CN2274492Y - 自动胶囊充填机 - Google Patents

Abstract

一种自动胶囊充填机,包括有一分度转盘装置、一胶囊充填装置、一胶囊分离装置、一检测装置、一药粉充填装置、一闭合胶囊装置以及一顶出装置;该分离转盘装置枢装于一机台台面上,由一中央控制器控制驱转,该分度转盘固设有上胶囊模和下胶囊模,该下胶囊模穿套一导轴以滑合于上凸轮盘,该导轴沿凸轮盘径向滑移。本实用新型在旋转分度盘时,可方便地对上、下胶囊模进行微量位置校正。

Description

自动胶囊充填机

本实用新型涉及一种自动胶囊充填机。

目前所有的胶囊充填机，其结构是供装填上下胶囊的上下胶囊模，分别装设于一转盘上，而使各上胶囊模固装于一伸缩装置上，并使各下胶囊模固定地装置于该转盘上，而此等对应的上下胶囊模的位置关系，是藉由螺丝来调整后再迫紧定位。习知的胶囊填充机在开机启动前，必须将锁固于伸缩装置上的上胶囊模的固定螺丝旋松后，再将上下胶囊模中的上下胶囊模穴对正校准后再迫紧螺丝、以此完成定闰校准的工作。而这种习知的校准方式，因无微调功能，所以在经使用一段时间后，而重新校准时，则又必须将上胶囊模的固定螺丝完全松开，才得以进行校准工作，而使校准工作程序繁杂不便。

另外，习知的胶囊充填机中，供经充填药粉的填药器，常因无法正确吸附药粉量，而使得充填后的胶囊内的粉量不足而影响质量。

本实用新型的目的在于提供一种自动胶囊充填机，使其可利用一微调装置来方便地校准该上下胶囊模的位置；另可准确地装填药粉量，以确保充填后的胶囊品质。

本实用新型的目的是这实现的：一种自动胶囊充填机，包括有一分度转盘装置、一胶囊充填装置、一胶囊分离装置、一检测装置、一药粉充填装置、一闭合胶囊装置以及一顶出装置；其特征在于：

分度转盘装置枢装于一机台台面上，由一中央控制器控制驱转，该分度转盘包括有一上转盘，上转盘的外缘固设有上胶囊模，并于上胶囊模上穿设有上胶囊模穴，下胶囊模径向地滑动于该上转盘中，该下胶囊模上穿设有下胶囊模穴，所述的下胶囊模穿套一导轴以滑合于上凸轮盘，该导轴沿凸轮盘径向滑移；

胶囊填充装置固装于机台台面上，至少含有一调向拨杆往复前后滑移推动胶囊，以及一料杆下推胶囊至上、下胶囊模穴内；

胶囊分离装置，含有吸孔串联于一气泵，各气孔的投影正对于该处的下胶囊模的下胶囊模穴的下方；

检测装置，包括有检出杆，各检出杆投影对正于该处的上胶囊模的上胶囊模穴的下方；

药粉充填装置，固设于机台台面上，含有一药粉料斗，于其底端联通一置料转盘；填药粉管联接一真空泵亲装设于一活塞杆上；

闭合装置，其包括有上活塞臂弹性地滑动压杆，各压杆分别对应于该处的上胶囊模穴的上方，下活塞臂突伸有推杆，各推杆分别对应该处的各下胶囊模穴；

顶出装置，包括有伸出杆，各伸出杆分别对应于该处的各下胶囊模穴的下方。

本实用新型还可由如下措施实现，所述的分度转盘装置上的上转盘上各上胶囊模穿设有上胶囊模穴及至少一个校准孔，于该上转盘上轴向地穿设有滑槽，各滑槽的纵向轴心线分别对正一上胶囊模，该滑槽的纵轴心方向径向地自该上转盘的盘缘人分别贯穿一滑穴，分别滑套于各下胶囊模；而于各下胶囊模上穿设有至少一个通孔，该通孔对正校正孔时，各上胶囊模与其对应的下胶囊模彼此投影对正；分度转盘上的凸轮盘固设于机台台面上，该凸轮盘面凹设一导槽，下胶囊模的导轴滑合于该凹槽内；各下胶囊模均包括有一模块，该模块上穿设有多数个胶囊模穴，于该模块上设有多数个通孔，各通孔分别对应于各下胶囊模穴的一侧，其中一通孔投影对正该上胶囊模之一的校准孔时，各下胶囊模穴投影对正各上胶囊模穴；一连杆滑动于该上转盘的一滑穴内，其前端联接该模块；一导轴穿套于该连杆中，其底端枢设一滚轮滑合于上述凸轮盘，所述的各导轴的底端枢设有滚轮并滑套于该凸轮盘的一导槽内，各导轴的底段形成一偏心段以枢设一滚轮，该滚轮滑合于凸轮盘；各导轴的上端枢设一上滚轮，该上滚轮滑合于上转盘的一对滑臂内。所述的凸轮盘的盘面上凹设一导槽，并于对应于上述的药粉充填装置处截切一缺口槽，于该截切口槽内滑动一滑块，于该滑块上凹设一凹槽，该凹槽吻合该凸轮盘导槽的曲度，滑块的底端与一连杆装置联接；所述的各填药粉管包括一内杆，其底段顶持一弹簧以弹性滑动于一外套管中，而于该外套管的底端螺合一中空螺杆以阻挡内杆向外弹脱，上述的各外套管的顶段至少穿设一孔洞，并于下套管穿通一气孔联通一真空泵；所述的药粉填充装置有药粉料斗与该置料盘之间至少形成一透明联接段；于该药粉料斗底端与该置料转盘上装设有一感应器；药粉料斗内伸设一送料轮叶，该送料轮叶由一马达驱动。药粉充填装置的活塞杆顶端固设有一压杆，而于该压杆与该填药粉管间连设至少一弹性压杆。所述的机台上还包括有至少一个吸罩并串接一吸尘泵，对应地设置于该处的上、下胶囊模处。

由于本实用新型中的下胶囊模是以一具有偏心导轴滑合于该凸轮盘的导槽中，而且有微调装置，因而可方便地对上、下胶囊模进行校正；药粉的充填，是以一具真空作用的填药粉管施以填装工作，使低流动的粉末及低密度的粉末更容易充填，并可作到药粉充填精确。另外本实用新型结构简单，保养维修容易。

附图图面说明：

图1、本实用新胶囊分度盘的俯视图；

图2、图1中2-2方向的部分剖视图；

图3、本实用新型上下胶囊模于末校准时的示意图；

图4、本实用新型上下胶囊模于已校准时的结构示意图；

图5、本实用新型中胶囊填充装置的结构示意图；

图6、本实用新型填充胶囊于上下胶模的动作示意图；

图7、本实用新型分离胶囊前的示意图；

图8、本实用新型分离胶囊的动作示意图；

图9、本实用新型检测装置的结构示意图；

图10、本实用新型检测装置顶出未的胶囊的动作示意图；

图11、本实用新型中药粉充填装置的结构示意图；

图12、本实用新型中填药粉管结构的立体的分解图；

图13、本实用新型填药粉管的吸附药粉的动作示意图；

图14、本实用新型填药粉管器于充填药粉入下胶囊的动作示意图；

图15、本实用新型中的凸轮转盘不向外顶出下胶囊模的示意图；

图16、本实用新型中凸轮转盘向外顶出下胶囊模的动作示意图；

图17、本实用新型中闭合胶囊装置的结构示意图；

图18、本实用新型中闭合胶囊装置套合上下胶囊的动作示意图；

图19、本实用新型顶出胶囊成品的动作示意图；

图20、本实用新型清除模内残留药粉的动作示意图；

图21、本实用新型的工作流程图；

下面将结合实施例及其附图详细说明本实用新型；

先请参见图21示出的本实用新型的工作流程，本实用新型可自动依序完成如下工作：1、校正上下胶囊模；2、胶囊装填；3、分离胶囊；4、检测前项不正确分离的胶囊，并将其顶出；5、药粉充填；6、重新对正上下胶囊模穴；7、重新闭合胶囊；8、顶出胶囊；9、清除模中粉尘。

如图1所示，本实用新型为完成上述之工作，至少包括有一分度转盘装置1、一胶囊充填装置2、一胶囊分离装置3、一检测装置4、一药粉充填装置5、一闭合胶囊装置6以及一顶出装置7。

如图1、图2所示，该分度盘装置1，枢装于一机台的台面上，为一中央控制器驱转。其包括：一上转盘11枢装于一转轴10上，该上转盘11的盘缘等角地固有多数个上胶囊模111，交于各上胶囊模111上穿设有多数个上胶囊模穴112及至少一个校准孔112a。于该上转盘11轴向地穿设多数个滑槽113，各滑槽113的纵轴心线分别对正一上胶囊模111，且依该滑槽1133纵轴心方向径向地处该上转盘11的盘缘向内贯穿一滑穴114，以滑套一下胶囊模12；一凸轮盘13固设于该机台台面上，且对应于该上转盘11的下面，而于该凸轮盘13的上轮面上凹设有一导槽131，以吻合该下胶囊模12的一导轴125，当其驱动上转盘11并联动下胶囊模12旋转时，该导槽13驱动该导轴125，以联动下胶囊模1 2的突伸或收缩。

各下胶囊模12，包括一模块121穿设有多数个下胶囊模穴122，另于该模块121上穿设有多数个通孔123，各通孔123分别对应于各下胶囊模122，且使其中一通孔123对正上胶囊模111的校对孔112a时，各下胶囊模穴122的设影对正该上胶囊模穴112；一连杆124滑动于该上转盘11的滑穴114之中，其前端联接该模块121，一导轴125穿套于该连杆124中，滑移于该上转盘的滑穴114中，并于该导轴125的末端枢设一滚轮126配合滑动于该凸轮盘13的导槽131中，该导轴125的上端枢设一上滚轮127以滑合于上转盘11的一对滑臂112中，使该下胶囊模12于转动时可顺利地为该导槽131于该滑穴114中滑动。

如图2、图3、图4所示，当本实用新的分度盘装置1将对应的上胶囊模111和下胶囊模12旋转对正该胶囊填充装置2时，必须使该上胶囊模111和下胶囊模12上的上胶囊模穴112和下胶囊模穴122彼此正投影对正，故而在机器使用时，必须先于此点作位置的校准工作；为此本实用新型作穿套于该下胶囊模12连杆124中的导轴125的下端含有一偏心轴段125a，其轴心125′a与该导轴轴心125′呈一距离的偏心，以藉由该偏心轴段125′a枢设该滚轮126以滑合于凸轮盘13的导槽131中。所以当操作者旋松该导轴125上的螺帽后，用起子等工具旋转该导轴125，即可微量地滑动调整该下胶囊模12的突出或者退缩；如图3所示，当未校正时，其上、下胶囊模穴112、122互不对正，使用者即可旋转该导轴125并以一棒规S穿过该上胶囊模111的校正孔112a，常微量旋转该等导轴125，而使该棒规S得穿过下胶囊模12之一的对应通孔123时，即可使上、下胶囊模穴112、122投影对正，以供该胶囊填充装置2装填胶囊C于上、下胶囊模111、12中。

为使该下胶囊模12的连杆124能于上转盘11的滑穴114中平顺滑移，可于该滑穴114内嵌套一衬套以滑套于该连杆124。

如图5、图6所示，该胶囊填充装置2至少包括一胶囊料斗21固设于一机架上，以供盛多数的空胶囊C于其内而向下送出，一胶囊引道22连接于该胶囊料斗21的下方以单数地逐送出该胶囊C，一调向拨板23为一连杆机构可前后滑移，而于上下两侧分别内凹形成一凹穴231，而使中央形成一突出的拨杆232，由于胶囊的重心偏向一侧，即一般套在外边的上胶囊C1处，所以当拨杆232顶到由胶囊引道22下落的空胶囊时，皆会使下胶囊C2朝前而向前推出；一置料杆24滑动于该胶囊引道22的外侧，其底端形成一模穴241以将空胶囊的下胶囊C2朝下推入该上、下胶囊模111、12中，如图6所示。

当上、下胶囊模111、12完成空胶囊C的填装后，该上转盘11即驱动旋转至下一工作站，即移置对应于胶囊分离装置3，而此时该下胶囊模12不随凸轮盘1 3的滑槽的导槽131滑动时，仍保持上、下胶囊模穴112、122此的正常投影对正；该胶囊分离装置3如图7、图8所示，以一基座31固设于机台上，而于该基座31中穿设至少一吸孔311，各该吸孔311串联一气泵(图中未示)，并正对该下胶囊模穴122的下方，当启动气泵后，便沿该吸孔311及下胶囊模穴122将原本相互套合的下胶囊模穴122中，而使胶囊C得以上、下分离，如图8所示。

当完成上述的分离胶囊C的作业后，上转盘11便旋转至下一个工作站，即检测装置4进行分离不良的胶囊，将其排除于该上、下胶囊模穴112、122中，而此时该下胶囊模12为凸轮盘13的导槽131向外推出，而使各该通孔123投影正对于上胶囊模穴112的正下方；如图9所示，若在一上工作站，将胶囊C作正确地分离后，将使上胶囊C1正确地嵌在上胶囊模穴112内，而下胶囊C2则嵌套于下胶囊模122内。该检测装置4包括一机台41固设于台面上，而于该机台41装设有可伸缩的检出杆42，各检出杆42分别对正于该通孔123及上胶囊模穴112，可以向上伸出检出杆42并直抵该上胶囊模穴112内。若在前一工作站，其胶囊C正确分离时，此检出杆42即伸入于上胶囊C1的内部，如图9所示；如在上一工作站未能将下胶囊C2吸入下胶囊模穴122内时，该检出杆42即可向上推该胶囊的下胶囊C2，而将整个胶囊C至上胶囊模穴112向外顶出排除，使经过该检测后，胶囊完全呈正确分离的状态。

由于上述的检测工作完成后，其装填于上、下胶囊模112、122内的上下胶囊C1、C2互不对正分离，并使该下胶囊C2伸出于该上胶囊模111的外侧，再旋经下一工作站时，即可以进行填充药粉的工作；药粉填充装置5，如图11至图14所示，包括有一药粉料斗51固设于机架上，其底端联通于一置料转盘511，且于该药粉料斗51内伸设一送料叶轮512，利用其旋转向下输送斗中内的药粉。一填药粉管52联接一真空泵(图中未示)，并装设于一活塞杆50上，该活塞杆50下移吸取置料盘511内的药粉F，以将该药粉F装入下胶囊2内。

如图11所示，为避免于工作时的疏忽，使药粉料斗51及置料转盘511内存药粉量不足的现象出现，本实用新型于该药粉料斗51的下端及置料转盘511外侧，各装设一感应器S0以于药粉量不足时亮灯或呜声示警以维持填充量的完整；另外于该药粉料斗51的底段512可采用透明材料以供用者目视斗内药粉量。

该填药粉管52，如图12所示，包括一内杆521其底段顶持一弹簧522以弹性滑动于一外套管523中，而于该外套管523的底端螺合一下套管524，并固定于一基板520中。外套管523的顶端螺合一中空螺栓525用以挡阻内杆521向外弹脱；上述的外套管523的顶端穿设的多数个孔洞523′，并于该下套管524上穿设一气孔524′以联通一真空泵(图中未示)。

如图11和图13所示，当本实用新型的填药粉管52欲吸收取置料转盘511内的药粉F时，是由图11示出的下缩其活塞杆50，使活塞杆50上的一压头53弹性压缩下方的各该弹性压杆54，以使各该弹性压杆54下压该填药粉管52的内杆521，并使填药粉管52下移至置料转盘511内的药粉堆内，同时使真空泵启动如图13所示，内杆521的底端521′几乎密封该下套管524的内壁而仅留极小的缝隙，而当真空泵作动将管内气体抽真空，亦能自下套管524的出口向上吸气，而使原已插填于下套管524底端出口至内杆521的底面的药粉更加紧密，以避免填装于下套管524内的药粉密度不足。而当上转盘11将下胶囊模12的各下胶囊模穴122对正各该填药粉管52时，即停止真空泵的泵气，并上升活塞杆50而使该内杆521弹性上升，而藉由该外套活管523的孔洞523′与外界大气压相通，以将原吸附在内杆521下端的药粉自动地放落在对应的下胶囊模穴122的下胶囊C2中，而完成填药的工作，如图14所示。

请参见图2、图15和图16所示，本实用新型于该凸轮盘13对应于药粉充填装置5处，可截切一缺口槽132，并于该滑块133内滑设一滑块，而于该滑块上凹设一凹槽134，以配合该凸轮盘13的导槽131的曲度，该滑块133的底端与一连杆装置135联接，如此当下胶囊模12为上转盘11带动转至该凸轮盘13的缺口槽132时，该导轴125的下方滚轮126吻合滑置于该滑块133的凹槽134中，且为该连杆装置135向外突伸，使该下胶囊模12伸出于该上胶囊模111之外，以供装填药粉，而于填充药粉完毕后，该连杆装置135向后拉回原位，而使该导轴125下方的滚轮126再度吻合于该凸轮盘13的导槽131，上转盘11再次旋转时，该滚轮126滑移于该导槽131中，以滑移下胶囊模12。

本实用新型对于下胶囊模12的滑移操作，是藉由该凸轮盘13的控制，或可由上述的连杆装置135控制以减少凸轮盘13的直径，本实用新型不加以限制。

当完成下胶囊模12的下胶囊C2的填药工作后，该上转盘11的驱动旋转，并使该下胶囊模12沿凸轮盘13的导槽131向后迫缩，使该下胶囊模穴122再度投影对正于该上胶囊模穴112的正下方后，保持此对应关系驱转移置一闭合胶囊装置6中，如图17所示。闭合胶囊装置6包括一上活塞臂61，于该上活塞臂61中设有一弹簧610弹性地滑动多数个压杆611，各压杆611对正该上胶囊模穴112。一下活塞臂62、其上分别固装多数个推杆621，各该直621分别对正于该下胶囊模穴122的下方；如图18所示，当下移上活塞臂61使压杆611弹性顶压于该上胶囊模穴112上的胶囊C1上方，并同时上升该下活塞臂62，使该推杆621向上顶推该下胶模穴122中的下胶囊C2的下方，以相对重新套合上、下胶囊C1、C2完成胶囊的闭合作业。

如图19所示，当本实用新型完成上述胶囊闭合作业后，即驱动该上、下胶囊模穴112、122对正于一顶出装置7。该顶出装置7包括有多数伸缩杆71，以分别正对各上、下胶囊模穴112、122，当其向上突伸时，该伸缩杆71即将胶囊向上顶而由一收集器收取各顶出的胶囊C而完成胶囊的自动填装；由于填充药粉时会外漏一部份药于上、下胶囊模111、12上，所以当同重新套合的胶囊C后，该上转盘11驱动该上、下胶囊模111、12置于一吸尘罩8中，如图20所示，将残存于分度盘1上的药粉集中收集，以供下一循环的胶囊填装作业。

综上所述，本实用新型具有如下特点：

1、下胶囊模是以一具有偏心导轴滑合于该凸轮盘的导槽中，而且有微调装置，可方便地对上、下胶囊模进行校正。

2、药粉的充填，是以一具真空作用的填药粉管施以装工作，使低流动的粉末及低密度的粉末更容易充填。

3、结构简单，保养维修容易。

4、药粉充填精确。

Claims (14)

1、一种自动胶囊充填机，包括有一分度转盘装置、一胶囊充填装置、一胶囊分离装置、一检测装置、一药粉充填装置、一闭合胶囊装置以及一顶出装置；其特征在于：

分度转盘装置枢装于一机台台面上，由一中央控制器控制驱转，该分度转盘包括有一上转盘，上转盘的外缘固设有上胶囊模，并于上胶囊模上穿设有上胶囊模穴，下胶囊模径向地滑动于该上转盘中，该下胶囊模上穿设有下胶囊模穴，所述的下胶囊模穿套一导轴以滑合于上凸轮盘，该导轴沿凸轮盘径向滑移；

胶囊填充装置固装于机台台面上，至少含有一调向拨杆往复前后滑移推动胶囊，以及一料杆下推胶囊至上、下胶囊模穴内；

胶囊分离装置，含有吸孔串联于一气泵，各气孔的投影正对于该处的下胶囊模的下胶囊模穴的下方；

检测装置，包括有检出杆，各检出杆投影对正于该处的上胶囊模的上胶囊模穴的下方；

药粉充填装置，固设于机台台面上，含有一药粉料斗，于其底端联通一置料转盘；填药粉管联接一真空泵亲装设于一活塞杆上；

闭合装置，其包括有上活塞臂弹性地滑动压杆，各压杆分别对应于该处的上胶囊模穴的上方，下活塞臂突伸有推杆，各推杆分别对应该处的各下胶囊模穴；

顶出装置，包括有伸出杆，各伸出杆分别对应于该处的各下胶囊模穴的下方。

2、根据权利要求1的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的分度转盘装置上的上转盘上各上胶囊模穿设有上胶囊模穴及至少一个校准孔，于该上转盘上轴向地穿设有滑槽，各滑槽的纵向轴心线分别对正一上胶囊模，该滑槽的纵轴心方向径向地自该上转盘的盘缘人分别贯穿一滑穴，分别滑套于各下胶囊模；而于各下胶囊模上穿设有至少一个通孔，该通孔对正校正孔时，各上胶囊模与其对应的下胶囊模彼此投影对正。

3、根据权利要求1的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的该分度转盘上的凸轮盘固设于机台台面上，该凸轮盘面凹设一导槽，下胶囊模的导轴滑合于该凹槽内。

4、根据权利要求1的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的各下胶囊模均包括有一模块，该模块上穿设有多数个胶囊模穴，于该模块上设有多数个通孔，各通孔分别对应于各下胶囊模穴的一侧，其中一通孔投影对正该上胶囊模之一的校准孔时，各下胶囊模穴投影对正各上胶囊模穴；一连杆滑动于该上转盘的一滑穴内，其前端联接该模块；一导轴穿套于该连杆中，其底端枢设一滚轮滑合于上述凸轮盘。

5、根据权利要求4的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的各导轴的底端枢设有滚轮并滑套于该凸轮盘的一导槽内。

6、根据权利要求4的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的各导轴的底段形成一偏心段以枢设一滚轮，该滚轮滑合于凸轮盘。

7、根据权利要求4的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的各导轴的上端枢设一上滚轮，该上滚轮滑合于上转盘的一对滑臂内。

8、根据权利要求1的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的凸轮盘的盘面上凹设一导槽，并于对应于上述的药粉充填装置处截切一缺口槽，于该截切口槽内滑动一滑块，于该滑块上凹设一凹槽，该凹槽吻合该凸轮盘导槽的曲度，滑块的底端与一连杆装置联接。

9、根据权利要求1的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的各填药粉管包括一内杆，其底段顶持一弹簧以弹性滑动于一外套管中，而于该外套管的底端螺合一中空螺杆以阻挡内杆向外弹脱。

10、根据权利要求9的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的各外套管的顶段至少穿设一孔洞，并于下套管穿通一气孔联通一真空泵。

11、根据权利要求1的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的药粉填充装置有药粉料斗与该置料盘之间至少形成一透明联接段；于该药粉料斗底端与该置料转盘上装设有一感应器。

12、根据权利要求11的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的药粉料斗内伸设一送料轮叶，该送料轮叶由一马达驱动。

13、根据权利要求1的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的药粉充填装置的活塞杆顶端固设有一压杆，而于该压杆与该填药粉管间连设至少一弹性压杆。

14、根据权利要求1的一种自动胶囊充填机，其特征在于所述的还包括有至少一个吸罩并串接一吸尘泵，对应地设置于该处的上、下胶囊模处。

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