ES2575504T3 - Dispositivo de pesaje de cápsulas, máquina llenadora de cápsulas y procedimiento para el pesaje de una cápsula - Google Patents

Dispositivo de pesaje de cápsulas, máquina llenadora de cápsulas y procedimiento para el pesaje de una cápsula Download PDF

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ES2575504T3 ES13724224.4T ES13724224T ES2575504T3 ES 2575504 T3 ES2575504 T3 ES 2575504T3 ES 13724224 T ES13724224 T ES 13724224T ES 2575504 T3 ES2575504 T3 ES 2575504T3
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Thomas Franck
Jens Schlipf
Walter Boehringer
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Abstract

Dispositivo de pesaje de cápsulas (1) que comprende: - un soporte de cápsula (2) para alojar al menos una parte inferior de cápsula (4), preferentemente para preparados médicos, - una unidad de pesaje (5), posicionable de manera independiente del soporte de cápsula (2), - un dispositivo de transporte (3) para mover el soporte de cápsula (2), independientemente de la unidad de pesaje (5), hacia distintas estaciones (S1-S12), caracterizado porque la unidad de pesaje (5) comprende al menos un primer electrodo (8) para pesar la parte inferior de cápsula (4) en el soporte de cápsula (2) y - al menos un segundo electrodo (9), - quedando expuesta una pared exterior (7) de la al menos una parte inferior de cápsula (4) en el soporte de cápsula (2) o estando encerrada solo finamente por el soporte de cápsula (2), de modo que mediante un campo eléctrico entre el primer y el segundo electrodo (8, 9) se puede pesar la parte inferior de cápsula (4) sin mover la parte inferior de cápsula (4) en el soporte de cápsula (2).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de pesaje de capsulas, maquina llenadora de capsulas y procedimiento para el pesaje de una capsula Estado de la tecnica
La presente invencion se refiere a un dispositivo de pesaje de capsulas y a una maquina llenadora de capsulas que comprende un dispositivo de pesaje de capsulas. Se muestra tambien un procedimiento para el pesaje de una capsula. La capsula se llena en particular con preparados medicos.
Durante el llenado de capsulas, en particular con preparados medicos, se presentan distintas situaciones, en las que es necesario pesar la capsula vacla, la capsula parcialmente llena o la capsula completamente llena. Por lo general, varias de las capsulas o de las partes inferiores de capsula se insertan en un soporte de capsula. El soporte de capsula transporta las partes inferiores de capsula hacia las estaciones individuales para el llenado y el cierre de las capsulas. El documento DE112005002354T5 muestra un sistema sensor para el pesaje, que esta integrado por completo en el soporte de capsula. El soporte de capsula no esta situado de manera estacionaria en un punto, sino que se mueve a traves de toda la maquina llenadora. Este conocido sistema es muy costoso, porque requiere medidas adicionales para el suministro de corriente y la transmision de datos al soporte de capsula. En el caso del documento EP1982686, las partes inferiores de capsula se pesan dentro del soporte de capsula. A este respecto, las partes inferiores son desplazadas hacia arriba mediante un empujador, lo que va a provocar una cantidad considerable de mediciones inexactas. Ademas, la manipulacion de la capsula resulta crltica por el hecho de que las capsulas no redondas o pegajosas no se deslizan automaticamente hacia el alojamiento de capsula.
Por el documento DE102009028372A1 es conocida una estacion de pesaje para pesar un producto, en particular una parte inferior de capsula. Tan pronto un dispositivo de transporte ha desplazado un alojamiento, incluido el inserto de formato y la parte inferior de capsula, hacia un espacio de pesaje, un empujador presiona hacia abajo el alojamiento en direction vertical. De este modo, el inserto de formato y la parte inferior de capsula se depositan sobre una mesa de pesaje.
Por el documento EP1982687A1 son conocidos un procedimiento y un dispositivo para el llenado de capsulas con un producto. A fin de determinar el peso del producto en una capsula, un electrodo forma parte de un alojamiento de capsula y se analiza un campo magnetico correspondiente para evaluar el peso.
Presentation de la invencion
Con el dispositivo de pesaje de capsulas, segun la invencion, de acuerdo con la reivindicacion 1, la maquina llenadora de capsulas de acuerdo con la reivindicacion 9 y el procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10 es posible pesar individualmente cada parte inferior de capsula insertada en el soporte de capsula, sin mover para esto la parte inferior de capsula respecto al soporte de capsula. Ademas, la unidad de pesaje se separa segun la invencion de la unidad de transporte y del soporte de capsula, de modo que la estructura es simple y requiere poco mantenimiento. Se trata de una unidad de pesaje estacionaria o de una unidad de pesaje que se puede mover y posicionar independientemente del soporte de capsula. Por tanto, en el caso ideal se necesita solo una unidad de pesaje para toda una maquina llenadora de capsulas. Esta unidad de pesaje se puede usar en distintos puntos de la maquina llenadora de capsulas. Segun la invencion, la parte inferior de capsula se mantiene segura e inmovil en el soporte de capsula. No se necesita una extraction ni un retorno al soporte de capsula, eliminandose as! una fuente potencial de errores. El peso neto de cada parte inferior de capsula llena se puede determinar individualmente. La disposition segun la invencion permite entonces pesar por separado tanto cada parte inferior de capsula vacla como cada parte inferior de capsula llena parcial o completamente. El medio, envasado en la capsula, no se mide antes del envasado. Segun la invencion, el medio se pesa despues del envasado, o sea, en la parte inferior de capsula. Todas estas ventajas se consiguen al separarse, por una parte, la unidad de pesaje del soporte de capsula y al estar alojadas, por la otra parte, las partes inferiores de capsula en el soporte de capsula de tal modo que una pared exterior de las partes inferiores de capsula queda parcialmente expuesta o esta encerrada solo por una pared muy fina del soporte de capsula. En el dispositivo de pesaje esta previsto al menos un electrodo por cada parte inferior de capsula que se va a medir. Como resultado de la configuration especial del soporte de capsula, al menos un electrodo de la unidad de pesaje se puede aproximar a una parte inferior de capsula y generar as! un campo electrico para determinar el peso. El dispositivo de pesaje de capsulas comprende en detalle un soporte de capsula para alojar al menos una parte inferior de capsula. El soporte de capsula esta configurado preferentemente para alojar una pluralidad de partes inferiores de capsula, en particular mas de tres partes inferiores de capsula. Independientemente del soporte de capsula esta prevista una unidad de pesaje con al menos un primer electrodo para pesar las partes inferiores de capsula en el soporte de capsula. En particular, por cada parte inferior de capsula esta previsto un primer electrodo. Un dispositivo de transporte permite mover el soporte de capsula, independientemente de la unidad de pesaje, hacia distintas estaciones, por ejemplo, una estacion de insertion, una estacion de llenado y una estacion de cierre. La generation del campo electrico para pesar la parte inferior de capsula requiere un segundo electrodo como contrapieza del primer electrodo. Como se explica mas adelante en detalle, este segundo electrodo esta configurado en el soporte de capsula o en la unidad de pesaje. El alojamiento
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en el soporte de capsula para las partes inferiores de capsula individuales esta configurado de modo que la pared exterior de cada parte inferior de capsula queda expuesta o encerrada solo por la pared muy fina del material del soporte de capsula. Esto permite que un primer electrodo se aproxime mas a cada parte inferior de capsula. Es posible, por tanto, una medicion exacta. La medicion mediante el campo electrico se realiza en particular mediante el uso de los dos electrodos como condensador o mediante el llamado procedimiento de pesaje por relajacion. Los dos metodos se describen en el documento DE102008037986A1.
Las reivindicaciones secundarias muestran variantes preferidas de la invencion.
En particular esta previsto que el soporte de capsula para cada parte inferior de capsula, que se va a alojar, comprenda un alojamiento propio de pared fina. En particular, el alojamiento presenta en el extremo inferior y/o en su superficie de revestimiento al menos una abertura. La configuracion de estos alojamientos posibilita una aproximacion muy exacta de la unidad de pesaje a las partes inferiores de capsula.
Para una medicion lo mas exacta posible esta previsto que el espesor del material del soporte de capsula entre el electrodo y la parte inferior de capsula, o sea, en particular el espesor del material de los alojamientos mencionados arriba, sea como maximo de 3 mm, preferentemente como maximo de 1,5 mm, en particular preferentemente como maximo de 0,5 mm.
El soporte de capsula esta configurado preferentemente de modo que al menos las zonas, destinadas al alojamiento de las capsulas, se fabrican con materiales que posibilitan una buena medicion capacitiva o similar. Es decir, al menos las partes del soporte de capsula, que estan en contacto con la parte inferior de capsula, no son conductoras de electricidad y estan configuradas preferentemente de plastico.
Tanto el primer electrodo como el segundo electrodo se encuentran preferentemente en la unidad de pesaje. Por cada parte inferior de capsula, que se va a pesar, estan previstos un primer electrodo y un segundo electrodo. La unidad de pesaje se aproxima al soporte de capsula de tal modo que una parte inferior de capsula queda situada respectivamente entre un primer electrodo y un segundo electrodo.
En una configuracion alternativa esta previsto que el segundo electrodo este configurado en el soporte de capsula. En este caso, el primer electrodo solo se ha de poner en contacto con el alojamiento o directamente con la parte de capsula cuando la unidad de pesaje se aproxima al soporte de capsula.
En una realizacion preferida esta previsto que se origine un espacio hermetico al situarse la unidad de pesaje en el soporte de capsula. En este espacio hermetico se encuentra al menos el punto de contacto entre el primer electrodo y el alojamiento o la parte inferior de capsula. Una bomba de vaclo genera una presion negativa en el espacio hermetico. Esto posibilita una medicion muy exacta. El vaclo se aplica para que la capsula se apoye de manera segura en el electrodo con una fuerza definida. Esta fuerza se puede generar mediante el vaclo. Sin embargo, es posible alternativamente generar esta fuerza mediante aire comprimido desde arriba o de otra manera, por ejemplo, mediante un resorte o similar.
La invencion comprende tambien una maquina llenadora de capsula. Las reivindicaciones secundarias y las configuraciones ventajosas, descritas en el marco del dispositivo de pesaje de capsulas segun la invencion, se aplican ventajosamente de manera correspondiente a la maquina llenadora de capsulas segun la invencion. La maquina llenadora de capsulas comprende al menos uno de los dispositivos de pesaje de capsulas. Ademas, en la maquina llenadora de capsulas esta prevista una estacion de insercion para insertar las partes inferiores de capsula en el soporte de capsula. Las partes inferiores de capsula se transportan mediante el soporte de capsula dentro de la maquina llenadora de capsulas. Una estacion de llenado sirve para llenar la parte inferior de capsula. En una estacion de cierre se coloca una parte superior de capsula sobre la parte inferior de capsula. En la maquina llenadora de capsulas hay preferentemente varias estaciones de llenado. En las estaciones de llenado individuales se envasan distintos preparados, en particular preparados medicos, en la parte inferior de capsula. En distintos puntos dentro de la maquina llenadora de capsulas puede ser necesario pesar la parte inferior de capsula. Asl, por ejemplo, la parte inferior de capsula vacla se mide antes de llenarse por primera vez. Despues de un llenado parcial o completo es necesario pesar asimismo la parte inferior de capsula para controlar si la cantidad deseada de preparado individual esta presente en la parte inferior de capsula. Por tanto, la unidad de pesaje se puede aproximar al soporte de capsula en las estaciones individuales y/o entre las estaciones para el pesaje. Alternativamente, el soporte de capsula se puede aproximar tambien a la unidad de pesaje. Las partes inferiores de capsula no se mueven en el soporte de capsula durante el pesaje.
La unidad de pesaje se puede instalar una o varias estaciones por delante de la estacion de llenado para determinar la tara y/o una o varias estaciones despues para determinar el peso bruto. Si la unidad de pesaje se usa directamente por debajo de una estacion de llenado, se puede medir primero la tara, despues se realiza el llenado y a continuacion se mide el peso bruto, de modo que es posible determinar el peso neto, o la unidad de pesaje se pone a “0” durante el tarado, de modo que es posible determinar el peso neto despues del llenado.
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La invencion comprende tambien un procedimiento para el pesaje de una capsula. Las reivindicaciones secundarias y las configuraciones ventajosas, descritas en el marco del dispositivo de pesaje de capsulas y de la maquina llenadora de capsulas, se aplican ventajosamente de manera correspondiente al procedimiento segun la invencion. En el procedimiento se pone a disposicion un soporte de capsula con al menos una parte inferior de capsula insertada. En particular se insertan varias partes inferiores de capsula. La parte inferior de capsula se mantiene en el soporte de capsula durante el llenado, el transporte y el cierre.
En la proxima etapa, una unidad de pesaje con al menos un primer electrodo se aproxima al soporte de capsula y/o el soporte de capsula se aproxima a la unidad de pesaje con al menos un primer electrodo para pesar la al menos una parte inferior de capsula con un campo electrico entre el primer electrodo y un segundo electrodo.
La parte inferior de capsula se mantiene inmovil en el soporte de capsula.
De manera particularmente preferida, el soporte de capsula tanto para el dispositivo de pesaje de capsulas, la maquina llenadora de capsulas y el procedimiento segun la invencion esta configurado de modo que dos o mas partes inferiores de capsula se pueden alojar en el mismo. La unidad de pesaje esta configurada para pesar simultaneamente al menos dos, en particular todas las partes inferiores de capsula en el soporte de capsula.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion se describen en detalle ejemplos de realizacion de la invencion con referencia al dibujo adjunto. Muestran:
Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9
una primera vista en corte de un dispositivo de pesaje de capsulas, segun la invencion, de acuerdo con un primer ejemplo de realizacion;
una segunda vista en corte del dispositivo de pesaje de capsulas, segun la invencion, de acuerdo con el primer ejemplo de realizacion;
una vista isometrica del dispositivo de pesaje de capsulas, segun la invencion, de acuerdo con el primer ejemplo de realizacion;
un detalle del dispositivo de pesaje de capsulas, segun la invencion, de acuerdo con un segundo ejemplo de realizacion;
una primera vista en corte del dispositivo de pesaje de capsulas, segun la invencion, de acuerdo con un tercer ejemplo de realizacion;
una segunda vista en corte del dispositivo de pesaje de capsulas, segun la invencion, de acuerdo con el tercer ejemplo de realizacion;
una maquina llenadora de capsulas, segun la invencion, de acuerdo con un cuarto ejemplo de realizacion;
varias vistas de un soporte de capsula para el dispositivo de pesaje de capsulas, segun la invencion, de acuerdo con un quinto ejemplo de realizacion; y
varias vistas de un soporte de capsula para el dispositivo de pesaje de capsulas, segun la invencion, de acuerdo con un sexto ejemplo de realizacion.
Formas de realizacion de la invencion
Los componentes iguales o con la misma funcion estan provistos de los mismos signos de referencia en todos los ejemplos de realizacion.
Por medio de las figuras 1 a 3 se describe a continuacion un primer ejemplo de realizacion de un dispositivo de pesaje de capsulas 1.
El dispositivo de pesaje de capsulas 1 comprende un soporte de capsula 2 que se puede mover mediante un dispositivo de transporte 3 hacia distintas estaciones S1 a S12 (vease figura 7) de una maquina llenadora de capsulas 16 (vease figura 7). El soporte de capsula 2 presenta varios alojamientos 11. En estos alojamientos 11 estan insertadas partes inferiores de capsula 4. Las partes inferiores de capsula 4 se llenan en particular de preparados medicos y se cierran.
Otro componente del dispositivo de pesaje de capsulas 1 es una unidad de pesaje 5 que se puede mover y posicionar independientemente del soporte de capsula 2. La unidad de pesaje 5 comprende en el ejemplo mostrado un primer electrodo 8 y un segundo electrodo 9 por cada parte inferior de capsula 4 y por alojamiento 11.
La figura 1 muestra el dispositivo de pesaje de capsulas 1 en un dispositivo de llenado 6 de una estacion de llenado S5 a S7 (vease figura 7). En la figura 1, la unidad de pesaje 5 se encuentra en una posicion, en la que es posible pesar las partes inferiores de capsula 4. En la figura 2, la unidad de pesaje 5 se encuentra en una posicion antes o despues del pesaje. La figura 2 muestra el movimiento de aproximacion correspondiente 10 que es necesario para
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aproximar los electrodos 8, 9 directamente a los alojamientos 11 o las partes inferiores de capsula 4.
Las partes inferiores de capsula 4 presentan respectivamente una pared exterior 7. Con esta pared exterior 7, las partes inferiores de capsula 4 quedan alojadas por arrastre de forma y/o fuerza en el soporte de capsula 2, en particular en los alojamientos 11. Los alojamientos 11 estan configurados de modo que la pared exterior 7 queda parcialmente expuesta y/o encerrada por el material muy fino de los alojamientos 11. La figura 4 muestra un espesor de material 12, correspondientemente fino, de los alojamientos 11. Esta configuration de los alojamientos 11 permite que los electrodos 8, 9 se aproximen lo mas posible a las partes inferiores de capsula 4.
La figura 3 muestra una vista isometrica del dispositivo de pesaje de capsulas 1 de acuerdo con el primer ejemplo de realization. Se puede observar que en un soporte de capsula 18 estan previstos alojamientos 11. En cada uno de los alojamientos 11 esta insertada una parte inferior de capsula 4. Mediante la unidad de pesaje 5 se puede pesar por separado simultaneamente cada parte inferior de capsula 4.
La figura 4 muestra en detalle un segundo ejemplo de realizacion del dispositivo de pesaje de capsulas 1. En el segundo ejemplo de realizacion, los alojamientos 11 presentan tanto en el extremo inferior como en la superficie de revestimiento varias aberturas 12. A traves de estas aberturas 12 se pueden medir mejor las partes inferiores de capsula 4 mediante el campo electrico entre los dos electrodos 8, 9.
Las figuras 5 y 6 muestran un tercer ejemplo de realizacion del dispositivo de pesaje de capsulas 1. En la figura 5, la unidad de pesaje 5 se encuentra en una position para medir las partes inferiores de capsula 4. En la figura 6, la unidad de pesaje 5 se encuentra en una posicion antes o despues del pesaje.
En el tercer ejemplo de realizacion, el segundo electrodo 9 esta configurado en el soporte de capsula 2. Por consiguiente, la unidad de pesaje 5 comprende solo primeros electrodos 8. Por cada parte inferior de capsula 4 o por cada alojamiento 11 esta previsto un primer electrodo 8 en la unidad de pesaje 5. Los extremos inferiores de las partes inferiores de capsula 4 estan expuestos en los alojamientos 11 o en el soporte de capsula 2. Para el pesaje, la unidad de pesaje 5 se aproxima desde abajo, de modo que un primer electrodo 8 respectivamente se aproxima a un extremo inferior de las partes inferiores de capsula 4. La unidad de pesaje 5 comprende un labio de obturation 15. Mediante este labio de obturacion 15 se cierra un espacio hermetico 14 entre el soporte de capsula 2 y la unidad de pesaje 5. En este espacio hermetico 14 se encuentra el punto de contacto entre partes inferiores de capsula 4 y primeros electrodos 8. Con una bomba de vaclo se puede generar una presion negativa en el espacio hermetico 14 y aumentar as! la exactitud de la medicion.
La figura 7 muestra una maquina llenadora de capsulas 16 de acuerdo con un cuarto ejemplo de realizacion, que comprende uno de los dispositivos de pesaje de capsulas 1, descritos anteriormente. Los componentes iguales o con la misma funcion estan provistos de los mismos signos de referencia en todos los ejemplos de realizacion.
La figura 7 muestra que en la maquina llenadora de capsulas 16, las capsulas se mueven en clrculo mediante el dispositivo de transporte 3. En el soporte representado 17 se transportan las partes superiores de capsula 18, mientras que las partes inferiores de capsula 4 se llenan.
Se realiza el recorrido a traves de las estaciones S1 a S12: En la estacion S1 se insertan las capsulas en el soporte de capsula 2. En las estaciones S2 y S3 se pesan las capsulas (tara) y se retira una parte superior de capsula 18 de la parte inferior de capsula 4. En las estaciones S5 a S7 se llenan las partes inferiores de capsula 4. En la estacion 8 se coloca la parte superior de capsula 18 sobre la parte inferior de capsula 4. En la estacion S9 se pesan las capsulas completamente llenas. En la estacion S10 se expulsan las capsulas defectuosas. En la estacion S11 se retiran las capsulas del soporte de capsula 2. En la estacion S12 se limpia el soporte de capsula 2.
En la figura 7 esta representado el proceso de pesaje mediante una bascula simbolica para una representation simplificada. En realidad, en la maquina llenadora de capsulas 16 se pesa, sin embargo, la parte inferior de capsula 4 con el dispositivo de pesaje de capsula 1, segun la invention, en distintos puntos, por ejemplo, en las estaciones individuales S1 a S12 o entre las estaciones. Naturalmente, durante este proceso de pesaje, la parte superior de capsula 18 puede estar colocada tambien sobre la parte inferior de capsula 4.
La figura 8 muestra dos variantes para la configuracion del soporte de capsula 2. La figura 8 muestra en el lado izquierdo una vista isometrica del soporte de capsula 2 desde abajo. En el lado derecho muestra una vista en planta y una vista en corte.
La representacion de la figura 8 muestra dos variantes diferentes para la configuracion del soporte de capsula 2. La zona 21 identifica una primera variante. La zona 22 identifica una segunda variante. En las dos variantes 21, 22 se usan diferentes puentes 23 para reforzar los alojamientos 11. Segun muestran ambas variantes 21, 22, diferentes puentes 23 se pueden configurar tanto en sentido transversal como en sentido longitudinal entre los alojamientos 11 para reforzarlos. Los puentes 23 se disponen de modo que una de las unidades de pesaje 5, descritas arriba, con
los electrodos correspondientes 8, 9 se puede aproximar siempre lo mas posible a los alojamientos 11.
La figura 9 muestra de acuerdo con un sexto ejemplo de realizacion la configuracion del soporte de capsula 2. En la zona superior de la figura 9 se muestra una vista isometrica del soporte de capsula 2. En la zona inferior se muestra una vista en corte. Segun la figura 9, los alojamientos 11 se pueden extender tambien hacia abajo en el soporte de 5 capsula 2. Por consiguiente, la unidad de pesaje 5 se aproxima desde arriba y/o por el lateral a los alojamientos 11.
Segun muestran los diferentes ejemplos de realizacion y variantes de la invencion, es esencial que las partes inferiores de capsula esten expuestas lo mas posible en los alojamientos 11 de tal modo que los electrodos 8, 9 de la unidad de pesaje 5 se pueden aproximar lo mas posible.

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de pesaje de capsulas (1) que comprende:
    - un soporte de capsula (2) para alojar al menos una parte inferior de capsula (4), preferentemente para preparados medicos,
    - una unidad de pesaje (5), posicionable de manera independiente del soporte de capsula (2),
    - un dispositivo de transporte (3) para mover el soporte de capsula (2), independientemente de la unidad de pesaje (5), hacia distintas estaciones (S1-S12),
    caracterizado porque la unidad de pesaje (5) comprende al menos un primer electrodo (8) para pesar la parte inferior de capsula (4) en el soporte de capsula (2) y
    - al menos un segundo electrodo (9),
    - quedando expuesta una pared exterior (7) de la al menos una parte inferior de capsula (4) en el soporte de capsula (2) o estando encerrada solo finamente por el soporte de capsula (2), de modo que mediante un campo electrico entre el primer y el segundo electrodo (8, 9) se puede pesar la parte inferior de capsula (4) sin mover la parte inferior de capsula (4) en el soporte de capsula (2).
  2. 2. Dispositivo de pesaje de capsulas de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el soporte de capsula (2) comprende un alojamiento propio (11) de pared delgada para cada parte inferior de capsula (4) que se va a alojar.
  3. 3. Dispositivo de pesaje de capsulas de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado porque el alojamiento (11) presenta en el extremo inferior y/o en la superficie de revestimiento al menos una abertura (12).
  4. 4. Dispositivo de pesaje de capsulas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el espesor de material (13) del soporte de capsula (2) entre el electrodo (8, 9) y la parte inferior de capsula (4) es como maximo de 3 mm, preferentemente como maximo de 1,5 mm, en particular preferentemente como maximo de 0,5 mm.
  5. 5. Dispositivo de pesaje de capsulas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de pesaje (5) comprende el al menos un segundo electrodo.
  6. 6. Dispositivo de pesaje de capsulas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las partes del soporte de capsula (2), que estan en contacto con la parte inferior de capsula (4), no son conductoras de electricidad y estan configuradas preferentemente de plastico.
  7. 7. Dispositivo de pesaje de capsulas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el soporte de capsula (2) comprende el al menos un segundo electrodo (9).
  8. 8. Dispositivo de pesaje de capsulas de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por un espacio hermetico (16) que se origina al situarse la unidad de pesaje (5) en el soporte de capsula (2) y una bomba de vaclo para generar una presion negativa en el espacio hermetico (14).
  9. 9. Maquina llenadora de capsulas (16) que comprende:
    - un dispositivo de pesaje de capsulas (5) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
    - una estacion de insercion (S1) para insertar al menos una parte inferior de capsula (4) en el soporte de capsula (2),
    - una estacion de llenado (S5, S6, S7) para llenar la parte inferior de capsula (4) y
    - una estacion de cierre (S8) para colocar una parte superior de capsula (17) sobre la parte inferior de capsula (4),
    - pudiendose aproximar la unidad de pesaje (5) para el pesaje al soporte de capsula (2) en las estaciones (S1-S12) y/o entre las estaciones (S1-S12) y/o pudiendose aproximar el soporte de capsula (2) a la unidad de pesaje (5) para pesar la parte inferior de capsula (4) sin moverse la parte inferior de capsula (4) en el soporte de capsula (2).
  10. 10. Procedimiento para el pesaje de una capsula que comprende las siguientes etapas:
    - poner a disposicion un soporte de capsula (2) con al menos una parte inferior de capsula (4) insertada, permaneciendo la parte inferior de capsula (4) en el soporte de capsula (2) para el llenado, el transporte y el cierre,
    - aproximar una unidad de pesaje (5) con al menos un primer electrodo (8) al soporte de capsula (2) y/o aproximar el 5 soporte de capsula (2) a la unidad de pesaje (5) con al menos un primer electrodo (8) para pesar la al menos una
    parte inferior de capsula (4) con un campo electrico entre el primer electrodo (8) y un segundo electrodo (8, 9), permaneciendo inmovil la parte inferior de capsula (4) en el soporte de capsula (2) para el pesaje.
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