CN205738268U - 自动穿管机的送针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动穿管机的送针装置，其技术方案要点是包括机架，机架上设有转轮以及在转轮的一端设置有放置槽，所述放置槽包括底板，底板上设置有沿底板向上延伸的挡板，底板上远离挡板的一侧设置有向挡板滑移的滑移板，大批量的针灸针被放置在放置槽靠近挡板的一侧，而针灸针长短不一，此时，向挡板一侧移动滑移板，利用滑移板的侧面将针灸针向挡板一侧对齐，不再需要操作人员手动将针灸针对齐，减少了因对齐针灸针对操作人员造成扎伤等。

Description

自动穿管机的送针装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动穿管包装技术，特别涉及一种自动穿管机的送针装置。

背景技术

针灸，是一种中国特有的治疗疾病的手段，将针具按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。

现代的针灸针多数使用不锈钢针，一般由针体、针尖和针柄组成，针体的前端为针尖，后端为针柄，针体跟针尖都是光滑的，针柄设置为螺纹结构，以方便使用的时候可以提插捻转。针灸针在包装过程中，都是将针灸针穿入塑料管中，再用楔形的塑料片压入塑料管的一端，将管和针压紧，以防针灸针从管中滑出，塑料管既起到保护针体不受折弯的作用，又是针灸操作时的辅助用具。

目前，现有技术中申请号为200920263891.4的中国专利公开了一种针灸针自动穿管包装机，包括机架，机架上安装有管料排序机构、分管传送机构、分针入针机构、切塞压塞机构和成品分选及排序收集机构，该机构可以实现针灸针的的自动穿管包装，具有高效、优质的优点。

但是，将针灸针放入分针入针机构的放置槽内时，针灸针错落排列，长短不一，需要操作人员手动将针灸针的一端向放置槽的一侧靠拢以实现对齐，容易造成操作人员的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实现快速将针灸针向放置槽一侧靠拢的自动穿管机的送针装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动穿管机的送针装置，包括机架，机架上设有转轮以及在转轮的一端设置有放置槽，所述放置槽包括底板，底板上设置有沿底板向上延伸的挡板，底板上远离挡板的一侧设置有向挡板滑移的滑移板。

通过采用上述技术方案，在底板上靠近针灸针上料的一侧设置有沿底板向上延伸的挡板，底板上的另一侧设置有滑移板，大批量的针灸针被放置在放置槽靠近挡板的一侧，而针灸针长短不一，此时，向挡板一侧移动滑移板，利用滑移板的侧面将针灸针向挡板一侧对齐，不再需要操作人员手动将针灸针对齐，减少了因对齐针灸针对操作人员造成扎伤等。

本实用新型进一步设置为：所述底板上沿转轮的轴向方向上设置有滑移槽，滑移板与滑移槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，在底板上沿转轮的轴向方向上设置有滑移槽，滑移板卡接固定在滑移槽内，移动滑移板可驱动滑移板在滑移槽内滑移，实现了滑移板在底板上向针料一侧的滑移。

本实用新型进一步设置为：所述滑移板包括固定在放置槽一侧的主板，在挡板与主板之间设置有向挡板一侧滑移的副板。

通过采用上述技术方案，滑移板包括一个固定在放置槽一侧的主板和设置在挡板与主板之间能滑向挡板的副板，主板固定在放置槽上远离针灸针上料的一端，在主板上可滑移连接一个副板，通过向针灸针上料的一侧滑移副板，实现将针灸针靠向挡板的作用。

本实用新型进一步设置为：所述主板上设置有通孔，从通孔内滑移设有与副板连接的导向柱，副板底面与底板的上表面平齐。

通过采用上述技术方案，在主板上靠近挡板的一侧的侧壁上设置有通孔，通孔内延伸设有导向柱，导向柱上设置有副板，副板实现向挡板一侧滑移的作用，副板底面与底板的上表面平齐，向挡板一侧移动副板，待副板接触到针灸针并将针灸针靠向挡板一侧后，对针灸针进行限位与固定，再移动副板滑回主板一侧，利用滑移副板实现了将针灸针对齐的作用。

本实用新型进一步设置为：所述转轮上环绕设置有等距分布的卡槽，机架上固定设有对转轮上向下运动的针料起到限位作用的挡块。

通过采用上述技术方案， 在转轮的外圆周上环绕设置有卡槽，卡槽等距分布在转轮的圆周上，针灸针被卡在卡槽内，随转轮一起运动，但是运动到下降阶段时，针灸针容易从卡槽里掉落出去，在机架上设有对转轮上向下运动的针料进行限位的挡块，挡块固定在机架上不随转轮进行圆周运动，对转轮向下运动状态时的针灸针起到限位作用，使针灸针平稳落入到后续工序的机构内。

本实用新型进一步设置为：所述挡块呈扇形且与转轮圆周相贴合设置，挡块的长度为转轮的周长的四分之一。

通过采用上述技术方案，挡块沿转轮的圆周方向贴合设置，且挡块的长度设置为转轮的周长的四分之一，也就是说，挡块可对针灸针处于下降运动状态阶段时均起到限位与固定的作用，能更好地保证针灸针平稳地落入到后续工序机构内。

本实用新型进一步设置为：所述转轮的侧壁且沿转轮的径向方向上设置有间距同卡槽间距相同的圆孔，机架上固定设置有与圆孔相对用于监测转轮正常工作的传感器。

通过采用上述技术方案，在转轮的侧壁上设置有圆孔，圆孔的间距与转轮上的卡槽的间距相当，在机架上还固定设置有与圆孔相对的传感器，当转轮进行转动时，每一次的转动位移是卡槽的间距，每转一次，传感器能与圆孔相对应依次，表明机器处于正常运转状态，传感器可检测针灸针上料过程是否处于正常运行状态。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有固定片，固定片上设有贯穿孔，贯穿孔内穿入传感器。

通过采用上述技术方案，在机架上设置有固定片，固定片上设置有贯穿孔，贯穿孔内穿入有传感器，通过固定片实现了将传感器与机架的固定，使该装置的整体结构更加紧密。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有轴承座，转轮上设有转轴，转轴一端连接有电机，另一端与轴承座连接。

通过采用上述技术方案，在机架上设置有轴承座，转轮上贯穿设置有转轴，转轴的一端连接有电机，另一端伸向轴承座内，启动电机，转轴进行转动，转轴驱动转轮做圆周运动，转轴上凸出于转轮的一端伸向轴承座内，因为转轴转动，会产生一定的振动，轴承座对转轴起到限位与保护的作用。

本实用新型进一步设置为：所述底板倾斜设置在转轮的一端且能使针料向转轮方向滑落。

通过采用上述技术方案，底板倾斜设置在转轮上，放置槽上沿放置槽长度方向上设置有一定的倾斜角，倾斜角度可使针灸针向转轮一侧滑落，落入到转轮上的卡槽内，进而实现针灸针随转轮一起做圆周运动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、底板上设置挡板与向挡板一侧滑移的滑移板，通过移动滑移板实现将针灸针靠向挡板一侧，起到对齐针灸针的作用，避免了操作人员手动对齐针灸针造成扎伤等情况；2、在机架上设置有能监测到转轮是否等间距移动的传感器，使该送针机构更加智能化、自动化；3、在机架上设置有对针灸针进行限位以及对转轴进行限位的挡块与轴承座，使该送针装置的整体稳定性更好。

附图说明

图1是该送针装置的结构示意图；

图2是实施例一中放置槽的结构示意图；

图3是实施例一中送针装置的转轮的结构示意图；

图4实施例二中送针装置的结构示意图；

图5是实施例二的放置槽的结构示意图。

图中：1、机架；2、转轮；21、导辊；22、卡槽；23、挡块；24、圆孔；3、放置槽；31、挡板；32、滑移板；321、固定孔；322、固定销；323、主板；324、副板；325、通孔；326、导向柱；33、底板；331、滑移槽；4、传感器；5、固定片；51、贯穿孔；6、转轴；7、轴承座；8、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一:

一种自动穿管机的送针装置，参照图1所示，包括机架1，机架1上设置有转轮2、与转轮2一侧相连接的放置槽3、贯穿转轮2设置的转轴6以及与转轴6相连接的电机8，使用时，启动电机8，转轴6高速旋转，转轴6驱动转轮2做圆周运动，放置槽3内放置的针灸针移动到转轮2上，随转轮2一起运动，最终将针灸针送入到下一道工序中的机构中。

参照图1和图2所示，转轮2通过螺钉固定连接于机架1上，在转轮2的一端设置有放置槽3，放置槽3不随转轮2一起转动，放置槽3包括底板33，底板33的宽度与转轮2的厚度相当，放置槽3与转轮2之间具有一定的倾斜角度，倾斜角度能使针灸针滑向转轮2的一端，底板33的一端固定连接有挡板31，针灸针即是从靠近挡板31的一侧上料并滑落到靠向转轮2的一侧，也是针灸针的待上料区，在底板33的另一端设置有L形的滑移板32，L形的滑移板32的弯折端朝向放置槽3的外侧，L形的滑移板32的竖直端朝向放置槽3的内侧，在底板33上与转轮2的轴向方向上设置有滑移槽331，在L形的滑移板32的弯折端上设置有固定孔321，同时在弯折端上设置有依次贯穿插入固定孔321与滑移槽331的固定销322，沿滑移槽331长度方向移动滑移板32，该装置运行前，将大批量的针灸针放置在放置槽3靠向挡板31的一侧，此时，针灸针长短不一，为了将针灸针向挡板31一侧对齐，移动滑移板32靠向待对齐的针灸针的一端，待针灸针对齐后，将滑移板32滑回到放置槽3的一端，实现了利用滑移板32对大批量的针灸针靠向挡板31一侧对齐的作用。

参照图1和图3所示，在转轮2的外圆周面上环绕设置有导辊21，导辊21为具有一定厚度的圆环形，导辊21的厚度比针灸针的厚度大，导辊21的宽度为转轮2的宽度的一半，导辊21上等间距分布有卡槽22，挡板31是和导辊21同一侧设置的，针灸针也是从导辊21一侧上料，底板33上与转轮2接触的一端是与卡槽22相抵接的，也就是说，放置槽3上针灸针滑向转轮2能够落入到卡槽22内，落入到卡槽22内的针灸针随卡槽22一起做圆周运动，首先向转轮2的最高点运动，在机架1上固定设置有从转轮2的最高点延伸向转轮2上位于放置槽3的另一端的挡块23，挡块23的长度为转轮2的周长的四分之一，也就是说，在针灸针从转轮2的最高点落入到转轮2的另一端的过程中，有挡块23对卡槽22内的针灸针进行限位与固定，避免了针灸针从卡槽22内掉落下来，以保证针灸针平稳落入到下一道工序的机构内；同时，在转轮2的外侧壁上沿转轮2的圆周方向开设有若干个圆孔24，圆孔24的间距与卡槽22的间距相同，机架1上设置有L形的固定片5，L形的固定片5的较长端上开设有贯穿孔51，贯穿孔51内插入有传感器4，较短端通过螺钉将传感器4与机架1固定连接，转轮2进行转动时，每转一次的转动距离为卡槽22的间距，同时，每转一次，传感器4均是与圆孔24相对，当传感器4与圆孔24相对时，传感器4能接收到完整的信号，表明转轮2转动的距离为卡槽22的间距，此时，转轮2为正常运行状态。

如图3所示，电机8工作时，转轴6开始转动，转轴6驱动转轮2运动，转轴6会产生一定的颠颤，在机架1上固定设置有轴承座7，转轴6的一端伸向轴承座7内，防止转轴6做较大幅度的颤动，轴承座7可起到显著的限位与保护作用。

实施例二：一种自动穿管机的送针装置，如图4和5所示，与实施例一的不同之处在于，滑移板32包括固定在底板33的一侧的主板323以及与可在主板323上滑移的副板324，主板323的内侧壁上开设有通孔325，通孔325的数量为2个，从通孔325内延伸设有导向柱326，导向柱326固定连接在副板324上，副板324的底部的水平高度与底板33的表面平齐，当需要将针灸针靠向挡板31的一侧时，向挡板31方向移动副板324，待副板324将针灸针靠向挡板31一侧后，移动副板324退回到主板323一侧，待下一次对齐使用。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动穿管机的送针装置，包括机架(1)，机架(1)上设有转轮(2)以及在转轮(2)的一端设置有放置槽(3)，其特征在于：所述放置槽(3)包括底板(33)，底板(33)上设置有沿底板(33)向上延伸的挡板(31)，底板(33)上远离挡板(31)的一侧设置有向挡板(31)滑移的滑移板(32)。

2.根据权利要求1所述的自动穿管机的送针装置，其特征在于：所述底板(33)上沿转轮(2)的轴向方向上设置有滑移槽(331)，滑移板(32)与滑移槽(331)滑移连接。

3.根据权利要求1所述的自动穿管机的送针装置，其特征在于：所述滑移板(32)包括固定在放置槽(3)一侧的主板(323)，在挡板(31)与主板(323)之间设置有向挡板(31)一侧滑移的副板(324)。

4.根据权利要求3所述的自动穿管机的送针装置，其特征在于：所述主板(323)上设置有通孔(325)，从通孔(325)内滑移设有与副板(324)连接的导向柱(326)，副板(324)底面与底板(33)的上表面平齐。

5.根据权利要求2所述的自动穿管机的送针装置，其特征在于：所述转轮(2)上环绕设置有等距分布的卡槽(22)，机架(1)上固定设有对转轮(2)上向下运动的针料起到限位作用的挡块(23)。

6.根据权利要求5所述的自动穿管机的送针装置，其特征在于：所述挡块(23)呈扇形且与转轮(2)圆周相贴合设置，挡块(23)的长度为转轮(2)的周长的四分之一。

7.根据权利要求2所述的自动穿管机的送针装置，其特征在于：所述转轮(2)的侧壁且沿转轮(2)的径向方向上设置有间距同卡槽(22)间距相同的圆孔(24)，机架(1)上固定设置有与圆孔(24)相对用于监测转轮(2)正常工作的传感器(4)。

8.根据权利要求7所述的自动穿管机的送针装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有固定片(5)，固定片(5)上设有贯穿孔(51)，贯穿孔(51)内穿入传感器(4)。

9.根据权利要求1所述的自动穿管机的送针装置，其特征在于：所述机架(1)上设有轴承座(7)，转轮(2)上设有转轴(6)，转轴(6)一端连接有电机(8)，另一端与轴承座(7)连接。

10.根据权利要求2所述的自动穿管机的送针装置，其特征在于：所述底板(33)倾斜设置在转轮(2)的一端且能使针料向转轮(2)方向滑落。