EP2499603B1 - Vorrichtung zum zählen von als schüttgut zugeführten objekten - Google Patents

Vorrichtung zum zählen von als schüttgut zugeführten objekten Download PDF

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EP2499603B1
EP2499603B1 EP10776675.0A EP10776675A EP2499603B1 EP 2499603 B1 EP2499603 B1 EP 2499603B1 EP 10776675 A EP10776675 A EP 10776675A EP 2499603 B1 EP2499603 B1 EP 2499603B1
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EP
European Patent Office
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objects
counting
sub
feeding device
subset
Prior art date
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EP10776675.0A
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EP2499603A1 (de
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Dieter Heinz
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Fritz Collischan GmbH and Co KG
Original Assignee
Fritz Collischan GmbH and Co KG
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Publication date
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Application filed by Fritz Collischan GmbH and Co KG filed Critical Fritz Collischan GmbH and Co KG
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Priority to RS20160522A priority patent/RS54951B1/sr
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M3/00—Counters with additional facilities
    • G06M3/02—Counters with additional facilities for performing an operation at a predetermined value of the count, e.g. arresting a machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles

Definitions

  • the invention relates to a device for counting objects supplied as bulk material, comprising a first feeding device for counting a first defined subset of a set number of objects and a second feeding device for preferably occasionally feeding a second subset of the set number of objects.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a device for counting objects supplied as bulk material, with which a defined target number of objects can be counted quickly and accurately.
  • a device of the type mentioned which is designed such that the number of objects of the first subset is transmitted to a control device that controls the second feeder so that the second subset of objects so many objects are supplied in that the second subset of the objects of the difference between the first subset and the target number of objects, and the first subset of the objects is dumped to the second subset of the objects.
  • the invention is based on the idea that the metering of objects present as bulk material can not take place as a function of the detected weight, but rather on the basis of the individual counted objects, so that it is ensured that the specified target number of objects is precisely maintained.
  • the counting of a first defined subset of the target number of objects takes place via a first feed device, wherein the exact number of objects is detected.
  • the second feeder is controlled so that it supplies so many objects that the second subset of the objects corresponds to the difference between the first subset and the target number of objects.
  • the promotion and counting of the second subset of the objects is slower than in the first subset, since it must be performed with high accuracy in order not to exceed the specified target number of objects.
  • the device has a container into which the first subset of the desired number of objects is poured after counting.
  • This container serves as a buffer in which the counted objects are collected until the second subset of the objects has been counted.
  • a particularly advantageous further development of the device according to the invention provides that the control device controls the counting of the first subset of the next counting operation while the second subset of the target number of objects is supplied. Thereby, it is possible to supply and count the second subset while simultaneously supplying and counting the first subset of the objects of the next counting operation.
  • the counting of the first subset and the second subset of the objects can be performed in time or in parallel, so that the target number of objects can be counted faster overall.
  • the first and / or the second feeding device can be designed as a vibrating conveyor track, in particular as a vibrating channel.
  • the bulk material can be conveyed in a controlled manner via this vibrating channel, wherein the quantity and the speed of the conveyed bulk material can be adjusted by means of the control device via the intensity of the vibration.
  • the first and / or the second feeding device can be driven by means of a servomotor.
  • the vibration conveyor section is controlled or regulated by the control device based on the counted objects in such a way that the speed of the supplied objects is reduced when approaching the specified subset of the objects. Accordingly, the objects are supplied relatively quickly at the beginning of a counting process on the vibration conveyor, before reaching the target number of the first and / or second subset of objects, the conveying speed is reduced, so that this target number can be met accurately.
  • the device has a counting module for counting the objects or a first counting module for counting the first subset and a second counting module for counting the second subset of the objects, wherein the counting modules are designed for contactless counting of the objects.
  • the counting modules should be connected downstream of the vibrating chute so that the objects leave the vibrating chute in free fall and are counted.
  • the counting modules are able to detect the number of objects via corresponding sensors very precisely, even if one object should be completely or partially hidden by another object.
  • the counting module used in the device according to the invention can make use of different measuring methods; it should be designed for the optical and / or electromagnetic and / or capacitive detection of the objects.
  • the first feed device prefferably has a flap which is closed when the target subset of the first subset of objects is reached.
  • the current of the conveyed objects is interrupted when reaching the first target number of objects, so that no more objects are supplied via the first feeder.
  • the remaining required objects are then fed exclusively via the second feed device.
  • first and the second feeding device can be regulated separately from one another.
  • the conveyance can be terminated by the first feeder, for example by closing the flap, whereupon the first feeder is stopped.
  • the feeding and counting of the second subset of the objects is then carried out by only the second feeding device is driven. This prevents that in the first feeder, the objects accumulate in front of the flap, which would otherwise complicate the exact count of the individual objects.
  • the device according to the invention is preferably designed so that 90 to 95% of the target number of objects can be fed by means of the first feed device, the difference to the target number of objects is supplied by the second feed device.
  • the second subset of the objects can be discarded, for example, into one special container is poured. Subsequently, a second subset of the objects is again supplied and counted, so that the target number of objects is reached exactly.
  • the relatively small second subset of the objects must therefore be discarded, but not the larger first subset of the objects. This is particularly advantageous because in certain applications rejected objects may not be introduced again into the dosing process.
  • the device 1 shown comprises a first feeding device for counting in advance a first defined subset of a set number of objects which are supplied as bulk material.
  • the objects may be, for example, tablets, capsules, electronic components or pellets.
  • the first feeding device comprises a comparatively wide vibrating trough 2, via which the objects are fed. The generated vibrations cause all objects to move along the vibrating trough 2.
  • the device 1 comprises a second feed device for feeding a second subset of the target number of objects.
  • the second feed device comprises a vibrating trough 3 which is smaller or narrower than the first vibrating trough 2.
  • the first and second feed devices can each be driven separately from one another via drive means, so that in one particular operating state objects are conveyed by one feed device while the other feed device is at a standstill.
  • Both feeders are designed as vibration conveyor sections, in which the amount and the speed of the conveyed bulk material can be adjusted by the control or regulation of the vibratory movement.
  • a specific, arbitrarily definable target number of objects for example 100 pieces, can be counted.
  • This target number is composed of a first defined subset, which is supplied via the first feed device and a second subset, which is supplied via the second feed device.
  • the first subset comprises 95 objects and the second subset comprises 5 objects.
  • the objects After reaching the open end of the vibrating trough 2, the objects fall down from the vibrating trough 2. While the objects are in free fall, they are counted by a counting module 4, which is shown only schematically in the drawing.
  • the counting module 4 has sensors that can measure the number of passing objects with high accuracy, even if the objects partially or completely obscure each other.
  • the objects are supplied as bulk material via the first feeding device in the illustrated embodiment, until 95 objects have been counted.
  • the vibrating trough 2 is controlled by a schematically represented control device such that the speed of the supplied objects is reduced when approaching the fixed subset of the target number comprising 95 objects.
  • the further supply of objects is indicated by an in Fig. 1 not shown flap prevented by the vibrating trough 2 is closed. This prevents inadvertently supplying too many objects.
  • the first subset of the objects does not comprise exactly 95 objects; instead, 93 or 97 objects could also be counted by the counting module 4.
  • the number of counted objects of the first subset is transmitted to a control device 5, which then controls the second feeder with the vibrating trough 3 so that the second subset of objects are supplied so many objects that the second subset of the objects of the difference between the first subset and the target number of objects. If the first subset comprises 95 objects, five further objects are thus supplied via the vibrating channel 3; if the first subset comprises 97 objects, only three further objects are supplied via the vibrating channel 3. From the vibrating trough 3, the objects in free fall reach the counting module 4, from which they are counted as they pass.
  • the objects are provided via a discharge hopper 6 for filling, packaging or for further processing steps.
  • Fig. 2 shows a second embodiment with a device 7, wherein the same reference numerals were used for matching components as in the first embodiment.
  • the device 7 comprises feeding devices designed as vibrating troughs 2, 3, to which a counting module 4 is connected downstream. The regulation of the vibrating troughs 2, 3 takes place via the control device 5.
  • a container 8 Below the vibrating trough 2 is a container 8, so that the objects are collected after passing through the counting module 4 in the container 8. Below the vibrating trough 3 there is a container 9 into which the objects pass from the vibrating trough 3 after passing through the counting module 4.
  • the counting of the first subset of the objects of the next is performed by the control device 5, which is connected to the individual components of the device 7 via unillustrated lines Dosing and counting process triggered and controlled, so that the two counting processes interlock in time. Since objects are supplied simultaneously via the vibrating troughs 2, 3, at least in certain operating states, the device 7 can be used to carry out faster the counting of a specific target number of objects with high accuracy in comparison to a device which has only a single conveying path.
  • Fig. 3 shows a third embodiment of the invention, again with the same reference numerals as for the previous embodiments were used for matching components.
  • the device 10 comprises feeders formed as vibratory troughs 2, 3, the objects falling from the vibrating trough 2 into the container 8 and from the vibrating trough 3 into the container 9.
  • each feeder is assigned a separate counting module.
  • the objects supplied by the vibrating trough 2 are detected by the counting module 11, and the objects supplied via the vibrating trough 3 are detected by the counting module 12.
  • the number of objects in the container 9 does not coincide with the difference between the number of objects in the container 8 and the target number of objects, for example, if there are 95 items in the container 8 and six in the container 9 Objects are located. If the controller 5 detects this error, the contents of the container 9 can be poured into a container 13, whereby the objects of the container 9 are discarded.
  • the number of objects of the bulk material, which must be discarded when exceeding the target number of objects, however, is advantageously small compared to the target number of objects.
  • a new counting process is triggered by the controller 5 by the emptied container 9 is filled via the vibrating trough 3 again with objects until the second subset of objects corresponds to the difference.
  • the container 13 shown in the drawing is optional, in view of the extremely accurate count by the counting modules 8, 9 versions without container 13 are possible.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zählen von als Schüttgut zugeführten Objekten, mit einer ersten Zuführeinrichtung zum Vorzählen einer ersten festgelegten Teilmenge einer Sollanzahl der Objekte und einer zweiten Zuführeinrichtung zum vorzugsweise vereinzelten Zuführen einer zweiten Teilmenge der Sollanzahl der Objekte.
  • Es sind bereits Vorrichtungen zum Zählen von als Schüttgut zugeführten Objekten bekannt, mit denen Produkte wie Tabletten, Pellets, bestimmte Lebensmittel oder elektronische Bauteile gezählt werden können, sodass anschließend eine genau festgelegte Anzahl der Produkte weiterverarbeitet oder verpackt werden kann. Bei derartigen Zählvorrichtungen gelangen die Objekte aus einem Fülltrichter in parallel angeordnete Förderrinnen, die im Laufe des Dosiervorgangs nach und nach geschlossen werden.
  • Daneben sind andere Vorrichtungen bekannt, bei denen die Dosierung durch das Gewicht gesteuert wird. Eine solche Vorrichtung ist im Dokument US 5 804 772 erwähnt. Da die Masse der einzelnen Objekte in der Praxis Schwankungen unterliegt, kann anhand des erfassten Gesamtgewichts nur näherungsweise auf die genaue Anzahl der Objekte geschlossen werden. In bestimmten Fällen ist es jedoch erforderlich, die genaue Anzahl der Objekte zu bestimmen, was mit herkömmlichen Vorrichtungen wegen der gewichtsgesteuerten Dosierung nicht möglich ist.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zählen von als Schüttgut zugeführten Objekten anzugeben, mit der eine festgelegte Sollanzahl der Objekte schnell und genau gezählt werden kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass die Anzahl der Objekte der ersten Teilmenge an eine Steuerungseinrichtung übermittelt wird, die die zweite Zuführeinrichtung so steuert, dass der zweiten Teilmenge der Objekte so viele Objekte zugeführt werden, dass die zweite Teilmenge der Objekte der Differenz zwischen der ersten Teilmenge und der Sollanzahl der Objekte entspricht, und die erste Teilmenge der Objekte zu der zweiten Teilmenge der Objekte geschüttet wird.
  • Die Erfindung beruht auf der Idee, dass die Dosierung von als Schüttgut vorliegenden Objekten nicht in Abhängigkeit des erfassten Gewichts, sondern stattdessen anhand der einzelnen gezählten Objekte erfolgen kann, sodass sichergestellt ist, dass die festgelegte Sollanzahl der Objekte genau eingehalten wird. Dazu erfolgt das Vorzählen einer ersten festgelegten Teilmenge der Sollanzahl der Objekte über eine erste Zuführeinrichtung, wobei die genaue Anzahl der Objekte erfasst wird. Anschließend wird die zweite Zuführeinrichtung so gesteuert, dass diese so viele Objekte zuführt, dass die zweite Teilmenge der Objekte der Differenz zwischen der ersten Teilmenge und der Sollanzahl der Objekte entspricht. Die Förderung und das Zählen der zweiten Teilmenge der Objekte erfolgt langsamer als bei der ersten Teilmenge, da es mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden muss, um die festgelegte Sollanzahl der Objekte nicht zu überschreiten.
  • Erfindungsgemäß kann es vorgesehen sein, dass die Vorrichtung einen Behälter aufweist, in den die erste Teilmenge der Sollanzahl der Objekte nach dem Vorzählen geschüttet wird. Dieser Behälter dient als Zwischenspeicher, in dem die gezählten Objekte gesammelt werden, bis die zweite Teilmenge der Objekte gezählt worden ist.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung während des Zuführens der zweiten Teilmenge der Sollanzahl der Objekte das Vorzählen der ersten Teilmenge des nächsten Zählvorgangs steuert. Dadurch ist es möglich, die zweite Teilmenge zuzuführen und zu zählen, während gleichzeitig die erste Teilmenge der Objekte des nächsten Zählvorgangs zugeführt und gezählt wird. Somit kann das Zählen der ersten Teilmenge und der zweiten Teilmenge der Objekte zeitlich verzahnt bzw. parallel durchgeführt werden, sodass die Sollanzahl der Objekte insgesamt schneller gezählt werden kann.
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die erste und/oder die zweite Zuführeinrichtung als Vibrationsförderstrecke, insbesondere als Vibrationsrinne, ausgebildet sein. Über diese Vibrationsrinne kann das Schüttgut kontrolliert gefördert werden, wobei die Menge und die Geschwindigkeit des geförderten Schüttguts mittels der Steuerungseinrichtung über die Stärke der Vibration eingestellt werden kann. Alternativ kann die erste und/oder die zweite Zuführeinrichtung mittels eines Servomotors angetrieben werden.
  • Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Vibrationsförderstrecke bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die Steuerungseinrichtung anhand der gezählten Objekte derart gesteuert oder geregelt wird, dass die Geschwindigkeit der zugeführten Objekte bei Annäherung an die festgelegte Teilmenge der Objekte verringert wird. Dementsprechend werden die Objekte am Anfang eines Zählvorgangs über die Vibrationsförderstrecke vergleichsweise schnell zugeführt, vor dem Erreichen der Sollanzahl der ersten und/oder zweiten Teilmenge der Objekte wird die Fördergeschwindigkeit verringert, sodass diese Sollanzahl genau eingehalten werden kann.
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorgesehen dass sie ein Zählmodul zum Zählen der Objekte oder ein erstes Zählmodul zum Zählen der ersten Teilmenge und ein zweites Zählmodul zum Zählen der zweiten Teilmenge der Objekte aufweist, wobei die Zählmodule zum berührungslosen Zählen der Objekte ausgebildet sind. Die Zählmodule sollten der Vibrationsrinne nachgeschaltet sein, sodass die Objekte die Vibrationsrinne im freien Fall verlassen und dabei gezählt werden. Die Zählmodule sind in der Lage, die Anzahl der Objekte über entsprechende Sensoren höchst präzise zu erfassen, selbst wenn ein Objekt ganz oder teilweise von einem anderen Objekt verdeckt sein sollte. Das bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendete Zählmodul kann von unterschiedlichen Messverfahren Gebrauch machen, es sollte zum optischen und/oder elektromagnetischen und/oder kapazitiven Erfassen der Objekte ausgebildet sein.
  • Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann es vorgesehen sein, dass die erste Zuführeinrichtung eine Klappe aufweist, die beim Erreichen der Sollanzahl der ersten Teilmenge der Objekte geschlossen wird. Auf diese Weise wird der Strom der geförderten Objekte beim Erreichen der ersten Sollanzahl der Objekte unterbrochen, sodass keine weiteren Objekte mehr über die erste Zuführeinrichtung zugeführt werden. Die restlichen benötigten Objekte werden dann ausschließlich über die zweite Zuführeinrichtung zugeführt.
  • Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die erste und die zweite Zuführeinrichtung separat voneinander regelbar sind. Auf diese Weise kann, wenn die erste Teilmenge der Objekte vollständig ist, die Förderung durch die erste Zuführeinrichtung beendet werden, beispielsweise durch Schließen der Klappe, worauf die erste Zuführeinrichtung angehalten wird. Das Zuführen und Zählen der zweiten Teilmenge der Objekte erfolgt anschließend, indem lediglich die zweite Zuführeinrichtung angetrieben wird. Dadurch wird verhindert, dass sich bei der ersten Zuführeinrichtung die Objekte vor der Klappe stauen, was ansonsten die genaue Zählung der einzelnen Objekte erschweren würde.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass mittels der ersten Zuführeinrichtung 90 bis 95 % der Sollanzahl der Objekte zuführbar sind, die Differenz zur Sollanzahl der Objekte wird durch die zweite Zuführeinrichtung zugeführt.
  • Falls in Ausnahmefällen zu viele Objekte gefördert wurden, wenn also die geförderte und gezählte zweite Teilmenge der Objekte größer ist als die Differenz zwischen der ersten Teilmenge der Sollanzahl der Objekte und der Sollanzahl, kann die zweite Teilmenge der Objekte verworfen werden, indem sie beispielsweise in einen speziellen Behälter geschüttet wird. Anschließend wird nochmals eine zweite Teilmenge der Objekte zugeführt und gezählt, sodass die Sollanzahl der Objekte exakt erreicht wird. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung muss somit allenfalls die vergleichsweise kleine zweite Teilmenge der Objekte verworfen werden, nicht jedoch die größere erste Teilmenge der Objekte. Dies ist besonders vorteilhaft, da bei bestimmten Anwendungen ausgesonderte Objekte nicht nochmals in den Dosiervorgang eingeschleust werden dürfen.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:
    • Fig. 1
    ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    Fig. 2
    ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
    Fig. 3
    ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 1 umfasst eine erste Zuführeinrichtung zum Vorzählen einer ersten festgelegten Teilmenge einer Sollanzahl von Objekten, die als Schüttgut zugeführt werden. Bei den Objekten kann es sich beispielsweise um Tabletten, Kapseln, elektronische Bauteile oder Pellets handeln. Die erste Zuführeinrichtung umfasst eine vergleichsweise breite Vibrationsrinne 2, über die die Objekte zugeführt werden. Die erzeugten Vibrationen bewirken, dass sich alle Objekte stromförmig entlang der Vibrationsrinne 2 bewegen. Daneben umfasst die Vorrichtung 1 eine zweite Zuführeinrichtung zum Zuführen einer zweiten Teilmenge der Sollanzahl der Objekte. Die zweite Zuführeinrichtung umfasst eine Vibrationsrinne 3, die kleiner bzw. schmaler als die erste Vibrationsrinne 2 ausgebildet ist. Die erste und die zweite Zuführeinrichtung sind jeweils über Antriebsmittel separat voneinander antreibbar, sodass in einem bestimmten Betriebszustand von einer Zuführeinrichtung Objekte gefördert werden, während die andere Zuführeinrichtung im Stillstand ist. Beide Zuführeinrichtungen sind als Vibrationsförderstrecken ausgebildet, bei denen durch die Steuerung oder Regelung der Vibrationsbewegung die Menge und die Geschwindigkeit des geförderten Schüttguts einstellbar ist.
  • Mit der Vorrichtung 1 kann eine bestimmte, beliebig festlegbare Sollanzahl von Objekten, beispielsweise 100 Stück, gezählt werden. Diese Sollanzahl setzt sich zusammen aus einer ersten festgelegten Teilmenge, die über die erste Zuführeinrichtung zugeführt wird und einer zweiten Teilmenge, die über die zweite Zuführeinrichtung zugeführt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die erste Teilmenge 95 Objekte und die zweite Teilmenge 5 Objekte. Nach dem Erreichen des offenen Endes der Vibrationsrinne 2 fallen die Objekte von der Vibrationsrinne 2 nach unten. Während sich die Objekte im freien Fall befinden, werden sie von einem Zählmodul 4 gezählt, das in der Zeichnung lediglich schematisch dargestellt ist. Das Zählmodul 4 weist Sensoren auf, die die Anzahl der passierenden Objekte mit hoher Genauigkeit messen können, selbst wenn die Objekte sich gegenseitig teilweise oder ganz verdecken. Dementsprechend werden über die erste Zuführeinrichtung in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Objekte als Schüttgut zugeführt, bis 95 Objekte gezählt worden sind. Während der Förderung der Objekte wird die Vibrationsrinne 2 durch eine schematisch dargestellte Steuerungseinrichtung derart gesteuert, dass die Geschwindigkeit der zugeführten Objekte bei Annäherung an die festgelegte, 95 Objekte umfassende Teilmenge der Sollanzahl verringert wird. Die weitere Zufuhr von Objekten wird durch eine in Fig. 1 nicht gezeigte Klappe verhindert, durch die die Vibrationsrinne 2 verschlossen wird. Dadurch wird verhindert, dass versehentlich zu viele Objekte zugeführt werden. Es ist allerdings möglich, dass die erste Teilmenge der Objekte nicht genau 95 Objekte umfasst, stattdessen könnten auch 93 oder 97 Objekte durch das Zählmodul 4 gezählt werden. Anschließend wird die Anzahl der gezählten Objekte der ersten Teilmenge an eine Steuerungseinrichtung 5 übermittelt, die dann die zweite Zuführeinrichtung mit der Vibrationsrinne 3 so steuert, dass der zweiten Teilmenge der Objekte so viele Objekte zugeführt werden, dass die zweite Teilmenge der Objekte der Differenz zwischen der ersten Teilmenge und der Sollanzahl der Objekte entspricht. Wenn die erste Teilmenge 95 Objekte umfasst, werden über die Vibrationsrinne 3 somit fünf weitere Objekte zugeführt, wenn die erste Teilmenge 97 Objekte umfasst, werden lediglich drei weitere Objekte über die Vibrationsrinne 3 zugeführt. Von der Vibrationsrinne 3 gelangen die Objekte im freien Fall zu dem Zählmodul 4, von dem sie beim Passieren gezählt werden.
  • Wenn die Summe der Objekte der ersten Teilmenge und der Objekte der zweiten Teilmenge der Sollanzahl der Objekte entspricht, werden die Objekte über einen Auslauftrichter 6 zur Abfüllung, Verpackung oder für weitere Verarbeitungsschritte bereitgestellt.
  • Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel mit einer Vorrichtung 7, wobei für übereinstimmende Bestandteile dieselben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel verwendet wurden. In Übereinstimmung mit dem ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 7 als Vibrationsrinnen 2, 3 ausgebildete Zuführeinrichtungen, denen ein Zählmodul 4 nachgeschaltet ist. Die Regelung der Vibrationsrinnen 2, 3 erfolgt über die Steuerungseinrichtung 5.
  • Unterhalb der Vibrationsrinne 2 befindet sich ein Behälter 8, sodass die Objekte nach dem Passieren des Zählmoduls 4 in dem Behälter 8 gesammelt werden. Unterhalb der Vibrationsrinne 3 befindet sich ein Behälter 9, in den die Objekte von der Vibrationsrinne 3 nach dem Passieren des Zählmoduls 4 gelangen.
  • Während die zweite Teilmenge der Objekte über die Vibrationsrinne 3 gezählt und in dem Behälter 9 gesammelt wird, wird von der Steuerungseinrichtung 5, die über nicht näher dargestellte Leitungen mit den einzelnen Komponenten der Vorrichtung 7 verbunden ist, das Vorzählen der ersten Teilmenge der Objekte des nächsten Dosier- und Zählvorgangs ausgelöst und gesteuert, sodass die beiden Zählvorgänge zeitlich ineinander greifen. Da über die Vibrationsrinnen 2, 3 zumindest in bestimmten Betriebszuständen Objekte gleichzeitig zugeführt werden, kann mit der Vorrichtung 7 das Zählen einer bestimmten Sollanzahl von Objekten mit hoher Genauigkeit schneller durchgeführt werden im Vergleich zu einer Vorrichtung, die lediglich eine einzige Förderstrecke aufweist.
  • Fig. 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei wiederum für übereinstimmende Bestandteile dieselben Bezugszeichen wie bei den vorherigen Ausführungsbeispielen verwendet wurden. Die Vorrichtung 10 umfasst als Vibrationsrinnen 2, 3 ausgebildete Zuführeinrichtungen, wobei die Objekte von der Vibrationsrinne 2 in den Behälter 8 und von der Vibrationsrinne 3 in den Behälter 9 fallen. Anders als bei den vorherigen Ausführungsbeispielen ist jeder Zuführeinrichtung ein separates Zählmodul zugeordnet. Die von der Vibrationsrinne 2 zugeführten Objekte werden von dem Zählmodul 11 erfasst, die über die Vibrationsrinne 3 zugeführten Objekte werden über das Zählmodul 12 erfasst. Durch die Verwendung zweier getrennter Zählmodule kann die Genauigkeit weiter verbessert werden, da die gezählten Objekte eindeutig der jeweiligen Zuführeinrichtung zugeordnet werden können.
  • In Ausnahmefällen kann es vorkommen, dass die Anzahl der Objekte in dem Behälter 9 nicht mit der Differenz zwischen der Anzahl der Objekte in dem Behälter 8 und der Sollanzahl der Objekte übereinstimmt, beispielsweise wenn sich in dem Behälter 8 95 Objekte und in dem Behälter 9 sechs Objekte befinden. Wenn die Steuerungseinrichtung 5 diesen Fehler bemerkt, kann der Inhalt des Behälters 9 in einen Behälter 13 geschüttet werden, wodurch die Objekte des Behälters 9 ausgesondert werden. Die Anzahl der Objekte des Schüttguts, die beim Überschreiten der Sollanzahl der Objekte ausgesondert werden müssen, ist allerdings vorteilhaft klein im Vergleich zur Sollanzahl der Objekte. Nach dem Verwerfen der Objekte des Behälters 9 und dem Ausschütten in den Behälter 13 wird durch die Steuerungseinrichtung 5 ein neuer Zählvorgang ausgelöst, indem der geleerte Behälter 9 über die Vibrationsrinne 3 wieder mit Objekten befüllt wird, bis die zweite Teilmenge der Objekte der Differenz entspricht. Der in der Zeichnung gezeigte Behälter 13 ist allerdings optional, im Hinblick auf die äußerst genaue Zählung durch die Zählmodule 8, 9 sind auch Ausführungen ohne Behälter 13 möglich.

Claims (8)

  1. Vorrichtung (1, 7, 10) zum Zählen von als Schüttgut zugeführten Objekten, mit einer ersten Zuführeinrichtung zum Vorzählen und Zuführen einer ersten festgelegten Teilmenge einer Sollanzahl der Objekte an ein erstes Zählmodul (4, 11), das zum Zählen einzelner Objekte ausgebildet ist, und einer zweiten Zuführeinrichtung zum Zuführen einer zweiten Teilmenge der Sollanzahl der Objekte an das erste Zählmodul (4, 11) oder ein zweites Zählmodul (12), wobei die Vorrichtung (1, 7, 10) so ausgebildet ist, dass die Anzahl der Objekte der ersten Teilmenge an eine Steuerungseinrichtung (5) übermittelt wird, die die zweite Zuführeinrichtung so steuert, dass der zweiten Teilmenge der Objekte so viele Objekte zugeführt werden, dass die zweite Teilmenge der Objekte der Differenz zwischen der ersten Teilmenge und der Sollanzahl der Objekte entspricht, und die erste Teilmenge der Objekte zu der zweiten Teilmenge der Objekte geschüttet wird, wobei das Zählmodul (4) oder die Zählmodule (11, 12) zum berührungslosen Zählen der Objekte durch optisches und/oder elektromagnetisches und/oder kapazitives Erfassen der Objekte durch entsprechende Sensoren ausgebildet ist bzw. sind, während sich die Objekte im freien Fall befinden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Behälter (8) aufweist, in den die erste Teilmenge der Sollanzahl der Objekte nach dem Vorzählen geschüttet wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (5) während des Zuführens der zweiten Teilmenge der Sollanzahl der Objekte das Vorzählen der ersten Teilmenge des nächsten Zählvorgangs steuert.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Zuführeinrichtung als Vibrationsförderstrecke, insbesondere als Vibrationsrinne (2, 3), ausgebildet ist bzw. sind oder dass die erste und/oder die zweite Zuführeinrichtung mittels eines Servomotors angetrieben wird.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationsförderstrecke durch die Steuerungseinrichtung (5) anhand der gezählten Objekte derart gesteuert oder geregelt wird, dass die Geschwindigkeit der zugeführten Objekte bei Annäherung an die festgelegte Teilmenge der Objekte verringert wird.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zuführeinrichtung eine Klappe aufweist, die beim Erreichen der Sollanzahl der ersten Teilmenge der Objekte durch die Steuerungseinrichtung (5) geschlossen wird.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Zuführeinrichtung separat voneinander regelbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie so ausgebildet ist, dass mittels der ersten Zuführeinrichtung 90 bis 95 % der Sollanzahl der Objekte zuführbar sind.
EP10776675.0A 2009-11-09 2010-11-09 Vorrichtung zum zählen von als schüttgut zugeführten objekten Active EP2499603B1 (de)

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