TWI607938B - Conveyor device and filling machine with the same - Google Patents

Description

輸送裝置及具有該輸送裝置的充填機

本發明是有關於一種輸送裝置，特別是指一種輸送裝置及具有該輸送裝置的充填機。

現有的充填機主要包含一輸送裝置及一充填裝置。輸送裝置用以將多個瓶子朝一輸送方向移動，使該等瓶子依序對齊充填裝置的一充填管，藉此充填管可將藥劑逐一充填至每個瓶子內，藥劑可為粉末或是液體。然而，這樣的充填方式將導致充填機的充填效率低落，需耗費大量的充填工時而提高製造成本。再者，現有的充填機無法針對每一個瓶子在充填藥劑前後去量測瓶子的重量，必須在瓶子進入充填機前以及充填完畢後再進行量測，操作上相當不便且將耗費工時。因此，如何改善上述問題將是一值得探討的主題。

因此，本發明之其中一目的，即在提供一種輸送過程連續且穩定的輸送裝置。

因此，本發明之其中另一目的，即在提供一種多功能且操作便利粉末充填機。

本發明輸送裝置包含一輸送盤，該輸送盤包括一盤體，該盤體具有一輸入端、一相反於該輸入端的輸出端，及至少一位於該輸入端與該輸出端之間的導引單元，該至少一導引單元包括一第一弧形導引面及一第二弧形導引面；及至少一轉盤單元，設置於該盤體並包括一第一轉盤及一第二轉盤，該第一轉盤樞設於該盤體並與該第一弧形導引面相間隔，該第二轉盤樞設於該盤體並與該第二弧形導引面相間隔，該第一轉盤及該第二轉盤在一由該輸送盤的該輸入端朝該輸出端延伸的輸送方向上排列，該第二轉盤的旋轉方向與該第一轉盤的旋轉方向相反，該第一轉盤及該第二轉盤分別徑向地凹陷形成多個第一固持槽及多個第二固持槽，各該第一固持槽及各該第二固持槽分別用以固持一瓶子，該第一弧形導引面及該第二弧形導引面分別位於該至少一轉盤單元的兩側，各該第一固持槽可在一朝向該輸入端的第一承料位置，及一朝向該輸出端的第一出料位置之間轉動，各該第一固持槽由該第一承料位置轉動至該第一出料位置時會對應於該第一弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第一弧形導引面的延伸方向移動，各該第二固持槽可在一緊鄰於該第一出料位置的第二承料位置，及一朝向該輸出端的第二出料位置之間轉動，各該第二固持槽由該第二承料位置轉動至該第二出料位置時會對應於該第二弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第二弧形導引面的延伸方向移動，當該第一轉盤的其中一個第一固持槽轉動至該第一出料位置時，其與該第二轉盤的其中一個位在該第二承料位置的該第二固持槽相連通，使得該第二固持槽能承接該第一固持槽所固持的該瓶子。

在一些實施態樣中，還包含至少一撥瓶單元，該至少一撥瓶單元 包括一設置於該輸送盤的盤體且位於該第一轉盤及該第二轉盤之間的第一撥瓶件，該第一撥瓶件用以在該第二轉盤的其中一個第二固持槽自該第二承料位置朝該第二出料位置轉動時，撥動承接自位於該第一出料位置的該第一固持槽所固持的該瓶子。

在一些實施態樣中，該至少一導引單元還包括一第三弧形導引面，該第一弧形導引面及該第三弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，該至少一轉盤單元還包括一第三轉盤，該第三轉盤樞設於該盤體並與該第三弧形導引面相間隔，該第一轉盤、該第二轉盤及該第三轉盤在該輸送方向上排列，該第三轉盤的旋轉方向與該第一轉盤的旋轉方向相同，該第三轉盤徑向地凹陷形成多個用以固持該等瓶子的第三固持槽，各該第三固持槽可在一緊鄰於該第二出料位置的第三承料位置，及一朝向該輸出端的第三出料位置之間轉動，各該第三固持槽由該第三承料位置轉動至該第三出料位置時會對應於該第三弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第三弧形導引面的延伸方向移動，當該第二轉盤的其中一個第二固持槽轉動至該第二出料位置時，其與該第三轉盤的其中一個位在該第三承料位置的該第三固持槽相連通，使得該第三固持槽能承接該第二固持槽所固持的該瓶子，該撥瓶單元還包括一設置於該輸送盤的盤體且位於該第二轉盤及該第三轉盤之間的第二撥瓶件，該第二撥瓶件用以在該第三轉盤的其中一個第三固持槽自該第三承料位置朝該第三出料位置轉動時，撥動承接自位於該第二出料位置的該第二固持槽所固持的該瓶子。

在一些實施態樣中，該至少一導引單元還包括一第四弧形導引 面，該第二弧形導引面及該第四弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，該至少一轉盤單元還包括一第四轉盤，該第四轉盤樞設於該盤體並與該第四弧形導引面相間隔，該第一轉盤、該第二轉盤、該第三轉盤及該第四轉盤在該輸送方向上排列，該第四轉盤的旋轉方向與該第二轉盤的旋轉方向相同，該第四轉盤徑向地凹陷形成多個用以固持該等瓶子的第四固持槽，各該第四固持槽可在一緊鄰於該第三出料位置的第四承料位置，及一朝向該輸出端的第四出料位置之間轉動，各該第四固持槽由該第四承料位置轉動至該第四出料位置時會對應於該第四弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第四弧形導引面的延伸方向移動，當該第三轉盤的其中一個第三固持槽轉動至該第三出料位置時，其與該第四轉盤的其中一個位在該第四承料位置的該第四固持槽相連通，使得該第四固持槽能承接該第三固持槽所固持的該瓶子，該撥瓶單元還包括一設置於該輸送盤的盤體且位於該第三轉盤及該第四轉盤之間的第三撥瓶件，該第三撥瓶件用以在該第四轉盤的其中一個第四固持槽自該第四承料位置朝該第四出料位置轉動時，撥動承接自位於該第三出料位置的該第三固持槽所固持的該瓶子。

在一些實施態樣中，該至少一導引單元還包括一第五弧形導引面，該第三弧形導引面及該第五弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，該至少一轉盤單元還包括一第五轉盤，該第五轉盤樞設於該盤體並與該第五弧形導引面相間隔，該第一轉盤、該第二轉盤、該第三轉盤、該第四轉盤及該第五轉盤在該輸送方向上排列，該第五轉盤的旋轉方向與該第三轉盤的旋轉方向相同，該第五轉盤徑向地凹陷形成多個用以固持該等瓶子的第五固持槽，各該 第五固持槽可在一緊鄰於該第四出料位置的第五承料位置，及一朝向該輸出端的第五出料位置之間轉動，各該第五固持槽由該第五承料位置轉動至該第五出料位置時會對應於該第五弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第五弧形導引面的延伸方向移動，當該第四轉盤的其中一個第四固持槽轉動至該第四出料位置時，其與該第五轉盤的其中一個位在該第五承料位置的該第五固持槽相連通，使得該第五固持槽能承接該第四固持槽所固持的該瓶子，該撥瓶單元還包括一設置於該輸送盤的盤體且位於該第四轉盤及該第五轉盤之間的第四撥瓶件，該第四撥瓶件用以在該第五轉盤的其中一個第五固持槽自該第五承料位置朝該第五出料位置轉動時，撥動承接自位於該第四出料位置的該第四固持槽所固持的該瓶子。

在一些實施態樣中，該輸送盤還包括至少一容置槽單元，該容置槽單元具有一第一容置槽、一第二容置槽、一第三容置槽、一第四容置槽及一第五容置槽，該盤體還具有至少一抵靠單元，該抵靠單元包括一第一抵靠面、一第二抵靠面、一第三抵靠面、一第四抵靠面及一第五抵靠面，該第一弧形導引面及該第一抵靠面共同界定出該第一容置槽，該第二弧形導引面及該第二抵靠面共同界定出該第二容置槽，該第三弧形導引面及該第三抵靠面共同界定出該第三容置槽，該第四弧形導引面及該第四抵靠面共同界定出該第四容置槽，該第五弧形導引面及該第五抵靠面共同界定出該第五容置槽，該第一轉盤容置於該第一容置槽並與該第一抵靠面相間隔，該第二轉盤容置於該第二容置槽並與該第二抵靠面相間隔，該第三轉盤容置於該第三容置槽並與該第三抵靠面相 間隔，該第四轉盤容置於該第四容置槽並與該第四抵靠面相間隔，該第五轉盤容置於該第五容置槽並與該第五抵靠面相間隔。

在一些實施態樣中，還包含至少一第一輸送帶及至少一第二輸送帶，該至少一第一輸送帶連接該輸送盤的該輸入端，用以將對應的該瓶子由該輸入端輸送至位於該第一承料位置的該第一固持槽內，該至少一第二輸送帶連接該輸送盤的該輸出端，用以輸出位於該第五出料位置的該第五固持槽所固持的該瓶子。

在一些實施態樣中，該輸送盤包括兩個容置槽單元，該輸送裝置包含兩個分別設置於該等容置槽單元的轉盤單元、兩個第一輸送帶及兩個第二輸送帶，該輸送盤的盤體具有兩個導引單元及兩個抵靠單元，該等第二弧形導引面及該等第四弧形導引面分別彼此靠近，該等第一弧形導引面、該等第三弧形導引面及該等第五弧形導引面分別彼此遠離，該兩個轉盤單元的旋轉方向彼此相反。

本發明充填機包含一輸送裝置，包括一輸送盤，該輸送盤包括一盤體，該盤體具有一輸入端、一相反於該輸入端的輸出端，及至少一位於該輸入端與該輸出端之間的導引單元，該至少一導引單元包括一第一弧形導引面、一第二弧形導引面、一第三弧形導引面及一第四弧形導引面，該盤體底端形成有至少兩個分別對應該第一轉盤及該第三轉盤的穿孔；及至少一轉盤單元，設置於該輸送盤的盤體，該至少一轉盤單元包括一第一轉盤、一第二轉盤、一第三轉盤及一第四轉盤，該第一轉盤樞設於該盤體並與該第一弧形導引面相間 隔，該第二轉盤樞設於該盤體並與該第二弧形導引面相間隔，該第三轉盤樞設於該盤體並與該第三弧形導引面相間隔，該第四轉盤樞設於該盤體並與該第四弧形導引面相間隔，該第一轉盤、該第二轉盤、該第三轉盤及該第四轉盤在一由該輸送盤的該輸入端朝該輸出端延伸的輸送方向上排列，該第二轉盤的旋轉方向與該第一轉盤的旋轉方向相反，該第三轉盤的旋轉方向與該第一轉盤的旋轉方向相同，該第四轉盤的旋轉方向與該第二轉盤的旋轉方向相同，該第一轉盤、該第二轉盤、該第三轉盤及該第四轉盤分別徑向地凹陷形成多個第一固持槽、多個第二固持槽，多個第三固持槽及多個第四固持槽，該等第一固持槽、該等第二固持槽、該等第三固持槽及該等第四固持槽用以固持多個瓶子，該第一弧形導引面及該第二弧形導引面分別位於該至少一轉盤單元的兩側，該第一弧形導引面及該第三弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，該第二弧形導引面及該第四弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，該第一轉盤的各該第一固持槽可在一朝向該輸入端的第一承料位置、一朝向該輸出端的第一出料位置及一位於該第一承料位置及該第一出料位置之間的第一秤重位置之間轉動，各該第一固持槽由該第一承料位置轉動至該第一出料位置時會對應於該第一弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第一弧形導引面的延伸方向移動，該第二轉盤的各該第二固持槽可在一緊鄰於該第一出料位置的第二承料位置、一朝向該輸出端的第二出料位置及一位於該第二承料位置及該第二出料位置之間的充填位置之間轉動，各該第二固持槽由該第二承料位置轉動至該第二出料位置時會對應於該第二弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第二弧形導引面的延伸方 向移動，當該第一轉盤的其中一個第一固持槽轉動至該第一出料位置時，其與該第二轉盤的其中一個位在該第二承料位置的該第二固持槽相連通，使得該第二固持槽能承接該第一固持槽所固持的該瓶子，該第三轉盤的各該第三固持槽可在一緊鄰於該第二出料位置的第三承料位置、一朝向該輸出端的第三出料位置及一位於該第三承料位置及該第三出料位置之間的第二秤重位置之間轉動，各該第三固持槽由該第三承料位置轉動至該第三出料位置時會對應於該第三弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第三弧形導引面的延伸方向移動，當該第二轉盤的其中一個第二固持槽轉動至該第二出料位置時，其與該第三轉盤的其中一個位在該第三承料位置的該第三固持槽相連通，使得該第三固持槽能承接該第二固持槽所固持的該瓶子，該第四轉盤的各該第四固持槽可在一緊鄰於該第三出料位置的第四承料位置、一朝向該輸出端的第四出料位置及一位於該第四承料位置及該第四出料位置之間的內塞位置之間轉動，各該第四固持槽由該第四承料位置轉動至該第四出料位置時會對應於該第四弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第四弧形導引面的延伸方向移動，當該第三轉盤的其中一個第三固持槽轉動至該第三出料位置時，其與該第四轉盤的其中一個位在該第四承料位置的該第四固持槽相連通，使得該第四固持槽能承接該第三固持槽所固持的該瓶子；一充填裝置，對應設置於該輸送裝置，用以對其中一個位於該充填位置的第二固持槽所固持的該瓶子充填一充填物；一秤重裝置，包括至少一第一秤重元件及至少一第二秤重元件，該第一秤重元件及該第二秤重元件分別穿設於該等穿孔，用以對其中一個位於該第一秤重位置的第一固持槽所固持的該瓶子及 其中一個位於該第二秤重位置的第三固持槽所固持的該瓶子秤重，該第一秤重元件設置於該輸送盤的該輸入端及該充填裝置之間，該第二秤重元件設置於該輸送盤的該輸出端及該充填裝置之間；及一內塞裝置，對應設置於該輸送裝置並位於該第二秤重元件及該輸出端之間，用以對其中一個位於該內塞位置的第四固持槽所固持的該瓶子加裝一內塞。

在一些實施態樣中，該輸送裝置還包括至少一撥瓶單元，該至少一撥瓶單元包括一設置於該輸送盤的盤體且位於該第一轉盤及該第二轉盤之間的第一撥瓶件、一設置於該輸送盤的盤體且位於該第二轉盤及該第三轉盤之間的第二撥瓶件及一設置於該輸送盤的盤體且位於該第三轉盤及該第四轉盤之間的第三撥瓶件，該第一撥瓶件用以在該第二轉盤的其中一個第二固持槽自該第二承料位置朝該第二出料位置轉動時，撥動承接自位於該第一出料位置的該第一固持槽所固持的該瓶子，該第二撥瓶件用以在該第三轉盤的其中一個第三固持槽自該第三承料位置朝該第三出料位置轉動時，撥動承接自位於該第二出料位置的該第二固持槽所固持的該瓶子，該第三撥瓶件用以在該第四轉盤的其中一個第四固持槽自該第四承料位置朝該第四出料位置轉動時，撥動承接自位於該第三出料位置的該第三固持槽所固持的該瓶子。

在一些實施態樣中，該輸送裝置的該輸送盤的該盤體的該至少一導引單元還包括一第五弧形導引面，該第三弧形導引面及該第五弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，該至少一轉盤單元還包括一第五轉盤，該第五轉盤樞設於該盤體並與該第五弧形導引面相間隔，該第一轉盤、該第二轉盤、 該第三轉盤、該第四轉盤及該第五轉盤在該輸送方向上排列，該第五轉盤的旋轉方向與該第三轉盤的旋轉方向相同，該第五轉盤徑向地凹陷形成多個用以固持該等瓶子的第五固持槽，各該第五固持槽可在一緊鄰於該第四出料位置的第五承料位置，及一朝向該輸出端的第五出料位置之間轉動，各該第五固持槽由該第五承料位置轉動至該第五出料位置時會對應於該第五弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第五弧形導引面的延伸方向移動，當該第四轉盤的其中一個第四固持槽轉動至該第四出料位置時，其與該第五轉盤的其中一個位在該第五承料位置的該第五固持槽相連通，且該第五固持槽承接該第四固持槽所固持的該瓶子，該撥瓶單元還包括一設置於該輸送盤的盤體且位於該第四轉盤及該第五轉盤之間的第四撥瓶件，該第四撥瓶件用以在該第五轉盤的其中一個第五固持槽自該第五承料位置朝該第五出料位置轉動時，撥動承接自位於該第四出料位置的該第四固持槽所固持的該瓶子，該輸送盤的盤體還形成有至少一連通位於該排除位置的該第五固持槽的排除槽道，該充填機還包含一電連接該第二秤重元件的處理單元及一電連接該處理單元且設置於該輸送盤的輸出端的異常排除裝置，該處理單元根據該第二秤重元件秤重過的該瓶子的重量資料判定該瓶子是否異常，若該瓶子為異常，該處理單元將產生一異常訊號，當該異常排除裝置接受到該異常訊號時會將異常的該瓶子自該排除槽道排出。

在一些實施態樣中，還包含一電連接該處理單元且設置於該內塞裝置的感測器，用以偵測位於該第四出料位置的該第四固持槽的該瓶子是否加裝該內塞，若該瓶子未加裝該內塞，該感測器將使該處理單元產生該異常訊 號，當該異常排除裝置接受到該異常訊號時會將異常的該瓶子自該排除槽道排出。

在一些實施態樣中，該異常排除裝置包括一旋轉件、一凸柱及一排除桿件，該旋轉件具有一可旋轉地設置於該輸送盤的該盤體的基部及一設置於鄰近該基部的周緣處的樞接軸部，該凸柱固接該輸送盤的該盤體，該排除桿件一端樞接於該旋轉件的樞接軸部，並形成有一滑槽，該凸柱可相對於該排除桿件在該滑槽內移動，藉由該旋轉件旋轉可帶動該排除桿件將異常的該瓶子從位於該排除位置的該第五固持槽推送至該排除槽道。

在一些實施態樣中，該輸送裝置的該輸送盤還包括至少一容置槽單元，該容置槽單元具有一第一容置槽、一第二容置槽、一第三容置槽、一第四容置槽及一第五容置槽，該輸送盤的該盤體還具有至少一抵靠單元，該抵靠單元包括一第一抵靠面、一第二抵靠面、一第三抵靠面、一第四抵靠面及一第五抵靠面，該第一弧形導引面及該第一抵靠面共同界定出該第一容置槽，該第二弧形導引面及該第二抵靠面共同界定出該第二容置槽，該第三弧形導引面及該第三抵靠面共同界定出該第三容置槽，該第四弧形導引面及該第四抵靠面共同界定出該第四容置槽，該第五弧形導引面及該第五抵靠面共同界定出該第五容置槽，該第一轉盤容置於該第一容置槽並與該第一抵靠面相間隔，該第二轉盤容置於該第二容置槽並與該第二抵靠面相間隔，該第三轉盤容置於該第三容置槽並與該第三抵靠面相間隔，該第四轉盤容置於該第四容置槽並與該第四抵靠面相間隔，該第五轉盤容置於該第五容置槽並與該第五抵靠面相間隔。

在一些實施態樣中，還包含至少一輔助定位單元，該輔助定位單元包括一埋設於該輸送盤的盤體且鄰近該第一轉盤的第一定位件及一埋設於該輸送盤的盤體且鄰近該第三轉盤的第二定位件，該第一定位件用以防止位於該第一秤重位置的該第一固持槽的該瓶子接觸該第一弧形導引面，該第二定位件用以防止位於該第二秤重位置的該第三固持槽的該瓶子接觸該第三弧形導引面。

在一些實施態樣中，該至少一輔助定位單元還包括一埋設於該輸送盤的盤體且鄰近該第二轉盤的充填固定件及一埋設於該輸送盤的盤體且鄰近該第四轉盤的內塞固定件，該充填固定件及該內塞固定件分別用以防止位於該充填位置的該第二固持槽及位於該內塞位置的該第四固持槽內的該瓶子晃動。

在一些實施態樣中，該輸送裝置還包括至少一第一輸送帶及至少一第二輸送帶，該至少一第一輸送帶連接該輸送盤的該輸入端，用以將對應的該瓶子由該輸入端輸送至位於該第一承料位置的該第一固持槽內，該至少一第二輸送帶連接該輸送盤的該輸出端，用以輸出位於該第五出料位置的該第五固持槽所固持的該瓶子。

在一些實施態樣中，該輸送裝置還包括一設置於該輸送盤的該輸出端的推送機構，該推送機構可在該輸送方向上往復移動，用以將位於該第五出料位置的該第五固持槽的該瓶子推送至該第二輸送帶。

在一些實施態樣中，該輸送裝置的該輸送盤包括兩個容置槽單 元，該輸送裝置包含兩個分別設置於該等容置槽單元的轉盤單元、兩個第一輸送帶及兩個第二輸送帶，該輸送盤的盤體具有兩個導引單元及兩個抵靠單元，該等第二弧形導引面及該等第四弧形導引面分別彼此靠近，該等第一弧形導引面、該等第三弧形導引面及該等第五弧形導引面分別彼此遠離，該盤體底端形成有四個分別連通該第一容置槽及該第三容置槽的穿孔及兩個分別連通該等第五容置槽的排除槽道，該兩個轉盤單元的旋轉方向彼此相反，該充填機包含兩個輔助定位單元。

本發明輸送裝置的功效在於：藉由該輸送盤的本體的導引單元的該第一弧形導引面及該第二弧形導引面分別與該轉盤單元的該第一轉盤及該第二轉盤配合，使該第一轉盤及第二轉盤轉動時可透過該等第一固持槽及該等第二固持槽帶動該等瓶子沿著該第一弧形導引面及該第二弧形導引面的延伸方向移動，且當該第一轉盤的其中一個第一固持槽轉動至該第一出料位置時會與其中一個位於該第二承料位置的第二固持槽相連通，使該第二固持槽承接該第一固持槽所固持的該瓶子，藉此達到輸送該等瓶子的目的。

本發明充填機的功效在於：藉由該輸送裝置、該充填裝置、該秤重裝置及該內塞裝置的設計，可一次性地且連續地對多個瓶子充填充填物及對瓶子充填前後分別秤重，再對其加裝內塞。藉此，能提升充填機操作上的便利性，並能提高充填、秤重及加裝內塞的速度及效率，以節省充填、秤重、加裝內塞的工時及製造成本。

10‧‧‧輸送裝置

20‧‧‧充填裝置

30‧‧‧秤重裝置

301‧‧‧秤重座

302‧‧‧第一秤重元件

303‧‧‧第二秤重元件

40‧‧‧內塞裝置

50‧‧‧馬達單元

501‧‧‧轉盤伺服馬達

502‧‧‧第一輸送帶馬達

503‧‧‧第二輸送帶馬達

504‧‧‧充填升降伺服馬達

505‧‧‧內塞升降伺服馬達

506‧‧‧推送伺服馬達

507‧‧‧異常排除伺服馬達

60‧‧‧齒輪單元

601‧‧‧第一齒輪

602‧‧‧第二齒輪

603‧‧‧第三齒輪

604‧‧‧第四齒輪

605‧‧‧第五齒輪

70‧‧‧處理單元

80‧‧‧感測器

1‧‧‧基板

2‧‧‧輸送盤

21‧‧‧盤體

211‧‧‧導引單元

211a‧‧‧第一弧形導引面

211b‧‧‧第二弧形導引面

211c‧‧‧第三弧形導引面

211d‧‧‧第四弧形導引面

211e‧‧‧第五弧形導引面

212‧‧‧抵靠單元

212a‧‧‧第一抵靠面

212b‧‧‧第二抵靠面

212c‧‧‧第三抵靠面

212d‧‧‧第四抵靠面

212e‧‧‧第五抵靠面

213‧‧‧穿孔

22‧‧‧容置槽單元

221‧‧‧第一容置槽

222‧‧‧第二容置槽

223‧‧‧第三容置槽

224‧‧‧第四容置槽

225‧‧‧第五容置槽

23‧‧‧輸入端

24‧‧‧輸出端

25‧‧‧排除槽道

3‧‧‧轉盤單元

31‧‧‧第一轉盤

311‧‧‧第一固持槽

32‧‧‧第二轉盤

321‧‧‧第二固持槽

33‧‧‧第三轉盤

331‧‧‧第三固持槽

34‧‧‧第四轉盤

341‧‧‧第四固持槽

35‧‧‧第五轉盤

351‧‧‧第五固持槽

4‧‧‧撥瓶單元

41‧‧‧第一撥瓶件

411‧‧‧固定塊

412‧‧‧彈片

42‧‧‧第二撥瓶件

43‧‧‧第三撥瓶件

44‧‧‧第四撥瓶件

5‧‧‧第一輸送帶

6‧‧‧第二輸送帶

7‧‧‧推送機構

71‧‧‧旋轉件

711‧‧‧基部

712‧‧‧樞接軸部

72‧‧‧固定柱

73‧‧‧移動塊

731‧‧‧第一滑槽

732‧‧‧第二滑槽

74‧‧‧推桿

8‧‧‧輔助定位單元

81‧‧‧第一定位件

811‧‧‧固定塊

812‧‧‧彈片

82‧‧‧第二定位件

83‧‧‧充填固定件

831‧‧‧固定塊

832‧‧‧彈片

84‧‧‧內塞固定件

9‧‧‧異常排除裝置

91‧‧‧旋轉件

911‧‧‧基部

912‧‧‧樞接軸部

92‧‧‧凸柱

93‧‧‧排除桿件

931‧‧‧滑槽

B‧‧‧瓶子

D‧‧‧輸送方向

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明充填機的一實施例的一不完整的立體圖；圖2是該實施例的一側視圖；圖3是該實施例的一不完整的仰視圖；圖4是該實施例的一輸送裝置的一不完整的俯視圖；圖5是該實施例的該輸送裝置的一撥瓶單元的一第一撥瓶件的一立體圖；圖6是該實施例的一輔助定位單元的一第一定位件的一立體圖；圖7是該實施例的該輔助定位單元的一充填固定件的一立體圖；圖8是一方塊示意圖，說明該實施例的一處理單元、一感測器、一第二秤重元件及一異常排除裝置的連接關係；及圖9至圖12是多個不完整的俯視圖，說明兩個異常排除裝置作動的過程。

參閱圖1至圖3，本發明充填機的一實施例，主要用以對多個瓶子B分別充填一充填物(圖未示)。本實施例的各瓶子B是以一瓿瓶為例，充填物(圖未示)是以例如為藥劑的粉末為例。當然，瓶子B也可以是其他種類的藥瓶、瓶罐或容器，而充填物(圖未示)也可以是液體。搭配參閱圖4，充填機包含一基板1、一輸送裝置10、一充填裝置20、一秤重裝置30、一內塞裝置40、一馬達單 元50、兩個齒輪單元60、兩個輔助定位單元8及一異常排除裝置9。

參閱圖4，輸送裝置10設置於基板1並包括一輸送盤2、兩個轉盤單元3、兩個撥瓶單元4、兩個第一輸送帶5、兩個第二輸送帶6及一推送機構7。輸送盤2包括一盤體21、兩個容置槽單元22及兩個排除槽道25。盤體21具有一輸入端23、一相反於該輸入端23的輸出端24、兩個位於輸入端與輸出端之間的導引單元211及兩個位於輸入端與輸出端之間的抵靠單元212，每一導引單元211包括一第一弧形導引面211a、一第二弧形導引面211b、一第三弧形導引面211c、一第四弧形導引面211d及一第五弧形導引面211e。每一抵靠單元212包括一第一抵靠面212a、一第二抵靠面212b、一第三抵靠面212c、一第四抵靠面212d及一第五抵靠面212e。第一至第五弧形導引面211a~211e與第一至第五抵靠面212a~212e分別共同界定出每一容置槽單元22具有的一第一容置槽221、一第二容置槽222、一第三容置槽223、一第四容置槽224及一第五容置槽225。第一至第五容置槽221~225在一由輸送盤2的輸入端23朝輸出端24延伸的輸送方向D上依序排列。兩個排除槽道25分別連通兩個第五容置槽225向外延伸。盤體21底端還形成有四個分別對應連通兩個第一容置槽221及兩個第三容置槽223的穿孔213。

每一轉盤單元3設置於該輸送盤2的盤體21，並包括一第一轉盤31、一第二轉盤32、一第三轉盤33、一第四轉盤34及一第五轉盤35。該第一轉盤31樞設於該盤體21且容置於該第一容置槽221，並與該第一弧形導引面211a及第一抵靠面212a相間隔。該第二轉盤32樞設於該盤體21且容置於該第二容置 槽222，並與該第二弧形導引面211b及第二抵靠面212b相間隔。該第三轉盤33樞設於該盤體21且容置於該第三容置槽223，並與該第三弧形導引面211c及第三抵靠面212c相間隔。該第四轉盤34樞設於該盤體21且容置於該第四容置槽224，並與該第四弧形導引面211d及第四抵靠面212d相間隔。該第五轉盤35樞設於該盤體21且容置於該第五容置槽225，並與該第五弧形導引面211e及第五抵靠面212e相間隔。該第二轉盤32的旋轉方向與該第一轉盤31的旋轉方向相反，該第三轉盤33及第五轉盤35的旋轉方向與該第一轉盤31的旋轉方向相同，該第四轉盤34的旋轉方向與該第二轉盤32的旋轉方向相同。該第一轉盤31、該第二轉盤32、該第三轉盤33、該第四轉盤34及第五轉盤35分別徑向地凹陷形成多個第一固持槽311、多個第二固持槽321，多個第三固持槽331、多個第四固持槽341及多個第五固持槽351。該等第一固持槽311、該等第二固持槽321、該等第三固持槽331、該等第四固持槽341及該等第五固持槽351用以固持多個瓶子B。該第一弧形導引面211a及該第二弧形導引面211b分別位於轉盤單元3的兩側，該第一弧形導引面211a、第三弧形導引面211c及第五弧形導引面211e位於轉盤單元3的同一側，該第二弧形導引面211b及該第四弧形導引面211d位於該至少一轉盤單元3的同一側。該第一轉盤31的各該第一固持槽311可在一朝向該輸入端23的第一承料位置、一朝向該輸出端24的第一出料位置及一位於該第一承料位置及該第一出料位置之間的第一秤重位置之間轉動，各該第一固持槽311由該第一承料位置轉動至該第一出料位置時會對應於該第一弧形導引面211a並帶動該瓶子B沿著該第一弧形導引面211a的延伸方向移動。該第二轉盤 32的各該第二固持槽321可在一緊鄰於該第一出料位置的第二承料位置、一朝向該輸出端24的第二出料位置及一位於該第二承料位置及該第二出料位置之間的充填位置之間轉動，各該第二固持槽321由該第二承料位置轉動至該第二出料位置時會對應於該第二弧形導引面211b並帶動該瓶子B沿著該第二弧形導引面211b的延伸方向移動。當該第一轉盤31的其中一個第一固持槽311轉動至該第一出料位置時，其與該第二轉盤32的其中一個位在該第二承料位置的該第二固持槽321相連通，使得該第二固持槽321能承接該第一固持槽311所固持的該瓶子B。該第三轉盤33的各該第三固持槽331可在一緊鄰於該第二出料位置的第三承料位置、一朝向該輸出端24的第三出料位置及一位於該第三承料位置及該第三出料位置之間的第二秤重位置之間轉動，各該第三固持槽331由該第三承料位置轉動至該第三出料位置時會對應於該第三弧形導引面211c並帶動該瓶子B沿著該第三弧形導引面211c的延伸方向移動，當該第二轉盤32的其中一個第二固持槽321轉動至該第二出料位置時，其與該第三轉盤33的其中一個位在該第三承料位置的該第三固持槽331相連通，使得該第三固持槽331能承接該第二固持槽321所固持的該瓶子B。該第四轉盤34的各該第四固持槽341可在一緊鄰於該第三出料位置的第四承料位置、一朝向該輸出端24的第四出料位置及一位於該第四承料位置及該第四出料位置之間的內塞位置之間轉動，各該第四固持槽341由該第四承料位置轉動至該第四出料位置時會對應於該第四弧形導引面211d並帶動該瓶子B沿著該第四弧形導引面211d的延伸方向移動，當該第三轉盤33的其中一個第三固持槽331轉動至該第三出料位置時，其與該第四轉 盤34的其中一個位在該第四承料位置的該第四固持槽341相連通，使得該第四固持槽341能承接該第三固持槽331所固持的該瓶子B。該第五轉盤35的各該第五固持槽351可在一緊鄰於該第四出料位置的第五承料位置，及一朝向該輸出端24的第五出料位置之間轉動，各該第五固持槽351由該第五承料位置轉動至該第五出料位置時會對應於該第五弧形導引面211e並帶動該瓶子B沿著該第五弧形導引面211e的延伸方向移動，當該第四轉盤34的其中一個第四固持槽341轉動至該第四出料位置時，其與該第五轉盤35的其中一個位在該第五承料位置的該第五固持槽351相連通，使得該第五固持槽351能承接該第四固持槽341所固持的該瓶子B。

參閱圖4及圖5，每一撥瓶單元4包括一埋設於該輸送盤2的盤體21且位於該第一轉盤31及該第二轉盤32之間的第一撥瓶件41、一埋設於該輸送盤2的盤體21且位於該第二轉盤32及該第三轉盤33之間的第二撥瓶件42、一埋設於該輸送盤2的盤體21且位於該第三轉盤33及該第四轉盤34之間的第三撥瓶件43及一埋設於該輸送盤2的盤體21且位於該第四轉盤34及該第五轉盤35之間的第三撥瓶件43，該第一撥瓶件41用以在該第二轉盤32的其中一個第二固持槽321自該第二承料位置朝該第二出料位置轉動時，撥動承接自位於該第一出料位置的該第一固持槽311所固持的該瓶子B，該第二撥瓶件42用以在該第三轉盤33的其中一個第三固持槽331自該第三承料位置朝該第三出料位置轉動時，撥動承接自位於該第二出料位置的該第二固持槽321所固持的該瓶子B，該第三撥瓶件43用以在該第四轉盤34的其中一個第四固持槽341自該第四承料位置朝該 第四出料位置轉動時，撥動承接自位於該第三出料位置的該第三固持槽331所固持的該瓶子B，第四撥瓶件44用以在該第五轉盤35的其中一個第五固持槽351自該第五承料位置朝該第五出料位置轉動時，撥動承接自位於該第四出料位置的該第四固持槽341所固持的該瓶子B。在本實施例中，第一至第四撥瓶件44為相同的元件，因此僅以第一撥瓶件41為例說明其結構，第一撥瓶件41具有一固定塊411及一螺鎖於固定塊411的彈片412，當位於第二承料位置的第二固持槽321內的瓶子B被第二轉盤32帶動時，瓶子B會先接觸第一撥瓶件41的彈片412，彈片412便會朝輸送方向D撥動瓶子B，防止瓶子B因為第二轉盤32轉動時的離心力而偏離第二固持槽321。

參閱圖1及圖4，兩個第一輸送帶5連接該輸送盤2的該輸入端23，用以將該等瓶子B依序由該輸送盤2的該輸入端23輸送至兩個第一轉盤31的其中一個第一固持槽311，該至少一第二輸送帶6連接該輸送盤2的該輸出端24，用以使該等瓶子B依序由該輸送盤2的該輸出端24離開該輸送盤2。推送機構7可在該輸送方向D上往復移動，用以將位於第五出料位置的兩個第五固持槽351的兩個瓶子B推送至該第二輸送帶6。推送機構7包括一旋轉件71、兩個固定柱72、一移動塊73及一推桿74，旋轉件71設置於輸送盤2的盤體21鄰近輸出端24處，並具有一呈圓形的基部711及一形成於基部711周緣處偏離圓心的樞接軸部712，兩個固定柱72固接於盤體21且在輸送方向D上直線排列。移動塊73底端形成有一在垂直輸送方向D延伸的第一滑槽731及在輸送方向D上延伸的一第二滑槽732，第一滑槽731供樞接軸部712可滑動地容置，第二滑槽732供該等固定 柱72滑接，使移動塊73可相對於該等固定柱72在輸送方向D上位移。推桿74設置於移動塊73上並與第一滑槽731平行延伸，當移動塊73朝輸送方向D移動時，推桿74即可將位於第五出料位置的兩個第五固持槽351的兩個瓶子B推送至第二輸送帶6。

參閱圖1、圖2及圖4，充填裝置20設置於基板1及輸送裝置10並位於輸送裝置10上方，用以對位於該充填位置的兩個第二轉盤32的各其中一個第二固持槽321所固持的兩個瓶子B充填例如為粉末的充填物(圖未示)。

秤重裝置30包括一秤重座301、兩個第一秤重元件302及兩個第二秤重元件303。秤重座301穿設於基板1，兩個第一秤重元件302及兩個第二秤重元件303設置於秤重座301且分別貫穿該等穿孔213而不與輸送盤2的盤體21接觸，用以對其位於該第一秤重位置的兩個第一轉盤31的各其中一個第一固持槽311所固持的兩個瓶子B及位於該第二秤重位置的兩個第三轉盤33的各其中一個第三固持槽331所固持的兩個瓶子B秤重，兩個第一秤重元件302設置於該輸送盤2的該輸入端23及該充填裝置20之間且位於輸送盤2與基板1之間，兩個第二秤重元件303設置於該輸送盤2的該輸出端24及該充填裝置20之間且位於輸送盤2與基板1之間。

內塞裝置40設置於基板1及該輸送裝置10並位於該第二秤重元件303及該輸出端24之間，且位於輸送裝置10的上方，用以對位於該內塞位置的兩個第四轉盤34的各其中一個第四固持槽341所固持的該瓶子B加裝一內塞(圖未示)。

參閱圖2至圖4，馬達單元50設置於該基板1底端，並包括兩個轉盤伺服馬達501、兩個第一輸送帶馬達502、兩個第二輸送帶馬達503、一充填升降伺服馬達504、一內塞升降伺服馬達505、一推送伺服馬達506及兩個異常排除伺服馬達507。兩個轉盤伺服馬達501分別連接兩個轉盤單元3的第三轉盤33，用以驅動該等第三轉盤33順時針轉動。兩個第一輸送帶馬達502分別連接並用以驅動兩個第一輸送帶5，兩個第二輸送帶馬達503分別連接並用以驅動兩個第二輸送帶6。充填升降伺服馬達504及內塞升降伺服馬達505分別連接充填裝置20及內塞裝置40，並用以調整充填裝置20及內塞裝置40相對於輸送盤2的高度差，以因應不同高度的瓶子B。推送伺服馬達506連接推送機構7，用以驅動推送機構7的旋轉件71旋轉。兩個異常排除伺服馬達507分別連接並用以驅動兩個異常排除裝置9，異常排除裝置9的結構細節容後說明。

每一齒輪單元60包括彼此相卡合且在輸送方向D上直線排列的一第一齒輪601、一第二齒輪602、一第三齒輪603、一第四齒輪604及一第五齒輪605。其中，轉盤伺服馬達501連接並驅動第三齒輪603旋轉，由此第二齒輪602及第四齒輪604的旋轉方向將與第三齒輪603相反，第一齒輪601及第五齒輪605的旋轉方向將與第三齒輪603相同。而第一至第五齒輪601~605分別與第一至第五轉盤31~35共用相同的轉軸，因此第一至第五齒輪601~605各自的旋轉方向將分別與第一至第五轉盤31~35相同，而本實施例中兩個轉盤單元3的第一至第五轉盤31~35各自的旋轉方向如圖4中的箭頭方向所示：上排的轉盤單元3的第一、第三及第五轉盤31、33、35是順時針旋轉，第二及第四轉盤32、34是逆 時針旋轉，下排的轉盤單元3各自的旋轉方向與上排的轉盤單元3剛好相反。

參閱圖4、圖6及圖7，每一輔助定位單元8包括一埋設於該輸送盤2的盤體21且鄰近該第一轉盤31的第一定位件81、一埋設於該輸送盤2的盤體21且鄰近該第三轉盤33的第二定位件82、一埋設於該輸送盤2的盤體21且鄰近該第二轉盤32的充填固定件83及一埋設於該輸送盤2的盤體21且鄰近該第四轉盤34的內塞固定件84。在本實施例中，第一定位件81及第二定位件82為相同的元件，因此僅以第一定位件81為例說明其結構，第一定位件81具有一固定塊811及一螺鎖於固定塊811的彈片812，該彈片812彎折呈三段的滑梯狀。藉由第一定位件81的彈片812延伸至位於第一轉盤31及第一弧形導引面211a之間，當其中一個即將轉動至第一秤重位置的第一固持槽311所固持的該瓶子B被第一轉盤31帶動，因離心力而些微脫離該第一固持槽311時，將會接觸第一定位件81的彈片812，從而避免瓶子B撞擊到第一弧形導引面211a，提高秤重的精準度。第二定位件82與第一定位件81作用類似，的差異在於第二定位件82是對應設置於第三轉盤33，用以避免即將轉動至第二秤重位置的第三固持槽331所固持的瓶子B撞擊第三弧形導引面211c。在本實施例中，充填固定件83及內塞固定件84為相同的元件，因此僅以充填固定件83為例說明其結構，第一定位件81具有一固定塊411及一螺鎖於固定塊411的彈片412。藉由充填固定件83的彈片412延伸至位於第二轉盤32及第二弧形導引面211b之間，其中一個位於充填位置的第二固持槽321所固持的瓶子B將抵接彈片412，使瓶子B穩固地容置於第二固持槽321內，可防止瓶子B晃動，以利充填裝置20(見圖1)作業。內塞固定件84與充填 固定件83的原理相同，差異在於內塞固定件84對應設置於第四轉盤34，在此不再贅述。

參閱圖4、圖8及圖9，充填機還包含一電連接該第二秤重元件303的處理單元70、一電連接該處理單元70且設置於該內塞裝置40的感測器80及電連接該處理單元70的異常排除裝置9。該處理單元70根據該第二秤重元件303秤重過的該瓶子B的重量資料判定該瓶子B是否異常，若該瓶子B為異常，該處理單元70將產生一異常訊號，當該異常排除裝置9接受到該異常訊號時會將異常的該瓶子B自該排除槽道25排出。感測器80用以偵測位於該第四出料位置的該第四固持槽341的該瓶子B是否加裝該內塞(圖未示)，若該瓶子B未加裝該內塞，該感測器80將使該處理單元70產生該異常訊號，當該異常排除裝置9接受到異常訊號時會將異常的該瓶子B自該排除槽道25排出，以上即為異常排除裝置9作動的兩個機制。異常排除裝置9是埋設於該輸送盤2的輸出端24，並包括一旋轉件91、一凸柱92及一排除桿件93。旋轉件91具有一設置於該輸送盤2的該盤體21且被異常排除伺服馬達507(見圖3)驅動的基部911及一設置於鄰近該基部911的周緣處的樞接軸部912，凸柱92固接該輸送盤2的該盤體21，該排除桿件93一端樞接於該旋轉件91的樞接軸部912，並形成有一滑槽931，該凸柱92可相對於該排除桿件93在該滑槽931內移動，即排除桿件93藉由滑槽931與凸柱92配合可以凸柱92為中心旋轉擺動。搭配參閱圖10至圖12，藉由異常排除伺服馬達507(見圖3)驅動旋轉件91旋轉可帶動該排除桿件93將異常的該瓶子B從位於該排除位置的該第五固持槽351推送至該排除槽道25離開輸送盤2，達到汰除 不良品的效果，可使整體產出的良率提升。

參閱圖1及圖4，以下介紹本發明充填機的大致運作過程：多個瓶子B分別自兩個第一輸送帶5一一依序進入輸送裝置10的兩個轉盤單元3，每一瓶子B對應容置於第一至第五轉盤35的第一至第五固持槽351，以下僅以單一個瓶子B做說明，該瓶子B先容置於第一轉盤31的其中一個第一固持槽311，由第一承料位置移動至第一秤重位置由第一秤重元件302秤重，得出瓶子B尚未充填充填物前的重量資料，再繼續移動至第一出料位置，由第二轉盤32的其中一個第二固持槽321承接，再移動至充填位置，由充填裝置20對瓶子B充填充填物(圖未示)，再移動至第二出料位置，由第三轉盤33的其中一個第三固持槽331承接，再移動至第二秤重位置由第二秤重元件303秤重，得出瓶子B充填完的重量資料，該處理單元70將根據其重量資料判定該瓶子B是否異常。瓶子B再繼續移動至第三出料位置，由第四轉盤34的其中一個第四固持槽341承接，再移動至內塞位置，由內塞裝置40對瓶子B加裝一內塞(圖未示)，加裝後再移動至第四出料位置，此時感測器80將偵測瓶子B是否有確實加裝內塞，若偵測到瓶子B未加裝內塞，則也會被處理單元70判定為異常。瓶子B接著由第五轉盤35的其中一個第五固持槽351承接，繼續移動至排除位置時，若該瓶子B被判定為異常(第二秤重資料異常或是被感測器80偵測到未加裝內塞)，異常排除裝置9將會作動將該瓶子B推送至排除槽道25離開輸送裝置10，若該瓶子B未被判定為異常，則會繼續移動至第五出料位置，最後被推送機構7的推桿74推送至第二輸送帶6離開充填機。

值得一提的是，在本實施例中，導引單元211、抵靠單元212、容置槽單元22、排除槽道25、轉盤單元3、撥瓶單元4、第一輸送帶5、第二輸送帶6、輔助定位單元8及異常排除機構的數量皆為二，但不以此為限，至少一個即可。

綜上所述，本實施例藉由該輸送盤2的盤體21的導引單元211的第一至第五弧形導引面211a~211e分別與該轉盤單元3的第一至第五轉盤31~35配合，使第一至第五轉盤31~35轉動時可透過該等第一至第五固持槽311~351帶動該等瓶子B沿著該第一至第五弧形導引面211a~211e的延伸方向移動，藉此達到輸送該等瓶子B的目的。再者，藉由輸送裝置10、充填裝置20、秤重裝置30、內塞裝置40及異常排除裝置9的設計，可一次性地且連續地對多個瓶子B充填充填物(圖未示)及對瓶子B充填前後分別秤重，再對其加裝內塞(圖未示)，且若其中有異常的瓶子B及可藉由異常排除裝置9汰除。藉此，能提升充填機操作上的便利性，並能提高充填、秤重及內塞的速度及效率，以節省充填、秤重、加裝內塞的工時及製造成本，還能提升整體產出的良率，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

10‧‧‧輸送裝置

20‧‧‧充填裝置

30‧‧‧秤重裝置

40‧‧‧內塞裝置

1‧‧‧基板

Claims (16)

1. 一種輸送裝置，包含：一輸送盤，該輸送盤包括一盤體，該盤體具有一輸入端、一相反於該輸入端的輸出端，及至少一位於該輸入端與該輸出端之間的導引單元，該至少一導引單元包括一第一弧形導引面、一第二弧形導引面、一第三弧形導引面及一第四弧形導引面；至少一轉盤單元，設置於該盤體並包括一第一轉盤、一第二轉盤、一第三轉盤及第四轉盤，該第一轉盤樞設於該盤體並與該第一弧形導引面相間隔，該第二轉盤樞設於該盤體並與該第二弧形導引面相間隔，該第三轉盤樞設於該盤體並與該第三弧形導引面相間隔，該第四轉盤樞設於該盤體並與該第四弧形導引面相間隔，該第一轉盤、該第二轉盤、該第三轉盤及該第四轉盤在一由該輸送盤的該輸入端朝該輸出端延伸的輸送方向上排列，該第二轉盤的旋轉方向與該第一轉盤的旋轉方向相反，該第三轉盤的旋轉方向與該第一轉盤的旋轉方向相同，該第四轉盤的旋轉方向與該第二轉盤的旋轉方向相同，該第一轉盤、該第二轉盤、該第三轉盤及該第四轉盤分別徑向地凹陷形成多個第一固持槽、多個第二固持槽、多個第三固持槽及多個第四固持槽，各該第一固持槽、各該第二固持槽、各該第三固持槽及各該第四固持槽分別用以固持一瓶子，該第一弧形導引面及該第二弧形導引面分別位於該至少一轉盤單元的兩側，該第一弧形導引面及該第三弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，該第二弧形導引面及該第四弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，各該第一固持槽可在一朝向該輸入端的第一承料位置，及一朝向該輸出端的第一出料位置之間轉動，各該第一固持槽由該 第一承料位置轉動至該第一出料位置時會對應於該第一弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第一弧形導引面的延伸方向移動，各該第二固持槽可在一緊鄰於該第一出料位置的第二承料位置，及一朝向該輸出端的第二出料位置之間轉動，各該第二固持槽由該第二承料位置轉動至該第二出料位置時會對應於該第二弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第二弧形導引面的延伸方向移動，當該第一轉盤的其中一個第一固持槽轉動至該第一出料位置時，其與該第二轉盤的其中一個位在該第二承料位置的該第二固持槽相連通，使得該第二固持槽能承接該第一固持槽所固持的該瓶子，各該第三固持槽可在一緊鄰於該第二出料位置的第三承料位置，及一朝向該輸出端的第三出料位置之間轉動，各該第三固持槽由該第三承料位置轉動至該第三出料位置時會對應於該第三弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第三弧形導引面的延伸方向移動，當該第二轉盤的其中一個第二固持槽轉動至該第二出料位置時，其與該第三轉盤的其中一個位在該第三承料位置的該第三固持槽相連通，使得該第三固持槽能承接該第二固持槽所固持的該瓶子，各該第四固持槽可在一緊鄰於該第三出料位置的第四承料位置，及一朝向該輸出端的第四出料位置之間轉動，各該第四固持槽由該第四承料位置轉動至該第四出料位置時會對應於該第四弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第四弧形導引面的延伸方向移動，當該第三轉盤的其中一個第三固持槽轉動至該第三出料位置時，其與該第四轉盤的其中一個位在該第四承料位置的該第四固持槽相連通，使得該第四固持槽能承接該第三固持槽所固持的該瓶子；及至少一撥瓶單元，該至少一撥瓶單元包括一設置於該輸送盤的 盤體且位於該第一轉盤及該第二轉盤之間的第一撥瓶件、一設置於該輸送盤的盤體且位於該第二轉盤及該第三轉盤之間的第二撥瓶件及一設置於該輸送盤的盤體且位於該第三轉盤及該第四轉盤之間的第三撥瓶件，該第一撥瓶件用以在該第二轉盤的其中一個第二固持槽自該第二承料位置朝該第二出料位置轉動時，撥動承接自位於該第一出料位置的該第一固持槽所固持的該瓶子，該第二撥瓶件用以在該第三轉盤的其中一個第三固持槽自該第三承料位置朝該第三出料位置轉動時，撥動承接自位於該第二出料位置的該第二固持槽所固持的該瓶子，該第三撥瓶件用以在該第四轉盤的其中一個第四固持槽自該第四承料位置朝該第四出料位置轉動時，撥動承接自位於該第三出料位置的該第三固持槽所固持的該瓶子。
2. 如請求項1所述的輸送裝置，其中，該至少一導引單元還包括一第五弧形導引面，該第三弧形導引面及該第五弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，該至少一轉盤單元還包括一第五轉盤，該第五轉盤樞設於該盤體並與該第五弧形導引面相間隔，該第一轉盤、該第二轉盤、該第三轉盤、該第四轉盤及該第五轉盤在該輸送方向上排列，該第五轉盤的旋轉方向與該第三轉盤的旋轉方向相同，該第五轉盤徑向地凹陷形成多個用以固持該等瓶子的第五固持槽，各該第五固持槽可在一緊鄰於該第四出料位置的第五承料位置，及一朝向該輸出端的第五出料位置之間轉動，各該第五固持槽由該第五承料位置轉動至該第五出料位置時會對應於該第五弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第五弧形導引面的延伸方向移動，當該第四轉盤的其中一個第四固持槽轉動至該第四出料位置時，其與該第五轉盤的其中一個位在該第五承料位置的該第五固持槽相連通，使得該第五固 持槽能承接該第四固持槽所固持的該瓶子，該撥瓶單元還包括一設置於該輸送盤的盤體且位於該第四轉盤及該第五轉盤之間的第四撥瓶件，該第四撥瓶件用以在該第五轉盤的其中一個第五固持槽自該第五承料位置朝該第五出料位置轉動時，撥動承接自位於該第四出料位置的該第四固持槽所固持的該瓶子。
3. 如請求項2所述的輸送裝置，其中，該輸送盤還包括至少一容置槽單元，該容置槽單元具有一第一容置槽、一第二容置槽、一第三容置槽、一第四容置槽及一第五容置槽，該盤體還具有至少一抵靠單元，該抵靠單元包括一第一抵靠面、一第二抵靠面、一第三抵靠面、一第四抵靠面及一第五抵靠面，該第一弧形導引面及該第一抵靠面共同界定出該第一容置槽，該第二弧形導引面及該第二抵靠面共同界定出該第二容置槽，該第三弧形導引面及該第三抵靠面共同界定出該第三容置槽，該第四弧形導引面及該第四抵靠面共同界定出該第四容置槽，該第五弧形導引面及該第五抵靠面共同界定出該第五容置槽，該第一轉盤容置於該第一容置槽並與該第一抵靠面相間隔，該第二轉盤容置於該第二容置槽並與該第二抵靠面相間隔，該第三轉盤容置於該第三容置槽並與該第三抵靠面相間隔，該第四轉盤容置於該第四容置槽並與該第四抵靠面相間隔，該第五轉盤容置於該第五容置槽並與該第五抵靠面相間隔。
4. 如請求項3所述的輸送裝置，還包含至少一第一輸送帶及至少一第二輸送帶，該至少一第一輸送帶連接該輸送盤的該輸入端，用以將對應的該瓶子由該輸入端輸送至位於該第一承料位置的該第一固持槽內，該至少一第二輸送帶連接該輸送盤的該輸出端，用以輸出位於該第五出料位置的該第五固持槽所固持的該瓶子。
5. 如請求項4所述的輸送裝置，其中，該輸送盤包括兩個容置槽單元，該輸送裝置包含兩個分別設置於該等容置槽單元的轉盤單元、兩個第一輸送帶及兩個第二輸送帶，該輸送盤的盤體具有兩個導引單元及兩個抵靠單元，該等第二弧形導引面及該等第四弧形導引面分別彼此靠近，該等第一弧形導引面、該等第三弧形導引面及該等第五弧形導引面分別彼此遠離，該兩個轉盤單元的旋轉方向彼此相反。
6. 一種充填機，包含：一輸送裝置，包括一輸送盤，該輸送盤包括一盤體，該盤體具有一輸入端、一相反於該輸入端的輸出端，及至少一位於該輸入端與該輸出端之間的導引單元，該至少一導引單元包括一第一弧形導引面、一第二弧形導引面、一第三弧形導引面及一第四弧形導引面；及至少一轉盤單元，設置於該輸送盤的盤體，該至少一轉盤單元包括一第一轉盤、一第二轉盤、一第三轉盤及一第四轉盤，該第一轉盤樞設於該盤體並與該第一弧形導引面相間隔，該第二轉盤樞設於該盤體並與該第二弧形導引面相間隔，該第三轉盤樞設於該盤體並與該第三弧形導引面相間隔，該第四轉盤樞設於該盤體並與該第四弧形導引面相間隔，該第一轉盤、該第二轉盤、該第三轉盤及該第四轉盤在一由該輸送盤的該輸入端朝該輸出端延伸的輸送方向上排列，該第二轉盤的旋轉方向與該第一轉盤的旋轉方向相反，該第三轉盤的旋轉方向與該第一轉盤的旋轉方向相同，該第四轉盤的旋轉方向與該第二轉盤的旋轉方向相同，該第一轉盤、該第二轉盤、該第三轉盤及該第 四轉盤分別徑向地凹陷形成多個第一固持槽、多個第二固持槽，多個第三固持槽及多個第四固持槽，該等第一固持槽、該等第二固持槽、該等第三固持槽及該等第四固持槽用以固持多個瓶子，該第一弧形導引面及該第二弧形導引面分別位於該至少一轉盤單元的兩側，該第一弧形導引面及該第三弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，該第二弧形導引面及該第四弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，該第一轉盤的各該第一固持槽可在一朝向該輸入端的第一承料位置、一朝向該輸出端的第一出料位置及一位於該第一承料位置及該第一出料位置之間的第一秤重位置之間轉動，各該第一固持槽由該第一承料位置轉動至該第一出料位置時會對應於該第一弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第一弧形導引面的延伸方向移動，該第二轉盤的各該第二固持槽可在一緊鄰於該第一出料位置的第二承料位置、一朝向該輸出端的第二出料位置及一位於該第二承料位置及該第二出料位置之間的充填位置之間轉動，各該第二固持槽由該第二承料位置轉動至該第二出料位置時會對應於該第二弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第二弧形導引面的延伸方向移動，當該第一轉盤的其中一個第一固持槽轉動至該第一出料位置時，其與該第二轉盤的其中一個位在該第二承料位置的該第二固持槽相連通，使得該第二固持槽能承接該第一固持槽所固持的該瓶子，該第三轉盤的各該第三固持槽可在一緊鄰於該第二出料位置的第三承料位置、一朝向該輸出端的第三出料位置及一位於該第三承料位置及該第三出料位置之間的第二秤重位置之間轉動，各該第三固持槽由該第三承料位置轉動至該第 三出料位置時會對應於該第三弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第三弧形導引面的延伸方向移動，當該第二轉盤的其中一個第二固持槽轉動至該第二出料位置時，其與該第三轉盤的其中一個位在該第三承料位置的該第三固持槽相連通，使得該第三固持槽能承接該第二固持槽所固持的該瓶子，該第四轉盤的各該第四固持槽可在一緊鄰於該第三出料位置的第四承料位置、一朝向該輸出端的第四出料位置及一位於該第四承料位置及該第四出料位置之間的內塞位置之間轉動，各該第四固持槽由該第四承料位置轉動至該第四出料位置時會對應於該第四弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第四弧形導引面的延伸方向移動，當該第三轉盤的其中一個第三固持槽轉動至該第三出料位置時，其與該第四轉盤的其中一個位在該第四承料位置的該第四固持槽相連通，使得該第四固持槽能承接該第三固持槽所固持的該瓶子；一充填裝置，對應設置於該輸送裝置，用以對其中一個位於該充填位置的第二固持槽所固持的該瓶子充填一充填物；一秤重裝置，包括至少一第一秤重元件及至少一第二秤重元件，該輸送盤的該盤體底端形成有至少兩個分別對應該轉盤單元的該第一轉盤及該第三轉盤的穿孔，該第一秤重元件及該第二秤重元件分別穿設於該等穿孔，用以對其中一個位於該第一秤重位置的第一固持槽所固持的該瓶子及其中一個位於該第二秤重位置的第三固持槽所固持的該瓶子秤重，該第一秤重元件設置於該輸送盤的該輸入端及該充填裝置之間，該第二秤重元件設置於該輸送盤的該輸出端及該充填裝置之間；及 一內塞裝置，對應設置於該輸送裝置並位於該第二秤重元件及該輸出端之間，用以對其中一個位於該內塞位置的第四固持槽所固持的該瓶子加裝一內塞。
7. 如請求項6所述的充填機，其中，該輸送裝置還包括至少一撥瓶單元，該至少一撥瓶單元包括一設置於該輸送盤的盤體且位於該第一轉盤及該第二轉盤之間的第一撥瓶件、一設置於該輸送盤的盤體且位於該第二轉盤及該第三轉盤之間的第二撥瓶件及一設置於該輸送盤的盤體且位於該第三轉盤及該第四轉盤之間的第三撥瓶件，該第一撥瓶件用以在該第二轉盤的其中一個第二固持槽自該第二承料位置朝該第二出料位置轉動時，撥動承接自位於該第一出料位置的該第一固持槽所固持的該瓶子，該第二撥瓶件用以在該第三轉盤的其中一個第三固持槽自該第三承料位置朝該第三出料位置轉動時，撥動承接自位於該第二出料位置的該第二固持槽所固持的該瓶子，該第三撥瓶件用以在該第四轉盤的其中一個第四固持槽自該第四承料位置朝該第四出料位置轉動時，撥動承接自位於該第三出料位置的該第三固持槽所固持的該瓶子。
8. 如請求項7所述的充填機，其中，該輸送裝置的該輸送盤的該盤體的該至少一導引單元還包括一第五弧形導引面，該第三弧形導引面及該第五弧形導引面位於該至少一轉盤單元的同一側，該至少一轉盤單元還包括一第五轉盤，該第五轉盤樞設於該盤體並與該第五弧形導引面相間隔，該第一轉盤、該第二轉盤、該第三轉盤、該第四轉盤及該第五轉盤在該輸送方向上排列，該第五轉盤的旋轉方向與該第三轉盤的旋轉方向相同，該第五轉盤徑向地凹陷形成多個用以固持該等瓶子的第五固持槽，各該第五固持槽可在一緊鄰於該第四出 料位置的第五承料位置、一朝向該輸出端的第五出料位置，及一在該第五承料位置與該第五出料位置之間的排除位置之間轉動，各該第五固持槽由該第五承料位置轉動至該第五出料位置時會對應於該第五弧形導引面並帶動該瓶子沿著該第五弧形導引面的延伸方向移動，當該第四轉盤的其中一個第四固持槽轉動至該第四出料位置時，其與該第五轉盤的其中一個位在該第五承料位置的該第五固持槽相連通，且該第五固持槽承接該第四固持槽所固持的該瓶子，該撥瓶單元還包括一設置於該輸送盤的盤體且位於該第四轉盤及該第五轉盤之間的第四撥瓶件，該第四撥瓶件用以在該第五轉盤的其中一個第五固持槽自該第五承料位置朝該第五出料位置轉動時，撥動承接自位於該第四出料位置的該第四固持槽所固持的該瓶子，該輸送盤的盤體還形成有至少一連通位於該排除位置的該第五固持槽的排除槽道，該充填機還包含一電連接該第二秤重元件的處理單元及一電連接該處理單元且設置於該輸送盤的輸出端的異常排除裝置，該處理單元根據該第二秤重元件秤重過的該瓶子的重量資料判定該瓶子是否異常，若該瓶子為異常，該處理單元將產生一異常訊號，當該異常排除裝置接受到該異常訊號時會將異常的該瓶子自該排除槽道排出。
9. 如請求項8所述的充填機，還包含一電連接該處理單元且設置於該內塞裝置的感測器，用以偵測位於該第四出料位置的該第四固持槽的該瓶子是否加裝該內塞，若該瓶子未加裝該內塞，該感測器將使該處理單元產生該異常訊號，當該異常排除裝置接受到該異常訊號時會將異常的該瓶子自該排除槽道排出。
10. 如請求項9所述的充填機，其中，該異常排除裝置包括一旋轉件、一 凸柱及一排除桿件，該旋轉件具有一可旋轉地設置於該輸送盤的該盤體的基部及一設置於鄰近該基部的周緣處的樞接軸部，該凸柱固接該輸送盤的該盤體，該排除桿件一端樞接於該旋轉件的樞接軸部，並形成有一滑槽，該凸柱可相對於該排除桿件在該滑槽內移動，藉由該旋轉件旋轉可帶動該排除桿件將異常的該瓶子從位於該排除位置的該第五固持槽推送至該排除槽道。
11. 如請求項10所述的充填機，其中，該輸送裝置的該輸送盤還包括至少一容置槽單元，該容置槽單元具有一第一容置槽、一第二容置槽、一第三容置槽、一第四容置槽及一第五容置槽，該輸送盤的該盤體還具有至少一抵靠單元，該抵靠單元包括一第一抵靠面、一第二抵靠面、一第三抵靠面、一第四抵靠面及一第五抵靠面，該第一弧形導引面及該第一抵靠面共同界定出該第一容置槽，該第二弧形導引面及該第二抵靠面共同界定出該第二容置槽，該第三弧形導引面及該第三抵靠面共同界定出該第三容置槽，該第四弧形導引面及該第四抵靠面共同界定出該第四容置槽，該第五弧形導引面及該第五抵靠面共同界定出該第五容置槽，該第一轉盤容置於該第一容置槽並與該第一抵靠面相間隔，該第二轉盤容置於該第二容置槽並與該第二抵靠面相間隔，該第三轉盤容置於該第三容置槽並與該第三抵靠面相間隔，該第四轉盤容置於該第四容置槽並與該第四抵靠面相間隔，該第五轉盤容置於該第五容置槽並與該第五抵靠面相間隔。
12. 如請求項11所述的充填機，還包含至少一輔助定位單元，該輔助定位單元包括一埋設於該輸送盤的盤體且鄰近該第一轉盤的第一定位件及一埋設於該輸送盤的盤體且鄰近該第三轉盤的第二定位件，該第一定位件用以防止位於該第一秤重位置的該第一固持槽的該瓶子 接觸該第一弧形導引面，該第二定位件用以防止位於該第二秤重位置的該第三固持槽的該瓶子接觸該第三弧形導引面。
13. 如請求項12所述的充填機，其中，該至少一輔助定位單元還包括一埋設於該輸送盤的盤體且鄰近該第二轉盤的充填固定件及一埋設於該輸送盤的盤體且鄰近該第四轉盤的內塞固定件，該充填固定件及該內塞固定件分別用以防止位於該充填位置的該第二固持槽及位於該內塞位置的該第四固持槽內的該瓶子晃動。
14. 如請求項13所述的充填機，其中，該輸送裝置還包括至少一第一輸送帶及至少一第二輸送帶，該至少一第一輸送帶連接該輸送盤的該輸入端，用以將對應的該瓶子由該輸入端輸送至位於該第一承料位置的該第一固持槽內，該至少一第二輸送帶連接該輸送盤的該輸出端，用以輸出位於該第五出料位置的該第五固持槽所固持的該瓶子。
15. 如請求項14所述的充填機，其中，該輸送裝置還包括一設置於該輸送盤的該輸出端的推送機構，該推送機構可在該輸送方向上往復移動，用以將位於該第五出料位置的該第五固持槽的該瓶子推送至該第二輸送帶。
16. 如請求項15所述的充填機，其中，該輸送裝置的該輸送盤包括兩個容置槽單元，該輸送裝置包含兩個分別設置於該等容置槽單元的轉盤單元、兩個第一輸送帶及兩個第二輸送帶，該輸送盤的盤體具有兩個導引單元及兩個抵靠單元，該等第二弧形導引面及該等第四弧形導引面分別彼此靠近，該等第一弧形導引面、該等第三弧形導引面及該等第五弧形導引面分別彼此遠離，該盤體底端形成有四個分別連通該第一容置槽及該第三容置槽的穿孔及兩個分別連通該等第五容置槽的排除槽道，該兩個轉盤單元的旋轉方向彼此相反，該充 填機包含兩個輔助定位單元。