ITMI20150570A1

ITMI20150570A1 - Metodo di pesatura di contenitori di sostanze farmaceutiche, medicali, alimentari o simili

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Publication number: ITMI20150570A1
Application number: ITMI2015A000570A
Authority: IT
Original assignee: Ima Spa
Priority date: 2015-04-21
Filing date: 2015-04-21
Publication date: 2016-10-21
Also published as: JP2018513978A; CN107810394B; ES2857148T3; WO2016170488A1; EP3286531B1; EP3286531A1; US20180156658A1; CN107810394A; JP6776265B2; US10641648B2

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

?METODO DI PESATURA DI CONTENITORI DI SOSTANZE FARMACEUTICHE, MEDICALI, ALIMENTARI O SIMILI?

CAMPO DI APPLICAZIONE

Forme di realizzazione qui descritte si riferiscono ad un metodo per la pesatura di contenitori aventi diversa forma, ad esempio fiale, bottiglie, capsule, e contenenti al loro interno diverse sostanze, come ad esempio liquidi, pi? o meno viscosi, polveri, granuli, compresse o simili, in particolare nel settore farmaceutico, medicale od alimentare, dove vi ? grande necessit? di precisione, accuratezza e ripetibilit? della pesata.

STATO DELLA TECNICA

? noto che nei contenitori per uso farmaceutico possono essere introdotte sostanze, o prodotti, di diverso tipo e composizione, come polveri, compresse, liquidi, sia singolarmente che in unione ad altre, secondo proporzioni volute.

Tali sostanze, tuttavia, se dosate in modo non corretto, possono anche risultare pericolose per l utilizzatore.

? noto che una linea industriale per il riempimento di contenitori in ambito farmaceutico, medicale od alimentare, pu? prevedere, in aggiunta ad una stazione operativa di riempimento, un apparato di pesatura per il controllo della quantit? immessa all?interno dei contenitori. In tale contesto, un?errata pesata di farmaco pu? comportare seri rischi per la salute di un paziente.

? anche noto che in una linea industriale del tipo di cui si discute ? necessario che le operazioni di riempimento e pesatura avvengano in un ambiente interno essenzialmente sterile, protetto, con atmosfera controllata, quanto pi? possibile privo di elementi che possano inquinare o contaminare la sostanza al?interno dei contenitori. A tal fine, oltre a proteggere perimetralmente la linea con schermi o pareti che la racchiudono ed a fornire un sistema filtrante sterile dell? aria, ? noto generare, all?interno della camera di pesata almeno parzialmente chiusa che cos? si crea, un flusso d?aria in regime laminare forzatamente indirizzato dall?alto verso il basso, che investe i componenti della linea. Tale flusso laminare fuoriesce, in virt? della differenza di pressione tra ambiente interno ed ambiente esterno, attraverso fessure perimetrali inferiori o laterali, trascinando con s? polvere, sporco, microparticelle od ogni altra sorta di macro o microinquinante dell?aria.

Nell?ambito dei sistemi di pesatura di cui si discute, con le necessit? di precisione sopra menzionate, ? noto che anche fattori esterni all?operazione di pesata possono influenzare la precisione e ripetibilit? della stessa, quali ad esempio l?aria che circonda l?apparato di pesatura, la sua densit?, la sua pressione o velocit? locale. Quindi, oltre al monitoraggio e successiva eliminazione, o riduzione, via software di eventuali errori intrinseci imputabili ai gruppi di pesatura, ? necessario considerare anche variazioni dovute a fattori ambientali.

In particolare, si ? riscontrato che anche il suddetto flusso d?aria in regime laminare dall?alto verso il basso pu? generare un errore di misura del peso nell?apparato di pesatura. Ad esempio, possono generarsi microvortici o locali turbolenze che possono inficiare la misura. Tale errore di misura pu? essere compensato via software, tuttavia, non essendo un errore costante e ripetibile, in quanto sono differenti le condizioni locali di interferenza del flusso laminare con i componenti della linea, anche tale compensazione elettronica pu? non essere sufficiente.

Sono noti apparati di pesatura comprendenti gruppi di pesatura che includono due o pi? dispositivi di pesatura, ciascuno in grado di rilevare il peso di un singolo contenitore. Sono noti metodi di pesatura, applicati nell? ambito dei sistemi di pesatura di cui si discute, in cui, durante la pesatura di uno o pi? contenitori, almeno un dispositivo di pesatura resta vuoto e non viene utilizzato, cio? non ? impegnato da un contenitore da pesare.

In questo modo ? possibile, durante la pesatura di un contenitore, rilevare anche la forza peso agente sul dispositivo di pesatura non occupato, data dal flusso d?aria laminare, dai corpuscoli presenti nell?atmosfera, e da qualsiasi altra vibrazione, o errore intrinseco dell?organo di pesatura, e utilizzare tale valore come stima dell?errore presente su ogni dispositivo di pesatura occupato, invece, da un contenitore.

Il valore di peso rilevato pu? essere quindi successivamente elaborato via software ed utilizzato come ?tara?, sottraendolo cio? al valore rilevato per ogni contenitore, cos? da misurare solo il peso dovuto alla massa del contenitore stesso e non quello dovuto alle condizioni ambientali sopra dette. Tuttavia, poich? le tolleranze nella misurazione sono molto piccole, anche tale approccio metodologico pu? non essere sufficiente per determinare correttamente l?errore da considerare.

Il flusso d?aria laminare, infatti, pu? agire in modo differente in prossimit? dei dispositivi di pesatura impegnati dai contenitori e del o dei dispositivi di pesatura non occupati, poich? le turbolenze locali che si generano possono dipendere anche dal tipo, forma e dimensione di ostacoli lungo il percorso del flusso d?aria.

Esiste pertanto la necessit? di perfezionare un metodo di pesatura di contenitori che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota.

In particolare, uno scopo del presente trovato ? quello di mettere a punto un metodo per la pesatura di contenitori che sia affidabile e permetta di ottenere misure di peso con tolleranze di errore molto basse, nell?ordine dei microgrammi richiesti nel campo farmaceutico.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti, mentre le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell? idea di soluzione principale.

Forme di realizzazione qui descritte si riferiscono ad un metodo di pesatura di contenitori di prodotti farmaceutici, medicali, alimentari, o simili. In accordo con una forma di realizzazione, il citato metodo include:

a) mettere a disposizione un gruppo di pesatura provvisto di due o pi? dispositivi di pesatura;

b) pesare contenitori riempiti con una desiderata quantit? di sostanza, impegnando rispettivi dispositivi di pesatura del gruppo di pesatura, fornendo un valore di peso effettivo di detti contenitori;

c) pesare uno o pi? contenitori campione di riferimento, aventi peso, forma e dimensione noti e definiti a priori e correlati a quelli dei contenitori da pesare, impegnando rispettivi rimanenti ulteriori uno o pi? dispositivi di pesatura del gruppo di pesatura, fornendo un valore di peso effettivo di detti uno o pi? contenitori campione di riferimento;

d) calcolare un errore di pesatura del o dei contenitori campione di riferimento confrontando il valore di peso effettivo dei contenitori campione di riferimento con un valore di peso atteso dei contenitori campione di riferimento;

e) stimare un errore di misura della pesatura dei contenitori riempiti con una desiderata quantit? di sostanza, sulla base dell?errore di pesatura dei contenitori campione di riferimento;

f) fornire un valore di pesata corretto della pesatura rilevata dei contenitori sulla base dell? errore di misura della pesatura dei contenitori stimato utilizzando i contenitori campione di riferimento.

In accordo con varianti di realizzazione, la fase b) di pesare contenitori riempiti pu? essere effettuata prima o dopo la fase c) di pesare uno o pi? contenitori campione di riferimento, oppure tali fasi b) e c) possono essere effettuate contemporaneamente.

In accordo con ulteriori varianti di realizzazione, il metodo pu? prevedere di pesare almeno un contenitore campione di riferimento e almeno un contenitore riempito da pesare impegnando rispettivi dispositivi di pesatura di un solo gruppo di pesatura.

Secondo una variante, il metodo di pesatura prevede di pesare almeno due contenitori campione di riferimento, associati ai dispositivi di pesatura posti nelle posizioni alle estremit? del gruppo di pesatura lungo la direzione di avanzamento, e uno o pi? contenitori impegnando rispettivi dispositivi di pesatura di un unico gruppo di pesatura.

Secondo un?ulteriore variante, nel caso di pi? gruppi di pesatura distinti, il metodo di pesatura prevede di pesare almeno un contenitore campione di riferimento, che impegna un determinato dispositivo di pesatura e che fa da riferimento per tutti i gruppi di pesatura, e uno o pi? contenitori da pesare impegnando rispettivi dispositivi di pesatura dei diversi gruppi di pesatura.

In accordo con un?ulteriore variante, nel caso di pi? gruppi di pesatura distinti, il metodo di pesatura prevede di pesare almeno un contenitore campione di riferimento impegnando un determinato dispositivo di pesatura per ciascun gruppo di pesatura, e uno o pi? contenitori da pesare impegnando rispettivi dispositivi di pesatura dei diversi gruppi di pesatura.

Secondo ancora un?ulteriore variante, nel caso di pi? gruppi di pesatura distinti, il metodo di pesatura prevede di pesare un numero di contenitori campione di riferimento maggiore di uno e minore del numero di dispositivi di pesatura dei diversi gruppi di pesatura e almeno un contenitore da pesare.

In accordo con ulteriori forme di realizzazione, il metodo secondo il presente trovato pu? prevedere, inoltre, di rilevare il peso effettivo dei contenitori da pesare e dei contenitori campione di riferimento mediante rispettivi gruppi sensore associati a ciascun dispositivo di pesatura e di inviare i dati relativi alla misura di peso effettivo a un?unit? di controllo. Secondo ancora ulteriori forme di realizzazione, il metodo secondo il presente trovato pu? prevedere, inoltre, di memorizzare il valore di peso atteso dei contenitori campione di riferimento in una banca dati elettronica collegata all?unit? di controllo e di utilizzare detto valore di peso atteso per calcolare tramite l?unit? di controllo l?errore di misura della pesatura dei contenitori campione di riferimento.

Secondo forme di realizzazione in accordo con la presente descrizione, nel caso in cui nella fase b) vengano pesati pi? di un contenitore campione di riferimento, nella fase d) si pu? prevedere di utilizzare, come valore di peso effettivo dei contenitori campione di riferimento, la media aritmetica dei valori pesati per ciascuno dei contenitori campione di riferimento nella fase b).

In accordo con ulteriori forme di realizzazione, ? previsto un apparato di pesatura di contenitori di sostanze farmaceutiche, medicali, alimentari o simili. Secondo una forma di realizzazione, il citato apparato comprende:

- un gruppo di pesatura provvisto di due o pi? dispositivi di pesatura per pesare contenitori riempiti con una desiderata quantit? di sostanza, in modo da fornire un valore di peso effettivo di detti contenitori;

- uno o pi? contenitori campione di riferimento, aventi peso, forma e dimensione note e definite a priori e correlate a quella dei contenitori, da pesare con ulteriori uno o pi? dispositivi di pesatura del gruppo di pesatura, fornendo un valore di peso effettivo di detti contenitori campione di riferimento;

- un?unit? di controllo configurata per:

- calcolare un errore di pesatura del o dei contenitori campione di riferimento confrontando il valore di peso effettivo dei contenitori campione di riferimento con un valore di peso atteso dei contenitori campione di riferimento;

- stimare un errore di misura della pesatura dei contenitori riempiti con una desiderata quantit? di sostanza sulla base dell?errore di pesatura dei contenitori campione di riferimento; - fornire un valore di pesata corretto della pesatura dei contenitori sulla base dell?errore di misura della pesatura dei contenitori stimato utilizzando i contenitori campione di riferimento.

In accordo con ulteriori forme di realizzazione, ? previsto un programma per computer memorizzabile in un mezzo leggibile da un computer o simile che contiene le istruzioni che, una volta eseguite da un apparato di pesatura determinano l?esecuzione del metodo di pesatura secondo il presente trovato.

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi della presente divulgazione saranno meglio compresi con riferimento alla seguente descrizione, alle tavole di disegno e alle annesse rivendicazioni. Le tavole di disegno, che sono integrate e facenti parte della presente descrizione, illustrano alcune forme di realizzazione del presente oggetto e, unitamente alla descrizione, si propongono di descrivere i principi della divulgazione.

I vari aspetti e caratteristiche descritte nella presente descrizione possono essere applicati individualmente, dove possibile. Questi aspetti individuali, ad esempio aspetti e caratteristiche presenti nella descrizione oppure nelle rivendicazioni dipendenti allegate, possono essere oggetto di domande divisionali.

Si fa notare che qualsiasi aspetto o caratteristica che si trovi essere gi? nota durante la procedura di brevettazione si intende non essere rivendicata ed essere l?oggetto di un disclaimer.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 ? una vista schematica in pianta dall?alto di un apparato di pesatura in cui possono essere implementate forme di realizzazione del metodo qui descritto;

- la fig. 2 ? una vista schematica frontale di un apparato di pesatura in cui possono essere implementate forme di realizzazione del metodo qui descritto;

- la fig. 3 ? una vista schematica in pianta dall?alto di un apparato di pesatura in cui possono essere implementate ulteriori forme di realizzazione del metodo qui descritto;

- la fig. 4 ? una vista schematica frontale di un apparato di pesatura secondo ulteriori forme di realizzazione qui descritte;

- la fig. 5 ? una vista schematica in pianta dall?alto di un apparato di pesatura in cui possono essere implementate ancora ulteriori forme di realizzazione del metodo qui descritto;

- la fig. 6 ? una vista schematica in pianta dall?alto di un apparato di pesatura in cui possono essere implementate altre forme di realizzazione del metodo qui descritto;

- la fig. 7 ? una vista schematica in pianta dall?alto di un apparato di pesatura in cui possono essere implementate ulteriori forme di realizzazione del metodo qui descritto.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE

Si far? ora riferimento nel dettaglio alle varie forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o pi? esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio ? fornito a titolo di illustrazione del trovato e non ? inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, le caratteristiche illustrate o descritte in quanto facenti parte di una forma di realizzazione potranno essere adottate su, o in associazione con, altre forme di realizzazione per produrre un?ulteriore forma di realizzazione. Resta inteso che il presente trovato sar? comprensivo di tali modifiche e varianti.

Forme di realizzazione qui descritte utilizzando le allegate figure si riferiscono ad un metodo di pesatura di contenitori 12, contenenti sostanze, in polvere, liquide, sottoforma di compresse, o simili, quali ad esempio prodotti farmaceutici, medicali, alimentari o simili.

Le f?gg. 1 - 7 allegate sono utilizzate, in particolare, anche per descrivere un apparato 10 di pesatura di contenitori 12 in cui possono essere implementate forme di realizzazione del metodo qui descritte. In accordo con forme di realizzazione, il metodo di pesatura qui descritto include le seguenti fasi:

a) mettere a disposizione un gruppo di pesatura 20 provvisto di due o pi? dispositivi di pesatura 30;

b) pesare contenitori 12 riempiti con una desiderata quantit? di sostanza impegnando rispettivi dispositivi di pesatura 30 del gruppo di pesatura 20, fornendo un valore di peso effettivo di detti contenitori 12 da pesare; c) pesare uno o pi? contenitori campione di riferimento 14, aventi peso, forma e dimensione noti e definiti a priori e correlati a quelli dei contenitori 12 da pesare, impegnando rispettivi rimanenti ulteriori uno o pi? dispositivi di pesatura 30 del gruppo di pesatura 20 che non sono impegnati dai contenitori 12 da pesare, fornendo un valore di peso effettivo di detti contenitori campione di riferimento 14;

d) calcolare un errore di pesatura del o dei contenitori campione di riferimento 14 confrontando il valore di peso effettivo dei contenitori campione di riferimento 14 con un valore di peso atteso dei contenitori campione di riferimento 14;

e) stimare un errore di misura della pesatura dei contenitori 12 riempiti con una desiderata quantit? di sostanza sulla base dell?errore di pesatura dei contenitori campione di riferimento 14;

f) fornire un valore di pesata corretto della pesatura rilevata dei contenitori 12 sulla base dell?errore di misura della pesatura dei contenitori 12 stimato utilizzando i contenitori campione di riferimento 14.

In questo modo, ? possibile stimare in modo accurato l?errore introdotto dall?ambiente in cui si trovano i contenitori 12 nella misura del peso dei contenitori 12 stessi.

Per ?correlato?, qui e nella descrizione che segue, nel caso di forma e dimensione dei campioni di riferimento 14, si intende, ad esempio, che sono uguali, o sostanzialmente uguali a forma e dimensione dei contenitori 12 da pesare. Nel caso del peso, per ?correlato? si intende un peso dei campioni di riferimento 14 che ? uguale, o sostanzialmente uguale al peso atteso dei contenitori 12 da pesare, oppure ? diverso ma che ha un valore di riferimento noto. Ad esempio, per il peso si pu? fare riferimento al peso di un contenitore 12 vuoto, oppure al peso di un contenitore 12 pieno.

La Richiedente ha riscontrato che il peso di ciascuno dei contenitori 12 ? dato dalla somma del peso dovuto alla massa dei contenitori 12, su cui agisce la forza di gravit?, e delle forze che agiscono sul dispositivo di misura utilizzato, dovute alle vibrazioni, ai flussi d?aria, al pulviscolo presente nell?aria, e/o a un errore intrinseco dello strumento di misura stesso.

Di conseguenza, la Richiedente ritiene che, poich? le tolleranze richieste nelle misure del peso in campo farmaceutico, medicale, alimentare o simili, possono essere molto restrittive, tipicamente dell?ordine dei microgrammi, pu? risultare importante individuare in modo accurato l?errore introdotto dall?ambiente circostante sull?apparato di pesatura 10, ed in particolare sui singoli dispositivi di misura 30, poich? esso, pur potendo essere piccolo rispetto al peso reale dei contenitori 12, ? variabile e non noto a priori, e pu? influenzare, in modo non agevolmente controllabile, la misura del peso dei contenitori 12. In accordo con varianti di realizzazione, la fase b) di pesare contenitori 12 riempiti pu? essere effettuata prima o dopo la fase c) di pesare uno o pi? contenitori campione di riferimento 14, oppure tali fasi b) e c) possono essere effettuate contemporaneamente.

Secondo forme di realizzazione in accordo con la presente descrizione, nel caso in cui nella fase b) vengano pesati pi? di un contenitore campione di riferimento 14, nella fase d) si pu? prevedere di utilizzare, come valore di peso effettivo dei contenitori campione di riferimento 14, la media aritmetica dei valori pesati per ciascuno dei contenitori campione di riferimento 14 nella fase b). Tale valore di media aritmetica del peso dei contenitori campione di riferimento 14 pu? essere impiegato, quindi, per calcolare l?errore di pesatura del o dei contenitori campione di riferimento 14 nella fase d) e per effettuare, quindi, le fasi e), f).

In accordo con forme di realizzazione descritte utilizzando le f?gg. 1 -7, l?apparato 10 per la pesatura di contenitori, che pu? essere utilizzato per implementare forme di realizzazione del metodo qui descritto, comprende almeno un gruppo di pesatura contenitori 20.

Secondo forme di realizzazione, l?apparato per la pesatura di contenitori 10 comprende, inoltre, un dispositivo di avanzamento contenitori 16, configurato per determinare un avanzamento di almeno una fila di contenitori 12, trasportandoli lungo una direzione di avanzamento F.

L?apparato per la pesatura dei contenitori 10 in cui pu? essere implementato il metodo di pesatura qui descritto, pu? essere un apparato utilizzato in area farmaceutica, in cui ? richiesta un?elevata precisione nella valutazione del peso dei contenitori, tipicamente nell?ordine dei microgrammi, e nello specifico delle sostanze contenute in essi ed ? generalmente isolato dall?ambiente esterno, allo scopo di ottenere un?atmosfera controllata.

In possibili implementazioni, l?apparato di pesatura 10 pu? comprendere una struttura di copertura e protezione 40, che racchiude e protegge almeno l?uno o pi? gruppi di pesatura 20 e il dispositivo di avanzamento contenitori 16.

In accordo con forme di realizzazione descritte utilizzando le f?gg. 1 e 3, e combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, l?apparato 10 pu? comprendere anche un gruppo di generazione flusso laminare 18, configurato per generare un flusso d?aria laminare controllato L all?interno della struttura di copertura e protezione 40, che va generalmente dall?alto verso il basso sfruttando la differenza di pressione tra ambiente interno ed ambiente esterno.

Secondo forme di realizzazione descritte utilizzando le f?gg. 2 e 4, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, un gruppo di pesatura contenitori 20 utilizzabile nelle forme di realizzazione qui descritte pu? comprendere un supporto contenitore 22 ed un gruppo sensore 24 configurato per rilevare una forza peso agente sul supporto contenitore 22.

Ad esempio, senza che ci? costituisca una limitazione per alcuna realizzazione, un supporto contenitore 22 del tipo utilizzato nelle forme di realizzazione qui descritte pu? essere una piastra piana, un piatto di supporto, un piattello, una porzione del dispositivo di avanzamento contenitori 16, un porta-contenitore, un piedistallo o altro supporto atto a supportare il contenitore.

In alcune forme di realizzazione fornite come esempio non limitativo, il gruppo sensore 24 pu? includere uno o pi? sensori di rilevazione della forza peso.

Si nota qui che uno o pi? dei sensori inclusi nel gruppo sensore 24 come utilizzato nelle forme di realizzazione qui descritte possono essere almeno un elemento sensore selezionato dal gruppo comprendente:

- un sensore di forza o trasduttore, come una cella di carico, per esempio una cella di carico con estensimetro, una cella di carico idraulica o idrostatica, una cella di carico piezoelettrica, una cella di carico a filo vibrante e una cella di carico capacitiva;

- un sensore di pressione o trasduttore, per esempio del tipo elettronico generalmente utilizzato per raccogliere una forza per misurare deformazione o scostamento causati dalla forza applicata sopra un?area, come un sensore con estensimetro piezoresistivo, un sensore capacitivo, un sensore elettromagnetico, un sensore piezoelettrico, un sensore ottico o un sensore potenziometrico.

A seconda della disposizione specifica del gruppo sensore 24, il gruppo sensore pu? includere anche almeno un sensore di pressione e almeno un sensore di forza, ad esempio una cella di carico.

Secondo diverse implementazioni delle forme di realizzazione qui descritte, la forza peso sul supporto contenitore 22 pu? essere rilevata da una o pi? celle di carico, uno o pi? sensori di pressione o uno o pi? altri sensori, i quali utilizzano un estensimetro, un elemento piezoelettrico, un elemento piezoresistivo, un elemento effetto-Hall, o simili. Con ci?, si deve considerare che una pressione ? la forza esercitata per superficie unitaria, in modo che a seconda che si preveda uno o pi? sensori come sensori di pressione o come sensori di forza o celle di carico, potrebbe essere necessario considerare una conversione.

In accordo con possibili implementazioni, il gruppo sensore 24 pu? essere un gruppo sensore che ? indipendente da ci? che applica la pressione o forza, per esempio il sensore non attiva, muove, o influenza il contenitore 12, il supporto contenitore 22, od altra parte, o porzione, dell?apparato 10.

In accordo con forme di realizzazione qui descritte, esempi di dispositivo di avanzamento contenitori 16 possono essere un dispositivo di trasporto, in particolare un nastro di trasporto ad anello chiuso, un nastro di trasporto a tappeto ad anello chiuso, un piano, o tavola, di supporto mobile a mezzo di un motore lineare, una banda o nastro per il trasporto all?interno di una linea di riempimento di contenitori farmaceutici, medicali o alimentari.

Secondo forme di realizzazione, pu? essere previsto un elemento di attuazione per azionare il dispositivo di avanzamento contenitori 16. L?elemento di attuazione pu? comprendere un organo motore configurato per muovere i contenitori, il quale ? fatto funzionare da una fonte di energia, per esempio una corrente elettrica, una pressione di fluido idraulico o una pressione pneumatica.

L?elemento di attuazione pu? essere fatto funzionare per determinare fasi di avanzamento e sosta del dispositivo di avanzamento contenitori 16. Una fase di sosta pu? essere, ad esempio, prevista, per trasferire i contenitori 12 dal dispositivo di avanzamento contenitori 16 al gruppo di pesatura 20.

Le figg. 3, 4 e 7 sono utilizzate per descrivere ulteriori forme di realizzazione, combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, dell?apparato 10 utilizzabile per implementare il metodo della presente descrizione, che pu? includere due gruppi di pesatura 20 disposti a lati contrapposti del dispositivo di avanzamento contenitori 16, da una parte e dall?altra rispetto alla direzione di avanzamento F.

Secondo ulteriori forme di realizzazione, l?apparato 10 pu? includere, inoltre, un numero di gruppi di pesatura 20 maggiore o uguale a due, ad esempio uno o due gruppi di pesatura 20 per una pesatura del tipo 100% ed uno o due gruppi di pesatura 20 per una pesatura di tipo statistico. In possibili implementazioni, un gruppo di pesatura 20 utilizzabile nelle forme di realizzazione qui descritte pu? includere due o pi? dispositivi di pesatura 30 ciascuno dei quali ? previsto per il controllo di pesatura di uno specifico contenitore 12.

In forme di realizzazione, ciascun dispositivo di pesatura 30 include il citato supporto contenitore 22, un elemento, o stelo di sostegno 26 atto a sostenere il supporto contenitore 22 ed il citato gruppo sensore 24. Pu? essere previsto che il gruppo sensore 24 sia dedicato per ciascun dispositivo di pesatura 30, oppure che sia condiviso tra coppie coordinate di dispositivi di pesatura 30, ad esempio disposte allineate da un lato e dall?altro del dispositivo di avanzamento dei contenitori 16, trasversalmente alla direzione di avanzamento F (si veda ad esempio figg. 3 e 4).

Quindi, pu? essere previsto che il gruppo sensore 24 serva sia un dispositivo di pesatura 30 di un gruppo di pesatura 20 da un lato del dispositivo di avanzamento dei contenitori 16 e sia un omologo ed allineato altro dispositivo di pesatura 30 dell?altro gruppo di pesatura 20 disposto sul lato opposto.

Nell?ambito, invece, di uno stesso gruppo di pesatura 20, ciascun dispositivo di pesatura 30 ? servito da un proprio gruppo sensore 24, cio? non vi ? condivisione di gruppo sensore 24 tra dispositivi di pesatura 30 appartenenti allo stesso gruppo di pesatura 20.

Ad esempio, nelle forme di realizzazione che prevedono due dispositivi di pesatura 30 appartenenti uno ad un gruppo di pesatura 20 ed uno all?altro gruppo di pesatura 20, disposti allineati da un lato e dall?altro del dispositivo di avanzamento dei contenitori 16, trasversalmente alla direzione di avanzamento F, pu? essere previsto un elemento di supporto 28, disposto trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento F del dispositivo di avanzamento contenitori 16, che supporta l?elemento di sostegno 26 ed il supporto contenitore 22 (si veda ad esempio fig. 4).

L?elemento di supporto 28 presenta un asse di simmetria M, che ad esempio pu? essere favorevolmente previsto in corrispondenza della mezzeria longitudinale del dispositivo di avanzamento dei contenitori 16, cio? in corrispondenza della direzione di avanzamento F. I rispettivi elemento di sostegno 26 e supporto contenitore 22 possono essere previsti in posizione simmetrica rispetto a tale asse di simmetria M. .

Secondo forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 2, 4, 6 e 7 l?apparato 10 pu? comprendere un dispositivo di trasferimento contenitori 32 configurato per trasferire i contenitori 12 dal dispositivo di avanzamento contenitori 16 al gruppo di pesatura 20 e viceversa lungo una direzione di trasferimento T.

In accordo con forme realizzative il dispositivo di trasferimento contenitori 32 pu? comprendere uno o pi? organi, o bracci, di trasferimento, ad esempio pettini, o barre di traslazione, o elementi che sollevano e traslano, ad esempio trattenendo i contenitori 12 tramite aspirazione, o qualsiasi tipo di organo di posizionamento noto.

Secondo forme di realizzazione, il dispositivo di trasferimento 32 pu? essere configurato in modo da movimentare un gruppo di contenitori comprendente un numero di contenitori 12 predefmito ad ogni operazione di trasferimento, ad esempio due, tre, quattro, cinque, sei od anche pi? di sei contenitori. Il dispositivo di trasferimento 32, in particolare, pu? essere configurato per trasferire un numero di contenitori 12 inferiore rispetto al numero dei dispositivi di pesatura 30 presenti in un gruppo di pesatura contenitori 20.

In accordo con possibili implementazioni, il numero dei dispositivi di pesatura 30 pu? essere pari a sei (si veda, ad esempio, figg. 5 - 7), ma nulla esclude che tale numero possa essere maggiore, ad esempio un numero compreso tra sei e dieci, o superiore a dieci, oppure minore, ad esempio un numero compreso tra due e sei (si veda, ad esempio, figg. 1 e 3)?

Forme di realizzazione del metodo qui descritto prevedono di pesare almeno un contenitore campione di riferimento 14 e almeno un contenitore 12 da pesare, impegnando, ad esempio contemporaneamente, rispettivi dispositivi di pesatura 30 di un gruppo di pesatura 20.

Forme di realizzazione del metodo qui descritto prevedono di impegnare contemporaneamente almeno un dispositivo di pesatura 30 con un contenitore campione di riferimento 14 e almeno un dispositivo di pesatura 30 con un contenitore 12 da pesare. In accordo con forme di realizzazione, la pesatura del o dei contenitori campione 14 e la pesatura del o dei contenitori 12 possono essere effettuate contemporaneamente. Secondo una variante, la pesatura dei contenitori campione 14 e la pesatura dei contenitori 12 possono essere effettuate in successione.

In accordo con forme di realizzazione descritte utilizzando le figg. 6 e 7, il dispositivo di trasferimento 32 pu? essere configurato in modo tale da spostare un numero di contenitori 12 inferiore di una o due unit? rispetto al numero dei dispositivi di pesatura 30. In questo modo, numerando le posizioni dei dispositivi di pesatura 30 in ordine crescente da I a VI, ad esempio solamente i dispositivi di pesatura 30 nelle posizioni da I a V, oppure da II a VI, o ancora da II a V o da II a VI sono utilizzati per pesare i contenitori 12.

In accordo con forme di realizzazione, quindi, il numero di dispositivi di pesatura 30 impegnati per pesare i contenitori 12 ? inferiore al numero totale di dispositivi di pesatura 30 di un gruppo di pesatura 20.

La scelta di utilizzare i dispositivi di pesatura 30 che si trovano alle estremit? per i contenitori campione di riferimento 14 pu? essere prevista per rendere pi? semplice alimentare i gruppi di pesatura 20 con i contenitori 12, senza dover prevedere rallentamenti o spazi vuoti tra i contenitori 12 disposti sul dispositivo di avanzamento contenitori 16. Resta inteso che pu? essere effettuato qualsiasi altro tipo di scelta riguardo a quali dispositivi di pesatura 30 impegnare con i contenitori campione di riferimento 14.

Secondo forme di realizzazione del metodo qui descritto, i contenitori campione di riferimento 14 posizionati sui dispositivi di pesatura 30 posti nelle porzioni di estremit? di un gruppo di pesatura 20 possono essere utilizzati per ottenere una stima dell?errore complessivo che agisce sul gruppo di pesatura 20, dovuto, ad esempio, a vibrazioni, al flusso d?aria laminare e in generale all?ambiente circostante, da utilizzare per correggere la misura del peso dei contenitori 12, in modo che sia pi? accurata.

Secondo forme di realizzazione del metodo qui descritto, i contenitori campione di riferimento 14, utilizzati come riferimento per la stima dell?errore intrinseco che affligge la misura del peso, possono essere vantaggiosamente sostanzialmente uguali per forma e dimensione ai contenitori 12 che devono essere pesati. In possibili implementazioni, il peso dei contenitori campione di riferimento 14 pu? essere sostanzialmente uguale al peso che dovrebbero avere i contenitori 12 da pesare, ed ? generalmente un valore noto. Secondo ulteriori forme di realizzazione, il peso dei contenitori campione di riferimento 14 pu? essere diverso dal peso dei contenitori 12 riempiti, ad esempio uguale al peso dei contenitori 12 vuoti, cio? non riempiti con alcuna sostanza. In generale, forme di realizzazione preferite possono prevedere che forma, dimensione e peso dei contenitori campione di riferimento 14 siano essenzialmente uguali a quelle dei contenitori 12 riempiti, tuttavia nulla esclude che siano uguali solo la forma e la dimensione, mentre il peso potrebbe essere differente.

Ad esempio, per ogni tipologia, in termini di forma e dimensione, di contenitore 12 da pesare, pu? essere utilizzato un contenitore campione di riferimento 14 simile od essenzialmente uguale al contenitore 12 da pesare relativamente alle caratteristiche riguardanti peso, forma e dimensione.

In implementazioni del metodo qui descritto, all?inizio di ciascun ciclo di pesatura i contenitori campione di riferimento 14 vengono posizionati sui rispettivi dispositivi di pesatura 30 e sono mantenuti posizionati su di essi durante la pesatura dei contenitori 12 sugli altri dispositivi di pesatura 30, finch? i contenitori 12 da pesare di una certa tipologia sono terminati, o le operazioni di pesatura vengono interrotte.

Poich? il citato flusso d?aria laminare generato dal gruppo di generazione flusso d?aria laminare 18, scendendo dall?alto verso il basso, pu? creare vortici o differenziate condizioni di flusso e di pressione locale, seppure di entit? ridotta, il flusso d?aria in prossimit? dei contenitori 12 da pesare pu? risultare non uniforme e tale non uniformit? pu? essere difficilmente prevedibile e ripetibile. Per ovviare a ci?, forme di realizzazione qui descritte stimano un errore di misura atteso sulla pesata dei contenitori 12 utilizzando i dispositivi di pesatura 30 occupati dai contenitori campione di riferimento 14, i quali, vantaggiosamente, hanno un comportamento assimilabile a quello dei dispositivi di pesatura 30 su cui sono, di volta in volta, posizionati i contenitori 12 da pesare. In particolare, la Richiedente ha riscontrato sperimentalmente che i flussi d?aria laminare, ed in generale l?ambiente in cui si trova l?apparato 10, agiscono nello stesso modo sui contenitori 12 da pesare e sui contenitori campione di riferimento 14, di conseguenza influenzando in modo uguale o del tutto assimilabile le operazioni di pesatura sui contenitori 12 e sui contenitori campione di riferimento 14.

In questo modo, la Richiedente ha riscontrato sperimentalmente che la misura del peso effettivo rilevata tramite il gruppo sensore 24 relativo a ciascun dispositivo di pesatura 30 occupato con un contenitore campione di riferimento 14 pu? essere correlata ad una stima dell?errore di misura della pesatura migliore e pi? accurata di quella che si otterrebbe, ad esempio, utilizzando come riferimento, dispositivi di pesatura 30 vuoti, cio? non impegnati da contenitori da pesare, che sarebbero influenzati dal flusso d?aria laminare e dall?ambiente circostante in modo diverso da come sono, invece, influenzati i dispositivi di pesatura 30 impegnati con i contenitori 12 da pesare.

Infatti, la Richiedente ha riscontrato che, poich? la forma dei dispositivi di pesatura 30 vuoti non ? paragonabile o confrontabile a quella dei dispositivi di pesatura 30 impegnati dai contenitori 12 da pesare, la rilevazione dell?errore con i dispositivi di pesatura 30 vuoti pu? non essere cos? precisa come quella ottenuta con i dispositivi di pesatura 30 impegnati dai contenitori 12 o dai contenitori campione di riferimento 14 utilizzati nella presente descrizione.

Forme di realizzazione qui descritte prevedono che la pesatura dei contenitori 12 e la pesatura dei contenitori campione 14 venga effettuata contemporaneamente. In questo modo la stima dell?errore di misura della pesatura dei contenitori 12 pu? essere ancora pi? accurata, poich? viene effettuata sulla base dell?errore di pesatura dei contenitori campione di riferimento 14 vantaggiosamente valutato e calcolato nelle stesse condizioni ambientali che agiscono nello stesso momento sia sui contenitori 12 da pesare che sui contenitori campione di riferimento 14. In accordo con forme di realizzazione del metodo, il valore del peso effettivo rilevato tramite i gruppi sensore 24 associati ai dispositivi di pesatura 30 impegnati con contenitori campione di riferimento 14 pu? essere processato via software per gestire in maniera affidabile e ripetibile l?errore di misura provocato localmente dal flusso d?aria laminare e dall?ambiente.

A tale scopo, in possibili implementazioni pu? essere prevista un?unit? di controllo, o controllore di sistema, 36 che ? configurata per riceve un segnale relativo a una misura di peso rilevata da ciascun gruppo sensore 24 (si veda, ad esempio, figg. 1 - 4). Tale unit? di controllo 36 ? configurata per ricevere, in particolare, il peso rilevato da ciascun gruppo sensore 24 associato all?uno o pi? dispositivi di pesatura 30 impegnati con i contenitori campione di riferimento 14, in modo da utilizzare tale valore per stimare in modo preciso ? errore che influenza la misura degli altri dispositivi di pesatura 30 impegnati, invece, con i contenitori 12 da pesare.

In particolare, l?unit? di controllo 36 pu? essere configurata per calcolare un errore di pesatura confrontando il valore di peso effettivo dei contenitori campione di riferimento 14 con il valore di peso atteso di tali contenitori campione di riferimento 14. Il risultato ottenuto viene utilizzato come stima dell?errore sui valori di misura del peso rilevati da ciascun gruppo sensore 24 associato ai dispositivi di pesatura 30 per ogni contenitore 12 effettivamente pesato.

Secondo forme di realizzazione qui descritte, possono essere utilizzati uno o pi? contenitori campione di riferimento 14. La scelta del numero dei contenitori campione di riferimento 14 pu? essere fatta, ad esempio, in base alla tipologia dell?apparato di pesatura 10 in cui viene implementato il metodo.

Il numero dei contenitori campione di riferimento 14, inoltre, pu? essere scelto in base alle esigenze di produttivit?. Ad esempio, pi? dispositivi di pesatura 30 sono utilizzati per i contenitori campione di riferimento 14, meno dispositivi di pesatura 30 sono disponibili per la pesatura dei contenitori 12, s? che la produttivit? della complessiva linea di riempimento potrebbe risentirne.

Secondo possibili implementazioni del metodo qui descritto, il numero di dispositivi di pesatura 30 impegnati dai contenitori campione di riferimento 14 ? uguale alla differenza tra numero totale di dispositivi di pesatura 30 del gruppo di pesatura 20 ed il numero di dispositivi di pesatura 30 impegnati per pesare i contenitori 12.

Secondo una possibile variante, il numero di dispositivi di pesatura 30 impegnati dai contenitori campione di riferimento 14 ? minore della differenza tra numero totale di dispositivi di pesatura 30 del gruppo di pesatura 20 ed il numero di dispositivi di pesatura 30 impiegati per pesare i contenitori 12. Secondo questa variante ? possibile avere contemporaneamente almeno un dispositivo di pesatura 30 impegnato con un contenitore di riferimento 14, uno o pi? dispositivi di pesatura 30 non occupati e uno o pi? dispositivi 30 impegnati con rispettivi contenitori 12 da pesare, all?interno di un gruppo di pesatura 20.

Ad esempio, in accordo con forme di realizzazione descritte utilizzando figg. 5, il metodo pu? prevedere di pesare almeno un contenitore campione di riferimento 14, ed almeno un contenitore 12 da pesare, impegnando rispettivi dispositivi di pesatura 30 di un solo gruppo di pesatura 20. Il contenitore campione di riferimento 14 pu? essere, ad esempio, posto su un dispositivo di pesatura 30 in posizione I. Tale posizione I pu? corrispondere, ad esempio, ad una posizione pi? avanzata lungo la direzione di avanzamento F. In questa variante, le posizioni II, III, IV, V e VI sono invece impegnate dai contenitori 12 da pesare.

Secondo una variante di realizzazione, descritta utilizzando fig. 6, il metodo pu? prevedere di pesare almeno due contenitori campione di riferimento 14 in posizione I ed in posizione VI, in cui la posizione VI pu? corrispondere, ad esempio, ad una posizione pi? arretrata lungo la direzione di avanzamento F. Tali posizioni I e VI possono, quindi, essere associate ai dispositivi di pesatura 30 alle estremit? di un unico gruppo di pesatura 20, lungo la direzione di avanzamento F. In questa variante, le posizioni II, III, IV e V, intermedie tra le posizioni I e VI, sono invece impegnate dai contenitori 12 da pesare. In tale variante ? possibile ottenere due valori di stima dell?errore di misura, cio? dalla posizione I e dalla posizione VI, e, ad esempio facendone la media aritmetica, si pu? ottenere una stima dell?errore di pesatura che pu? ad esempio tenere conto anche delle possibili variazioni del flusso d?aria laminare tra le due estremit? di un gruppo di pesatura 20.

Secondo un?ulteriore variante, nel caso di pi? gruppi di pesatura 20 distinti, forme di realizzazione qui descritte del metodo di pesatura possono prevedere di pesare almeno un contenitore campione di riferimento 14 che impegna un determinato dispositivo di pesatura 30, e che fa da riferimento per tutti i gruppi di pesatura 20, ed uno o pi? contenitori 12 impegnando rispettivi dispositivi di pesatura 30 dei diversi gruppi di pesatura 20.

Secondo un?ulteriore variante di realizzazione, nel caso di pi? gruppi di pesatura 20, il metodo di pesatura pu? prevedere di pesare almeno un contenitore campione di riferimento 14 che impegna un determinato dispositivo di pesatura 30 per ciascun gruppo di pesatura 20, ed uno o pi? contenitori 12 impegnando rispettivi dispositivi di pesatura 30 dei diversi gruppi di pesatura 20.

Nel caso in cui ciascun dispositivo di pesatura 30 sia associato a un rispettivo gruppo sensore 24, i contenitori campione di riferimento 14 possono ad esempio essere posizionati su qualunque dispositivo di pesatura 30.

Nel caso in cui i dispositivi di pesatura 30 allineati uno all?altro di ciascun gruppo di pesatura 20 condividano un gruppo sensore 24, ad esempio, i contenitori campione di riferimento 14 possono ad esempio essere posizionati uno su un dispositivo di pesatura 30 di un gruppo di pesatura 20, e uno su un dispositivo di pesatura 30 dell?altro gruppo di pesatura 20, tra loro non allineati.

Secondo forme di realizzazione descritte utilizzando la fig. 7, i contenitori campione di riferimento 14 possono essere posti da un lato e dall?altro rispetto alla direzione di avanzamento F, in rispettivi gruppi di pesatura 20. Ad esempio, in alcune implementazioni, tali contenitori campione di riferimento 14 possono essere posti in posizioni trasversalmente allineate da un lato e dall?altro rispetto alla direzione di avanzamento F. Inoltre, in alcune implementazioni descritte utilizzando sempre la fig. 7, tali contenitori campione di riferimento 14 possono essere posti in configurazione ?incrociata? da un lato e dall?altro rispetto alla direzione di avanzamento F. Ad esempio, pu? essere previsto almeno un contenitore campione di riferimento 14 che impegna un dispositivo di pesatura 30 posto all? estremit? di un gruppo di pesatura 20, ad esempio in posizione I, cio? pi? avanzata lungo la direzione di avanzamento F, ed un altro contenitore campione di riferimento 14 che impegna un dispositivo di pesatura 30 posto all?estremit? opposta di un diverso gruppo di pesatura 20 sull?altro lato, ad esempio in posizione VI, cio? pi? arretrata lungo la direzione di avanzamento F, oppure viceversa, oppure ancora una configurazione incrociata prevista in posizioni intermedie, ad esempio posizioni II o III da un lato e rispettivamente posizioni V e IV dall?altro lato.

In questo modo, la Richiedente ritiene che si possano rilevare due misure di peso di riferimento, relative a contenitori campione di riferimento 14 posizionati ad entrambi i lati del dispositivo di avanzamento contenitori 16, ad esempio allineati trasversalmente oppure incrociati (si veda fig. 7), ad esempio all?inizio e alla fine dei gruppi di pesatura 20 e che facendo una media aritmetica dei due valori, si possa ottenere una stima dell?errore di pesatura accurata che tiene conto delle possibili variazioni del flusso d?aria laminare da una parte all?altra del dispositivo di avanzamento contenitori 16 e/o tra inizio e fine dei gruppi di pesatura 20.

Secondo un?ulteriore variante, nel caso di pi? gruppi di pesatura 20 distinti, il metodo di pesatura pu? prevedere di pesare un numero di contenitori campione di riferimento 14 maggiore di uno e minore del numero di dispositivi di pesatura 30 dei diversi gruppi di pesatura 20 e almeno un contenitore 12.

In forme di realizzazione, il metodo secondo la presente descrizione pu? prevedere di eseguire sia controlli del peso sul 100% dei contenitori 12, sia controlli su un numero campione di contenitori 12, in base a qualsiasi applicazione di analisi statistica.

In accordo con forme di realizzazione descritte utilizzando la fig. 1, e combinabili con tutte le forme di realizzazione qui descritte, l?anzidetta unit? di controllo 36 pu? comprendere un?unit? di elaborazione centrale, o CPU, 34, una memoria elettronica 38, una banca dati elettronica 42 e circuiti ausiliari (o I/O) (non illustrati).

Ad esempio, la CPU pu? essere una qualsiasi forma di processore per computer utilizzabile in ambito informatico per il controllo e l?automazione di processo. La memoria elettronica 38 pu? essere connessa alla CPU 34 e pu? essere una o pi? fra quelle commercialmente disponibili, come una memoria ad accesso casuale (RAM), una memoria a sola lettura (ROM), floppy disc, disco rigido, memoria di massa, o qualsiasi altra forma di archiviazione digitale, locale o remota. Le istruzioni software e i dati possono essere ad esempio codificati e memorizzati nella memoria elettronica 38 per comandare la CPU 34. La banca dati elettronica 42 pu? essere collegata alla CPU 36 e alla memoria elettronica 38, e pu? essere utilizzata per memorizzare i valori di peso attesi, ovvero valori di peso noti, dei contenitori campioni di riferimento 14 da utilizzare per stimare l?errore di misura del peso dei contenitori 12.

La CPU 34 pu? quindi ricevere un valore di peso effettivo dei campioni di riferimento 14 e confrontare questo valore con il valore di peso atteso dei contenitori campione di riferimento 14 memorizzato nella memoria elettronica 42 per ottenere la stima dell?errore di misura.

Nel caso in cui i valori di peso effettivo dei contenitori campione di riferimento 14 ricevuti siano due, o pi?, la CPU 34 pu? confrontare ciascuno con il valori di peso atteso del rispettivo contenitore campione di riferimento 14, e successivamente calcolare la media delle stime degli errori, ottenendo in tal modo una stima dell?errore di misura precisa e accurata.

Successivamente, la CPU pu? utilizzare l?errore di misura stimato per correggere il valore di peso effettivo di ciascun contenitore 12, e fornire quindi un valore di peso corretto dei contenitori 12.

Anche i circuiti ausiliari possono essere connessi alla CPU 34 per aiutare il processore in maniera convenzionale. I circuiti ausiliari possono includere ad esempio almeno uno tra: circuiti cache, circuiti di alimentazione, circuiti di clock, circuiteria di ingresso/uscita, sottosistemi, e similari.

Un programma (o istruzioni computer) leggibile dall?unit? di controllo 36 pu? determinare quali compiti siano realizzabili in accordo con il metodo secondo la presente descrizione. In alcune forme di realizzazione, il programma ? un software leggibile dall?unit? di controllo 36. L?unit? di controllo 36 include un codice per generare e memorizzare informazioni e dati introdotti o generati nel corso del metodo in accordo con la presente descrizione.

Forme di realizzazione possono prevedere l?esecuzione di varie fasi, passaggi ed operazioni, come sopra descritto. Tali fasi, passaggi ed operazioni possono essere realizzate con istruzioni eseguite da una macchina che provocano l?esecuzione di certe fasi da parte di un processore general-purpose oppure special-purpose.

Alternativamente, tali fasi, passaggi ed operazioni possono essere eseguite da specifici componenti hardware che contengono logica hardware per effettuare le fasi, o da qualsiasi combinazione di componenti per computer programmati e componenti hardware personalizzati.

Forme di realizzazione del metodo in accordo con la presente descrizione possono essere incluse in un programma per computer memorizzabile in un mezzo leggibile da un computer che contiene le istruzioni che, una volta eseguite dall?apparato 10, determinano l?esecuzione del metodo di cui si discute.

In particolare, elementi secondo il presente trovato possono essere forniti come mezzi leggibili da una macchina per memorizzare le istruzioni eseguibili dalla macchina. I mezzi leggibili da una macchina possono includere, senza essere limitati a, floppy disk, dischi ottici, CD-ROM, e dischi magneto-ottici, ROM, RAM, EPROM, EEPROM, schede ottiche o magnetiche, mezzi di propagazione oppure altri tipi di mezzi leggibili da una macchina adatti a memorizzare informazioni elettroniche. Ad esempio, il presente trovato pu? essere scaricato come programma per computer che pu? essere trasferito da un computer remoto (ad esempio un server) ad un computer che fa una richiesta (ad esempio client), mediante segnali dati realizzati con portatori d?onda od altri mezzi di propagazione, via un collegamento di comunicazione (ad esempio un modem od una connessione di rete).

? chiaro che al metodo di pesatura di contenitori fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti e/o fasi, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni.

? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potr? senz?altro realizzare molte altre forme equivalenti di un metodo di pesatura di contenitori, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito.

Bench? quanto sopra descritto si riferisca a forme di realizzazione dell'invenzione, altre ed ulteriori forme di realizzazione possono essere previste senza per questo allontanarsi dal suo ambito principale di tutela, ed il suo ambito di tutela ? definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Metodo di pesatura di contenitori di sostanze farmaceutiche, medicali, alimentari o simili, caratterizzato dal fatto che comprende: a) mettere a disposizione un gruppo di pesatura (20) provvisto di due o pi? dispositivi di pesatura (30); b) pesare contenitori (12) riempiti con una desiderata quantit? di sostanza, impegnando rispettivi dispositivi di pesatura (30) di detto gruppo di pesatura (20), fornendo un valore di peso effettivo di detti contenitori (12); c) pesare uno o pi? contenitori campione di riferimento (14), aventi peso, forma e dimensione noti e definiti a priori e correlati a quelli dei contenitori (12), impegnando rispettivi rimanenti ulteriori uno o pi? dispositivi di pesatura (30) del gruppo di pesatura (20), fornendo un valore di peso effettivo di detti contenitori campione di riferimento (14); d) calcolare un errore di pesatura del o dei contenitori campione di riferimento (14) confrontando il valore di peso effettivo di detti contenitori campione di riferimento (14) con un valore di peso atteso di detti contenitori campione di riferimento (14); e) stimare un errore di misura della pesatura dei contenitori (12) riempiti con una desiderata quantit? di sostanza sulla base dell?errore di pesatura dei contenitori campione di riferimento (14); f) fornire un valore di pesata corretto della pesatura rilevata dei contenitori (12) sulla base dell?errore di misura della pesatura dei contenitori (12) stimato utilizzando i contenitori campione di riferimento 2. Metodo di pesatura come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede di pesare almeno un contenitore campione di riferimento (14) e almeno un contenitore (12) riempito da pesare, impegnando rispettivi dispositivi di pesatura (30) di un solo gruppo di pesatura (20). 3. Metodo di pesatura come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede di pesare almeno due contenitori campione di riferimento (14) associati a dispositivi di pesatura (30) posti in posizioni di estremit? lungo la direzione di avanzamento (F) di un unico gruppo di pesatura (20) e uno o pi? contenitori (12) impegnando rispettivi dispositivi di pesatura (30) di detto gruppo di pesatura (20). 4. Metodo di pesatura come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede di pesare almeno un contenitore campione di riferimento (14) che impegna un determinato dispositivo di pesatura (30) e che fa da riferimento per tutti i gruppi di pesatura (20), e uno o pi? contenitori (12) impegnando rispettivi dispositivi di pesatura (30) di diversi gruppi di pesatura (20), i gruppi di pesatura (20) essendo in numero maggiore di uno. 5. Metodo di pesatura come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede di pesare almeno un contenitore campione di riferimento (14) impegnando un determinato dispositivo di pesatura (30) per ciascun gruppo di pesatura (20) e uno o pi? contenitori (12) impegnando rispettivi dispositivi di pesatura (30) dei gruppi di pesatura (20), i gruppi di pesatura (20) essendo in numero maggiore di uno. 6. Metodo di pesatura come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che prevede di pesare un numero di contenitori campione di riferimento (14) maggiore di uno e minore del numero di dispositivi di pesatura (30) di ciascuno dei diversi gruppi di pesatura (20) e almeno un contenitore (12) impegnando rispettivi dispositivi di pesatura (30) dei gruppi di pesatura (20). 7. Metodo di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la fase b) di pesare contenitori (12) riempiti viene effettuata prima della fase c) di pesare uno o pi? contenitori campione di riferimento (14). 8. Metodo di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che la fase b) di pesare contenitori (12) riempiti viene effettuata dopo la fase c) di pesare uno o pi? contenitori campione di riferimento (14). 9. Metodo di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che la fase b) di pesare contenitori (12) riempiti viene effettuata contemporaneamente alla fase c) di pesare uno o pi? contenitori campione di riferimento (14). 10. Metodo di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che prevede di rilevare la misura del peso effettivo di detti contenitori (12) e detti contenitori campione di riferimento (14) mediante rispettivi gruppi sensore (24) associati a ciascuno di detti dispositivi di pesatura (30) impegnati con detti contenitori (12) e detti contenitori campione di riferimento (14). 11. Metodo di pesatura come nella rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che prevede di inviare i dati relativi alla misura di peso effettivo di detti contenitori (12) e di detti contenitori campione di riferimento (14) rilevata da detti gruppi sensore (24) a un?unit? di controllo (36) configurata per elaborare i dati ricevuti da detti gruppi sensore (24). 12. Metodo di pesatura come nella rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che prevede di memorizzare detto valore di peso atteso di detti contenitori campione di riferimento (14) in una banca dati elettronica (42) collegata a detta unit? di controllo (36) e di utilizzare detto valore di peso atteso per calcolare tramite detta unit? di controllo (36) l?errore di pesatura di detti contenitori campione di riferimento (14). 13. Metodo di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti uno o pi? contenitori campione di riferimento (14) hanno la stessa forma e dimensione dei contenitori (12). 14. Metodo di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti uno o pi? contenitori campione di riferimento (14) hanno sostanzialmente lo stesso peso dei contenitori (12) riempiti. 15. Metodo di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 13, caratterizzato dal fatto che detti uno o pi? contenitori campione di riferimento (14) hanno sostanzialmente lo stesso peso dei contenitori (12) vuoti. 16. Metodo di pesatura come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti uno o pi? contenitori campione di riferimento (14) sono riempiti con una desiderata quantit? di materiale. 17. Apparato di pesatura di contenitori di sostanze farmaceutiche, medicali, alimentari o simili, caratterizzato dal fatto che comprende: - un gruppo di pesatura (20) provvisto di due o pi? dispositivi di pesatura (30) per pesare contenitori (12) riempiti con una desiderata quantit? di sostanza, in modo da fornire un valore di peso effettivo di detti contenitori (12); - uno o pi? contenitori campione di riferimento (14), aventi peso, forma e dimensione noti e definiti a priori e correlati a quelli dei contenitori (12), da pesare con ulteriori uno o pi? dispositivi di pesatura (30) del gruppo di pesatura (20), fornendo un valore di peso effettivo di detti contenitori campione di riferimento (14); - un?unit? di controllo (36) configurata per: - calcolare un errore di pesatura del o dei contenitori campione di riferimento (14) confrontando il valore di peso effettivo di detti contenitori campione di riferimento (14) con un valore di peso atteso di detti contenitori campione di riferimento (14); - stimare un errore di misura della pesatura dei contenitori (12) riempiti con una desiderata quantit? di sostanza sulla base dell?errore di pesatura dei contenitori campione di riferimento - fornire un valore di pesata corretto della pesatura dei contenitori (12) sulla base dell?errore di misura della pesatura dei contenitori (12) stimato utilizzando i contenitori campione di riferimento (14). 18. Programma per computer memorizzabile in un mezzo leggibile da un computer che contiene le istruzioni che, una volta eseguite da un apparato di pesatura (10) in accordo con la rivendicazione 17 determinano l?esecuzione di un metodo come in una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 16.