BR112015004104B1 - estação de armazenamento e dosagem para armazenar e distribuir quantidades dosadas de porções de medicamentos sólidos e método para encher um recipiente de armazenamento de uma estação de armazenamento e dosagem - Google Patents

Abstract

"ESTAÇÃO DE ARMAZENAMENTO E DOSAGEM PARA ARMAZENAR E DISTRIBUIR QUANTIDADES DOSADAS DE PORÇÕES DE MEDICAMENTOS SÓLIDOS". A invenção refere-se a uma estação de armazenamento e dosagem, para armazenar e distribuir quantidades de porções de medicamentos sólidos. Uma parte estacionária (20b) da estação deve ser montada em uma armação (4) de um aparelho para embalar porções de medicamentos sólidos, a parte estacionária compreendendo uma primeira parte de um dispositivo de distribuição. Um controlador (19) e um acionamento para acionar um mecanismo de individualização para distribuir porções de medicamentos sólidos são compreendidos pela primeira parte. Uma parte destacável (20a) é acoplada na parte estacionária (20b) e compreende um recipiente de armazenamento para receber várias partes de medicamentos sólidos, uma segunda parte do dispositivo de distribuição, e um meio de memória de informação (21a) é compreendido na segunda parte. Meios de leitura de informação (21b) na parte estacionária (20b) são acoplados no controlador, em que os meios de leitura de informação podem ler informação armazenada nos meios de memória de informação (21a), se a parte destacável (20a) é acoplada na parte estacionária (20b). Os meios de memória de informação (21a) armazenam dados que são usados pelo controlador para controlar a (...).

Description

[001] A invenção refere-se a um sistema para embalar quantidades dosadas de medicamentos sólidos. A invenção particularmente se refere a um sistema de embalagem de comprimidos, e um método para embalar comprimidos, de modo contínuo e automático, prescritos em bolsas separadas.

[002] É normalmente vantajoso embalar quantidades dosadas de medicamentos sólidos, tais como comprimidos e pílulas, em sacos ou outros tipos de embalagem, em que os medicamentos em cada saco são embalados separadamente para ingestão, em que o saco é forne-cido com informação do usuário, tal como o dia e a hora do dia em que os medicamentos têm que ser tomados. Os sacos para o usuário em geral são fixados um no outro e fornecidos enrolados em uma caixa de distribuição. O enchimento de embalagens individuais com quantida-des dosadas de medicamentos sólidos (lotes) está cada vez mais sen-do automatizado.

[003] Um sistema conhecido para dosar medicamentos sólidos para embalar final em embalagens individuais compreende vários reci-pientes de armazenamento respectivamente fornecidos com tipos dife-rentes de medicamento. Depois de ler e entrar uma prescrição de me-dicamento os recipientes de armazenamento relevantes para a pres-crição são abertos a fim de permitir uma quantidade dosada de medi-camentos para cair em uma calha de queda central posicionada sob os recipientes de armazenamento. Na parte inferior do conduto de queda, os medicamentos liberados seletivamente são recebidos em uma embalagem, tal como um saco, depois do que a embalagem é fechada.

[004] Para a embalagem do medicamento, são usados alimenta-dores de comprimido ou estações de dosagem que contém o medicamento e podem ser controlados para distribuir certo número de entidades de medicamento. Convencionalmente, existe um alimentador de comprimidos composto de uma mesa de suporte de caixa na qual é colocado um motor, e uma caixa de armazenamento de comprimido que pode ser montada em ou destacada da mesa de suporte de caixa. Neste tipo da estação de dosagem, quando o motor é acionado, um rotor disposto dentro da caixa de armazenamento de comprimidos é rodado por meio de várias engrenagens de modo que os comprimidos contidos em sua bolsa podem ser descarregados através de uma pas-sagem de distribuição. Em tais estações de dosagem, os comprimidos descarregados da caixa de armazenamento de comprimidos são con-tados por um sensor de contagem fornecido na passagem de distribui-ção.

[005] O documento EP1473228 A1 descreve um alimentador de comprimido. Os comprimidos são distribuídos de uma caixa de arma-zenamento de comprimidos montada em uma mesa de suporte de cai-xa, e quando os comprimidos são passados através de uma passagem de distribuição formada na mesa de suporte de caixa, quantidade dos comprimidos passados é contada por um meio de contagem.

[006] EP1241617 A2 descreve um aparelho alimentador de me-dicamentos para hospital ou farmácia, compreendendo cassetes re-tendo os comprimidos e tendo uma identificação do tipo código de bar-ras, mostrando informação do medicamento no cassete e um leitor que lê a identificação de um cassete.

[007] EP1604631 A1 descreve uma máquina de embalagem au-tomática para embalagem vedada de comprimidos. O dispositivo tem um circuito de leitura no corpo principal da máquina que lê a informa-ção de comprimido de uma unidade de identificação em um recipiente enquanto instalado na parede do corpo principal da máquina.

[008] Outra máquina de embalagem é conhecida em EP1700592 A1. A máquina é adaptada para reconhecer automaticamente cassetes dos cartuchos da máquina de embalagem automática de comprimidos. Vários cartuchos são dispostos em múltiplas camadas. Cada cartucho é acoplado em um cassete de comprimidos tendo uma memória de cassete em que a informação de comprimido ou informação de cassete é gravada. O cartucho compreende uma memória interna para ar-mazenar informação de cartucho, uma primeira unidade de transmis-são de dados para transmitir e receber comandos relacionados à pre-paração da mesma.

[009] US8186542 B2 descreve uma estação de descarga para medicamentos compreendendo um tambor de descarga que descarre-ga os medicamentos de uma caixa de comprimidos, um sensor de de-tecção de medicamento que detecta os medicamentos descarregados da caixa de comprimido, e um dispositivo de controle. Este dispositivo de controle controla um motor rotativo para rodar o tambor de descarga para descarregar os medicamentos da caixa de comprimidos conta os medicamentos descarregados baseados em uma operação de de-tecção do sensor de detecção de medicamento, e muda a velocidade de descarga do medicamento pelo tambor de descarga dependendo do tipo de medicamento na caixa de comprimidos. A descrição da patente mencionada é incorporada por referência.

[0010] Uma estação de armazenamento e dosagem para máquinas de embalagem automáticas é ainda descrita em EP1704844 A1. A estação de armazenamento e dosagem compreende uma parte esta-cionária a ser montada em uma armação de um aparelho para embalar porções de medicamentos sólidos. Para a parte estacionária, uma parte destacável é acoplada destacavelmente. A parte destacável compreende um recipiente de armazenamento para receber várias porções de medicamentos sólidos.

[0011] No entanto, estações de descarga de medicamentos co-nhecidas têm inconvenientes quando se trata de manipular o reabas-tecimento dos recipientes ou a detecção confiável de ejeção real de uma porção de medicamento.

[0012] Um objetivo da invenção, portanto é fornecer um aparelho de suprimento de medicamento capaz de reduzir o tempo exigido para descarregar medicamentos sem causar qualquer problema durante a contagem dos medicamentos e que ao mesmo tempo melhora a segu-rança.

[0013] Uma estação de armazenamento e dosagem, de acordo com a invenção, compreende uma parte estacionária a ser montada em uma armação de um aparelho para embalar porções de medicamentos sólidos. A parte estacionária compreende uma primeira parte (componentes) de um dispositivo de distribuição, a primeira parte do dispositivo de distribuição compreendendo um controlador e um acio-namento para acionar um mecanismo de individualização para distri-buir porções de medicamentos sólidos separadas.

[0014] Para este fim, a expressão “primeira parte” significa descrever que o dispositivo de distribuição pode ter múltiplos componentes ou módulos que interagem para distribuir porções de medicamentos separadas, de número ou tamanho predeterminado, um primeiro grupo ou primeira parte de componentes ou módulos é compreendido na par-te estacionária.

[0015] Na parte estacionária, uma parte destacável é acoplada de modo destacável. A parte destacável compreende um recipiente de armazenamento para receber várias partes de medicamentos sólidos, uma segunda parte do dispositivo de distribuição, e um meio de me-mória de informação (por exemplo, um módulo de memória).

[0016] Novamente, a expressão “parte do dispositivo de distribuição” significa que um subgrupo daqueles meios formando o dispositivo de distribuição é compreendido na parte destacável (outro subgrupo do meio que forma o dispositivo de distribuição sendo compreendida na parte estacionária). A parte destacável e a parte estacionária têm meios de conexão liberável correspondente para a montagem segura do recipiente na parte estacionária.

[0017] A segunda parte do dispositivo de distribuição compreende uma saída do recipiente de armazenamento para saída de porções de medicamentos sólidos. Esta saída pode ser uma abertura capaz de abrir e fechar ou uma calha ou pode incluir um elemento de separação, por exemplo, uma roda de separação.

[0018] A parte estacionária ainda compreende um meio de leitura de informação acoplado ao controlador, em que o meio de leitura de informação pode ler a informação armazenada no meio de memória de informação na parte destacável, se a parte destacável é acoplada na parte estacionária.

[0019] De acordo com a invenção, é descrita uma estação de ar-mazenamento e dosagem para armazenar e distribuir quantidades do-sadas de porções de medicamentos sólidos, em que os meios de me-mória de informação armazenam dados que são usados pelo controla-dor para controlar a operação de componentes do dispositivo de distri-buição.

[0020] De acordo com a invenção, uma memória não volátil é fixada na parte destacável, por exemplo, no recipiente de armazenamento. Um meio de leitura correspondente é montado na parte estacionária de modo que quando a parte destacável com o recipiente é fixada na parte estacionária, os meios de leitura podem ler o conteúdo da memória não volátil. Para este fim, a parte estacionária e a memória na parte destacável podem ser equipadas com contatos que engatam com os contatos correspondentes no lado da parte estacionária. Adici-onalmente, é possível usar leitura sem fios, tais como técnicas RFID ou NFC, ou outra técnica de transponder.

[0021] Os meios de leitura na parte estacionária são acoplados ao controle da parte estacionária.

[0022] De acordo com o inventor, quando a parte destacável é de-sacoplada da parte estacionária e enchida com certo tipo de medica-mento, informação no medicamento é armazenado na memória fixada no recipiente. Isto é feito usando um dispositivo de gravação, por exemplo, uma estação acoplamento que tem meios de gravação ade-quados que podem ser acoplados na memória do recipiente. De acordo com a invenção, o tipo de medicamento enchido no recipiente, e a informação de controle respectiva é armazenada na memória. Adicio-nalmente, o número de partes de medicamento (por exemplo, compri-midos) enchidos no recipiente pode ser armazenado, adicionalmente, a informação no formato (geometria) e aspectos adicionais, tais como as características óticas do medicamento, são armazenados.

[0023] Para este fim, a estação de acoplamento ou o meio de gravação pode ser acoplado a um banco de dados armazenando toda esta informação em relação ao tipo de medicamento. Um scanner de código de barras na embalagem contendo o medicamento a ser introduzido no recipiente pode ser digitalizado e a informação correspondente do banco de dados é armazenada a memória do recipiente. Na medida em que a informação no medicamento carregado no recipiente está ligada ao próprio recipiente na memória, a segurança total é aumenta-da. Mesmo se um recipiente é destacado de uma parte estacionária e fixado em outra parte estacionária, a nova parte estacionária instanta-neamente recebe a informação exigida no medicamento carregado. Para este fim, a parte estacionária lê a memória de cada recipiente acoplado recentemente na parte estacionária.

[0024] Por outro lado, mesmo quando o recipiente é desacoplado da parte estacionária, a informação no medicamento contido é facilmente disponível. Se um recipiente parcialmente enchido é acoplado a um leitor ou estação de acoplamento, a informação no medicamento contido torna fácil reabastecer o recipiente com o mesmo tipo de me-dicamento.

[0025] De acordo com a invenção, portanto é crucial que a informação no medicamento é armazenada em uma memória não volátil fixada na parte destacável propriamente dita e não somente na montagem inteira que consiste de parte estacionária e parte destacável. A parte estacionária somente tem informação válida no medicamento distribuído se o recipiente com informação legível é acoplado na parte estacionária. A invenção, portanto conta com uma configuração em que um recipiente é destacável de uma parte estacionária para rea-bastecimento ou limpeza.

[0026] De acordo com a invenção, a informação no medicamento como armazenado no meio de memória de informação não é somente usado para identificar que medicamento é armazenado na parte destacável. A parte estacionária também usa esta informação para assegurar o funcionamento correto do processo de distribuição propriamente. O controlador lê a informação armazenada e baseada na mesma o processo de distribuição inteiro é controlado. Adicionalmente, o pro-cesso de distribuição pode ser monitorado com base na informação que permite a detecção de falha.

[0027] O controle do dispositivo de distribuição exige diferentes sinais de controle, conjuntos de parâmetros ou instruções de controle, baseados no tipo de medicamento contido na parte destacada ou reci-piente. De acordo com o estado da técnica foi necessário adaptar cui-dadosamente o dispositivo de distribuição ao medicamento ou drogas abastecidas na parte removível. Por exemplo, cada parte estacionária foi adaptada para ser conectada às partes destacáveis particulares. Tem que se certificar que o acionamento e seu controle foram adapta-dos para fazer a porção de medicamento ser passada através da saída da parte destacável, como uma alternativa, a parte destacável teve que ser adaptada para estar funcionando em combinação com uma dada parte estacionária -por exemplo, fornecendo engrenagens entre o acionamento e os meios de individualização.

[0028] De acordo com a invenção, a parte estacionária da estação de dosagem lê a informação no medicamento contido e adapta o controle dos meios controláveis da parte estacionária e/ou parte destacável de acordo. Em outras palavras, a informação armazenada tem impacto na maneira em que a estação de dosagem funciona -na medida em que a estação de dosagem tem informação sobre a maneira correta de controlar a descarga do medicamento armazenado, o processo de descarga é mais seguro e melhor controlado.

[0029] De acordo com a invenção, a estação de dosagem tem um mecanismo de descarga que está disposto abaixo do recipiente de armazenamento, de modo que o medicamento armazenado no recipi-ente pode cair ou deslizar para baixo e pode ser descarregado, um elemento de divisão como parte do mecanismo de individualização se-para as porções de medicamentos e os guia ou força através da saída da parte destacável. A partir de lá, as porções são descarregadas através da parte estacionária da estação de dosagem.

[0030] De acordo com um aspecto da invenção, na estação de armazenamento e dosagem, os meios de memória de informação ar-mazenam dados determinando o movimento do acionamento para aci-onar o mecanismo de individualização. A estação de dosagem com-preende um acionamento, por exemplo, um motor elétrico, em particu-lar um servo motor ou motor escalonado, para deslocar ou acionar o mecanismo de individualização. Um motor escalonado é particular-mente adequado para a presente invenção porque o número de rota-ções feitos desse modo, e, portanto também o deslocamento do me-canismo de individualização, pode ser regulado de modo muito preciso. Com base na informação armazenada no meio de memória, o aci-onamento pode ser controlado. Particularmente, a informação pode incluir parâmetros para o controle de velocidade, por exemplo, por in-dicação de um número particular de etapas para ser feito por tempo ou fornecendo uma voltagem ou energia para aplicar. Adicionalmente, a informação armazenada pode ser usada para pré-carregar precisa-mente o mecanismo de individualização. Isto significa que depois da descarga de uma porção de medicamento, o mecanismo de individua-lização, com base na informação armazenada, é acionado para uma posição em que quase ocorre a descarga seguinte. Desde que a in-formação precisa no medicamento armazenado é usada para controlar o acionamento, o processo de descarga pode ocorrer muito rápido no momento seguinte que uma porção de medicamento é solicitada. Esta abordagem somente é possível na medida em que o controle do acio-namento é baseado na informação armazenada na memória. De outro modo, se nenhuma informação nos parâmetros de acionamento indivi-dualmente adaptados aos medicamentos armazenados está disponível, o acionamento teria que esperar a descarga seguinte em uma posição compatível para qualquer tipo de medicamentos que podem ser armazenados. Para este fim, a invenção permite acelerar o processo de descarga.

[0031] Como descrito acima, quando é feito uso de um acionamento elétrico, um elemento de medição (sensor) pode ser aplicado para medir a resistência produzida e/ou a corrente consumida pelo motor elétrico, pelo qual é possível detectar se um comprimido ficou preso entre a parte destacável e a parte estacionária. O controle da estação pode ser particularmente adaptado aqui para inverter o motor elétrico se a resistência detectada pelo elemento de medição excede um valor predefinido. No caso que um comprimido está preso entre o recipiente de armazenamento e a parte estacionária, a direção de deslocamento da parte estacionária pode assim ser invertida, assim a obstrução pode ser resolvida.

[0032] Assim, em uma modalidade preferida, o acionamento para acionar o mecanismo de individualização compreende um motor elétri-co e um elemento de medição para medir uma resistência do motor elétrico, o controlador sendo adaptado para inverter o motor elétrico, se a resistência detectada pelo elemento de medição excede um valor predefinido.

[0033] Em uma modalidade preferida, na estação de armazenamento e dosagem como o mecanismo de individualização compreende uma roda de individualização rodando montada na parte estacionária de modo que é posicionada adjacente à saída do recipiente de arma-zenamento, se a parte destacável é acoplada na parte estacionária. A parte estacionária ou a parte destacável têm um meio de individualiza-ção com espaços de recepção, em que o um ou mais espaços de re-cepção são dispostos nos méis, em que cada espaço de recepção em geral é adaptado para reter temporariamente um comprimido ou pílula. Por meio de rotação axial do meio de individualização, o meio de indi-vidualização pode ser deslocado entre um estado de carga, em que um espaço de recepção da parte estacionária é alinhado com uma saída ou abertura de distribuição do recipiente de armazenamento, e um estado de descarga em que a parte estacionária cobre a abertura de distribuição e é adaptada para distribuir o comprimido separado em um recipiente.

[0034] Em uma modalidade alternativa, o mecanismo de individua-lização compreende uma roda de individualização rodando montada na parte destacável de modo que é conectada ao acionamento, se a parte destacável é acoplada à parte estacionária. Em uma modalidade particularmente preferida, a roda de individualização é montada de modo destacável na parte destacável e contém um identificador de ro-da e os meios de memória de informação compreendem um leitor para ler e armazenar o identificador de roda a ser lido pelos meios de leitura.

[0035] Nesta configuração, a roda de separação é substituível ou permutável sem exigir qualquer modificação extensiva na parte estaci-onária. O leitor consegue a informação na roda montada na parte des-cartável e pode adaptar o controle na informação de roda. Desta ma-neira, outros tipos de medicamentos podem ser usados com o recipi-ente de armazenamento e montando outra roda e o método de controle é automaticamente adaptado na medida em que a informação na roda usada é legível na memória.

[0036] É particularmente vantajoso se os meios de memória de informação armazenam dados caracterizando parâmetros do movi-mento da roda de individualização para distribuir porções de medica-mentos sólidos separados. De preferência, os meios de memória de informação armazenam dados caracterizando velocidade rotacional, aceleração e desaceleração, torque máximo, ângulos de rotação e/ou posições de rotação do movimento da roda de individualização para distribuir porções de medicamentos sólidos separados.

[0037] De acordo com outra modalidade preferida, a parte estacionária compreende um sensor acoplado ao controlador para monitorar a distribuição de uma porção de medicamentos sólidos da dita estação de distribuição, em que os meios de memória de informação armaze-nam dados usados pelo controlador para controlar a operação do sen-sor.

[0038] De acordo com a explicação acima, a parte estacionária em combinação com a parte destacável da estação de armazenamento e dosagem é adaptada para separar um ou mais comprimidos únicos dos comprimidos presentes no recipiente de armazenamento. A dosagem pode ocorrer removendo seletivamente os comprimidos separados, em geral permitindo-os cair, a partir do recipiente de armazenamento através da saída na parte estacionária e de lá para um recipiente respectivo de um aparelho para embalar.

[0039] Os medicamentos descarregados do recipiente, por exemplo, por meio de uma calha na parte estacionária são detectados por um sensor montado na parte estacionária e contado baseado em uma saída deste sensor. Para este fim, a parte estacionária compreende pelo menos um sensor para detectar o momento em que um medica-mento em forma de comprimido distribuído pela estação de dosagem cai. Não somente a operação correta do recipiente de armazenamento, e em particular uma parte estacionária recebida no mesmo, pode ser determinada com base na detecção deste momento de queda, também é possível monitorar se um recipiente de armazenamento não está mais distribuindo medicamentos em forma de comprimido e, portanto está normalmente vazio.

[0040] Quando a parte destacável com o recipiente de armazenamento é montada no distribuidor ou parte estacionária, a informação no medicamento contido no recipiente é lida e o controle da parte es-tacionária ajusta o controle de sensor para esta informação. Para este fim, o sensor ótico para contagem de distribuição (ejeção) pode ser calibrado de acordo com a informação armazenada.

[0041] Em uma modalidade preferida, o sensor é um sensor ótico e os meios de memória de informação armazenam dados caracterizando as características óticas das porções de medicamentos sólidos contidos no recipiente, em que o controlador controla o sensor ótico como uma função das características óticas.

[0042] As características óticas podem ser armazenadas na forma de parâmetros de controle ou na forma de parâmetros, o controle pode calcular os parâmetros a partir das mesmas.

[0043] Particularmente, as características óticas incluem informação na cor, brilho e/ou refletividade da superfície das porções de me-dicamentos sólidos.

[0044] Um medicamento com uma superfície lustrosa ou brilhante assim exige calibragem diferente para um medicamento com uma su-perfície fosca. Além disso, cápsulas cheias de líquido que são semi-transparentes podem exigir calibragem diferente a fim de detectar com segurança a ejeção de uma dose única. Se os comprimidos, de acordo com a informação armazenada, têm uma superfície lustrosa ou bri-lhante, a detecção é adaptada para compensar a reflexão ou suprimir o falso reconhecimento devido às múltiplas reflexões.

[0045] É ainda preferido que o dito sensor ótico seja controlado para compensação de luz ambiente ou compensação de luz de fundo.

[0046] Em uma modalidade preferida, os meios de memória de informação ainda armazenam informação do número, tipo, data de va-lidade e/ou número de lote das porções de medicamentos sólidos no recipiente de armazenamento.

[0047] De acordo com outro aspecto da invenção, um método para encher um recipiente de armazenamento de uma estação de armaze-namento e dosagem de acordo com qualquer uma das modalidades acima mencionadas é descrito. A parte destacável da estação de ar-mazenamento e dosagem, tendo o recipiente de armazenamento a ser preenchido, é fixada a uma estação de acoplamento, a estação de acoplamento compreendendo meios de leitura e gravação para ler e gravar os meios de memória de informação da parte destacável.

[0048] Uma carga de porções de medicamentos sólidos é abastecida no recipiente de armazenamento e dado é escrito no meio de memória de informação, o dado caracterizando o tipo de porções de medicamentos sólidos introduzidos no recipiente de armazenamento e incluindo os dados que são usados para controlar a operação de com-ponentes do dispositivo de distribuição.

[0049] De acordo com um aspecto adicional da invenção, um dado indicando o peso de uma porção única de medicamento sólido é for-necido para a estação de acoplamento, o peso da parte destacável fixada da estação de armazenamento e dosagem é monitorado por um meio de pesagem da estação de acoplamento, em que o número de porções de medicamentos sólidos introduzido no recipiente de arma-zenamento é calculado com base nas diferenças de peso medido da parte destacável fixada.

[0050] De acordo com outro aspecto da invenção, é descrita uma estação de acoplamento para uso em um método de enchimento. A estação de acoplamento tem meios de recepção para receber a parte destacável de uma estação de armazenamento e dosagem tendo o recipiente de armazenamento a ser preenchido, e um meio de leitura e gravação acoplado ao meio de memória de informação, se a parte destacável da estação de armazenamento e dosagem é fixada ao meio de recepção.

[0051] Em um sistema usando o aparelho de suprimento de medi-camento de acordo com a invenção, são usadas várias estações de dosagem para distribuir uma quantidade dosada de medicamentos só-lidos. Recipientes são dispostos em uma maneira móvel a fim de pas-sar pela estação de dosagem de modo que o medicamento das esta-ções de dosagem pode ser distribuído ou dosado nos recipientes. A quantidade dosada de medicamento cai em um recipiente de coleta subjacente. Cada recipiente de coleta é adaptado para coletar uma prescrição em geral associada com um usuário. Uma prescrição con-siste aqui de uma quantidade predefinida e tipo de medicamento sólido formão por comprimidos ou pílulas. Um suprimento de tipos diferentes de medicamento sólido é mantido em diferentes estações de dosagem.

[0052] As estações de dosagem em geral assumem uma forma substancialmente estacionária. É vantajoso aqui para várias estações de dosagem ser posicionadas adjacentes uma à outra, isto permite enchimento simultâneo de vários recipientes de coleta. Também é vantajoso para várias estações de dosagem ser posicionadas acima uma da outra, pelas quais múltiplos tipos de medicamento podem ser distribuídos simultaneamente no mesmo recipiente de coleta, isto tam-bém melhorando a capacidade do sistema. É particularmente vantajoso aqui para pelo menos um número das estações de dosagem a ser disposto em uma estrutura de matriz com estações de dosagem dis-postas em múltiplas fileiras horizontais e múltiplas colunas verticais. É vantajoso aqui para as estações de dosagem ser posicionadas tão próximas quanto possível uma da outra, e de preferência para conectar uma na outra, que além de economizar volume também resulta em ganhos de tempo durante o enchimento dos recipientes de coleta, e desse modo um aumento adicional na capacidade do sistema de acor-do com a invenção. É ainda possível considerar aplicar várias estrutu-ras de matriz de estações de dosagem a fim de ainda aumentar a ca-pacidade.

[0053] Em uma modalidade particular, o sistema compreende duas estruturas de matriz, em que cada estrutura de matriz compreende vá-rias estações de dosagem dispostas em fileiras e colunas, e em que os lados de distribuição das estações de dosagem das diferentes de estruturas de matriz se voltam um para o outro.

[0054] A invenção será discutida com base nas modalidades exemplares não limitantes mostradas nas figuras seguintes. Aqui:

[0055] a figura 1 é uma primeira vista em perspectiva de um sistema usando a invenção para transportar quantidades dosadas de medicamentos sólidos de várias estações de dosagem para uma esta-ção de embalagem,

[0056] a figura 2 é uma segunda vista em perspectiva do sistema de acordo com a figura 1,

[0057] a figura 3 é uma vista inferior do sistema de acordo com a figura 1,

[0058] a figura 4 é uma vista lateral do sistema de acordo com a figura 1,

[0059] a figura 5 é uma vista traseira em perspectiva de uma estação de dosagem de acordo com a invenção para uso em um sistema como mostrado nas figuras 1-4,

[0060] a figura 6 é uma vista dianteira em perspectiva da estação de dosagem de acordo com a invenção como mostrado na figura 5,

[0061] a figura 7 é uma vista em perspectiva de um recipiente de coleta para uso em um sistema 1 como mostrado nas figuras 1-4,

[0062] a figura 8 é uma vista lateral do recipiente de coleta de acordo com a figura 8,

[0063] a figura 9 é uma vista dianteira em perspectiva da estação de distribuição e embalagem como aplicada em um sistema como mostrado nas figuras 1-4,

[0064] a figura 10 é uma vista traseira em perspectiva da estação de distribuição e embalagem de acordo com a figura 9,

[0065] a figura 11 mostra um tubo de queda como aplicado em um sistema de acordo com as figuras 1-4, e

[0066] a figura 12 é um exemplo esquemático do controle de quatro estações de dosagem com base em quatro prescrições recebidas para quatro pacientes.

[0067] As figuras 1 e 2 mostram vistas em perspectivas diferentes, a figura 3 mostra uma vista inferior e a figura4 mostra uma vista lateral de um sistema 1 usando a invenção para dosar quantidades de medi-camentos sólidos de várias estações de dosagem 2 para uma estação de embalagem 3. O sistema 1 compreende para este propósito uma estrutura de suporte 4 (armação) na qual várias estações de dosagem 2 são conectadas em maneira estacionária, liberável.

[0068] Cada estação de dosagem 2 é adaptada aqui para manter um suprimento de um tipo de medicamento. Estações de dosagem di-ferentes 2 em geral manterão um suprimento de diferentes tipos de medicamentos, embora também seja possível considerar medicamen-tos frequentemente dosados sendo mantidos por várias estações de dosagem 2. A maioria de estações de dosagem aplicadas 2 está dis-posta em duas estruturas de matriz 5 (das quais somente uma estrutu-ra de matriz única é mostrada na figura), cujas estruturas de matriz 5 junto para encerrar uma parte de duas primeiras correias transportado-ras se deslocando horizontalmente 6a, 6b para tubos de queda 7. Os tubos de queda 7 são montados de modo liberável aqui em elementos de montagem 8 formando parte das primeiras correias transportadoras 6a, 6b. Na modalidade exemplar mostrada somente uns poucos tubos de queda 7 são mostrados, embora na prática cada elemento de mon-tagem 8 será conectado em geral a um tubo de queda 7, onde as pri-meiras correias transportadoras 6a, 6b são fornecidas a toda volta com tubos de queda 7. As primeiras correias transportadoras 6a, 6b são acionadas pelas rodas de acionamento 9 que são acopladas por meio de um eixo vertical 10 em um motor elétrico 11. A fim de ser capaz de combater o deslizamento das correias transportadoras 6a, 6b, as su-perfícies de deslocamento 12 das rodas de acionamento assumem uma forma perfilada. Através do acionamento das primeiras correias transportadoras 6a, 6b os tubos de queda 7 podem ser guiados ao longo das estações de dosagem 2 dispostas em estruturas de matriz 5 para o propósito de receber quantidades dosadas de medicamentos distribuídas pelas estações de dosagem 2. Cada tubo de queda 7 é adaptado aqui para co-ação simultânea com várias estações de dosa-gem 2 posicionadas uma acima da outra. Cada tubo de queda 7 é for-necido, para este propósito, com um número de aberturas de passa-gem 13 que correspondem ao número de estações de dosagem 2 com as quais o tubo de queda 7 atua simultaneamente. O tubo de queda 7 também é fornecido com várias paredes de ruptura 14 para limitar o comprimento máximo da queda livre de medicamentos caindo, a fim de limitar a velocidade de queda, e desse modo limitar dano aos medi-camentos caindo (ver figura 11). Aqui, é em geral feito uso de um comprimento de queda livre máximo de 20 cm. O sistema 1 também compreende uma segunda correia transportadora 15 fornecida com elementos de montagem 16 nos quais vários recipientes de coleta 17, também referidos como carrinhos de medicamento, são montados de modo liberável. Cada elemento de montagem 16 em geral será forne-cido aqui com um recipiente de coleta 17 adaptado para armazena-mento temporário de uma quantidade dosada de medicamentos feitos de acordo com uma prescrição. Nem todos os recipientes de coleta 17 são mostrados nas figuras. A segunda correia transportadora 15 é acoplada mecanicamente às primeiras correias transportadoras 6a, 6b e também é acionada por motor elétrico 11, em que a direção de des-locamento e a velocidade de deslocamento das correias transportado-ras 6a, 6b são as mesmas. Além disso, é vantajoso que as primeiras correias transportadoras 6a, 6b e a segunda correia transportadora 8, 16 sejam mutuamente alinhadas, em que os elementos de montagem 8, 16 se encontram em uma linha substancialmente vertical (direta-mente um sob o outro). A distância entre elementos de montagem ad-jacentes 8, 16 monta em 80 mm, isto correspondendo substancialmen-te à largura dos recipientes de coleta 17, tubos de queda 7 e estações de dosagem 2. Recipientes de coleta 17 são adaptados para receber medicamentos que caem através dos tubos de queda 7. Cada tubo de queda 7 é fornecido para este propósito em um lado de baixo de uma abertura de passagem para medicamentos caindo. Para uma parte da rota de transporte, cada recipiente de coleta 17 será posicionado aqui diretamente sob um tubo de queda 7. A fim de ser capaz de evitar tanto quanto possível a deformação de correias transportadoras 6a, 6b, 15 devido ao peso de tubos de queda 7 e recipientes de coleta 17 res-pectivamente, correias transportadoras 6a, 6b são tensionados sob uma força de cerca de 600 N. Correias transportadoras 6a, 6b, 15 são em geral fabricadas a partir de um plástico relativamente forte tal como nylon. Como mostrado nas figuras, a segunda correia transportadora 15 é mais longa que cada uma das primeiras correias transportadoras 6a, 6b. A vantagem é que o recipiente de coleta 17 pode ser transpor-tado adicionalmente ao longo e/ou sob uma ou mais estações de do-sagem especiais (não mostradas), de preferência formadas por gavetas preferenciais, fornecidas medicamentos especiais -menos fre-quentemente administrados -que estações de dosagem especiais 2 são adaptadas para distribuição direta de medicamentos selecionados para recipientes de coleta 17, assim não por meio de tubos de queda 7. Os recipientes de coleta 17 então serão guiados na direção da estação de distribuição e embalagem 3 onde os medicamentos coletados de acordo com a prescrição são removidos dos recipientes de coleta 17, em que os medicamentos são transferidos para uma embalagem de película aberta 18. Na estação de embalagem 3, a embalagem de película 18 será vedada sucessivamente e fornecida com informação específica (usuário). O controle total do sistema 1 é realizado aplicando uma unidade de controle 19.

[0069] A figura 5 é uma vista traseira em perspectiva de uma estação de dosagem 2 de acordo com a invenção para uso em um sistema 1 como mostrado nas figuras 1-4. A estação de dosagem 2 é formada como uma unidade que pode ser acoplada de modo seguro para su-portar a estrutura 4 e que compreende um alojamento de recipiente 20 e uma cobertura fechando o alojamento da parte destacável 20a. O alojamento é de preferência fabricado pelo menos parcialmente de um material transparente de modo que o grau de enchimento da estação de dosagem 2 pode ser determinado sem abrir a estação de dosagem 2.

[0070] De acordo com a invenção, o alojamento de recipiente 20a é destacável da parte estacionária 20b. A parte destacável 20a é des-tacada da parte estacionária 20b para reabastecimento ou limpeza da parte destacável 20a. Existem meios de conexão liberáveis, tais como presilhas, que prendem a parte destacável 20a na parte estacionária 20b quando a parte destacável 20a é montada na parte estacionária 20b.

[0071] A parte destacável 20a tem uma montagem de memória e comunicação 21a fixada no manipulo da parte destacável 20a. Nesta modalidade particular, a montagem de comunicação 21a é um disposi-tivo NFC. Dispositivos NFC são tags de comunicação de curto alcance tendo circuito integrado contendo informação que pode ser lida por um leitor NFC durante uma comunicação de acordo com o padrão NFC. A distância entre tag NFC e leitora durante a comunicação deve ser cur-ta, em torno de 10 cm no máximo. A tecnologia NFC é bem conhecida na técnica e existem várias combinações de tag NFC/leitora e sistemas disponíveis.

[0072] Na parte estacionária 20b, uma contrapartida para a tag NFC 20a é fixada. O dispositivo de leitura NFC 21b está em proximidade estreita com a tag NFC 21a se a parte destacável 20a é montada na parte estacionária 20b. Nesta modalidade particular, a distância entre a tag 21a e a leitora 21b é menor que 2 cm uma vez que a parte destacável 20a é inserida na parte estacionária 20b.

[0073] Uma vez que a parte destacável 20a e a parte estacionária 20b são conectadas, o controlador de distribuição instrui a leitora 21b a ler a informação da memória 21a. Dependendo da informação lida da memória, o controle da parte estacionária 20b é ajustado como ex-plicado abaixo.

[0074] Para reabastecimento, a parte destacável 20a é colocada em uma estação de acoplamento que permite gravar a informação na memória 21a. Para este fim, a estação de acoplamento (não mostrada) é equipada com um gravador para armazenar sem fio a informação na tag NFC 21a. A estação de acoplamento é ainda equipada com um scanner para fazer a digitalização de informação ligada a uma em-balagem de refil a partir da qual os comprimidos ou cápsulas são in-troduzidos na parte destacável 20a. Depois da digitalização da infor-mação, por exemplo, usando um scanner de código de barras, a in-formação de um banco de dados é lida pela estação de acoplamento dependente da informação lida. A informação é armazenada na me-mória 21a, substituindo a informação existente armazenada na mesma. A informação pode particularmente conter informação sobre marca, tipo e identificação única do medicamento introduzido. Adicionalmente, a informação pode conter informação no fornecedor, data do primeiro uso, e informação sobre a geometria e aparência do medicamento. Neste aspecto, o tamanho dos medicamentos e alguma especificação da superfície ou características óticas podem ser armazenados. Particularmente, o brilho e cor da superfície do medicamento podem ser armazenados.

[0075] Na vista dianteira em perspectiva da estação de dosagem 2, como mostrado na figura 6, o alojamento 20a é mostrado de modo parcialmente transparente a fim de tornar visível o mecanismo interno da parte estacionária 20b. Como mostrado no recipiente parcialmente acomodado, o alojamento 20a é uma roda de individualização axial-mente rotativa 24 que é adaptada durante a rotação axial para separar um único comprimido ou única pílula que pode ser subsequentemente removida do alojamento 20a por meio de um guia de queda 25 dispos-to na parte estacionária 20b e pode ser transferido para uma abertura de passagem 13 de um tubo de queda 7 conectando no guia de queda 25. a roda de individualização 24 é fornecida aqui com vários espaços de recepção 26 para pílulas ou comprimidos distribuídos sobre a peri-feria de borda. O tamanho dos espaços de recepção 26 pode em geral ser adaptado ao tamanho das pílulas ou comprimidos a serem manti-dos em suprimento. A roda de individualização 24 pode ser rodada axialmente por meio de um motor elétrico 27, também acomodado no alojamento 20a. Disposto no guia de queda 25 está um sensor 28 que pode detectar o momento em que uma pílula ou comprimido para se-paração cai, e desse modo também se o alojamento 20a foi esvaziado. As estações de dosagem 2 são visíveis a partir de um lado externo do sistema 1 e acessíveis para reabastecimento possível das estações de dosagem 2. O alojamento 20a ou parte estacionária 20b em geral se-rão fornecidos com múltiplos LEDs 22 para permitir a indicação do es-tado atual da estação de dosagem 2, e particularmente no caso em que a estação de dosagem 2 tem que ser reabastecida ou está funcio-nando de modo incorreto.

[0076] O controle (não mostrado) da p-arte estacionária 20b controla o motor 27 e recebe sinais do sensor 28. Adicionalmente, a informação lida na memória 21a por meio da leitora 21b é armazenada no controle. A parte estacionária 20b é controlada de maneira que leva em conta a informação na memória 21a. Nesta modalidade particular, o sensor ótico 28 é ajustado a fim de detectar os comprimidos ou cápsulas que passam no sensor 28. Isto é feito usando a informação na superfície ou cor do medicamento armazenado na memória 21b. por exemplo, se de acordo com a informação armazenada os comprimidos tem um revestimento escuro, o sensor pode ser ajustado para detectar tais comprimidos escuros. Se os comprimidos, de acordo com a informação armazenada, têm uma superfície lustrosa ou brilhante, a detecção é adaptada para compensar reflexão ou suprimir o reconhecimento falso devido a múltiplas reflexões.

[0077] Adicionalmente, o sensor pode ser configurado para compensar a luz de fundo ou luz ambiente. No distribuidor, dependendo dos arredores, o tempo do dia, o nível de enchimento do recipiente anexo, etc., o nível básico de luz pode variar. No entanto, a descarga de um comprimido ou cápsula deve sempre ser detectada com segurança. Para este fim, é fornecida uma compensação dos sinais produzidos pelo sensor. Uma possibilidade é calcular uma média móvel do sinal de sensor e detectar somente picos de sinais curtos acima ou abaixo desta média móvel. A média móvel pode ser calculada achando a média dos sinais sobre alguns segundos para alguns minutos. Uma média móvel ponderada pode mesmo ser usada.

[0078] A compensação é vantajosa se um sistema deve ser usado em ambientes diferentes. Adicionalmente, se uma estação de dosagem pode ser conectada a um sistema como explicado acima em posições diferentes em uma série de estação de dosagem, a compensação automática adapta a estação de dosagem para cada lugar e condição.

[0079] Além do mais, a velocidade de giro, velocidade escalonada ou ângulo de giro do motor 27 podem também ser adaptados dependendo da informação armazenada. O motor pode girar mais rápido para comprimidos pequenos e mais lentamente para comprimidos maiores. Em qualquer caso, o controle do processo de distribuição leva em conta a informação lida na memória 21a no recipiente.

[0080] De acordo com esta modalidade, por meio de exemplo, uma descarga de um comprimido ocorre quando a roda de separação é girada por 10 graus, como armazenado na memória de informação. Depois que um comprimido foi descarregado, o controle controla o mo-tor com base nesta informação para girar a roda por uma fração do ângulo exigido para a descarga seguinte, por exemplo, por 7 graus. No tempo seguinte é comandada uma descarga, esta descarga exigirá um giro de somente 3 graus porque a eroda já foi pré-posicionada. Este modo de controle ajuda a acelerar o processo de descarga e mantê-lo seguro porque nenhuma descarga indesejada ocorrerá devido à infor-mação falsa sobre o medicamento armazenado.

[0081] Esta abordagem, de acordo com a invenção, tem a vantagem que é possível combinar recipientes com estações de distribuição sem a necessidade de calibrar a estação de distribuição se a estação de distribuição foi previamente usada com outros tipos de medicamentos, isto torna o processo de reabastecer ou limpar um recipiente e a recombinação subsequente com uma parte estacionária mais segura e mais conveniente.

[0082] Adicionalmente, depois da conexão de uma parte destacável 20a em uma parte estacionária 20b, o controle da parte estacionária 20b lê imediatamente a informação armazenada na memória do recipiente e pode instantaneamente verificar que a parte estacionária 20b é compatível com o medicamento armazenado na parte destacável 20a. Por exemplo, pode ser que a roda de separação 24 não seja adequada para o medicamento abastecido porque os espaços 26 são muito pequenos. Isto pode ser imediatamente indicado por meio dos LEDs de sinal mencionado. Adicionalmente, pode ser verificado na co-nexão do recipiente e parte estacionária se a parte estacionária é aprovada para este tipo de medicamento. Por exemplo, pode ser que certos tipos de medicamento que suporta o risco de contaminação po-de somente ser distribuído com certos distribuidores. A verificação se a parte estacionária é aprovada para o medicamento é feita em conexão e, portanto antes que qualquer medicamento passe no distribuidor. O distribuidor não distribuirá qualquer um dos medicamentos abastecido se o controlador reconhece o medicamento abastecido como um tipo não aprovado de medicamento.

[0083] A figura 7 é uma vista em perspectiva e a figura 8 é uma vista lateral de um recipiente de coleta 17 para uso no sistema 1 como mostrado nas figuras 1-4. O recipiente de coleta 17 compreende aqui um elemento de montagem correspondente 29 para co-ação com o elemento de montagem 16 da segunda correia transportadora 15. A fim de aumentar a estabilidade do recipiente de coleta 17, o recipiente de coleta 17 também compreende duas calhas de fixação 30a, 30b para prender ou pelo menos engatar em torno da segunda correia transportadora 15. Um lado superior do recipiente de coleta 17 assume uma forma aberta e tem um formato do tipo funil de modo que pode receber os medicamentos que caem de um tubo de queda 7. Um lado de baixo do recipiente de coleta 17 é fornecido com um elemento de fechamento pivotante 31 fornecido com uma lingueta de operação por meio da qual o elemento de fechamento 31 pode ser pivotado para permitir a abertura, e desse modo descarga, do recipiente de coleta 17. O recipiente de coleta 17 em geral será fornecido com um elemento de orientação (não mostrado) tal como uma mola de compressão, a fim de impelir o elemento de fechamento 31 na direção da posição fechando o recipiente de coleta 17, pelo qual a abertura errônea do recipiente de coleta 17 pode ser impedida.

[0084] As figuras 9 e 10, respectivamente, mostram uma vista dianteira em perspectiva e uma vista traseira em perspectiva da estação de distribuição e embalagem 3 como aplicada no sistema 1 como mos-trado nas figuras 1-4. A estação de embalagem 3 compreende um rolo de película 32 que pode ser desenrolado por meio de um motor elétrico 33, depois do que a película desenrolada 34 é guiada por meio de vários rolos de guia 35 na direção dos recipientes de coleta 17 a serem esvaziados. A direção de transporte da película 34 é indicada por meio de setas em ambas as figuras 9 e 10. Antes da película 34 ser transportada abaixo de um recipiente de coleta 17 para esvaziamento, a película 34 é fornecida com uma dobra longitudinal, pela qual uma dobra em formato de V 36 é criada, em que os medicamentos podem ser recebidos depois da abertura do recipiente de coleta 17. A película 34 pode ser fornecida com duas vedações transversais e uma vedação longitudinal para permitir a vedação completa da embalagem 18. Duas barras de calor 37 são aplicadas para fazer a vedação longitudinal, das quais somente uma barra de calor 37 é mostrada e que pressiona em cada lado das duas partes de película a serem fixadas uma na outra, onde as partes de película se fundem e a vedação longitudinal é formada. É vantajoso aqui que cada barra\ de calor 37 engate a película 34 por meio de uma tira estacionária fabricada de plástico, em particular Teflon, ou faixa deslocável 38 a fim de impedir a adesão das barras de calor 37 na película. As vedações transversais são também criadas por duas barras de calor rotativas eretas 39 que co-agem uma com a outra e pressionam as partes de película uma contra a outra ao realizar uma vedação transversal. A embalagem 18 pode opcional-mente ser ainda fornecida com um rótulo, embalagens sucessivas 18 permanecem mutuamente conectadas no primeiro caso e juntas for-mam uma tira de embalagem.

[0085] A figura 11 mostra um tubo de queda 7 fornecido com dois elementos de montagem correspondentes 40a, 40b para co-ação com os elementos de montagem 8 das duas primeiras correias transporta-doras 6a, 6b quando aplicado em um sistema 1, de acordo com qual-quer uma das figuras 1-4. Um aspecto particular, no entanto, do tubo de queda 7 mostrado na figura 11 é que o tubo de queda 7 é fornecido com um elemento de guia central adicional 41 para co-ação com um guia estacionário 42 que pode ser fixado na estrutura de suporte 4 do sistema 1, onde a estabilidade adicional é conferida ao tubo de queda 7 e ambas as primeiras correias transportadoras 6a, 6b.

[0086] A figura 12 mostra um exemplo esquemático e simplificado do controle de quatro estações de dosagem 43 (A, B, C, D) com base em quatro prescrições recebidas para quatro pacientes (1, 2, 3, 4). Somente quatro recipientes de coleta 44 são aplicados em benefício de clareza neste exemplo simplificado, em que cada recipiente de coleta 44 é cedido a um paciente específico e assim é usado para coletar uma prescrição para este paciente. Em benefício da conveniência, os tubos de queda que de fato acoplam estações de dosagem 43 em recipientes de coleta 44 são omitidos. Os recipientes de coleta 44 são acoplados a uma correia transportadora e desta maneira passam as diferentes estações de dosagem 43. Neste exemplo, os pacientes exigem que as seguintes quantidades de medicamento (A, B, C, D) (ver tabela).

[0087] Segue a partir da tabela que o paciente 1, por exemplo, não exige comprimidos de medicamento A, um comprimido de medicamen-to B, um comprimido de medicamento C e dois comprimidos de medi-camento D. A figura 12 mostra sete posições diferentes l-VII do trem de recipientes de coleta 44. Em posição I, o recipiente de coleta 44 do paciente 4 é posicionado sob a estação de dosagem 43 enchida com medicamento A, onde a estação de dosagem 43 permitirá que um comprimido A caia no recipiente de coleta 44 do paciente 4. Em posi-ção ll,o recipiente de coleta 44 do paciente 4 é posicionado sob a es-tação de dosagem 43 abastecida com medicamento B, e o recipiente de coleta 44 do paciente 3 é posicionado sob a estação de dosagem enchida com o medicamento A. Nesta posição II, dois comprimidos B serão depositados no recipiente de coleta 44 do paciente 4; desde que o paciente 3 não exija um comprimido A, a estação de dosagem asso-ciada 43 permanecerá inativa. A conversão seguinte desta maneira pode ser feita em dosagens dependentes de posição (ver tabela).

[0088] As prescrições dos pacientes diferentes podem ser encontradas aqui em uma linha diagonal (da esquerda superior para a direita inferior). As estações de dosagem 43 são ativadas com base na análi-se estabelecida acima. A estação de dosagem 43 pode ser ativada no momento correto com base na determinação de uma posição de refe-rência de um primeiro recipiente de coleta 44, a velocidade de trans-porte dos recipientes de coleta 44 e o comprimento da trajetória de transporte.

[0089] Será evidente que a invenção não é limitada às modalidades exemplares mostradas e descritas aqui, mas que numerosas variantes que serão evidentes para o especialista neste campo, são possíveis dentro do escopo das reivindicações anexas.

Claims (12)

1. Estação de armazenamento e dosagem, para armazenar e distribuir quantidades de porções de medicamentos sólidos, a esta-ção de armazenamento e dosagem, compreendendo: uma parte estacionária a ser montada em uma armação de um aparelho para embalar porções de medicamentos sólidos, a parte estacionária compreendendo uma primeira parte de um dispositivo de distribuição, a primeira parte do dispositivo de distribuição compreen-dendo um controlador e um acionamento para acionar um mecanismo de individualização para distribuir porções de medicamentos sólidos separadas, e uma parte destacável acoplada de modo destacável, e compreendendo um recipiente de armazenamento para receber várias partes de medicamentos sólidos, uma segunda parte do dispositivo de distribuição, e um meio de memória de informação, a segunda parte do dispositivo de distribuição compreen-dendo uma saída do recipiente de armazenamento para saída de por-ções de medicamentos sólidos, a parte estacionária ainda compreendendo um meio de lei-tura de informação acoplado ao controlador, em que o meio de leitura de informação pode ler a informação armazenada no meio de memória de informação na parte destacável, se a parte destacável é acoplada na parte estacionária, em que o mecanismo de individualização compreende uma roda de individualização rotativa montada na parte estacionária de modo que é posicionada adjacente à saída do recipiente de armaze-namento, se a parte destacável é acoplada na parte estacionária, ou montada na parte destacável de modo que é conectada ao acionamento, se a parte destacável é acoplada à parte estacionária, caracterizada pelo fato de que os meios de memória de in-formação armazenam dados caracterizando a velocidade rotacional, aceleração e desaceleração, torque máximo, ângulos de rotação e/ou posições de rotação do movimento da roda de individualização para distribuir porções de medicamentos sólidos separados.

2. Estação de armazenamento e dosagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a roda de individuali-zação é montada de modo destacável na parte destacável e contém um identificador de roda e em que os meios de memória de informação compreendem uma leitora para ler e armazenar o identificador de roda a ser lido pelo meio de leitura.

3. Estação de armazenamento e dosagem, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a parte estacio-nária compreende um sensor acoplado ao controlador para monitorar a distribuição de uma porção de medicamentos sólidos da dita estação de distribuição, em que os meios de memória de informação armaze-nam dados pelo controlador para controlar a operação do sensor.

4. Estação de armazenamento e dosagem, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o sensor é um sensor ótico e os meios de memória de informação armazenam dados carac-terizando características óticas das porções de medicamentos sólidos contidos no recipiente de armazenamento, em que o controlador con-trola o sensor ótico como uma função das características óticas.

5. Estação de armazenamento e dosagem, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que as características óti-cas incluem informação na cor, brilho e/ou refletividade da superfície das porções de medicamentos sólidos.

6. Estação de armazenamento e dosagem, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o dito sensor ótico é controlado para compensação de luz ambiente ou compensação de luz de fundo.

7. Estação de armazenamento e dosagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que os meios de memória de informação compreendem uma memória não volátil, de preferência uma EEPROM.

8. Estação de armazenamento e dosagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 7, caracterizada pelo fato de que os meios de memória de informação armazenam informação do número, tipo, data de validade e/ou número de lote das porções de medicamentos sólidos no recipiente de armazenamento.

9. Estação de armazenamento e dosagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de individualização compreende um motor elétrico e um elemento de medição para medir uma corrente através do motor elétri-co, o controlador sendo adaptado para inverter o motor elétrico, se a corrente detectada pelo elemento de medição excede um valor prede-finido.

10. Método para encher um recipiente de armazenamento de uma estação de armazenamento e dosagem, como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, o método caracterizado pelo fato de que compreende: fixar a parte destacável da estação de armazenamento e dosagem tendo o recipiente de armazenamento a ser introduzido em uma estação de acoplamento, a estação de acoplamento compreen-dendo um meio de leitura e gravação para ler e gravar os meios de memória de informação da pare destacável, abastecer um número predeterminado de partes de medi-camentos sólidos no recipiente de armazenamento, e gravar os dados nos meios de memória de informação, os dados caracterizando o tipo de porções de medicamentos sólidos que são usados para controlar a operação de componentes do dispositivo de distribuição, dados caracterizando a velocidade rotacional, acelera-ção e desaceleração, torque máximo, ângulos de rotação e/ou posi-ções de rotação do movimento da roda de individualização para distri-buir porções de medicamentos sólidos separados.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracteriza-do pelo fato de que a gravação de dados nos meios de memória de informação compreende a gravação de dados caracterizando o número de porções de medicamentos sólidos introduzidos no recipiente de armazenamento.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracteriza-do pelo fato de que um dado indicando o peso de uma porção única de medicamento sólido é fornecido para a estação de acoplamento, o pe-so da parte destacável fixada da estação de armazenamento e dosa-gem é monitorado por um meio de pesagem da estação de dosagem, em que o número de porções de medicamentos sólidos introduzidos no recipiente de armazenamento é calculado com base das diferenças de peso medidas da parte destacável fixada.

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