JP2022504653A - 容器を重量測定するための重量測定デバイス - Google Patents

Abstract

１つまたは複数の物質を収容するのに適した１つ以上の容器（２７）を重量測定するための重量測定デバイスであって、重量測定手段（１９）と、前記重量測定手段（１９）に対し接続された本体（１１）とを備える。前記容器（２７）を一時的に収納するように構成された区画（２８）が形成され、前記区画（２８）には、前記区画（２８）の内部に導入軸（Ｘ）に沿って、前記容器（２７）の導入用の通路間隙を形成する開口（１８）が提供されている。前記本体（１１）は、前記区画（２８）の内部に前記容器（２７）を保持するための複数の保持レバー（１４）をさらに備える。

Description

本発明は、特に、容器が空であるときと、また容器が製品または物質により満たされたときとの両方において、１つまたは複数の容器を重量測定するのに適した重量測定デバイスに関する。

製品または物質との用語により、任意の液体、半固体、ゼラチンまたは固体組成（後者の場合、粉末状または粒子状であることが可能であり、野菜および／または動物および／または化学物質由来のものであることが可能である）を意味する。

重量測定される容器は、プリセット位置において、ラックか類似および／または同種の手段に一時的に収納され、続いて安定化され、個々にまたは組により重量測定されることが可能である。

非限定的な例として、本発明に従う、容器を重量測定するための重量測定デバイスは、薬剤、化粧、健康または化学の分野において用いられることが可能である。

薬剤、健康、化学、産業またはより一般的には技術科学の分野において、精密な量の一定の製品を容器に充填する必要があることが多いことが知られている。
特に、化学、薬剤および健康の分野では、フラスコ、試験管、バイアル、ボトル、注射器、カプセルおよびそうしたものなどの容器を、所定の用量に従う製品により充填する必要があることが多く、その用量は、導入された製品の性質および製品によって行われることが意図される機能に起因して、所定の限界値内に含まれるわずかな違いしか許容されない。

典型的には、容器は、ラック（「ネスト」）の適切な座部に位置し、容器は、充填システムおよび重量測定システムにおいてそれぞれ行われる充填および／または重量測定動作のためにそのネストから取り出されることが可能であり、重量測定システムは、場合によっては充填システムへと統合されることができる。

容器の充填および／または重量測定の動作は、容器をラックから取り出すことなく行われることも可能である。この場合、ラックは、充填ノズルおよび／または重量測定デバイスに対応して、ラック、特に充填されおよび／または重量測定される容器を位置決めすることを可能とする移動手段により扱われる。

容器の充填は、充填システムにおいて、処理される製品の種類に関連して、精密な量の製品を容器へと搬送するのに適した充填ノズルが提供された充填マシンによって行われる。

目的が、期待された用量に対応したある量の製品を導入することであるため、充填後または充填と同時に、各容器へと導入された製品の重量を確かめることが基本である。
この目的のため、上記の充填システムに関連した、または関連していない、重量測定システムを使用することが知られている。そうした重量測定システムは、容器が空であるとき（風袋）と容器が充填されているとき（総重量）との両方において容器の重量を検出するのに適した、重量検出器またはロードセルを用いる。

この種類の重量測定システムは、例えば、本出願人による特許文献１に記載される。
特許文献１は、マニピュレータアームによってロードセルに向かって移動可能な、ラックに配置された適切な収納座部に位置する容器用の重量測定システムを記載する。

単一の容器のロードセルに対する位置決め（風袋および総重量の検出のために容器の充填前と充填後との両方）は、容器をラックからおよび収納座部から移動させることなく行われる。

重量測定システムは、ロードセルを備えており、少なくとも重量測定動作に必要とされる時間に単一の容器またはその容器の部分を収納するのに適している重量測定デバイスも備える。特許文献１に記載された重量測定デバイスには、重量測定動作に関与する容器の少なくとも部分を収納するための適切な形状の座部が提供される。

行われる多数の重量測定動作、すなわち、各容器（風袋および総重量）についての２以上の重量測定を考慮すると、重量測定動作は、必然的に同時に迅速かつ精密である必要がある。

しかしながら、ラックの重量測定デバイスに向かう素早い移動、または場合によっては重量測定デバイスから離れる素早い移動に起因して、容器はデバイスにおいて安定させるとともに中心に置くことが困難である。これは、重量測定デバイスにおける容器の位置決めは調節の振動を伴うことと、また必然的にデバイスの座部が、挿入の方向に対して特徴付けられると意図される容器のサイズよりも大きいサイズを有する必要があることと、の両方が原因である。これらの振動は、早急に除去されない場合、正しくない重量測定を生じることがあり、すなわち、振動が減衰する慣性期間後、正しい重量測定を行うことができるまで待機するように、かなりの重量測定回数を生じることがある。

さらに、これらの重量測定デバイスは、デバイスにおいて容器を中心に置くことを保証せず、重量測定行程中に座部の内側における容器の垂直方向の配置も保証しない。実際には、容器は、ラックの収納座部上に部分的に置かれることが可能であるか、または容器は重量測定デバイスの座部の壁に部分的に置かれることが可能であり、容器自身の重量の一部が除かれて、正しくない測定を生じる。

これに加えて、充填工程および重量測定行程が同一のシステムにおいて行われる場合は、導入される製品の充填ノズルが容器の移動中に容器を損傷させることを防止することと、最終用量の水準を超えて容器の壁を濡らすことを回避することと、の両方のために、容器が完璧に垂直であることが不可欠である。欠点は、容器自身の壁に従順性（コンプライアンス）がなくなることである。このため、例えば、容器が注射器である場合には、容器の壁はキャップに直接接触しているエリアにおいて濡れたままとなり、容器が凍結乾燥されるボトルである場合には、容器の壁は、凍結乾燥動作後に「汚れた」ままとなる。

さらに、容器に対する充填ノズルの生じ得る衝撃は、重量測定制御を歪める振動を生じることがある。
したがって、最新技術の欠点のうちの１つ以上を克服することが可能である、容器を重量測定するための重量測定デバイスを完成させる必要がある。

本発明の１つの目的は、重量測定動作を加速化できる、容器を重量測定するための重量測定デバイスを提供し、同時に正確かつ精密な測定を得ることである。
本発明の別の目的は、少なくとも重量測定行程中、また場合によっては充填工程中に、容器を安定させるとともに中心に置くことと、容器を垂直位置に維持することとができる、容器を重量測定するための重量測定デバイスを提供することである。

本発明の別の目的は、非常に様々な形状によって特徴付けられた容器を安定させるとともに中心に置くことができる、容器を重量測定するための重量測定デバイスを提供することである。

出願人は、最新技術の欠点を克服するように、またこれらのおよび他の目的および利点を得るように、本発明を考案し、試験し、実施した。

国際公開第２０１８／０１９９８５号

本発明は、独立請求項において説明され特徴付けられ、一方、独立請求項は本発明または主発明に対する変形の他の特徴を記載する。
ここに記載される実施形態は、薬剤、化学または産業の分野において用いられる、精密かつ一定の量の物質を収容するための、フラスコ、試験管、バイアル、ボトル、注射器、カプセルまたはそうしたものなどの容器を重量測定するための重量測定デバイスに関する。

本発明に従う重量測定デバイスは、１つまたは複数の物質を収容するように構成されている１つ以上の容器を重量測定するように構成される。
前記重量測定デバイスは、重量測定手段と、前記重量測定手段に対し接続され、前記容器を一時的に収納するための区画（２８）を形成する、本体とを備え、前記区画には、導入軸に沿って前記容器を前記区画の内部に導入するための通路間隙を形成する開口が提供される。

前記本体は、前記導入軸の周りに対称に配置された複数の保持レバーをさらに備え、各保持レバーには、前記開口に対応して配置された保持基端と、前記区画の内部において前記導入軸に沿って前記保持基端の下流に配置された末端作動部とが提供される。各保持レバーは、回転により、前記導入軸から離れるようにまた前記導入軸に向かって非作動位置と保持位置との間において可動である。前記非作動位置と前記保持位置とでは、前記保持基端と前記末端作動部とがそれぞれ径方向に前記導入軸から離れた位置と前記導入軸に近い位置との２つの逆の位置にあるか、反対に前記保持基端と前記末端作動部とがそれぞれ径方向に前記導入軸に近い位置と前記導入軸から離れた位置との２つの逆の位置にある。

好ましい実施形態では、非作動位置と保持位置との間の保持レバーの移動は、それぞれ区画におよび区画から容器の挿入および取り出しによって作動することが可能である。
ここに記載される実施形態は、本発明に従う、１つまたは複数の物質を収容するように構成されている容器を重量測定するための、重量測定デバイスを用いる方法にも関する。その方法は、
－前記容器を、導入軸に沿って前記容器を前記区画の内部に導入するための通路間隙を形成する開口を通じて前記重量測定デバイスの本体の区画へと導入する、工程と、
－前記本体に接続された重量測定手段によって前記容器を重量測定する工程と、を提供する。
その方法は、
－前記導入軸の周りに対称に配置された複数の保持レバーによって、前記容器を前記区画に保持するとともに中心に置く工程をさらに提供し、前記保持レバーの各々には、前記開口に対応して配置された保持基端と、前記区画の内部において前記導入軸に沿って前記保持基端の下流に配置された末端作動部（３３）とが提供される。前記保持レバーの各々は、非作動位置と保持位置との間において、前記導入軸から離れるようにまた前記導入軸に向かって回転し、前記非作動位置と前記保持位置とでは、前記保持基端と前記末端作動部とがそれぞれ径方向に前記導入軸から離れた位置と前記導入軸に近い位置との２つの逆の位置にあるか、反対に前記保持基端と前記末端作動部とがそれぞれ径方向に前記導入軸に近い位置と前記導入軸から離れた位置との２つの逆の位置にある。

本発明に係る重量測定デバイスの１つの利点は、その重量測定デバイスが高価でなく嵩張らないことである。
本発明に係る重量測定デバイスの別の利点は、ラック、または容器の異なる処理工程中に容器を支持するように化学薬剤分野において一般に用いられる「ネスト」と組み合わせて容易に用いられることが可能であることである。例えば、本発明に係る重量測定デバイスは、特にラックと同一のサイズを有するかラックのサブセット（一部）と同等であるマトリクスへと統合されることが可能である。

本発明に係る重量測定デバイスの別の利点は、重量測定デバイスが組み立てるのに簡単であることである。
本発明に係る重量測定デバイスの、および対応する重量測定方法のさらなる利点は、物質の重量のまたは容器の内部に収容された製品の、精密な、信頼性のある、および迅速な測定を可能とすることである。

本開示のこれらのおよび他の態様、特性および利点は、以下の記載、図面および添付の特許請求の範囲を参照してより良く理解される。統合され本記載の一部を形成する図面は、本発明のいくつかの実施形態と示し、また記載とともに本開示の原理を記載することが意図される。

本発明のこれらのまたは他の特性は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられるいくつかの実施形態に関する以下の記載から明らかとなる。

重量測定される容器も見られる、本発明に係る重量測定デバイスの３次元図。 図１の重量測定デバイスの側面図。 図１の重量測定デバイスの上からの平面図。 図１のデバイスを使用する可能な重量測定方法の動作シーケンスを示す図。 図４の拡大詳細図。 図１のデバイスを使用する可能な重量測定方法の動作シーケンスを示す図。 図１のデバイスを使用する可能な重量測定方法の動作シーケンスを示す図。 図１の重量測定デバイスを備える可能な重量測定システムを示す図。 図１の重量測定デバイスを備える可能な重量測定システムを示す図。

理解を容易にするため、可能なところでは、図面における同一の共通の要素を識別するように同一の参照符号が用いられている。１つの実施形態の要素および特性は、便利には、さらなる説明なく他の実施形態へと組み込まれることが可能であることが理解される。

これより、本発明の様々な実施形態を詳細に参照する。それらの実施形態の１つまたは複数の例が添付の図面に示される。各例は、本発明の例示のために提供され、本発明の限定として理解されるものではない。例えば、示されるまたは記載される特性は、１つの実施形態の一部であるため、別の実施形態を生成するように、他の実施形態に取り入れられる、または関連することが可能である。本発明は、すべてのそうした修正および変形を含むことが理解される。

実施形態を記載する前に、本記載は、その用途において、添付の図面を用いた以下の記載において記載されるコンポーネントの構成および配置の詳細に限定されるものではないことを明確にする必要もある。本記載は、他の実施形態を提供することが可能であり、様々な他の手法により取得されるまたは実行されることが可能である。本明細書において用いられる語法および専門用語は、記載の目的のために過ぎず、限定的であると解されることはないことも明確にする必要がある。

添付の図面を用いて記載される実施形態は、添付の図面において参照符号１０により全体として示される、容器を重量測定するための重量測定デバイスに関する。
いくつかの実施形態によれば、デバイス１０は、１つまたは複数の物質を収容するのに適した１つ以上の容器２７を重量測定するように構成される。

容器２７は、随意では、より詳細に以下に説明される重量測定システム４９（図７～図８）と相互作用するように適切に扱われる支持要素またはラック２６（図４～図６）にある。

デバイス１０は、重量測定手段１９と、その重量測定手段１９に対し接続され区画（コンパートメント）２８を形成する本体１１とを備え、区画２８は容器２７を少なくとも一時的に収納するように構成され、区画２８には、区画２８の内部に導入軸Ｘに沿って、容器２７を導入するための通路間隙を形成する開口１８が提供される。

容器との用語により、本明細書および以下の記載において、薬剤、化学または産業の分野において用いられる、精密かつ一定の量の物質を収容するための、フラスコ、試験管、バイアル、ボトル、カートリッジ、注射器、カプセルおよびそうしたものなどの容器を意味する。

添付の図面では、容器２７は減少した容積と長尺形状を有するバイアルとして構成されているが、しかしながら、重量測定デバイス１０および対応する重量測定方法は、例えば上記のものなどの何でも、任意の異なる種類の容器を重量測定するのに適することが明白である。

本発明の１つの態様によれば、本体１１は、導入軸Ｘの周りに対称に配置された複数の保持レバー１４を備える。保持レバー１４の各々には、開口１８に対応して配置された保持基端３２と、導入軸Ｘに沿って保持基端３２の下流の区画２８の内部に配置された末端作動部３３とが提供される。各保持レバー１４は、回転により、導入軸Ｘから離れるようにまた導入軸Ｘに向かって非作動位置と保持位置との間において可動である。非作動位置と保持位置とでは、保持基端３２と末端作動部３３とがそれぞれ径方向に導入軸Ｘから離れた位置と導入軸Ｘに近い位置との２つの逆の位置にあるか径方向に導入軸Ｘに近い位置と導入軸Ｘから離れた位置との２つの逆の位置にある。

保持レバー１４によって容器２７を中心に置くとともに保持することは、容器２７を区画２８へと挿入するための移動によって生じる容器２７の慣性挙動を直ちに除去することができ、したがって、容器２７に影響を及ぼす振動が直ちに止むため、より精密かつ迅速な重量測定を得る。

これに加えて、容器２７をデバイス１０において中央に置くことは、充填工程中に、生じ得る損傷および生じ得る汚染も防止するように、容器２７の壁との充填ノズルの生じ得る衝突を回避する。

可能な実施形態に従って、デバイス１０は、少なくとも重量測定動作に必要な時間に、１つ以上の容器２７を収納するのに適する。
容器２７は、所定のおよびほぼ安定した位置にて、ラック２６か同様および／または同種の構造にあることが可能である。

ラック２６は、互いから離れており典型的にはマトリクスにより配置される、複数の座部２１を有し、座部２１には、間に容器１７が位置する複数の壁２２が提供される。
容器２７の以下の記載では、非限定的な例として、例えば図１および図２に示される種類を参照する。しかしながら、容易に理解されるように、ここに記載される実施形態は、異なるサイズ、形状および特性の容器２７にも関することが可能である。

容器２７は、図４に示されるように、容器２７が座部２１の内部に配置されるときに座部２１の軸と一致する軸Ｙに沿った長手方向の広がりを有する。
容器２７には、１つまたは複数の物質を収容するのに適したチャンバ３７の範囲を内部に定める側方壁３８が提供される。

有利には、充填されることが可能であるように上部に向かって開いたチャンバ３７は、チャンバ３７の中身を可視とするように、少なくとも側方に、透明材料（例えば、ガラス）から製造された側方壁３８によって範囲を定められる。

容器２７には、容器２７がラック２６から垂直方向に吊るされるように、襟部とも呼ばれる、ラック２６の支持面２４に置くように形作られた支持エッジ２５が提供される。容器２７の長手方向の広がりの軸Ｙは支持面２４に対しほぼ直交し、軸Ｙはほぼ垂直であり支持面２４はほぼ水平であることに留意されたい。

好ましくは、容器２７は、ある横方向のサイズ、すなわち、座部２１のサイズに関連する側方壁３８の外径を有する。特に、座部に受けられるように、側方壁３８は座部２１の直径よりも小さい直径を有する必要があるが、容器２７がラックの移動中に揺れ動くのを防止するように、座部の直径に近いことが明白である。

さらに、以下により良く説明されるように、ラック２６の移動中であるが、とりわけ容器２７の重量測定中、側方壁３８は座部２１の壁２２とは接触しない。これは、接触が生じると、重量の測定が正しくなくなることがあるためである。

この配置のおかげで、ラック２６の垂直方向の移動により、容器２７は、少なくとも部分的には座部２１から容易に解放され、デバイス１０の区画２８へと挿入されることが可能である。特に、デバイス１０は、重量測定動作によって影響を及ぼされる容器２７と隣接する容器２７と干渉しないように、また重量測定手段１９によって重量測定されることが可能である重量制限を超えないように、ある嵩および形状により製造される。

容器２７は、支持エッジ２５に対して反対側の、チャンバ３７の下に位置する結合端４０を備えることが可能である。
特に、保持位置では、保持レバー１４は、容器２７の側方壁３８に形成された保持区域４１と対応して容器２７を保持するように構成される。

実際には、有利には、側方壁３８は、支持エッジ２５および結合端４０が変形を受けることが可能であるため、保持レバー１４用の支持を安全にし安定させることを可能とする容器２７の一部でしかない。例えば、注射器では、キャップのエリアに隣接するエリアは、変形し傾斜することがあり、安定した支持を保持レバー１４に提供することができない。

いくつかの実施形態に従って、デバイス１０の本体１１は、少なくとも容器２７が区画２８の内部に配置されるときに軸Ｙと平行でありほぼ一致する、導入軸Ｘに沿った長手方向の進展を有する。

区画２８は、収納される容器２７の形状に関連した形状を有するが、容器２７の容易な挿入を可能とするように、設計上より大きいサイズを有する。これは、容器２７の保持が保持レバー１４によって行われるという事実とともに、デバイス１０が、非常に様々な形状によって特徴付けられた容器２７を収納することを可能とする。

特に、区画２８は、少なくとも結合端４０および側方壁３８の保持区域４１を収納するように構成される。
区画２８は、述べたように、保持レバー１４の少なくとも保持基端３２と末端作動部３３とを収納することが可能である。

いくつかの実施形態に従って、本体１１には溝１３が提供され、溝１３は、軸Ｘに対し平行な長手方向の広がりを有し、貫通しており、区画２８を外側に連通させることができる。溝１３は、本体１１の外側面３０に作られ、保持レバー１４を受けるように構成される。

特に、保持基端３２は、区画２８の口部に近接して配置された溝１３の区域に受けられ、一方、末端作動部３３は、区画２８の底部に近接して配置された溝１３の部分に受けられる。

保持レバー１４は、１つの保持レバー１４とその隣の保持レバー１４との間に約１２０°の角度が存在するように、導入軸Ｘの周りに、対称にかつ等間隔である本体１１上の配置を有する。

しかしながら、薬剤、化学および産業の分野において用いられる通常の容器２７に対して様々なサイズの容器２７を安定させるとともに中心に置くことができるデバイス１０が提供される場合、保持レバー１４は、３つ以外の個数にあることと、保持レバー１４の可能な非対称の配置が排除されないものの、１つの保持レバー１４とその隣の保持レバーとの間に１２０°とは異なる角度が存在するように配置されることとが可能である。

保持レバー１４は、外側面３０に対し拘束されたピン１６によって本体に対し枢動する。保持基端３２および末端作動部３３は、末端作動部３３が枢動軸または支点を形成するように、ピン１６に対し反対側に配置される。対応する保持レバー１４は、保持位置または非作動位置を交互にとるように枢動軸または支点に対し揺動する。

可能な実装では、容器２７に対する保持を行うように、少なくとも保持基端３２の表面に節を作るまたはゴム加工を施すことが提供される。
デバイス１０は、保持レバー１４の末端作動部３３の部分を支持し保持レバー１４の回転を制限することを可能とするように、区画２８の底部から区画２８の口部に向かって突出する当接要素１７も備える。

可能な解決策では、当接要素１７を使用しないことと、末端作動部３３の部分間の直接接触によって、保持レバー１４の過度の回転を回避することと、が提供されることが可能である。

いくつかの実施形態に従って、非作動位置から保持位置までの移動は、導入軸Ｘに沿って区画２８へと導入された容器２７との、各末端作動部３３の干渉によって決定されたそれぞれの保持レバー１４の回転の結果としての各末端作動部３３の位置の変化によって生じる。

保持レバー１４は、ある形状およびある質量分布を有し、
－非作動位置（図４）では、各保持基端３２は、導入軸Ｘに沿った容器２７の移動を可能とするように、開口１８に対し外部にあり、各末端作動部３３は導入軸Ｘから第１の距離にある。
－保持位置（図６）では、各それぞれの保持基端３２は、開口１８の内部に、導入軸Ｘに対し対称に突出し、容器２７を導入軸Ｘに対し保持するとともに中心に置き、各末端作動部３３は、導入軸Ｘから第１の距離よりも大きい第２の距離にある。

保持レバー１４が非作動位置から保持位置まで移動するとき、保持レバー１４は容器２７の重量によって回転し、容器は、区画２８へと導入されたとき、保持レバー１４の保持基端３２が、容器２７に接触し、容器２７を安定させるとともに容器２７を区画２８における導入軸に対し中心に置くように容器を側方に保持するまで、結合端４０により保持レバー１４の末端作動部３３に対し推し進めるのに適する。この場合、末端作動部３３は、導入軸Ｘから第２の距離まで移動する。

保持レバー１４が保持位置から非作動位置まで移動するとき、区画２８から出る容器２７は、末端作動部３３が導入軸Ｘの軸から第１の距離に動き（例えば、当接要素１７上に置かれる）、容器２７が区画２８から完全に出るまで、保持レバー１４の形状および質量分布に起因して回転可能な保持レバー１４から容器２７の重量を取り除く。

保持レバー１４のプロファイルおよび保持レバー１４の質量分布は、
－非作動位置では、保持レバー１４の質量の中心に対する合力は、保持基端３２を導入軸Ｘから離れるように移動させる、および末端作動部３３を導入軸Ｘから第２の距離に運ぶなど、保持レバー１４の回転を生成する。
－保持位置では、保持レバー１４の質量の中心に対する合力は、保持基端３２を導入軸Ｘのより近くに運ぶ、および末端作動部３３を導入軸Ｘから第１の距離に運ぶなど、非作動位置における回転に対し反対方向に、保持レバー１４の回転を生成する。

いくつかの実施形態に従って、デバイス１０は、重量測定手段１９が固定される支持基部１２を備えることが可能である。基部１２は、本体１１を有する単一の本体に製造されることが可能であるか、続けて本体１１に接続されることが可能である。

基部１２は、重量測定手段１９に対し取り付けるように、ねじ４４の通路用の穴を有することが可能である。しかしながら、他の種類の機械的取付は、例えば、スナップインまたは圧力機構により、または化学物質、例えば接着剤の補助により、除外されるのではない。

デバイス１０は、重量測定システム４９もしくは充填システム（図示せず）に、またはその両方に関連することが可能である。
図７～図８に示される、可能な実施形態では、重量測定システム４９（この実施形態では充填ステーションに関連しない）は、ラック２６に位置する容器２７を重量測定するように構成される。

重量測定システム４９は、容器２７に存在する物質または製品を重量測定するのに適した、１つ以上の重量測定デバイス１０が関連する、固定された支持体４５を備える。
ラック２６は、容器２７をデバイス１０に対応して重量測定されるようにその都度位置させるように、移動手段２９によって３つの軸（Ａ１，Ａ２－図面では２つの軸しか示されず、第３の軸は図面に対し垂直である。）に対し扱われることが可能である。

移動手段２９は、２つまたは３つの軸上の、ロボット、人間を模した物でもある、または、例えばプログラムに従う可動位置テーブルであることが可能である。
いくつかの可能な解決策では、重量測定される容器２７に対応してデバイス１０をその都度位置決めするように、図示されないそれぞれの移動手段により、支持体４５を３つの軸上において移動させることが可能である。

可能な解決策では、測量システム４９は、一度に２つ以上の容器２７を重量測定するように構成されることが可能である。この場合、例えば、容器２７の１つまたは複数の行または列の同時の重量測定を行うように、複数のデバイス１０が支持体４５上に存在することが可能である。

本発明はいくつかの特定の例を参照して記載されているが、当業者は、特許請求の範囲に記載される特性を有し、したがってすべてが特許請求の範囲によって定められる保護の領域に入る、容器を重量測定するための重量測定デバイスの多くの他の均等形態を確実に達成することができることも明らかである。

Claims (9)

1. １つまたは複数の物質を収容するように構成されている１つ以上の容器（２７）を重量測定するための重量測定デバイスであって、前記重量測定デバイスは、重量測定手段（１９）と、前記重量測定手段（１９）に対し接続され区画（２８）を形成する本体（１１）とを備え、前記区画（２８）は前記容器（２７）を一時的に収納するように構成され、前記区画（２８）には、導入軸（Ｘ）に沿って前記容器（２７）を前記区画（２８）の内部に導入するための通路間隙を形成する開口（１８）が提供され、前記本体（１１）は、前記導入軸（Ｘ）の周りに対称に配置された複数の保持レバー（１４）をさらに備え、前記保持レバー（１４）の各々には、前記開口（１８）に対応して配置された保持基端（３２）と、前記区画（２８）の内部において前記導入軸（Ｘ）に沿って前記保持基端（３２）の下流に配置された末端作動部（３３）とが提供され、前記保持レバー（１４）の各々は、回転により、前記導入軸（Ｘ）から離れるようにまた前記導入軸（Ｘ）に向かって非作動位置と保持位置との間において可動であり、前記非作動位置と前記保持位置とでは、前記保持基端（３２）と前記末端作動部（３３）とがそれぞれ径方向に前記導入軸（Ｘ）から離れた位置と前記導入軸（Ｘ）に近い位置との２つの逆の位置にあるか、反対に前記保持基端（３２）と前記末端作動部（３３）とがそれぞれ径方向に前記導入軸（Ｘ）に近い位置と前記導入軸（Ｘ）から離れた位置との２つの逆の位置にある、デバイス。
2. 前記非作動位置と前記保持位置との間の移動は、前記導入軸（Ｘ）に沿って前記区画（２８）へと導入された容器（２７）との各末端作動部（３３）の干渉によって決定されるそれぞれの前記保持レバー（１４）の回転の結果としての各末端作動部（３３）の位置の変化によって生じる、請求項１に記載のデバイス。
3. 前記非作動位置では、各保持基端（３２）は、前記導入軸（Ｘ）に沿った前記容器（２７）の移動を可能とするように、前記開口（１８）に対し外部にあり、各末端作動部（３３）は前記導入軸（Ｘ）から第１の距離にあり、一方、前記保持位置では、前記容器（２７）を前記導入軸（Ｘ）に対し保持するとともに中心に置くように、各保持基端（３２）は、前記導入軸（Ｘ）に対して対称に前記開口（１８）の内部に突出し、各末端作動部（３３）は、前記導入軸（Ｘ）から前記第１の距離よりも大きい第２の距離にある、請求項１または２に記載のデバイス。
4. 前記本体（１１）は、前記保持レバー（１４）を受けるための通過溝（１３）を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のデバイス。
5. 前記保持レバー（１４）は、１つの保持レバー（１４）とその隣の保持レバー（１４）との間に約１２０°の角度が存在するように、前記導入軸（Ｘ）の周りに、対称にかつ等間隔であるように前記本体（１１）上に配置されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のデバイス。
6. 前記保持レバー（１４）は、ピン（１６）によって前記本体（１１）に対し枢動し、前記保持基端（３２）および前記末端作動部（３３）は、前記対応する保持レバー（１４）が前記保持位置または前記非作動位置のいずれかをとるべく運動する枢動軸または支点を前記末端作動部（３３）が形成するように、前記ピン（１６）に対し反対側に配置される、請求項１～５のいずれか一項に記載のデバイス。
7. 前記保持位置では、前記保持レバー（１４）は、前記容器（２７）の側方壁（３８）に形成された保持区域（４１）と対応して前記容器（２７）を保持するように構成される、請求項１～６のいずれか一項に記載のデバイス。
8. １つまたは複数の物質を収容するように構成されている１つ以上の容器（２７）を重量測定するための重量測定方法であって、
   前記容器（２７）を、導入軸（Ｘ）に沿って前記容器（２７）を区画（２８）の内部に導入するための通路間隙を形成する開口（１８）を通じて、重量測定デバイス（１０）の本体（１１）の前記区画（２８）へと導入する、工程と、
   前記本体（１１）に接続された重量測定手段（１９）によって前記容器（２７）を重量測定する工程と、を提供し、
   前記導入軸（Ｘ）の周りに対称に配置された複数の保持レバー（１４）によって、前記容器（２７）を前記区画（２８）に保持するとともに中心に置く工程をさらに提供し、前記保持レバー（１４）の各々には、前記開口（１８）に対応して配置された保持基端（３２）と、前記区画（２８）の内部において前記導入軸（Ｘ）に沿って前記保持基端（３２）の下流に配置された末端作動部（３３）とが提供され、前記保持レバー（１４）の各々は、非作動位置と保持位置との間において、前記導入軸（Ｘ）から離れるようにまた前記導入軸（Ｘ）に向かって回転し、前記非作動位置と前記保持位置とでは、前記保持基端（３２）と前記末端作動部（３３）とがそれぞれ径方向に前記導入軸（Ｘ）から離れた位置と前記導入軸（Ｘ）に近い位置との２つの逆の位置にあるか、反対に前記保持基端（３２）と前記末端作動部（３３）とがそれぞれ径方向に前記導入軸（Ｘ）に近い位置と前記導入軸（Ｘ）から離れた位置との２つの逆の位置にある、方法。
9. 前記保持レバー（１４）が前記非作動位置から前記保持位置まで移動するとき、前記保持レバー（１４）は前記容器（２７）の重量によって回転し、前記容器（２７）は、前記区画（２８）へと導入されたとき、前記保持レバー（１４）の前記保持基端（３２）が、前記区画（２８）において、前記容器（２７）に接触し、前記導入軸（Ｘ）に対し前記容器（２７）を安定させるとともに前記容器（２７）を中心に置くように前記容器（２８）を側方に保持するまで、結合端（４０）により前記保持レバー（１４）の前記末端作動部（３３）に対し推し進めるように構成されている、請求項８に記載の方法。

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