ITBO20080757A1 - Macchina e metodo per riempire e controllare capsule - Google Patents
Macchina e metodo per riempire e controllare capsule Download PDFInfo
- Publication number
- ITBO20080757A1 ITBO20080757A1 IT000757A ITBO20080757A ITBO20080757A1 IT BO20080757 A1 ITBO20080757 A1 IT BO20080757A1 IT 000757 A IT000757 A IT 000757A IT BO20080757 A ITBO20080757 A IT BO20080757A IT BO20080757 A1 ITBO20080757 A1 IT BO20080757A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- capsules
- products
- dosing
- dosed
- machine
- Prior art date
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 title claims description 115
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 12
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 5
- 239000004480 active ingredient Substances 0.000 description 4
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 239000000825 pharmaceutical preparation Substances 0.000 description 3
- 229940127557 pharmaceutical product Drugs 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000007903 gelatin capsule Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000004260 weight control Methods 0.000 description 2
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
- A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
- A61J3/071—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use into the form of telescopically engaged two-piece capsules
- A61J3/074—Filling capsules; Related operations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G7/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups
- G01G7/06—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electrostatic action
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G9/00—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00
- G01G9/005—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00 using radiations, e.g. radioactive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J2200/00—General characteristics or adaptations
- A61J2200/70—Device provided with specific sensor or indicating means
- A61J2200/74—Device provided with specific sensor or indicating means for weight
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Manufacturing Of Micro-Capsules (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Description
Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo:
“Macchina e metodo per riempire e controllare capsuleâ€
Testo della descrizione
La presente invenzione concerne macchine per riempire capsule, o contenitori similari, con prodotti farmaceutici, in particolare si riferisce ad una macchina per dosaggi multipli atta a riempire capsule con due o più differenti prodotti.
L’invenzione riguarda anche un metodo per riempire e controllare capsule, o contenitori similari, con due o più prodotti farmaceutici.
Nei processi di riempimento di capsule, in particolare capsule di gelatina dura, con prodotti farmaceutici à ̈ nota la necessità di riempire le capsule con combinazioni di due o più differenti prodotti, i prodotti differendo per tipologia (liquidi, in polvere, granuli, compresse, micro-compresse, cronoidi, ecc.) e/o per composizione del principio attivo. A tale scopo sono note macchine riempitrici provviste di una pluralità di stazioni di dosaggio attraverso le quali le capsule sono trasportate in successione, in modo da essere progressivamente riempite. Tali macchine comprendono, generalmente, una torretta centrale rotante ad intermittenza, provvista di alloggiamenti o cavità disposte per ricevere le capsule e di due o più stazioni di dosaggio fissate ad un basamento della macchina adiacenti ed intorno alla torretta. Durante la sua rotazione la torretta movimenta le capsule, ricevute da una stazione di alimentazione ed apertura, in sequenza attraverso le suddette stazioni di dosaggio.
Il numero delle stazioni di dosaggio e la loro disposizione intorno alla torretta dipendono rispettivamente dal numero dei prodotti da dosare nelle capsule e dal particolare ordine di dosaggio. In effetti, i medesimi prodotti possono essere inseriti nelle capsule secondo differenti combinazioni di riempimento.
Il numero delle stazioni di dosaggio e la loro disposizione à ̈ definita in sede di montaggio della macchina e può essere talvolta modificata in un secondo tempo solo mediante complesse, laboriose e costose modifiche.
Sono note, altresì, macchine riempitrici comprendenti stazioni di dosaggio intercambiabili, montabili e smontabili dalla macchina in modo relativamente facile e veloce in funzione delle esigenze di produzione.
EP 1512632 mostra un apparato per riempire capsule provvisto di una stazione di dosaggio del prodotto realizzata come modulo intercambiabile, collegabile tramite elementi di accoppiamento alla struttura dell’apparato stesso.
Le macchine riempitrici note sono generalmente provviste di dispositivi di pesatura per misurare il peso delle capsule riempite di prodotto.
Il controllo del peso à ̈ necessario sia per scartare dalla produzione le capsule non conformi perché contenenti una quantità di prodotto al di fuori del campo di tolleranza di dosaggio ammesso, sia per correggere eventuali eccessi o difetti nel dosaggio del prodotto, agendo in retroazione sulle stazioni di dosaggio della macchina.
Soprattutto in campo farmaceutico, à ̈ importante verificare che la quantità di prodotto introdotto nelle singole capsule sia esattamente quella richiesta, con campi di tolleranza molto ristretti.
Nei processi di riempimento nei quali il peso delle capsule à ̈ considerevolmente inferiore al peso del prodotto da dosare - cosidetti “macro-dosaggi†- viene eseguita una sola pesatura delle capsule al termine del dosaggio. Poiché il peso delle capsule vuote à ̈ noto e contenuto all’interno di un prefissato campo di tolleranza, à ̈ possibile calcolare il peso del prodotto dosato (peso netto) sottraendo dalla misura del peso della capsula riempita (peso lordo) il peso noto a priori della capsula vuota (tara). Le variazioni di peso delle capsule vuote sono trascurabili e contenute nel campo di tolleranza del prodotto dosato.
Nei processi di riempimento nei quali la quantità di prodotto da dosare à ̈ molto piccola – cosiddetti “micro-dosaggi†– e/o il campo di tolleranza richiesto sul dosaggio à ̈ assai ristretto, le variazioni di peso delle capsule vuote incidono ed influenzano in modo sostanziale la misura del peso della capsula riempita. Per determinare con precisione il peso netto di una capsula à ̈ quindi necessario misurare direttamente il peso del contenuto dosato oppure pesare la capsula prima e dopo il dosaggio e calcolare per differenza il peso del prodotto dosato.
Sulle macchine note può essere previsto un controllo peso totale oppure di tipo statistico, o parziale, delle capsule. Nel primo caso tutte le capsule sono pesate; nel secondo caso solo un campione di capsule, scelto casualmente, viene pesato.
Uno svantaggio delle macchine riempitrici note per dosaggi multipli risiede nel fatto che non consentono di controllare il peso dei singoli prodotti dosati, giacché à ̈ misurato solo il peso globale di tali prodotti all’interno della capsula. Per controllare ciascun prodotto singolarmente, à ̈ quindi necessario prelevare durante differenti fasi di produzione un campione di capsule da aprire ed analizzare. Tale tipo di controllo oltre a comportare la distruzione del campione di capsule, non consente di intervenire in tempi rapidi sulla produzione della macchina nel caso di dosaggi fuori tolleranza.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di migliorare le macchine per dosaggi multipli atte a riempire con una pluralità di differenti prodotti, in particolare ad uso farmaceutico, capsule o contenitori similari.
Altro scopo à ̈ realizzare una macchina ed un metodo che consentano di calcolare il peso delle capsule riempite e, nel contempo, di controllare e determinare le quantità di ciascuno dei prodotti dosati nelle capsule.
Ulteriore scopo ancora à ̈ ottenere una macchina riempitrice flessibile e versatile che permetta in modo rapido e veloce di cambiare tipologia di produzione così da riempire capsule con una pluralità di prodotti differenti, per tipologia e/o per composizione del principio attivo, secondo differenti combinazioni od ordini di riempimento.
Secondo l’invenzione à ̈ fornita una macchina per dosare una pluralità di prodotti in capsule, o contenitori similari, comprendente una pluralità di unità di dosaggio atte a riempire le capsule con rispettivi prodotti e mezzi a torretta rotanti ad intermittenza e disposti per alloggiare e movimentare le capsule in sequenza attraverso la pluralità di unità di dosaggio. La macchina comprende inoltre una pluralità di unità di controllo ciascuna delle quali posta a valle di una rispettiva unità di dosaggio per misurare una quantità di prodotto dosato nelle capsule dalla rispettiva unità di dosaggio.
Le unità di controllo possono comprendere mezzi sensori di tipo indiretto, ad esempio di tipo capacitivo, induttivo, a microonde, a raggi X, in grado di rilevare e misurare le quantità di prodotti dosati senza interagire direttamente con questi ultimi. Le unità di controllo possono altresì comprendere mezzi sensori di tipo diretto, ad esempio mezzi tastatori associati a trasduttori lineari, in grado di rilevare e misurare le quantità di prodotti dosati interagendo direttamente con questi ultimi.
La macchina comprende, inoltre, mezzi di elaborazione connessi alle unità di controllo per ricevere ed elaborare dati relativi alle quantità di prodotti dosati rilevate dalle unità di controllo.
Una macchina riempitrice per multidosaggi secondo l’invenzione consente di misurare le quantità di ciascuno dei differenti prodotti dosati nelle capsule. E’ quindi possibile verificare la corretta composizione multi-prodotto del contenuto delle capsule e, nello stesso tempo, verificare il corretto funzionamento di ciascuna delle unità di dosaggio per eseguire, se necessario, regolazioni, tarature oppure interrompere la produzione. Le unità di dosaggio sono disposte per dosare uno tra prodotti liquidi, in polvere, compresse, micro-compresse, granuli, cronoidi. Una o più di tali unità di dosaggio possono essere previste come moduli intercambiabili, amovibilmente accoppiabili alla macchina in rispettive configurazioni operative. A tale scopo, la macchina comprende mezzi a sede disposti per alloggiare la o le unità di dosaggio intercambiabile.
La macchina dell’invenzione consente, quindi, in modo rapido e veloce di cambiare tipologia di produzione e riempire capsule con una pluralità di prodotti differenti, per tipologia e/o per composizione del principio attivo, secondo differenti combinazioni od ordini di riempimento. Modificando la posizione delle unità di dosaggio intercambiabili sulla macchina à ̈ possibile infatti modificare la sequenza con la quale i diversi prodotti sono dosati nelle capsule.
La macchina dell’invenzione risulta quindi anche più flessibile e versatile delle macchine riempitrici per multidosaggi note.
L’invenzione fornisce anche un metodo per dosare una pluralità di prodotti in capsule e controllare una relativa quantità per ciascuno di detti prodotti, il metodo comprendente i passi di alimentare capsule vuote in relativi alloggiamenti di una torretta operativa girevole ad intermittenza attorno ad un asse di rotazione; aprire e trasportare dette capsule vuote in successione attraverso una pluralità di unità di dosaggio, dove ciascuno di detti prodotti à ̈ dosato singolarmente nelle capsule da ciascuna relativa unità di dosaggio; e chiudere e inviare le capsule riempite ad un condotto di uscita. Il metodo comprende inoltre il passo di controllare direttamente o indirettamente una quantità di prodotto dosato da ciascuna unità di dosaggio successivamente ad ogni dosaggio e prima del dosaggio successivo, ed inviare dati relativi a dette quantità a mezzi di elaborazione atti ad elaborare detti dati e calcolare per ciascuna capsula la quantità di ciascuno dei prodotti in essa dosati.
L’invenzione verrà ora descritta in maggiore dettaglio con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui:
Figura 1 à ̈ una vista schematica in pianta di una macchina per riempire capsule con una pluralità di prodotti secondo l’invenzione, evidenziante uni tà di dosaggio intercambiabili distaccate dalla macchina in rispettive posizioni non operative e, illustrate in linea tratteggiata, ad essa collegate in rispettive posizioni operative;
Figura 2 à ̈ una vista schematica in pianta della macchina di Figura 1 evidenziante le unità di dosaggio in rispettive posizioni operative;
Figura 3 à ̈ una vista schematica in pianta di un’altra versione della macchina di Figura 1 provvista di mezzi di pesatura delle capsule.
Con riferimento alle figure 1 e 2, à ̈ illustrata una macchina riempitrice 1 per dosaggi multipli atta a dosare una pluralità di differenti prodotti all’interno di capsule 200, o contenitori similari, in particolare capsule di gelatina dura.
La macchina 1 à ̈ provvista di mezzi a torretta, di tipo noto, comprendenti una singola torretta 2 operativa girevole ad intermittenza attorno ad un asse di rotazione X, verticale, ed una pluralità di unità di dosaggio 3, 4, 5 poste adiacenti e perifericamente attorno alla suddetta torretta 2 per riempire le capsule 200 con un rispettivi prodotti. Nella realizzazione di figure 1 e 2, sono presenti tre unità di dosaggio 3, 4, 5, ma potrebbero essere solo due o più di tre.
La torretta 2 à ̈ provvista di una pluralità di alloggiamenti 25 disposti per ricevere le capsule 200. Nel funzionamento della macchina 1, la torretta 2 ruotando ad intermittenza, ad esempio nel senso della freccia F di figure 1 e 2, trasporta le capsule 200 in successione attraverso le unità di dosaggio 3, 4, 5.
La macchina 1 comprende un’unità di alimentazione ed orientamento 9 posta a monte delle unità di dosaggio 3, 4, 5 e configurata per prelevare capsule 200 vuote da un magazzino, non illustrato, ed orientarle in modo tale che esse siano inserite in rispettivi alloggiamenti 25 della torretta 2 con rispettivi coperchi rivolti verso l’alto così da consentire a rispettivi fondi di staccarsi e ricevere il successivo dosaggio dei prodotti. Un’unità di rilevamento 10 à ̈ prevista a valle dell’unità di alimentazione ed orientamento 9 per verificare che tutti gli alloggiamenti 25 della torretta 2 contengano rispettive capsule 200. In caso di assenza di una o più capsule 200, l’unità di rilevamento 10 invia un segnale di allarme ad un’unità di gestione e controllo 60 della macchina 1.
Un’unità di chiusura 11 à ̈ prevista a valle delle unità di dosaggio 3, 4, 5 per richiudere, dopo il riempimento con i differenti prodotti, le capsule 200, inserendo e bloccando i coperchi sui rispettivi fondi.
Un condotto di uscita 12 riceve le capsule 200 riempite ed estratte dagli alloggiamenti 25 dalla torretta 2 da un’unità di estrazione 13.
A valle del condotto di uscita 12 possono essere previsti mezzi di pesatura, di tipo noto e non illustrati nelle figure, per pesare tutte le, oppure un campione delle, capsule 200. La macchina 1 comprende, inoltre, mezzi di selezione 14 posti immediatamente a monte dell’unità di chiusura 11 per selezionare e estrarre capsule difettose individuate durante le diverse fasi di processo.
Le unità di dosaggio comprendono, ad esempio, una prima unità di dosaggio 3 ed una seconda unità di dosaggio 4 configurate come moduli intercambiabili, ed opzionali, che possono essere amovibilmente connessi alla macchina 1 in funzione della produzione richiesta, per dosare nelle capsule 200 rispettivamente un primo prodotto ed un secondo prodotto. In particolare, la prima unità di dosaggio 3 e la seconda unità di dosaggio 4 sono collegabili alla macchina 1 in rispettive posizioni operative W1, W2, a ciascuna delle quali corrisponde un rispettivo settore angolare operativo della torretta 2.
A tal scopo la macchina 1 comprende una prima sede 23 ed una seconda sede 24 disposte per ricevere rispettivamente detta prima unità di dosaggio 3 e detta seconda unità di dosaggio 4.
La prima unità di dosaggio 3 e la seconda unità di dosaggio 4 sono comprese in un insieme di unità di dosaggio intercambiabili che differiscono tra loro per i mezzi di riempimento impiegati, idonei al dosaggio di rispettive tipologie di prodotti.
Una terza unità di dosaggio 5 à ̈ prevista a valle della seconda unità di dosaggio 4 per dosare nelle casule un terzo prodotto ed à ̈, ad esempio, di tipo fisso. In particolare, la terza unità di dosaggio 5 à ̈ fissata a, e supportata da, un basamento 15 della macchina 1. Le unità di dosaggio 3, 4, 5 possono essere predisposte per dosare uno tra prodotti in polvere, liquidi, in compresse, microcompresse, granuli, cronoidi, ecc.
Le unità di dosaggio 3, 4, 5 permettono di riempire le capsule 200 con tre differenti prodotti, disposti su tre rispettivi strati: uno strato di fondo costituito dal primo prodotto, uno strato intermedio costituito dal secondo prodotto ed uno strato finale o superiore costituito dal terzo prodotto.
Scambiando la posizione della prima unità di dosaggio 3 e della seconda unità di dosaggio 4 à ̈ possibile modificare l’ordine di dosaggio.
Similmente sostituendo la prima unità di dosaggio 3 e/o la seconda unità di dosaggio 4 con similari unità di dosaggio aventi diversi mezzi di riempimento, à ̈ possibile dosare nelle capsule 200 prodotti diversi.
La macchina 1 dell’invenzione risulta pertanto assai flessibile e versatile poiché permette in modo rapido e veloce di cambiare tipologia di produzione e riempire capsule 200 con una pluralità di prodotti differenti, per tipologia e/o per composizione del principio attivo, secondo differenti combinazioni od ordini di riempimento.
Inoltre, un utilizzatore può acquistare inizialmente la macchina 1 con una sola unità di dosaggio, riservandosi di acquistare in seguito ulteriori unità di dosaggio in base alle richieste produttive, ciò consentendo un notevole contenimento dei costi di acquisto e gestione.
È prevista una versione della macchina 1, non illustrata, nella quale anche la terza unità di dosaggio 5 à ̈ un modulo intercambiabile e disposta per collegarsi alla macchina, ricevuta in una rispettiva sede.
La macchina 1 può essere evidentemente predisposta per ricevere ed operare con un numero qualsiasi di unità di dosaggio intercambiabili e/o fisse.
La macchina 1 comprende una pluralità di unità di controllo 6, 7, 8 ciascuna delle quali posta a valle di una rispettiva unità di dosaggio 3, 4, 5 per controllare una quantità di prodotto dosato nelle capsule 200 dalla rispettiva unità di dosaggio 3, 4, 5.
In particolare, una prima unità di controllo 6 à ̈ prevista a valle della prima unità di dosaggio 3 per controllare la quantità del primo prodotto dosato, una seconda unità di controllo 7 à ̈ prevista a valle della seconda unità di dosaggio 4 per controllare la quantità del secondo prodotto dosato ed una terza unità di controllo 8 à ̈ prevista a valle della terza unità di dosaggio 5 per controllare la quantità del terzo prodotto dosato. In assenza delle unità di dosaggio intercambiabili 3, 4 le rispettive unità di controllo 6, 7 sono disabilitate.
Le unità di controllo 6, 7, 8 possono comprendere mezzi sensori di tipo indiretto atti a rilevare e misurare le quantità di prodotti dosati senza interagire con questi ultimi. Tali mezzi sensori di tipo noto comprendono ad esempio sensori capacitivi, induttivi, a microonde, a raggi X.
Nel caso in cui il prodotto dosato sia solido, ad esempio in compresse, microcompresse, granuli, le unità di controllo 6, 7, 8 possono comprendere, in alternativa, mezzi sensori di tipo diretto, atti a rilevare e misurare le quantità di prodotti dosati interagendo con questi ultimi. I mezzi sensori di tipo diretto comprendono, ad esempio, mezzi tastatori associati a trasduttori lineari disposti per misurare un volume occupato dal prodotto all’interno di ciascuna capsula.
Ulteriori mezzi sensori possono essere previsti sulle unità di dosaggio configurate per dosare prodotti in polvere, granuli e cronoidi, detti ulteriori mezzi sensori essendo atti a misurare una forza di compressione necessaria a creare dosi di prodotto da rilasciare nelle capsule. Tali unità di dosaggio possono infatti essere provviste di un sistema di dosaggio comprendente dosatori tubolari cavi che sono affondati nel prodotto in modo da creare “carote†di prodotto, o dosi, da rilasciare nelle capsule. Misurando una forza di compressione esercitata dai dosatori tubolari sul prodotto e le condizioni chimicofisiche di quest’ultimo (compattazione, densità , ecc.) à ̈ possibile stimare la quantità di prodotto di ciascuna dose.
La macchina 1 à ̈ provvista di mezzi di elaborazione 50, ad esempio inclusi nell’unità di gestione e controllo 60, che sono connessi a ciascuna unità di controllo 6, 7, 8 per ricevere dati relativi a quantità di prodotti dosati. I mezzi di elaborazione 50 sono in grado di elaborare i suddetti dati e calcolare per ciascuna capsula 200 le quantità di ciascuno dei prodotti in essa dosati.
I mezzi di elaborazione 50 sono altresì connessi all’unità di rilevamento 10 ed agli ulteriori mezzi sensori, se previsti in una o più stazioni di dosaggio.
Grazie alle unità di controllo 6, 7, 8 à ̈ dunque possibile misurare le quantità di ciascuno dei differenti prodotti dosati nelle capsule e verificare la corretta composizione multiprodotto del contenuto delle capsule 200. Nello stesso tempo, le unità di controllo 6, 7, 8 permettono di verificare il corretto funzionamento di ciascuna delle unità di dosaggio 3, 4, 5 in mancanza del quale à ̈ possibile eseguire eventuali regolazioni od interruzioni della produzione.
Con riferimento a figura 3, à ̈ illustrata un’altra versione della macchina riempitrice 100 per dosaggi multipli che differisce dalla forma di realizzazione precedentemente descritta per il fatto di comprendere primi mezzi di pesatura 16 per pesare le capsule 200, riempite di prodotto ed estratte dalla torretta 2 e secondi mezzi di pesatura 17 per pesare capsule 200 prelevate vuote da un magazzino, non illustrato nelle figure. I primi mezzi di pesatura 16 misurano il peso lordo delle capsule 100, mentre i secondi mezzi di pesatura 17 ne misurano la tara.
Primi mezzi di trasferimento 18 sono previsti per trasferire le capsule 200 dalla torretta 2 ai primi mezzi di pesatura 16. I primi mezzi di trasferimento 18 comprendono una prima ruota di trasferimento che à ̈ rotante attorno ad un rispettivo asse di rotazione, parallelo all’asse di rotazione X della torretta 2, ed à ̈ provvista di prime cavità 28 disposte per alloggiare le capsule 200.
Secondi mezzi di trasferimento 19 sono previsti per trasferire le capsule 200, pesate, dai secondi mezzi di pesatura 17 alla torretta 2. I secondi mezzi di trasferimento 19 comprendono una seconda ruota di trasferimento che à ̈ rotante attorno ad un rispettivo asse di rotazione, parallelo all’asse di rotazione X della torretta 2, ed à ̈ provvista di seconde cavità 29 disposte per ricevere le capsule 200.
Mezzi di orientamento 20 sono interposti tra i secondi mezzi di pesatura 17 ed i secondi mezzi di trasferimento 19 per orientare correttamente le capsule 200 vuote nelle seconde cavità 29. In particolare, i mezzi di orientamento, di tipo noto e non illustrati in dettaglio in Figura 3, sono disposti per orientare le capsule 200 vuote in modo tale che esse siano inserite nelle seconde cavità 29 della seconda ruota di trasferimento 19 con rispettivi coperchi rivolti verso l’alto per consentire di separare rispettivi fondi nella torretta 2. I primi mezzi di pesatura 16 ed i secondi mezzi di pesatura 17 sono collegati ai mezzi di elaborazione 50 che ricevono quindi dati relativi a pesi misurati delle capsule 200 e sono in grado di calcolare per ciascuna capsula 200 una differenza di peso misurato prima e dopo i dosaggi così da calcolare una rispettiva quantità complessiva di detti prodotti dosati, ossia il peso netto della capsula 200.
È quindi possibile con la macchina 100 determinare per ciascuna capsula 200 la quantità dei singoli prodotti dosati ed il peso complessivo del dosaggio, ciò consentendo di controllare con precisione le tolleranze di dosaggio e verificare il corretto funzionamento di ciascuna unità di dosaggio 3, 4, 5.
I primi mezzi di pesatura 16 ed i secondi mezzi di pesatura 17 sono disposti per misurare il peso di tutte le capsule 200 processate nella macchina 100, ossia eseguire un controllo peso totale.
In un’ulteriore versione non illustrata, la macchina riempitrice comprende solo i primi mezzi di pesatura 16, per misurare il peso lordo delle capsule 200. Tale versione di macchina 100 à ̈ idonea a processi di riempimento nei quali il peso delle capsule 200 à ̈ considerevolmente inferiore al peso dei prodotti da dosare (“macro-dosaggi†). Poiché il peso delle capsule vuote à ̈ noto, à ̈ possibile calcolare con relativa precisione il peso dei prodotti dosati sottraendo dalla misura del peso delle capsule riempite eseguita dai primi mezzi di pesatura 16 il peso noto a priori delle capsule vuote. Le variazioni di peso delle capsule vuote sono, infatti, sostanzialmente trascurabili ed ampiamente contenute nel campo di tolleranza del prodotto dosato.
Anche in questa versione della macchina i primi mezzi di pesatura 16 sono disposti per misurare il peso di tutte le capsule 200 processate nella macchina 100, ossia eseguire un controllo peso totale.
In un’altra versione ancora della macchina non illustrata nelle figure, à ̈ prevista un’ulteriore unità di alimentazione disposta per inserire nella torretta 2 ulteriori capsule vuote e preventivamente pesate. Tali ulteriori capsule sono inserite in alloggiamenti della torretta lasciate opportunamente vuote. Gli alloggiamenti sono lasciati vuoti secondo una prefissata sequenza, oppure con una selezione casuale. Le ulteriori capsule sono identiche per caratteristiche fisiche (dimensioni, peso e tolleranze) alle capsule con le quali à ̈ alimentata la macchina e provengono, ad esempio, dallo stesso lotto di produzione.
Le ulteriori capsule una volta riempite con i prodotti ed estratte dalla torretta sono separate dalle capsule e avviate a mezzi di pesatura che ne misurano il peso lordo. I mezzi di elaborazione confrontano per ciascuna ulteriore capsula i rispettivi pesi prima e dopo i dosaggi così da calcolarne il peso netto ossia il peso dei prodotti dosati.
Si realizza in questo modo un controllo peso di tipo statistico, ossia su un campione di capsule.
Claims (12)
- RIVENDICAZIONI 1. Macchina per dosare una pluralità di prodotti in capsule (200), o contenitori similari, comprendente una pluralità di unità di dosaggio (3, 4, 5) atte a riempire dette capsule (200) con rispettivi prodotti e mezzi a torretta (2) rotanti ad intermittenza e disposti per alloggiare e movimentare dette capsule (200) in sequenza attraverso detta pluralità di unità di dosaggio (3, 4, 5), caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralità di unità di controllo (6, 7, 8) ciascuna delle quali posta a valle di una rispettiva unità di dosaggio (3, 4, 5) per misurare una quantità di prodotto dosato in dette capsule (200) da detta rispettiva unità di dosaggio (3, 4, 5).
- 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui dette unità di controllo (6, 7, 8) comprendono mezzi sensori di tipo indiretto atti a rilevare e misurare dette quantità di prodotti dosati senza interagire direttamente con questi ultimi.
- 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi sensori di tipo indiretto comprendono uno tra sensori capacitivi, induttivi, a microonde, a raggi X.
- 4. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui dette unità di controllo (6, 7, 8) comprendono mezzi sensori di tipo diretto atti a rilevare e misurare dette quantità di prodotti dosati interagendo direttamente con questi ultimi.
- 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi sensori di tipo diretto comprendono mezzi tastatori associati a trasduttori lineari disposti per misurare un volume occupato da detti prodotti dosati.
- 6. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di elaborazione (50) connessi a dette unità di controllo (6, 7, 8) per ricevere ed elaborare dati relativi a quantità di prodotti dosati rilevate da dette unità di controllo (6, 7, 8).
- 7. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno una di dette unità di dosaggio (3, 4) à ̈ intercambiabile ed amovibilmente accoppiabile a detta macchina (1) in una rispettiva posizioni operativa (W1, W2).
- 8. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno una di dette unità di dosaggio (5) à ̈ fissata a, e supportata da, mezzi a basamento (15) di detta macchina (1).
- 9. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendente primi mezzi di pesatura (16) per pesare capsule (200) riempite con detti prodotti ed estratte da detti mezzi a torretta (2).
- 10. Macchina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendente secondi mezzi di pesatura (17) per pesare capsule (200) vuote con cui alimentare detti mezzi a torretta (2).
- 11. Macchina secondo le rivendicazioni 9 e 10, comprendente mezzi di elaborazione (50) connessi a detti primi mezzi di pesatura (16) e a detti secondi mezzi di pesatura (17) per ricevere dati relativi a pesi misurati da detti mezzi di pesatura (16,17) e calcolare per ciascuna capsula (200) una differenza di peso misurato prima e dopo i dosaggi così da calcolare una rispettiva quantità complessiva di detti prodotti dosati.
- 12. Metodo per dosare una pluralità di prodotti in capsule (200) e controllare una relativa quantità di prodotto dosato per ciascuno di detti prodotti, il metodo comprendente i seguenti passi: - alimentare capsule (200) vuote in relativi alloggiamenti (25) di una torretta (2) operativa girevole ad intermittenza attorno ad un asse di rotazione (X); - aprire e trasportare dette capsule (200) vuote in successione attraverso una pluralità di unità di dosaggio (3,4,5), dove ciascuno di detti prodotti à ̈ dosato singolarmente nelle capsule (200) da ciascuna relativa unità di dosaggio (3,4,5); e - chiudere e inviare le capsule (200) riempite ad un condotto di uscita (12); il metodo essendo caratterizzato dal fatto di controllare direttamente o indirettamente una quantità di prodotto dosato da ciascuna unità di dosaggio (3,4,5) successivamente ad ogni dosaggio e prima del dosaggio successivo, ed inviare dati relativi a dette quantità a mezzi di elaborazione (50) atti ad elaborare detti dati e calcolare per ciascuna capsula (200) la quantità di ciascuno dei prodotti in essa dosati.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITBO2008A000757A IT1392277B1 (it) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | Macchina e metodo per riempire e controllare capsule |
US13/133,699 US9157784B2 (en) | 2008-12-18 | 2009-12-16 | Machine and method for filling and checking capsules |
JP2011541696A JP5788329B2 (ja) | 2008-12-18 | 2009-12-16 | カプセルを充填し検査するための装置及び方法 |
PCT/IB2009/055785 WO2010070592A1 (en) | 2008-12-18 | 2009-12-16 | Machine and method for filling and checking capsules |
CN200980150751.9A CN102256586B (zh) | 2008-12-18 | 2009-12-16 | 用于填充和检查胶囊的设备和方法 |
EP09815420.6A EP2376051B1 (en) | 2008-12-18 | 2009-12-16 | Machine and method for filling and checking capsules |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITBO2008A000757A IT1392277B1 (it) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | Macchina e metodo per riempire e controllare capsule |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ITBO20080757A1 true ITBO20080757A1 (it) | 2010-06-19 |
IT1392277B1 IT1392277B1 (it) | 2012-02-24 |
Family
ID=40935680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ITBO2008A000757A IT1392277B1 (it) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | Macchina e metodo per riempire e controllare capsule |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9157784B2 (it) |
EP (1) | EP2376051B1 (it) |
JP (1) | JP5788329B2 (it) |
CN (1) | CN102256586B (it) |
IT (1) | IT1392277B1 (it) |
WO (1) | WO2010070592A1 (it) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1392005B1 (it) * | 2008-11-28 | 2012-02-09 | Ima Spa | Macchina e metodo per riempire e pesare capsule |
IT1392277B1 (it) * | 2008-12-18 | 2012-02-24 | Ima Spa | Macchina e metodo per riempire e controllare capsule |
CN103250176A (zh) * | 2010-08-13 | 2013-08-14 | 智能医学公司 | 用于生产个性化定制药物产品的系统和方法 |
IT1402461B1 (it) * | 2010-11-03 | 2013-09-13 | Mg 2 Srl | Metodo e macchina per il riempimento di capsule o simili con almeno due prodotti, in particolare prodotti farmaceutici in granuli |
WO2012087492A2 (en) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Tailorpill Technologies, Llc | System and methods for personalized pill compounding |
GB201207893D0 (en) * | 2012-05-04 | 2012-06-20 | Res Ct Pharmaceutical Engineering Gmbh | A device and a method for preparing a filled pharmaceutical capsule on demand with a predetermined amount of an active pharmaceutical ingredient |
DE102012212033A1 (de) * | 2012-07-10 | 2014-01-16 | Robert Bosch Gmbh | Kapselwägevorrichtung, Kapselfüllmaschine und Verfahren zum Wiegen einer Kapsel |
DE102013211526A1 (de) * | 2013-06-19 | 2014-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Gewichtsbestimmung insbesondere eines mit Produkt befüllten Behältnisses |
ITBO20130430A1 (it) * | 2013-08-01 | 2015-02-02 | Mg 2 Srl | Metodo ed apparecchiatura per la pesatura di capsule per prodotti farmaceutici |
US9302800B2 (en) | 2014-01-06 | 2016-04-05 | Cnjfw & Son, Llc | System and method for forming fluid mixtures |
DE102015103245B3 (de) * | 2015-03-05 | 2016-06-02 | Fette Engineering GmbH | Verfahren zum Betreiben einer Kapselfüllmaschine |
ES2791978T3 (es) * | 2015-06-09 | 2020-11-06 | Sluis Cigar Machinery Bv | Estación de llenado y método para llenar cartuchos de cigarrillos electrónicos |
ITUB20152455A1 (it) * | 2015-07-24 | 2017-01-24 | Mg 2 Srl | Gruppo di alimentazione per il dosaggio di almeno due prodotti, in particolare prodotti farmaceutici in granuli, in capsule o simili |
DE102016207923A1 (de) * | 2016-05-09 | 2017-11-09 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Schließkraft beim Verschließen einer Kapsel |
IT201700123930A1 (it) * | 2017-10-31 | 2019-05-01 | Ima Spa | Macchina riempitrice. |
US11366004B2 (en) | 2018-07-18 | 2022-06-21 | Mg 2—S.R.L. | Electronic device for detecting the weight of capsules for pharmaceutical products |
IT201900007266A1 (it) * | 2019-05-27 | 2020-11-27 | Ima Spa | Apparecchiatura e procedimento di pesatura, preferibilmente per pesare uno o piu’ contenitori configurati per contenere prodotti fluidi, solidi o in polvere, in una macchina di riempimento automatico dei suddetti contenitori. |
IT201900011109A1 (it) * | 2019-07-08 | 2021-01-08 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Dispositivo e metodo di ispezione di contenitori |
IT202000010855A1 (it) * | 2020-05-13 | 2021-11-13 | Ima Spa | Macchina per riempire capsule. |
CN111661415B (zh) * | 2020-07-22 | 2021-07-16 | 铜仁学院 | 一种智能化的中药品加工设备 |
CN112932972A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-11 | 山东新马制药装备有限公司 | 多功能实验室型胶囊充填机 |
IT202100019871A1 (it) * | 2021-07-26 | 2023-01-26 | Dott Bonapace & C S R L | Apparato di riempimento perfezionato |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4731979A (en) * | 1985-02-27 | 1988-03-22 | Nippon Elanco Kabushiki Kaisha | Capsule filling apparatus |
WO2006035285A2 (en) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Mg 2 - S.R.L. | Machine and process for filling capsules or similar |
US20070068959A1 (en) * | 2003-11-26 | 2007-03-29 | D Silva Joe | Preparing for individualized dosage forms of medicaments |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1716009A (en) * | 1926-02-17 | 1929-06-04 | Schmidt Karl Wilhelm | Capsule filling and closing machine |
US3501894A (en) * | 1966-03-15 | 1970-03-24 | Sankyo Co | Capsule charging system |
US3538677A (en) * | 1968-08-05 | 1970-11-10 | Smithkline Corp | Capsule closing and sealing apparatus |
BE789263A (fr) * | 1971-09-27 | 1973-03-26 | Lilly Co Eli | Systeme et procede electroniques de controle de capsules |
JPS536916B2 (it) * | 1973-11-15 | 1978-03-13 | ||
IT1069355B (it) * | 1976-03-05 | 1985-03-25 | Zanasi Nigris Spa | Perfezionamenti particolarmente nelle macchine automatiche per il confezionamento di dosi di prodotto medicinale entro capsule di gelatina |
GB8518305D0 (en) * | 1985-07-19 | 1985-08-29 | Microspan Process Controls | Testing apparatus |
JPH01232962A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | Nippon Eranko Kk | カプセル充填機 |
JPH02180265A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-13 | Nippon Eranko Kk | カプセル充填装置 |
US5555768A (en) * | 1995-03-24 | 1996-09-17 | Elizabeth-Hata International, Inc. | Method and apparatus for testing a medicinal tablet |
CN2274492Y (zh) * | 1996-12-17 | 1998-02-18 | 柯拔希 | 自动胶囊充填机 |
US6170226B1 (en) * | 1998-07-15 | 2001-01-09 | William Chang | Capsule filling apparatus |
IT1304779B1 (it) * | 1998-12-03 | 2001-03-29 | Ima Spa | Dosatrice a disco ed a pestelli, a funzionamento intermittente,monogiostra, particolarmente adatta per il confezionamento di dosi |
US6739455B2 (en) * | 1999-02-03 | 2004-05-25 | Shionogi Qualicaps Co., Ltd | Defective capsule removing mechanism |
JP2000226016A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-15 | Shionogi Qualicaps Kk | 不良カプセルの除去機構 |
IT1316684B1 (it) * | 1999-03-13 | 2003-04-24 | Bosch Gmbh Robert | Supporto delle parti di capsule in una macchina di caricamento e dichiusura per capsule in due parti |
ITBO20010141A1 (it) * | 2001-03-16 | 2002-09-16 | Ima Spa | Macchina comprimitrice per la produzione di compresse |
CN2512521Y (zh) * | 2001-10-18 | 2002-09-25 | 广得利胶囊股份有限公司 | 圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机 |
ITBO20020433A1 (it) * | 2002-07-04 | 2004-01-05 | Ima Spa | Metodo per il controllo optoelettronico di articoli farmaceutici |
US7082738B2 (en) * | 2002-07-05 | 2006-08-01 | Shionogi Qualicaps Co., Ltd. | Capsule-filling and sealing apparatus |
DE20313807U1 (de) * | 2003-09-03 | 2003-11-06 | Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH, 71573 Allmersbach | Vorrichtung zum Befüllen von Behältnissen, wie insbesondere von Hartgelatinekapseln |
ITBO20030588A1 (it) * | 2003-10-10 | 2005-04-11 | Mg 2 Srl | Unita' per l'alimentazione di forme solide farmaceutiche ad una linea di avanzamento di una macchina per il riempimento di capsule |
ITBO20040117A1 (it) * | 2004-02-27 | 2004-05-27 | Ima Spa | Macchina opercolatrice e relativo metodo per la produzione di capsule sigillate |
ITBO20040310A1 (it) * | 2004-05-18 | 2004-08-18 | Ima Spa | Macchina opercolatrice e relativo metodo per la produzione di capsule in gelatina dura. |
ITBO20040601A1 (it) * | 2004-09-30 | 2004-12-30 | Ima Spa | Metodo per il controllo di capsule |
ITBO20050111A1 (it) * | 2005-03-01 | 2006-09-02 | I M A Ind Macchine Automatich E Spa | Macchina comprimitrice |
DE102005016124A1 (de) * | 2005-04-08 | 2006-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung einer Verpackungsmaschine |
DE602006020044D1 (de) * | 2005-07-28 | 2011-03-24 | Ima Spa | Kapselfüllmaschine mit intermittierender bewegung |
DE102005057393A1 (de) * | 2005-11-30 | 2007-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Wiegevorrichtung einer Verpackungsmaschine |
CN100427057C (zh) * | 2006-08-02 | 2008-10-22 | 昆明四创药业有限公司 | 多种物料胶囊充填方法及设备 |
EP2175826A1 (de) * | 2007-07-10 | 2010-04-21 | Boehringer Ingelheim International GmbH | Dichtes verschliessen von gefüllten arzneimittelkapseln |
ITBO20070641A1 (it) * | 2007-09-24 | 2009-03-25 | Ima Libra S R L | Apparato e metodo per pesare contenitori. |
DE102008013403A1 (de) * | 2008-03-10 | 2009-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Kapselträgeranordnung für Füll- und Verschließmaschinen |
IT1392277B1 (it) * | 2008-12-18 | 2012-02-24 | Ima Spa | Macchina e metodo per riempire e controllare capsule |
IT1397690B1 (it) * | 2009-12-22 | 2013-01-24 | Mg 2 Srl | Macchina rotativa intermittente per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici. |
IT1397609B1 (it) * | 2009-12-22 | 2013-01-18 | Mg 2 Srl | Macchina rotativa intermittente per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici. |
IT1397610B1 (it) * | 2009-12-22 | 2013-01-18 | Mg 2 Srl | Macchina rotativa intermittente per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici. |
IT1397691B1 (it) * | 2009-12-22 | 2013-01-24 | Mg 2 Srl | Macchina rotativa intermittente per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici. |
DE102011084555A1 (de) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Abfüllen von Füllgut in Kapseln |
DE102013109471B8 (de) * | 2013-08-30 | 2015-02-19 | Fette Engineering GmbH | Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen von Kapseln |
-
2008
- 2008-12-18 IT ITBO2008A000757A patent/IT1392277B1/it active
-
2009
- 2009-12-16 US US13/133,699 patent/US9157784B2/en active Active
- 2009-12-16 EP EP09815420.6A patent/EP2376051B1/en active Active
- 2009-12-16 CN CN200980150751.9A patent/CN102256586B/zh active Active
- 2009-12-16 JP JP2011541696A patent/JP5788329B2/ja active Active
- 2009-12-16 WO PCT/IB2009/055785 patent/WO2010070592A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4731979A (en) * | 1985-02-27 | 1988-03-22 | Nippon Elanco Kabushiki Kaisha | Capsule filling apparatus |
US20070068959A1 (en) * | 2003-11-26 | 2007-03-29 | D Silva Joe | Preparing for individualized dosage forms of medicaments |
WO2006035285A2 (en) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Mg 2 - S.R.L. | Machine and process for filling capsules or similar |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5788329B2 (ja) | 2015-09-30 |
IT1392277B1 (it) | 2012-02-24 |
JP2012512692A (ja) | 2012-06-07 |
WO2010070592A1 (en) | 2010-06-24 |
US20110277871A1 (en) | 2011-11-17 |
CN102256586A (zh) | 2011-11-23 |
EP2376051A1 (en) | 2011-10-19 |
CN102256586B (zh) | 2014-11-19 |
EP2376051B1 (en) | 2016-05-04 |
US9157784B2 (en) | 2015-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ITBO20080757A1 (it) | Macchina e metodo per riempire e controllare capsule | |
EP2605969B1 (en) | Filling machine and method for weighing articles | |
EP2370044B1 (en) | Machine and method for filling and weighing capsules | |
EP1982686B1 (en) | Machine and method for filling capsules | |
EP3703644B1 (en) | Filling machine | |
JP2009180751A5 (it) | ||
ITBO930418A1 (it) | Metodo per la determinazione del peso di prodotti farmaceutici e macchina per la dosatura di prodotti farmaceutici utilizzante tale metodo | |
ITBO20130440A1 (it) | Macchina riempitrice e metodo per pesare articoli | |
CN105151404B (zh) | 一种称重式中药抓取智能系统及方法 | |
JP2008514323A (ja) | カプセルを検査する方法 | |
ITMI20150570A1 (it) | Metodo di pesatura di contenitori di sostanze farmaceutiche, medicali, alimentari o simili | |
EP2851303B1 (en) | Method for weighing containers in a filling machine and related machine | |
IT201900007869A1 (it) | Apparecchiatura per il riempimento ed il confezionamento di capsule in flaconi | |
KR20110113866A (ko) | 계량장치 및 이를 갖는 제품 카운터 | |
WO2008139295A3 (en) | System and corresponding method for weighing a product, dosed by a filling machine, in elements, in particular capsules and the like | |
EP3583389B1 (en) | Method and device for controlling the quantity of liquid contained in a cartridge for an aerosol generating device | |
IT202100013220A1 (it) | Apparecchiatura e procedimento di riempimento per riempire automaticamente contenitori |