato, es decir, que no permiten la ausencia de recipientes.
En un primer aspecto de la invencion, se da a conocer un aparato para pesar recipientes segun la reivindicacion 1.
Gracias a este aspecto de la invencion, se da a conocer un aparato para pesar recipientes que permite medir el peso de los recipientes de manera precisa y exacta, permitiendo un funcionamiento a alta velocidad con un movimiento continuo y con un movimiento indexado intermitente.
De hecho, los medios de transferencia permiten, gracias a su configuration y disposition especlfica, la retirada de los recipientes de los medios de transporte durante una etapa de pausa, en el caso de un movimiento indexado intermitente de los mismos, y durante el movimiento, si los medios de transferencia se mueven con un movimiento continuo.
En un segundo aspecto de la invencion, se da a conocer un metodo para pesar recipientes segun la reivindicacion 12.
Gracias a este aspecto de la presente invencion, se da a conocer un metodo para pesar recipientes que permite llevar a cabo una medicion de peso de tipo total, es decir, una medicion del peso de la totalidad de los recipientes desplazados por los medios de transporte, y una medicion de peso estadlstica, es decir, una medicion del peso de parte de los recipientes transportados.
Es posible mejorar la comprension y la implementation de la invencion haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que muestran una realization ilustrativa y no limitativa de la misma, y en los que:
la Figura 1 es una vista en planta esquematica del aparato para pesar recipientes de la invencion asociado a medios de transporte de recipientes en una position de pesaje de los recipientes;
las Figuras 2 a 7 son vistas en planta esquematicas a escala reducida del aparato de la Figura 1 en etapas funcionales posteriores;
la Figura 8 es una vista en planta esquematica de una version del aparato de la Figura 1.
Haciendo referencia a las Figuras 1 a 7, 1 indica de forma general un aparato de pesaje para pesar recipientes 20 desplazados en una direction K de desplazamiento mediante medios 30 de transporte que forman parte de una maquina de dosificacion o llenado automatica de tipo conocido y no mostrada.
El aparato 1 comprende medios 10 de pesaje y medios 2 de transferencia que permiten transferir uno o mas recipientes 20 a pesar, por ejemplo, dos, tal como se muestra en la Figura 1, de los medios 30 de transporte a los medios 10 de pesaje y que permiten transferir uno o mas recipientes 20' que ya se han pesado de los medios 10 de pesaje a los medios 30 de transporte.
Los medios 2 de transferencia comprenden primeros medios 3 de sujecion, segundos medios 4 de sujecion y terceros medios 5 de sujecion, girando todos ellos alrededor de un primer eje 3A de giro, de un segundo eje 4A de giro y de un tercer eje 5A de giro, respectivamente.
Los ejes 3A, 4A, 5A de giro son paralelos entre si y son sustancialmente perpendiculares con respecto a un plano de movimiento o de deslizamiento de los recipientes 20.
Los primeros medios 3 de sujecion y los segundos medios 4 de sujecion giran en la misma direccion, que es opuesta con respecto a la direccion de giro de los terceros medios 5 de sujecion y que se corresponde con la direccion de movimiento en la direccion K de los medios 30 de transporte.
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Los primeros medios 3 de sujecion son adecuados para retirar dos recipientes 20 a pesar de los medios 30 de transporte y para transferir los dos recipientes 20 a los terceros medios 5 de sujecion.
Estos ultimos transfieren los dos recipientes 20 a los medios 10 de pesaje para ser pesados a continuacion.
Al final del pesaje, los terceros medios 5 de sujecion retiran los recipientes pesados 20' de dichos medios 10 de pesaje y disponen los mismos en los segundos medios 4 de sujecion.
Estos ultimos devuelven los recipientes pesados 20' a los medios 30 de transporte.
Los primeros medios 3 de sujecion y los segundos medios 4 de sujecion pueden comprender, por ejemplo, tal como se muestra en las Figuras 1 a 7, unos medios 6 de garra que permiten sujetar los recipientes 20.
Los medios 6 de garra, en el caso de retirar un par de recipientes 20, 20', comprenden un brazo 6a fijo central y dos brazos 6b moviles externos, que se acercan o se alejan con respecto a dicho brazo fijo 6a para sujetar o liberar los recipientes 20, 20', respectivamente.
Los extremos libres de los brazos 6a, 6b tienen unos asientos con una forma adecuada, unos primeros asientos 6c y unos segundos asientos 6d, respectivamente, adecuados para apoyarse en la superficie externa del recipiente 20, 20'.
Los terceros medios 5 de sujecion comprenden primeros medios 7 de soporte de succion dotados de una o mas cavidades 7a, por ejemplo, dos, disenadas para apoyarse en la superficie externa de los recipientes 20, 20'.
Las cavidades 7a tienen una forma que es sustancialmente complementaria con respecto a la superficie lateral externa de los recipientes 20, 20' y estan conectadas a unos medios de succion de tipo conocido y no mostrados, por ejemplo, bombas de vaclo, a traves de unos conductos 12 adecuados conformados en los primeros medios 7 de soporte, para soportar firmemente cada recipiente apoyado en las cavidades 7a, creando por lo tanto un efecto de “ventosa”.
La fuerza de succion ejercida por los primeros medios 7 de soporte debe ser tal que supere la fuerza de la gravedad y la fuerza centrlfuga que actua sobre los recipientes 20, 20' durante el giro de los segundos medios 4 de sujecion.
De forma alternativa, en vez de usar las cavidades 7a, es posible usar medios de ventosa de tipo conocido y no mostrados tambien conectados a los medios de succion y con una forma y geometrla que se corresponden con la forma y las dimensiones de los recipientes 20.
En una version del aparato 1 no mostrada, los primeros medios 3 de sujecion y los segundos medios 4 de sujecion comprenden primeros medios 7 de soporte de succion.
En este caso, los segundos medios 4 de sujecion pueden incluir medios 6 de garra, tal como se ha descrito anteriormente.
Tambien segun lo mostrado en las Figuras 1 a 7, los medios 10 de pesaje comprenden una o mas balanzas o celulas 10a de carga de tipo conocido y usadas de forma general para pesar los recipientes durante el proceso de llenado en maquinas automaticas.
Los medios 10 de pesaje estan separados de forma adecuada de los medios 30 de transporte para eliminar o minimizar interferencias y variaciones durante la medicion del peso.
En la realizacion mostrada en las Figuras 1 a 7, los medios 30 de transporte comprenden un transportador lineal de tipo conocido, por ejemplo, una cinta transportadora de bucle cerrado que se desplaza alrededor de al menos dos poleas con un eje de giro sustancialmente paralelo con respecto al plano de movimiento o soporte de los recipientes.
La cinta transportadora 30 tiene una pluralidad de alojamientos 31, estando disenados cada uno de los mismos para recibir y contener, al menos parcialmente, un recipiente 20 respectivo.
De esta manera, los recipientes 20, ademas de quedar separados entre si, quedan colocados de forma precisa con respecto a la cinta transportadora 30.
Los segundos medios 4 de sujecion pueden soportar directamente los recipientes 20 en los planos de soporte de las balanzas 10a.
De forma alternativa, tal como se muestra en la version del aparato de la Figura 8, es posible usar unos medios 11 de colocacion de tipo conocido, por ejemplo, unos brazos articulados, que permiten retirar de los terceros medios 5 de sujecion los recipientes 20 a pesar y colocar los recipientes 20 en las celulas 10a de carga correspondientes.
Haciendo referencia a las Figuras 1 a 7, el funcionamiento del aparato 1 para pesar recipientes 20 hace que, en pausa o en posicion A de pesaje (Figura 1), los medios 2 de transferencia sean estacionarios en las posiciones
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mostradas en la Figura 1 para permitir que los medios 10 de pesaje midan el peso de los dos recipientes 20 situados en las celulas 10a de carga respectivas.
Al final de la medicion del peso, los terceros medios 5 de sujecion retiran los recipientes pesados 20' y giran para transferir dichos recipientes pesados 20' a los segundos medios 4 de sujecion.
Casi simultaneamente, los primeros medios 3 de sujecion y los segundos medios 4 de sujecion giran en la misma direccion, que es opuesta con respecto a la direccion de giro de los terceros medios 5 de sujecion y que se corresponde con la direccion de movimiento en la direccion K de los medios 30 de transporte.
En las etapas posteriores, mostradas en las Figuras 4 y 5, mientras los primeros medios 3 de sujecion retiran un par de recipientes 20 a pesar de los medios 30 de transporte, en una posicion B de retirada, los segundos medios 4 de sujecion reciben los recipientes pesados 20' procedentes de los terceros medios 5 de sujecion.
Posteriormente, mientras los primeros medios 3 de sujecion disponen los recipientes 20 a pesar en los terceros medios 5 de sujecion, los segundos medios 4 de sujecion, en una posicion C de introduccion (Figuras 6 y 7), depositan los recipientes pesados 20' en los medios 30 de transporte, en los mismos alojamientos 31 dejados libres por los dos recipientes 20 a pesar que acaban de ser retirados.
De esta manera, ningun alojamiento 31 queda vaclo en los medios 30 de transporte en funcionamiento.
El giro de los medios 3, 4 y 5 de sujecion se detiene en la pausa o posicion A de pesaje de los dos siguientes recipientes 20 a pesar.
El movimiento de los medios 3, 4, 5 de sujecion puede ser continuo o intermitente de manera indexada en funcion del movimiento de desplazamiento de los medios 30 de transporte, es decir, de la maquina de llenado.
Las velocidades de desplazamiento de los medios 30 de transporte y de los medios 2 de transferencia estan relacionadas Intimamente, ya que el tiempo que tardan los medios 30 de transporte en moverse de la posicion B de retirada a la posicion C de introduccion debe ser tal que permita la transferencia de los recipientes pesados 20' de los medios 10 de pesaje a dichos medios 30 de transporte.
Si el movimiento es intermitente, el tiempo necesario para medir el peso en la posicion A de pesaje del aparato 1 puede coincidir con una etapa de pausa de este movimiento intermitente.
El aparato 1 de la realizacion de las Figuras 1-7 lleva a cabo una medicion de peso estadlstica o parcial mediante la que es posible pesar con gran precision y exactitud solamente parte de los recipientes en transito en la maquina de llenado.
La Figura 8 muestra una version del aparato 1 en la que los medios 3, 4, 5 de sujecion comprenden segundos medios 8 de soporte dotados de una pluralidad de segundas cavidades adecuadas para recibir recipientes 20 respectivos.
Preferiblemente, cada medio 8 de soporte consiste en un disco circular, denominado “estrella”, que tiene un espesor que es variable segun las dimensiones del recipiente a desplazar y que esta dotado en el borde periferico de las segundas cavidades 8a, que estan separadas angularmente entre si.
Estos medios de soporte o estrellas 8 son componentes conocidos y se usan ampliamente para desplazar recipientes en las maquinas de llenado.
En este caso, el desplazamiento correcto de los recipientes 20, 20' queda asegurado mediante el uso de unos medios 40, 41, 42, 43 de gula que estan conformados de forma adecuada para mantener los recipientes 20, 20' alineados en los medios 30 de transporte antes y despues de pesarlos y de apoyarse en las cavidades 8a de los segundos medios 8 de soporte.
La version del aparato 1 descrita anteriormente permite llevar a cabo una medicion del peso total, es decir, pesar todos los recipientes 20 desplazados por los medios 30 de transporte.
En este caso, el movimiento de desplazamiento de estos ultimos y de los medios 2 de transferencia es solamente de tipo indexado intermitente, siendo necesarias las etapas de pausa del movimiento para transferir y medir el peso de los recipientes 20 a pesar.
Es importante destacar que los medios 3, 4, 5 de sujecion de los medios 2 de transferencia del aparato 2 llevan a cabo solamente movimientos giratorios.
Tal como es conocido por los expertos en la tecnica, los movimientos giratorios resultan especialmente indicados y adecuados para mecanismos y dispositivos disenados para manipular y envasar productos farmaceuticos en una atmosfera controlada, normalmente, en un entorno aseptico o esteril.
Haciendo referenda a las Figuras 2 a 7, el metodo para pesar recipientes 20 desplazados mediante medios 30 de transporte a traves de medios 10 de pesaje comprende retirar un recipiente 20 a pesar de los medios 30 de transporte y transferir dicho recipiente 20 a pesar a los medios 10 de pesaje, retirar un recipiente pesado 20' de dichos medios 10 de pesaje y transferir dicho recipiente pesado 20' a los medios 30 de transporte y pesar el 5 recipiente 20 a pesar.
De forma especlfica, retirar y transferir el recipiente 20 a pesar se lleva a cabo de forma sustancialmente simultanea con retirar y transferir el recipiente pesado 20'.
Ademas, retirar el recipiente 20 a pesar de un alojamiento 31 respectivo de los medios 30 de transporte y transferir el recipiente pesado 20' a los medios 30 de transporte se lleva a cabo introduciendo el recipiente pesado 20' en 10 dicho alojamiento vaclo 31 ocupado previamente por el recipiente 20 a pesar que acaba de ser retirado.
La retirada y la transferencia de los recipientes 20, 20' puede llevarse a cabo con un movimiento continuo o con un movimiento indexado intermitente.
Despues de transferir el recipiente 20 a pesar a los medios 10 de pesaje, la retirada y la transferencia se detienen durante un tiempo de pausa que es necesario para pesar dicho recipiente 20.
15 En el caso de llevar a cabo la retirada y la transferencia con un movimiento indexado intermitente, dicho tiempo de pausa casi puede coincidir con una etapa de pausa de dicho movimiento intermitente.
Haciendo referencia a la Figura 8, de forma alternativa, el metodo da a conocer retirar individualmente y de forma sucesiva cada recipiente 20 a pesar de dichos medios 30 de transporte para llevar a cabo una medicion de peso de tipo total.
20 En este caso, retirar y transferir los recipientes 20, 20' se lleva a cabo con un movimiento indexado intermitente, de modo que el pesaje se realiza en una etapa de pausa del movimiento indexado intermitente.
Es posible llevar a cabo numerosos cambios y variantes en la invencion descrita, todos ellos dentro de los llmites del concepto de la invencion reivindicada.
Claims (16)
- 510152025303540455055REIVINDICACIONES1. Aparato (1) para pesar recipientes (20) desplazados por medios (30) de transporte, comprendiendo dichos medios de transporte un transportador lineal (30) que tiene una pluralidad de alojamientos (31), estando disenado cada alojamiento (31) para recibir y contener, al menos parcialmente, un recipiente (20) respectivo, de modo que los recipientes quedan separados entre si y colocados de forma precisa con respecto a dicho transportador lineal (30), comprendiendo ademas dicho aparato (1) medios (10) de pesaje y medios (2) de transferencia adecuados para transferir al menos un recipiente (20) a pesar de dichos medios (30) de transporte a dichos medios (10) de pesaje y para transferir al menos un recipiente pesado (20') de dichos medios (10) de pesaje a dichos medios (30) de transporte, en el que dichos medios (2) de transferencia comprenden primeros medios (3) de sujecion adecuados para retirar dicho al menos un recipiente (20) a pesar de un alojamiento (31) respectivo de dicho transportador lineal(30) , segundos medios (4) de sujecion adecuados para transferir dicho al menos un recipiente pesado (20') a dicho transportador lineal (30) introduciendo dicho al menos un recipiente pesado (20') en un alojamiento vaclo (31) ocupado previamente por un recipiente (20) a pesar, y terceros medios (5) de sujecion adecuados para recibir dicho al menos un recipiente (20) a pesar procedente de dichos primeros medios (3) de sujecion y transferir dicho al menos un recipiente (20) a pesar a dichos medios (10) de pesaje y adecuados para retirar dicho al menos un recipiente pesado (20') de dichos medios (10) de pesaje despues del pesaje y para disponer dicho al menos un recipiente pesado (20') en los segundos medios (4) de sujecion, siendo dichos primeros medios (3) de sujecion, dichos segundos medios (4) de sujecion y dichos terceros medios (5) de sujecion medios de transporte que giran alrededor de un primer eje (3A) de giro, de un segundo eje (4A) de giro y de un tercer (5A) de giro, respectivamente, siendo dichos ejes (3A, 4A, 5A) de giro sustancialmente paralelos entre si y perpendiculares con respecto a un plano de movimiento de dichos recipientes (20), estando configurado dicho aparato (1) para pesar dicho recipiente en un tiempo de pausa de dichos primer, segundo y tercer medios (3, 4, 5) de sujecion.
- 2. Aparato segun la reivindicacion 1, en el que los medios (3, 4, 5) de sujecion comprenden medios (6) de garra adecuados para sujetar recipientes (20, 20') respectivos.
- 3. Aparato segun la reivindicacion 1 o 2, en el que dichos medios (3, 4, 5) de sujecion comprenden primeros medios (7) de soporte de succion adecuados para soportar y sujetar dichos recipientes (20, 20') respectivos.
- 4. Aparato segun la reivindicacion 3, en el que cada uno de los primeros medios (7) de soporte de succion comprende al menos una primera cavidad (7a) que es adecuada para recibir un recipiente (20) respectivo y esta conectada a medios de succion.
- 5. Aparato segun la reivindicacion 3, en el que dichos medios (3, 4, 5) de sujecion comprenden segundos medios (8) de soporte dotados de una pluralidad de segundas cavidades (8a) adecuadas para recibir recipientes (20) respectivos.
- 6. Aparato segun la reivindicacion 5, en el que dichas segundas cavidades (8a) de cada uno de los segundos medios (8) de soporte estan separadas angularmente.
- 7. Aparato segun la reivindicacion 5, que comprende medios (40, 41, 42, 43) de gula adecuados para mantener los recipientes (20, 20') al menos apoyados en las segundas cavidades (8a) respectivas de dichos segundos medios (8) de soporte.
- 8. Aparato segun las reivindicaciones 4 o 5, en el que dichas cavidades (7a, 8a) tienen una forma que es sustancialmente complementaria con respecto a una superficie lateral externa de dichos recipientes (20).
- 9. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que dichos medios (10) de pesaje comprenden al menos una balanza (10a).
- 10. Aparato segun la reivindicacion 9, en el que dichos medios (10) de pesaje comprenden medios (11) de colocacion adecuados para transferir un recipiente (20, 20') de los medios (2) de transferencia a la balanza (10a) correspondiente y viceversa.
- 11. Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que dichos medios (2) de transferencia son accionados con un movimiento intermitente indexado o con un movimiento continuo.
- 12. Metodo para pesar recipientes (20) desplazados por un transportador lineal (30) a traves de medios (10) de pesaje, teniendo el transportador lineal (30) una pluralidad de alojamientos (31), estando disenado cada alojamiento(31) para recibir y contener, al menos parcialmente, un recipiente (20) respectivo, de modo que los recipientes quedan separados entre si y colocados de forma precisa con respecto a dicho transportador lineal (30), que comprende retirar al menos un recipiente (20) a pesar de dicho transportador lineal (30) mediante primeros medios (3) de sujecion, transferir dicho recipiente (20) a pesar a dichos medios (10) de pesaje y retirar al menos un recipiente pesado (20') de dichos medios (10) de pesaje mediante terceros medios (5) de sujecion, y transferir dicho recipiente pesado (20') a dicho transportador lineal (30) mediante segundos medios (4) de sujecion, y pesar dicho recipiente (20) a pesar, en el que dicha retirada y dicha transferencia se producen con un movimiento giratorio,comprendiendo dicha retirada de al menos un recipiente (20) a pesar retirar este ultimo de un alojamiento (31) respectivo de dicho transportador lineal (30) y comprendiendo dicha transferencia de dicho recipiente pesado (20') introducir dicho recipiente pesado (20') en un alojamiento vaclo (31) ocupado previamente por un recipiente (20) a pesar, siendo interrumpidas dicha retirada y dicha transferencia despues de dicha transferencia de dicho recipiente 5 (20) a pesar en dichos medios (10) de pesaje en un tiempo de pausa de dichos primer, segundo y tercer medios desujecion necesario para pesar dicho recipiente (20).
- 13. Metodo segun la reivindicacion 12, en el que dicha retirada y dicha transferencia de al menos un recipiente (20) a pesar y dicha retirada y dicha transferencia de al menos un recipiente pesado (20') se llevan a cabo sustancialmente al mismo tiempo.10 14. Metodo segun la reivindicacion 12 o 13, en el que dicha retirada y dicha transferencia de dicho recipiente (20,20') se llevan a cabo con un movimiento continuo.
- 15. Metodo segun la reivindicacion 12 o 13, en el que dicha retirada y dicha transferencia de dicho recipiente (20, 20') se llevan a cabo con un movimiento indexado intermitente.
- 16. Metodo segun la reivindicacion 15, en el que dicho tiempo de pausa se corresponde sustancialmente con una 15 etapa de pausa de dicho movimiento indexado intermitente.
- 17. Metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, en el que dicha retirada de al menos un recipiente (20) a pesar de dichos medios (30) de transporte comprende retirar individualmente y en sucesion cada recipiente (20) de dichos medios (30) de transporte.
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