CN102587065B - 印染滴液机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种印染滴液机，包括机台，机台上具有容置复数母液瓶的取液区及位于其一侧的配液区，取液区上方设有三轴机械手，取液区上设有定位机构；配液区上设有转盘机构，转盘机构与一分割器相连以精确控制其上的钢杯与配液机构的出口定位配合。本发明采用定位套和压克力定位板将注射器进行定位，可精确定位注射器和保持其垂直度，解决染料滴液时的定位问题。本发明的配液时，采用转盘式循环结构完成称量、配液作业；当马达停止转动，分割器的限位功能可使杯盘精确地传送至下一杯位，不因运动惯性导致杯盘与配液机构造成定位偏差。
Description
技术领域
本发明公开一种印染滴液机，按国际专利分类表(IPC)划分属于印染实验室机械制造技术领域，尤其是涉及一种纺织领域印染行业的印染打样自动滴液机系统。
背景技术
传统的染料自动滴液计量装置主要分为有管路式及无管路式滴液两种型态，其中一种无管路的染料自动滴液计量装置的设计中，采用转盘管路取代滴液导管，在一机架设置有原料容器(母液瓶)转盘，其上以环状排列置放有复数个原料容器(母液瓶)。在原料容器转盘的下方位置配置一染杯转盘。染杯转盘设有数个环列的孔洞，每一洞孔可用以承置一个染杯，而每一个染杯的下方由一染杯杯托所承托，并在下方设有计量天平。原料容器内部的原料，由一计算机控制设备配合滴液装置的控制的下，可由不同的原料容器取出不同比例的原料，再将这些原料由滴液装置滴落在染杯内。瑞比染色试机有限公司(台湾)在2004-08-20申请过上述结构的改进结构，申请号为200410057017.7的染料自动滴液计量装置。
目前，市场上出现一种无管路染料滴液机，在机台上设有复数排列配置的母液杯，母液杯为玻璃杯，其内的母液通过针管或注射器，并由配合的机械装置移送到机台机台另端配液区的染杯内并进行称量，然后根据设计要求进行配料。然而，现有的滴液机在使用上具有如下缺陷：
1、机台上复数个母液杯布置紧密，每个母液杯均对应一注射器，机械装置通过寻位定定控制系统找到其中的待取母液杯位置，并配合注射器抽取其内母液并移送到机台另端的染杯内，然后将注射器回送到相应的母液杯内。然而，由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型时并不规则，造成瓶口出现随机的变形，若用瓶口定位注射器，则导致注射器倾斜或定位位置不准确，并牵连到其相邻的母液瓶，从而影响取液工序的正常作业;
2、机台配液区包括直行的输送带，输送带上有一排或两排染杯，母液瓶内的母料通过注射器移送到染杯中，然后再由配液装置注水稀释达到染料配比要求，然而，直行输送带结构配液方式效率低，机台及输送带向外侧延伸较长，占用实验室或车间空间大且造价成本高，另外，输送带上染杯在稀释位置往往出现定位偏差的问题。
中国文献CN102080317A公开一种印染打样自动滴液机系统，包括系统硬件和系统硬件的软件控制系统，用于印染打样的自动滴液和配液。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理、定位精确的印染滴液机，该设备通过改进取液作业的定位方式及配液时循环式的转盘结构，提高了整个设备的定位精度及生产效率。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种印染滴液机，包括：
机台，其具有容置复数母液瓶的取液区及位于其一侧的配液区，取液区上方设有三轴机械手，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液瓶内；
取液区，其上设有定位机构，该定位机构具有复数定位孔，每个定位孔内置放一母液瓶，各母液瓶口均配有一注射器，三轴机械手夹持其中一注射器或将其回放到相应的母液瓶是以该母液瓶所处的定位孔为寻位定位基准；
配液区，其上设有转盘机构，所述的转盘机构上安有两个以上的可循环运行的杯盘，各杯盘上置放复数染杯以配置染料，上述杯盘上的各染杯经过配液位并进行配比染料，配液位上方有配液机构，转盘机构与一分割器相连以精确控制其上的染杯与配液口定位配合。
进一步，所述机台上取液区的定位机构包括定位板和定位套，定位板盖于机台上的取液区，定位板上有复数通孔，各母液瓶分别置放于上述各通孔内，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔边缘，定位套顶部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶内。
进一步，所述的定柆套的定位孔孔径小于母液瓶口，注射器边缘突起环挂于定位套定位孔周边。
进一步，所述的定位套与母液瓶之间留有间隙以满足母液瓶瓶口变形。
进一步，所述的定位板为塑料板或压克力板。
进一步，所述的转盘机构包括链条、主动轮、从动轮、分割器及驱动装置，链条与主动轮、从动轮配合形成水平闭合循环运行的转盘输送结构，主动轮与分割器的输出端相连，分割器的输入端由驱动装置输入动力，链条上均匀安装两个以上杯盘。
进一步，所述的从动轮为三个，其与主动轮及链条配合形成四边状的循环轨迹，链条下设有称量装置，该称量装置的支撑座可以上下长降以支撑起链条上的杯盘进行称量，该称量装置为电子天平或精密称量天平。
进一步，所述的驱动装置为伺服电机或马达，其通过同步带与分割器的动力输入端相连。
进一步，所述的链条上有五个杯盘，相邻杯盘沿链条方向间隔距离相同，各杯盘由与链条相连的托片支撑，各杯盘上置放有若干染杯或钢杯。
进一步，所述的机台两侧有横向滑轨，安装三轴机械手的支架沿横向滑轨实现横向滑移，支架上有使机械手纵向移动的纵向滑轨，三轴机械手还能上下升降完成夹持及抽液动作。
本发明由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型不规则，因此用定位套和压克力定位板将注射器进行定位，可精确定位注射器和保持其垂直度，解决染料滴液时的定位问题。本发明的配液时，采用转盘式循环结构完成称量、配液作业；当马达停止转动，分割器的限位功能可使杯盘精确地传送至下一杯位，不因运动惯性导致杯盘与配液机构造成定位偏差。
本发明的每个母液瓶配备一个针管或注射器，不需要清洗，故滴液速度很快，机械手自动根据控制中心指令需要自动移动注射器；配液作业同样由控制中心指令操作，使杯盘上的染杯(钢杯)与配液口定位精确。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明转盘机构示意图。
图3是本发明转盘使用图。
图4是本发明母液瓶定位示意图。
图5是本发明取液区定位示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图5，一种印染滴液机，包括：
机台1，其具有容置复数母液瓶的取液区10及位于其一侧的配液区11，取液区上方设有三轴机械手2，该机械手与注射器3配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液瓶4内；
取液区10，其上设有定位机构，该定位机构具有复数定位孔，每个定位孔内置放一母液瓶4，各母液瓶口均配有一注射器3，三轴机械手2夹持其中一注射器或将其回放到相应的母液瓶是以该母液瓶所处的定位孔为寻位定位基准；
配液区11，其上设有转盘机构5，所述的转盘机构上安有两个以上的可循环运行的杯盘61，各杯盘上置放复数染杯或钢杯62以配置染料，上述杯盘上的各染杯经过配液位并进行配比染料，配液位上方有配液机构7，转盘机构5与一分割器51相连以精确控制其上的染杯与配液口定位配合。
请参阅图1、图4及图5，机台1上取液区的定位机构包括定位板81和定位套82，定位板81盖于机台上的取液区，定位板上有复数通孔，各母液瓶4分别置放于上述各通孔内，且由定位套82罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔边缘，定位套82顶部有定位孔以使注射器3垂直插入到母液瓶内。定柆套的定位孔孔径小于母液瓶口，注射器边缘突起环挂于定位套定位孔周边。定位套与母液瓶之间留有间隙80以满足母液瓶瓶口变形。定位板81为塑料板或压克力板。
请参阅图1、图2及图3，本发明的转盘机构5包括链条52、主动轮（链轮）53、从动轮 (链轮) 54、分割器51及驱动装置，链条52与主动轮53、从动轮54配合形成水平闭合循环运行的转盘输送结构，主动轮53与分割器51的输出端相连，分割器的输入端由驱动装置输入动力，链条52上均匀安装两个以上杯盘61。从动轮为三个，其与主动轮及链条配合形成四边状的循环轨迹，链条下设有称量装置，该称量装置的支撑座91可以上下长降以支撑起链条上的杯盘61进行称量，该称量装置为电子天平或精密称量天平。所述的驱动装置为伺服电机或马达55，其通过同步带56与分割器的动力输入端相连。链条52上有五个杯盘，相邻杯盘沿链条方向间隔距离相同，各杯盘由与链条相连的托片57支撑，各杯盘上置放有若干染杯或钢杯62。
请参阅图1，本发明的机台两侧有横向滑轨21，安装三轴机械手2的支架沿横向滑轨实现横向滑移，支架上有使机械手纵向移动的纵向滑轨22，三轴机械手还能上下升降完成夹持及抽液动作。
本发明由于用玻璃制作的母液瓶瓶口成型不规则，因此用定位套和压克力定位板将注射器进行定位，注射器插入定位套上孔，定位套插入压克力定位板；由于定位套由车削加工成型，压克力定位板由激光切割成型，二者精度较高，可精确定位注射器和保持其垂直度，而定位套和母液瓶间留有足够空间可满足母液瓶瓶口变形，解决染料滴液时的定位问题。本发明的配液时，采用转盘式循环结构，工作原理如下：当马达通电旋转，通过同步带、同步轮和分割器的传动使主动轮旋转，进而带动链条，链条传递杯盘在四边轨迹水平运行，完成称量、配液作业；当马达停止转动，分割器的限位功能可使杯盘精确地传送至下一杯位，不因运动惯性导致杯盘与配液机构造成定位偏差。
本发明滴液精度有两种：一种是重量式±0.01g(是1克的母液中有多少纯染化料，单位为0.01g)，另一种是容积式±0.01cc(是1毫升的母液中有多少纯染化料，单位为0.01g)，以上两种浓度参数完全由软件计算和系统校验得出，整个设备由控制中心编程控制，采用伺服控制系统，使用速度-位置模式，编码器精度高。
本发明公开一种印染滴液机，包括机台，机台上具有容置复数母液瓶的取液区及位于其一侧的配液区，取液区上方设有三轴机械手，取液区上设有定位机构；配液区上设有转盘机构，转盘机构与一分割器相连以精确控制其上的钢杯与配液机构的出口定位配合。本发明采用定位套和压克力定位板将注射器进行定位，可精确定位注射器和保持其垂直度，解决染料滴液时的定位问题。本发明的配液时，采用转盘式循环结构完成称量、配液作业；当马达停止转动，分割器的限位功能可使杯盘精确地传送至下一杯位，不因运动惯性导致杯盘与配液机构造成定位偏差。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (8)
1.一种印染滴液机，其特征在于包括：
机台，其具有容置复数母液瓶的取液区及位于其一侧的配液区，取液区上方设有三轴机械手，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液瓶内；
取液区，其上设有定位机构，该定位机构具有复数定位孔，每个定位孔内置放一母液瓶，各母液瓶口均配有一注射器，三轴机械手夹持其中一注射器或将其回放到相应的母液瓶是以该母液瓶所处的定位孔为寻位定位基准；
配液区，其上设有转盘机构，所述的转盘机构上安有两个以上的可循环运行的杯盘，各杯盘上置放复数染杯以配置染料，上述杯盘上的各染杯经过配液位并进行配比染料，配液位上方有配液机构，转盘机构与一分割器相连以精确控制其上的染杯与配液口定位配合；所述机台上取液区的定位机构包括定位板和定位套，定位板盖于机台上的取液区，定位板上有复数通孔，各母液瓶分别置放于上述各通孔内，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔边缘，定位套顶部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶内；
所述的定位套的定位孔孔径小于母液瓶口，注射器边缘突起环挂于定位套定位孔周边。
2.根据权利要求1所述的印染滴液机，其特征在于：所述的定位套与母液瓶之间留有间隙以满足母液瓶瓶口变形。
3.根据权利要求1所述的印染滴液机，其特征在于：所述的定位板为塑料板或压克力板。
4.根据权利要求1所述的印染滴液机，其特征在于：所述的转盘机构包括链条、主动轮、从动轮、分割器及驱动装置，链条与主动轮、从动轮配合形成水平闭合循环运行的转盘输送结构，主动轮与分割器的输出端相连，分割器的输入端由驱动装置输入动力，链条上均匀安装两个以上杯盘。
5.根据权利要求4所述的印染滴液机，其特征在于：所述的从动轮为三个，其与主动轮及链条配合形成四边状的循环轨迹，链条下设有称量装置，该称量装置的支撑座可以上下升降以支撑起链条上的杯盘进行称量，该称量装置为电子天平或精密称量天平。
6.根据权利要求4所述的印染滴液机，其特征在于：所述的驱动装置为伺服电机或马达，其通过同步带与分割器的动力输入端相连。
7.根据权利要求4至6之一所述的印染滴液机，其特征在于：所述的链条上有五个杯盘，相邻杯盘沿链条方向间隔距离相同，各杯盘由与链条相连的托片支撑，各杯盘上置放有若干染杯或钢杯。
8.根据权利要求1或4所述的印染滴液机，其特征在于：所述的机台两侧有横向滑轨，安装三轴机械手的支架沿横向滑轨实现横向滑移，支架上有使机械手纵向移动的纵向滑轨，三轴机械手还能上下升降完成夹持及抽液动作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |