CN102565429B - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供小型、试剂装载数量多并且处理能力高的自动分析装置。其构成是：在反应盘的内和外分别设有试剂盘，试剂探针可以在两个试剂盘的共同的位置排出，在每一周期多个试剂探针中的一个交替靠近各试剂盘。而且，通过由独立可旋转的两个臂构成的试剂探针可靠近多个位置，并且可避免多个试剂探针的干涉。能够实现可将第一试剂和第二试剂配置于两个试剂盘上，不增大装置尺寸地增加试剂装载数量，并且缩短周期时间且处理能力高的自动分析装置。

Description

自动分析装置

本申请是申请号为200510093881.7、申请日为2005年8月31日、发明名称为“自动分析装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及自动分析血液等成分的自动分析装置，特别涉及可装载较多试剂且单位时间的处理能力高的自动分析装置。

背景技术

自动分析血液等生物体试样并输出结果的自动分析装置由于可在患者数多的大医院、中小医院及从医院承揽并完成检查的检查中心等中进行高效率的分析而成为不可或缺的装置。

对此类自动分析装置而言，期望其是紧凑的、可进行更多种类的分析，并且处理速度高，目前已提出有种种方案。例如，专利文献中1(特开平5-10957号公报)中公开了设有两个可同心圆状地装载试剂的试剂盘，并且设有相对于同心圆状的各试剂容器列独立且可动的试剂探针的自动分析装置。即，通过同心圆状地配置试剂盘可增加试剂的可装载数，并且通过相对于各试剂容器列独立且可动地设置试剂探针，可防止处理速度下降。

但是，根据该技术，由于靠近一个试剂盘上的试剂容器列的多个试剂探针以同一旋转轴为中心动作，所以来自同一试剂盘上的试剂容器的试剂只能分注到反应盘上的同一分注位置的反应容器中，且来自不同试剂盘上的试剂容器的试剂只能分注到反应盘上的不同位置，从而存在不能高速处理随机组合的分析的问题。

为解决该问题，专利文献2(特开2004-45112号公报)中公开了可沿连接多个试剂盘间的导轨往复运动，且还配备了具有可在与导轨正交方向上往复移动的移动机构的试剂分注探针的自动分析装置。即，通过扩大试剂分注探针的可动范围，及扩大可靠近容器和反应容器的范围来提高自由度。而且，通过设有多个可沿导轨往复移动的试剂分注探针，或设有多个该导轨等，可实现处理速度的提高。

但是，在专利文献所公开的技术中，由于在试剂分注探针的可能动作范围内需要导轨，所以需要支撑导轨的框架，但是框架需要较高的机械强度。

在特别需要高的处理速度的情况下，由于需要设置多个试剂分注探针，所以框架上安装有多个导轨，通过这些多个试剂分注探针同时且高速地动作，特别是动作的启动和停止时所发生的振动通过该导轨传播到其它试剂探针，从而可产生试剂的飞溅、分注精度下降等问题。

为减少此类问题需要提高框架的机械强度，但却可产生由于增加机械强度而使框架增大的问题。通常，用悬臂的支撑方法强度低，通过连接框架彼此而形成箱形可提高强度，但是由于连接多个试剂盘和反应容器，框架成为覆盖试剂盘上方的形状，试剂盘内配置的试剂的交换作业变得非常困难。在处理能力高的装置中，试剂的消耗速度也很快，试剂交换的频率高，所以试剂交换作业难以进行便成为较大问题。

而且，在试剂分注探针配置于导轨上的构造中，试剂分注探针的可动范围变大，需要成比例地加长导轨，这便成为成本上升的主要原因。

再有，在设有多个试剂分注探针的情况下，在打算同时靠近两个试剂分注探针相近的处所时等，双方导轨互成障碍物并存在产生了实际上只有一个试剂分注探针可以动及等的限制的问题。

发明内容

本发明的课题解决方案如下。

在配备了圆周上配置有多个试剂容器的试剂盘、及圆周上配置有多个反应容器的反应盘，且配备了使容纳于上述试剂容器中的试剂和试样在上述反应容器中进行反应并分析该反应的机构的自动分析装置中，配备了多个上述试剂盘，还配备了将从上述试剂容器中吸取的试剂倒出到反应容器中的试剂分注探针，上述试剂分注探针由以第一旋转轴为中心进行旋转运动的第一臂和以配置于上述第一臂内的第二旋转轴为中心进行旋转运动的第二臂构成，上述第一臂和上述第二臂配备有可独立旋转运动的机构。这样，在试剂分注探针可靠近较大范围的同时，支撑构造体等不会成为试剂盘上空的障碍物，试剂交换等的维护作业也可变容易。再有，为实现高处理能力化，也可设有上述第一臂和第二臂可独立旋转的多个试剂分注探针。这时，由于多个试剂分注探针可独立地安装到装置上，所以不会受到因其它试剂分注探针的运动所产生的振动而引起的飞溅和分注性能下降等的影响，并可确保稳定的分注性能。

而且，试剂分注探针的可靠近范围为以第一臂内的第二臂旋转中心的轨迹上为中心的第二臂的旋转半径内，由于该范围只通过第一臂和第二臂的长度来决定，所以通过改变它们的长度可对应于用途来容易地设定可动范围。

再有，在多个试剂分注探针运动的情况下，即使出现了靠近附近处的必要，通过错开第一臂和第二臂的运动定时可避免互相干涉，且如使用上述导轨的实例的情况一般，可不对其它机能的运动产生限制地将性能发挥到最大限度。

如上所示，本发明中具有装载第一试剂和第二试剂的两个试剂盘，在一个周期中只用一个试剂探针从各试剂盘吸取试剂，所以通过用装载较多试剂且可独立旋转的两个臂构成的试剂探针可靠近多个地点，且由于可避免多个试剂的干涉，故而可提供平均时间的处理能力高的自动分析装置。

附图说明

图1是第一实施例的分析装置的立体图。

图2是第一实施例的分析装置的俯视图。

图3是第一实施例的主要部分的说明图。

图4是第一实施例的试剂分注探针的构成图。

图5是第二实施例的试剂分注探针的构成图。

图6是第一实施例的分析装置的动作的说明图。

图7是第一实施例的分析装置的动作的说明图。

图8是第一实施例的分析装置的动作的说明图。

图9是第一实施例的分析装置的动作的说明图。

图10是第一实施例的分析装置的动作的说明图。

图11是第一实施例的分析装置的运动的说明图。

图12是第一实施例的分析装置的运动的说明图。

图13是第二实施例的试剂盘的构成图。

图14是试剂探针的避免干涉动作的说明图。

图15是试剂探针的避免干涉动作的说明图。

符号说明

10试样容器，11架子，12搬运机构，14试样用泵，15、16试样探针，20、21、22、23试剂探针，24试剂用泵，30、31搅拌装置，35反应容器，36反应盘，40试剂容器，41、42试剂盘，45容器清洗我，46清洗用泵，50光源，51检测光学装置，54清洗口，60控制器，62框体，70第一臂驱动用马达，71、77、81皮带，72滑轮，73、76、78轴，74第一臂，75第二臂驱动用马达，79第二臂，80上下驱动用马达，82滑块，83滚珠丝杠，84工作台罩上面，85探针的可靠近范围

具体实施方式

下面用附图来说明本发明的实施方式。图1是本发明第一实施例的立体图，图2是俯视图。

箱体62上的反应盘36上在圆周上排列有54个反应容器35。反应盘36的内侧配置有试剂盘42，外侧配置有试剂盘41。在试剂盘41、42上可在圆周上分别装载多个试剂容器40。一个试剂容器40中有两种试剂。设置有将载有样品容器10的架子11移动到反应盘36附近的搬运机构12。试剂盘41和试剂盘42之间设置了可旋转和可上下移动的试剂探针20、21、22、23。关于试剂分注探针的构成将在下面描述。

试剂探针20、21、22、23分别与试剂用泵24连接。反应容器35和搬运机构12之间设置有可旋转和上下移动的样品探针15、16。样品探针15、16分别与样品用泵14连接。反应盘36周围配置有搅拌装置30、31、光源50、检测光学装置51、容器清洗机构45。容器清洗机构45与清洗用泵46连接。

在样品探针15、16、试剂探针20、21、22、23、搅拌装置30、31的各自的动作范围内设置有清洗口54。

样品用泵14、试剂用泵24、清洗用泵46、检测光学装置51、反应容器35、试剂盘41、试剂探针20、21、22、23、样品探针15、16分别与控制器60连接。

反应盘36中确定了图3所示的样品分注位置、第一定时试剂分注位置、第二定时试剂分注位置、第三定时试剂分注位置、搅拌位置、测定位置、清洗位置。而且，反应盘以确定周期时间为单位沿逆时针旋转每11个间距后停止。即，在某周期位于1位置上的反应容器在下一周期前进到2位置上。

图4是根据本发明的试剂分注探针构成的一个实例。

试剂分注探针以水平方向和上下方向的动作的组合进行动作。水平方向动作通过第一臂74和第二臂79的旋转的组合来进行。

通过将第一臂驱动用马达70的旋转驱动力通过皮带71传递到滑轮72、再传递到与滑轮72结合的中空轴73、及第一臂74来使第一臂74进行旋转动作。

通过将第二臂驱动用马达75的旋转驱动力传递到与马达75的轴直接连接且配置于中空轴73中的轴76，然后通过皮带77传递到位于第一臂内且成为第二臂旋转中心的轴78来使第二臂79动作。

上下动作用马达80的旋转通过滑轮及皮带81转换为直线运动，皮带81上固定有滑块82，滑块82与轴73结合，由此通过第一臂及第二臂同时地上下而实现上下运动。

试剂分注探针的可靠近范围是斜线部85的范围。

图5是根据本发明的试剂分注探针的其它构成的一个实例。

第一臂74的旋转如前所述，不同点是：在第二臂79的旋转中，第二臂驱动用马达75配置于第一臂74的内部。而且，可通过由与上下运动用马达80直接连接的滚珠丝杠83将旋转转换为直线运动，以及与滚珠丝杠的螺母结合的滑块82的上下来进行上下动作。再有，虽然本构成例中轴73没必要为中空的，但为实现轻量化最好还是中空的。

在图4的构成例中，马达70、75、80全部配置于比装置的工作台罩上面84更靠近下向的位置上，所以具有马达70、75、80的配线收纳于工作台罩上面84之下可得到外观整洁的优点。一方面，在图5的构成例中，第一臂74内配置有第二臂驱动用马达75，所以不需要图4中轴76，故而实现部件数量的减少和上下动作的部件的轻量化，具有可减小上下动作驱动用马达80的必要转矩的优点。

而且，虽然图中未示出，但也可是第二臂驱动用马达75配置于成为第二臂旋转中心的轴78的上部，且与轴78直接连接的构成。这时，不需要皮带77，从而可再削减部件数量。

以如下顺序进行使用该装置的分析。

向样品容器10中装入血液等检查对象的试样，并装载于架子11上由搬运机构12搬运。首先，样品探针15从位于特定位置上的样品容器10吸取第一次测试所需量的试样(图2)。在第一周期中，将规定量的试样从样品探针15排出到处于反应盘上的1位置的反应容器35中。其间试剂探针20从试剂盘41上的一个试剂容器40吸取规定量的对应于第一次测试的第一试剂(图6)。

在第二周期中，该反应容器前进到反应盘上的2位置。在此，试剂探针20将规定量的第一试剂排出到该反应容器中。其间，洗净样品探针15(图7)。

在第三周期中，该反应容器在反应盘上的3位置处由搅拌装置30搅拌试剂和试样。其间，洗净试剂探针20(图8)。

在第四周期中，该反应容器在旋转到反应盘上的4位置处的期间，经过光源50和检测光学装置51之间，进行光学测定。在反应盘的旋转中，搅拌装置30由清洗口54清洗(图9)。

在第九、第十四、第十九、第二十四、第二十九、第三十四、第三十九周期中也进行同样的光学检测。

当第一测试是在第二定时分注第二试剂的情况下，第十六周期中试剂探针22从试剂盘41上的试剂容器40吸取第二试剂(图10)，在第十七周期中排出到处于反应盘17的位置上的该反应容器中(图11)。在第十八周期中由搅拌装置31搅拌处于反应盘上的18位置的该反应容器内的液体。其间，将试剂探针22洗净(图12)。

当第一测试是在第三定时分注第二试剂的情况下，在第二十六周期中，试剂探针22从试剂盘41上的试剂容器40中吸取第二试剂，在第二十七周期中排出到处于反应盘上的27位置处的该反应容器中。在第二十八周期中，由搅拌装置31搅拌处于反应盘上的28位置处的该反应容器内的液体。其间，洗净试剂探针22。

分注第二试剂并搅拌再重复光学测定后，在第四十四周期及第四十九周期中，在反应盘上的44或49位置上由容器清洗机构45吸取该反应容器的液体并注入清洗液。而且，在第五十四周期中，完全吸取清洗液。

将由检测光学装置51多次检测所得的光学测定结果送至控制器60，计算第一次测试的测定项目的浓度。

第二次测试首先在第一周期中用样品探针16从处于特定位置的样品容器10中吸取第二次测试所需量的试样(图6)。在第二周期中，将规定量的试样从样品探针16排出到处于反应盘上的1位置处的反应容器35中。其间，试剂探针21从试剂盘42上的一个试剂容器40中吸取规定量的对应于第二次测试的第一试剂(图7)。

在第三周期中，该反应容器前进到反应盘上的2位置。在此，试剂探针21将规定量的第一试剂排出到该反应容器中。其间，洗净样品探针16(图8)。

在第四周期中，该反应容器在反应盘上的3位置处由搅拌装置30搅拌试剂和试样。其间，洗净试剂探针21(图9)。

在第五周期中，该反应容器在旋转到反应盘上的4位置处的期间，经过光源50和检测光学装置51之间，进行光学测定。在反应盘的旋转中，搅拌装置30由清洗口54清洗。

在第十、第十五、第二十、第二十五、第三十、第三十五、第四十周期中也同样地进行光学检测。

当第二次测试是在第二定时分注第二试剂的情况下，在第十七周期中，试剂探针23从试剂盘42上的试剂容器40中吸取第二试剂(图11)，在第十八周期中排出到处于反应盘上的17位置处的该反应容器中(图12)。在第十九周期中由搅拌装置31搅拌处于反应盘上的18位置处的该反应容器内的液体。其间，洗净试剂探针23(图9)。

当第二测试是在第三定时分注第二试剂的情况下，在第二十七周期中，试剂探针23从试剂盘42上的试剂容器40中吸取第二试剂，在第二十八周期中排出到处于反应盘上的27位置上的该反应容器中。在第二十九周期中由搅拌装置31搅拌处于反应盘上的28位置处的该反应容器内的液体。其间，洗净试剂探针23。

分注第二试剂并搅拌再重复光学测定后，在第四十五周期及第五十周期中，在反应盘上的44或49位置上由容器清洗机构45吸取该反应容器的液体并注入清洗液。而且，在第五十五周期中完全吸取清洗液。

将由检测光学装置51多次检测所得的光学测定结果送至控制器60，计算第二次测试的测定项目的浓度。

在第三测试中，推迟两个周期地重复与第一次测试相同的过程。在第四测试中，推迟两个周期地重复与第二次测试相同的过程。以后顺次重复相同的过程，便可在多个测试中分析试样中的测定项目的浓度。

在该实施例中，由于在奇数周期中试剂探针20靠近并从试剂盘41吸取试剂，在偶数周期中试剂探针22靠近并从试剂盘41吸取试剂，所以两个探针不会在同一周期中同时靠近。同样地，由于在奇数周期中试剂探针23靠近并从试剂盘42吸取试剂，在偶数周期中试剂探针21靠近并从试剂盘42吸取试剂，所以两个探针不会在同一周期中同时靠近。因此，缩短周期时间能增加一定时间内的可分析的数量。

而且，由于在一个周期中只有一个试剂探针从各试剂盘吸取试剂，所以可延长吸取试剂的时间和移动探针的时间以便实现稳定且精度高的试剂分注。

此外，两个试剂盘可独立旋转，并且一个周期中只有一个试剂探针从各试剂盘吸取试剂，所以可自由选择同时吸取的试剂的组合，实现即使是分析项目不规则的组合也能应对的处理能力高的分析。

再有，在该实施例的情况下，由于将奇数测试中所用试剂的第一试剂和第二试剂一同从试剂盘41吸取，并将偶数测试中所用试剂的第一试剂和第二试剂一同从试剂盘42吸取，所以可将同一检查项目中所用的第一试剂和第二试剂装入同侧的试剂盘。因此，只对同侧的试剂盘进行试剂交换即可，可节省试剂交换的时间并且减少出错。

而且，在该实施例的情况下，由于试剂容器40中关装入两种试剂，所以可将对应于一个检查项目的第一试剂和第二试剂装入一个试剂容器40中，由于可同时交换第一试剂和第二试剂，所以可节省试剂交换的时间并且减少出错。

此外，在该实施例中，由于在偶数周期中试剂探针20靠近反应盘36上的第一定时试剂供给位置并排出第一试剂，在奇数周期中试剂探针21靠近反应盘36上的第一定时试剂供给位置并排出第一试剂，所以两个探针不会在一个周期内靠近。同样地，由于在奇数周期中试剂探针22靠近反应盘36上的第二定时试剂供给位置及第三定时试剂供给位置并排出第二试剂，在偶数周期中试剂探针23靠近反应盘36上的第二定时试剂供给位置及第三定时试剂供给位置并排出第二试剂，所以两个探针不会在一个周期内靠近。而且，由于第一定时试剂排出位置和第二定时试剂排出位置及第三定时试剂排出位置相互离开，所以探针可同时靠近各位置。因此，可使周期内试剂排出所需时间只是一次的量，从而缩短周期时间，可增加在一定时间内的可分析的数量。

再有，由于一个周期内在同一位置上只有一个探针排出试剂，所以可延长排出所用的时间，可再现性高并且可实现精度高的排出。因此，分注的试剂量的精度高，从而可进行精度高的分析。

而且，在该实施例的情况下，由于试剂探针20和试剂探针23在奇数周期中吸取试剂并在偶数周期中排出试剂，试剂探针21和试剂探针22在偶数周期中吸取试剂并在奇数周期中排出试剂，所以各探针可以在两个周期时间中进行试剂的吸取、排出、清洗，从而能够具有充裕的动作时间地实现稳定的动作。

此外，由于延长了各试剂探针的动作时间，所以也就增大了探针的移动范围，故而可增大试剂盘，将多种检查所需的试剂同时装载在试剂盘上。

再有，在该实施例的情况下，由于试剂探针20和试剂探针21的排出位置一致，所以无论用哪个探针排出第一试剂都可完成同等定时的分注，完成相同条件下的反应假定的分析。

而且，在该实施例中，由于试剂探针22和试剂探针23可靠近共同的第二定时试剂位置及第三定时试剂位置并排出第二试剂，所以可分析第二试剂的混合定时不同的多种反应，从而能增加可分析项目的种类。

此外，由于试剂探针22和试剂探针23的排出位置相同，所以可进行同等条件下的分析。

再有，由于试剂盘41和试剂盘42将反应盘上的试剂排出位置夹在中间，并位于反应盘36的外侧和内侧，所以可将两个试剂盘间的距离设置得较短，在两个反应盘和试剂排出位置的上部设置的导轨25、26就较短，故可使装置紧凑化。

而且，由于将试剂盘41和试剂盘42接近地设置，所以到达共同的试剂排出位置的距离较短，试剂探针的移动距离就较短，故可缩短周期时间，从而增加一定时间内的可分析的数量。

此外，在该实施例中，由于样品探针15和样品探针16交替地重复试剂吸取与试剂排出，且由于在一个周期中分别只有一个样品探针靠近样品容器10和反应容器35，缩短了周期时间，从而可增加一定时间内的可分析的数量。

再有，由于样品探针15、样品探针16中的每个可在两个周期中进行试剂的吸取和排出及清洗，所以可在余裕的时间内进行分注和探针移动，从而可提高分注量的精度，提高分析精度。

而且，在该实施例的情况下，对于用样品探针15进行分注的测试，第一试剂从试剂盘41上由试剂探针20进行分注，第二试剂从试剂盘41上由试剂探针22进行分注。对于用样品探针16进行分注的测试，第一试剂从试剂盘42上由试剂探针21进行分注，第二试剂从试剂盘42上由试剂探针23进行分注。因此，样品探针15、试剂盘41、试剂探针20、试剂探针22是第一组，样品探针16、试剂盘42、试剂探针21、试剂探针23是第二组，不能与其它的组组合。因此，对于与在试剂盘41配置的试剂相对应的分析项目，只需要使用样品探针15、试剂探针20、试剂探针22的校准，对于与在试剂盘42配置的试剂相对应的分析项目，只需要使用样品探针16、试剂探针21、试剂探针23的校准。由于只需要各组的校准，所以可减少校准次数，从而能够节省试剂和时间的浪费，可消除由于探针间的特性的不同而产生的分析结果差的发生。

此外，如果试剂分注的第一定时和、第二或第三定时相差偶数周期，则必须在一个周期中从同一试剂盘吸取第一试剂和第二试剂，在本实施例的情况下，由于试剂分注的第一定时和第二或第三定时相差奇数周期，所以交错重复使用吸取第一试剂和第二试剂的试剂盘。

在本实施例的情况下，反应容器35的数量是54个，在一个周期中反应容器旋转11个间距，在五个周期中反应容器旋转一周外加一个间距。因此，在反应盘上的某位置处的反应容器在五个周期后移动到相邻一个间距的位置上。如果是偶数周期中反应容器旋转一周外加一个间距地构成的情况下，则移动到相邻一个间距的位置上是在偶数周期后。该情况下，以偶数周期的时间差地移动的位置是连续的。该情况下，如果将分注第一试剂的定时和分注第二试剂的定时分为偶数周期和奇数周期，则排出位置相距较远，从而必须在远离的位置上设置试剂探针。在本实施例中，由于是在奇数周期中反应容器旋转一周外加一个间距地构成，所以可将第一试剂和第二试剂的排出位置较近地设置，从而可构成小型的装置。即使是奇数周期中反应容器旋转一周外加一个间距的构成，也可得到相同效果。

而且，本实施例的情况下，由于在奇数周期中反应容器位置相差一个间距地构成，所以因以加速状态或减速状态通过检测光学装置51的测定位置而不能测定的反应容器列成为连续定时。该连续定时与反应过程的测定没有关系，可与反应容器的清洗定时相一致，所以在反应过程中可进行无测定缺少的定时的连续的分析，可进行从短时间反应的项目到长时间反应的项目的种类广泛的项目分析。

就其它使用方式而言，在与图1、图2、图3同样构成的装置中，每一个周期中反应盘36顺时针旋转43个间距。在此情况下，反应盘上的1位置上的反应容器在接下来的周期中也移动到反应盘上的2位置上。该情况下，五个周期中四次经过检测光学装置51的位置，所以测定次数变多，可提高分析精度。

图13是本发明第二实施例的试剂盘。该情况下，试剂盘41在双层圆周上配置有试剂容器40。试剂盘42也是同样地配置。在该实施例中，小试剂盘上可配置很多的试剂，所以能不增大装置尺寸地增加可分析项目数量。

接着来对作为避免试剂分注探针之间的干涉的动作的一个实例的图12的情况进行说明。在图12中，试剂探针20和试剂探针23分别是将第一试剂和第二试剂排出到该反应容器中的状态，在随后的周期中，试剂探针20及试剂探针23回到清洗口54进行清洗。由于是使第一臂74和第二臂79同时向清洗口54的移动在时间上最短故而是较理想的，但是在试剂探针20回到清洗口54的动作轨迹附近，由于存在有试剂探针21，所以有必要避免干涉。该情况下，是只使试剂探针20的第一臂74动作至即使使第二臂79移动也不与试剂探针21干涉的位置上(图14)，然后使第二臂79移动并移动到清洗口54(图14)。一方面，由于在返回清洗口54的动作轨迹附近不存在成为障碍的物体，所以可使第一臂74和第二臂79同时动作，试剂探针23回到清洗口54(图15)。如该实例中所示，由于在本发明的试剂探针中第一臂74和第二臂79的动作独立，所以即使是对于该动作定时也可自由变换，由此改变探针移动的轨迹，从而可在向接近点的移动的情况等下，避免机构之间的干涉。

此外，错开动作定时还能得到可抑制探针前端振动的所谓其它的效果。如果使第一臂74和第二臂79进行同时动作并同时停止的动作，则在停止时第一臂74的停止所引起的振动和第二臂79的停止所引起的振动叠加，从而振动增大，但是通过例如上述实例那样使第一臂74先动作并使第二臂推迟定时地动作，可具有在整体动作结束时由于成为只有第二臂79的停止，从而可减小振动、防止试剂飞溅的优点。

Claims (6)

1.一种自动分析装置，具有在圆周上配置多个试剂容器的试剂盘以及在圆周上配置多个反应容器的反应盘，还具有使容纳于所述试剂容器中的试剂和试样在所述反应容器中进行反应并分析该反应的机构，其特征在于，

上述试剂盘是旋转中心轴不同的多个上述试剂盘，

具备将从每个上述试剂盘上设置的上述试剂容器中吸取试剂，排出到反应容器中的试剂分注探针；以及清洗上述试剂分注探针的清洗口；

上述试剂分注探针中至少一组配置为能够将从上述试剂盘上的试剂容器中吸取的试剂，在反应盘的同一分注位置上向反应容器排出的状态，

且，上述试剂分注探针由以第一旋转轴为中心进行旋转动作的第一臂和以配置于该第一臂上的第二旋转轴为中心进行旋转动作的第二臂构成，所述第一臂和所述第二臂可独立地进行旋转动作，

在上述一组试剂分注探针中的一个(20)中，仅仅上述第一臂动作至即使使第二臂移动也不与上述一组试剂探针的另一个(21)干涉的位置上，然后使上述第二臂动作并移动到上述清洗口。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

具有控制机构，该控制机构以上述多个试剂盘的每个上设置的试剂分注探针，在一回的循环中仅由一个试剂探针从分别的试剂盘吸取试剂的方式进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，

在上述反应容器内的反应过程中，能够使多份试剂和试样在反应容器中反应，且上述反应中使用的多份试剂设置在同一试剂盘上。

4.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，

具备多个由分注试样的试样探针和上述试剂探针以及上述试剂盘组合形成的套件，且以在一次分析中仅使用上述多个套件中任意一套的方式控制上述自动分析装置。

5.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，

所述多个试剂盘的至少一个设置在所述反应盘的内侧，且其中心轴与反应盘的中心轴相同。

6.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，

所述试剂容器具有将用于相同分析项目的第1试剂和第2试剂双方能够收纳于一个封装，每个封装能够交换的构成。