JP2024510097A - コンテナに製品を積載する装置および方法 - Google Patents

Abstract

少なくとも１つの例示的実施形態は、複数のコンテナをオーラル製品で充填するシステムに関する。システムは、コンテナステーションと、シャトルアセンブリとを含む。コンテナステーションは、複数のコンテナを供給するように構成されている。シャトルアセンブリは、複数のオーラル製品を受け取る第１のシャトル位置と、オーラル製品をコンテナに入れる第２のシャトル位置との間で移動するように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態は、複数のコンテナをオーラル製品で充填する方法に関する。【選択図】図１

Description

本開示は、コンテナに製品を積載するデバイスおよび方法に関する。

少なくとも１つの例示的実施形態は、複数のコンテナをオーラル製品で充填するシステムに関する。システムは、コンテナステーションと、シャトルアセンブリとを含む。コンテナステーションは、複数のコンテナを供給するように構成されている。シャトルアセンブリは、複数のオーラル製品を受け取る第１のシャトル位置と、オーラル製品をコンテナに入れる第２のシャトル位置との間で移動するように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、シャトルアセンブリは、複数の受取部と、ゲートとを含む。複数の受取部は、オーラル製品を保持するように構成されている。ゲートは、第１のゲート位置と第２のゲート位置との間で移動するように構成されている。第１のゲート位置では、ゲートは、受取部に亘って横方向に延びることにより、オーラル製品を受取部内に保持する。第２のゲート位置では、ゲートは、少なくとも部分的に各受取部の外にあることにより、オーラル製品を受取部内に保持しない。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ積載ステーションは、アームを含む。アームは、ゲートと係合してゲートを第１のゲート位置と第２のゲート位置との間で移動させるように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、アームは突出部を含み、ゲートはスロットを規定する。アームがゲートと係合しているとき、突出部は、少なくとも部分的にスロット内にあるように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ積載ステーションは、シャトルアセンブリからのオーラル製品をコンテナ方向に向けるように構成されたガイドブロックを含む。

少なくとも１つの例示的実施形態では、ガイドブロックは、コンテナから間隔の開いた第１のガイドブロック位置と、コンテナの蓋と係合してコンテナを閉じる第２のガイドブロック位置との間で移動するように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、ガイドブロックは、複数のオーラル製品が通過する複数のアパチャを規定する。

少なくとも１つの例示的実施形態では、複数のアパチャは、シャトルアセンブリに隣接する第１の横方向寸法と、複数のコンテナに隣接する第２の横方向寸法とを規定する。第２の横方向寸法は、第１の横方向寸法より小さい。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ積載ステーションは、コンテナから間隔の開いた第１のタンパ位置と、少なくとも部分的にコンテナの内部領域内にある第２のタンパ位置との間で移動するように構成された複数のタンパをさらに含む。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ積載ステーションは、ガイドブロックと、複数のタンパとを含む。ガイドブロックは、シャトルアセンブリからのオーラル製品をコンテナ方向に向けるように構成されている。複数のタンパは、コンテナから間隔の開いた第１のタンパ位置と、少なくとも部分的にコンテナの内部領域内にある第２のタンパ位置との間で移動するように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、第２のシャトル位置にあるシャトルアセンブリは、タンパとガイドブロックとの間にある。

少なくとも１つの例示的実施形態では、第２のタンパ位置にあるタンパは、少なくとも部分的にガイドブロックのアパチャ内にある。

少なくとも１つの例示的実施形態では、シャトルアセンブリは、第１のシャトル位置と第２のシャトル位置との間で実質的に水平方向に平行移動するように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ積載ステーションは、コンテナを振るように構成されたピストンを含む。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ積載ステーションは、流体をコンテナの蓋方向に向けることにより、コンテナを開けるように構成された複数のノズルを含む。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ積載ステーションは、コンテナの各々の蓋と係合することにより、コンテナを開位置に保持するように構成された真空を含む。

少なくとも１つの例示的実施形態では、システムは、コンテナをコンテナ積載ステーションに供給するように構成されたコンテナステーションをさらに含む。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナステーションは、グリップと、ブレードとを含む。グリップは、コンテナの各々の互いに反対の側を押圧することにより、壁を変形させるように構成されている。ブレードは、コンテナの各々の蓋と係合し、コンテナの各々を少なくとも部分的に開けるように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナステーションは、コンテナを順にコンテナ積載ステーション方向に向けるように構成された蛇行トラックを含む。

少なくとも１つの例示的実施形態では、システムは、製品計測ステーションをさらに含む。製品計測ステーションは、複数の通路と、ゲートとを含む。ゲートは、第１のゲート位置と第２のゲート位置との間で移動するように構成されている。第１のゲート位置では、ゲートは、通路に亘って横方向に延びることにより、オーラル製品を通路内に保持する。第２のゲート位置では、ゲートは、少なくとも部分的に通路の各々の外にあることにより、オーラル製品を通路内に保持しない。

少なくとも１つの例示的実施形態は、複数のコンテナをオーラル製品で充填する方法に関する。方法は、複数の製品を第１のシャトル位置にある第１のシャトルアセンブリに供給することを含む。方法は、複数のコンテナをコンテナ積載ステーションに供給することをさらに含む。方法は、シャトルアセンブリを第１のシャトル位置から第２のシャトル位置まで移動させることをさらに含む。方法は、第２のシャトル位置で、オーラル製品をシャトルアセンブリからコンテナに搬送することをさらに含む。

本開示を限定しない実施形態の様々な特徴および利点は、添付の図面と共に詳細な説明を読むことで、より明らかとなり得る。添付の図面は説明のためのものに過ぎず、請求の範囲を限定すると理解すべきではない。添付の図面は、明確に記載しない限り、正確な縮尺で描かれていると考えるべきではない。図面の様々な寸法は明瞭化のために誇張されていることもある。

図１Ａおよび図１Ｂは、少なくとも１つの例示的実施形態による、複数のコンテナを製品で充填する装置を示す。図１Ａは模式図である。図１Ｂは斜視図である。

図２Ａから図２Ｅは、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置と共に用いるコンテナを示す。図２Ａは、閉位置にあるコンテナの斜視図である。図２Ｂは、部分的に開いた位置にあるコンテナの斜視図である。図２Ｃは、部分的に開いた位置にあるコンテナの側面図である。図２Ｄは、完全に開いた位置にあるコンテナの斜視図である。図２Ｅは、完全に開いた位置にあるコンテナの側面図である。

図３Ａおよび図３Ｂは、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置の製品計測ステーションの部分斜視図である。図３Ａは、第１の又は前方から見た部分斜視図である。図３Ｂは、第２の又は後方から見た部分斜視図である。

図４は、少なくとも１つの例示的実施形態による図３Ａの製品計測ステーションのディバータシュートの部分斜視図である。

図５は、少なくとも１つの例示的実施形態による図３Ｂの充填ゲートアセンブリの斜視図である。

図６は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置のシャトルアセンブリの斜視図である。

図７は、少なくとも１つの例示的実施形態による図６のシャトルアセンブリのシャトルゲートアセンブリの斜視図である。

図８は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置のコンテナステーションおよびコンテナ積載ステーションの側面図である。

図９は、少なくとも１つの例示的実施形態による図８のコンテナステーションのプレオープニングアセンブリの部分斜視図である。

図１０は、少なくとも１つの例示的実施形態による図９のコンテナプレオープニングアセンブリのピンチャの斜視図である。

図１１は、少なくとも１つの例示的実施形態による別の装置の別のコンテナステーションの搬送シュートの部分側面図である。

図１２は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置のコンベヤシステムの部分斜視図である。

図１３は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１２のコンベヤシステムであって、ガレージカバーが取り除かれた状態のコンベヤシステムの部分上面図である。

図１４は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１２のコンベヤシステムのグリッパおよびシェイカアセンブリの斜視図である。

図１５は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１４のグリッパおよびシェイカアセンブリのグリッパアセンブリの斜視図である。

図１６は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂのコンテナ積載ステーションの部分斜視図である。

図１７は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１６のコンテナ積載ステーションのタンパアセンブリの斜視図である。

図１８は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１６のコンテナ積載ステーションのガイドブロックおよびゲートアクチュエータアセンブリの斜視図である。

図１９は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１８の、ＸＩＸ－ＸＩＸ線に沿った断面図である。

図２０は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１８のガイドブロックおよびゲートアクチュエータアセンブリのゲートアクチュエータアセンブリの斜視図である。

図２１Ａおよび図２１Ｂは、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置の検査ステーションの部分斜視図である。

図２２Ａおよび図２２Ｂは、本開示の様々な局面による別の検査ステーションを示す。図２２Ａは部分斜視図である。図２２Ｂはハウジングが取り除かれた状態の部分上面図である。

図２３は、少なくとも１つの例示的実施形態による、コンテナを製品で充填する方法を示すフローチャートである。

図２４Ａから図２４Ｅは、少なくとも１つの例示的実施形態による、製品をシャトルアセンブリ内に積載する方法を示す部分断面図である。

図２５Ａから図２５Ｆは、少なくとも１つの例示的実施形態による、図９のプレオープニングアセンブリを用いて、図２Ａから図２Ｅのコンテナを部分的に開く方法を示す模式図である。図２Ａ、図２Ｃおよび図２Ｅは、前方から見た断面図である。図２Ｂ、図２Ｄおよび図２Ｆは側方から見た断面図である。

図２６Ａから図２６Ｍは、少なくとも１つの例示的実施形態による、図１６のコンテナ積載ステーションを介して、図２Ａから図２Ｅのコンテナ内に製品を積載する方法を示す断面図である。

いくつかの詳細な例示的実施形態を本明細書に開示する。但し、本明細書に開示する特定の構造および機能の詳細は例示的実施形態を述べるために示すにすぎない。但し、例示的実施形態は多くの異なる形態で実施され得、本明細書に記載する例示的実施形態のみに限定されると解釈すべきではない。

従って、例示的実施形態は様々な変更および他の形態が可能であり、その実施例を図面に示し、本明細書に詳細に述べる。但し、例示的実施形態を、開示した特定の形態に限定する意図はなく、むしろ例示的実施形態は、例示的実施形態の範囲に含まれるあらゆる変更、均等物および他の形態を網羅する。図面に関する記載全体を通じて、同様の参照符号は同様の要素（element）を示す。

ある部材または層が別の部材または層「の上にある」、「に接続されている」、「に連結されている」、または「を覆っている」と表現された場合、ある部材または層は直接、他の部材または層の上にある、他の部材または層に接続されている、連結されている、または他の部材または層を覆っている場合もあるし、間に介入する部材または層が存在する場合もある。逆に、ある部材が別の部材または層「の直接上にある」、「に直接接続されている」、または「に直接連結されている」と表現された場合、間に介入する部材または層は存在しない。明細書全体を通じて、同様の参照符号は同様の部材を示す。本明細書において、語「および／または」は、この語と共にリストアップされたアイテムのうち１以上のいずれか及びすべての組み合わせを含む。

本明細書において様々な部材、領域、層および／または部分を表すために第１、第２、第３などの語を用いているが、これらの部材、領域、層および／または部分はこれらの語に制限されないことを理解されたい。これらの語は、ある部材、領域、層または部分を他の領域、層または部分と区別するために用いているにすぎない。従って、以下に述べる第１の部材、領域、層または部分は、例示的実施形態の教示内容から逸脱することなく、第２の部材、領域、層または部分とも表現し得る。

本明細書において空間的な相対関係を表す語（例えば、「の下」、「の下方」、「下部」、「の上方」、「上部」など）は、ある部材（単数または複数）または特徴（単数または複数）に対する別の部材または特徴の、図示する関係を表すために便宜上用いている。空間的な相対関係を表す語は、図面に示す向きに加えて、使用中または動作中のデバイスの様々な向きを含むことを意図していると理解されたい。例えば、図面中のデバイスがひっくり返された場合、別の部材または特徴の「下方」または「下」にあると記載されていた部材は、別の部材または特徴の「上方」にあるということになる。そのため「下方」という語は、上方および下方の両方の向きを含み得る。デバイスはそれ以外の向き（９０度回転した向き又はその他の向き）を取り得、本明細書で用いる空間的な相対関係を表す語はそれに従って解釈され得る。

本明細素で用いる用語は、様々な例示的実施形態を述べるためのものに過ぎず、例示的実施形態を限定することは意図しない。本明細書で用いる単数の形態「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、明確にそうでないと特定しない限り、複数の場合も含むことを意図する。さらに、「含む」、「含んで」、「備える」、および／または「備えて」という語は本明細書で用いる場合、ここで述べる特徴、整数、工程、動作、および／または部材の存在を特定するものであり、１以上の他の特徴、整数、工程、動作、部材および／またはこれらの群の存在または追加を排除するものではないことを理解されたい。

本明細書では例示的実施形態は、例示的実施形態の模式図である断面図を参照して述べる。そのため、図の形状の変更もあり得る。従って例示的実施形態は、本明細書に示す領域の形状に限られるわけではなく、形状を変形および変化させたものも含まれると解釈されるべきである。

本明細書において、「約」および「実質的に」という語を数値に関連して用いる場合、これらが用いられる数値は、特に断りのない限り、記載した数値に対する±１０％の誤差を含むことを意図する。さらに、「概して」または「実質的に」という語を幾何学的形状に関して用いる場合、幾何学的形状の精密さは必要とされず、許容誤差を含む形状も本開示の範囲内であることを意図する。さらに、数値または形状が「約」、「概して」または「実質的に」という語で修飾されているか否かにかかわらず、これらの数値および形状は、記載した数値または形状に対する製造または動作上の許容誤差（例えば、±１０％）を含むと解釈すべきであると理解されたい。

本明細書で用いるすべての語（技術用語および科学的用語を含む）は、そうでないと特定しない限り、例示的実施形態が属する分野において当業者が共通して理解するものと同じ意味を有する。さらにこれらの語は、一般的に用いられている辞書で定義される語も含めて、対応する分野での意味に一致する意味を有すると解釈すべきであり、本明細書で明確にそうでないと特定しない限り、理想化された又は過剰に形式ばった意味で解釈されることはないと理解されたい。

図１Ａは、少なくとも１つの例示的実施形態による、複数のコンテナに製品を積載する装置の模式図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図１Ａに示すように、コンテナに製品を積載する装置１００は、製品形成ステーション１０２と、製品計測または計数ステーション１０４と、シャトルアセンブリ１０６と、コンテナステーション１０８と、コンベヤシステム１１０と、コンテナ積載ステーション１１２と、検査ステーション１１４と、制御インターフェース１１６と、制御システム１１８と、メモリ１２０とを含む。

製品形成ステーションは、複数の製品を形成するように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、製品形成ステーションは、複数のオーラル製品を形成するように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、オーラル製品は、オーラルタバコ製品、オーラル非タバコ製品、オーラルカンナビス製品、またはこれらの組み合わせである。オーラル製品は、緩い材料（例えば、緩いセルロース材料）、形状を有する材料（例えば、プラグまたはツイスト）、パウチ状材料、タブレット、トローチ、チュー、ガム、フィルム、その他のオーラル製品、またはこれらの組み合わせの形態であり得る。

オーラル製品は、噛みタバコ、スヌース、湿った嗅ぎタバコ、乾燥した嗅ぎタバコ、その他の無煙タバコおよび口から消費する非タバコ製品、またはこれらの組み合わせを含み得る。

オーラル製品が無煙たばこ製品を含むオーラルタバコ製品である場合、無煙たばこ製品は、全体のままの、刻まれた、切断された、粒状の、再構成した、硬化した、熟成した、発酵させた、低温殺菌した、またはその他の方法で加工したタバコを含み得る。タバコは、全体のまま提供されてもよいし、葉、花、根、幹、抽出物（例えば、ニコチン）、またはこれらの組み合わせの一部として提供されてもよい。

少なくとも１つの例示的実施形態では、オーラル製品は、タバコ抽出物、例えば、タバコ由来のニコチン抽出物、および／または合成ニコチンなどを含む。オーラル製品は、ニコチンのみを含んでもよいし、ニコチンとセルロース材料などのキャリア（例えば、ホワイトスヌース）との組み合わせを含んでもよい。キャリアは、非タバコ材料（例えば、微結晶セルロース）であってもよいし、タバコ材料（ニコチン含有量を減らした又は除去したタバコ繊維であって、「イグゾーステッド（ｅｘｈａｕｓｔｅｄ）タバコ植物組織または繊維」と呼ばれ得るタバコ繊維）であってもよい。いくつかの例示的実施形態では、イグゾーステッドタバコ植物組織または繊維は、ニコチンの少なくとも２５％、４０％、５０％、６０％、７０％、７５％、８０％、８５％、９０％または９５％を除去するように処理され得る。例えば、タバコ植物組織は、水またはその他の溶媒を用いてニコチンを除去され得る。

他の例示的実施形態では、オーラル製品は、カンナビス、例えば、カンナビス植物組織および／またはカンナビス抽出物を含み得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、カンナビス材料は、カンナビス植物の１以上の種の葉および／または花材料、並びに／或いは、カンナビス植物の１以上の種の抽出物を含む。カンナビス植物の１以上の種は、Ｃａｎｎａｂｉｓ ｓａｔｉｖａ、Ｃａｎｎａｂｉｓ ｉｎｄｉｃａ、および／またはＣａｎｎａｂｉｓ ｒｕｄｅｒａｌｉｓを含み得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、カンナビスは、繊維の形態であり得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、カンナビスは、カンナビノイド、テルペン、および／またはフラボノイドを含み得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、カンナビス材料は、カンナビス由来のカンナビス材料、例えば、カンナビス由来のカンナビノイド、カンナビス由来のテルペン、および／またはカンナビス由来のフラボノイドであり得る。

オーラル製品（例えば、オーラルタバコ製品、オーラル非タバコ製品、またはオーラルカンナビス製品）は、様々な範囲の水分を有し得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、オーラル製品は、５重量％から１０重量％の範囲の水分含有率を有する乾燥したオーラル製品である。少なくとも１つの例示的実施形態では、オーラル製品は、中ぐらいの水分含有率、例えば、２０重量％から３５重量％の範囲の水分含有率を有する。少なくとも１つの例示的実施形態では、オーラル製品は、４０重量％から５５重量％の範囲の水分含有率を有する湿ったオーラル製品である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、オーラル製品は、１以上のエレメント、例えば、口の中で溶けないポリマー、口の中で溶けるポリマー、甘味料（例えば、合成甘味料および／または天然甘味料）、活力付与剤、無痛化剤、集中力を高める剤、可塑剤、口の中で溶ける繊維、アルカロイド、鉱物、ビタミン、栄養補助剤、ニュートラシューティカル、色素、アミノ酸、化学刺激剤（ｃｈｅｍｅｓｔｈｅｔｉｃ ａｇｅｎｔ）、酸化防止剤、食品グレード乳化剤、ｐＨ調整剤、植物由来の薬品（ｂｏｔａｎｉｃａｌ）、歯のホワイトニング剤、治療薬、加工助剤、ステアリン酸塩、ワックス、安定化剤、崩壊剤、滑剤、保存剤、充填剤、香料、消臭剤、苦味受容体部位阻害剤、受容体部位増強剤、その他の添加物、またはこれらの組み合わせをさらに含み得る。

引き続き図１Ａを参照する。製品計測ステーション１０４は、所望（または所定）数の製品を供給して、その後シャトルアセンブリ１０６、コンテナ積載ステーション１１２および複数のコンテナ（例えば、図２Ａから図２Ｅのコンテナ２００を参照のこと）に搬送するように構成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、製品計測ステーション１０４は、複数の製品セットであって、各々が所望（または所定）数の製品を含む複数の製品セットを供給して、その後それぞれ対応する複数のコンテナ内に搬送するように構成されている。

シャトルアセンブリ１０６は、製品計測ステーション１０４から製品を受け取り、コンテナ積載ステーション１１２の複数のコンテナに搬送するように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、シャトルアセンブリ１０６は、第１のシャトル位置１０６Ａで製品を受け取る。シャトルアセンブリ１０６は、コンテナ積載ステーション１１２で、第２のシャトル位置１０６Ｂにあるコンテナへ製品を搬送する。

コンテナステーション１０８は、コンテナをコンベヤシステム１１０に送達して、その後コンテナ積載ステーション１１２に搬送するように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナステーション１０８は、コンテナをコンベヤシステム１１０に搬送する前にコンテナを少なくとも部分的に開けるように構成されている。これは、図９および図２５Ａから図２５Ｆに付随する記載において、より詳細に述べる。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ積載ステーション１１２は、複数のコンテナのうちの各々のコンテナ内に、所望（または所定）数の製品を入れるように構成されている。コンテナ積載ステーション１１２は、シャトルアセンブリ１０６を介して製品計測ステーション１０４から製品を受け取るように構成されている。コンテナ積載ステーション１１２は、コンベヤシステム１１０を介してコンテナステーション１０８からコンテナを受け取るように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、検査ステーション１１４は、各コンテナについて、コンテナが開いているか否か、製品が完全にコンテナ内に入っているか否か、コンテナが所望（または所定）の重量範囲内にあるか否か、またはこれらの組み合わせを決定するように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、制御インターフェース１１６は、制御インターフェース１１６との手動インタラクションに基づいてオペレータが提供したコマンドを含む制御コマンドを受け取るように構成され得る。制御インターフェース１１６は、タッチスクリーン表示インターフェース、ボタンインターフェース、マウスインターフェース、キーボードインターフェース、またはこれらの組み合わせなどを含む手動インターフェースであり得る。制御インターフェース１１６で受け取られる制御コマンドは、制御システム１１８に転送され得、制御システム１１８は、制御コマンドに基づいて１以上の命令プログラムを実行することにより、例えば装置１００の１以上の部分の動作を調整し得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、制御システム１１８（例えば、命令プログラムを実行するプロセッサ）は、メモリ１２０を含み得る。メモリ１２０は、所望（または所定）の値（例えば、コンテナ積載ステーション１１２が作動する前にコンベヤベルト上にあるコンテナの数、製品計測ステーション１０４の各レーン内の製品の数、コンテナステーション１０８でコンテナを部分的に開けることを試みた回数、製品を積載したコンテナの重量範囲、および／またはその他の適切な値または範囲）を含む情報およびルックアップテーブルを保存するように構成され得る。

１以上の例示的実施形態による制御システム１１８は、ハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組み合わせを用いて作動し得る。ハードウェアは、処理または制御回路を用いて作動し得、処理または制御回路は、１以上のプロセッサ、１以上の中央処理装置（ＣＰＵ）、１以上のマイクロコントローラ、１以上の算術論理演算装置（ＡＬＵ）、１以上のデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、１以上のマイクロコンピュータ、１以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、１以上のシステム・オン・チップ（ＳｏＣ）、１以上のプログラマブルロジックユニット（ＰＬＵ）、１以上のマイクロプロセッサ、１以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、または規定された様式で命令に応答し命令を実行することのできる他のデバイスなどであるが、これらに限られない。

例えば、ハードウェアデバイスがコンピュータ処理デバイス（例えば、プロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、コントローラ、算術論理演算装置（ＡＬＵ）、デジタル信号プロセッサ、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサなど）である場合、コンピュータ処理デバイスは、プログラムコードによる算術、論理、および入出力演算を行うことによりプログラムコードを実行するように構成されてもよい。プログラムコードが一旦コンピュータ処理デバイスにロードされると、コンピュータ処理デバイスはプログラムコードを行う（例えば、実行する）ようにプログラムされ得、それによりコンピュータ処理デバイスは特定用途コンピュータ処理デバイスに変換される。より具体的な実施例では、プログラムコードがプロセッサにロードされると、プロセッサは、プログラムコードおよびそれに対応する演算を行うようにプログラムされ、それによりプロセッサは特定用途プロセッサに変換される。

１以上の例示的実施形態によると、記載の明確さを増すために、コンピュータ処理デバイスを様々な演算および／または機能を行う様々な機能ユニットを含むものとして記載してもよい。但し、コンピュータ処理デバイスをこれらの機能ユニットに限ることは意図しない。例えば、１以上の例示的実施形態では、機能ユニットの様々な演算および／または機能が他の機能ユニットによって行われてもよい。さらに、コンピュータ処理デバイスは、コンピュータ処理ユニットの演算および／または機能をこれらの様々な機能ユニットにさらに分割することなく、様々な機能ユニットの演算および／または機能を行い得る。

１以上の例示的実施形態によるユニットおよび／またはデバイスは、１以上の保存デバイスをさらに含み得る。１以上の保存デバイスは、有形または一時的でないコンピュータ読み取り可能保存媒体、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、パーマネントマス保存デバイス（例えば、ディスクドライブ）、固体（例えば、ＮＡＮＤフラッシュ）デバイス、および／またはデータを保存および記録可能なその他のデータ保存機構であり得る。１以上の保存デバイスは、１以上のオペレーティングシステムのために、および／または本明細書に記載する例示的実施形態を実行するために、コンピュータプログラム、プログラムコード、命令、またはこれらの組み合わせを保存するように構成され得る。コンピュータプログラム、プログラムコード、命令、またはこれらの組み合わせはさらに、ドライブ機構を用いて別体のコンピュータ読み取り可能保存媒体から１以上の保存デバイスおよび／または１以上のコンピュータ処理デバイスにロードされてもよい。このような別体のコンピュータ読み取り可能保存媒体は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）フラッシュドライブ、メモリスティック、ブルーレイ／ＤＶＤ／ＣＤ－ＲＯＭドライブ、メモリーカード、および／またはその他のコンピュータ読み取り可能保存媒体を含み得る。コンピュータプログラム、プログラムコード、命令、またはこれらの組み合わせは、リモートデータ保存デバイスから、ローカルコンピュータ読み取り可能保存デバイスを介してではなく、ネットワークインターフェースを介して１以上の保存デバイスおよび／または１以上のコンピュータ処理デバイスにロードされてもよい。さらに、コンピュータプログラム、プログラムコード、命令、またはこれらの組み合わせは、コンピュータプログラム、プログラムコード、命令、またはこれらの組み合わせを送信および／または分配するように構成されたリモートコンピューティングシステムからネットワークを介して１以上の保存デバイスおよび／または１以上のプロセッサにロードされてもよい。リモートコンピューティングシステムは、コンピュータプログラム、プログラムコード、命令、またはこれらの組み合わせを、有線インターフェース、エアーインターフェース、および／またはその他の同様の媒体を介して送信および／または分配してもよい。

１以上のハードウェアデバイス、１以上の保存デバイス、および／またはコンピュータプログラム、プログラムコード、命令、またはこれらの組み合わせは、例示的実施形態の目的に合わせて特別に設計および構築されたものであってもよいし、例示的実施形態の目的に合わせて変更および／または改変された公知のデバイスであってもよい。

コンピュータ処理デバイスなどのハードウェアデバイスは、オペレーティングシステム（ＯＳ）およびＯＳ上で走る１以上のソフトウェアアプリケーションを走らせ得る。コンピュータ処理デバイスはさらに、ソフトウェアの実行に呼応してデータにアクセスし、データを保存し、操作し、加工し、作成し得る。簡潔化のために、１以上の例示的実施形態を１つのコンピュータ処理デバイスとして例示し得るが、当業者であればハードウェアデバイスが複数の処理エレメントおよび複数のタイプの処理エレメントを含み得ることを理解する。例えば、ハードウェアデバイスは、複数のプロセッサまたは単一のプロセッサとコントローラとを含み得る。さらにパラレルプロセッサなどの他の処理構成も可能である。

ソフトウェアは、独立してまたは一体的にハードウェアデバイスに命令して又はハードウェアを構成して望み通りに動作させるコンピュータプログラム、プログラムコード、命令、またはこれらの組み合わせを含み得る。コンピュータプログラムおよび／またはプログラムコードは、１以上のハードウェアデバイス、例えば、上記した１以上のハードウェアデバイスによって実行可能なプログラムまたはコンピュータ読み取り可能命令、ソフトウェアモジュール、データファイル、データ構造、および／またはその他同様のものを含み得る。プログラムコードの例は、コンパイラによって生成されるマシンコード、およびインタープリタを用いて実行されるより高いレベルのプログラムコードの両方を含む。

ソフトウェアおよび／またはデータは、ハードウェアデバイスに命令またはデータを供給することができる、又はハードウェアデバイスによる解釈が可能である、何れかのタイプのマシン、エレメント、物理的またはバーチャルの装置、またはコンピュータ保存媒体またはデバイスに永久にまたは一時的に具現化され得る。ソフトウェアはさらに、ネットワークで連結されたコンピュータシステム上で分配され得、それによりソフトウェアが分配された様式で保存および実行される。特に、例えば、ソフトウェアおよびデータは、本明細書に記載する有形または一時的でないコンピュータ読み取り可能保存媒体またはメモリ１２０を含む１以上のコンピュータ読み取り可能記録媒体によって保存され得る。

図１Ｂは、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａの装置の斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図１Ｂに示すように、装置は、製品形成ステーション１０２と、製品計測ステーション１０４と、シャトルアセンブリ１０６と、コンテナステーション１０８と、コンベヤシステム１１０と、コンテナ積載ステーション１１２と、検査ステーション１１４と、ヒューマン－マシンインターフェース（ＨＭＩ）などの制御インターフェース１１６と、制御システム１１８（図１Ａに示す）およびメモリ１２０（図１Ａに示す）を収容する電気エンクロージャ１３０とを含む。

装置１００は、第１のフレーム１３２と第２のフレーム１３４とを含む。第１のフレーム１３２は、装置１００の少なくとも一部を収容し、第２のフレーム１３４は、装置１００の少なくとも別の一部を収容する。第１および第２のフレーム１３２、１３４は、タイバー１３６によって連結され得る、及び／又は整列し得る。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、装置１００は単一のフレームを含む。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、装置１００は、適宜互いに連結される２より多い数のフレームを含む。

少なくとも１つの例示的実施形態では、第１のフレーム１３２は、製品形成ステーション１０２と製品計測ステーション１０４とを収容する。第２のフレーム１３４は、コンテナステーション１０８とコンベヤシステム１１０とコンテナ積載ステーション１１２と検査ステーション１１４とを収容する。図示していないが、装置１００は、ダストが装置１００のエレメント内に入ることを減らす、又は阻止するために、異なる又は追加のハウジング、カバーまたはシールドを含み得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、製品形成ステーション１０２は、形成された製品を製品計測ステーション１０４に送達するように構成されたホッパ１３８を含み得る。製品形成ステーション１０２は、いずれの適切な製品形成ステーションであってもよく、例えば、Ｌｏｎｇｅｓｔらの米国特許第１０，３９９，７１２号（２０１４年１２月２９日出願）に記載のパウチメーカなどであってもよい。上記特許を参考のためここに援用する。いずれかの他の適切な製品形成ステーションを用いてもよい。

図２Ａから図２Ｅは、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置と共に用いるコンテナを示す。図２Ａは、閉位置にあるコンテナの斜視図である。図２Ｂは、部分的に開いた位置にあるコンテナの斜視図である。図２Ｃは、部分的に開いた位置にあるコンテナの側面図である。図２Ｄは、完全に開いた位置にあるコンテナの斜視図である。図２Ｅは、完全に開いた位置にあるコンテナの側面図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２Ａから図２Ｅに示すように、コンテナ２００は、コンテナベース２０２と蓋２０４とを含む。蓋２０４は、エッジ２０６に隣接するヒンジで回動可能にコンテナベース２０２に取り付けられ得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ２００は、閉位置（図２Ａに示す）と、部分的に開いた位置（図２Ｂおよび図２Ｃに示す）と、完全に開いた位置（図２Ｄおよび図２Ｅに示す）との間で移動可能である。閉位置では、コンテナ２００の蓋２０４はロック、ラッチ、スナップまたはその他の方法でコンテナベース２０２と係合している。部分的に開いた位置では、蓋２０４は、少なくとも部分的にコンテナベース２０２との係合から外れており、例えば、アンロック、アンラッチ、アンスナップまたはその他の方法で少なくとも部分的にコンテナベース２０２との係合から外れている。少なくとも１つの例示的実施形態では、部分的に開いた位置では、蓋２０４は、コンテナベース２０２の内部領域２０７（図２Ｄに示す）へのアクセスを低減または阻止している。完全に開いた位置では、蓋２０４は、コンテナベース２０２から少なくとも部分的に離れており、コンテナベース２０２が製品を受け取るように構成されている。

コンテナベース２０２は、底壁と１以上の側壁２０８とを含み得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナベース２０２は、第１の側壁２０８Ａと、第２の側壁２０８Ｂと、第２の側壁２０８Ｃと第４の側壁２０８Ｄとを含む。第２の側壁２０８Ｂは、第１の側壁２０８Ａと第３の側壁２０８Ｃとの間に延び得、第４の側壁２０８Ｄに対向し得る。第４の側壁２０８Ｄは、第１の側壁２０８Ａと第３の側壁２０８Ｃとの間に延び得る。

ヒンジは、第１の側壁２０８Ａに隣接し得、蓋２０４が第１の側壁２０８Ａに回動可能に連結するようになっている。第３の側壁２０８Ｃは第１の側壁２０８Ａに対向し得る。蓋２０４は、第３の側壁２０８Ｃに取り外し可能に連結するように構成され得る。第３の側壁２０８Ｃは、第１の扇形部または凹部２１０を規定する。第１の扇形部２１０は、蓋２０４に隣接するように構成された、直線エッジを有する実質的半円形状を規定し得る。

コンテナ２００は、第１、第２、第３および第４の側壁２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ、２０８Ｄの間に延びる床２１４を含み得る。床２１４と第１、第２、第３および第４の側壁２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ、２０８Ｄとは協働して内部領域２０７（図２Ｄに示す）を規定し得る。内部領域２０７は製品を受け取るように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、蓋２０４は、ラッチ２１８（図２Ｃから図２Ｅに示す）を含む。ラッチ２１８は、蓋２０４の内表面２２０から延び得る。コンテナ２００が閉位置にあるとき、ラッチ２１８は少なくとも部分的に内部領域２０７にあるように構成され得る。ラッチ２１８は、第３の側壁２０８Ｃと係合することによりコンテナ２００を閉位置に保持するように構成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ２００は、蓋２０４に対してコンテナ２００の高さ方向に実質的に平行な第１のコンテナ方向２２２の力を加えて、及び／又は２２４（図２Ａに示す）で示すようにコンテナ２００をつまんで、第３の側壁２０８Ｃをラッチ２１８との係合から外すことにより、部分的に開いた位置または完全に開いた位置に移行し得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ２００はインサート２３０をさらに含み得る。インサート２３０は、少なくとも部分的にコンテナベース２０２の内部領域２０７内にあり得る。インサート２３０は、インサートフレーム２３２とインサートコンパートメント２３４とを含み得る。インサートフレーム２３２は、内部領域２０７の縁の少なくとも一部周りに延び得る。インサートフレーム２３２は、コンテナベース２０２の第２、第３および第４の側壁２０８Ｂ、２０８Ｃ、２０８Ｄと係合し得る。

インサートコンパートメント２３４は、コンテナベース２０２に回動可能に連結されているコンパートメントドア２３６によってアクセス可能であり得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、内部領域２０７はオーラルパウチ製品を収容するように構成されており、インサートコンパートメント２３４は、使用済みパウチを収容するように構成されている。インサートコンパートメント２３４が閉じているとき、コンパートメントドア２３６は、コンテナベース２０２の床２１４と実質的に同一平面上にあり得る。コンパートメントドア２３６は、蓋２０４のラッチ２１８に類似であり得るコンパートメントラッチ（図示せず）を含むことによりコンパートメント２３４を閉位置に保持し得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、第１の側壁２０８Ａは、コンパートメントドア２３６に隣接する第２の扇形部または凹部２３８（図２Ｂに示す）を規定し得る。第２の扇形部２３８は、コンパートメントドア２３６に隣接するように構成された、直線エッジを有する実質的半円形状を規定し得る。

図３Ａは、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置の製品計測ステーションを前方から見た部分斜視図である。図３Ｂは、少なくとも１つの例示的実施形態による図３Ａの製品計測ステーションを後方から見た部分斜視図である。図４は、少なくとも１つの例示的実施形態による図３Ａの製品計測ステーションのディバータシュートおよびセンサの部分斜視図である。図５は、少なくとも１つの例示的実施形態による図３Ｂのゲートアセンブリの斜視図である。

図３Ａに示すように、少なくとも１つの例示的実施形態では、製品計測ステーション１０４は、複数のレーン３００を含む。レーン３００の各々は、それぞれ対応する製品セットを受け取って収集するように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、製品計測ステーション１０４は１０本のレーンを含み、各々のレーンが１セットの製品（例えば、１０の製品）を収集し、全部で１０の製品セットを収集するように構成されている。製品セットはその後、シャトルアセンブリ１０６を介してコンテナ積載ステーション１１２（図１Ａおよび図１Ｂに示す）にある複数の（例えば、１０の）コンテナのうち対応するコンテナ内に搬送され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、各レーン３００は、ディバータシュート３０２と充填チューブまたは通路３０４とを含む。ディバータシュート３０２の各々は、製品形成ステーション１０２（図１Ｂに示す）から複数の製品を受け取るように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、各ディバータシュート３０２は、それぞれ対応する漏斗（図示せず）から製品を受け取るように構成されている。

ディバータシュート３０２は、第１のシュート位置と第２のシュート位置との間で移動可能である。第１のシュート位置では、図３Ａに示すように、ディバータシュート３０２は、それぞれの充填チューブ３０４内に製品を搬送するように構成されている。第２のシュート位置（図示せず）では、ディバータシュート３０２は、拒絶またはサンプルビン（図示せず）内に製品を搬送するように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、各レーン３００は、ディバータシュートの下方にそれぞれ対応する拒絶ビン（図示せず）を含む。

図４に示すように、少なくとも１つの例示的実施形態では、ディバータシュート３０２はディバータシャフト４００に連結されている。ディバータシャフト４００は、１対の側部搭載プレート４０２間で支持され得る。ディバータシャフト４００は、ディバータシュート３０２を図示するように第１のシュート位置から第２のシュート位置まで回動軸４０４回りに回動させるように構成され得る。ディバータシャフト４００は、第１の回転方向４０６に回動することにより、ディバータシュート３０２を第１のシュート位置から第２のシュート位置まで回動させるように構成されている。ディバータシャフト４００は、第１の回転方向４０６とは反対の第２の回転方向４０８に回動することにより、ディバータシュート３０２を第２のシュート位置から第１のシュート位置まで回動させるように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、ディバータシュート３０２は、第１のシュート位置と第２のシュート位置との間で共に移動するように構成されている。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、ディバータシュート３０２は、第１のシュート位置と第２のシュート位置との間でそれぞれ独立して移動可能に構成されている。第１のシュート位置と第２のシュート位置との間におけるディバータシュート３０２の回動は、手動で行われてもよいし自動で（例えば制御システム１１８に制御されたアクチュエータによって）行われてもよい。

少なくとも１つの例示的実施形態では、製品計測ステーション１０４は、複数のセンサアセンブリ４１０を含む。センサアセンブリ４１０は、ディバータシュート３０２各々の間にあり得る。各センサアセンブリ４１０は、１以上のトランスミッタ４１１Ａ（４１１Ａ－１、４１１Ａ－２、４１１Ａ－３として示す）と、１以上のレシーバ４１１Ｂ（４１１Ｂ－１、４１１Ｂ－２として示す）と、１以上のスペーサブロック４１１Ｃとを含み得る。センサトランスミッタ４１１Ａのうちの１つとセンサレシーバ４１１Ｂのうちの１つとの対をまとめて第１のセンサ４１１と呼び得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、以下に述べるように、センサアセンブリ４１０は協働して複数の第１のセンサを収容する。第１のセンサは、光センサ、例えば、ファイバオプティックセンサ、レーザセンサ、光電センサ、カラーセンサ、別のタイプの光センサ、非光センサ、またはこれらの組み合わせであり得る。トランスミッタ４１１Ａは、光を発するように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、光は、実質的に平行で同一平面上にある複数のビームとして発光し得る。光の全部または一部がレシーバ４１１Ｂで受け取られなかったということは、製品によって光が遮られ、そのため製品がディバータシュート３０２と充填チューブ３０４との間で移動したことを示し得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、レーン３００の各々は、センサトランスミッタ４１１Ａのうちの１つとセンサレシーバ４１１Ｂのうちの対応する１つとを含む。これらのセンサトランスミッタ４１１Ａおよびセンサレシーバ４１１Ｂは、製品がディバータシュート３０２によって充填チューブ３０４内に搬送されたか否かを検知するように構成されている。ここに示す実施例では、第１のレーン３００－１は、第１のトランスミッタ４１１Ａ－１と第１のレシーバ４１１Ｂ－１とを含む。第２のレーン３００－２は、第２のトランスミッタ４１１Ａ－２と第２のレシーバ４１１Ｂ－２とを含む。第３のレーン３００－３は、第３のトランスミッタ４１１Ａ－３と第３のレシーバ（図示せず）とを含む。第１のトランスミッタ４１１Ａ－１およびスペーサブロック４１１Ｃは、第１のセンサアセンブリ４１０－１内に収容され得る。第１のレシーバ４１１Ｂ－１および第２のトランスミッタ４１１Ａ－２は、第２のセンサアセンブリ４１０－２内に収容され得る。第２のレシーバ４１１Ｂ－２および第３のトランスミッタ４１１Ａ－３は、第３のセンサアセンブリ４１０－３内に収容され得る。図示していないが、センサアセンブリ４１０は上記に代えて、２つのトランスミッタと２つのレシーバとを収容してもよい。

少なくとも１つの例示的実施形態では、センサアセンブリ４１０は、上充填プレート４１２に連結されている。上充填プレート４１２は、ディバータシュート３０２と充填チューブ３０４との間にある。上充填プレート４１２は、製品が搬送される際に通過し得る複数の上アパチャ４１４を規定し得る。上アパチャ４１４を実質的に円形状を有するものとして示すが、例示的実施形態はこれに限られない。

少なくとも１つの例示的実施形態では、各ディバータシュート３０２は、第１または上端４１６と第２または下端４１８との間でテーパ状になった漏斗形状を規定する。上端４１６は、下端４１８よりも横方向寸法が大きい。従って、ディバータシュート３０２は、より大きい上端４１６内で製品を受け取り、より小さい下端４１８を介して、２つのセンサアセンブリ４１０間に規定された感知領域を通過させ、上アパチャ４１４を介して充填チューブ３０４内に製品を厳密に送達し得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、ディバータシュート３０２の各々の上端４１６は、外方に広がった部分４２２を含む。ディバータシュート３０２をテーパ形状を有するものとして示すが、例示的実施形態はこれに限られない。

図３Ａに戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、充填チューブ３０４の各々は、第１または上充填チューブ３０６と第２または下充填チューブ３０８とを含み得る。上充填チューブ３０６の各々は、上充填プレート４１２と中間充填プレート３１０との間に延び得る。下充填チューブ３０８の各々は、中間充填プレート３１０と下充填プレート３１２との間に延び得る。中間充填プレート３１０は、それぞれ複数のレーン３００に対応する複数の中間アパチャ（例えば、図２４Ａから図２４Ｅの中間アパチャ２４０２を参照のこと）を含むことにより、製品が上充填チューブ３０６から下充填チューブ３０８まで搬送されることを許可する。充填チューブ３０４を円筒形状の２つの部分（即ち、上および下充填チューブ３０６、３０８）として示すが、例示的実施形態はこれに限られない。

図３Ｂに示すように、少なくとも１つの例示的実施形態では、１以上の充填ゲートアセンブリ３１６が上充填チューブ３０６と下充填チューブ３０８との間にある。充填ゲートアセンブリ３１６の各々の少なくとも一部は、第１の充填ゲート位置と第２の充填ゲート位置との間で移動するように構成されている。第１の充填ゲート位置では、ゲートアセンブリの一部は、上充填チューブ３０６と下充填チューブ３０８との間にあることにより、製品が中間充填プレート３１０の中間アパチャ（例えば、図２４Ａから図２４Ｅに示す中間アパチャ２４０２を参照のこと）を通過することを減らす、及び／又は阻止する。第２の充填ゲート位置では、充填ゲートアセンブリ３１６は、少なくとも部分的に中間アパチャの外にあり、製品が中間アパチャを通過し得るようになっている。

図５を参照する。少なくとも１つの例示的実施形態では、製品計測ステーション１０４は、１以上の充填ゲートアセンブリ３１６を含む。充填ゲートアセンブリ３１６の各々は、整列部５００と、スライダ５０２と、ゲートバー５０４と、複数の充填ゲート５０６とを含む。充填ゲートアセンブリ３１６は、ペグ５０８を介して上充填プレート４１２に隣接して配置されている。整列部５００は、上充填チューブ３０６（図３Ｂに示す）のうちの１つが少なくとも部分的に配置される凹部５１０を規定する。従って、凹部５１０は円筒形状の一部を規定し得る。

スライダ５０２は、固定部５１２と可動部５１４とを含み得る。可動部５１４は、固定部５１２に対して平行移動するように構成されている。可動部５１４は、制御システム１１８によって制御された線形アクチュエータなどによって、第２の充填ゲート位置と第１の充填ゲート位置との間で第１の充填ゲート方向５１６（例えば、水平且つ前方）に平行移動し得る。可動部５１４は、第１の充填ゲート位置と第２の充填ゲート位置との間で、第１の充填ゲート方向５１６とは反対の第２の充填ゲート方向５１８（例えば、水平且つ後方）に平行移動し得る。

ゲートバー５０４は、スライダ５０２の可動部５１４に連結されており、スライダ５０２の可動部５１４と共に移動するように構成されている。充填ゲート５０６は、ゲートバー５０４に連結されており、ゲートバー５０４およびスライダ５０２の可動部５１４と共に移動するように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、充填ゲートアセンブリ３１６は、複数の離反した充填ゲート５０６を含む。各充填ゲート５０６は、レーン３００（図３Ａに示す）に対応し得る。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、ゲートアセンブリは、各々が複数のレーン３００に対応するように構成されたゲート、例えば、５つのレーン３００に対応する単一の細長いゲートなどを１以上含む。

少なくとも１つの例示的実施形態では、各充填ゲート５０６は、複数の歯５２０を含む。歯５２０は、互いに間隔を開けることにより空隙を規定し得、それにより充填ゲート５０６が通気性を有するようになっている。但し、歯５２０間の空隙は、製品が空隙を通って落下することを減らす、及び／又は阻止するに十分小さいことがあり得る。歯５２０は、ゲートバー５０４に対して実質的に直交する方向に延び得る。歯５２０は協働して、実質的に平面的な構造を規定し得る。歯５２０の遠位端５２２は協働して、充填ゲート５０６のエッジであって、円の一部の形状を有するエッジの輪郭を規定し得る。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、ゲートは、異なるまたは追加の構造体、例えば、メッシュ、ミシン目の開いたシート、中実のシート、またはその他の適切な中実の又は孔の開いた構造体を含み得る、および／または規定し得る。

充填ゲートアセンブリ３１６が第１の充填ゲート位置にあるとき、充填ゲート５０６は、少なくとも部分的に、それぞれ対応する上充填チューブ３０６と下充填チューブ３０８（図３Ｂに示す）との間にある。充填ゲートアセンブリ３１６が第２の充填ゲート位置にあるとき、充填ゲート５０６は、少なくとも部分的に、上充填チューブ３０６と下充填チューブ３０８との間の空間の外にあることにより、製品が上充填チューブ３０６から下充填チューブ３０８まで搬送されることを許可する。少なくとも１つの例示的実施形態による方法は、図２４Ａから図２４Ｅを参照して以下により詳細に述べる。

図３Ａに戻って、製品計測ステーション１０４は、計測デバイス３２０を含み得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、図示するように、計測デバイス３２０は回転型ナイフである。計測デバイス３２０は、複数のナイフまたはブレード３２２を含み得る。計測デバイス３２０は、計測軸３２４回りに回転するように構成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、計測デバイス３２０は、製品または製品バッチ間で止まることなく連続的に回転するように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、製品はパウチ製品であり、計測デバイス３２０は、複数の製品を含むチューブを切断して個々の製品にするように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、計測デバイス３２０の回転が進む単位（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ）の各々（例えば、３６０度の全回転、１８０度の半回転、９０度の１／４回転）は、１つの製品がディバータシュート３０２のうちの１つ内に搬送される（例えば、落下する）ことに対応している。従って、製品は計測デバイス３２０の回転が進む単位の数に基づいて計数され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、製品計測ステーション１０４は、下充填プレート３１２に連結されたシールド３１４を含む。シールド３１４は、製品および／またはデブリが第１のシャトル位置１０６Ａ（図１Ａおよび図１Ｂに示す）でシャトルアセンブリ１０６と干渉することを減らす、又は阻止するように構成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、製品計測ステーション１０４は、中間充填プレート３１０に連結された第２のシールド（図示せず）をさらに含み得る。

図６は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置のシャトルアセンブリの斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図６に示すように、シャトルアセンブリ１０６は、本体６００と、搭載アーム６０２と、１以上のシャトルゲートアセンブリ６０４とを含む。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、シャトルアセンブリ１０６は、２つのシャトルゲートアセンブリ６０４を含む。搭載アーム６０２は、サーボモータ（図示せず）によって駆動される線形アクチュエータ（図示せず）に連結されることにより、シャトルアセンブリ１０６を第１のシャトル位置１０６Ａ（図１Ａおよび図１Ｂに示す）と第２のシャトル位置（図１Ａおよび図１Ｂに示す）との間で移動させるように構成されている。線形アクチュエータはおよびサーボモータは、制御システム１１８（図１Ａおよび図１Ｂに示す）に制御されるように構成されている。

本体６００は、複数の製品アパチャまたは受取部６０６を規定する。複数の製品アパチャ６０６は、製品計測ステーション１０４（図３Ａに示す）の複数のレーン３００（図３Ａに示す）に対応し得る。製品アパチャ６０６を実質的に円筒形状を規定するものとして示すが、例示的実施形態はこれに限られない。

図７は、少なくとも１つの例示的実施形態による図６のシャトルアセンブリのゲートアセンブリの斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、シャトルゲートアセンブリ６０４の各々は、ゲートバー７００と、複数のシャトルゲート７０２と、ハンドル７０４とを含む。ゲートバー７００は、細長い形状を規定し得る。シャトルゲート７０２の各々は、ゲートバー７００に連結され得る。ハンドル７０４は、ゲートバー７００から延び得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、ハンドル７０４は、ゲートバー７００の少なくとも一部と一体的に形成されている。ハンドル７０４は、チャネルまたはスロットなどの受取部７０６を少なくとも部分的に規定し得る。受取部７０６は、突出部またはその他の係合部材（例えば、図２０のゲートプラー２００４を参照のこと）を受け取るように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、各シャトルゲート７０２は、複数の歯７０８を含む。歯７０８は、互いに間隔を開けることにより空隙を規定し得、それによりシャトルゲート７０２が通気性を有するようになっている。但し、歯７０８間の空隙は、製品が空隙を通って落下することを減らす、及び／又は阻止するに十分小さいことがあり得る。歯７０８は、ゲートバー７００に対して実質的に直交する方向に延び得る。歯７０８は協働して、実質的に平面的な構造を規定し得る。歯７０８の遠位端７１０は協働して、円の一部の形状を有するエッジの輪郭を規定し得る。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、ゲートは、異なるまたは追加の構造体、例えば、メッシュ、ミシン目の開いたシート、中実のシート、またはその他の適切な中実の又は孔の開いた構造体を規定し得る、および／または含み得る。

図６に戻って、シャトルゲートアセンブリ６０４は、本体６００に対して移動可能であり得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、シャトルゲートアセンブリ６０４は、図示するように第１のシャトルゲート位置と第２のシャトルゲート位置との間で平行移動するように構成されている。シャトルゲートアセンブリ６０４は、制御システム１１８（図１Ａおよび図１Ｂに示す）によって制御される線形アクチュエータによって第１のシャトルゲート位置と第２のシャトルゲート位置との間で移動するように構成され得る。これは、図２６Ｅから図２６Ｇに付随する記載において、より詳細に述べる。

図示するように、第１のシャトルゲート位置では、シャトルゲート７０２は少なくとも部分的にアパチャ６０６内にあり得、歯７０８が少なくとも部分的にアパチャ６０６内に延びるようになっている。シャトルゲート７０２は、アパチャ６０８の少なくとも一部に亘って横方向に延び得る。シャトルゲート７０２は、製品が製品アパチャ６０６を通過する（例えば、落下する）ことを減らす、及び／又は阻止するように構成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、歯７０８は、少なくとも部分的に本体６００内に配置され得る。本体６００は、歯７０８が少なくとも部分的に配置される複数のアパチャ（図示せず）を規定し得る。従って、シャトルゲート７０２は、製品アパチャ６０６の高さ方向（例えば、円筒状の製品アパチャの長手方向軸に平行）に対して中間の位置に配置され得る。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、シャトルゲート７０２は、少なくとも部分的に、本体６００内に規定されたスロット（例えば、１つのゲートごとに１つのスロットがある）内に配置されている。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、シャトルゲート７０２はその全体が、本体６００の片側、例えば、本体６００の下側に配置されている。

第２のシャトルゲート位置では、シャトルゲート７０２は、少なくとも部分的に、それぞれ対応するアパチャ６０６の外にあり得る。従って、第２のシャトルゲート位置では、アパチャ６０６は、製品がアパチャ６０６を通過することを可能にする通路を形成し得る。

図１Ｂに戻って、シャトル位置１０６Ａ（図１Ａに示す）にあるシャトルアセンブリ１０６は、製品計測ステーション１０４から製品を受け取るように構成されている。シャトルアセンブリ１０６は、コンテナ積載ステーション１１２にある第２のシャトル位置１０６Ｂ（図１Ａに示す）に平行移動するように構成されている。コンテナ積載ステーション１１２は、コンテナをコンテナステーション１０８から受け取るように構成されている。

図８は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置のコンテナステーションの側面図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図８に示すように、コンテナステーション１０８は、サポート８００と、プレオープニングアセンブリ８０２と、受取シュート８０４と、搬送シュート８０６とを含む。サポート８００は、第２のフレーム１３４に連結され得る。プレオープニングアセンブリ８０２、受取シュート８０４および搬送シュート８０６は、サポート８００に連結され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、プレオープニングアセンブリ８０２は、コンテナを順に受取シュート８０４から受け取るように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、受取シュート８０４は、複数の受取ワイヤ８１０を含み得、複数の受取ワイヤ８１０は協働して受取通路８１２を規定する。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、受取シュート８０４は、プレオープニングアセンブリ８０２にコンテナを送達するように構成された追加の又は別の構造体、例えば、１以上のレール、１以上のチャネル、チューブ、およびその他の構造体を含み得る。

図９は、少なくとも１つの例示的実施形態による図８のコンテナステーションのコンテナ開アセンブリの部分斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図９に示すように、プレオープニングアセンブリ８０２は、ベース９００と、ネスト９０２と、１以上のピンチャ９０４と、ストップ９０６とを含む。ベース９００は、１対の側サポート９０８を含み得る。１対の側サポート９０８は、横方向バー９１０に連結し得る。横方向バー９１０はプレート９１２に連結し得、プレート９１２は、プレオープニングアセンブリ８０２をサポート８００（図８に示す）に連結するように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、ネスト９０２は、ベース９００に対して移動可能であるように構成されている。ネスト９０２は、図示するように、制御システム１１８（図１Ａに示す）によって制御される線形アクチュエータ（図示せず）などによって第１のネスト位置と第２のネスト位置との間で平行移動し得る。第１のネスト位置では、ネストは、受取シュート８０４と整列（例えば、垂直に）し得る。ネスト９０２は、第１のネスト位置から第２のネスト位置まで第１のオープナー方向９１４（例えば、水平且つ前方）に平行移動するように構成され得る。ネスト９０２は、第２のネスト位置から第１のネスト位置まで、第１のオープナー方向９１４とは反対の第２のオープナー方向９１６（例えば、水平且つ後方）に平行移動するように構成され得る。

第１のネスト位置では、ネスト９０２は、受取シュート８０４からコンテナを受け取るように構成され得る。ネスト９０２は、受取開口部９１７を介してコンテナを受け取るように構成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、受取シュート８０４は、受取開口部を介してコンテナをネスト９０２内に落下（例えば、重力の提供により）させるように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、プレオープニングアセンブル８０２は、第２のセンサ９１８とリフレクタ９２０とを含む。第２のセンサ９１８は、ストップ９０６に搭載され得る。リフレクタ９２０は、ネスト９０２の壁９２２上にあり得る。第２のセンサ９１８からのデータ信号は、コンテナがネスト９０２内にあるか否かを示すように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、第２のセンサ９１８は、光センサ、例えば、ファイバオプティックセンサ、レーザセンサ、光電センサ、カラーセンサ、別のタイプの光センサ、非光センサ、またはこれらの組み合わせである。第２のセンサ９１８は、トランスミッタ（図示せず）とレシーバ（図示せず）とを収容し得る。第２のセンサ９１８のトランスミッタは、光を、例えばリフレクタ９２０方向に進むビームの形態で発するように構成されている。第２のセンサ９１８のレシーバによって光が受け取られたということは、光がリフレクタ９２０に進み、反射して第２のセンサ９１８に戻ったことを示し得る。これは、コンテナがネスト９０２に受け取られていないことを示す。第２のセンサ９１８のレシーバに光の全部または一部が戻らなかったということは、コンテナがネスト９０２に受け取られたことを示す。リフレクタ９２０を示しているが、例示的実施形態はこれに限られない。少なくとも１つの例示的実施形態では、プレオープニングアセンブリ８０２は、リフレクタを含まず、センサ９１８はコンテナからの光を反射するように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、壁９２２は、真空アパチャ９２３を規定する。真空アパチャ９２３は、真空圧力を受け取ることにより、ネスト９０２内にコンテナを保持する、及び／又はネスト９０２内のコンテナを安定化させるように構成されている。

ピンチャ９０４は、コンテナがネスト９０２内にある間にコンテナをつまむように構成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、プレオープニングアセンブリ８０２は２つのピンチャ９０４を含む。ピンチャ９０４の各々の少なくとも一部は、他方のピンチャ方向に移動することにより、ピンチャ９０４間でコンテナをつまむ、又は押圧するように構成され得る。

図１０は、少なくとも１つの例示的実施形態による図９のコンテナ開アセンブリのピンチャの斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図１０に示すように、ピンチャ９０４の各々は円筒状である。各ピンチャ９０４は、ピンチャ本体１０００と、ピンチャロッド１００２と、ストッパ１００４とを含み得る。ピンチャ本体１０００は、それぞれ対応する側サポート９０８（図９に示す）に連結され得る。ピンチャロッド１００２は、液圧ピストンまたは空気圧ピストンなどにより、ピンチャ本体１０００に対して移動可能であり得る。グリッパロッド１００２は、ピンチ位置と退避位置との間で平行移動し得る。ピンチ位置では、ピンチャロッド１００２のヘッド１００６が、コンテナと係合するように構成されている。図示するように、ヘッド１００６は、ロッドよりも直径が長いことがあり得る。ヘッド１００６を円筒形状を有するものとして示しているが、例示的実施形態はこれに限られない。ピンチャ９０４は、ピンチ位置でコンテナを変形するように構成され得る。退避位置では、ヘッド１００６は、コンテナとの係合から外れるように構成され得る。平行移動の量は、ストッパ１００４の位置を調整することにより設定され得る。

図９に戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、プレオープニングアセンブリは、ブレード９２４を含む。ブレード９２４は、ベース９００に連結され得る。ブレード９２４は、ベース９００に対して移動可能に構成され得る。ブレード９２４は、図示するように、線形アクチュエータなどにより第１のブレード位置と第２のブレード位置との間で平行移動し得る。

第１のブレード位置では、ブレード９２４は、コンテナと係合することにより、少なくとも部分的にコンテナを開く（例えば、コンテナベースから蓋をアンロックまたはアンラッチする）ように構成されている。ブレード９２４は、コンテナがピンチャ９０４間でつままれているときに、少なくとも部分的にコンテナを開くように構成され得る。第２のブレード位置では、図示するように、ブレード９２４は、コンテナとの係合から外れるように構成されている。ブレード９２４は、第２のブレード位置から第１のブレード位置まで第３のオープナー方向９２８（例えば、垂直且つ上方）に移動し得る。ブレード９２４は、第１のブレード位置から第２のブレード位置まで、第３のオープナー方向９２８とは反対の第４のオープナー方向９３０（垂直且つ下方）に移動し得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、プレオープニングアセンブリ８０２は、第３のセンサ９３２（９３２Ａ、９３２Ｂとて示すものの集合体）を含み、第３のセンサ９３２はトランスミッタ９３２Ａとレシーバ９３２Ｂとを含む。少なくとも１つの例示的実施形態では、トランスミッタ９３２Ａおよびレシーバ９３２Ｂの位置は逆でもよい。第３のセンサ９３２は、トランスミッタ９３２Ａとレシーバ９３２Ｂとの間の空間に蓋が入っているときなどに、コンテナが少なくとも部分的に開いているか否かを決定するように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、第３のセンサ９３２は、光センサ、例えば、ファイバオプティックセンサ、レーザセンサ、光電センサ、カラーセンサ、別のタイプの光センサ、非光センサ、またはこれらの組み合わせである。第３のセンサ９３２は、トランスミッタ９３２Ａから光９３４を発するように構成されている。光９３４の全部または一部がレシーバ９３２Ｂで受け取られなかったということは、コンテナの蓋によって光９３４が遮られたことを示し得、そのためコンテナが閉位置から部分的に開いた位置まで移行したことを示し得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、光はビームの形態で発光し得る。

ネスト９０２は、例えばコンテナが少なくとも部分的に開いているときに、第１のネスト位置から第２のネスト位置まで移動するように構成され得る。第２の位置では、ネスト９０２は、コンテナを重力などにより搬送開口部９３８を介して搬送シュート８０６内に搬送するように構成されている。

図８に戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、搬送シュート８０６は、複数の搬送ワイヤ８１４を含み、複数の搬送ワイヤ８１４は協働して搬送通路８１６を規定する。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、搬送シュート８０６は、プレオープニングアセンブリ８０２からコンテナを受け取ってコンテナ積載ステーション１１２（図１Ａおよび図１Ｂに示す）に送達するように構成された追加の又は別の構造体、例えば、１以上のレール、１以上のチャネル、チューブ、および／またはその他の構造体を含み得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、搬送シュート８０６は、１以上のレベルセンサ（図示せず）を含み、１以上のレベルセンサは、搬送シュート８０６内のコンテナの量を示すデータ信号を生成するように構成されている。レベルセンサは、光センサ、例えば、ファイバオプティックセンサ、レーザセンサ、光電センサ、カラーセンサ、別のタイプの光センサ、非光センサ、またはこれらの組み合わせであり得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、搬送通路８１６は実質的に線形である。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、搬送通路８１６は、蛇行通路（例えば、図１１の蛇行チャネル１１０４を参照のこと）などの非線形通路を規定する。

図１１は、少なくとも１つの例示的実施形態による装置の別のコンテナステーションの搬送シュートの部分側面図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図１１に示すように、別の搬送シュート１１００は、本体１１０２を含む。本体は、蛇行チャネルまたは搬送通路１１０４を規定する。蛇行搬送通路１１０４は、重力の影響下などで図８の線形搬送通路８１６よりもゆっくりとコンテナを搬送するように構成され得る。従って、蛇行搬送通路１１０４は、コンテナが開くことを減らす（線形搬送通路に比べて）、及び／又は阻止するように構成され得る。

搬送シュート１１００は、第１の端部１１０６でプレオープニングアセンブリ（例えば、図８のプレオープニングアセンブリ８０２）からコンテナを受け取るように構成され得る。搬送シュート１１００は、第２の端部１１０８でコンテナをコンベヤシステム１１０（図１Ａおよび図１Ｂに示す）に送達するように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、搬送シュート１１００は、１以上のレベルセンサ（図示せず）を含む。レベルセンサは、光センサ、例えば、ファイバオプティックセンサ、レーザセンサ、光電センサ、カラーセンサ、別のタイプの光センサ、非光センサ、またはこれらの組み合わせであり得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、搬送シュート１１００は、各々が本体のアパチャ１１１０に隣接して配置された１以上の光電反射センサを含む。各レベルセンサからの信号は、それぞれ対応するアパチャ１１１０に隣接した（例えば、少なくとも部分的にアパチャ１１１０を覆っている）蛇行トラック内にコンテナが存在するか否かを示すように構成され得る。

図８に戻って、搬送シュート８０６は、コンテナをコンベヤシステム１１０に送達するように構成され得る。

図１２は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置のコンベヤシステムの部分斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンベヤアセンブリ１１０は、ガレージアセンブリ１２００と、コンベヤアセンブリ１２０２と、１以上のグリッパおよびシェイカアセンブリ１２０４と、コンベヤサポート１２０６とを含む。ガレージアセンブリ１２００は、搬送シュート８０６から順にコンテナを受け取るように構成され得る。

ガレージアセンブリ１２００は、カバー１２０８と、第１の端部壁１２１０と、第２の端部壁１２１２とを含み得る。第１の端部壁１２１０は、コンテナが通過し得るガレージ開口部１２１４を規定し得る。カバー１２０８は、コンテナがガレージアセンブリ１２００にある間、完全に開くことを減らす、及び／又は阻止するように構成され得る。

図１３は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１２のコンベヤシステムであって、ガレージカバーが取り除かれた状態のコンベヤシステムの部分上面図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、１以上のシュートノズル１３００が、搬送シュート８０６および／またはガレージアセンブリ１２００に連結され得る。シュートノズル１３００は、空気などの流体をコンテナ方向に向けることにより、搬送シュート８０６からガレージアセンブリ１２００へのコンテナの搬送を容易にするように構成され得る。

第４のセンサ１３０２は、ガレージアセンブリ１２００の内部方向に向けられ得る。第４のセンサ１３０２からの信号１３０４は、コンテナ全体がコンベヤアセンブリ１２０２上にあるか否かを示すように構成され得る。第４のセンサ１３０２は、光センサ、例えば、ファイバオプティックセンサ、レーザセンサ、光電センサ、カラーセンサ、別のタイプの光センサ、非光センサ、またはこれらの組み合わせであり得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、第４のセンサ１３０２は光電センサである。第４のセンサ１３０２は、単一のハウジング内にトランスミッタとレシーバとを含み得る。トランスミッタは、レーザビームを発するように構成され得る。レーザビームは、コンテナがガレージアセンブリ１２００内にあるときに、コンテナによって反射されてレシーバに戻るように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンベヤアセンブリ１２０２はコンベヤベルト１２２０を含む。コンベヤベルト１２２０は、コンテナを搬送シュート８０６から受け取って、コンテナ積載ステーション１１２（図１Ａおよび図１Ｂに示す）に送達するように構成されている。コンベヤベルト１２２０は、複数の第１のコンベヤ壁（またはクリート）１２２２と複数の第２のコンベヤ壁１２２４とを含む。第１のコンベヤ壁１２２２と第２のコンベヤ壁１２２４とは別々であってもよいし、各第１のコンベヤ壁１２２２が対応する第２のコンベヤ壁１２２４と協働して単一の本体を形成してもよい。第１のコンベヤ壁１２２２の各々は、対応する第２のコンベヤ壁１２２４と協働してポケット１２２６を規定する。ポケット１２２６は、コンテナを受け取るように構成されている。

図１３に戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、第１のコンベヤ壁１２２２は、コンベヤベルト１２２０のエッジ１３２０に実質的に直交する方向に延びている。第２のコンベヤ壁１２２４は、エッジ１３２０に実質的に直交する方向に延びる第１の部分１３２２と、エッジ１３２０に対して斜めの角度を規定する第２の部分またはランプ１３２４とを含む。ランプ１３２４は、ポケット１２２６内にコンテナを受け取ること、及びポケット１２２６内でコンテナを整列させることを容易にする。

コンベヤ１２２０は、コンテナを運搬方向１３２６に移動させるように構成され得る。コンベヤベルト１２２０は、制御システム１１８（図１Ａに示す）によって制御されるサーボモータ（図２１Ａおよび図２１Ｂのサーボモータ２１４０を参照のこと）によって駆動され得る。コンベヤベルト１２２０は、コンテナがガレージアセンブリ１２００（図１２に示す）内でコンベヤベルト１２２０上に位置づけられる毎に断続的に移動し得、これは所望（または所定）数のコンテナがコンベヤベルト１２２０に受け取られるまで行われ得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、コンベヤベルト１２２０は、第４のセンサ１３０２からの信号によってコンテナが適切に位置づけられていると決定されるまで、実質的に静止状態にあるように構成されている。

図１２に戻って、コンベヤサポート１２０６は、近位レール１２２８と遠位レール１２３０とを含み得る。近位および遠位レール１２２８、１２３０は、互いに実質的に平行に延び得る。コンベヤベルト１２２０は、近位レール１２２８と遠位レール１２３０との間にある。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンベヤシステム１１０は、複数の第１のエアノズル１２３２を含む。第１のエアノズル１２３２は、遠位レール１２３０に連結され得る。第１のエアノズル１２３２は、流体（例えば、空気）の流れをコンテナの蓋方向に向けることにより、コンテナを部分的に開いた位置から完全に開いた位置まで移動させることを容易にするように構成され得る。

図１４は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１２のコンベヤシステム１１０のグリッパおよびシェイカアセンブリの斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図１４に示すように、グリッパおよびシェイカアセンブリ１２０４は、少なくとも部分的に図１２のコンベアアセンブリ１２０２の下方にあり得る。グリッパおよびシェイカアセンブリ１２０４の各々は、シェイカサポート１４００と、グリッパサポート１４０２と、シェイカシリンダ１４０４と、シリンダマウント１４０６と、複数のグリッパアセンブリ１４０８とを含む。シェイカシリンダ１４０４は、シリンダマウント１４０６に連結され得る。シェイカシリンダ１４０４の一部は、シリンダマウント１４０６に固定され得る。シェイカサポート１４００は、シリンダマウント１４０６に連結され得る。シェイカサポート１４００は、シリンダマウント１４０６に固定され得る。

１以上のベアリング１４１０、例えば、２つのベアリング１４１０が、シェイカサポート１４００に連結され得る。ベアリング１４１０は、シェイカサポート１４００に固定され得る。グリッパサポート１４０２は、ベアリング１４１０に摺動可能に連結され得る。そのため、グリッパサポート１４０２およびグリッパアセンブリ１４０８は、シェイカサポート１４００に対して移動可能であり得る。シェイカシリンダ１４０４は、グリッパサポート１４０２に連結され得、空気圧または液圧ピストンなどによってグリッパサポート１４０２を移動させる、又は振るように構成されている。

図１５は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１４のグリッパおよびシェイカアセンブリのグリッパアセンブリの斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、各グリッパアセンブリは、グリッパベース１５００と、第１のクランプ部１５０２と、第２のクランプ部１５０４とを含む。グリッパベース１５００は、１以上のグリッパチャネル１５０６を規定し得る。第１および第２のクランプ部１５０２、１５０４はグリッパチャネル１５０６に摺動可能に配置され得る。

第１のクランプ部１５０２および第２のクランプ部１５０４の少なくとも一方は、グリッパベース１５００に対して、および第１のクランプ部１５０２および第２のクランプ部１５０４の他方に対して移動可能に構成され得る。第１および第２のクランプ部１５０２、１５０４は、１以上の線形アクチュエータ（図示せず）などによりクランプ位置と分離位置との間で平行可動である。

クランプ位置では、第１および第２のクランプ部１５０２、１５０４は、コンテナと係合するように構成されている。分離位置では、第１および第２のクランプ部１５０２、１５０４は、コンテナとの係合から外れるように構成されている。グリッパアセンブリ１４０８は、第１および第２のクランプ部１５０２、１５０４の一方または両方をグリップ軸１５０８に沿って互いに向かって平行移動させることにより、分離位置からクランプ位置まで移動するように構成され得る。グリッパアセンブリ１４０８は、第１および第２のクランプ部１５０２、１５０４の一方または両方をグリップ軸１５０８に沿って互いから離れる方向に平行移動させることにより、クランプ位置から分離位置まで移動するように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、グリッパアセンブリ１４０８は、第１のクランプ部１５０２から延びるアーム１５１０をさらに含む。グリッパアセンブリ１４０８は、真空ノズル１５１２と吸引カップ１５１４とを含み得る。真空ノズル１５１２および吸引カップ１５１４は、コンテナが完全に開いた位置にあるときにコンテナの蓋を受け取ってコンテナの蓋と係合するように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、グリッパアセンブリ１４０８は、第２のエアノズル１５１６を含む。第２のエアノズル１５１６は、流体（例えば、空気）を開位置にあるコンテナの蓋方向に向けることにより、コンテナを部分的に開いた位置に移動させるように構成され得る。

図１２に戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、近位レールは、複数のスロット１２４０を規定する。グリッパおよびシェイカアセンブリ１２０４のアーム１５１０の各々は、少なくとも部分的にそれぞれ対応するスロット１２４０を通って延び得る。従って、真空ノズル１５１２およびそれぞれ対応する吸引カップ１５１４は、完全に開かれた蓋を第１のエアノズル１２３２によって捕獲するように構成され得る。第１および第２のクランプ部１５０２、１５０４は、コンベヤベルト１２２０の互いに反対の側で延び得、コンベヤベルト１２２０上のコンテナをクランプするように構成され得る。

図１Ａおよび図１Ｂに戻って、コンテナ積載ステーション１１２は、コンベヤシステム１１０からのコンテナと第２のシャトル位置１０６Ｂ（図１Ａに示す）にあるシャトルアアセンブリ１０６からの製品とを受け取るように構成され得る。第２のシャトル位置１０６Ｂでは、シャトルアセンブリ１０６の少なくとも一部は、コンベヤシステム１１０とコンテナ積載ステーション１１２（例えば、図２６Ｄから図２６Ｇを参照のこと）との間にある。

図１６は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂのコンテナ積載ステーションの部分斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図１６に示すように、コンテナ積載ステーション１１２は、１以上のタンパアセンブリ１６００と、１以上のガイドブロックおよびゲートアクチュエータアセンブリ１６０２とを含む。図示する例示的実施形態では、コンテナ積載ステーション１１２は、２つのタンパアセンブリ１６００と、２つのガイドブロックおよびゲートアクチュエータアセンブリ１６０２とを含む。タンパアセンブリ１６００は、製品をコンテナ内に詰めるように構成され得る。ガイドブロックおよびゲートアクチュエータアセンブリ１６０２は、シャトルアセンブリ１０６（図１Ａおよび図１Ｂに示す）から製品を解放してコンテナ内に案内し、コンテナを部分的に開いた位置から閉位置まで移動させるように構成され得る。コンテナ積載ステーション１１２の動作は、以下に図２６Ａから図２６Ｍに付随する記載において、より詳細に述べる。

ガイドブロックおよびゲートアクチュエータアセンブリは、少なくとも部分的にタンパアセンブリ１６００とコンベヤシステム１１０との間にあるように構成されている。シャトルアセンブリ１０６（図１Ａおよび図１Ｂに示す）が第２のシャトル位置１０６Ｂ（図１Ａに示す）にあるとき、シャトルアセンブリ１０６は、タンパアセンブリ１６００とガイドブロックおよびゲートアクチュエータアセンブリ１６０２の少なくとも一部との間にあるように構成されている。これは以下に、図２６Ｄから図２６Ｇに付随する記載において、より詳細に述べる。

図１７は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１６のコンテナ充填ステーションのタンパアセンブリの斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図１７に示すように、タンパアセンブリ１６００は、固定タンパ部１７００と可動タンパ部１７０２とを含む。固定タンパ部１７００は、第２のフレーム１３４（図１Ｂに示す）に連結されるように構成されている。固定タンパ部１７００の位置は、第２のフレーム１３４に対して固定され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図示するように、可動タンパ部１７０２は、１以上のタンパロッド１７０４と、タンパバー１７０６と、複数のタンパまたはプランジャ１７０８とを含み得る。コンテナ積載ステーション１１２（図１６に示す）内のタンパ１７０８の総数は、製品計測ステーション１０４のレーン３００（図３に示す）の総数に対応する。タンパ１７０８を実質的に正方形の断面を有するものとして示すが、例示的実施形態はこれに限られない。

タンパバー１７０６は、タンパロッド１７０４に連結されている。タンパ１７０８は、タンパバー１７０６に連結されている。タンパロッド１７０４、タンパバー１７０６およびタンパ１７０８の位置は、互いに固定され得る。可動タンパ部１７０２は、固定タンパ部１７００のタンパアパチャ１７１０内にタンパロッド１７０４を配置することを介して固定タンパ部１７００に摺動可能に連結され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、タンパアセンブリ１６００の可動タンパ部１７０２は、第１のタンパ位置（図１６、図２６Ａから図２６Ｈ、図２６Ｋから図２６Ｍに示す）と第２のタンパ位置（図２６Ｉに示す）との間で移動するように構成されている。可動タンパ部１７０２は、制御システム１１８（図１Ａに示す）により制御される線形アクチュエータ（図示せず）などにより第１のタンパ位置と第２のタンパ位置との間で平行移動し得る。第１のタンパ位置では、可動タンパ部１７０２は、コンベヤベルト１２２０（図１６に示す）上のコンテナから間隔を開けるように構成されている。第２のタンパ位置では、可動タンパ部１７０２は、少なくとも部分的にコンベヤベルト１２２０上のコンテナ内にあるように構成されている。可動タンパ部１７０２は、第１のタンパ位置と第２のタンパ位置との間で第１のタンパ方向１７１２（例えば、垂直且つ下方）に平行移動し得る。可動部は、第２のタンパ位置と第１のタンパ位置との間で、第１のタンパ方向１７１２とは反対の第２のタンパ方向１７１４（例えば、垂直且つ上方）に平行移動し得る。

図１８は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１７のコンテナ充填ステーションのガイドブロックおよびゲートアクチュエータアセンブリの斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図１８に示すように、ガイドブロックおよびゲートアクチュエータアセンブリ１６０２は、ベース１８００と、ガイドブロックアセンブリ１８０２と、ゲートアクチュエータアセンブリ１８０４とを含む。ベース１８００は、第２のフレーム１３４（図１Ｂに示す）に連結するように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、ガイドブロックアセンブリ１８０２は、第１の固定部１８０６と第１の可動部１８０８とを含む。第１の固定部１８０６は、ベース１８８００に連結され得る。第１の固定部１８０６の位置は、ベース１８００に対して固定され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、第１の可動部１８０８は、１以上のガイドロッド１８１０と、ガイドバー１８１２と、ガイドブロック１８１４とを含む。ガイドバー１８１２は、ガイドロッド１８１０に連結され得る。ガイドブロック１８１４は、ガイドバー１８１２に連結され得る。ガイドロッド１８１０、ガイドバー１８１２およびガイドブロック１８１４の位置は、互いに固定され得る。第１の可動部１８０８は、第１の固定部１８０６に摺動可能に連結され得る。

第１の可動部１８０８は、第１の固定部１８０６、ベース１８００およびゲートアクチュエータアセンブリ１８０４に対して移動するように構成され得る。第１の可動部１８０８は、線形アクチュエータ（図示せず）などにより第１のガイドブロック位置と第２のガイドブロック位置との間で平行移動可能であり得る。第１のガイドブロック位置では、ガイドブロック１８１４は、コンベヤベルト１２２０（図１６に示す）上のコンテナから間隔を開け、コンテナとの係合から外れるように構成されている。第２のガイドブロック位置では、ガイドブロック１８１４は、コンテナの少なくとも一部と、例えば、部分的に開いた位置および／または閉位置にある蓋と、係合するように構成されている。第１の可動部１８０８は、第１のガイドブロック位置と第２のガイドブロック位置との間で第１のガイドブロック方向１８１６（例えば、垂直且つ下方）に平行移動するように構成されている。第１の可動部１８０８は、第２のガイドブロック位置から第１のガイドブロック位置まで、第１のガイドブロック方向１８１６とは反対の第２のガイドブロック方向１８１８（例えば、垂直且つ上方）に平行移動するように構成されている。

ガイドブロック１８１４は、複数のガイドブロックアパチャ１８２０を規定する。ガイドブロックアパチャ１８２０は、製品を搬送する、又は方向づけるように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、ガイドブロックアパチャ１８２０は、第２のシャトル位置１０６Ｂ（図１Ａに示す）にあるシャトルアセンブリ１０６（図１Ａおよび図１Ｂに示す）からコンベヤベルト１２２０（図１６に示す）上のコンテナに製品を方向づけるように構成されている。これは、図２６Ｆに付随する記載において、より詳細に述べる。

図１９は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１８の、ＸＩＸ－ＸＩＸ線に沿った断面図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図１９に示すように、ガイドブロックアパチャ１８２０は、製品をコンテナ内に搬送する漏斗として作用するように構成されている。ガイドブロックアパチャ１８２０の各々は、ガイドブロック１８１４の第１の側１９００とガイドブロック１８１４の第２の側１９０２との間に延び得る。第１の側１９００は、第２のシャトル位置１０６Ｂ（図１Ａに示す）にあるシャトルアセンブリ１０６（図１Ａおよび図１Ｂに示す）に隣接して配置されるように構成され得る。第２の側１９０２は、コンベヤベルト１２２０（図１６に示す）上のコンテナに隣接するように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、ガイドブロックアパチャ１８２０の各々は、第１の側１９００の第１の横方向寸法１９０４および第２の側１９０２の第２の横方向寸法１９０６を規定する。第１の横方向寸法１９０４は、第２の横方向寸法１９０６より大きいことがあり得る。

図１８に戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、ガイドブロックアパチャ１８２０の各々は、概して正方形の断面を有する。ガイドブロックアパチャ１８２０の各々は、それぞれ対応するタンパ１７０８（図１７に示す）の少なくとも一部を受け取るように構成され得る。従って、ガイドブロックアパチャ１８２０の第２の寸法１９０６（図１９に示す）は、タンパ１７０８を収容するに十分大きいことがあり得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、ゲートアクチュエータアセンブリ１８０４は、第２の固定部１８３０と第２の可動部またはアーム１８３２とを含む。第２の固定部１８３０は、ベース１８００に連結され得る。第２の固定部１８３０は、ベース１８００に対して固定され得る。第２の可動部１８３２は、ガイドブロックアセンブリ１８０２の第１の可動部１８０８の位置から独立して移動するように構成され得る。

図２０は、少なくとも１つの例示的実施形態による図１８のガイドブロックおよびゲートアクチュエータアセンブリのゲートアクチュエータアセンブリの斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２０に示すように、ゲートアクチュエータアセンブリ１８０４の可動部１８３２は、１以上のゲートプラーロッド２０００と、ゲートプラーバー２００２と、ゲートプラーまたは突出部２００４とを含む。ゲートプラーバー２００２は、ゲートプラーロッド２０００に連結されている。ゲートプラー２００４は、ゲートプラーバー２００２に連結されている。ゲートプラーロッド２０００、ゲートプラーバー２００２およびゲートプラー２００４の位置は、互いに固定され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、第２の可動部１８３２は、第２の固定部１８３０に対して移動するように構成されている。第２の可動部１８３２は、線形アクチュエータ（図示せず）などにより第１のゲートプラー位置と第２のゲートプラー位置との間で平行移動可能である。第２の可動部１８３２は、第１のゲートプラー位置と第２のゲートプラー位置との間で第１のゲートプラー方向２００６（例えば、第２の固定部１８３０から離れる方向であって、図１Ａおよび図１Ｂに示す装置１００に対して後方）に平行移動するように構成されている。第２の可動部１８３２は、第２のゲートプラー位置と第１のゲートプラー位置との間で、第１のゲートプラー方向２００６とは反対の第２のゲートプラー方向２００８（例えば、第２の固定部１８３０に向かう方向であって、図１Ａおよび図１Ｂに示す装置１００に対して前方）に平行移動するように構成されている。

第１のゲートプラー位置では、ゲートプラー２００４は、シャトルアセンブリ１０６（図６に示す）のハンドル７０４（図７に示す）との係合から外れるように構成されている。第２のゲートプラー位置では、ゲートプラー２００４は、シャトルアセンブリ１０６のハンドル７０４と係合するように構成されている。ゲートプラー２００４は、少なくとも部分的にハンドル７０４の受取部７０６（図７に示す）内に配置されるように構成され得る。ゲートプラー２００４が、シャトルアセンブリ１０６と係合した状態で第２のゲートプラー位置から第１のゲートプラー位置まで移動したとき、ゲートアクチュエータアセンブリ１８０４は、シャトルゲートアセンブリ６０４（図６に示す）に製品をシャトルアセンブリ１０６から解放させる。これは以下に、図２６Ｅに付随する記載において、より詳細に述べる。

図１Ｂに戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、コンベヤシステム１１０は、コンテナを検査ステーション１１４に移動させる（例えば、積載済みで閉状態のコンテナ）ように構成されている。

図２１Ａおよび図２１Ｂは、少なくとも１つの例示的実施形態による図１Ａおよび図１Ｂの装置の検査ステーションの部分斜視図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２１Ａに示すように、検査ステーション１１４は概して、第１の検査部２１００と、第２の検査部２１０２と、拒絶ビン２１０４と、排出コンベヤ２１０６とを含む。第１の検査部２１００は、コンテナ積載ステーション１１２からコンテナを受け取るように構成され得る。第１の検査部２１００は、第１の検査部２１００での第１の検査をパスしたコンテナを第２の検査部２１０２に搬送するように構成され得る。第１の検査部２１００は、第１の検査に落ちたコンテナを拒絶ビン２１０４に搬送するように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２１Ｂに示すように、第１の検査部２１００は、第５のセンサ２１１０（２１１０Ａ，２１１０Ｂとして示すものの集合体）を含み、第５のセンサ２１１０は、トランスミッタ２１１０Ａとレシーバ２１１０Ｂとを有する。トランスミッタ２１１０Ａおよびレシーバ２１１０Ｂは、第５のセンサ領域２１１２でコンベヤアセンブリ１２０２のレールに連結され得る。第５のセンサ２１１０は、コンテナが完全に閉じた位置にあるか否かを示す信号を生成するように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、第５のセンサ２１１０は、光センサ、例えば、ファイバオプティックセンサ、レーザセンサ、光電センサ、カラーセンサ、別のタイプの光センサ、非光センサ、またはこれらの組み合わせである。トランスミッタ２１１０Ａは、例えばビームの形態で光を発するように構成されている。光がレシーバ２１１０Ｂで受け取られたということは、コンテナが閉構成にあることを示し得る。光の全部または一部がレシーバ２１１０Ｂで受け取られなかったということは、コンテナの蓋によって光が遮られたことを示し得、そのためコンテナが閉位置にないことを示し得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、完全に開いた又は部分的に開いた位置にあるコンテナの蓋の少なくとも一部は、第５のセンサ２１１０のトランスミッタ２１１０Ａとレシーバ２１１０Ｂとの間の空間にあり得る。第５のセンサ２１１０による検知は、第１の検査と呼ばれ得る。

コンベヤシステム１１０は、第５のセンサ領域２１１２からジャンクション領域２１１４までコンテナを搬送するように構成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、第１の検査ステーション２１００は、ジャンクション領域２１１４で、コンテナを排出コンベヤ２１０６または拒絶ビン２１０４（図２１Ａに示す）に搬送するように構成されている。コンテナが第１の検査をパスした場合（即ち、第５のセンサ２１１０からの信号が、コンテナが完全に閉じた位置にあることを示す場合）、第１の検査ステーション２１００は、コンテナを排出コンベヤ２１０６に搬送し得る。第５のセンサ２１１０からの信号が、コンテナが部分的に開いた又は完全に開いた位置にあることを示す場合、第１の検査ステーション２１００は、コンテナを拒絶ビン２１０４に搬送し得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、第１の検査ステーション２１００は、搬送アセンブリ２１１６を含む。搬送アセンブリは、固定搬送部２１１８と可動搬送部２１２０とを含み得る。固定搬送部２１１８は、第２のフレーム１３４に連結し得る。固定搬送部２１１８の位置は、第２のフレーム１３４に対して固定され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、可動搬送部２１２０は、フット２１２２と１以上のロッド（図示せず）とを含む。可動搬送部２１２０は、線形アクチュエータ（図示せず）などにより固定搬送部２１１８に対して移動するように構成され得る。

可動搬送部２１２０は、拒絶位置とパス位置との間で平行移動可能であり得る。拒絶位置では、可動搬送部２１２０は、コンテナから退避し、コンテナとの係合から外れる。従って、コンテナは、コンベヤベルト１２２０を介して、拒絶カバー２１３０内の拒絶シュート（図示せず）内に搬送され続け得る。拒絶シュートは、コンテナを拒絶ビン２１０４（図２１Ａに示す）内に搬送する（例えば、重力の影響下で）ように構成されている。

パス位置では、可動搬送部２１２０のフット２１２２は、コンテナと係合することにより、コンテナをコンベヤベルト１２２０から排出コンベヤ２１０６まで搬送するように構成されている。可動搬送部２１２０は、拒絶位置からパス位置まで第１の搬送方向２１３２（例えば、水平かつ前方）に移動し得る。フット２１２２は、コンテナを押してコンベヤベルト１２２０と排出コンベヤ２１０６との間のブリッジ２１３４を越えさせ得る。可動搬送部２１２０は、パス位置から拒絶位置まで、第１の搬送方向２１３２とは反対の第２の搬送方向２１３６（例えば、水平且つ後方）に移動し得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンベヤシステム１１０はサーボモータ２１４０を含む。サーボモータ２１４０は、コンベヤベルト１２２０を駆動するように構成されている。サーボモータ２１４０は、搬送アセンブリ２１１６と拒絶カバー２１３０との間に配置され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンベヤシステム１１０は、第６の又はホーミングセンサ２１５０（２１５０Ａ、２１５０Ｂとして示すものの集合体）をさらに含み、第６のホーミングセンサ２１５０は、トランスミッタ２１５０Ａとレシーバ２１５０Ｂとを含む。ホーミングセンサ２１５０は、第１および／または第２のコンベヤクリート１２２２、１２２４のうちの一方のエッジを検出するように構成され得、第１および／または第２のコンベヤクリート１２２２、１２２４は、コンベヤベルト１２２０を位置決めする、および／またはコンベヤベルト１２２０にインデックスを付与する。少なくとも１つの例示的実施形態では、ホーミングセンサ２１５０は、装置１００（図１Ａおよび図１Ｂに示す）がオンになったときなどに、較正手順に用いられ得る。

図２１Ａに戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、排出コンベヤ２１０６は、コンテナを第１の検査部２１００から第２の検査部２１０２まで搬送するように構成されている。第２の検査部２１０２は、スケールなどの１以上のセンサまたは計測デバイスを含み得る。第２の検査部２１０２は、コンテナの第２の検査を行うように構成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、第２の検査部２１０２は、第７のセンサ（例えば、図２２Ａの第１のセンサ２２０４を参照のこと）を含む。第７のセンサからの信号は、コンテナの外に製品があるか否か（コンテナと蓋との間でつままれているか否か）を示すように構成されている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、第２の検査部２１０２は、第２の検査に落ちたコンテナを拒絶ビン２１０４または他の拒絶ビン（例えば、図２２Ａの拒絶ビン２２３４を参照のこと）に搬送するように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、第２の検査部２１０２は、１以上の第３のエアノズル（例えば、図２２Ａのエアノズル２２３０を参照のこと）を含み、第３のエアノズルは、第２の検査に落ちたコンテナを拒絶ビン２１０４またはその他の拒絶ビン方向に向けるように構成されている。

図２２Ａおよび図２２Ｂは、本開示の様々な局面による別の検査ステーションを示す。図２２Ａは、部分斜視図である。図２２Ｂは、ハウジングが取り除かれた状態の部分上面図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２２Ａに示すように、検査ステーション２２００（例えば、第２の検査ステーション）は、排出コンベヤ２２０２と、第１のセンサ２２０４とを含む。第１のセンサは、センササポート２２０６に連結され得る。センササポート２２０６は、コンテナが運搬される際に通過するように構成された通路２２０８を規定し得る。センササポート２２０６は、コンテナ周りに第１のセンサ２２０４を位置決めすることを容易にし得る。

第１のセンサ２２０４は、製品の少なくとも一部がコンテナの外にある（例えば、コンテナベースと蓋との間に挟まっている）ときを検出するように構成され得る。より具体的には、第１のセンサ２２０４からの信号は、コンテナの一部であって製品を含む部分が所定の外周を越えているか否かを示し得る。越えている場合、製品はコンテナに完全に取り囲まれていない可能性がある。少なくともいくつかの例示的実施形態では、第１のセンサ２２０４は、コンテナの画像をキャプチャするように構成された小型センサである。第１のセンサ２２０４はカメラを含み得る。第１のセンサ２２０４は、視野２２１０を有するように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、検査システム２２００は、第２のセンサ２２１２をさらに含み得る。第２のセンサ２２１２は、トランスミッタ２２１２Ａとレシーバ（図示せず）とを含み得る。第２のセンサ２２１２からの信号は、コンテナが存在し且つ第１のセンサ２２０４の範囲内（例えば、視野２２１０内）にあるか否かを示し得る。

第２のセンサ２２１２は、光センサ、例えば、ファイバオプティックセンサ、レーザセンサ、光電センサ、カラーセンサ、別のタイプの光センサ、非光センサ、またはこれらの組み合わせであり得る。トランスミッタ２２１２Ａは、光を発するように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、光は、ビームとして発光し得る。光の全部または一部がレシーバで受け取られなかったということは、コンテナによって光が遮られたことを示し得、そのためコンテナが第１のセンサ２２０４の範囲内の適切な位置にあり得ることを示し得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、検査システムは、コンテナ間隔アセンブリ２２２０をさらに含み得る。コンテナ間隔アセンブリ２２２０は、排出コンベヤ２２０２上のコンテナが通過するように構成されているハウジング２２２２を含み得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２２Ｂに示すように、コンテナ間隔アセンブリ２２２０は、１対の規制ホイール２２２４を含み得る。規制ホイール２２２４は、互いに間隔を開けることにより、通路２２２６を規定し得る。規制ホイール２２２４は、第１のセンサ２２０４（図２２Ａに示す）から上流のコンテナ間に所望（または所定）の間隔が開いていることを保証するように構成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、規制ホイール２２２４は、排出コンベヤ２２０２よりも遅い速度で移動することにより、コンテナが第１のセンサ２２０４（図２２Ａに示す）の視野２２１０（図２２Ａに示す）を通過する際に互いに隣接しないことを保証するように構成されている。

図２２Ａに戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、検査ステーション２２００は、検査をパスしなかったコンテナ（第１のセンサ２２０４からの信号が、製品がコンテナに完全に取り囲まれていないことを示す）を押し出すように構成されている。検査システム２２００は、第１のセンサ２２０４の下流にエアノズル２２３０を含み得る。エアノズル２２３０は、空気の１以上の流れをコンテナ方向に向けることにより、コンテナを拒絶シュート２２３２方向に向けるように構成され得る。拒絶シュート２２３２は、拒絶されたコンテナを拒絶ビン２２３４内に案内するように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、検査ステーション２２２０は、拒絶シュート２２３２に隣接した第３のセンサ２２３６を含み得る。第３のセンサ２２３６は、コンテナが排出コンベヤ２２０２から拒絶シュート２２３２まで搬送されたか否かをしめすように構成され得る。第３のセンサ２２３６は、光センサ、例えば、ファイバオプティックセンサ、レーザセンサ、光電センサ、カラーセンサ、別のタイプの光センサ、非光センサ、またはこれらの組み合わせであり得る。

図２３は、少なくとも１つの例示的実施形態による、製品でコンテナを充填する方法を示すフローチャートである。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２３に示すように、製品でコンテナを充填する方法は、Ｓ２３００で製品を供給することを含む。Ｓ２３０４で、方法は、製品を計測しシャトルに搬送することを含み得る。Ｓ２３０８で、方法は、コンテナをコンテナ積載ステーションに供給することをさらに含み得る。Ｓ２３１２で、方法は、製品をコンテナ積載ステーションに供給することをさらに含み得る。Ｓ３２１６で、方法は、製品をコンテナに積載することをさらに含み得る。Ｓ３２２０で、方法は、コンテナを検査することをさらに含み得る。

Ｓ２３００で製品を供給することは、少なくとも１つの例示的実施形態では、製品を形成することを含み得る。製品は、図１Ａおよび図１Ｂの製品形成ステーション１０２でｋ形成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、製品を形成することは、オーラルパウチ製品を形成することを含む。

Ｓ２３０４で製品を計測しシャトルに搬送することは、図１Ａおよび図１Ｂの製品計測ステーション１０４で行われ得る。

図２４Ａから図２４Ｅは、少なくとも１つの例示的実施形態による図２３の方法によって、製品を計測しシャトルに搬送することを示す部分断面図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２４Ａから図２４Ｅに示すように、Ｓ２３０４は、製品計測ステーション１０４（図１Ａおよび図１Ｂに示す）の１以上のレーン３００で行われ得る。Ｓ２３０４は、シャトルアセンブリ１０６が、図示するように、第１のシャトル位置１０６Ａ（図１Ａに示す）、第２のシャトル位置１０６Ｂ（図１Ａに示す）、第１のシャトル位置１０６Ａと第２のシャトル位置１０６Ｂとの間、またはこれらの組み合わせにある間に行われ得る。従って、少なくとも１つの例示的実施形態では、製品２４００は、シャトルアセンブリ１０６の位置にかかわらず、レーン３００の各々に連続的に供給される。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２４Ａに示すように、シャトルアセンブリ１０６は、第１のシャトル位置１０６Ａから離れており、第２のシャトル位置、または第１のシャトル位置と第２のシャトル位置との間の中間シャトル位置などにあることがあり得る。シャトルアセンブリ１０６が第１のシャトル位置から離れている間に、Ｓ２３０４は、複数の製品２４００をディバータシュート３０２のうちの１つから、それぞれ対応する上充填チューブ３０６のうちの１つに搬送することを含み得る。製品２４００は、ディバータシュート３０２に受け取られ得、重力などにより上充填プレート４１２の上アパチャ４１４を介して上充填チューブ３０６内に搬送され得る。充填ゲート５０６は、第１の充填ゲート位置にあり得、充填ゲート５０６が、中間充填プレート３１０の中間アパチャ２４０２および／または上充填チューブ３０６内に製品を保持するようになっている。

少なくとも１つの例示的実施形態では、制御システム１１８は、製品が上充填チューブ３０６内に搬送されたか否かを決定するように構成され得る。制御システム１１８は、第１のセンサ４１０（図４に示す）からのデータ信号を処理することにより、製品がディバータシュート３０２から上充填チューブ３０６内に搬送されたか否かを決定するように構成され得る。製品が搬送されていない場合、制御システム１１８は、装置１００（図１Ａおよび図１Ｂに示す）の動作を調整することにより、所望または所定数の製品２４００がマシンの一部に到達することを保証する（例えば、図３の計測デバイス３２０に追加の回転をさせることにより）ように構成され得る。

シャトルアセンブリ１０６は、製品２４００が充填ゲート５０６によって保持されている間、第２のシャトル位置から第１のシャトル位置まで第１のシャトル方向２４０４（例えば、水平方向）に平行移動し得る。

少なくともいくつかの例示的実施形態では、図２４Ｂに示すように、シャトルアセンブリ１０６は、第１のシャトル位置にあり得る。第１のシャトル位置では、シャトルアセンブリ１０６の製品アパチャ６０６は、レーン３００の長手方向軸２４０６などに沿って、ディバータシュート３０２、上充填チューブ３０６および下充填チューブ３０８と実質的に整列し得る。シャトルアセンブリ１０６が第１のシャトル位置にあるとき、Ｓ２３０４は、充填ゲート５０６を第１の充填ゲート位置から第２の充填ゲート位置まで移動させることにより、製品２４００が中間アパチャ２４０２を介して搬送されることを許可することを含み得る。

図２４Ｃに示すように、Ｓ２４０４は、重力などにより製品２４００を、下充填チューブ３０８および下充填プレート３１２の下アパチャ２４０８を介してシャトルアセンブリ１０６の製品アパチャ６０６内に搬送することを含み得る。製品２４００は、第１のシャトル位置にあるシャトルゲート７０２によって、少なくとも部分的に製品アパチャ６０６内に保持され得る。

図２４Ｄに示すように、ディバータシュート３０２は、製品２４００を受け取り続け得る。製品２４００は、充填ゲート５０６に止められることなく、ディバータシュート３０２から上充填チューブ３０６まで、さらに直接中間アパチャ２４０２、下充填チューブ３０８および下アパチャ２４０８を介して搬送され得る。所望（または所定）数の製品２４００がシャトルアセンブリ１０６の製品アパチャ６０６の各々に受け取られるまで、シャトルアセンブリ１０６は、上記のようにして製品２４００を受け取り続け得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２４Ｅに示すように、Ｓ２３０４は、シャトルアセンブリ１０６を第１のシャトル位置から第２のシャトル位置まで、第１のシャトル方向２４０４とは反対の第２のシャトル方向２４１０（例えば、水平方向）に搬送することを含み得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、第１および第２のシャトル方向２４０４、２４１０は実質的に水平である。Ｓ２３０４は、充填ゲート５０６を第２の充填ゲート位置から第１の充填ゲート位置まで移動させることをさらに含み得る。

図２３に戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ積載ステーションにコンテナを供給することは、コンテナステーション１０８（図１Ａおよび図１Ｂに示す）によって行われ得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、Ｓ２３０８は、コンテナ２００（図２Ａから図２Ｅに示す）のうちの１つを、受取開口部９１７を介してネスト９０２（図９に示す）に送達することを含み得る。

図２５Ａから図２５Ｈは、少なくとも１つの例示的実施形態による、図９のプレオープニングアセンブリを用いて、図２Ａから図２Ｅのコンテナを部分的に開く方法を示す模式図である。図２Ａ、図２Ｃおよび図２Ｅは、前方から見た断面図である。図２Ｂ、図２Ｄおよび図２Ｆは側方から見た断面図である。

図２５Ａおよび図２５Ｂに示すように、コンテナ２００は、第３の側壁２０８Ｃが、第１の側壁２０８Ａに対して第４のオープナー方向９３０（例えば、下方）にあるように、且つ、蓋２０４がコンテナベース２０２に対して第１のオープナー方向９１４（例えば、前方）にあるように方向づけられ得る。コンテナ２００は、閉構成にあり得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、Ｓ２３０８は、コンテナがネスト９０２内に存在するか否かを決定することを含む。少なくとも１つの例示的実施形態では、制御システム１１８（図１Ａに示す）は、コンテナ２００がネスト９０２内に存在するか否かを決定するように構成され得る。制御システム１１８は、第２のセンサ９１８（リフレクタ９２０がネスト９０２上に転置されている状態で示す）からのデータ信号２５００を処理することにより、コンテナ２００がネスト９０２内に存在するか否かを決定するように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、制御システム１１８は、コンテナ２００がネスト９０２内に存在しない場合、装置１００（図１Ａおよび図１Ｂに示す）の動作を調整するように、例えば、受取シュート８０４（図８に示す）を介して別のコンテナ２００を供給するように構成され得る。コンテナ２００がネスト９０２内に存在する場合、真空アパチャ９２３で付与された真空によって保持され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２５Ｃおよび図２５Ｄに示すように、Ｓ２３０８は、コンテナ２００を変形させることを含み得る。コンテナ２００を変形させることは、図示するように、ピンチャ９０４を退避位置（図９Ａに示す）からピンチ位置まで移動させることを含み得る。変形位置２５１０では、コンテナ２００の第２および第４の側壁２０８Ｂ、２０８Ｄは、凹形状に曲げられ得、第３の側壁２０８Ｃは凸形状に曲げられ得る。コンテナベース２０２が変形されている間、蓋２０４はその形状を実質的に保持し得る。従って、第３の側壁２０８Ｃは、蓋２０４のラッチ２１８との係合から外れ得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、Ｓ２３０８は、コンテナ２００を部分的に開く（即ち、コンテナを閉位置から部分的に開いた位置に移動させる）ことを含む。コンテナ２００は、少なくとも１つの例示的実施形態では、変形位置２５１０にある間（即ち、ピンチャ９０４がコンテナ本体２０２と係合している間）、部分的に開かれ得る。コンテナ２００を部分的に開くことは、図示するように、ブレード９２４を第２のブレード位置（図２５Ａおよび図２５Ｂに示す）から第１のブレード位置まで移動させることを含み得る。第１のブレード位置では、ブレード９２４は、少なくとも部分的にコンテナベース２０２の第１の扇形部２１０内に配置され得る。ブレード９２４は、蓋２０４と係合することにより、コンテナ２００を閉位置から部分的に開いた位置まで移行させることを容易にし得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、Ｓ２３０８は、コンテナ２００が部分的に開いた位置にあるか否かを決定することを含み得る。制御システム１１８は、コンテナ２００が部分的に開いた位置にあるか否かを決定するように構成され得る。制御システム１１８は、第３のセンサ９３２（ネスト９０２上に転置された状態で示す）からのデータ信号を処理することにより、コンテナ２００が部分的に開いた位置にあるか否かを決定する（例えば、蓋２０４が第３のセンサ９３２のトランスミッタとレシーバとの間の空間に割り込んでいるか否かに基づいて）ように構成され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ２００が部分的に開いた位置にない場合（即ち、コンテナ２００が閉位置にある場合）、ブレード９２４は、第２のブレード位置に戻って、その後第２のブレード位置から第１のブレード位置への移動を反復し得る。このサブ工程は、コンテナ２００を部分的に開くことを試みて、所望（または所定）回数反復され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、このサブ工程が反復されている間、ピンチャ９０４はピンチ位置にあり続ける。少なくとも１つの他の例示的実施形態では、ピンチャ９０４は、ブレード９２４の移動を反復する前に、退避位置に戻ってピンチ位置までの移動を反復し得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２５Ｅおよび図２５Ｆに示すように、ブレード９２４は、第１のブレード位置から第２のブレード位置まで第４のオープナー方向９３０（例えば、下方）に移動することにより、コンテナ２００との係合から外れ得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、Ｓ２３０８は、図示するように、ネスト９０２を第１のネスト位置から第２のネスト位置まで第１のオープナー方向９１４（例えば、前方）に移動させることを含み得る。コンテナ２００およびピンチャ９０４は、ネスト９０２と共に移動するように構成され得る。少なくとも１つの例示的実施形態（図示せず）では、コンテナ２００は、第１のネスト位置から第２のネスト位置までの移動の全部または一部の間、ピンチ構成のピンチャ９０４間にあり続け得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、ピンチャ９０４は、ピンチ位置から退避位置まで移動し得る。ピンチャ９０４がピンチ位置から退避位置まで移動するにつれて、コンテナ２００は、変形位置２５１０（図２５Ｃに示す）から元の位置まで移行し得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、ネスト９０２が第２のネスト位置にありピンチャ９０４が退避位置にあるとき、コンテナ２００は、搬送開口部９３８（図９に示す）および搬送シュート８０６（図９に示す）を通って自由に搬送され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、上記したように、ブレード９２４が第１のブレード位置から第２のブレード位置まで移動し、ネスト９０２が第１のネスト位置から移動し、ピンチャ９０４がピンチ位置から退避位置まで移動することが順に行われる。但し少なくとも１つの他の例示的実施形態では、ブレード９２４、ネスト９０２およびピンチャ９０４の移動は、異なる順序で行われてもよいし、共に行われてもよいし、同時に行われてもよい。

図１２および図１３に戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、Ｓ２３０８は、コンテナ２００（図２Ａから図２Ｅに示す）をガレージ開口部１２１４を介してガレージアセンブリ１２００内に搬送することを含み得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ２００をガレージアセンブリ１２００内に搬送することは、空気などの流体をシュートノズル１３００（図１３に示す）を介して方向づけることにより、コンテナ２００をガレージアセンブリ１２００方向にまたはガレージアセンブリ１２００内に押し出すことを含み得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、Ｓ２３０８は、コンテナ２００がガレージアセンブリ１２００内のコンベヤベルト１２２０上に適切に位置しているか否かを決定することを含み得る。制御システム１１８（図１Ａに示す）は、コンテナ２００がガレージアセンブリ１２００内に適切に位置しているか否かを決定するように構成され得る。制御システム１１８は、第４のセンサ１３０２（図１３に示す）からのデータを処理することにより、コンテナ２００がガレージアセンブリ１２００内に適切に位置しているか否かを決定するように構成され得る。コンテナ２００が適切に位置している場合、Ｓ２３０８は、コンベヤベルト１２２０を運搬方向１３２６に前進させることにより、追加のポケット１２２６を追加のコンテナ２００で充填することを含み得、これを所望または所定数のポケットが充填されるまで行うことを含み得る。あるいはコンテナ２００が適切に位置していない場合、制御システム１１８は、シュートノズル１３００を作動させる、及び／又は別のコンテナ２００を搬送シュート８０６からガレージアセンブリ１２００まで供給することなどにより、装置１００（図１Ａおよび図１Ｂに示す）の動作を調整するように構成され得る。

図２３に戻って、製品はＳ２３１２でコンテナ積載ステーションン１１２（図１Ａおよび図１Ｂに示す）に搬送され得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、Ｓ２３１２は、シャトルアセンブリ１０６を第１のシャトル位置１０６Ａ（図１Ａに示す）から第２のシャトル位置１０６Ｂ（図１Ａおよび図１Ｂに示す）まで平行移動させることを含む。

Ｓ２３１６で、製品はコンテナに積載され得る。

図２６Ａから図２６Ｍは、少なくとも１つの例示的実施形態による、コンテナに製品を積載する方法を示す断面図である。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ａに示すように、Ｓ２３１２は、コンベヤベルト１２２０を運搬方向１３２６に前進させることにより、コンテナ２００のうちの１つをタンパ１７０８のうちの１つおよびガイドブロック１８１４のうちの１つの一部と軸方向に整列させることを含む。コンテナ２００は、部分的に開いていることがあり得る。タンパ１７０８は、第１のタンパ位置にあることがあり得る。ガイドブロック１８１４は、第１のガイドブロック位置にあることがあり得る。タンパ１７０８は、少なくとも部分的にガイドブロック１８１４のガイドブロックアパチャ１８２０内に入れ子状になっていることがあり得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、Ｓ２３１２は、コンテナ２００の位置を固定することを含み得る。コンテナ２００の位置を固定することは、コンテナ２００をグリッパアセンブリ１４０８（図１４に示す）でクランプすることを含み得る。より具体的には、コンテナの第１および第３の側壁２０８Ａ、２０８（図２Ａから図２Ｅに示す）は、グリッパアセンブリ１４０８の第１および第２のクランプ部１５０２、１５０４（図１５に示す）とそれぞれ係合し得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ｂに示すように、Ｓ２３１２は、空気などの流体を第２のエアノズル１５１６（図１５に示す）から方向づけることにより、コンテナ２００を部分的に開いた位置から完全に開いた位置まで移動させることを含み得る。Ｓ２３１２は、コンテナ２００の蓋２０４を吸引カップ１５１４（図１５に示す）と係合させることにより、コンテナ２００を完全に開いた位置に保持することを含み得る。タンパ１７０８は、第１のタンパ位置にあり続け得る。ガイドブロック１８１４は、第１のガイドブロック位置にあり続け得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ｃに示すように、Ｓ２３１２は、図示するように、ガイドブロック１８１４を第１のガイドブロック位置から第２のガイドブロック位置まで第１のガイドブロック方向１８１６に移動させることを含み得る。コンテナ２００は、真空吸引カップ１５１４（図１５に示す）との係合および／またはガイドブロック１８１４の載置のために、完全に開いた位置にあり続け得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、真空ノズル１５１２（図１５に示す）はオフにされ、コンテナ２００はガイドブロック１８１４によって完全に開いた位置に保持される。タンパ１７０８は、第１のタンパ位置にあり続け得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ｄに示すように、Ｓ２３１２は、シャトルアセンブリ１０６を第１のシャトル位置から第２のシャトル位置まで第１のシャトル方向２４０４に移動させることを含み得る。第２のシャトル位置では、シャトルアセンブリ１０６は、ガイドブロック１８１４とタンパ１７０８との間にあり得る。シャトルアセンブリ１０６の製品アパチャ６０６のうちの１つは、タンパ１７０８、ガイドブロックアパチャ１８２０およびコンテナ２００と実質的に軸方向に整列し得る。製品２４００は、第１のシャトルゲート位置にあるシャトルゲート７０２によって、シャトルアセンブリ１０６の製品アパチャ６０６内に保持される。コンテナ２００は完全に開いた位置にあり続け得る。タンパ１７０８は、第１のタンパ位置にあり続け得る。ガイドブロック１８１４は、第２のガイドブロック位置にあり続け得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ｅに示すように、Ｓ２３１２は、製品２４００をシャトルアセンブリ１０６の製品アパチャ６０６から解放することを含み得る。製品２４００を解放することは、図示するように、シャトルゲート７０２を第１のシャトルゲート位置から第２のシャトル位置まで移動させることを含み得る。シャトルアセンブリ１０６は、第２のシャトル位置にあり続け得る。コンテナ２００は、完全に開いた位置にあり続け得る。タンパ１７０８は、第１のタンパ位置にあり続け得る。ガイドブロック１８１４は、第２のガイドブロック位置にあり続け得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２５Ｆに示すように、Ｓ２３１２は、製品２４００をガイドブロックアパチャ１８２０を介して搬送することをさらに含み得る。ガイドブロックアパチャ１８２０は、ガイドブロック１８１４の第１の側１９００で、シャトルアセンブリ１０６の製品アパチャ６０６から製品を受け取り得る。製品２４００は、ガイドブロック１８１４の第２の側１９０２で、ガイドブロックアパチャ１８２０を出ることにより、重力などによりコンテナ２００内に搬送され得る。シャトルアセンブリ１０６は、シャトルゲート７０２（図２６Ｅに示す）が第２のシャトルゲート位置にある状態で、第２のシャトル位置にあり続け得る。コンテナ２００は、完全に開いた位置にあり続け得る。タンパ１７０８は、第１のタンパ位置にあり続け得る。ガイドブロック１８１４は、第２のガイドブロック位置にあり続け得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ｇに示すように、Ｓ２３１２は、図示するように、シャトルゲート７０２を第２のシャトルゲート位置から第１のシャトルゲート位置まで移動させることを含み得る。Ｓ２３１２は、図示するように、シャトルアセンブリ１０６を、第２のシャトル位置から第１のシャトル位置まで第２のシャトル方向２４１０に移動させることを含み得る。コンテナ２００は、完全に開いた位置にあり続け得る。タンパ１７０８は、第１のタンパ位置にあり続け得る。ガイドブロック１８１４は、第２のガイドグロック位置にあり続け得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ｈに示すように、Ｓ２３１２は、製品２４００をコンテナ２００内に適切に位置づけることを含み得る。製品２４００をコンテナ２００内に適切に位置づけることは、コンテナ２００の内部領域２０７の外に突出する製品の容積を減らすことであり得る。製品２４００を適切に位置づけることは、シェイカシリンダ１４０４（図１４に示す）を作動させることにより、製品２４００を内部に有するコンテナ２００を２６００で示すように振ることを含み得る。コンテナ２００は、完全に開いた位置にあり続け得る。タンパ１７０８は、第１のタンパ位置にあり続け得る。ガイドブロック１８１４は、第２のガイドブロック位置にあり続け得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ｉに示すように、Ｓ２３１２は、製品２４００をコンテナ２００に詰めることを含み得る。製品２４００を詰めることは、コンテナ２００の内部領域２０７から突出する製品２４００の容積を減らすことをさらに含み得る。製品２４００を詰めることは、タンパ１７０８を第１のタンパ位置から第２のタンパ位置まで第１のタンパ方向１７１２に移動させることを含み得る。第２のタンパ位置では、タンパ１７０８は、少なくとも部分的にコンテナ２００の内部領域２０７内に配置される。第２のタンパ位置では、タンパ１７０８は、製品２４００の少なくとも一部と係合するように構成され得る。コンテナ２００は、完全に開いた位置にあり続け得る。ガイドブロック１８１４は、第２のガイドブロック位置にあり続け得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ｊに示すように、Ｓ２３１２は、タンパ１７０８を第２のタンパ位置から第１のタンパ位置まで第２のタンパ方向１７１４に移動させることを含み得る。Ｓ２３１２は、ガイドブロック１８１４を第２のガイドブロック位置から第１のガイドブロック位置まで第２のガイドブロック方向１８１８に移動させることを含み得る。タンパ１７０８およびガイドブロック１８１４の移動は同時であってもよいし、共にであってもよいし、順次であってもよい。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ｋに示すように、Ｓ２３１２は、コンテナ２００を完全に開いた位置から部分的に開いた位置まで移動させることを含み得る。コンテナ２００を部分的に開いた位置まで移動させることは、真空ノズル１５１２（図１５に示す）の動作を停止することを含み得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ２００は、ガイドブロック１８１４が第２のガイドブロック位置から離れる方向に移動して蓋２０４から出たときに、部分的に開いた構成まで移動するように構成されている。少なくとも１つの例示的実施形態では、コンテナ２００を部分的に開いた位置まで移動させることは、空気などの流体を第３のエアノズル（図１２に付随する記載を参照のこと）から蓋２０４方向に向けることにより、蓋２０４をコンテナベース２０２方向に移動させることを含み得る。タンパ１７０８は、第１のタンパ位置にあり得る。ガイドブロック１８１４は、第１のガイドブロック位置にあり得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ｌに示すように、Ｓ２３１２は、コンテナ２００を部分的に開いた位置から閉位置まで移動させることを含み得る。コンテナ２００を閉位置まで移動させることは、ガイドブロック１８１４を第１のガイドブロック位置から第２のガイドブロック位置まで第１のガイドブロック方向１８１６に移動させることを含み得る。第２のガイドブロック位置では、ガイドブロック１８１４は、コンテナ２００の蓋２０４と係合することにより、コンテナ２００を閉位置に移動させる。タンパ１７０８は、第１のタンパ位置にあり得る。

少なくとも１つの例示的実施形態では、図２６Ｍに示すように、Ｓ２３１２は、ガイドブロック１８１４を第２のガイドブロック位置から第１のガイドブロック位置まで第２のガイドブロック方向１８１８に移動させることを含み得る。Ｓ２３１２は、コンテナ２００を検査ステーション１１４（図１Ａおよび図１Ｂに示す）まで運搬方向１３２６に移動させることを含み得る。コンテナ２００を移動させることは、コンベヤベルト１２２０を運搬方向１３２６に移動させることを含み得る。ガイドブロック１８１４およびコンテナ２００を移動させることは、同時に行われてもよいし、共に行われてもよいし、順に行われてもよい。コンテナ２００は閉位置にあり続け得る。タンパ１７０８は、第１のタンパ位置にあり続け得る。

図２３に戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、Ｓ２３１６で、方法はコンテナ２００を検査することを含む。

図２１Ａおよび図２１Ｂに戻って、少なくとも１つの例示的実施形態では、Ｓ２３１６は、コンテナ２００（図２Ａから図２Ｅに示す）の第１の検査を行うことを含み得る。第１の検査は、コンテナ２００が閉位置にあるか否かを決定することを含み得る。制御システム１１８は、コンテナ２００が閉位置にあるか否かを決定するように構成され得る。制御システム１１８は、第５のセンサ２１１０からのデータ信号を処理することにより、コンテナ２００が閉位置にあるか否かを決定するように構成され得る。

コンテナが閉位置にある場合、Ｓ２３１６は、コンテナ２００を排出コンベヤ２１０６に搬送することを含み得る。コンテナ２００を排出コンベヤ２１０６に搬送することは、搬送アセンブリ２１１６を作動させることにより、搬送アセンブリ２１１６のフット２１２２をコンテナ２００と係合させてコンテナ２００を排出コンベヤ２１０６上に押し出すことを含み得る。

或いはコンテナ２００が閉位置にない場合、Ｓ２３１６は、コンテナ２００を拒絶ビン２１０４内に搬送することを含み得る。コンテナ２００を拒絶ビン２１０４内に搬送することは、コンベヤベルト１２２０を運搬方向１３２６に移動させてコンテナ２００を拒絶ビン２１０４上に落下させることを含み得る。

Ｓ２３１６は、コンテナ２００が第１の検査をパスしたとき、及び／又は排出コンベヤ２１０６上にあるときなどに、コンテナ２００の第２の検査を行うことをさらに含み得る。第２の検査を行うことは、コンテナの外に製品があるか否か（例えば、コンテナベース２０２と蓋２０４との間に製品が挟まっているか否か、および／またはコンテナ２００を取り囲む所望または所定の領域に製品が存在するか否か）を決定すること、またはその他の適切な検査を含み得る。制御システム１１８は、第７のセンサ（図２２Ａのセンサ２２０４に関する記載を参照のこと）からの信号を処理することにより、コンテナ２００の外に製品２４００があるか否かを決定するように構成され得る。

コンテナ２００の外に製品がない場合、および／またはその他の所望または所定の基準に基づき、コンテナ２００は第２の検査をパスし得る。コンテナ２００が第２の検査をパスした場合、コンテナ２００は、さらなる検査（例えば、金属検出および／または重量決定）を受け得、並びに／或いはレーベルを付けられ得る、密封され得る、および／または他のコンテナと共にパッキングされ得る。少なくとも１つの例示的実施形態では、排出コンベヤ２１０６は、コンテナを別の装置、例えば別の装置の受取コンベヤなどに搬送するように構成されている。或いは、コンテナ２００が第２の検査に落ちた場合、コンテナ２００は、第３のエアノズル（図２２Ａのエアノズル２２３０に関する記載を参照のこと）の動作などにより、拒絶ビン２１０４または別の拒絶ビン内に搬送され得る。方法は終了し得る。

本明細書にいくつかの例示的実施形態を記載してきたが、他のバリエーションも可能であることを理解されたい。このようなバリエーションは本開示の思想および範囲から逸脱するものと考えるべきではなく、当業者に明らかなすべての変更は以下の請求の範囲に含まれることを意図する。例えば、形状および／または寸法は、ここで示したものに限られず、異なる容器および／または製品を収容するように改変され得る。

当業者であれば、ここに記載した特定の実施例および図面を参照して、例示的実施形態の様々な変更、追加および置換が可能であるが、例えば、記載した技術は、記載した方法、および／またはシステム、構成、デバイス、回路などのエレメントとは異なる順序で実行し得、接続または組み合わせによって上記の方法とは異なるものになり得、或いは結果は他のエレメントまたは均等物によって適切に達成され得る。

Claims (21)

1. 複数のコンテナをオーラル製品で充填するシステムであって、
   複数のコンテナを供給するように構成されたコンテナステーションと、
   複数のオーラル製品を受け取る第１のシャトル位置と、前記オーラル製品を前記コンテナに入れる第２のシャトル位置との間で移動するように構成されたシャトルアセンブリと、
   を含む、システム。
2. 前記シャトルアセンブリは、
   前記オーラル製品を保持するように構成された複数の受取部と、
   第１のゲート位置と第２のゲート位置との間で移動するように構成されたゲートと、
   を含み、
   前記第１のゲート位置では、前記ゲートは、受取部に亘って横方向に延びることにより、前記オーラル製品を前記受取部内に保持し、
   前記第２のゲート位置では、前記ゲートは、少なくとも部分的に各前記受取部の外にあることにより、前記オーラル製品を前記受取部内に保持しない、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記コンテナ積載ステーションは、前記ゲートと係合して前記ゲートを前記第１のゲート位置と前記第２のゲート位置との間で移動させるように構成されたアームを含む、請求項２に記載のシステム。
4. 前記アームは突出部を含み、前記ゲートはスロットを規定し、前記アームが前記ゲートと係合しているとき、前記突出部は、少なくとも部分的に前記スロット内にあるように構成されている、請求項３に記載のシステム。
5. 前記コンテナ積載ステーションは、前記シャトルアセンブリからの前記オーラル製品を前記コンテナ方向に向けるように構成されたガイドブロックを含む、請求項１に記載のシステム。
6. 前記ガイドブロックは、前記コンテナから間隔の開いた第１のガイドブロック位置と、前記コンテナの蓋と係合して前記コンテナを閉じる第２のガイドブロック位置との間で移動するように構成されている、請求項５に記載のシステム。
7. 前記ガイドブロックは、前記複数のオーラル製品が通過する複数のアパチャを規定する、請求項５に記載のシステム。
8. 前記複数のアパチャは、前記シャトルアセンブリに隣接する第１の横方向寸法と、前記複数のコンテナに隣接する第２の横方向寸法とを規定し、前記第２の横方向寸法は、前記第１の横方向寸法より小さい、請求項７に記載のシステム。
9. 前記コンテナ積載ステーションは、前記コンテナから間隔の開いた第１のタンパ位置と、少なくとも部分的に前記コンテナの内部領域内にある第２のタンパ位置との間で移動するように構成された複数のタンパをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
10. 前記コンテナ積載ステーションは、
    前記シャトルアセンブリからの前記オーラル製品を前記コンテナ方向に向けるように構成されたガイドブロックと、
    前記コンテナから間隔の開いた第１のタンパ位置と、少なくとも部分的に前記コンテナの内部領域内にある第２のタンパ位置との間で移動するように構成された複数のタンパと、
    を含む、請求項１に記載のシステム。
11. 前記第２のシャトル位置にある前記シャトルアセンブリは、前記タンパと前記ガイドブロックとの間にある、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記第２のタンパ位置にある前記タンパは、少なくとも部分的に前記ガイドブロックのアパチャ内にある、請求項１０に記載のシステム。
13. 前記シャトルアセンブリは、前記第１のシャトル位置と前記第２のシャトル位置との間で実質的に水平方向に平行移動するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
14. 前記コンテナ積載ステーションは、前記コンテナを振るように構成されたピストンを含む、請求項１に記載のシステム。
15. 前記コンテナ積載ステーションは、流体を前記コンテナの蓋方向に向けることにより、前記コンテナを開けるように構成された複数のノズルを含む、請求項１に記載のシステム。
16. 前記コンテナ積載ステーションは、前記コンテナの各々の蓋と係合することにより、前記コンテナを開位置に保持するように構成された真空を含む、請求項１に記載のシステム。
17. 前記コンテナを前記コンテナ積載ステーションに供給するように構成されたコンテナステーションをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
18. 前記コンテナ積載ステーションは、
    前記コンテナの各々の互いに反対の側を押圧することにより、壁を変形させるように構成されたグリップと、
    前記コンテナの各々の蓋と係合し、前記コンテナの各々を少なくとも部分的に開けるように構成されたブレードと、
    を含む、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記コンテナステーションは、前記コンテナを順に前記コンテナ積載ステーション方向に向けるように構成された蛇行トラックを含む、請求項１７に記載のシステム。
20. 製品計測ステーションであって、
    複数の通路と、
    第１のゲート位置と第２のゲート位置との間で移動するように構成されたゲートと、 を含む製品計測ステーションをさらに含み、
    前記第１のゲート位置では、前記ゲートは、前記通路に亘って横方向に延びることにより、前記オーラル製品を前記通路内に保持し、
    前記第２のゲート位置では、前記ゲートは、少なくとも部分的に前記通路の各々の外にあることにより、前記オーラル製品を前記通路内に保持しない、
    請求項１に記載のシステム。
21. 複数のコンテナをオーラル製品で充填する方法であって、
    複数の製品を第１のシャトル位置にある第１のシャトルアセンブリに供給することと、
    複数のコンテナをコンテナ積載ステーションに供給することと、
    前記シャトルアセンブリを前記第１のシャトル位置から第２のシャトル位置まで移動させることと、
    前記第２のシャトル位置で、前記オーラル製品を前記シャトルアセンブリから前記コンテナに搬送することと、
    を含む方法。