CN108883848B - 配量方法和灌装机 - Google Patents

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Abstract

用于将液体形式的产品配量到容器(100)中的方法，其包括：通过配量单元(2)将剂量产品(20)从进料罐(3)转移到容器(100)中，每个剂量包括预先设定数量的产品；在所述转移期间，通过气泡传感器(10)控制从进料罐(3)通过配量单元(2)流动到容器(100)的剂量产品(20)，以便检测气泡(21)的存在并且测量在每个剂量产品(20)中的气泡(21)的体积；将剂量产品(20)递送到容器(100)中；在称重站(16)通过重量传感器(22)测量在容器(100)中配量的剂量产品(20)的重量；布置处理和控制单元(30)，其设置成接收和处理所述重量传感器(22)的重量信号和来自气泡传感器(10)的气泡信号(21)，所述处理和控制单元(30)被连接到配量单元(2)以根据通过重量传感器(22)接收的重量信号修改针对每个剂量产品(20)所提供的预先设定的产品数量，所述处理和控制单元(30)被进一步设置为在气泡传感器(20)检测到在剂量产品(20)中的气泡(21)体积低于预先设定的参考值的情况下，根据通过重量传感器(22)接收到的重量信号抑制修改针对每个剂量产品(20)所提供的所述预先设定的产品数量。

Description

配量方法和灌装机
技术领域
本发明涉及用于将液体产品配量到容器中的方法和灌装机，特别是涉及一种用于将医药、化妆品、食品液体产品配量到容器中的方法以及自动灌装机，所述容器例如管形瓶、瓶子、安瓿瓶、小瓶子等。
背景技术
在使用医药产品（特别是液体）来灌装或配量容器所采用的灌装机中，已知使用称重装置，该称重装置设置在该灌装机的灌装站的下游从而测量配量在容器中的产品的重量，换句话说是测量数量，并且因此检查由配量系统实施的灌装过程的质量和性能。
测量重量实际上是必要的，以便拒绝来自生产的不符合规格的容器，例如，因为不符合规格的容器含有一定数量的超出容许剂量的公差范围的产品，和/或调整产品剂量的可能过量或不足。在这种情况下，在配量系统的反馈检查中使用重量的测量，以便调整产品的配量数量并获取重新符合的容器。
在医药领域，利用非常严格的公差范围来验证在单个容器中的配量产品的重量是精确所需要的重量，这是非常重要的。
通常情况下，考虑到容器的重量是已知的并包括在预先设定的公差范围内，这由供应商/生产商表明和保证，在配量结束时执行容器仅有的称重。因此，通过从被灌装的容器的重量（毛重）减去空容器的已知重量（皮重），能够以一定程度的精确度来计算配量产品的重量（净重）。
在灌装过程中，其中待被配量的产品数量少，例如几毫克，并且产品配量所需的公差范围是有限的，容器重量的正常变化极大地影响重量测量，因此，有必要优先称重每个容器并且通过差减法而计算被配量产品的重量。称重系统在这种情况下包括，在灌装站上游的第一称重站，其测量空容器的重量（皮重）；和在灌装站下游的第二称重站，其测量被灌装容器的重量（毛重）。通过机器控制单元为每个容器测量和存储的毛重和皮重之间的差，使得所述控制单元能够计算出被配量产品的净重。
执行这种类型的直接测量的称重站的称重设备，包括电子秤，该电子秤包括测量或称重传感器，容器必须被放置在该电子秤上达到合适的时间段。
重量的测量可以是局部的、是统计类型的，即在随机选择的容器样本上执行，或是全部类型的，即在包装机中被灌装的所有容器上执行（所谓百分百的重量检查）。
然而，为了通过使用电子秤进行准确和精确的称重，需要充足的测量时间。特别是，在将容器定位在电子秤上和测量重量之间，肯定会发生必须使得电子秤（称重传感器）稳定的最小时间段，以使阻止当容器被放置在电子秤上时产生的振动。
在已知的灌装机中，只能通过对容器重量进行统计测量，换句话说，对减少的容器样本进行检查，从而能够具有充分长（对于高度精确和准确的测量）的测量时间段，并且同时具有高生产率。然而，对于某些类型的医药产品，它需要对所有灌装容器进行称重。
在测量所有类型的重量的已知的灌装机中，能够进行所有容器的称重，这只能通过极大地降低该灌装机的生产率或速度，从而具有足够长以便确保高精确和准确测量的测量时间以便完成称重操作。作为替代，通过以较低的精度和准确度测量容器的重量，能够保持灌装机的高生产率或运行速度，因为在这种情况下，可用的测量时间不允许电子秤完全稳定。
重量测量的准确度和精确度也取决于不同种类的作用在电子秤的称重传感器上的扰动和干扰，这样的干扰不可预测并且在相当程度上也影响测量。扰动包括由于该灌装机的机构和运动部件引起的振动、加速度，以及由在灌装机工作负载内的空气的流动、气流和湍流引起的干扰。
由于这种扰动和干扰，电子秤的精确度和准确度会明显改变，需要采用具体的技术措施以便减少这种干扰，尤其是对于小剂量而言，具体措施例如，在一定距离处的电子秤的位移、或者参考称重传感器的使用、具体测量纠正算法等。然而，这些解决方案是相当复杂和昂贵的。
发明内容
本发明的一个目的是改进设置成用于将医药、化妆品、食品液体产品配量在容量中的方法和灌装机，其中所述容器例如管形瓶、瓶子、安瓿瓶、小瓶子等。
另一个目的是提供一种方法和一种灌装机，该方法和灌装机能够检查和最大化灌装过程的性能，特别是最小化被拒绝的灌装容器的数量。
另一个目的是获得一种方法和一种灌装机，该方法和灌装机能够以精确和可靠的方式检查已经递送在容器中的产品的剂量，而不受由该灌装机的机构和/或操作方式引起的振动、加速度、应力、流动、气流和/或空气湍流而造成的扰动和干扰的影响。
另外进一步的目的是提供一种方法和一种灌装机，该方法和灌装机能够以精确和可靠的方式检查不足剂量的容器，即含有的产品剂量的重量比常规产品剂量的重量低的容器。
进一步的目的仍然是提供一种方法和一种灌装机，该方法和灌装机能够以快速且有效的方式进行所有类型的重量检查，换句话说在所有灌装的容器上进行，从而检查所执行的灌装过程的质量和性能。
另一个目的是提供一种配量系统，该配量系统设有检查递送在容器中的产品的剂量的装置，该配量系统具有极其有限的尺寸且是成本有效的。
在本发明的第一方面，提供了一种配量方法。
在本发明的第二方面，提供了一种配量方法。
在本发明的第三方面，提供了一种灌装机。
附图说明
通过参考示出非限制性示例实施例的附图能够更好地理解和实施本发明。其中：
- 图1是根据本发明的灌装机的示意局部视图，其包括将产品配量到容器中的配量系统和称重站；
- 图2是图1的配量系统的传感器的放大示意图；
- 图3是本发明的灌装机的示意图；
- 图4是本发明的灌装机的变体的示意图。
具体实施方式
参考图1和图2，示意性地示出了根据本发明的灌装机50的配量系统1，其设置成利用液体形式的剂量产品20灌装容器100，所述容器例如管形瓶、瓶子、安瓿瓶、小瓶子等，所述产品例如医药、化妆品、或食品产品。
配量系统1包括能够将剂量产品20递送到容器100中的至少一个配量单元2，通过第一管道4将产品供给到配量单元2的进料罐3，以及通过第二管道6连接到配量单元2从而将剂量产品20递送到容器100中的至少一个递送元件5。每个剂量产品20包括通过配量单元2提供的预先设定数量的产品。
递送元件5包括喷嘴，该喷嘴固定到灌装机50的支撑元件7上并且能够按照顺序将剂量产品20递送到容器100中，容器100通过灌装机的输送系统13沿着灌装机50移动，输送系统是现有技术类型的并且在附图中没有详细显示。
此外，配量系统1包括气泡传感器10，该气泡传感器与第一管道4或第二管道6相关联并设置成检测在剂量产品20中可能气泡21的存在并测量所述气泡21的体积，该气泡在管道4、6中流动。气泡21可以是空气气泡和/或任何气体的气泡，诸如氮气。
管道4、6包括各自的由塑料材料制成的柔性管，特别是由PVC（聚氯乙烯）、PTFE（聚四氟乙烯）、PAEK（聚芳醚酮）、PEEK（聚醚醚酮）之间的任何一种制成。
在所示的实施例中，气泡传感器10连接到第二管道6，设置在配量单元2和递送元件5之间，从而检查离开配量单元2的剂量产品20并验证剂量产品中是否含有内部气泡、气体微泡、泡沫。
作为替代，气泡传感器10可以与第一管道4相关联，第一管道被设置在进料罐3和配量单元2之间。
气泡传感器10包括已知类型和商业上可获得的超声传感器，例如由SonotecUltraschallsensorik Halle GmbH制造的超声传感器Sonocheck ABD，该超声传感器能够检测在液体中的气泡21存在，并且在200ms和1ms之间的时间段内以精确和准确的方式执行检测过程，该气泡可以具有小到0.3μl的最小体积。
上述超声传感器10还能够精确和准确地测量也具有非常小尺寸（直至最小体积0.3μl）的单个被检测的气泡的体积，从而使灌装机50的处理和控制单元30能够测量在每个剂量产品20中的气泡21体积，并且基于包含在相应剂量产品20中的该气泡21的体积，计算产品的有效体积或数量，不包含所述剂量产品20的气泡21。
由于气泡传感器10的功能是基于使用超声，该超声检测在柔性塑料管中流动的液体产品中的气泡的存在，上述传感器不受灌装机中的环境条件影响。更准确地说，在气泡检测和气泡体积测量中的准确度和精确度不会受在灌装机中的各种类型的扰动和干扰影响而改变，各种类型的扰动和干扰典型地包括由灌装机的机构和移动部件产生的振动、加速度以及由层流和/或灌装机的操作站的气动装置产生的空气的流动、气流和湍流引起的干扰。
此外，在气泡传感器10的检查系统中可以提供和实施特定的自动调整预防措施（诸如闭环控制算法），从而将环境条件考虑在内，例如在管道4、 6中的产品压力，环境温度，管道4、6的柔性管的弹性，在对应柔性管和气泡传感器10中的湿度。这些预防措施确保正确检测和测量在不同环境条件下的气泡体积。
如图2所示，气泡传感器10具有特别小的尺寸并且包括底座11，该底座11设置成以如此的方式可逆地接收和阻挡第二管道6的柔性管的一部分，以便检查和分析在该柔性管中流动并通过的剂量产品20，并且特别是检测通过前述部分的可能气泡。在一般情况下，底座11的尺寸和气泡传感器10的尺寸可以根据管道4、6的柔性管的直径而被限定和选择，该直径与在每个容器100中配量的剂量产品20的体积相关。
气泡传感器10能够被实施，以使其在灌装机中是可洗的和/或可杀菌的，和/或适于在无菌室或受控大气环境中使用。
本发明的配量系统1可以包括多个配量单元2，每个配量单元与相应的气泡传感器10相关联。在这种配置中，传感器10被安装在相应配量单元2的第二管道6上。
在所示的实施例中，配量单元2包括已知类型并没有详细说明的容积活塞泵，该泵将产品从进料罐3抽取出来并递送限定剂量或体积的产品20到容器100中。例如，活塞泵2以可逆的方式被固定到灌装机50的支撑基座8上，该支撑基座还包含泵的内部活塞的驱动和运动装置。
本发明的配量系统1可以包括其他类型的已知类型的配量单元，例如容积式回转泵、蠕动泵、流量计配量设备、时间/压力配量设备。
特别指的是图3，除了上述的配量系统1以及处理和控制单元30外，根据本发明的灌装机50包括至少一个称重站16，该称重站相对于前进方向A设置在配量系统1的下游并至少配备有称重传感器22，该称重传感器能够测量通过配量系统1灌装有剂量产品20的容器100的重量。
在图中未示出的另一个称重站可以设置在配量系统1的上游从而在空容器100装满剂量产品20之前测量空容器100。在这种情况下，通过从被灌装的容器的重量（毛重）减去空容器（皮重）来计算配量产品的重量（净重）。
灌装机50包括空容器100的进给站14，空容器通过输送系统13沿着前进方向A朝向配量系统1被移动。
该灌装机还包括将前述容器100输送离开灌装机50的输出站18和拒绝站15，该拒绝站15是已知类型的并且在附图中没有详细显示，该拒绝站能够拒绝不符合规格的容器100’，因为这些不符合规格的容器通过重量传感器22测量的重量不在可接受重量的范围内，其灌装有不规则的剂量产品20。
监管整个灌装机50的功能的处理和控制单元30被设置为接收和处理来自重量传感器22的重量信号和来自气泡传感器10的气泡信号，该处理和控制单元30被连接到所述配量单元2并且被设置成调节配量单元，从而根据从重量传感器22接收的重量信号而修改针对每个剂量产品20所提供的预先设定的产品数量。特别是，处理和控制单元30以如此的方式校准配量单元2，以至于在由重量传感器22测量的容器100的重量低于可接受重量的范围的情况下增加每个剂量产品20的产品体积，或者在容器100的重量高于可接受重量的范围的情况下减少这种产品的数量。
处理和控制单元30进一步设置成在气泡传感器20检测到剂量产品20中的气泡21的体积低于预先限定的参考值时，根据通过重量传感器22接收的重量信号，抑制针对每个剂量产品20提供的预先设定的产品数量的变化。在这种情况下，事实上，容器100的重量变化（剂量不足）是由在剂量产品20中存在气泡21引起的，而不是由于配量单元2的功能丧失或者功能变化引起的，因此需要处理和控制单元30来调节配量单元2。产品中有限的尺寸和体积的气泡21的存在实际上通常是暂时现象，这样的暂时现象在配量单元2的若干配量循环过程中消失。
处理和控制单元30连接 到拒绝站15从而拒绝不符合规格的容器100’。
封闭站17设置在称重站16和输出站18之间，其中灌装有剂量产品20的容器100被封闭（例如紧紧地）。封闭站17是已知类型的并且没有详细示出，例如在用于医药使用的小药瓶的情况下，该封闭站包括将封闭盖插入容器并且将阻塞密封件施加和固定到容器。输送系统13沿着前进方向A移动容器100通过灌装机50的随后的操作站。
拒绝站15优选地邻近称重站16布置并布置在其下游。
被拒绝的不符合规格的容器100’能够被送往到采集站19，其中被配量在容器中的产品能够被恢复。作为替代，不符合规格的容器100’可以被移动到灌装机的另一个配量站或者被移动到另一个灌装机或专用设备，在此这些容器100’被灌装缺少数量的产品。
根据本发明的灌装机50功能提供下述内容，例如被连接到第二管道6（其将配量单元2连接到相应的递送元件5）的柔性管的气泡传感器10，其检查和分析流动通过上述柔性管的剂量产品20从而检测气泡或微泡21的可能存在，气泡或微泡21最小尺寸小至0.3μl，气泡或微泡21例如已经包含在来自进料罐3的产品中或者在配量单元2的发挥功能期间产生，例如通过产品自身组成引起或者操作速度组成等引起。
气泡传感器10还测量在每个剂量产品20中的气泡21体积，并向处理和控制单元30提供这样的信息，该处理和控制单元30因此能够计算产品的有效体积，而不包括在递送到相对应容器100中的相应剂量产品20的气泡21。
基于这样计算的产品有效体积，知道产品密度的处理和控制单元30可以计算在相应容器100中提供的剂量产品20的有效重量。在由气泡传感器10进行的气泡21测量的基础上计算的每个容器100中的剂量产品20的有效重量可以通过处理和控制单元30与称重站16的重量传感器22测量的上述容器100的重量进行比较。这种比较允许控制气泡传感器10和/或重量传感器22的正确功能。
必须指出的是，在液体产品的情况下，气泡传感器10检测出的气泡21的最小体积0.3μl对应于约0.3μg的重量（等于约1厘米3/克的液体比体积）。气泡传感器10因此具有等于0.3μg的读取分辨率，与电子秤的测量分辨率和精确度相比低的多，该电子秤通常用来在医药包装中称重直至5克的小药瓶。这些电子秤的标称精度通常是1-2μg，然而，由于在灌装机发挥功能（通过振动、流动、气流和空气湍流等引起的各种类型的扰动和干扰）期间灌装机的内部环境条件，这样的精度下降到约10-12μg，即相对于气泡传感器10的0.3μg的分辨率低了两个数量级。
在发挥功能时，称重站16通过重量传感器22测量由配量系统1灌装的容器100的重量。当重量传感器22检测出其重量在可接受重量范围外的不符合规格的容器100’时，处理和控制单元30设置成调节配量单元2，从而根据通过重量传感器22接收到的重量信号而修改针对每个剂量产品20所提供的预先设定的产品数量，即根据测得的重量和可接受的重量范围之间的差异（剂量不足或过量）。然而，该配量单元2的这种调节和针对每个剂量产品20所提供的预先设定的产品数量的随后变化，在气泡传感器20检测到剂量产品20中的气泡21体积小于预先限定的参考值的情况中将被抑制。
参照图4，显示了本发明的灌装机50的一个变体，其不同于在图1至图3中显示的配量系统1的上述实施例，该配量系统包括阀装置12，阀装置12被插入第二管道6并且通过第三管道9将流动与进料罐3连接。具体地，阀装置12被置于气泡传感器10和递送元件5之间。阀装置12被连接到处理和控制单元30并通过该处理和控制单元被驱动，以便在气泡传感器20检测到气泡21的体积等于或高于剂量产品20中的预先限定的参考值的情况下，使离开配量单元2的剂量产品20偏离并将其朝向进料罐3输送，而不是朝向递送元件5。
在这种情况下，除了确定将导致拒绝若干配量容器的容器100的相对重量变化（剂量不足）之外，存在大量的气泡21则表示产品内的暂时现象并且通过再循环该产品直到气泡21消失或者将气泡体积减少至预先限定的参考值以下该暂时现象注定要随着时间消失。
由于本发明的灌装机50的配量系统1，因此在气泡21消失或者减少其在剂量产品20中的体积所必须的时间期间，能够抑制容器100的灌装以便防止产生不符合规格的容器100’。
当气泡传感器20检测到在剂量产品20中不再存在气泡21时或者检测到气泡21的体积小于预先限定的参考值时，处理和控制单元30可以激活阀装置12以便使离开配量单元2的剂量产品20偏离并且将其朝向递送元件5输送，以便利用该剂量产品20重新开始灌装容器100。
本发明的用于将液体形式的产品特别是医药产品配量到容器（100）中的方法包括：
- 通过配量单元2将离开进料罐3的剂量产品20转移到容器100，每个剂量包括预先设定的剂量产品；
- 在所述转移期间，通过气泡传感器10检查从进料罐3通过配量单元2流动到容器100中的剂量产品20，以便检测气泡21的存在并且测量在每个剂量产品20中所述气泡21的体积；
- 将剂量产品20递送到容器100中；
- 通过重量传感器22在称重站16测量配量在容器（100）中的剂量产品（20）的重量；
- 布置处理和控制单元30，其设置为接收和处理来自所述重量传感器22的重量信号和来自气泡传感器10的气泡信号，所述处理和控制单元30被连接到所述配量单元2并且设置成根据通过重量传感器22接收的重量信号从而修改针对每个剂量产品20所提供的所述预先设定的产品数量，处理和控制单元30被进一步设置成，在气泡传感器20检测到气泡21的体积低于剂量产品20中的预先设定的参考值的情况下，根据由重量传感器22接收到的重量信号，抑制针对每个剂量产品20所提供的预先设定的产品数量的所述修改。
有利的是，本发明的方法可以使用附图1至附图3中所述和所示的灌装机50和配量系统1。
该方法还提供拒绝不符合规格的容器100’的步骤，其中，不符合规格的容器100’通过重量传感器22测量的重量不在可接受重量的范围内。
具体地，该方法提供了，当剂量产品20在第一管道4中流动，进入配量单元2，或者在第二管道6中流动，离开配量单元2时，通过气泡传感器10检查剂量产品20，离开配量单元2的剂量产品流入容器100中的剂量产品20的递送元件5。
该方法还提供了利用传感器装置10测量在剂量产品20中检测到的每个所述气泡21的体积并且基于包含在相应剂量产品20中的所述体积的气泡21而计算产品的有效体积，而不包括相应剂量产品20的气泡21。
本发明的方法还提供了，在气泡传感器20检测到进入剂量产品20中的气泡21体积等于或高于预先限定的参考值时，使通过配量单元2转移的剂量产品20偏离并且将其朝向进料罐3输送，以便不要将包含气泡21的所述剂量产品20递送到容器100中。
由于本发明的方法和灌装机，因此能够在通过称重站16的重量传感器22检测到的不符合规格的容器100’（剂量不足）中检测气泡21的可能存在并且测量气泡体积，以便使得处理和控制单元30能够确定是否调节或校准配量单元2，从而修改针对每个剂量产品20所提供的预先设定的产品数量，以便仍然具有符合的容器或者抑制配量单元2的这种调节。
在气泡传感器20检测到在剂量产品20中的气泡21体积低于预先限定的参考值的情况下，容器100重量的变化是由于气泡的存在，而不是由于配量单元2的功能丧失或功能变化，因此需要处理和控制单元30调节配量单元。在产品中存在有限尺寸和体积的气泡21的确通常是一种暂时现象，该暂时现象在配量单元2的一些配量周期期间会消失。只要气泡21出现就通过实施配量单元2的第一调节，当气泡21随后消失因此确定所生产的不符合规格的容器100’增加时，处理和控制单元30事实上应该实施配量单元2的第二调节。
本发明的方法和灌装机因此允许优化所执行的灌装过程的性能，特别是最小化在生产期间被拒绝的不符合规格的容器100’的数量。
此外，通过重新循环该产品使得能够优化该灌装过程，也就是当气泡传感器20检测到在剂量产品20中的气泡21体积等于或高于预先限定的参考值时，通过朝向进料罐3输送离开配量单元2的剂量产品20来抑制容器100的灌装。
在这种情况下，事实上，大量的气泡21的存在，表明产品内产生的一个暂时现象，该暂时现象通过再次循环该产品直到气泡21消失或者气泡体积（按产品剂量）减少到预先限定的参考值以下而注定要随着时间消失。
因此，在气泡21消失或者减少其在剂量产品21中的体积所必须的时间期间，能够抑制容器100的灌装以便防止产生不符合规格的容器100’。
由于本发明的方法和灌装机，能够以精确和准确的方式检查所有灌装有剂量产品20的容器100的重量，由于气泡传感器10，也能够核查容器不包含空气、气体或者泡沫泡或微泡。
事实上，超声式的气泡传感器10允许在产品被配量之前以快速且精确的方式分析在管道中流动的整个产品，从而通过随后的称重站16检查不符合规格的容器100’。
超声传感器10允许具有关于配量过程的质量和性能的信息，以便使得处理和控制单元30能够调节或不需要调节配量单元2，用于修改针对每个剂量产品20所提供的预先设定的产品数量。
由于气泡传感器10能够测量在递送到相对应容器100中的相应剂量产品20中包含的气泡21体积，能够计算产品的有效体积，而不包含剂量产品20的气泡21，并且，因为产品密度是已知的，所以能够计算递送到相应容器100中的剂量产品20的有效重量。通过气泡传感器10经由控制和处理单元30计算的这种有效重量可以与通过称重站16的重量传感器22测量的上述容器100的重量进行比较，以便监督气泡传感器10和/或重量传感器22的正确功能。
该指出的是，除了特别小和便宜的之外，超声传感器一点都不受扰动和干扰的影响，该扰动和干扰通过灌装机机构和/或操作装置产生的振动、加速度、应力、流动、气流和/或空气湍流而引起，从而对剂量产品20中存在可能的气泡21以及气泡体积提供精确可靠的信息。
由于气泡传感器10可以具有外部结构（含套管），该外部结构是可清洗的和/或杀菌的和/或适用于无菌室，本发明的灌装机50可以设置有展台（containing booth），该展台是封闭的并且与外部环境隔离。
用于将液体形式的产品，尤其是医药产品配量到容器（100）中的本发明的方法的变体包括：
- 通过配量单元（2）将离开进料罐（3）的剂量产品（20）转移到容器（100），每个剂量产品（20）包括预先设定数量的产品；
- 在所述转移期间，通过气泡传感器（10）检测从进料罐（3）通过配量单元（2）流动到容器（100）的剂量产品（20），以便检测气泡（21）的存在并且测量在每个剂量产品（20）中的气泡（21）的体积；
- 执行以下两个步骤中的一个步骤：
- 在气泡传感器（20）检测到从配量单元（2）转移的气泡（21）体积低于预先限定的参考值的情况下，将剂量产品（20）递送到容器（100）中，或者
- 在气泡传感器（20）检测到在所述剂量产品（20）中的气泡（21）体积等于或高于所述预先限定的参考值的情况下，使从配量单元（2）转移的剂量产品（20）偏离并将其朝向进料罐（3）传输。
有利的是，本发明的方法可以使用如上所述和在图1至图3中显示的灌装机和配量系统1。
该方法还包括，通过重量传感器22在称重站16中测量配量在容器100中的剂量产品20的重量；布置处理和控制单元30，其接收和处理来自重量传感器22的重量信号和来自所述气泡传感器10的气泡信号，处理和控制单元30连接到配量单元2并且设置成根据通过重量传感器22接收的重量信号修改针对每个产品剂量20所提供的预先设定的产品数量，在所述气泡传感器20检测到在所述剂量产品20中的气泡21体积低于预先设定的参考值的情况下，该处理和控制单元30被进一步设置为根据通过重量传感器22接收到的重量信号抑制针对每个剂量产品20所提供的所述预先设定的产品数量的所述修改。

Claims (20)

1.用于将液体形式的产品配量到容器(100)中的方法，其包括：
-通过配量单元(2)将剂量产品(20)从进料罐(3)转移到所述容器(100)，每个剂量产品(20)包括预先设定数量的产品；
-在所述转移的期间，通过气泡传感器(10)检查从所述进料罐(3)通过所述配量单元(2)流动到所述容器(100)的所述剂量产品(20)，以便检测气泡(21)的存在并且测量在每个剂量产品(20)中的所述气泡(21)的体积；
-将所述剂量产品(20)递送到所述容器(100)中；
-在称重站(16)通过重量传感器(22)测量在所述容器(100)中配量的所述剂量产品(20)的重量；
-布置处理和控制单元(30)，其设置成接收和处理来自所述重量传感器(22)的重量信号和来自所述气泡传感器(10)的气泡信号，所述处理和控制单元(30)被连接到所述配量单元(2)并且设置成根据通过重量传感器(22)接收的重量信号修改针对每个剂量产品(20)所提供的预先设定的产品数量，所述处理和控制单元(30)被进一步设置为在所述气泡传感器(10)检测到在所述剂量产品(20)中的气泡(21)体积低于预先限定的参考值的情况下，根据通过重量传感器(22)接收到的重量信号抑制针对每个剂量产品(20)所提供的预先设定的产品数量的所述修改。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液体形式的产品是医药产品。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括拒绝不符合规格的容器(100’)，因为其通过所述重量传感器(22)测量的重量不在可接受重量的范围内。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检查包括检查在第一管道(4)中流动进入所述配量单元(2)的所述剂量产品(20)，或者在第二管道(6)内流动离开所述配量单元(2)从而流入在所述容器(100)中的所述剂量产品(20)的递送元件(5)的所述剂量产品(20)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括通过所述气泡传感器(10)测量每个所述检测到的气泡(21)的体积。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括考虑通过所述气泡传感器(10)测量的相应剂量产品(20)中包含的气泡(21)的所述体积，计算相应剂量产品(20)的产品的有效体积。
7.根据权利要求1或2所述的方法，还包括在气泡传感器(10)检测到在所述剂量产品(20)中的气泡(21)体积等于或高于所述预先限定的参考值的情况下，使被所述配量单元(2)递送的所述剂量产品(20)偏离并将其朝向所述进料罐(3)传输，从而不会将包含所述气泡(21)的所述剂量产品(20)分配到所述容器(100)中。
8.用于将液体形式的产品(20)配量到容器(100)中的方法，其包括：
-通过配量单元(2)将剂量产品(20)从进料罐(3)转移到所述容器(100)，每个剂量产品(20)包括预先设定数量的产品；
-在所述转移的期间，通过气泡传感器(10)检查从所述进料罐(3)通过所述配量单元(2)流动到所述容器(100)的所述剂量产品(20)，以便检测气泡(21)的存在并且测量在每个剂量产品(20)中的所述气泡(21)的体积；
-执行两个下述步骤中的其中一个步骤：
-在所述气泡传感器(10)检测到从所述配量单元(2)转移的气泡(21)体积低于预先限定的参考值的情况下，将所述剂量产品(20)递送到所述容器(100)中，或者
-在所述气泡传感器(10)检测到在所述剂量产品(20)中的气泡(21)体积等于或高于所述预先限定的参考值的情况下，使被配量单元(2)递送的所述剂量产品(20)偏离并将其朝向所述进料罐(3)传输。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述液体形式的产品是医药产品。
10.根据权利要求8或9所述的方法，还包括：
-在称重站(16)通过重量传感器(22)测量在所述容器(100)中配量的所述剂量产品(20)的重量；
-布置处理和控制单元(30)，其设置成接收和处理来自所述重量传感器(22)的重量信号和来自所述气泡传感器(10)的气泡信号，所述处理和控制单元(30)被连接到所述配量单元(2)并且设置成根据通过重量传感器(22)接收的重量信号修改针对每个剂量产品(20)所提供的预先设定的产品数量，所述处理和控制单元(30)被进一步设置为在所述气泡传感器(10)检测到在所述剂量产品(20)中的气泡(21)体积低于预先限定的参考值的情况下，根据通过重量传感器(22)接收到的重量信号抑制针对每个剂量产品(20)所提供的预先设定的产品数量的所述修改。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括拒绝不符合规格的容器(100’)，因为其通过所述重量传感器(22)测量的重量不在可接受重量的范围内。
12.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述检查包括检查在第一管道(4)中流动进入所述配量单元(2)的所述剂量产品(20)，或者在第二管道(6)内流动离开所述配量单元(2)从而流入在所述容器(100)中的所述剂量产品(20)的递送元件(5)的所述剂量产品(20)。
13.根据权利要求8或9所述的方法，还包括通过所述气泡传感器(10)测量每个所述检测到的气泡(21)的体积。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括考虑通过所述气泡传感器(10)测量的相应剂量产品(20)中包含的气泡(21)的所述体积，计算所述相应剂量产品(20)产品的有效体积。
15.用于将液体形式的产品配量到容器(100)中的灌装机(50)，其包括配量系统(1)，该配量系统包括：
-用于递送剂量产品(20)的配量单元(2)，每个剂量产品(20)包括预先设定数量的产品；
-进料罐(3)，其用于通过第一管道(4)将所述剂量产品(20)供给到所述配量单元(2)；
-至少一个递送元件(5)，其通过第二管道(6)连接到所述配量单元(2)以便将所述剂量产品(20)释放到所述容器(100)中，
-气泡传感器(10)，其与所述第一管道(4)和所述第二管道(6)中的任何一个管道相关联并且设置成检测在所述管道(4，6)中流动的所述剂量产品(20)中的气泡(21)的存在，并且测量在每个剂量产品(20)中的所述气泡(21)的体积；
所述灌装机(50)还包括：
-称重站(16)，其设有重量传感器(22)从而测量通过所述配量系统(1)灌装的所述容器(100)的重量并且检测不符合规格的容器(100’)，因为不符合规格的容器具有不在可接受重量范围内的重量；
-处理和控制单元(30)，其设置成用于接收和处理来自所述重量传感器(22)的重量信号和来自所述气泡传感器(10)的气泡信号，所述处理和控制单元(30)被连接到所述配量单元(2)并且设置成根据由重量传感器(22)接收的重量信号而修改针对每个剂量产品(20)所提供的预先设定的产品数量，所述处理和控制单元(30)还进一步被设置成，在所述气泡传感器(10)检测在所述剂量产品(20)中的气泡(21)的体积低于预先限定的参考值的情况下，根据由重量传感器(22)接收的重量信号，抑制针对每个剂量产品(20)所提供的预先设定的产品数量的所述修改。
16.根据权利要求15所述的灌装机，其特征在于，所述液体形式的产品是医药产品。
17.根据权利要求15或16所述的灌装机，其特征在于，所述气泡传感器(10)包括超声传感器，该超声传感器布置成检测在剂量产品(20)中的气泡(21)并且测量所述气泡(21)的体积，具体小至0.3μl的最小体积。
18.根据权利要求15或16所述的灌装机，其特征在于，所述配量系统(1)包括阀装置(12)，该阀装置被插入所述第二管道(6)中并且通过第三管道(9)流体连接所述进料罐(3)，所述阀装置(12)被连接到所述处理和控制单元(30)并且通过所述处理和控制单元(30)被驱动，以便在所述气泡传感器(10)检测到在所述剂量产品(20)中的气泡(21)体积等于或高于所述预先限定的参考值的情况下，使离开所述配量单元(2)的所述剂量产品(20)偏离并且将其朝向所述进料罐(3)输送。
19.根据权利要求15或16所述的灌装机，进一步包括拒绝站(15)，其用于拒绝所述不符合规格的容器(100’)。
20.根据权利要求15或16所述的灌装机，进一步包括输出站(18)，其从所述灌装机(50)向外输送所述容器(100)。
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