ES2582584T3 - Dispositivo para el contaje de objetos suministrados como producto a granel - Google Patents

Dispositivo para el contaje de objetos suministrados como producto a granel Download PDF

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ES2582584T3 ES10776675.0T ES10776675T ES2582584T3 ES 2582584 T3 ES2582584 T3 ES 2582584T3 ES 10776675 T ES10776675 T ES 10776675T ES 2582584 T3 ES2582584 T3 ES 2582584T3
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Abstract

Dispositivo (1, 7, 10) para el contaje de objetos suministrados como producto a granel, con un primer dispositivo de alimentación para el contaje previo y suministro de una primera tanda especificada de un número nominal de objetos a un primer módulo contador (4, 11) que está configurado para el contaje de objetos individuales, y un segundo dispositivo de alimentación para el suministro de una segunda tanda del número nominal de objetos al primer módulo contador (4, 11) o un segundo módulo contador (12), estando el dispositivo (1, 7, 10) configurado de tal manera que el número de objetos de la primera tanda es suministrado a un dispositivo de mando (5) que controla el segundo dispositivo de alimentación de tal manera que a la segunda tanda de objetos se le suministren tantos objetos para que la segunda tanda de objetos se corresponda con la diferencia entre la primera tanda y la cantidad nominal de objetos, y la primera tanda de objetos es vertida a la segunda tanda de objetos, estando el módulo contador (4) o el módulo contador (11, 12) señalado para el contaje sin contacto de objetos mediante el registro óptico y/o electromagnético y/o capacitivo de los objetos mediante sensores respectivos mientras los objetos se encuentran en caída libre.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para el contaje de objetos suministrados como producto a granel.
La invencion se refiere a un dispositivo para el contaje de objetos suministrados como producto a granel, con un primer dispositivo de alimentacion para el contaje previo de una primera tanda determinada de un numero nominal de los objetos y un segundo dispositivo de alimentacion para la alimentacion, preferentemente individual, de una segunda tanda del numero parcial de los objetos.
Ya se conocen dispositivos para el contaje de objetos suministrados como productos a granel mediante los cuales se pueden contar productos, por ejemplo, comprimidos, pellets, determinados productos alimenticios o componentes electronicos, de manera que a continuacion puede ser procesado o empaquetado un numero exactamente determinado de productos. En tales dispositivos de contaje, los objetos llegan de una tolva de carga en canales de transporte dispuestos paralelos, que en el trascurso del proceso de dosificacion son cerrados poco a poco.
Ademas, se conocen otros dispositivos en los cuales la dosificacion es controlada mediante el peso. Un dispositivo de este tipo se menciona en el documento US 5 804 772. Debido que en la practica la masa de los diferentes objetos esta sometida a variaciones, el numero preciso de objetos solo puede ser deducido de manera aproximada a partir del peso total registrado. En determinados casos, sin embargo, es necesario determinar la cantidad exacta de objetos, algo que con los dispositivos convencionales no es posible debido a la dosificacion controlada por peso.
Es asf que la invencion tiene el objetivo de indicar un dispositivo para el contaje de objetos suministrados como producto a granel mediante el cual, de manera rapida y precisa, se pueda contar un numero nominal determinado de objetos.
Para conseguir dicho objetivo se ha previsto un dispositivo del tipo mencionado al comienzo que esta realizado de manera que el numero de objetos de la primera tanda es remitida a un dispositivo de mando que controla de tal manera el segundo dispositivo de alimentacion para que a la segunda tanda de los objetos le sean suministrados tantos objetos para que la segunda tanda de objetos se corresponda con la diferencia entre la primera tanda y el numero nominal de los objetos, y la primera tanda de objetos es vertida a la segunda tanda de objetos.
La invencion se basa en la idea de que la dosificacion de los objetos existentes como productos a granel se produzcan no en funcion del peso registrado sino que en base a los objetos contados individualmente se asegure que se cumpla exactamente con el numero nominal de los objetos. Para ello, el contaje previo de una primera tanda determinada del numero nominal de objetos es registrado por medio de un primer dispositivo de alimentacion, registrando el numero exacto de objetos. A continuacion, el segundo dispositivo de alimentacion es controlado para que el mismo suministre tantos objetos como para que la segunda tanda de objetos se corresponda con la diferencia entre la primera tanda y el numero nominal de objetos. El transporte y el contaje de la segunda tanda de objetos se producen mas lentamente que en la primera tanda, debido a que debe ser realizada con mayor exactitud para no superar el numero nominal determinado de los objetos.
Segun la invencion puede estar previsto que el dispositivo presente un contenedor en el que despues del contaje previo es vertida la primera tanda del numero nominal de objetos. Dicho contenedor se usa como almacen intermedio en el que los objetos contados son recolectados hasta haber contado la segunda tanda de objetos.
Un perfeccionamiento particularmente ventajoso del dispositivo segun la invencion preve que durante la alimentacion de la segunda tanda del numero nominal de objetos, el dispositivo de mando controla el contaje previo de la primera tanda del proceso de contaje siguiente. De esta manera es posible suministrar y contar la segunda tanda mientras que, al mismo tiempo, es suministrada y contada la primera tanda de objetos del proceso de contaje siguiente. Por lo tanto, los contajes de la primera tanda y de la segunda tanda de objetos pueden ser entrelazados en el tiempo o bien realizados paralelos, de manera que en su totalidad el numero nominal de objetos puede ser contado mas rapido.
En el dispositivo segun la invencion, el primer y/o el segundo dispositivo de alimentacion pueden estar configurados como trayecto de transporte por vibracion, en particular como canal vibrador. Mediante dicho canal vibrador, los productos a granel pueden ser transportados de manera controlada, pudiendo la cantidad y la velocidad de los productos a granel transportados ser ajustadas por medio del dispositivo de mando a traves de la intensidad de las vibraciones. Alternativamente, el primer y/o segundo dispositivo de alimentacion pueden ser accionados mediante un servomotor.
Es particularmente preferente cuando en el dispositivo segun la invencion, el trayecto de transporte por vibracion sea controlado o regulado mediante el dispositivo de mando en base a los objetos contados, de tal manera que la velocidad de los objetos suministrados disminuye al aproximarse a la tanda determinada de los objetos. Correspondientemente, los objetos son suministrados por medio del trayecto de transporte por vibracion de manera comparativamente rapida al comienzo de un proceso de contaje; antes de aproximarse al numero nominal de la
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primera y/o segunda tanda de objetos se reduce la velocidad de transporte, de manera que dicho numero nominal pueda cumplirse exactamente.
En el dispositivo segun la invencion se preve un modulo contador para el contaje de objetos o un primer modulo contador para el contaje de la primera tanda y un segundo modulo contador para el contaje de la segunda tanda de los objetos, estando los modulos contadores configurados para el contaje sin contactar los objetos. Los modulos contadores debenan estar conectados aguas abajo del canal vibrador, de manera que los objetos abandonen el canal vibrador en cafda libre y sean contados en esa oportunidad. Los modulos contadores estan en condiciones de registrar de manera altamente precisa el numero de objetos por medio de sensores respectivos. El modulo usado en el dispositivo segun la invencion puede hacer uso de diferentes procedimientos de medicion; debena estar configurado para el registro optico y/o electromagnetico y/o capacitivo de los objetos.
De acuerdo con un perfeccionamiento del dispositivo segun la invencion, puede estar previsto que el primer dispositivo de alimentacion presente una chapaleta que se cierra al alcanzar el numero nominal de la primera tanda de los objetos. De este modo, el flujo de los objetos transportados es interrumpido al alcanzar el primer numero nominal de objetos, de manera que ya no son suministrados objetos adicionales por medio del primer dispositivo de alimentacion. A continuacion, los restantes objetos necesarios son suministrados exclusivamente por medio del segundo dispositivo de alimentacion.
Tambien se encuentran en el margen de la invencion el hecho de que el primer y el segundo dispositivo de alimentacion son regulables independientemente uno del otro. De esta manera, cuando la primera tanda de objetos ha sido completada, el transporte mediante el primer dispositivo de alimentacion puede ser finalizado, por ejemplo mediante el cierre de la chapaleta, tras lo cual el dispositivo de alimentacion es detenido. La alimentacion y el contaje de la segunda tanda de objetos se producen a continuacion con solo accionar el segundo dispositivo de alimentacion. De esta manera se impide que en el primer dispositivo de alimentacion los objetos se atasquen a las puertas de la chapaleta que, por lo demas, dificultana el contaje exacto de los diferentes objetos.
El dispositivo segun la invencion esta configurado, preferentemente, para que mediante el primer dispositivo de alimentacion pueda ser suministrado el 90 al 95 % del numero nominal de objetos; la diferencia respecto del numero nominal de objetos es agregado mediante el segundo dispositivo de alimentacion.
Para el caso excepcional de haberse transportado demasiados objetos, o sea cuando la segunda tanda de objetos transportados y contados supera la diferencia entre la primera tanda del numero nominal de objetos y el numero nominal, la segunda tanda de objetos puede ser desechada vertiendola, por ejemplo, en un contenedor especial. A continuacion se suministra y cuenta nuevamente una segunda tanda de objetos, de manera que se alcance exactamente el numero nominal de objetos. Por lo tanto, en el dispositivo segun la invencion se debe desechar, en todo caso, una segunda tanda comparativamente reducida de los objetos, pero no la primera tanda mayor de los objetos. Ello es particularmente ventajoso porque en determinadas aplicaciones los objetos desechados no deben ser incluidos nuevamente en el proceso de dosificacion.
Otras ventajas y particularidades de la invencion se describen mediante ejemplos de realizacion con referencia a los dibujos. Los dibujos son representaciones esquematizadas y muestran:
La figura 1, un primer ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion, la figura 2, un segundo ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion, y la figura 3, un tercer ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion.
El dispositivo 1 mostrado en la figura 1 incluye un primer dispositivo de alimentacion para el contaje previo de una primera tanda determinada de un numero nominal de objetos que son suministrados como producto a granel. Los objetos pueden ser, por ejemplo, comprimidos, capsulas, componentes electronicos o pellets. El primer dispositivo de alimentacion incluye un canal vibrador 2 comparativamente ancho por medio del cual se suministran los objetos. Las vibraciones generadas hacen que todos los objetos se muevan fluyendo a lo largo del canal vibrador 2. Ademas, el dispositivo 1 incluye un segundo dispositivo de alimentacion para el suministro de una segunda tanda del numero nominal de objetos. El segundo dispositivo de alimentacion incluye un canal vibrador 3 que esta configurado mas pequeno o bien mas estrecho que el primer canal vibrador 2. El primer y el segundo dispositivo de alimentacion son, en cada caso, accionables separadamente mediante unidades de accionamiento, de manera que en un determinado estado operativo un dispositivo de alimentacion puede transportar objetos mientras que el otro dispositivo de alimentacion esta parado. Ambos dispositivos de alimentacion estan configurados como trayectos de transporte vibratorio en los cuales mediante el control o regulacion de los movimiento vibratorios se puede ajustar la cantidad y la velocidad del producto a granel transportado.
Mediante el dispositivo 1 se puede contar un determinado numero nominal cualquiera especificado de objetos, por ejemplo 100 unidades. Este numero nominal se compone de una primera tanda especificada que es suministrado por medio del primer dispositivo de alimentacion y una segunda tanda que es suministrada por medio del segundo dispositivo de alimentacion. En el ejemplo de realizacion ilustrado, la primera tanda incluye 95 objetos y la segunda tanda 5 objetos. Despues de alcanzar el extremo abierto del canal vibratorio 2, los objetos caen del canal vibratorio 2
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hacia abajo. Mientras los objetos se encuentran en cafda libre son contados por un modulo de contador 4 que en el dibujo se muestra solamente de manera esquematizada. El modulo contador 4 presenta sensores que pueden medir con gran precision los objetos pasantes, incluso cuando los objetos se ocultan parcial o totalmente unos detras de otros. Correspondientemente, en el ejemplo de realizacion ilustrado se han contado mediante el primer dispositivo de alimentacion 95 objetos suministrados como producto a granel. Durante el transporte de los objetos, el canal vibrador 2 es controlado por medio de un dispositivo de control, mostrado esquematicamente, de tal manera que la velocidad de la tanda de 95 objetos suministrada es reducida al aproximarse al numero nominal especificado. La alimentacion subsiguiente de objetos es impedida mediante una chapaleta, no mostrado en la figura 1, mediante la cual es cerrado el canal vibrador 2. De esta manera se impide que, por error, se suministren demasiados objetos. No obstante es posible que la primera tanda de objetos no incluya exactamente 95 objetos, en su lugar el modulo contador 4 podna contar tambien 93 o 97 objetos. A continuacion, el numero de objetos contados de la primera tanda es remitido a un dispositivo de mando 5 que, a continuacion, manda de tal manera al segundo dispositivo de alimentacion con el canal vibrador 3, que a la segunda tanda de objetos le suministre los objetos necesarios para que la segunda tanda de objetos se corresponde con la diferencia entre la primera tanda y el numero nominal de objetos. Por lo tanto, cuando la primera tanda incluye 95 objetos, por medio del canal vibrador 3 se suministran cinco objetos adicionales; cuando la primera tanda incluye 97 objetos solamente se suministran tres objetos adicionales a traves del canal vibrador 3. Desde el canal vibrador 3, los objetos llegan en cafda libre al modulo contador 4 que los cuenta al pasar.
Cuando la suma de los objetos de la primera tanda y los objetos de la segunda tanda se corresponde con el numero nominal de objetos, los objetos se ponen a disposicion por medio de una tolva de descarga 6 para su envasado, empaquetado u otras etapas de procesamiento.
La figura 2 muestra un segundo ejemplo de realizacion con un dispositivo 7, en el cual para componentes identicos se han usado las mismas referencias que en el primer ejemplo de realizacion. En concordancia con el primer ejemplo de realizacion, el dispositivo 7 incluye configurados como canales vibradores 2, 3 unos dispositivos de alimentacion que tienen conectados aguas abajo un modulo contador 4. La regulacion de los canales vibradores 2, 3 se produce por medio de un dispositivo de mando 5.
Aguas abajo del canal vibrador 2 se encuentra un contenedor 8, de manera que los objetos son recolectados en el contenedor 8 despues de pasar el modulo contador 4. Aguas abajo del canal vibrador 3 se encuentran un contenedor 9 al cual llegan los objetos del canal vibrador 3 despues de pasar el modulo contador 4.
Mientras la segunda tanda de objetos es contada a traves del canal vibrador 3 y recolectado en el contenedor 9, el dispositivo de mando 5, que por medio de conductos no mostrados en detalle esta conectado con los diferentes componentes del dispositivo 7, dispara y controla el contaje previo de la primera tanda de objetos del proceso de dosificacion siguiente, de manera que ambos procesos de contaje se producen al mismo tiempo. Como al menos en determinados estados operativos mediante el dispositivo 7 se suministran al mismo tiempo objetos por medio de los canales vibradores 2, 3, el contaje de un determinado numero nominal de objetos puede ser realizado con gran precision mas rapido en comparacion con un dispositivo que presenta solamente un unico trayecto de transporte.
La figura 3 muestra un tercer ejemplo de realizacion de la invencion, en el cual de nuevo se han usado para componentes identicos las mismas referencias que en los ejemplos de realizacion precedentes. El dispositivo 10 incluye dispositivos de alimentacion configurados como canales vibradores 2, 3, cayendo los objetos del canal vibrador 2 al contenedor 8 y del canal vibrador 3 al contenedor 9. A diferencia con los ejemplos de realizacion precedentes, cada dispositivo de alimentacion tiene asignado un modulo contador separado. Los objetos suministrados por el canal vibrador 2 son registrados por el modulo contador 11; los objetos suministrados por el canal vibrador 3 son registrados por medio del modulo contador 12. Mediante el uso de dos modulos contadores separados es posible continuar mejorando la precision, ya que los objetos contados pueden ser asignados, umvocamente, al dispositivo de alimentacion correspondiente.
En casos excepcionales puede suceder que el numero de objetos en el contenedor 9 no es igual a la diferencia entre el numero de objetos en el contenedor 8 y el numero nominal de objetos, por ejemplo cuando en el contenedor 8 se encuentran 95 objetos y en el contenedor 9 seis objetos. Cuando el dispositivo de mando 5 advierte este error, el contenido del contenedor 9 puede ser vertido en un contenedor 13, con lo cual se apartan los objetos del contenedor 9. No obstante, el numero de objetos del producto a granel que al superar el numero nominal de objetos debe ser apartado es ventajosamente pequeno en comparacion con el numero nominal de objetos. Despues del desecho de los objetos del contenedor 9 y del vertido al contenedor 13, el dispositivo de mando 5 inicia un nuevo proceso de contaje llenando nuevamente de objetos el recipiente 9 vaciado por medio del canal vibrador 3 hasta que la segunda tanda de objetos se corresponda con la diferencia. Si bien el contenedor 13 mostrado en el dibujo es opcional, con vistas al contaje extremadamente preciso de los modulos contadores 8, 9 tambien son posibles realizaciones sin contenedor 13.

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (1, 7, 10) para el contaje de objetos suministrados como producto a granel, con un primer dispositivo de alimentacion para el contaje previo y suministro de una primera tanda especificada de un numero nominal de objetos a un primer modulo contador (4, 11) que esta configurado para el contaje de objetos individuales, y un segundo dispositivo de alimentacion para el suministro de una segunda tanda del numero nominal de objetos al primer modulo contador (4, 11) o un segundo modulo contador (12), estando el dispositivo (1, 7, 10) configurado de tal manera que el numero de objetos de la primera tanda es suministrado a un dispositivo de mando (5) que controla el segundo dispositivo de alimentacion de tal manera que a la segunda tanda de objetos se le suministren tantos objetos para que la segunda tanda de objetos se corresponda con la diferencia entre la primera tanda y la cantidad nominal de objetos, y la primera tanda de objetos es vertida a la segunda tanda de objetos, estando el modulo contador (4) o el modulo contador (11, 12) senalado para el contaje sin contacto de objetos mediante el registro optico y/o electromagnetico y/o capacitivo de los objetos mediante sensores respectivos mientras los objetos se encuentran en cafda libre.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo presenta un contenedor (8) en el que despues del contaje previo es vertida la primera tanda del numero nominal de objetos.
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado porque durante la alimentacion de la segunda tanda del numero nominal de objetos, el dispositivo de mando (5) controla el contaje previo de la primera tanda del proceso de contaje siguiente.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primer y/o el segundo dispositivo de alimentacion esta o estan configurado/s como trayecto/s de transporte vibratorio, en particular como canal vibratorio (2, 3) o porque el primer y/o segundo dispositivo de alimentacion es accionado mediante un servomotor.
  5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el trayecto de transporte vibratorio es controlado o regulado mediante el dispositivo de mando (5) en base a los objetos contados, de tal manera que la velocidad de los objetos suministrados disminuye al aproximarse a la tanda determinada de los objetos.
  6. 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primer dispositivo de alimentacion presenta una chapaleta que se cierra mediante el dispositivo de mando (5) al alcanzar el numero nominal de la primera tanda de objetos.
  7. 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primer y el segundo dispositivo de alimentacion son regulables independientemente uno del otro.
  8. 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque esta configurado de tal manera que mediante el primer dispositivo de alimentacion se puede suministrar el 90 a 95 % de los objetos.
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