CN116270237A - 用于填充两件式胶囊的胶囊填充机及用于填充两件式胶囊的方法 - Google Patents

用于填充两件式胶囊的胶囊填充机及用于填充两件式胶囊的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于填充两件式胶囊的胶囊填充机,该胶囊具有各一个胶囊上部件和各一个胶囊下部件。胶囊填充机包括测量设备(22),其中,测量设备(22)包括电容式测量系统(23)。测量设备(22)置于闭合工位(18)后面。电容式测量系统(23)包括测量段(25),沿着该测量段能够借助于电容式测量系统(23)来测量被填充的、封闭的胶囊(40)的质量。测量设备(23)包括用于封闭的胶囊(40)的导引设备(26),其中,导引设备(26)设计用于将被填充的、封闭胶囊(40)从胶囊分段(5)运送至电容式测量系统(23)的测量段(25)。

Description

用于填充两件式胶囊的胶囊填充机及用于填充两件式胶囊的 方法
技术领域
本发明涉及一种用于填充两件式胶囊的胶囊填充机。此外,本发明涉及一种用于填充两件式胶囊的方法。
背景技术
首先在用于制药领域中、但也在营养补充剂领域中,胶囊用于给送定量的粉末状、颗粒状或液态的制剂。胶囊由硬质凝胶等组成并且在吞咽后溶解,随后释放其内含物。
在所谓的置入式胶囊的情况下,首先在时钟控制的胶囊填充机上供应空胶囊,该空胶囊直立地定位在胶囊保持器中并且而后被打开。胶囊下部件被保持在分段下部件中,胶囊上部件被保持在分段上部件中。分段部件在分离胶囊后彼此分开地枢转,从而释放胶囊下部件以用于填充。随后,在一个或多个配给工位中,用所提供的制剂以所配给的量来填充向上敞开的胶囊下部件。而后在闭合工位中,将胶囊上部件再次插装到被填充的胶囊下部件上。以这种方式生产的完成填充的胶囊最终在弹出工位中从其胶囊保持器中取出,并且而后将其供应给进一步加工、尤其包装。
为了遵守高质量标准,尤其在制药领域中求取胶囊的填充量并且在正确性方面对其进行检验。这种检验能够随机进行。通常还设置了所谓的百分百过程中检验,也就是说确定各个胶囊的填充物的量。
一种已知的方法是借助于电容式测量系统来进行填充物的质量确定。在填充胶囊时,填充物穿过电容式测量系统的测量通道落入到胶囊下部件中。在测量通道处施加电测量场,填充物作用于该电测量场并且引起电容量的变化。基于这种电容式变化能够在填充过程期间确定填充物的质量。这种测量方法突出之处在于其高的测量速度。另外的优点在于,直接测量填充物的质量、但不是测量胶囊的质量。因此,所描述的测量是所谓的净测量。由此,测量结果不受胶囊质量影响。
然而借助于检验测量能够确定的是,只能在受限的精确度下求取出对填充量的检测。特别地,对于关键活性物质而言可能需要更高的精确度。
发明内容
本发明的任务在于提供一种用于填充胶囊的胶囊填充机,该胶囊填充机能够实现在同时高的生产速度的情况下以高的精确度来确定填充物的所填充的量。
该任务通过用于填充两件式胶囊的胶囊填充机来解决,该两件式胶囊具有各一个胶囊上部件和各一个胶囊下部件,该胶囊填充机包括:置入工位(11),其用于将未被填充的胶囊(40)供应到至少一个胶囊分段(5)的胶囊接纳部(8)中,其中,胶囊分段(5)设置用于运送胶囊(40),其中,胶囊分段(5)包括用于接纳胶囊下部件(41)的分段下部件(6)和用于接纳胶囊上部件(7)的分段上部件(7);和配给工位(13、14、15),其用于用填充物(43)来填充胶囊下部件(41);闭合工位(18),其用于闭合被填充的胶囊下部件(41)和胶囊上部件(42);以及测量设备(22),其中,测量设备(22)包括电容式测量系统(23),该测量设备(22)置于闭合工位(18)后面,其中,电容式测量系统(23)包括测量段(25),沿着该测量段能够借助于电容式测量系统(23)来测量被填充的、封闭的胶囊(40)的质量,并且其中,电容式测量系统(23)包括布置在测量段(25)处的电容式传感器(24),并且其中,测量设备(23)包括用于封闭的胶囊(40)的导引设备(26),其中,导引设备(26)设计用于将被填充的、封闭的胶囊(40)从胶囊分段(5)运送到电容式测量系统(23)的测量段(25),并且其中,胶囊填充机(1)具有多个加工路线(44),其中,电容式测量系统(23)针对每个加工路线(44)包括单独的测量段(25)。
本发明基于另外的任务,即:给出一种用于填充胶囊的方法,该方法能够实现在同时高的生产速度的情况下以高的精确度来确定填充物的所填充的量。
该任务通过一种用于利用胶囊填充机(1)填充两件式胶囊的方法来解决,该两件式胶囊具有各一个胶囊上部件和各一个胶囊下部件,其中,胶囊填充机(1)具有多个加工路线(44),其中,电容式测量系统(23)针对每个加工路线(44)包括单独的测量段(25),并且其中,电容式测量系统(23)包括布置在测量段(25)处的电容式传感器(24),该方法包括以下步骤:
- 在胶囊填充机(1)的置入工位(11)处将未被填充的胶囊(40)供应给至少一个胶囊分段(5)的胶囊接纳部(8),
- 将胶囊上部件(7)和胶囊下部件(6)彼此分离,
- 在配给工位(13、14、15)中用填充物(43)来填充胶囊下部件(6),
- 在闭合工位(18)中封闭被填充的胶囊下部件(6)和胶囊上部件(7),
- 借助于导引设备(26)将被填充的胶囊(40)运送至电容式测量系统(23)的测量段(25),
- 在测量段(25)中借助于电容式测量系统(23)测量被填充的胶囊(40)的质量。
本发明基于以下认识,即:通过测量通道落入到胶囊下部件的被测量的填充物不必强制性地完全存在于闭合的胶囊中。被测量的填充物与实际包含在胶囊中的填充物的差值能够例如归因于对胶囊的填充或封闭。已经证实了,例如最小的填充物量在从测量通道逸出之后也可能落在胶囊下部件旁边。如果将被填充的胶囊下部件引导到胶囊上部件中以便将它们与彼此封闭起来,则填充物量同样可能溢出。为了避免上述缺点,应当在封闭胶囊后才进行对填充物的测量。
按照本发明的胶囊填充机用于填充两件式胶囊,该两件式胶囊具有各一个胶囊上部件和各一个胶囊下部件。胶囊填充机包括置入工位,该置入工位用于将未被填充的胶囊供应到至少一个胶囊分段的胶囊接纳部中。胶囊分段设置用于运送胶囊。胶囊分段包括用于接纳胶囊下部件的分段下部件和用于接纳胶囊上部件的分段上部件。胶囊填充机包括用于用填充物来填充胶囊下部件的配给工位以及用于闭合被填充的胶囊下部件和胶囊上部件的闭合工位。此外,胶囊填充机包括测量设备,其中,测量设备包括电容式测量系统。测量设备置于闭合工位后面。电容式测量系统包括测量段。沿着测量段能够借助于电容式测量系统来测量被填充的、封闭的胶囊的质量。测量设备包括用于封闭的胶囊的导引设备。导引设备设计用于将被填充的、封闭胶囊从胶囊分段运送至电容式测量系统的测量段。
因此,为了填充两件式胶囊而将未被填充的胶囊供应给至少一个胶囊分段的胶囊接纳部。在胶囊填充机的置入工位处进行对未被填充的胶囊的供应。随后,将胶囊上部件和胶囊下部件彼此分离。在闭合工位中封闭胶囊下部件和胶囊上部件。借助于导引设备将被填充的胶囊运送至电容式测量系统的测量段。在那里,借助于电容式测量系统来测量被填充的胶囊的质量。
胶囊通常在预封闭的状态下供应给胶囊填充机。在所谓的预封闭中,胶囊下部件仅略微插入到胶囊上部件中,从而能够以简单的方式在分离工位中彼此分离胶囊半部。如果胶囊下部件被填充,则通常通过卡锁装置来完全封闭胶囊半部。在本发明的意义下,当胶囊下部件和胶囊上部件彼此覆盖时,则已经封闭胶囊,由此填充物不再能够从胶囊中逸出。因此,胶囊的闭合状态不仅指的是胶囊的预封闭状态,而且也指的是胶囊的最终封闭状态。
通过胶囊填充机的这种设计方案,在填充有填充物的且闭合的状态下测量胶囊的质量。因此测量胶囊的毛质量。为了确定胶囊的净质量、即填充物的质量,而应该从胶囊的毛质量减去胶囊的皮质量。胶囊的皮质量通常由胶囊制造商给出。由于在封闭胶囊之后才进行对总质量的测量,所以能够排除被测量的填充物的质量与处于封闭的胶囊中的填充物的质量的偏差。因此,能够实现对处于胶囊中填充物的质量的测定的高精确度。
优选设置用于测量未被填充的胶囊的质量的另外的电容式测量系统。借助于另外的电容式测量系统能够测量未被填充的胶囊的质量。因此,另外的电容式测量系统必须至少置于配给工位前面。有利地,还在胶囊上部件和胶囊下部件分离之前就测量未被填充的胶囊的质量。在一种优选的实施方案中,另外的电容式测量系统置于置入工位前面。因此,还在胶囊首次置入到胶囊分段之前,就借助于另外的电容式测量系统来测量未被填充的胶囊的质量。优选借助于胶囊填充机的控制部从被填充的胶囊的被测量的质量与未被填充的胶囊的被测量的质量的差值中确定出填充物的质量。在此涉及到所谓的毛-皮-测量。不仅测量胶囊的毛质量而且也测量皮质量。由毛质量与皮质量的差值求取出净质量。胶囊的实际的皮质量可能与制造商数据有偏差。这种偏差尤其在填充最小量的关键制药学物质时导致在求取胶囊的净质量时的不期望的误差。通过测量未被填充的胶囊,能够在独立于胶囊的制造商数据的情况下精确地确定出空胶囊的质量。借助于这种毛-皮-测量能够精确地求取出胶囊的净质量。
有利地设置了,胶囊填充机具有多个加工路线,其中,电容式测量系统针对每个加工路线包括单独的测量段。由此能够进行对胶囊的质量的关于路线的测量。关于路线的测量允许推断出胶囊在相应加工路线上的先前加工。如果在加工路线上求取出了与目标质量有偏差的填充物的质量,则能够沿着该加工路线在正确性方面对各个工位进行检验,而不必在此检查其他加工路线的所有工位。能够明显更快地识别出工艺链中的错误原因。
优选导引设备具有升降单元,其中,升降单元设计用于从胶囊分段中提升被填充的胶囊并且用于将被填充的胶囊定位在电容式测量系统的测量段中。通过导引设备的这种设计方案,测量设备形成了一种原则上能够灵活地定位在胶囊填充机中的模块。于是,导引设备能够例如布置在跟随在闭合工位之后的加工工位之一处。优选测量设备布置在闭合工位与弹出工位之间。升降单元将胶囊运送到测量段中,其中,胶囊优选保持在测量段中。对胶囊的测量优选静态地进行,因此在借助于电容式测量系统进行测量期间,胶囊不运动或者至少几乎不移动。通过静态的测量,能够获得具有高测量精确度的非常好的测量结果。
在导引设备的一种替代的实施方案中,导引设备具有导轨,其中,导轨通入到电容式测量系统的测量段中。在胶囊沿着导轨滑动穿过测量段期间,进行对被填充的胶囊的质量的测量。因此动态地进行测量。在测量时,胶囊的速度以及位置的变化显著影响测量精确度。因此,动态测量的困难在于,设定胶囊的尽可能恒定的速度以及胶囊与电容式传感器之间的尽可能恒定的间距。为此,测量段优选相对于重力的方向倾斜地定向。受重力加载的胶囊处在测量段上并且从该测量段滑下。由于测量段的倾斜位置,胶囊在测量段处被引导并且由此具有距测量系统的电容式传感器的几乎恒定的距离。在测量时胶囊的速度也能够由于测量段的倾斜位置而保持几乎恒定。因此,在测量胶囊质量时能够获得高的测量精确度并且同时能够获得高的胶囊产出。这种测量设备优选布置在弹出工位之后。
附图说明
下面根据附图来更详细地描述本发明的实施例。其中:
图1以俯视图示出了在具有测量设备的按照本发明的设计方案中的胶囊填充机;
图2以示意性侧示图示出了测量设备、导引设备和胶囊分段,并且
图3以示意性侧示图示出了导引设备的一种替代的实施方案。
具体实施方式
图1以俯视图中示出了按照本发明的胶囊填充机1的一种实施方案,该胶囊填充机用于用填充物43来填充胶囊40(也参见图2和图3)。填充物43能够以粉末、颗粒、片剂、液体等的形式存在。在此能够涉及在制药学方面的制剂、营养补充剂等。胶囊40由胶囊下部件41和插装在其上的胶囊上部件42组成,它们两者均例如由硬质凝胶制成。
根据图1的胶囊填充机1包括转台2和示意性所示出的主驱动单元4,其中,能够借助于主驱动单元4以围绕竖直的转动轴线3对应于转动方向9转动的方式来以时钟控制的步长驱动转台2。主驱动单元4包括与转台2有效连接并且驱动该转台的至少一个电动马达。优选胶囊填充机1包括与主驱动单元耦接的控制部30。在图1中也仅示意性地示出了控制部30。在转台2的周缘区域上以均匀的角度间隔布置了多个胶囊分段5。在所示出的实施例中总共设置了十二个胶囊分段5。其他数目的胶囊分段5也能够是适宜的。每个胶囊分段5由各一个优选牢固地紧固在转台2的周缘区域处的分段下部件6以及各一个相对于该分段下部件可枢转的分段上部件7组成。在转台2周围定位有多个固定的、即不与转台2一起转动的加工工位11至22,它们在图1中未详细示出。加工工位11至22的数目优选对应于胶囊分段5的数目,从而在转台2的每个以角度步长被时钟控制的转动位置中,每个胶囊分段5位于加工工位11至22中的每个加工工位的访问区域中。
在优选实施例中,胶囊分段5包括用于接纳胶囊的多个胶囊接纳部8。在优选实施例中,每个胶囊分段5包括五个胶囊接纳部8。能够适宜的是,还设置更多个胶囊接纳部8、尤其十个、优选十二个胶囊接纳部8。在优选实施例中,胶囊接纳部5以线性的、直线的行来布置。对于大量的胶囊接纳部5来说,它们也能够以两个或更多个这样的行来布置。
胶囊填充机1的优选实施例包括置入工位11,在该置入工位中,首先将由胶囊下部件41和胶囊上部件42组成的临时组装的空胶囊置入到胶囊分段5的胶囊接纳部8中。在通常的运行中实现所插装的胶囊上部件42与胶囊下部件41的分离。下一个加工工位是剔除工位12。有缺陷的、未被分离的空胶囊在剔除工位12中被剔除。
在剔除工位12之后,使具有保持在其中的胶囊上部件42的分段上部件7相对于具有保持在其中的胶囊下部件41的分段下部件6枢转。分段下部件6被引导到跟随剔除工位12在之后的、这里总共三个配给工位13、14、15处。在配给工位13、14、15中,用所提供的填充物43来填充被保持在分段下部件6中的胶囊下部件。也能够足够的是仅提供一个或两个配给工位。
在运转通过最后一个配给工位15之后,通过工位16、17、18使分段上部件7枢转返回进入到相对于分段下部件6对齐的位置中。在闭合工位18中优选封闭胶囊40,其方式为:将先前取出的或者说分离的胶囊上部件42推回到被填充的胶囊下部件41上。优选胶囊半部41、42彼此卡锁在一起。多个控制工位19、20与闭合工位18连接。在控制工位19、20中对胶囊40进行检验并且必要时进行分类。在随后的弹出工位21中,通过未被示出的推杆或其他弹出器件来推出剩下的和被认为良好的胶囊40。也能够在弹出工位21中还进行对胶囊40的检验。
如图1所示,胶囊填充机1包括测量设备22。测量设备22呈四边形的形式以虚线示意性地表示。测量设备22用于测量胶囊40的质量。测量设备22置于闭合工位18后面。如图1中所表明的那样,测量设备22能够工艺相关地布置在闭合工位18到弹出工位21之间。因此,在测量设备22中仅测量闭合的胶囊40。当然也能够适宜的是,在胶囊填充机1中设置多个测量设备22。在这一点上应当指出,术语“置于前面”和“置于后面”应当在胶囊40的加工方面工艺相关地来理解。因此,如果第一设备置于第二设备前面,那么胶囊填充机1中的胶囊40首先运转通过第一设备然后通过第二设备。
如图2和图3中所示,测量设备22包括电容式测量系统23和导引设备26。电容式测量系统23包括至少一个测量段25。此外,电容式测量系统23包括布置在测量段25处的电容式传感器24。电容式传感器24产生至少部分地在测量段25上延伸的电场。如果将胶囊40引导到测量段25中,那么这则引起电场的变化,由此计算出胶囊40的质量。如图2所示,在胶囊填充机1的一种特别优选的实施方案中,电容式测量系统23包括用于确定环境的介电性的参考测量段25’。因此,能够在测量段中进行还更精确地确定胶囊40的质量。
测量设备22的导引设备26设计用于将胶囊40从胶囊分段5运送至电容式测量系统23的测量段25。图2示出了测量设备22的一种实施例,在该实施例中,导引设备26具有升降单元27。升降单元27包括分配给分段下部件6的下滑动件32和分配给分段上部件7的上滑动件33。在封闭胶囊上部件42和胶囊下部件41之后,通过下滑动件32将整个被填充的胶囊40从胶囊分段5中提升并且将其推入到电容式测量系统23的测量段25中。测量段25构造为测量通道34,其中,测量通道34在其面向胶囊分段5的端部处具有通道开口35。通过通道开口35能够将胶囊40推入到测量通道34中。在通过升降单元27转移胶囊40时,测量通道34和胶囊接纳部8大致相对于彼此同轴地构造。在优选的实施方案中,升降单元27也能够是闭合工位18的一部分。
如果胶囊40定位在测量段25中,那么则优选通过下滑动件32和/或上滑动件33来固定该胶囊。借助于测量通道34中的电容式测量系统23来测量闭合的且被填充的胶囊40的质量。在测量过程结束之后,借助于升降单元27将胶囊40放回到胶囊分段5的胶囊接纳部8中。通过不仅在填入到胶囊40中时测量填充物43而且也在闭合的状态下测量具有填充物43的整个胶囊40,因此电容式的测量过程独立于有待填充的填充物43。因此,也能够测量液态的填充物等。随后,胶囊40能够运转通过另外的加工工位。
在胶囊填充机1的替代的设计方案中,代替滑动件32、33,升降单元27也能够具有其他器件,以用于从胶囊分段5中提升胶囊40和/或将胶囊40保持在测量段25中。这种器件也能够例如是压缩空气、真空又或者其他机械元件。
在图3中示出了测量设备22的一种替代的设计方案。导引设备26同样包括升降单元27。升降单元优选包括用于在胶囊分段5上提升胶囊40的滑动件。也能够适宜的是,设置用于提升胶囊40的其他器件。此外,导引设备26包括具有胶囊保持器38的枢转臂36。此外,导引设备26包括导轨28,其中,优选将导轨28的区段构造为测量段25。通过升降单元27将胶囊40从胶囊分段5中提升并且将其推入到枢转臂36的胶囊保持器38中。如果胶囊40位于胶囊保持器38中,那么则通过未详细示出的保持器件来将该胶囊保持在胶囊保持器38中。这样的保持器件能够例如是施加在胶囊保持器38处的负压。随后,枢转臂36沿枢转方向37朝至导轨28的方向枢转。如果胶囊保持器38相对于导轨28大致同轴地定向,那么胶囊40则在重力的作用下被释放并且滑下到导轨28上。导轨28在本文中构造为导引通道。然而也能够适宜的是,导轨28敞开地设计,例如呈槽的形式。胶囊40滑下导轨28并且横穿测量段25。产生电场的电容式测量系统23的电容式传感器24布置在测量段25处。胶囊40横穿电容式测量系统23的电场。测量被填充的胶囊40的质量。在胶囊40滑动穿过测量段25期间进行测量,因此存在动态测量。
如图3所示,导轨28相对于重力方向G倾斜地伸展地构造。导轨28、尤其其纵向轴线与重力方向G围成角度ɑ,其中,角度ɑ处于5°至50°、尤其25°至45°的范围内。角度ɑ优选为大致40°。与滑槽(Fallschacht)相比由此得到允许经提高的测量精确度的两个显著的优点。一方面,胶囊40横穿测量段25所用的速度得以降低并且近似恒定。另一方面,胶囊40持久地处在导轨28处并且因此具有固定的运动路线。因此,胶囊40几乎总是以相同的速度和相同的位置横穿测量段25。如起先已经提到的那样,由此提高了测量精确度。
优选在弹出工位21之后设置具有按照图3的导引设备26的测量设备22的实施方案。因此,导引设备26甚至能够是弹出设备26的一部分。
胶囊填充机1包括多个加工路线44,能够沿着这些加工路线来填充多个胶囊40。如上面已经实施的那样,在根据图1的胶囊填充机1的当前实施例中设置五个胶囊接纳部8,并且因此也设置五个加工路线44。针对每个加工路线44优选设置电容式测量系统22的测量段25,因此也能够实现对胶囊40的质量的关于路线的测量。如果在加工路线44上求取出了与目标质量有偏差的填充物43的质量,那么则能够沿着该加工路线44在正确性方面对各个工位进行检验,而不必在此检查其他加工路线44的所有工位。对于根据图3的测量设备22而言也能够适宜的是,如果该测量设备布置在弹出工位21之后或者是弹出工位21的至少一部分,那么则设置仅一个测量段25。优选按顺序地将胶囊40引导到导轨28上,其中,不同加工路线44的胶囊40的顺序由控制部30来检测。由此,能够将电容式测量系统23的测量值分配给对应的加工路线44的每个胶囊40。
为了求取出被填充的胶囊40的净质量、即填充物43的质量,应当从被测量的胶囊40的毛质量减去胶囊40的皮质量。胶囊40的皮质量是已知的并且存储在控制部30中。然而,空胶囊的已知的皮质量仅是统计学上的平均值,该平均值要么本身由特定数目的胶囊40来确定要么由空胶囊的制造商给出。因此,在空胶囊的实际质量与空胶囊的质量的统计学上的平均值之间可能存在偏差。这些偏差尤其在填充最小量的填充物43时可能对被填充的胶囊40的总质量产生显著影响。因此,在特别优选的实施方案中,胶囊填充机1包括用于测量空胶囊40的质量的另外的电容式测量系统31。另外的电容式测量系统31是胶囊填充机1的集成的组成部分。另外的电容式测量系统31优选布置在胶囊填充机1的置入工位11前面,如图1中通过虚线的矩形示意性地表明的那样。作为替代方案,另外的电容式测量系统31也能够是置入工位31的一部分。另外的电容式测量系统31在技术上与电容式测量系统23类似地构建。甚至在将空胶囊40分离成胶囊下部件6和胶囊上部件7之前,就将该空胶囊引导到测量段中并且在那里测量其质量。将测量结果存储在控制部30中。在填充同一胶囊40并且测量其毛质量之后,通过控制部30来确定净质量。为此,从毛质量减去胶囊40的先前被测量的皮质量。因此,测量结果具有极高的精确度,由此也能够以最高的精确度来确定最小量填充物的质量。

Claims (11)

1. 用于填充两件式胶囊的胶囊填充机,所述两件式胶囊具有各一个胶囊上部件和各一个胶囊下部件,所述胶囊填充机包括:
置入工位(11),其用于将未被填充的胶囊(40)供应到至少一个胶囊分段(5)的胶囊接纳部(8)中,其中,所述胶囊分段(5)设置用于运送所述胶囊(40),其中,所述胶囊分段(5)包括用于接纳所述胶囊下部件(41)的分段下部件(6)和用于接纳所述胶囊上部件(7)的分段上部件(7),和
配给工位(13、14、15),其用于用填充物(43)来填充所述胶囊下部件(41),
闭合工位(18),其用于闭合被填充的胶囊下部件(41)和胶囊上部件(42),以及
测量设备(22),其中,所述测量设备(22)包括电容式测量系统(23),其中,所述测量设备(22)置于所述闭合工位(18)后面,其中,所述电容式测量系统(23)包括测量段(25),沿着所述测量段能够借助于所述电容式测量系统(23)来测量被填充的、封闭的胶囊(40)的质量,并且其中,所述电容式测量系统(23)包括布置在所述测量段(25)处的电容式传感器(24),并且其中,所述测量设备(23)包括用于所述封闭的胶囊(40)的导引设备(26),其中,所述导引设备(26)设计用于将所述被填充的、封闭的胶囊(40)从所述胶囊分段(5)运送至所述电容式测量系统(23)的测量段(25),
并且其中,所述胶囊填充机(1)具有多个加工路线(44),其中,所述电容式测量系统(23)针对每个加工路线(44)包括单独的测量段(25)。
2.根据权利要求1所述的胶囊填充机,
其特征在于,
设置了用于测量未被填充的胶囊(40)的质量的另外的电容式测量系统(31)。
3.根据权利要求2所述的胶囊填充机,
其特征在于,
所述另外的电容式测量系统(31)置于所述置入工位(11)前面。
4.根据权利要求1所述的胶囊填充机,
其特征在于,
所述导引设备(26)具有升降单元(27),其中,所述升降单元(27)设计用于将所述被填充的胶囊(40)从所述胶囊分段(5)中提升并且用于将所述被填充的胶囊(40)定位在所述电容式测量系统(23)的测量段(25)中。
5.根据权利要求4所述的胶囊填充机,
其特征在于,
所述测量设备(22)布置在所述闭合工位(18)与弹出工位(21)之间。
6.根据权利要求1所述的胶囊填充机,
其特征在于,
所述导引设备(26)具有导轨(28),其中,所述导轨(28)通入到所述电容式测量系统(23)的测量段(25)中。
7.根据权利要求6所述的胶囊填充机,
其特征在于,
所述测量段(25)相对于重力(G)的方向倾斜地定向。
8.根据权利要求6所述的胶囊填充机,
其特征在于,
所述测量设备(22)布置在所述弹出工位(21)之后。
9.用于利用胶囊填充机(1)来填充具有各一个胶囊上部件和各一个胶囊下部件的两件式胶囊的方法,
其中,所述胶囊填充机(1)具有多个加工路线(44),其中,电容式测量系统(23)针对每个加工路线(44)包括单独的测量段(25),并且其中,所述电容式测量系统(23)包括布置在所述测量段(25)处的电容式传感器(24),所述方法包括以下步骤:
- 在所述胶囊填充机(1)的置入工位(11)处将未被填充的胶囊(40)供应给至少一个胶囊分段(5)的胶囊接纳部(8),
- 将胶囊上部件(7)和胶囊下部件(6)彼此分离,
- 在所述配给工位(13、14、15)中用填充物(43)来填充所述胶囊下部件(6),
- 在闭合工位(18)中封闭所述被填充的胶囊下部件(6)和所述胶囊上部件(7),
- 借助于导引设备(26)将所述被填充的胶囊(40)运送至所述电容式测量系统(23)的测量段(25),
- 在所述测量段(25)中借助于所述电容式测量系统(23)来测量所述被填充的胶囊(40)的质量。
10.根据权利要求9所述的方法,
其特征在于,
借助于另外的电容式测量系统(31)来测量所述未被填充的胶囊(40)的质量。
11.根据权利要求9或10所述的方法,
其特征在于,
借助于所述胶囊填充机(1)的控制部(30)从所述被填充的胶囊(40)的被测量的质量与所述未被填充的胶囊(40)的被测量的质量的差值中确定所述填充物(43)的质量。
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