TWI546227B

TWI546227B - Filling machine

Info

Publication number: TWI546227B
Application number: TW104121733A
Authority: TW
Inventors: Ching Hsiung Chang
Original assignee: Shun Yi Machinery Engineering Co Ltd
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2016-08-21
Also published as: TW201702134A

Description

充填機

本發明是有關於一種充填機，特別是指一種用以充填一充填物於瓶子內並可量測充填後的瓶子重量的充填機。

現有充填機主要包含有一輸送機構，及一充填機構。輸送機構用以帶動複數個瓶子沿一輸送方向移動，使複數個瓶子能依序對齊於充填機構的一充填管位置，藉此，充填管能將例如為藥劑的液體逐一地充填至每一個瓶子內。

前述充填管只能將液體逐一地充填至每個瓶子內的充填方式，導致充填機的充填速度慢且充填效率不佳，易耗費大量的充填工時進而提高製造的成本。此外，前述充填機的充填機構在充填完藥液後，充填機無法量測充填藥液後的每個瓶子的重量，必須額外藉由秤重機對瓶子進行秤重，如此反而造成工作人員在操作上的不便，且更耗費工時。

因此，本發明之一目的，即在提供一種充填機，可逐批地同時對每批的複數個瓶子充填充填物，藉此，能提高充填速度及效率，以節省充填工時及製造成本。

本發明之另一目的，即在提供一種充填機，可逐批地同時量測每批的複數個充填完充填物後的瓶子重量，藉此，能提升操作上的便利性，更能降低量測工時及製造成本。

本發明之再一目的，即在提供一種充填機，可逐批地同時量測每批的複數個空瓶子重量，藉此，能提升操作上的便利性，更能降低量測工時及製造成本。

於是本發明充填機，包含一輸送裝置、一充填裝置，及一秤重裝置。

輸送裝置包括至少一軌道盤，及一位於該軌道盤頂端的撥動機構，該軌道盤包含一入料端、一出料端，及一形成於該入料端與該出料端之間的軌道單元，該軌道單元包括複數個彼此相間隔排列的輸送軌道，及複數個分別連通於該等輸送軌道底端的穿孔，該撥動機構形成有複數個彼此相間隔排列的固持槽，各該固持槽用以固持複數個排成一列且彼此相互鄰接的瓶子，該撥動機構用以撥動該等瓶子由該入料端分別移動該等輸送軌道內並且沿著該等輸送軌道移動至該出料端，充填裝置包括至少一充填機構，該充填機構包含複數個分別對應於該等輸送軌道上方的充填件，各該充填件用以對對應的該輸送軌道上的該瓶子充填一充填物，秤重裝置包括至少一第一秤重總成，該第一秤重總成設置於該軌道盤下方且位於該充填機構與該軌道盤的該出料端之間，該第一秤重總成包含複數個分別穿設於該等穿孔的第一秤重元件，各該第一秤重元件用以對對應的該輸送軌道上且充填有該充填物的該瓶子秤重。

各該固持槽呈長形並可同時連通於該等輸送軌道上方，該等瓶子沿該固持槽的長度延伸方向排成一列。

該輸送裝置更包括至少一鄰接於該入料端的入料輸送機構，及至少一鄰接於該出料端的出料輸送機構，該撥動機構可沿一運動方向運動，以使其中一個該固持槽位在一對齊於該入料輸送機構的入料位置，而其中另一個該固持槽位在一對齊於該出料輸送機構的出料位置。

該撥動機構包含兩個相間隔的皮帶輪、一皮帶、一驅動元件，及複數個撥動件，該皮帶套設於該兩皮帶輪並可被該兩皮帶輪帶動而轉動，該皮帶包括一外周面，該驅動元件接合於對應的該皮帶輪並可驅動該皮帶輪轉動，該等撥動件設置於該外周面且彼此相間隔，各該撥動件包括兩根相間隔的長形固持桿，該兩長形固持桿界定出對應的該固持槽，該固持槽外端呈開放。

該軌道單元更包括一形成於該入料端的主軌道，該等輸送軌道一端呈分散狀地連通於該主軌道而另一端則形成於該出料端，各該撥動件可將所固持的該等瓶子撥動至該主軌道內，該主軌道可將該等瓶子分別導引至該等輸送軌道內。

該皮帶包括兩個位於相反側的長側邊，各該長側邊與對應的該該撥動件的該兩長形固持桿垂直，該軌道盤更包含一鄰近於對應的該長側邊並與其平行的長邊，該主軌道的長度延伸方向平行於該長邊，各該輸送軌道具有一分流通道部，及一輸出通道部，該分流通道部一端連通於該主軌道，該輸出通道部形成於該出料端並連通於該分流通道部另一端，該等輸出通道部等距地相間隔排列，該等穿孔分別連通於該等輸出通道部底端，該等充填件分別對應於該等輸出通道部上方。

該主軌道具有一形成於該入料端的第一通道部、一第二通道部，及一第三通道部，該等輸送軌道的該分流通道部區分為兩第一分流通道部、兩第二分流通道部、一第三分流通道部，及兩第四分流通道部，該第一通道部可供該等瓶子同時通過並具有一第一寬度，該第二通道部具有一小於該第一寬度的第二寬度，該第二通道部以及該兩第一分流通道部共同連通於該第一通道部相反於該入料端的一側，該兩第一分流通道部位於該第二通道部相反側並且朝遠離該第二通道部方向向外傾斜延伸，該第三通道部具有一寬度小於該第二寬度的第三寬度，該第三通道部以及該兩第二分流通道部共同連通於該第二通道部相反於該第一通道部的一側，該兩第二分流通道部位於該第三通道部相反側並且朝遠離該第三通道部方向向外傾斜延伸，該第三分流通道部與該兩第四分流通道部共同連通於該第三通道部相反於該第二通道部的一側，該第三分流通道部的長度延伸方向平行於該第三通道部，該兩第四分流通道部位於該第三分流通道部相反側並且朝遠離該第三分流通道部方向向外傾斜延伸。

該軌道單元更包括複數個分別連通於該等輸送軌道的該輸出通道部底端的通孔，各該通孔位於對應的該穿孔與對應的該分流通道部之間，該秤重裝置更包括至少一第二秤重總成，該第二秤重總成設置於該軌道盤下方且位於該充填機構與該入料端之間，該第二秤重總成包含複數個分別穿設於該等通孔的第二秤重元件，各該第二秤重元件用以對對應的該輸出通道部上的該瓶子秤重。

該輸送裝置包括兩個軌道盤、兩個入料輸送機構，及兩個出料輸送機構，該兩軌道盤反向設置且分別鄰近該兩長側邊，各該入料輸送機構鄰接於對應的該軌道盤的該入料端，各該出料輸送機構鄰接於對應的該軌道盤的該出料端，該充填裝置包括兩個分別對應於該兩軌道盤的充填機構，該秤重裝置包括兩個分別設置於該兩軌道盤下方的第一秤重總成。

該秤重裝置包括兩個分別設置於該兩軌道盤下方的第二秤重總成。

該軌道盤呈弧形狀，該撥動機構包含一設置於該軌道盤頂端的旋轉盤，及一接合於該旋轉盤並可驅動該旋轉盤轉動的驅動元件，該旋轉盤包括複數個呈環狀相間隔排列的固持片，每兩個相鄰的該固持片界定出對應的該固持槽，該固持槽外端呈開放。

該等輸送軌道由內外相間隔排列，各該輸送軌道具有一形成於該入料端的導引通道部，及一形成於該出料端並與該導引通道部相連通的輸出通道部，該等輸送軌道的該導引通道部形成於該入料端的一端彼此相鄰近，該等輸出通道部等距地相間隔排列，該等穿孔分別連通於該等輸出通道部底端，該等充填件分別對應於該等輸出通道部上方。

該軌道單元更包括複數個分別連通於該等輸送軌道的該輸出通道部底端的通孔，各該通孔位於對應的該穿孔與對應的該導引通道部之間，該秤重裝置更包括一第二秤重總成，該第二秤重總成設置於該軌道盤下方且位於該充填機構與該入料端之間，該第二秤重總成包含複數個分別穿設於該等通孔的第二秤重元件，各該第二秤重元件用以對對應的該輸出通道部上的該瓶子秤重。

該軌道單元更包括複數個分別連通於該等輸送軌道底端的通孔，各該通孔位於對應的該穿孔與該入料端之間，該秤重裝置更包括一第二秤重總成，該第二秤重總成設置於該軌道盤下方且位於該充填機構與該入料端之間，該第二秤重總成包含複數個分別穿設於該等通孔的第二秤重元件，各該第二秤重元件用以對對應的該輸送軌道上的該瓶子秤重。

本發明之功效在於：藉由輸送裝置、充填裝置及秤重裝置的設計，可逐批地同時對每批的複數個瓶子充填充填物及秤重，藉此，能提升充填機操作上的便利性，並能提高充填、秤重的速度及效率，以節省充填、秤重工時及製造成本。

1‧‧‧瓶子

10‧‧‧充填物

200、210‧‧‧充填機

220‧‧‧充填機

2‧‧‧機座

21‧‧‧底板

211‧‧‧前端

212‧‧‧後端

22‧‧‧支撐柱

23‧‧‧樞接柱

24‧‧‧導柱

25‧‧‧承載架

26‧‧‧擋止件

3‧‧‧輸送裝置

31、31’‧‧‧軌道盤

310‧‧‧長邊

311‧‧‧矩形盤體

312‧‧‧扇形盤體

313‧‧‧軌道單元

314‧‧‧入料端

315‧‧‧出料端

316‧‧‧主軌道

317‧‧‧輸送軌道

318‧‧‧第一通道部

319‧‧‧第二通道部

320‧‧‧第三通道部

3211‧‧‧第一分流通道部

3212‧‧‧第二分流通道部

3213‧‧‧第三分流通道部

3214‧‧‧第四分流通道部

322‧‧‧輸出通道部

323‧‧‧穿孔

324‧‧‧通孔

325‧‧‧平直段

326‧‧‧彎曲段

327‧‧‧擋止臂

328‧‧‧導引通道部

33‧‧‧入料輸送機構

331‧‧‧入料輸送帶

34‧‧‧出料輸送機構

341‧‧‧出料輸送帶

35、35’‧‧‧撥動機構

351‧‧‧皮帶輪

352‧‧‧皮帶

353‧‧‧驅動元件

354‧‧‧撥動件

355‧‧‧外周面

356‧‧‧長側邊

357‧‧‧短側邊

358‧‧‧固持桿

359‧‧‧固持槽

360‧‧‧旋轉盤

361‧‧‧間隔盤

362‧‧‧固持片

363‧‧‧固持槽

4‧‧‧充填裝置

41‧‧‧充填機構

411‧‧‧立柱

412‧‧‧橫桿

413‧‧‧充填件

414‧‧‧驅動氣缸

5‧‧‧秤重裝置

51‧‧‧第一秤重總成

511‧‧‧第一秤重元件

512‧‧‧秤重部

52‧‧‧第二秤重總成

521‧‧‧第二秤重元件

522‧‧‧秤重部

A1‧‧‧第一角度

A2‧‧‧第二角度

A3‧‧‧第三角度

D‧‧‧運動方向

D1‧‧‧移動方向

D2‧‧‧轉動方向

P1‧‧‧入料位置

P2‧‧‧出料位置

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明充填機的第一實施例的俯視圖；圖2是本發明充填機的第一實施例的立體分解圖，說明機座、輸送裝置、充填裝置及秤重裝置之間的配置關係；圖3是本發明充填機的第一實施例的軌道盤的俯視圖；圖4是本發明充填機的第一實施例的軌道盤的俯視示意圖，說明皮帶及撥動件的運動方向；圖5是圖1的局部放大圖，說明撥動件撥動瓶子於軌道盤上移動的過程；圖6是沿圖5中的6-6線所截取的剖視圖，說明第二秤重元件的秤重部對空瓶子秤重；圖7是本發明充填機的第一實施例的不完整的剖視圖，說明充填機構的充填件位在初始位置；圖8是本發明充填機的第一實施例的不完整的剖視圖，說明充填機構的充填件位在充填位置並對瓶子充填充填物；圖9是沿圖5中的9-9線所截取的剖視圖，說明第一秤重元件的秤重部對充填有充填物的瓶子秤重；圖10是本發明充填機的第二實施例的俯視圖；圖11是本發明充填機的第二實施例的立體分解圖，說明機座、輸送裝置、充填裝置及秤重裝置之間的配置關係；圖12是本發明充填機的第三實施例的俯視圖；及圖13是本發明充填機的第三實施例的立體分解圖，說明機座、輸送裝置、充填裝置及秤重裝置之間的配置關係。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1及圖2，是本發明充填機的第一實施例，該充填機200主要用以對複數個瓶子1分別充填一充填物10(如圖8所示)。本實施例的各瓶子1是以一瓿瓶為例，充填物10是以例如為藥劑的液體為例。當然，瓶子1也可以是其他種類的藥瓶、瓶罐或容器，而充填物10也可是粉末。

充填機200包含一機座2、一輸送裝置3、一充填裝置4，及一秤重裝置5。機座2包括一底板21、複數個設置於底板21頂面的支撐柱22、兩個設置於底板21頂面的樞接柱23，及兩個設置於底板21頂面的導柱24。底板21具有一前端211，及一後端212。兩個樞接柱23前、後相間隔排列。兩個導柱24左、右相間隔排列，且其中一個導柱24間隔位於兩樞接柱23之間。

參閱圖1、圖2及圖3，輸送裝置3設置於機座2並包括一軌道盤31、一入料輸送機構33、一出料輸送機構34，及一撥動機構35。軌道盤31透過例如螺絲鎖固的方式鎖固於對應的支撐柱22上，軌道盤31呈長形狀並包含一矩形盤體311、一扇形盤體312，及一軌道單元313。矩形盤體311具有兩左、右相間隔的長邊310，及一鄰近於機座2的前端211的入料端314，入料端314是由矩形盤體311的其中一短邊界定而出。扇形盤體312是由矩形盤體311的另一短邊延伸而出，扇形盤體312具有一鄰近於機座2的後端212的出料端315。出料端315的延伸方向與入料端314的延伸方向垂直。

軌道單元313形成於矩形盤體311及扇形盤體312上且位於入料端314與出料端315之間，軌道單元313包括一主軌道316，及複數個輸送軌道317。主軌道316形成於矩形盤體311上且長度延伸方向平行於矩形盤體311的長邊310，主軌道316具有一形成於入料端314的第一通道部318、一與第一通道部318相連通的第二通道部319，及一與第二通道部319相連通的第三通道部320。在本實施例中，主軌道316為一寬度由前朝後逐漸縮小的通道，第一通道部318的一第一寬度W1是略大於一批排成一列的複數個彼此相互鄰接的瓶子1的長度，其中，前述一批瓶子1的數量是以七個為例，第一通道部318可供排成一列的七個瓶子1同時通過。第二通道部319的一第二寬度W2小於第一通道部318的第一寬度W1，第二寬度W2是略大於排成一列的五個瓶子1的長度，第二通道部319可供排成一列的五個瓶子1同時通過。第三通道部320的一第三寬度W3小於第二通道部319的第二寬度W2，第三寬度W3是略大於排成一列的三個瓶子1的長度，第三通道部320可供排成一列的三個瓶子1同時通過。

該等輸送軌道317的數量與前述一批瓶子1的數量相同，該等輸送軌道317的數量為七個，該等輸送軌道317一端呈分散狀地連通於主軌道316而另一端則形成於出料端315。各輸送軌道317具有一分流通道部，及一輸出通道部322。分流通道部形成於矩形盤體311，分流通道部一端連通於主軌道316。輸出通道部322一端連通於分流通道部另一端，輸出通道部322另一端則形成於出料端315，且該等輸送軌道317的輸出通道部322等距地相間隔排列。

具體而言，本實施例的各輸送軌道317的寬度是略大於一個瓶子1的外徑，各輸送軌道317可供一個瓶子1通過。此外，為了便於說明，下述內容中將該等輸送軌道317的分流通道部區分為兩個第一分流通道部3211、兩個第二分流通道部3212、一個第三分流通道部3213，及兩個第四分流通道部3214。主軌道316的第二通道部319與兩個第一分流通道部3211共同連通於第一通道部318相反於入料端314的一側，兩個第一分流通道部3211位於第二通道部319左右相反側，兩個第一分流通道部3211是朝後並朝遠離第二通道部319方向向外傾斜延伸，且各第一分流通道部3211與第二通道部319之間夾一第一角度A1。主軌道316的第三通道部320與兩個第二分流通道部3212 共同連通於第二通道部319相反於第一通道部318的一側，兩個第二分流通道部3212位於第三通道部320左右相反側，兩個第二分流通道部3212是朝後並朝遠離第三通道部320方向向外傾斜延伸，且各第二分流通道部3212與第三通道部320之間夾一第二角度A2。第三分流通道部3213與兩個第四分流通道部3214共同連通於第三通道部320相反於第二通道部319的一側，第三分流通道部3213的長度延伸方向平行於第三通道部320，兩個第四分流通道部3214位於第三分流通道部3213左右相反側，兩個第四分流通道部3214是朝後並朝遠離第三分流通道部3213方向向外傾斜延伸，且各第四分流通道部3214與第三分流通道部3213之間夾一第三角度A3。前述第一角度A1、第二角度A2及第三角度A3是以等於45度或小於45度為佳。

軌道單元313更包括複數個穿孔323，及複數個通孔324，該等穿孔323的數量及該等通孔324的數量分別為七個。各輸送軌道317的輸出通道部322具有一平直段325，及一與平直段325相連通的彎曲段326。各輸出通道部322的平直段325呈長形且其長度延伸方向平行於長邊310，平直段325形成於矩形盤體311並與對應的分流通道部相連通。該等的輸送軌道317的彎曲段326形成於扇形盤體312且曲率半徑皆不相同，彎曲段326與平直段325相連通並且延伸至出料端315。該等穿孔323及該等通孔324分別連通於該等輸出通道部322的平直段325底端，且各通孔324位於對應的穿孔323與對應的分流通道部之間。

參閱圖1及圖2，入料輸送機構33設置於機座2的對應支撐柱22上並且鄰接於軌道盤31的入料端314，入料輸送機構33包含一入料輸送帶331。入料輸送帶331可沿一由右朝左的入料方向I(如圖5所示)輸送一批排成一列的複數個瓶子1移動。當其中一個瓶子1碰觸到軌道盤31的一凸設於入料端314的擋止臂327時，該批瓶子1便無法繼續移動並且對齊於主軌道316的第一通道部318。出料輸送機構34設置於機座2的對應支撐柱22上並且鄰接於軌道盤31的出料端315，出料輸送機構34包含一出料輸送帶341，出料輸送帶341用以承接經由軌道盤31的出料端315所輸出的瓶子1，且出料輸送帶341可沿一由前朝後的出料方向II(如圖5所示)輸送瓶子1移動。

撥動機構35包含兩個皮帶輪351、一皮帶352、一驅動元件353，及複數個撥動件354。兩個皮帶輪351可轉動地分別樞接於機座2的兩樞接柱23且前後相間隔排列。皮帶352套設於兩皮帶輪351上並可被兩皮帶輪351帶動而轉動，皮帶352包括一外周面355、兩個位於左右相反側的長側邊356，及兩個位於前後相反側的短側邊357。軌道盤31的矩形盤體311鄰近於皮帶352的右側長側邊356，且軌道盤31的長邊310與長側邊356平行，而扇形盤體312則鄰近於皮帶352的後側短側邊357。驅動元件353例如為一驅動馬達，驅動元件353可透過一支架(圖未示)固定地連接於機座2的底板21。驅動元件353與其中一個皮帶輪351相連接並可驅動該皮帶輪351轉動。該等撥動件354設置於皮帶352的外周面355且彼此相間隔排列，各撥動件354的高度略高於軌道盤31頂端高度、入料輸送帶331頂端高度，以及出料輸送帶341頂端高度。各撥動件354包括兩根相間隔的長形固持桿358，兩長形固持桿358界定出一外端呈開放的固持槽359。皮帶352的各長側邊356與對應撥動件354的長形固持桿358垂直。各長形固持桿358的長度大於一批排成一列的複數個瓶子1的長度，且固持槽359的寬度略大於一個瓶子1的外徑，藉此，固持槽359可供一批排成一列的複數個瓶子1穿設並且固持該等瓶子1。

參閱圖2、圖4及圖5，驅動元件353驅動皮帶輪351轉動時，會帶動皮帶352及該等撥動件354沿一運動方向D進行間歇性地運動，以使其中一個撥動件354的固持槽359位在一對齊於入料輸送機構33的入料輸送帶331上方的入料位置P1，而其中另一個撥動件354的固持槽359位在一對齊於出料輸送機構34的出料輸送帶341上方的出料位置P2。具體而言，本實施例運動方向D包括兩個方向相反的移動方向D1，及兩個方向相同的轉動方向D2，運動方向D所構成的運動軌跡近似於一橢圓形。其中，位在皮帶352的長側邊356的撥動件354是沿著移動方向D1移動，而位在皮帶352的短側邊357的撥動件354是沿著轉動方向D2轉動。

充填裝置4包括一充填機構41，充填機構41 包含兩根立柱411、一橫桿412、複數個充填件413，及一驅動氣缸414。兩立柱411分別插置於機座2的兩個導柱24內且左右相間隔。橫桿412可上下滑動地連接於兩立柱411且間隔位於軌道盤31上方，橫桿412呈長形且其長度延伸方向垂直於矩形盤體311的長邊310。該等充填件413設置於橫桿412上並沿其長度延伸方向相間隔排列，該等充填件413分別對齊於該等輸出通道部322的平直段325上方，且各充填件413是對齊在位於穿孔323與通孔324之間的平直段325位置。各充填件413透過一導管(圖未示)連通至一充填物供應源(圖未示)，各充填件413能對對應輸出通道部322的平直段325上的瓶子1充填充填物10(如圖8所示)。驅動氣缸414固定於機座2的底板21並與橫桿412相連接，驅動汽缸414用以驅動橫桿412相對於立柱411滑動，以使該等充填件413在一初始位置(如圖7所示)，及一高度低於初始位置的充填位置(如圖8所示)之間往復移動。

秤重裝置5包括一第一秤重總成51，及一第二秤重總成52。第一秤重總成51與第二秤重總成52設置於機座2的一承載架25上且位於軌道盤31下方。第一秤重總成51位於充填機構41與軌道盤31的出料端315之間，第一秤重總成51包含複數個左右相間隔排列的第一秤重元件511，各第一秤重元件511為一電子磅秤，各第一秤重元件511具有一穿設於對應的穿孔323的秤重部512，各第一秤重元件511用以量測充填完充填物10後的瓶子1重量。第二秤重總成52位於充填機構41與軌道盤31的入料端314之間，第二秤重總成52包含複數個左右相間隔排列的第二秤重元件521，第一秤重元件511的數量及第二秤重元件521的數量相同並與該等輸送軌道317的數量相同，第一秤重元件511的數量及第二秤重元件521的數量分別為七個。各第二秤重元件521為一電子磅秤，各第二秤重元件521具有一穿設於對應的通孔324的秤重部522，各第二秤重元件521用以量測尚未充填有充填物10的空瓶子1重量。

參閱圖2、圖3、圖4及圖5，充填機200在運作時，其中一個撥動件354的固持槽359位在一對齊於入料輸送機構33的入料輸送帶331上方的入料位置P1，而其中另一個撥動件354的固持槽359位在一對齊於出料輸送機構34的出料輸送帶341上方的出料位置P2。入料輸送機構33的入料輸送帶331會沿入料方向I輸送一批排成一列的複數個瓶子1移動，使該批瓶子1移動至位在入料位置P1的撥動件354的固持槽359內。當其中一個瓶子1碰觸到軌道盤31的擋止臂327時，該批瓶子1便無法繼續移動，此時，該批瓶子1對齊於主軌道316的第一通道部318。

隨後，撥動機構35的驅動元件353會驅動皮帶輪351轉動，以帶動皮帶352及該等撥動件354沿運動方向D進行間歇性地運動。藉此，使得位在入料位置P1的撥動件354沿移動方向D1移動以將該批瓶子1撥動至主軌道 316的第一通道部318內，並且撥動該批瓶子1於第一通道部318內移動；位在皮帶352的前側短側邊357且鄰近於入料位置P1的撥動件354沿轉動方向D2轉動至入料位置P1，以預備進行另一批瓶子1的入料作業；位在出料位置P2的撥動件354沿另一個轉動方向D2轉動以移離出料位置P2；位在皮帶352的後側短側邊357且鄰近於出料位置P2的撥動件354沿另一個轉動方向D2轉動至出料位置P2，以預備進行出料作業。

為了方便說明，以下內容中只針對位在入料位置P1的一個撥動件354由入料位置P1運動至出料位置P2的過程進行詳細說明。

當皮帶352及該等撥動件354沿運動方向D進行間歇性地運動的過程中，位在入料位置P1的撥動件354會沿移動方向D1移動一小段行程，以將該批瓶子1撥動至第一通道部318內，並且撥動該批瓶子1於第一通道部318內移動。由於第二通道部319及兩個第一分流通道部3211同時連通於第一通道部318後側，且該批瓶子1在固持槽359內的左右方向上並未受到阻擋限制，因此，撥動件354將該批瓶子1撥動至第一通道部318後側時，該批瓶子1中的中間五個瓶子1會對齊於第二通道部319，而該批瓶子1中的兩個最外側瓶子1會分別對齊於兩個第一分流通道部3211。撥動件354繼續沿著移動方向D1向後移動一小段行程時，中間五個瓶子1會移動至第二通道部319內並沿第二通道部319向後移動，而兩個最外側的瓶子1會分別移動至兩第一分流通道部3211內並沿著兩第一分流通道部3211移動，且兩個最外側的瓶子1會同時沿著固持槽359的長度延伸方向向左及向右移動以逐漸遠離中間五個瓶子1。藉此，以完成該批瓶子1的第一次分流。

由於第三通道部320及兩個第二分流通道部3212同時連通於第二通道部319後側，因此，撥動件354將該五個瓶子1撥動至第二通道部319後側時，五個瓶子1中的中間三個瓶子1會對齊於第三通道部320，而五個瓶子1中的兩個最外側瓶子1會分別對齊於兩個第二分流通道部3212。撥動件354繼續沿著移動方向D1向後移動一小段行程時，中間三個瓶子1會移動至第三通道部320內並沿第三通道部320向後移動，而兩個最外側的瓶子1會分別移動至兩第二分流通道部3212內並沿著兩第二分流通道部3212移動，且兩個最外側的瓶子1會同時沿著固持槽359的長度延伸方向向左及向右移動以逐漸遠離中間三個瓶子1。藉此，以完成該批瓶子1的第二次分流。

由於第三分流通道部3213及兩個第四分流通道部3214同時連通於第三通道部320後側，因此，撥動件354將三個瓶子1撥動至第三通道部320後側時，三個瓶子1中的中間一個瓶子1會對齊於第三分流通道部3213，而兩個最外側瓶子1會分別對齊於兩個第四分流通道部3214。撥動件354繼續沿著移動方向D1向後移動一小段行程時，中間一個瓶子1會移動至第三分流通道部3213內並沿第三分流通道部3213向後移動，而兩個最外側的瓶子1會分別移動至兩第四分流通道部3214內並沿著兩第四分流通道部3214移動，且兩個最外側的瓶子1會同時沿著固持槽359的長度延伸方向向左及向右移動以逐漸遠離中間瓶子1。藉此，以完成該批瓶子1的第三次分流。

參閱圖5及圖6，當撥動件354繼續沿著移動方向D1向後移動一小段行程並將該批瓶子1中的各瓶子1撥動至對應輸出通道部322的平直段325時，撥動件354的固持槽359同時連通於該等輸出通道部322的平直段325上方，且該等瓶子1是等距地相間隔排列。接著，撥動件354會繼續沿移動方向D1撥動該等瓶子1沿著輸出通道部322的平直段325向後移動一小段行程。當撥動件354將各瓶子1撥動至對應的第二秤重元件521的秤重部522上時，撥動機構35停止運轉，此時，各第二秤重元件521的秤重部522會對對應的瓶子1秤重，以量測空瓶子1的重量。各第二秤重元件521會將量測到的空瓶子1重量傳輸至一檢測裝置(圖未示)，使得工作人員可透過檢測裝置得知每個空瓶子1的重量。

參閱圖5、圖7及圖8，當該批瓶子1經由該等第二秤重元件521秤完重量後，撥動件354會繼續沿移動方向D1撥動該等瓶子1於輸出通道部322的平直段325內移動一小段行程，當撥動件354將各瓶子1撥動至對齊於對應的充填件413下方的位置時，撥動機構35停止運轉，此時，驅動氣缸414會驅使橫桿412帶動該等充填件413由圖7所示的初始位置向下移動至圖8所示的充填位置，使各充填件413穿設於對應的瓶子1內。隨後，該等充填件413會分別對該等瓶子1充填定量的充填物10。待充填完畢後，驅動氣缸414便會驅使橫桿412帶動該等充填件413向上移動並回復至初始位置。

參閱圖5及圖9，撥動件354會繼續沿移動方向D1撥動該等瓶子1於輸出通道部322的平直段325內移動一小段行程，當撥動件354將各瓶子1撥動至對應的第一秤重元件511的秤重部512上時，撥動機構35停止運轉，此時，各第一秤重元件511的秤重部512會對對應的瓶子1秤重，以量測充填有充填物10的瓶子1重量。各第一秤重元件511會將量測到的瓶子1與其內所充填的充填物10的總重量傳輸至檢測裝置，使得工作人員可透過檢測裝置得知每個瓶子1與其內所充填的充填物10的總重量。

當該批瓶子1經由該等第一秤重元件511秤完重量後，撥動件354會繼續沿移動方向D1撥動該等瓶子1於輸出通道部322的平直段325內移動一小段行程。當撥動件354移動到皮帶352的短側邊357位置時，撥動件354會沿著轉動方向D2將該等瓶子1撥動至輸出通道部322的彎曲段326內並沿著彎曲段326轉動。當撥動件354沿轉動方向D2轉動至對齊於出料輸送機構34的出料輸送帶341上方的出料位置P2時，該等瓶子1經由出料端315移動至出料輸送帶341上。隨後，出料輸送機構34的出料輸送帶341會沿著出料方向II帶動該批瓶子1移動，以將該批瓶子1移離撥動件354的固持槽359並將該批瓶子1輸送至篩選區(圖未示)，工作人員可透過檢測裝置將篩選區中的空瓶子1重量以及瓶子1與其內所充填的充填物10的總重量不符合規定重量範圍內的瓶子1，以及符合規定重量範圍內的瓶子1區分開來，使符合規定重量範圍內的瓶子1能繼續進行後續的瓶蓋安裝作業。

需說明的是，藉由主軌道316的長度延伸方向以及輸出通道部322的平直段325分別平行於長邊310，以及搭配皮帶352的各長側邊356與對應撥動件354的長形固持桿358垂直的設計方式，使得撥動件354沿移動方向D1撥動一批瓶子1移動的過程中，該等瓶子1的排列方向始終是保持與移動方向D1垂直。藉此，在每次分流的過程中能同時將兩個位於外側的瓶子1分別撥動至兩個對應的分流通道部內，藉以提升分流的速度及效率；再者，撥動件354能同時將該等瓶子1分別撥動至該等第一、第二秤重元件511、521的秤重部512、522上以進行秤重作業，並且能同時將該等瓶子1分別撥動至對齊於該等充填件413下方的位置以進行充填作業，藉以提升秤重及充填的速度及效率。

參閱圖2、圖3及圖5，藉由軌道盤31的主軌道316及輸送軌道317的設計，撥動件354撥動一批瓶子1於軌道盤31上移動的過程中，能將複數個排列成一列且彼此相互鄰接的瓶子1進行分流的動作，使該等瓶子1分離且彼此相互間隔排列。並且，搭配第一秤重總成51及第二秤重總成52設置於軌道盤31下方且對應於輸送軌道317 的輸出通道部322的設計，使得各第一、第二秤重元件511、521的秤重部512、522能準確地對分流後之對應單一個瓶子1進行秤重。藉此，能避免秤重部512、522在秤重過程中受到其他相鄰接瓶子1的影響進而造成量測精準度產生誤差，使得第一、第二秤重元件511量測的精準度較佳。此外，藉由第二秤重總成52、充填機構41及第一秤重總成51與軌道盤31之間的相對位置關係，使得各第二秤重元件521量測完對應的空瓶子1重量後，各充填件413能緊接著對對應的空瓶子1充填充填物10，而各第一秤重元件511隨後能對充填有充填物10的瓶子1秤重。藉此，能提升充填機200操作上的便利性，並能提高秤重、充填的速度及效率，以節省秤重、充填工時及製造成本。

特別說明的是，在其他的實施方式中，也可視需求省略第二秤重總成52，使充填機200只透過第一秤重總成51對充填有充填物10的瓶子1進行秤重。

參閱圖10及圖11，是本發明充填機的第二實施例，充填機210的整體結構與作動方式大致與第一實施例相同，不同處在於本實施例的輸送裝置3、充填裝置4及秤重裝置5的細部結構數量。

本實施例的輸送裝置3包括兩個軌道盤31、兩個入料輸送機構33，及兩個出料輸送機構34。兩軌道盤31反向設置且分別鄰近於皮帶352的兩長側邊356。各入料輸送機構33鄰接於對應的軌道盤31的入料端314，各出料輸送機構34鄰接於對應的軌道盤31的出料端315。充填裝置 4包括兩個分別對應於兩軌道盤31的充填機構41。秤重裝置5包括兩個分別設置於兩軌道盤31下方的第一秤重總成51，及兩個分別設置於兩軌道盤31下方的第二秤重總成52。藉由兩個軌道盤31、兩個入料輸送機構33、兩個出料輸送機構34、兩個充填機構41、兩個第一秤重總成51，以及兩個第二秤重總成52的結構設計，使得撥動機構35的各撥動件354由其中一個入料位置P1沿運動方向D運動一圈並回復至前述入料位置P1後，能完成兩批瓶子1的充填作業及秤重作業。藉此，能大幅提升充填及秤重的效率，以節省充填及秤重的工時並降低製造成本。

參閱圖12及圖13，是本發明充填機的第三實施例，充填機220的整體結構與作動方式大致與第一實施例相同，不同處在於輸送裝置3的軌道盤31’以及撥動機構35’。

本實施例的機座2包括一設置於底板21上且位於入料輸送機構33內側的擋止件26，擋止件26用以擋止入料輸送機構33的入料輸送帶331所輸送的瓶子1。軌道盤31’呈弧形狀，軌道盤31’的該等輸送軌道317是內外相間隔排列。本實施例的輸送軌道317數量為三個，各輸送軌道317具有一形成於入料端314的導引通道部328，及一形成於出料端315並與導引通道部328相連通的輸出通道部322，該等輸送軌道317的導引通道部328形成於入料端314的一端彼此相鄰近。軌道盤31’的通孔324及穿孔323數量分別為三個，該等通孔324內外相間隔排列並且朝遠離入料端314方向相間隔排列，外側通孔324鄰近於入料端314及軌道盤31’外周緣並且連通於外側輸送軌道317的輸出通道部322底端。中間通孔324遠離入料端314且與外側通孔324相間隔並連通於中間輸送軌道317的輸出通道部322底端。內側通孔324遠離入料端314最遠且鄰近軌道盤31’內周緣及充填機構41，內側通孔324與中間通孔324相間隔並連通於內側輸送軌道317的輸出通道部322底端。該等穿孔323內外相間隔排列並且朝遠離入料端314方向相間隔排列，內側穿孔323鄰近於軌道盤31’內周緣及充填機構41並且連通於內側輸送軌道317的輸出通道部322底端。中間穿孔323遠離充填機構41且與內側穿孔323相間隔並連通於中間輸送軌道317的輸出通道部322底端。外側穿孔323遠離充填機構41最遠且鄰近軌道盤31’外周緣，外側穿孔323與中間穿孔323相間隔並連通於外側輸送軌道317的輸出通道部322底端。

撥動機構35’包含兩片旋轉盤360，及一設置於兩旋轉盤360之間的間隔盤361，兩旋轉盤360與間隔盤361透過螺絲鎖固的方式鎖固在一起並且樞接於機座2的樞接柱23。下側的旋轉盤360疊置於軌道盤31’頂端，各旋轉盤360包括複數個呈環狀相間隔排列的固持片362，每兩個相鄰的固持片362界定出一固持槽363，固持槽363可供一批排成一列的複數個瓶子1穿設並且固持該等瓶子1。驅動元件353接合於上側旋轉盤360上，用以帶動兩片旋轉盤360沿運動方向D進行間歇性地轉動。

充填機220在運作時，入料輸送帶331會沿入料方向I輸送一批瓶子1移動，使該批瓶子1移動至位在入料位置P1的固持槽363內。當其中一個瓶子1碰觸到擋止件26時，該等瓶子1便無法繼續移動並且分別對齊於該等輸送軌道317的導引通道部328。當驅動元件353帶動旋轉盤360沿運動方向D進行間歇性地轉動的過程中，旋轉盤360的固持片362會將位在入料位置P1的該等瓶子1分別撥動至該等導引通道部328內，該等瓶子1分別沿該等導引通道部328移動的過程中，兩個內側瓶子1會同時沿著固持槽363的長度延伸方向向內移動，使該等瓶子1分離且彼此相互間隔排列，藉此，以完成該批瓶子1的分流。

隨後，旋轉盤360的固持片362會將該等瓶子1分別撥動至該等輸送軌道317的輸出通道部322內，該等第二秤重元件521會分別依序地對該等瓶子1秤重，以量測空瓶子1的重量。當旋轉盤360的固持片362將各瓶子1撥動至對齊於對應的充填件413下方的位置時，該等充填件413會分別對該等瓶子1充填定量的充填物10。接著，旋轉盤360的固持片362會繼續沿運動方向D撥動該等瓶子1於輸出通道部322內移動，該等第一秤重元件511會分別依序地對該等瓶子1秤重，以量測充填有充填物10的瓶子1重量。當旋轉盤360的固持片362將該等瓶子1撥動至出料位置P2時，該等瓶子1經出料端315移動至出料輸送帶341上，此時，出料輸送帶341會沿著出料方向II 帶動該批瓶子1移動，以將該批瓶子1移離旋轉盤360的固持槽363。

綜上所述，各實施例的充填機200、210、220，藉由輸送裝置3、充填裝置4及秤重裝置5的設計，可逐批地同時對每批的複數個瓶子1充填充填物10及秤重，藉此，能提升充填機200操作上的便利性，並能提高充填、秤重的速度及效率，以節省充填、秤重工時及製造成本，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。