CN208393682U - 一种贴标机高速高精准度伺服入托结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴标机高速高精准度伺服入托结构，其包括单向星型拨盘装置、单向进瓶轨道装置、瓶子缓存轨道装置、下瓶蛇形轨道装置、伺服星形轮精准入托装置、满瓶检测光电装置、缺瓶检测光电装置以及入托星型轮计数定位光电装置，其中所述单向星型拨盘、所述单向进瓶轨道、所述瓶子缓存轨道、所述下瓶蛇形轨道装置以及伺服星型轮精准入托装置依次顺序相连接，所述下瓶蛇形轨道装置的侧面设有所述满瓶检测光电装置和缺瓶检测光电装置，所述入托星型轮计数定位光电装置安装在所述伺服星形轮精准入托装置的后方。本实用新型的贴标机高速高精准度伺服入托结构不易碎瓶、不易卡瓶，同步性更高，稳定性、可靠性更好，前端可与贴标机完美连线，实现整机联动，整线自动化、智能化。

Description

一种贴标机高速高精准度伺服入托结构

技术领域

本实用新型属于包装机械专用设备的自动化控制技术领域，特别涉及一种贴标机高速高精准度伺服入托结构。

背景技术

目前，在瓶子包装生产流水线中，自动贴标入托装置是重要的组成部分之一，是在产品洗灌封及贴标后、装盒前的一道工序，在此工序中，最初是采用手工操作的方式，这种手工入托方式速度慢、效率低、人工劳动强度太大，不符合人机工程学的作业分配原理。随着科技发展和工业自动化技术的推广和应用，开始采用简易的入托机构装置来取代人工入托。现有技术中的入托结构如图1所示，其瓶子在贴标完成后，经由下瓶轨道进入待入托工位，PLC控制夹瓶气缸的电磁阀，将气缸活塞杆缩回，进行入托，反之，PLC就控制电磁阀，夹紧气缸活塞伸出将出口处的瓶子夹住，不进行入托。

但是这种入托装置依靠产品自由落体进入托盒凹槽，入托数量不准，托盒凹槽较深时托盒容易卡滞，生产效率低下，不够安全可靠，无法满足市场上高质量、高安全、智能化的需求。

目前制药行业在瓶子自动入托方面存在严重的技术缺陷，安瓿瓶、口服液瓶、西林瓶在自动嵌入凹槽形托盒内时，入托数量不准、容易破瓶、托盒容易卡滞、瓶子标签及打印信息容易擦花磨损，严重影响产品质量，生产效率低下。

本实用新型的目的是克服现有入托结构的上述缺陷，研发一种精准、稳定、安全、可靠的自动入托机构。破瓶率低于五万分之一，瓶子标签及打印信息擦花磨损率低于0.01%，入托数量准确率大于99.99%。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种入托精准、速度更快、不易碎瓶、不易卡瓶，同步性更高，稳定性、可靠性更好，前端可与贴标机完美连线，实现整机联动，整线自动化、智能化的贴标机高速伺服入托结构。

本实用新型的技术方案是：一种贴标机高速高精准度伺服入托结构，其包括单向星型拨盘装置、单向进瓶轨道装置、瓶子缓存轨道装置、下瓶蛇形轨道装置、伺服星型轮精准入托装置、满瓶检测光电装置、缺瓶检测光电装置以及入托星型轮计数定位光电装置，其中所述单向星型拨盘、所述单向进瓶轨道、所述瓶子缓存轨道、所述下瓶蛇形轨道装置以及伺服星型轮精准入托装置依次顺序相连接，所述下瓶蛇形轨道装置的侧面设有所述满瓶检测光电装置和缺瓶检测光电装置，所述入托星型轮计数定位光电装置安装在所述伺服星型轮精准入托装置的后方。

进一步地，所述单向星型盘装置将瓶子逐个拨入到所述单向进瓶轨道装置。

进一步地，所述单向进瓶轨道装置将瓶子向前单一方向输送，并输送到所述瓶子缓存轨道装置。

进一步地，所述瓶子缓存轨道装置具有存储一定数量瓶子的缓存空间。

进一步地，所述伺服星型轮精准入托装置具有自动入托星型轮，所述自动入托星型轮通过伺服电机并结合计数定位光电精准控制转速及入瓶数量，入托数量可以根据需求设定。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的贴标机高速高精准度伺服入托结构入托精准、速度更快、不易碎瓶、不易卡瓶。同步性更高，稳定性、可靠性更好。前端可与贴标机完美连线，实现整机联动，整线自动化、智能化。本实用新型的入托结构破瓶率低于五万分之一，瓶子标签及打印信息擦花磨损率低于0.01%，入托数量准确率大于99.99%。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图1所示为现有的贴标机入托结构。

图2所示为本实用新型的贴标机高速高精准度伺服入托结构的结构示意图。

具体实施方式

下面以实施例结合附图的方式对本实用新型进行进一步说明。

如图2所示，其示出了本实用新型贴标机高速高精准度伺服入托结构，该贴标机高速高精准度伺服入托结构包括单向星型拨盘装置1、单向进瓶轨道装置2、瓶子缓存轨道装置3、下瓶蛇形轨道装置4、伺服星型轮精准入托装置5、满瓶检测光电装置6、缺瓶检测光电装置7、入托星型轮计数定位光电装置8。所述单向星型拨盘装置1、单向进瓶轨道装置2、瓶子缓存轨道装置3、下瓶蛇形轨道装置4、伺服星型轮精准入托装置5依次顺序相连接，所述下瓶蛇形轨道装置4的侧面设有满瓶检测光电装置6和缺瓶检测光电装置7，所述满瓶检测光电装置6和缺瓶检测光电装置7具有自动检测功能，当下瓶蛇形轨道装置内满瓶时，前端送瓶装置停止送瓶；当下瓶蛇形轨道装置内缺瓶时，后端伺服星型轮精准入托装置5停止工作。所述入托星型轮计数定位光电装置8安装在伺服星型轮精准入托装置5的后方，自动检测所设定的入托瓶子数量，确保入托精准，不多入，不漏入。

在实际应用中，单向星型拨盘装置1采用单向星型盘将瓶子逐个拨入到单向进瓶轨道装置2内，单向进瓶轨道装置2进一步将瓶子向前单一方向输送至瓶子缓存轨道装置3,瓶子缓存轨道装置3具有一定数量的瓶子缓存空间。下瓶蛇形轨道装置4具有蛇形轨道，从而不会让瓶子旋转摩擦，保证瓶子标签及打印信息不容易擦花磨损，保证产品品质。伺服星形轮精准入托装置5，自动入托星型轮通过伺服电机并结合计数定位光电控制，精准控制转速及入瓶数量，入托数量可以根据需求设定，入托准确。托盒凹槽较深时也能准确入托，不会出现托盒卡滞现象。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

入托结构前段入托轨道内设有一单向轮，内安装一单向轴承，确保贴标后的瓶子向前单一方向输送。

入托前瓶子缓存，瓶子缓存设置有蛇形轨道；其特征在于：蛇形轨道不会让瓶子旋转摩擦，从而保证瓶子标签及打印信息不容易擦花磨损，保证产品品质。

蛇形轨道采用POM材料制造，表面光滑，在下瓶时为单列下瓶，不会由于挤压而产生破瓶。

自动入托星型轮采用POM材料制造，表面光滑，每个凹槽嵌入一个瓶子，不会由于挤压而产生破瓶。

自动入托星型轮通过伺服电机并结合计数定位光电控制，精准控制转速及入瓶数量，入托数量可以根据需求设定，入托准确。托盒凹槽较深时也能准确入托，不会出现托盒卡滞现象。

入托蛇形轨道设有光电检测装置，托盒不到位时不下瓶，无瓶子时托盒自动等待，入托机构与贴标机同步联动控制。

本实用新型的贴标机高速高精准度伺服入托结构不限于上述实施例的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种贴标机高速高精准度伺服入托结构，其特征在于，包括单向星型拨盘装置、单向进瓶轨道装置、瓶子缓存轨道装置、下瓶蛇形轨道装置、伺服星型轮精准入托装置、满瓶检测光电装置、缺瓶检测光电装置以及入托星型轮计数定位光电装置，其中所述单向星型拨盘、所述单向进瓶轨道、所述瓶子缓存轨道、所述下瓶蛇形轨道装置以及伺服星形轮精准入托装置依次顺序相连接，所述下瓶蛇形轨道装置的侧面设有所述满瓶检测光电装置和缺瓶检测光电装置，所述入托星型轮计数定位光电装置安装在所述伺服星形轮精准入托装置的后方。

2.根据权利要求1所述的贴标机高速高精准度伺服入托结构，其特征在于，所述单向星型盘装置将瓶子逐个拨入到所述单向进瓶轨道装置。

3.根据权利要求1所述的贴标机高速高精准度伺服入托结构，其特征在于，所述单向进瓶轨道装置将瓶子向前单一方向输送，并输送到所述瓶子缓存轨道装置。

4.根据权利要求1所述的贴标机高速高精准度伺服入托结构，其特征在于，所述瓶子缓存轨道装置具有存储一定数量瓶子的缓存空间。

5.根据权利要求1所述的贴标机高速高精准度伺服入托结构，其特征在于，所述伺服星型轮精准入托装置具有自动入托星型轮，所述自动入托星型轮通过伺服电机并结合计数定位光电精准控制转速及入瓶数量，入托数量可以根据需求设定。