CN106185365B - 一种推杆式单颗胶囊落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种推杆式单颗胶囊落料装置，其中，推杆电机推动胶囊管管夹片时，该胶囊管能被胶囊管管夹片带动而上下运动；盛有胶囊的胶囊瓶固定在转盘上，且每个胶囊瓶下端对应有部分伸入该胶囊瓶内的胶囊管；胶囊管支架固定转盘上，底板上开有中心孔且装有保证胶囊管沿该孔上下运动的直线轴承；胶囊管能穿过转盘并伸进胶囊瓶内上下运动，使胶囊落至接料管；胶囊管支架底板的前侧固定倒立安装的弹片开关，折板的左或右侧正立安装另一弹片开关；两个弹片开关的弹片间距相差一个胶囊长度；压簧套在胶囊管管夹片与转盘间，其在推杆电机推杆下落后对胶囊管复位。本发明能保证胶囊原料以单颗形式稳定下落，且对结构与控制要求低，降低了加工制造成本。

Description

一种推杆式单颗胶囊落料装置

技术领域

本发明涉及落料机械领域，尤其是涉及一种推杆式单颗胶囊落料装置。

背景技术

硬胶囊具有良好的温和性、易保存、定量精准等一系列优点，其已经被广泛应用于制药行业。但随着胶囊制剂的发展，其应用也不再局限于医药行业，也被人们越来越多的应用于食品等领域，例如，市场上已经出现的胶囊茶粉，胶囊咖啡等新兴产品。

虽然胶囊被广泛应用于食品行业，但是目前胶囊的制备设备，尤其是胶囊落料装置，其结构比较复杂，且对电机频率、程序控制的要求较高，仅限于制药机械中，对于食品加工行业却鲜有应用，这无疑加大了以胶囊产品为原料的加工企业的加工制造成本，阻碍了胶囊食品产业的发展。

发明内容

本发明的目的是针对目前存在的胶囊下落装置结构复杂的问题，提供一种推杆式单颗胶囊落料装置，其能够保证胶囊原料以单颗形式稳定下落，且该装置简单、对结构与控制要求低，使加工制造成本大大降低。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

本发明提供一种推杆式单颗胶囊落料装置，其包括：

推杆电机、胶囊管管夹片、转盘、胶囊瓶、胶囊管支架、胶囊管、弹片开关、接料管、压簧、直线轴承；

推杆电机提供推动胶囊管管夹片上下运动的动力；

胶囊管与所述胶囊管管夹片固定在一起；推杆电机推动胶囊管管夹片时，该胶囊管能够被胶囊管管夹片带动而上下运动；

所述胶囊管管夹片固定在转盘上；盛放有胶囊的胶囊瓶为一个或多个，固定在转盘上，且每个胶囊瓶下端对应有部分伸入该胶囊瓶内的胶囊管；

胶囊管支架通过折板固定在转盘上，该折板对称固定在底板的两侧，其底板上开有中心孔且安装有保证胶囊管沿该中心孔上下运动的直线轴承；胶囊管能够穿过转盘以及胶囊瓶的瓶盖并伸进胶囊瓶内沿竖直方向上下运动，使胶囊下落；

胶囊管支架底板的前侧固定倒立安装的弹片开关，胶囊管支架的左侧或右侧折板的立板上正立安装固定另一个弹片开关；且两个弹片开关的弹片之间的距离刚好相差一个胶囊长度的距离；

接料管设置在胶囊管的下方；

压簧套在胶囊管管夹片与转盘之间，其在推杆电机的推杆下落后对胶囊管进行复位。

更优选地，所述的一种推杆式单颗胶囊落料装置还包括：

限转支架；

所述限转支架固定在转盘上，且与所述胶囊管管夹片相接来限制胶囊管管夹片随转盘的转动而发生位移。

更优选地，所述胶囊管的管壁上开有腰孔；在所述腰孔的胶囊管的管壁上铣有一定高度且与胶囊管的管壁相切面平行的平面，该平面与胶囊管的管壁外沿的交接处形成台阶；

所述胶囊管支架底板上开有的中心孔为非圆孔，所述非圆孔与所述台阶配合，对胶囊管的下落进行限位。

更优选地，所述推杆式单颗胶囊落料装置还包括：

安装在接料管的管内的传感器；其将该计数信息直接或间接地反馈给推杆电机的控制端。

更优选地，所述推杆式单颗胶囊落料装置还包括：

推杆电机安装板支撑和推杆电机安装板；

所述推杆电机竖直安放在推杆电机安装板上；所述推杆电机安装板通过所述推杆电机安装板支撑能够上下移动。

更优选地，所述胶囊瓶瓶盖开有比胶囊管外径略大的孔；所述转盘上开有比胶囊管外径略大的通孔，该通孔与胶囊瓶瓶盖的开孔同轴。

更优选地，所述弹片开关包括弹片、小弹簧、基座和轴；弹片为L型，套在轴上并能够绕该轴转动，轴固定在基座上，小弹簧一端支撑在L型弹片上，一端支撑在基座上；所述基座安装在所述胶囊管支架上。

由上述本发明的技术方案可以看出，本发明具有如下技术效果：

本发明能够保证胶囊原料以单颗形式稳定下落，且该装置简单、对结构与控制要求低，使加工制造成本大大降低。

附图说明

图1为本发明推杆式胶囊落料装置的正视图；

图2为本发明推杆式胶囊落料装置的侧视图；

图3为本发明推杆式胶囊落料装置胶囊管支架的立体图；

图4-1为本发明推杆式胶囊落料装置胶囊管的正视图；

图4-2为本发明推杆式胶囊落料装置胶囊管的左视图；

图5-1为本发明中的倒立安装弹片开关受力时的运动示意图；

图5-2为本发明中的正立安装弹片开关受理时的运动示意图；

图6-1为本发明中的胶囊管在最底端时倒立安装的弹片开关的状态图；

图6-2为本发明中的胶囊管在最底端时正立安装的弹片开关的状态图；

图7-1为本发明中的胶囊管运行时倒立安装的弹片开关的状态图；

图7-2为本发明中的胶囊管运行时正立安装的弹片开关的状态图。

附图中：

推杆电机安装板支撑01、推杆电机安装板02、推杆电机03、胶囊管管夹片04、转盘05、胶囊瓶06、限转支架07、胶囊管支架08、胶囊管09、弹片开关10、接料管11、压簧12、直线轴承13；第一圆孔08-1、第二圆孔08-2、非圆孔08-3和第四圆孔08-4；弹片10-1、小弹簧10-2、基座10-3和轴10-4。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此限定有“第一”或者“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是指两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请文件中，属于“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

本发明提供一种推杆式单颗胶囊落料装置，其结构如图1和图2所示，包括：

推杆电机安装板支撑01、推杆电机安装板02、推杆电机03、胶囊管管夹片04、转盘05、胶囊瓶06、限转支架07、胶囊管支架08、胶囊管09、弹片开关10、接料管11、压簧12、直线轴承13和传感器。

推杆电机安装板支撑01用来支撑推杆电机安装板02。推杆电机安装板02通过螺栓安装在电机安装板支撑01上。若电机安装板支撑01高度固定，则推杆电机安装板02具体安装位置可以根据推杆电机03的行程确定，或者当推杆电机安装板02位置固定，则推杆电机安装板支撑01的高度可以根据推杆电机03的行程确定。如果推杆电机03的行程足够，也可以不加装该推杆电机安装板支撑01。

推杆电机安装板02是为了固定竖直安放的推杆电机03，推杆电机安装板02的孔位与市场上普通推杆电机的固定螺钉位置相匹配，安装时需要拧开推杆电机原有的固定螺钉，再用螺钉将推杆电机安装板02与推杆电机03拧紧。

推杆电机03即市面上普通的小型推杆电机，一般额定电压为24V。推杆电机03用来提供推动胶囊管管夹片04上下运动的动力。

胶囊管管夹片04为不锈钢片，其上开有与胶囊管09外径尺寸相同孔径的通孔。胶囊管09套进胶囊管管夹片04的通孔中，并将胶囊管管夹片04焊接于胶囊管09外壁的指定位置，当推杆电机03推动胶囊管管夹片04时，该胶囊管09能够被胶囊管管夹片04带动而上下运动。由于胶囊管管夹片04需要承受推杆电机03的推力，故需要满足一定的厚度要求来保证其刚性。

转盘05上固定胶囊瓶06。胶囊瓶06里面盛放有胶囊，由于可能有多种不同口味的胶囊，故固定在转盘05上的胶囊瓶06可以有多个，且每个胶囊瓶06下端对应有部分伸入该胶囊瓶06内的胶囊管09；胶囊瓶06瓶盖开有比胶囊管09外径略大的孔，该孔用来保证胶囊管09在上下运动时可以伸进胶囊瓶06内，进而带动瓶内的胶囊抖动，方便胶囊落入胶囊管09的内孔中。转盘05上也开有比胶囊管09外径略大的通孔，该通孔与胶囊瓶06瓶盖的开孔同轴，胶囊管09穿过转盘05的通孔以及胶囊瓶06瓶盖的开孔伸进胶囊瓶06内，转盘05可以通过转盘底下的驱动电机(图中没画出)进行转动，方便有多种口味的胶囊瓶06转动到接料管11的上方位置，但转盘05不能上下运动。

限转支架07固定在转盘05上，该限转支架07与上述的胶囊管管夹片04相接，这样胶囊管管夹片04也被间接地固定于转盘05上，以此来保证胶囊管09与胶囊管管夹片04不随转盘05的转动而发生位移。

胶囊管支架08的结构如附图3所示，其基座由一个底板和两个折板。两个折板对称布置，其中折板的立板与底板焊接在底板左右两侧端，且折板的水平板焊接在立板的上端且向外延伸。底板的前边固定弹片开关固定架且该弹片开关固定架向下延伸；右侧或左侧立板的外侧固定另一个弹片开关固定架且向下延伸；胶囊管支架08上开有第一圆孔08-1、第二圆孔08-2、非圆孔08-3和第四圆孔08-4，其中第一圆孔08-1设置在折板的水平板上，用来固定整个胶囊管支架08到转盘05上；第二圆孔08-2开在弹片开关固定架上，用来固定弹片开关10；非圆孔08-3开在底板的中心(也就是整个胶囊管支架08的中心)，与胶囊管09相配合，以此来限定胶囊管09的下落位置。第四圆孔08-4在底板上，用来固定直线轴承13，直线轴承13的中心线与非圆孔08-3的中心线重合，胶囊管09从直线轴承13穿过并通过该非圆孔08-3，此结构保证了胶囊管09沿竖直方向上下运动，起到对胶囊管09的导向作用。为了保证胶囊管09上下运动顺畅，在安装胶囊管支架08时须保证直线轴承13中心孔与转盘05上所开通孔同轴。

胶囊管09的结构如图4-1和图4-2所示，胶囊管09的管壁上开有两个腰孔，两腰孔根据总布置要求以胶囊管09的中心为基准以90°或者180°分布(附图中仅仅给出了以90°分布为例的示意)，腰孔的长约等于胶囊长度。在包含其中一个腰孔的胶囊管09的管壁上铣有一定高度且与胶囊管09的管壁相切面平行的平面，该平面与胶囊管09的管壁外沿的相接处形成台阶，该台阶与胶囊管支架08中心的非圆孔08-3配合，对胶囊管09的下落起到限位作用。

弹片开关10可以利用市面上的微动行程开关进行弯折制作而成，也可加工定做。如图5-1和图5-2所示，弹片开关10由弹片10-1，小弹簧10-2，基座10-3和轴10-4组成。弹片10-1为L型，套在轴10-4上，可以绕该轴10-4转动，轴10-4固定在基座10-3上，小弹簧10-2一端支撑在L型弹片10-1上，一端支撑在基座10-3上，小弹簧10-2主要起到压缩后复位的作用。所述基座10-3安装在所述胶囊管支架08上。弹片开关10的安装情况如图5-1和图5-2所示，在本发明中需要使用两个弹片开关10，一个倒立安装(如图5-1)，一个正立安装(如图5-2)；倒立安装的弹片开关10固定在与胶囊管管壁上铣有平面同侧的胶囊管支架08上；正立安装的弹片开关10安装在另一侧的胶囊管支架08上，且上下两个弹片开关10的弹片之间的距离刚好相差一个胶囊长度的距离；弹片开关10在受到上提或者下压的外力以及自身小弹簧10-2的作用时，弹片都会往回缩，压紧自身的小弹簧。

接料管11的上端呈漏斗形状，方便从胶囊管09内孔下落的胶囊下落到接料管11内孔内，接料管11的中部开有沉孔以及螺纹孔，以安装用于下料感应的传感器。

压簧12套在胶囊管管夹片04与转盘05之间，其作用是在推杆电机03的推杆下落后对胶囊管09进行复位。

直线轴承13为带有法兰座的直线轴承，该直线轴承13通过第四圆孔08-4固定于上述的胶囊管支架08上，该直线轴承13对胶囊管09的上下运动行程进行导向。

在接料管11的内壁上安装有传感器，用于探测是否有胶囊下落并针对下落的胶囊计数，将该计数信息直接或间接地反馈给推杆电机03的控制端，用以控制推杆电机03的运行。

本发明通过胶囊管09在胶囊瓶06的竖直方向的上下运动来使胶囊下落，胶囊经过两弹片开关10的组合运动后以单颗形式下落到接料管11中。具体的工作原理如下：

如图6-1和图6-2所示，当胶囊管09在最底部位置时，倒立安装的弹片开关10的L型弹片10-1卡住胶囊管09管壁的腰孔的下壁，并伸进胶囊管09管内可以卡住胶囊的位置，此时该弹片开关10未收到外力的作用。此时侧面正立安装的弹片开关10的弹片被同侧的腰孔的上端压紧，L型弹片10-1处于受压状态，原本伸进管内的L型弹片10-1向后压缩小弹簧10-2，此时L型弹片10-1只伸进胶囊管09的管内孔一点，不阻碍腰孔上侧胶囊的下落。

如图7-1和图7-2所示，当胶囊管09在推杆电机03的推杆的推力作用下上行时，下部正立安装的弹片开关10的弹片在受到上提力的作用后，弹片回缩，向后压紧，胶囊管09管壁上的腰孔下端的胶囊管09的内孔敞开，初始被该弹片开关10堵住的胶囊下落到接料管11中；与此同时，上部正立安装的弹片开关10不再受到胶囊管09管壁上的腰孔上壁压力作用，原先压紧回缩的弹片前移，由于上下两个弹片开关10的弹片之间的距离刚好相差一个胶囊长度的距离，因此此时上部弹片开关10的弹片刚好堵住上端第二颗胶囊的下落。

当推杆电机03运行到指定的最高位置后，其推杆向下收缩，胶囊管09在胶囊管管夹片04与转盘05间的压簧的回复力作用下向下运动，此时胶囊仍被位于上部的弹片开关10堵住，直到下落到最低位置，上部的弹片开关10打开，下部的弹片开关10关闭，胶囊下落到下部的弹片开关10的弹片上部。

整个过程往复运动就能保证胶囊的单颗下落，这里值得注意的是，胶囊管09内不能保证一直有胶囊，即不能保证每次胶囊管09上下运动时能使胶囊落进接料管11内，所以在接料管11的管壁中部固定有传感器，探测是否有胶囊下落，当没有胶囊下落时，推杆电机03会一直运行，直到达到设定的胶囊下落颗数才会停止运行。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不限定本发明。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (7)

1.一种推杆式单颗胶囊落料装置，其特征在于，所述推杆式单颗胶囊落料装置包括：

推杆电机(03)、胶囊管管夹片(04)、转盘(05)、胶囊瓶(06)、胶囊管支架(08)、胶囊管(09)、弹片开关(10)、接料管(11)、压簧(12)、直线轴承(13)；

推杆电机(03)提供推动胶囊管管夹片(04)上下运动的动力；

胶囊管(09)与所述胶囊管管夹片(04)固定在一起；推杆电机(03)推动胶囊管管夹片(04)时，该胶囊管(09)能够被胶囊管管夹片(04)带动而上下运动；

所述胶囊管管夹片(04)固定在转盘(05)上；盛放有胶囊的胶囊瓶(06)为一个或多个，固定在转盘(05)上，且每个胶囊瓶(06)下端对应有胶囊管(09)部分伸入该胶囊瓶(06)内；

胶囊管支架(08)通过折板固定在转盘(05)上，该折板对称固定在底板的两侧，其底板上开有中心孔且安装有保证胶囊管(09)沿该中心孔上下运动的直线轴承(13)；胶囊管(09)能够穿过转盘(05)以及胶囊瓶(06)的瓶盖并伸进胶囊瓶(06)内沿竖直方向上下运动，使胶囊下落；

胶囊管支架(08)底板的前侧固定倒立安装的弹片开关(10)，胶囊管支架(08)的左侧或右侧折板的立板上正立安装固定另一个弹片开关(10)；且两个弹片开关(10)的弹片之间的距离刚好相差一个胶囊长度的距离；

接料管(11)设置在胶囊管(09)的下方；

压簧(12)套在胶囊管管夹片(04)与转盘(05)之间，其在推杆电机(03)的推杆下落后对胶囊管(09)进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种推杆式单颗胶囊落料装置，其特征在于，所述的一种推杆式单颗胶囊落料装置还包括：

限转支架(07)；

所述限转支架(07)固定在转盘(05)上，且与所述胶囊管管夹片(04)相接来限制胶囊管管夹片(04)随转盘(05)的转动而发生位移。

3.根据权利要求1或2所述的一种推杆式单颗胶囊落料装置，其特征在于，所述胶囊管(09)的管壁上开有腰孔；在所述腰孔的胶囊管(09)的管壁上铣有一定高度且与胶囊管(09)的管壁相切面平行的平面，该平面与胶囊管(09)的管壁外沿的交接处形成台阶；

所述胶囊管支架(08)底板上开有的中心孔为非圆孔(08-3)，所述非圆孔(08-3)与所述台阶配合，对胶囊管(09)的下落进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种推杆式单颗胶囊落料装置，其特征在于，所述推杆式单颗胶囊落料装置还包括：

安装在接料管(11)管内用于探测是否有胶囊下落并针对下落的胶囊计数的传感器；其将计数结果直接或间接地反馈给推杆电机(03)的控制端。

5.根据权利要求4所述的一种推杆式单颗胶囊落料装置，其特征在于，所述推杆式单颗胶囊落料装置还包括：

推杆电机安装板支撑(01)和推杆电机安装板(02)；

所述推杆电机(03)竖直安放在推杆电机安装板(02)上；所述推杆电机安装板(02)通过所述推杆电机安装板支撑(01)能够上下移动。

6.根据权利要求4所述的一种推杆式单颗胶囊落料装置，其特征在于，

所述胶囊瓶(06)瓶盖开有比胶囊管(09)外径略大的孔；所述转盘(05)上开有比胶囊管(09)外径略大的通孔，该通孔与胶囊瓶(06)瓶盖的开孔同轴。

7.根据权利要求4所述的一种推杆式单颗胶囊落料装置，其特征在于，

所述弹片开关(10)包括弹片(10-1)、小弹簧(10-2)、基座(10-3)和轴(10-4)；弹片(10-1)为L型，套在轴(10-4)上并能够绕该轴(10-4)转动，轴(10-4)固定在基座(10-3)上，小弹簧(10-2)一端支撑在L型弹片(10-1)上，一端支撑在基座(10-3)上；所述基座(10-3)安装在所述胶囊管支架(08)上。