CN208453987U - 全自动下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供料设备技术领域，具体公开一种全自动下料系统，包括：直线供料装置，圆盘式振动供料装置，所述圆盘式振动供料装置位于所述直线供料装置的出料口的下方；物位感应装置，用于检测所述圆盘式振动供料装置的物料堆叠高度的所述物位感应装置与所述直线供料装置电连接，所述直线供料装置根据所述物位感应装置的检测结果向所述圆盘式振动供料装置进行间歇性供料。本实用新型提供的全自动下料系统，既可以避免物料间由于相互摩擦而导致外观受损，又可以实现物料的自动投放。

Description

全自动下料系统

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其涉及一种全自动下料系统。

背景技术

传统的产线中，经常使用圆盘式振动盘作为供料装置。在电子制造行业，电子元器件一般均内含磁芯，当使用传统的圆盘式振动盘进行供料时，电子元器件会由于相互间的磁力作用而产生较大的表面摩擦。物料越多，摩擦现象越严重，而且，圆盘式振动盘的送料速度缓慢、送料路程较长，这会进一步加剧电子元器件间的摩擦，甚至会使电子元器件的表面产生刮痕，影响产品外观。

目前解决该问题的生产方式主要是人工控制投入圆盘式振动筛中的物料量。虽然可以通过少量多次地投料以避免该问题，但是这样的生产方式劳动强度较大且十分浪费人力，经济效益较差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种全自动下料系统，既可以避免物料间由于相互摩擦而导致外观受损，又可以实现物料的自动投放。

为达以上目的，本实用新型提供一种全自动下料系统，包括：

直线供料装置，

圆盘式振动供料装置，所述圆盘式振动供料装置位于所述直线供料装置的出料口的下方；

物位感应装置，用于检测所述圆盘式振动供料装置的物料堆叠高度的所述物位感应装置与所述直线供料装置电连接，所述直线供料装置根据所述物位感应装置的检测结果向所述圆盘式振动供料装置进行间歇性供料。

作为一种优选的实施方式，所述物位感应装置包括位于所述圆盘式振动供料装置的上方的检测组件，所述检测组件包括：

探针转轴，所述探针转轴水平设置；

旋转块，所述旋转块与所述探针转轴转动设置；

检测探针，所述检测探针贯穿所述旋转块；

电磁感应接近开关，所述电磁感应接近开关位于所述探针转轴的上方，用于检测所述检测探针与所述电磁感应接近开关之间的距离。

作为一种优选的实施方式，所述直线供料装置包括：

安装架；

连接板，所述连接板的一端与所述安装架的上端转动连接；

料仓，所述料仓与所述连接板的另一端连接；

直线送料槽；所述直线送料槽的一端与所述料仓的出口连接，另一端倾斜向下延伸至所述圆盘式振动供料装置的上方；

直线振动器，固定于所述直线送料槽上的直线振动器与所述物位感应装置电连接，当所述直线振动器工作时，所述料仓中的物料通过所述直线送料槽输送至所述圆盘式振动供料装置中。

作为一种优选的实施方式，圆盘式振动供料装置包括：

圆盘，所述圆盘位于所述直线供料装置的下方；

圆盘振动器，位于所述圆盘的下方。

作为一种优选的实施方式，还包括位于所述圆盘式振动供料装置的下方的升降台。

作为一种优选的实施方式，所述升降台包括：

上支撑板，所述上支撑板的一端设有沿水平方向延伸的上滑槽；

第一叉臂；

第二叉臂，所述第二叉臂与所述第一叉臂呈“X”型设置；所述第二叉臂的上端与所述上支撑板的另一端通过上转轴转动连接，所述第一叉臂的上端可沿所述上滑槽靠近或者远离所述上转轴；所述第二叉臂的中部与所述第一叉臂的中部通过中转轴转动连接；

下支撑板，所述下支撑板的一端设有沿水平方向延伸的下滑槽，所述第一叉臂的下端与所述下支撑板的另一端通过下转轴转动连接，所述第二叉臂的下端可沿所述下滑槽靠近或者远离所述下转轴。

作为一种优选的实施方式，所述物位感应装置与所述上支撑板固定连接。

本实用新型的有益效果在于：提供一种全自动下料系统，通过设置检测组件对圆盘中的物料量进行监控，既可以避免物料间由于相互摩擦而导致外观受损，又可以实现物料的自动投放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动下料系统的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的全自动下料系统的侧面示意图；

图4为本实用新型实施例提供的全自动下料系统的正面示意图；

图中：

1、直线供料装置；101、安装架；102、连接板；103、料仓；104、直线送料槽；105、直线振动器；

2、圆盘式振动供料装置；201、圆盘；202、圆盘振动器；

3、物位感应装置；

301、检测组件；3011、探针转轴；3012、旋转块；3013、检测探针；3014、电磁感应接近开关；

302、立杆；303、横杆；

4、升降台；401、上支撑板；402、第一叉臂；403、第二叉臂；404、下支撑板。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～图4所示，本实施例提供一种全自动下料系统，包括直线供料装置1、圆盘式振动供料装置2和物位感应装置3。圆盘式振动供料装置2位于直线供料装置1的出料口的下方；用于检测圆盘式振动供料装置2的物料堆叠高度的物位感应装置3与直线供料装置1电连接，直线供料装置1根据物位感应装置3的检测结果向圆盘式振动供料装置2进行间歇性供料。

于本实施例中，物位感应装置3包括位于圆盘式振动供料装置2的上方的检测组件301，检测组件301包括探针转轴3011、旋转块3012、检测探针3013、电磁感应接近开关3014。探针转轴3011水平设置；旋转块3012与探针转轴3011转动设置；检测探针3013贯穿旋转块3012；电磁感应接近开关3014位于探针转轴3011的上方，用于检测检测探针3013与电磁感应接近开关3014之间的距离。

于本实施例中，直线供料装置1包括安装架101、连接板102、料仓103、直线送料槽104和直线振动器105。连接板102的一端与安装架101的上端转动连接；料仓103与连接板102的另一端连接；直线送料槽104的一端与料仓103的出口连接，另一端倾斜向下延伸至圆盘式振动供料装置2的上方；固定于直线送料槽104上的直线振动器105与物位感应装置3电连接，当直线振动器105工作时，料仓103中的物料通过直线送料槽104输送至圆盘式振动供料装置2中。

于本实施例中，圆盘式振动供料装置2包括圆盘201和圆盘振动器202。圆盘201位于直线供料装置1的下方；圆盘振动器202位于圆盘201的下方，当圆盘振动器202振动时，圆盘201中的物料自动向产线移动。

于本实施例中，全自动下料系统还包括位于圆盘式振动供料装置2的下方的升降台4，检测组件301固定于升降台4上。升降台4包括上支撑板401、第一叉臂402、第二叉臂403和下支撑板404。上支撑板401的一端设有沿水平方向延伸的上滑槽；第二叉臂403与第一叉臂402呈“X”型设置；第二叉臂403的上端与上支撑板401的另一端通过上转轴转动连接，第一叉臂402的上端可沿上滑槽靠近或者远离上转轴；第二叉臂403的中部与第一叉臂402的中部通过中转轴转动连接；下支撑板404的一端设有沿水平方向延伸的下滑槽，第一叉臂402的下端与下支撑板404的另一端通过下转轴转动连接，第二叉臂403的下端可沿下滑槽靠近或者远离下转轴。具体地，第一叉臂402与第二叉臂403呈“X”型结构，使第一叉臂402的上端沿上滑槽滑动、第二叉臂403的下端沿下滑槽滑动，就可以改变第一叉臂402与第二叉臂403之间的夹角。当第一叉臂402的上半部与第二叉臂403的上半部之间的夹角越小，上支撑板401和下支撑板404之间的距离就越大，圆盘式振动供料装置2就越靠近直线供料装置1；反之，圆盘式振动供料装置2就越远离直线供料装置1。

优选地，物位感应装置3还包括可调支架。可调支架包括固定在上支撑板401上的立杆302和连接立杆302和检测组件301的横杆303，横杆303可沿立杆302上下滑动。

具体地，本实施例提供的全自动下料系统工作流程如下：

①将物料一次性投入到料仓103中，此时检测探针3013为竖直向下的状态；

②启动直线振动器105，物料从料仓103中经过直线送料槽104落到圆盘201上，同步，圆盘振动器202开始震动，圆盘201上的物料向产线移动；

③由于直线供料装置1的落料速度大于圆盘式振动供料装置2的供料速度，所以圆盘201上的物料越堆越多，当物料堆叠到与检测探针3013接触时，检测探针3013发生转动，呈倾斜状态，物料越多，检测探针3013越趋向水平；

④当检测探针3013发生转动时，检测探针3013与电磁感应接近开关3014之间的距离发生变化，进而产生电信号变化；

⑤当物料堆叠到预设高度，检测探针3013倾斜至指定角度，电磁感应接近开关3014断开，直线供料装置1停止供料；

⑥圆盘201中的物料逐渐减少，一直到指针重新回到竖直状态，电磁感应接近开关3014导通，直线振动器105才重新启动，再次向圆盘201送料；

⑦如此往复，就可以实现对圆盘201的少量多次自动送料，既可以避免物料间由于相互摩擦而导致外观受损，又可以实现物料的自动投放。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种全自动下料系统，其特征在于，包括：

直线供料装置(1)，

圆盘式振动供料装置(2)，所述圆盘式振动供料装置(2)位于所述直线供料装置(1)的出料口的下方；

物位感应装置(3)，用于检测所述圆盘式振动供料装置(2)的物料堆叠高度的所述物位感应装置(3)与所述直线供料装置(1)电连接，所述直线供料装置(1)根据所述物位感应装置(3)的检测结果向所述圆盘式振动供料装置(2)进行间歇性供料。

2.根据权利要求1所述的全自动下料系统，其特征在于，所述物位感应装置(3)包括位于所述圆盘式振动供料装置(2)的上方的检测组件(301)，所述检测组件(301)包括：

探针转轴(3011)，所述探针转轴(3011)水平设置；

旋转块(3012)，所述旋转块(3012)与所述探针转轴(3011)转动设置；

检测探针(3013)，所述检测探针(3013)贯穿所述旋转块(3012)；

电磁感应接近开关(3014)，所述电磁感应接近开关(3014)位于所述探针转轴(3011)的上方，用于检测所述检测探针(3013)与所述电磁感应接近开关(3014)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的全自动下料系统，其特征在于，所述直线供料装置(1)包括：

安装架(101)；

连接板(102)，所述连接板(102)的一端与所述安装架(101)的上端转动连接；

料仓(103)，所述料仓(103)与所述连接板(102)的另一端连接；

直线送料槽(104)；所述直线送料槽(104)的一端与所述料仓(103)的出口连接，另一端倾斜向下延伸至所述圆盘式振动供料装置(2)的上方；

直线振动器(105)，固定于所述直线送料槽(104)上的直线振动器(105)与所述物位感应装置(3)电连接，当所述直线振动器(105)工作时，所述料仓(103)中的物料通过所述直线送料槽(104)输送至所述圆盘式振动供料装置(2)中。

4.根据权利要求1所述的全自动下料系统，其特征在于，圆盘式振动供料装置(2)包括：

圆盘(201)，所述圆盘(201)位于所述直线供料装置(1)的下方；

圆盘振动器(202)，位于所述圆盘(201)的下方。

5.根据权利要求1所述的全自动下料系统，其特征在于，还包括位于所述圆盘式振动供料装置(2)的下方的升降台(4)。

6.根据权利要求5所述的全自动下料系统，其特征在于，所述升降台(4)包括：

上支撑板(401)，所述上支撑板(401)的一端设有沿水平方向延伸的上滑槽；

第一叉臂(402)；

第二叉臂(403)，所述第二叉臂(403)与所述第一叉臂(402)呈“X”型设置；所述第二叉臂(403)的上端与所述上支撑板(401)的另一端通过上转轴转动连接，所述第一叉臂(402)的上端可沿所述上滑槽靠近或者远离所述上转轴；所述第二叉臂(403)的中部与所述第一叉臂(402)的中部通过中转轴转动连接；

下支撑板(404)，所述下支撑板(404)的一端设有沿水平方向延伸的下滑槽，所述第一叉臂(402)的下端与所述下支撑板(404)的另一端通过下转轴转动连接，所述第二叉臂(403)的下端可沿所述下滑槽靠近或者远离所述下转轴。

7.根据权利要求6所述的全自动下料系统，其特征在于，所述物位感应装置(3)与所述上支撑板(401)固定连接。