JPH0968536A

JPH0968536A - 自動分析装置

Info

Publication number: JPH0968536A
Application number: JP22331995A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Mizuno; 義照水野; Toshihiro Otani; 俊宏大谷
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 1995-08-31
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】分注工程の効率化を図り多数の検体を高速で
処理可能な自動分析装置を提供する。【解決手段】免疫凝集分析装置２００は、検体が設置
される検体設置部１、試薬が設置される試薬設置部２、
反応プレート１００が設置される反応部４及び反応液を
測定系に導入するための測定導入部６をそれぞれ一平面
上に区画して配設してなるテーブル２２０と、それぞれ
分注用ピペットを備え各々独立してテーブル２２０上を
移動可能な第１分注ブロック２０１（検体及び試薬分注
用ピペット１０、２０装備）及び第２分注ブロック２０
２（反応液分注用ピペット１２０装備）とからなり、両
分注ブロック２０１、２０２は反応容器廃棄部４に対し
ては相互に乗り入れ得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動分析装置に関
し、より詳しくは、検体、試薬、洗浄液等をそれぞれ一
平面上に配設してなるテーブルと、このテーブル上を移
動して液体を分取、分注するピペットとを備えた自動分
析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、免疫凝集分析装置等の自
動分析装置では、テーブル上に配設された検体及び試薬
を分取し反応容器に分注し所定の反応を生じせしめ、こ
の反応容器の反応液を分取して測定系に導入するための
測定導入部へ分注する。例えば、ピペットを固定テーブ
ル上で３軸方向に移動させることにより自動化を図って
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような自動分析装
置では、多量の検体の分析が短時間で行えることが要望
されている。上記した自動分析装置において、ピペット
が１本の場合、並列処理が行えないので高速化が困難で
ある。たとえ、複数のピペットを設け固定テーブル上で
移動させたとしても相互の動きが干渉して効果的な分注
処理が困難となる。

【０００４】この発明の課題は、分注工程の効率化を図
り多数の検体を高速で処理可能な自動分析装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の自動分析装置
によれば、検体が設置される検体設置部、試薬が設置さ
れる試薬設置部、反応容器内に検体及び試薬を収容し反
応を生じせしめるための反応部及び反応容器内の反応液
を測定系に導入するための測定導入部をそれぞれ一平面
上に配設してなるテーブルと、それぞれ分注用ピペット
を備え各々独立して前記テーブル上を移動可能な第１及
び第２の分注手段とからなり、第１及び第２の分注手段
は少なくとも前記反応部に対しては乗り入れ可能に構成
したことを特徴とする自動分析装置が提供される。

【０００６】この発明における検体設置部は、検体容器
を保持する搬送用のラック等を載置する部位であること
が好ましい。

【０００７】この発明における分注手段とは、ピペット
本体及びピペット本体に接続されたシリンジあるいはポ
ンプ等の通液手段を有し、たとえば、免疫凝集分析装置
のような自動分析装置においては、下記のように動作す
るものが好ましい。すなわち、ピペット本体が検体、試
薬、反応液の容器内に挿入され可撓性チューブ等からな
る配管を介して一定量の検体、試薬、反応液を分取し、
次にピペット本体は移動され反応容器、測定導入部内に
挿入されると、分取された検体、試薬、反応液を分注す
る。次に、このピペット本体を洗浄する。洗浄されたピ
ペット本体は再び移動し検体、試薬、反応液の分取、分
注を行う。

【０００８】この発明における反応容器とは反応容器単
体からなるものや、複数の反応容器が一体的に設けられ
たプレート状のものを含む。この発明において、使用前
の反応容器が設けられる使用前反応容器設置部がテーブ
ル上に配設されるとともに、第１分注手段に反応容器把
持手段を備え、これによって使用前容器を反応容器設置
部から反応部へ移送するようにしてなるものが好まし
い。使用前反応容器設置部とは所定スペースに単に反応
容器を載置したものや、所定位置に自動供給するものを
含む。この発明におけるピペット昇降手段は、例えば、
プーリに捲回されたベルト、あるいはボールねじ等の駆
動によりピペットを垂直方向に精密移動できるよう構成
されている。

【０００９】この発明における反応容器把持手段とは、
例えば、反応容器の縁部を把持可能な把持部を備え、把
持部を下降させて反応容器を保持し、この状態で反応容
器を上昇させ、別の位置まで移動し、再び下降した際に
反応容器の保持を解除するものが好ましい。さらには、
移動時の慣性力で反応容器の位置ズレや落下が起こらな
いようにピンやバネなどによる固定手段を設けるのが好
ましい。この発明のテーブル上に、使用後の反応容器
が廃棄される使用済反応容器廃棄部をさらに配設すると
ともに、第１分注手段に反応容器把持手段を備え、これ
によって使用済の反応容器を反応部から使用済反応容器
部へ移送するよう構成されたものが好ましい。この発明
の第１分注手段が、検体分注用、試薬分注用の少なくと
も２つの独立したピペットと、これらピペットの洗浄手
段とを有することが好ましい。

【００１０】この発明の第１分注手段が各ピペットを昇
降させるピペット昇降手段と、ピペット昇降手段を保持
する基台と、基台を移動させる基台移動手段を有し、前
記基台はピペットが浸漬されこれを洗浄するための洗浄
槽と、この洗浄槽を各ピペットの昇降経路間に跨がって
移動させる洗浄槽移動手段とを備えてなるのが好まし
い。

【００１１】この発明における基台移動手段は、例え
ば、プーリに捲回されたワイヤ、あるいはボールねじ等
の駆動により基台を水平方向に精密移動できるよう構成
されている。この発明における洗浄槽とは、ピペット本
体の少なくとも先端部を収容可能な槽高さ及び断面形状
を有し、所定量の洗浄液を収容してピペットに付着した
検体、試薬を洗浄可能なものが好ましい。基台に配設さ
れる洗浄槽は、１つであってもよいし、複数あってもよ
く、ピペット本体の設定数等に応じて設定することがで
きる。

【００１２】この発明における洗浄槽移動手段とは、洗
浄槽を回転、揺動あるいは往復により複数のピペットの
各昇降経路、すなわち、昇降軸を始点及び終点として、
これらの軸間に跨がって順次、移動動作を行わせるアク
チュエータをさし、洗浄槽を把持したアームをアクチュ
エータ等で正逆回転あるいは往復直線移動させる等の構
成が挙げられる。この発明の洗浄槽は、槽内に洗浄液を
流通可能な洗浄槽通液手段を有し、ピペットがピペット
内に洗浄液を流通可能なピペット通液手段を具備するも
のが好ましい。洗浄槽通液手段及びピペット通液手段と
は、洗浄槽及びピペット内に連通するシリンジあるいは
ポンプ等の吸排手段を備え、洗浄液を吐出あるいは吸引
により供給、排出が可能であるものが好ましい。

【００１３】基台移動手段により基台が移動するとき、
洗浄槽移動手段、ピペット昇降手段、洗浄槽通液手段及
びピペット通液手段のうちの少なくとも１つが駆動可能
であることが好ましい。この発明の第２分注手段は、反
応部、測定導入部及びピペットを浸漬しこれを洗浄する
ための洗浄部の間を移動するよう構成されるのが好まし
い。より高速化を図るため、ピペット洗浄部を第１分注
手段と同様に基台に配設しても良い。

【００１４】さて、この発明の自動分析装置では、ま
ず、第１分注手段に配設された反応容器把持手段が基台
移動手段で使用前反応容器設置部上に移動される。反応
容器把持手段が使用前反応容器を把持して反応部に移動
する。次に、第１分注手段が検体設置部に移動し検体用
ピペットで検体を分取し反応部に移動して反応容器に検
体を分注する。次に、第１分注手段が試薬設置部に移動
し試薬用ピペットで試薬を分取し反応部に移動して前記
反応容器に試薬を分注する。この工程をくり返す。その
間、検体と試薬は反応が進む。

【００１５】次に、第２分注手段が前記反応容器部にお
いて反応液（所定の反応が生じた検体と試薬の混合液）
を分取し測定導入部に移動し反応液を分注する。この工
程をくり返す。このように、第１分注手段は反応部、検
体設置部、試薬設置部の間で、第２分注手段は反応部、
測定導入部の間でそれぞれ移動できるよう移動経路が設
定されているので、反応部のみについて両分注手段が相
互に乗り入れることになり両分注手段の移動経路が交錯
することが防止される。

【００１６】第１分注手段のピペットの洗浄手段につい
ては説明すると、まず、待機していた検体分注用のピペ
ットがピペット昇降手段により下降し先端部が検体に浸
漬され所定量の検体を吸引する。次に、基台が反応容器
位置まで移動し検体を吸引したピペットから反応容器内
に検体が吐出される。吐出が終了すると、検体分注用の
ピペットがピペット昇降手段により上昇し待機状態とな
る。

【００１７】この間、検体分注用のピペットとともに基
台に保持された試薬分注用のピペットは洗浄工程を行う
ことができる。この工程では、試薬分注用のピペットの
昇降経路に配置された洗浄槽に試薬分注用のピペットが
浸漬され洗浄される。洗浄が終了すると、洗浄槽内にあ
る試薬分注用のピペットがピペット昇降手段により上昇
する。試薬分注用のピペットが上昇し待機状態となる
と、試薬分注用のピペットの昇降経路に配置された洗浄
槽は、検体分注用ピペットが待機状態であれば洗浄槽移
動手段により検体分注用のピペットの昇降経路に移動さ
れる。

【００１８】次に、基台移動手段の駆動により基台が試
薬位置まで移動される。待機状態にある試薬分注用のピ
ペットがピペット昇降手段により下降し先端部が試薬に
浸漬され所定量の試薬を吸引する。次に、基台が反応容
器位置まで移動され試薬を吸引したピペットから反応容
器に試薬が吐出される。吐出が終了すると、試薬分注用
のピペットがピペット昇降手段により上昇し待機状態と
なる。

【００１９】この間、検体分注用のピペットは洗浄工程
を行うことができる。この洗浄では、検体分注用のピペ
ットの昇降経路に配置された洗浄槽に検体分注用のピペ
ットが浸漬され洗浄される。洗浄が終了すると、洗浄槽
内にある検体分注用のピペットがピペット昇降手段によ
り上昇する。検体分注用のピペットが上昇し待機状態と
なると、検体分注用のピペットの昇降経路に配置された
洗浄槽は、試薬用ピペットが待機状態にあれば洗浄槽移
動手段により検体側から試薬側のピペット昇降経路に移
動され待機状態となる。このような構成により、分注に
使用されたピペットを従来のようにテーブル上に固定さ
れた洗浄槽まで毎回往復させる工程が省略され、一方の
ピペットの分注動作あるいは基台の移動と平行して同時
に他方のピペットの洗浄が可能となり、検体あるいは試
薬の分注が洗浄により遅延することなく連続して行われ
る。

【００２０】なお、洗浄槽が槽内に洗浄液を流通可能な
洗浄槽通液手段を有し、ピペットがピペット内に洗浄液
を流通可能なピペット通液手段を具備しておれば、分注
の１行程の中でピペットの内外を洗浄することができ
る。基台移動手段により基台が移動するとき、洗浄槽移
動手段、ピペット昇降手段、洗浄槽通液手段及びピペッ
ト通液手段のうちの少なくとも１つが駆動可能であれ
ば、基台に保持された一方のピペットを移動させながら
洗浄工程の少なくとも一部を同時に並行して行うことが
できる。一方、第２分注手段は別途設けられた洗浄部に
てピペットを洗浄することができる。なお、この洗浄槽
を基台に設置すれば同様に移動させながら洗浄工程を行
うこともできる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
による自動免疫凝集分析装置の要部一例を示す。反応
系、測定系などの基本構成は従来から知られている装置
と同じである。２１０は分注装置であり、２２０は検
体、試薬類を配置するテーブルである。

【００２２】分注装置２１０は、第１分注手段としての
第１分注ブロック２０１と、第２分注手段としての第２
分注ブロック２０２と、これら分注ブロック２０１、２
０２をそれぞれＸＹ軸からなる２軸方向に移動する基台
移動手段としての第１ブロック移動手段２０３及び第２
ブロック移動手段２０４とから構成される。第１ブロッ
ク移動手段２０３と第２ブロック移動手段２０４は、各
分注ブロック２０１、２０２がテーブル２２０のＹ軸方
向において左右に位置するよう各分注ブロック２０１、
２０２を支持しており、テーブル２２０のＺ軸方向にお
いて上下に配置されている。

【００２３】第１分注ブロック２０１は、図２に示すよ
うに、２基の分注用ピペット１０、２０と、ピペット１
０、２０を昇降させるそれぞれのピペット昇降手段３
０、４０と、ピペット１０、２０及び昇降手段３０、４
０を保持する基台５０とから主に構成される。

【００２４】分注用ピペット１０、２０は、その上端部
において接続管１１、２１から垂下するよう取り付けら
れており、接続管１１、２１にはピペット１０、２０に
連通するチューブ１２、２２が接続されている。それぞ
れのチューブ１２、２２は、図３に示すように、ピペッ
ト通液手段８０に接続されている。ピペット通液手段８
０は、モータ８１、８２でそれぞれ駆動されるシリンジ
８３、８４に接続され、各シリンジ８３、８４は電磁弁
８５、８６を介して外部からの陽圧により収容した洗浄
液をシリンジ側へ送出する洗浄液チャンバ８７、８８に
接続されている。このようなピペット通液手段８０によ
り検体、試薬の分注及びピペット１０、２０内部の洗浄
を電磁弁８５、８６の切り換え操作で行うことができ
る。接続管１１、２１はピペット昇降手段３０、４０に
取り付けられている。

【００２５】ピペット昇降手段３０、４０は、基台５０
に取り付けられた鉛直方向に延びるガイドレール３１、
４１と、ガイドレール３１、４１に沿って上下するスラ
イダ３２、４２と、スライダ３２、４２が取り付け片３
３、４３を介して固着されるベルト３４、４４と、ベル
ト３４、４４を垂直方向に張り渡す一対のプーリ３５、
４５と、プーリ３５、４５の一方を回転駆動するモータ
３６、４６とから構成される。１１６は保持された反応
プレートの位置決めのためのセンサである。

【００２６】これらの昇降手段３０、４０により検体分
注用ピペット１０及び試薬分注用ピペット２０はモータ
３６、４６の正転、逆転で昇降し、待機位置（上方）、
後述する洗浄槽６０内に各ピペット１０、２０の先端部
１０ａ、２０ａが進入し停止する位置（ピペット停止位
置）及び分注位置（下方）で停止可能な構成となってい
る。ピペット１０、２０下方の基台５０の底面には、図
４に示すように、１つの洗浄槽６０及びこの洗浄槽６０
を水平方向に移動する洗浄槽移動手段７０が配設され
る。

【００２７】洗浄槽６０は、図４及び５に示すように、
ピペット１０、２０の先端部１０ａ、２０ａを挿入可能
な孔部６１と、孔部６１内に連通する洗浄液入口６２及
び洗浄液出口６３を具備している。洗浄液入口６２及び
洗浄液出口６３には、図５に示したような洗浄液通液手
段９０が接続されている。この通液手段９０は、ポンプ
９１とポンプ９１に接続された洗浄液チャンバー９２か
ら構成され、洗浄槽６０の孔部６１に収容される洗浄液
を適時に入れ換えることができる。洗浄液出口６３は排
液タンク９３に接続されている。洗浄槽６０の内側の側
壁には、洗浄槽の後述する槽検知手段としての磁石６４
が配設される。

【００２８】洗浄槽移動手段７０は、洗浄槽６０を一端
に保持するアーム７１と、アーム７１の他端に形成され
た支軸７２周りにアーム７１を往復揺動するロータリー
アクチュエータを備えた駆動部７３とから構成されてい
る。アーム７１の揺動は、洗浄槽６０に配設された磁石
６４及び基台５０の底面に配設されたホール素子５１、
５２により図示しない制御部を介して制御される。

【００２９】ホール素子５１は洗浄槽６０の孔部６１が
検体分注用ピペット１０の昇降経路上に位置するときに
磁石６４と近接距離で正対する位置に、ホール素子５２
は洗浄槽６０の孔部６１が試薬分注用ピペット２０の昇
降経路上に位置するときに磁石６４と近接距離で正対す
る位置に、互いに離間して配置され、駆動部７３が正転
して反時計方向（図４の一点鎖線方向）に揺動するアー
ム７１の磁石６４がホール素子５１に近接したときは、
駆動部７３によるアーム７１の揺動が停止して洗浄槽６
０の孔部６１が検体分注用ピペット１０の昇降経路上に
保持される。制御部から洗浄槽６０の切り換えの指令が
出ると、駆動部７３が逆転して時計方向（図４の実線方
向）にアーム７１を揺動する。

【００３０】時計方向に揺動するアーム７１の磁石６４
がホール素子５２に近接したときは、駆動部７３による
アーム７１の揺動が停止して洗浄槽６０の孔部６１が試
薬分注用ピペット２０の昇降経路上に保持される。制御
部から洗浄槽６０の切り換えの指令が出ると、駆動部７
３が再び正転して洗浄槽６０の孔部６１が検体分注用ピ
ペット１０の昇降経路上に保持される。このような洗浄
槽移動手段７０により１つの洗浄槽６０をピペット１０
及び２０のそれぞれの昇降経路上に配置させることがで
きる。したがって、この洗浄槽移動手段７０と前述した
ピペット昇降手段３０、４０との連動により２つのピペ
ット１０、２０を各ピペット停止位置において１つの洗
浄槽６０で交互に洗浄することができる。

【００３１】試薬分注用のピペット２０が配設されたベ
ルト４４の反対側には、反応容器把持部１１０が取り付
けられている。反応容器把持部１１０は、前述したガイ
ドレール３１と平行に基台５０に取り付けられたガイド
レール１１１に沿って上下するスライダ１１２に取付片
１１３を介して取り付けられている。把持部１１０は、
先端がそれぞれ内側に曲がった、すなわち、口の下辺の
中央部分を切り欠いたような形状の取り付け部材１１４
を有している。

【００３２】取り付け部材１１４の先端には、反応プレ
ート１００の把手１０１、１０２がはまることにより反
応プレート１００を保持するための曲げ部分１１７、１
１８が形成されている。反応プレート１００は図６に示
すように、一方の把手１０１の両端下部に設けられた保
持用の凸部１０３、１０４が、曲げ部分１１７を両側か
ら挟むように位置するので、反応プレート１００は一定
位置を維持したまま持ち上げられ、ずれることはない。

【００３３】さらに、基台５０には先の丸い円柱状部材
１１９が設けられている。円柱状部材１１９は、把持部
１１０が反応プレート１００を保持し持ち上げたとき、
反応プレート１００の一つの容器１００ａ内にはまるよ
うになっている。このため、反応プレート１００はしっ
かりと保持されることになり、前後左右の移動に対して
も位置ずれをおこしたり、ぐらついたりすることがな
い。

【００３４】反応プレート１００は、合成樹脂を材料と
して一体成形され透明性を有するプレートであり、１つ
のプレートに、例えば、５×５の計２５個の反応容器１
００ａを備え、これらの容器１００ａが基板１００ｂに
より互いに連なるよう、合成樹脂により一体成形されて
いる。容器１００ａの内径及び高さは、一例として、そ
れぞれ約８ｍｍ及び約２４ｍｍである。反応プレート１
００は上からみると、一辺が一例として、約７０ｍｍの
正方形状である。

【００３５】各反応容器１００ａの上端及び外枠は、基
板１００ｂの位置よりも高い位置にあるため（この例で
は６ｍｍ）、反応容器１００ａ内の液は外に飛び出しに
くく、また、基板１００ｂ上にこぼれた液も容器１００
ａ内に入りにくい構造となっている。反応プレート１０
０の一角１０７は、位置決めのために一部が切り欠かれ
ている。各容器１００ａの底部には、凹部１０８が設け
られているので、製造上、安定した寸法が得られ、装置
への設置が確実に行える。このような構成により、ピペ
ット昇降手段４０の駆動により反応プレート１００を把
持、または把持した反応プレート１００を解放するため
把持部１１０を下降させた際、ピペット２０は上昇する
ので、反応プレート１００の把持及び解放に支障をきた
すことはない。逆にピペット２０を下降させた際、把持
部１１０は上昇するので、ピペット２０の分注動作に支
障をきたすことはない。

【００３６】第２分注ブロック２０２は、図７に示すよ
うに、１基の反応液分注用ピペット１２０と、ピペット
１２０を昇降させるピペット昇降手段１３０と、ピペッ
ト１２０及び昇降手段１３０を保持する基台１５０とか
ら主に構成される。分注用ピペット１２０は、その上端
部において接続管１２１から垂下するよう取り付けられ
ており、接続管１２１にはピペット１２０に連通するチ
ューブ１２３が接続されている。チューブ１２３は、図
３に示したものと同等のピペット通液手段８０に接続さ
れ、ピペット１２０内部の洗浄を行うことができる。接
続管１２１はピペット昇降手段１３０に取り付けられ
る。

【００３７】ピペット昇降手段１３０は、ピペット昇降
手段３０と同様に、基台１５０に取り付けられた鉛直方
向に延びるガイドレール１３１と、ガイドレール１３１
に沿って上下するスライダ１３２と、スライダ１３２が
取り付け片１３３を介して固着されるベルト１３４と、
ベルト１３４を垂直方向に張り渡す一対のプーリ１３５
と、プーリ１３５の一方を回転駆動するモータ１３６と
から構成されている。この昇降手段１３０により反応液
分注用ピペット１２０はモータ１３６の正転、逆転で昇
降可能な構成となっている。なお、この基台１５０に
は、第１分注ブロック２０１に装着された洗浄槽６０及
び洗浄槽移動手段７０は取り付けられていない。

【００３８】分注装置２１０の下方には、テーブル２２
０が配置されている（図８参照）。テーブル２２０の上
面には、検体ラックが配置される検体設置部１と、試薬
容器を配置しておく試薬設置部２と、使用前の反応容器
が載置される使用前反応容器設置部３と、反応液を収容
した容器が載置される反応部４と、使用済の反応容器が
廃棄される使用済容器廃棄部５と、反応液を測定系に導
入するための測定導入部６と、ピペット洗浄部７とが、
それぞれ一平面上に区画して配設される。

【００３９】検体設置部１には、通常検体位置１ａ及び
緊急検体位置１ｂが設定されている。通常の検体は、目
的の検体容器が通常検体位置１ａに位置するよう検体ラ
ックが搬送され停止し検体分注用ピペット１０による分
注まで待機する。緊急の検体は緊急検体位置１ｂに載置
されピペット１０が移動してこの位置で分取をおこな
う。検体設置部１は、サンプラで検体容器を自動供給す
る構成としてもよいし、使用者が検体位置１ａ、１ｂに
検体容器を載置する構成としてもよい。なお、第１ブロ
ック移動手段２０３により検体分注用ピペット１０が移
動する範囲内であれば、検体の再吸引等の動作が可能で
ある。

【００４０】試薬設置部２には、緩衝液２ａ、ラテック
ス試薬２ｂ、検体希釈液２ｃの載置部位が設定されてお
り、図示しない冷却装置により冷却されている。検体希
釈液２ｃは、検体希釈の必要があるとき、例えば、検体
が高濃度である場合に用いられる。反応部４は恒温槽で
形成され載置された反応プレート１００内の液体を一定
間隔で振盪攪拌することができる。使用済容器部５は、
反応プレート１００が装置外部に滑り落ちるよう滑り台
を備えているが、反応プレート１００が装置内部に貯留
される構成としてもよい。

【００４１】測定導入部６は、光学的分析装置に接続さ
れている。反応部４で反応が促進された反応液は、初期
測定及び本測定用に２回分取され、それぞれ測定導入部
６の初期測定用導入部６ａ及び本測定用導入部６ｂに分
注される。検体設置部１、試薬設置部２及び使用前反応
容器設置部３は、使用者が各容器を載置し易いようにテ
ーブル２２０の前側（紙面の手前側）に配置されてい
る。図８において、テーブル２２０上における第１ブロ
ック移動手段２０３により移動可能な第１分注ブロック
２０１の移動領域を一点鎖線で示し、第２ブロック移動
手段２０４により移動可能な第２分注ブロック２０２の
移動領域を二点鎖線で示す。反応部４が両分注ブロック
２０１、２０２の移動の重複領域となっている。

【００４２】なお、前記した各入出力部は、後述する制
御部と電気的に接続されている。図９は免疫凝集分析装
置２００のブロック構成図である。免疫凝集分析装置２
００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，タイマー，カウンタ
ー等を有するマイクロコンピュータを含む制御部１６０
を有している。制御部１６０には、図示しない外部のキ
ー入力部１６１、ホール素子５１、５２及び反応容器位
置決めセンサ１１６等の入力部が接続されている。ま
た、制御部１６０には、ブロック移動手段２０３、２０
４、ピペット昇降手段３０、４０、１３０、洗浄槽移動
手段７０、洗浄槽通液手段９０、ピペット通液手段８０
等の出力部、その他の入出力部１６２が接続される。

【００４３】次に、図１０〜図１５のフローチャートに
基づきこの実施例の免疫凝集分析装置２００の動作につ
いて説明する。まず、ステップＭ１において上記した各
入出力部の初期設定が行われる。次に、ステップＭ２に
おいて反応プレート１００の移動が行われる。ここで
は、第１移動手段２０３の駆動により第１分注ブロック
２０１が使用前反応容器設置部３の上方まで移動し、ピ
ペット昇降手段４０の駆動により把持部１１０が下降し
て反応プレート１００を把持する。反応プレート１００
を把持すると、上昇し反応部４の上方まで移動し、把持
部１１０が下降して反応プレート１００を反応部４に載
置する。

【００４４】次に、ステップＭ３において検体の分注が
行われる。検体の分注は、図１１のサブルーチンで示し
たように、まず、ステップＳ２１において第１分注ブロ
ック２０１が試薬設置部２の上方まで移動し所定の緩衝
液２ａの上に停止する。次に、ステップＳ２２において
検体ピペット１０が下降し所定の緩衝液２ａが分取さ
れ、ステップＳ２３においてピペット１０が上昇する。
続いて、ステップＳ２４では第１分注ブロック２０１が
検体設置部１の上方まで移動し所定の検体上に停止す
る。次に、ステップＳ２５において検体ピペット１０が
下降し検体１ａまたは１ｂが分取される。

【００４５】ステップＳ２６において検体ピペット１０
が上昇、停止した後、ステップＳ２７において第１分注
ブロック２０１が反応部４の上方まで移動し検体ピペッ
ト１０が反応プレート１００の所定の反応容器１００ａ
上に停止する。次に、ステップＳ２８において検体ピペ
ット１０が下降し先端部１０ａが反応容器１００ａに進
入して緩衝液を含んだ検体が分注される。なお、洗浄槽
６０は試薬ピペット２０側に位置している。検体が分注
されると、ステップＳ２９において検体ピペット１０が
上昇し待機状態となる。

【００４６】この間、試薬ピペット２０は、ステップＭ
４において洗浄工程にある。試薬ピペット２０は、図１
２のサブルーチンで示したように、まず、ステップＳ３
１において試薬ピペット２０の昇降経路に洗浄槽６０が
配置される。次に、ステップＳ３２において試薬ピペッ
ト２０が下降し先端部２０ａが洗浄槽６０に進入し、図
１６に示すように、ピペット停止位置で停止する。

【００４７】ステップＳ３３において試薬ピペット２０
に接続された電磁弁８６の開閉及びモータ８２の駆動に
よりシリンジ８４を介して試薬ピペット２０にピペット
通液手段８０からの洗浄液が流入し、その内側が洗浄さ
れる。さらに、洗浄液通液手段９０の洗浄チャンバーか
ら図示しない配管を介して洗浄槽６０に洗浄液が供給さ
れる。洗浄液入口６２から流入した洗浄液は洗浄槽６０
にピペット２０から排出された使用済の洗浄液を洗浄液
出口６３から吸引し、試薬ピペット２０の先端部２０ａ
の外側も同時に洗浄される。

【００４８】洗浄が終了すると、ステップＳ３４におい
て洗浄槽６０内にある試薬ピペット２０がピペット昇降
手段４０により上昇する。試薬ピペット２０が上昇し待
機状態となると、試薬ピペット２０の昇降経路に配置さ
れた洗浄槽６０は、洗浄槽移動手段７０により検体ピペ
ット１０の昇降経路に移動される。ステップＭ３におい
て検体の分注が終了すると、ステップＭ５において試薬
の分注が行われる。試薬の分注では、図１３のサブルー
チンで示したように、まず、ステップＳ４１において第
１分注ブロック２０１が試薬設置部２の上方まで移動し
所定の試薬上に停止する。次に、ステップＳ４２におい
て試薬ピペット２０が下降し先端部２０ａが所定の試薬
容器内に進入して試薬が分取される。

【００４９】ステップＳ４３において試薬ピペット２０
が上昇、停止した後、ステップＳ４４において第１分注
ブロック２０１が反応部４の上方まで移動し試薬ピペッ
ト２０が反応プレート１００の前記検体が分注された反
応容器１００ａ上に停止する。次に、ステップＳ４５に
おいて試薬ピペット２０が下降し先端部が反応容器１０
０ａに進入して試薬が分注される。試薬の分注が終了す
ると、試薬ピペット２０が上昇し待機状態となる。反応
部４に載置された反応プレート１００は恒温状態に維持
され、反応液は一定間隔で振盪攪拌される。なお、検体
が高濃度の場合には、検体ピペット１０により検体希釈
液２ｃにより別の反応容器１００ａを使用して検体を希
釈して分注されている。

【００５０】この間、検体ピペット１０は、ステップＭ
６において洗浄工程にある。この洗浄では、図１４のサ
ブルーチンで示したように、まず、ステップＳ５１にお
いて検体ピペット１０の昇降経路に洗浄液が収容された
洗浄槽６０が配置される。次に、ステップＳ５２におい
て検体ピペット１０が下降し先端部が洗浄槽６０に進入
し、図１７に示すように、ピペット停止位置で停止す
る。ステップＳ５３において検体ピペット１０に接続さ
れた電磁弁８５が開き、モータ８１の駆動によりシリン
ジ８３を介して検体ピペット１０の内側に洗浄液が流入
して洗浄される。さらに、ピペット通液手段９０が駆動
されピペット１０の先端部１０ａが浸漬されその外側が
洗浄される。

【００５１】供給された洗浄液は、ピペット通液手段９
０のタンク９３に排出される。洗浄が終了すると、ステ
ップＳ５４において洗浄槽６０内にある検体ピペット１
０がピペット昇降手段３０により上昇する。検体ピペッ
ト１０が上昇し待機状態となると、検体ピペット１０の
昇降経路に配置された洗浄槽６０は、洗浄槽移動手段７
０により試薬ピペット２０の昇降経路に移動される。

【００５２】次に、ステップＭ７において反応液の分注
が行われる。反応液の分注では、図１５のサブルーチン
で示したように、まず、ステップＳ６１において第２分
注ブロック２０２が反応部４の上方まで移動し、前記し
た検体及び試薬の分注により生成された反応液を収容す
る反応プレート１００の反応容器１００ａ上に停止す
る。次に、ステップＳ６２において反応液分注用ピペッ
ト１２０が下降し先端部が反応容器１００ａに進入して
反応液が分取される。

【００５３】ステップＳ６３において反応液ピペット１
２０が上昇、停止した後、ステップＳ６４において第２
分注ブロック２０２が測定導入部６の上方まで移動す
る。次に、ステップＳ６５において反応液ピペット１２
０が下降し先端部が測定導入部６に進入して反応液が分
注される。反応液は、初期測定用導入部６ａと本測定用
導入部６ｂに反応開始直後と反応終了時にそれぞれ分注
される。測定導入部６に分注された反応液は図示しない
光学系を備えた分析装置により測定され、測定されたデ
ータがこの装置に接続されたモニターに出力される。

【００５４】次に、ステップＳ６６において反応液ピペ
ット１２０が上昇し、ステップＳ６７において第２分注
ブロック２０２がピペット洗浄部７の上方まで移動す
る。次に、ステップＳ６８においてピペット洗浄部７上
に停止した反応液ピペット１２０が下降し先端部がピペ
ット洗浄部７に進入する。ピペット洗浄部７に配設され
た図示しない洗浄槽に反応液ピペット１２０の先端部が
浸漬されその外側が洗浄されるとともに、反応液ピペッ
ト１２０に接続された図示しないシリンジ及びその駆動
源の駆動によりピペットの内側が洗浄される。洗浄部７
に接続された洗浄液吸排手段により使用済の洗浄液は排
出される。洗浄が終了すると、ステップＳ６９において
反応液ピペット１２０がピペット昇降手段１３０により
上昇して待機状態となる。

【００５５】次に、ステップＭ８において反応プレート
１００のすべての反応容器１００ａの、あるいは所定の
反応容器１００ａにおける反応液の分注が終了し反応プ
レート１００を交換するか否かを判断する。反応プレー
ト１００を交換しない場合は、ステップＭ３に移行す
る。反応プレート１００を交換する場合は、ステップＭ
９に移行する。

【００５６】ステップＭ９では、反応プレート１００の
廃棄が行われる。ここでは、第１移動手段２０３の駆動
により第１分注ブロック２０１が反応部４の上方まで移
動し、ピペット昇降手段４０の駆動により把持部１１０
が下降して使用済の反応プレート１００を把持する。こ
の反応プレート１００を把持すると、上昇し使用済容器
廃棄部５の上方まで移動し、さらに把持部１１０が下降
して使用済の反応プレート１００を同廃棄部５に載置す
る。

【００５７】次に、ステップＭ１０において、分注装置
２１０の停止が指令されたか否かを判断する。分注装置
２１０の停止が指令されたと判断したときは、分注動作
を終了する。分注装置２１０の停止が指令されていない
ときは、ステップＭ２に移行し新しい空の反応プレート
が準備される。

【００５８】このように、上記の自動分析装置２００で
は、第１分注ブロック２０１は第１ブロック移動手段２
０３により反応部４、検体設置部１、試薬設置部２の間
を、第２分注ブロック２０２は第２ブロック移動手段２
０４により反応部４、測定導入部６の間でそれぞれ移動
できるよう移動経路が設定されているので、反応部４の
みについて両分注ブロック２０１、２０２が相互に乗り
入れることになり分注ブロック２０１、２０２の移動経
路が交錯するのを最小限に抑えることができる。

【００５９】上記の自動分析装置２００では、使用者に
よるアクセスを必要とする検体設置部１、試薬設置部２
及び使用前反応容器設置部３をテーブル２２０の前側に
配置し、アクセスの必要の無い反応部４をテーブル２２
０の後側に配置する構成としたので、使用者は分注ブロ
ック２０１、２０２及びブロック移動手段２０３、２０
４によってテーブル２２０に対する必要なアクセスが妨
げられない。

【００６０】上記の自動分析装置２００では、反応部４
を双方の分注ブロック２０１、２０２が相互に乗り入れ
る重複領域としているので、反応部４における分取及び
分注以外の他の動作では分注ブロック２０１、２０２が
干渉しあうことがない。このため、テーブル２２０及び
両ブロック移動手段２０３、２０４のレイアウト、双方
の分注ブロック２０１、２０２の動作タイミングの設定
等における制約が軽減され、装置におけるハード、ソフ
ト両面の自由度が高まる。

【００６１】上記の自動分析装置２００では、基台５０
に配設されたピペット１０、２０が同じ基台５０に配設
された洗浄槽６０及び洗浄槽移動手段７０により洗浄さ
れるので、検体あるいは試薬の分注と基台５０の移動及
びピペット１０または２０の洗浄が並行して同時におこ
なわれる。したがって、分注、移動、洗浄の各動作を待
ち時間を介在させることなく連続して行うことができ、
洗浄を含む分注工程の効率化を図り多数の検体を効率的
に処理することができる。

【００６２】上記の自動分析装置２００では、第１分注
ブロック２０１が基台５０にピペット１０、２０ととも
に洗浄槽６０及び洗浄槽移動手段７０を備え、第１分注
ブロック２０１の一方のピペットの分注動作あるいは基
台５０の移動と並行して他方のピペットの洗浄を行える
ので、検体あるいは試薬の分注が洗浄により遅延するこ
となく連続して行われる。このため、分注に使用された
ピペットを従来のようにテーブル上に固定された洗浄槽
まで毎回往復させる動作が省略され、１回の分注行程に
要する時間が大幅に短縮される。

【００６３】

【発明の効果】この発明の自動分析装置では、第１分注
手段は反応部、検体設置部、試薬設置部の間で、第２分
注手段は反応部、測定導入部の間でそれぞれ移動できる
よう移動経路が設定されているので、反応部のみについ
て両分注手段が相互に乗り入れることになり両分注手段
の移動経路が交錯することが防止される。したがって、
反応部を双方の分注ブロックが相互に乗り入れる重複領
域として反応部における分取及び分注以外の他の動作で
は分注ブロックが干渉しあうことがないので、テーブル
及び分注手段の構成、配置等の装置のハード面のみなら
ず分注手段の動作タイミング等のソフト面において設計
の自由度が高められる。

【００６４】さらに、基台に配設された洗浄槽及び洗浄
槽移動手段により同じ基台に配設された複数のピペット
を洗浄することができるので、一方のピペットの分注動
作あるいは基台の移動と並行して他方のピペットの洗浄
が可能となり、検体あるいは試薬の分注が洗浄により遅
延することなく連続して行われる。このため、分注に使
用されたピペットを従来のようにテーブル上に固定され
た洗浄槽まで毎回往復させる動作が省略され、１回の分
注行程に要する時間が大幅に短縮される。

【００６５】この発明により、分注工程の効率化を図り
多数の検体を高速で処理可能な自動分析装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態による自動分析装置
（免疫凝集分析装置）の概略図。

【図２】図１の自動分析装置に配設された第１分注ブロ
ックを説明する図（ピペットは待機位置にある）。

【図３】図２の分注ブロックのピペット通液手段を説明
する図。

【図４】図２の分注ブロックの一部に配設された洗浄槽
移動手段の平面図。

【図５】図３の洗浄槽移動手段に配設された洗浄槽の断
面及び洗浄槽通液手段を説明する図。

【図６】図２の分注ブロックの反応容器把持部が把持す
る反応プレートの斜視図。

【図７】図１の自動分析装置に配設された第２分注ブロ
ックを説明する図。

【図８】図１の自動分析装置に配設されたテーブルの概
略平面図。

【図９】図１の自動分析装置の制御部のブロック図。

【図１０】図１の自動分析装置の制御フローチャート。

【図１１】図１０の検体分注のフローチャート。

【図１２】図１０の試薬ピペット洗浄のフローチャー
ト。

【図１３】図１０の試薬分注のフローチャート。

【図１４】図１０の検体ピペット洗浄のフローチャー
ト。

【図１５】図１０の反応液分注のフローチャート。

【図１６】検体ピペットでの分注時における試薬ピペッ
トの洗浄動作及び洗浄槽移動手段の位置を説明する図２
に対応する図。

【図１７】試薬ピペットでの分注時における検体ピペッ
トの洗浄動作及び洗浄槽移動手段の位置を説明する図２
に対応する図。

【符号の説明】

１検体設置部２試薬設置部３使用前反応容器設置部４反応部５使用済反応容器廃棄部６測定導入部７洗浄部１０分注ピペット（検体用）２０分注ピペット（試薬用）３０ピペット昇降手段（検体用）４０ピペット昇降手段（試薬用）５０基台５１、５２ホール素子６４磁石６０洗浄槽７０洗浄槽移動手段８０ピペット通液手段９０洗浄槽通液手段１００反応プレート１００ａ反応容器１１０反応容器把持部１２０分注ピペット（反応液用）２００免疫凝集分析装置２０１第１分注ブロック２０２第２分注ブロック２０３第１ブロック移動手段２０４第２ブロック移動手段２１０分注装置２２０テーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検体が設置される検体設置部、試薬が設
置される試薬設置部、反応容器内に検体及び試薬を収容
し反応を生じせしめるための反応部及び反応容器内の反
応液を測定系に導入するための測定導入部をそれぞれ一
平面上に配設してなるテーブルと、それぞれ分注用ピペ
ットを備え各々独立して前記テーブル上を移動可能な第
１及び第２の分注手段とからなり、第１及び第２の分注手段は少なくとも前記反応部に対し
ては乗り入れ可能に構成したことを特徴とする自動分析
装置。
【請求項２】テーブル上に、使用前の反応容器が設置
される使用前反応容器設置部を配設するとともに、第１
分注手段が反応容器把持手段を備え、これによって使用
前の反応容器を使用前反応容器設置部から反応部へ移送
するようにしてなる請求項１に記載した自動分析装置。
【請求項３】テーブル上に、使用後の反応容器が廃棄
される使用済反応容器廃棄部を配設するとともに、第１
分注手段に反応容器把持手段を備え、これによって使用
済の反応容器を反応部から使用済反応容器廃棄部へ移送
するようにしてなる請求項１に記載した自動分析装置。
【請求項４】第１分注手段が、検体分注溶、試薬分注
用の少なくとも２つの独立したピペットと、これらピペ
ットの洗浄手段とを有することを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載した自動分析装置。
【請求項５】第１分注手段が各ピペットを昇降させる
ピペット昇降手段と、ピペット昇降手段を保持する基台
と、基台を移動させる基台移動手段を有し、前記基台は
ピペットが浸漬されこれを洗浄するための洗浄槽及びこ
の洗浄槽を各ピペットの昇降経路間に跨がって移動させ
る洗浄槽移動手段を備えたことを特徴とする請求項４に
記載した自動分析装置。
【請求項６】第１分注手段が検体設置部、試薬設置
部、反応部の間を移動することを特徴とする請求項４に
記載した自動分析装置。
【請求項７】第２分注手段が反応部、測定導入部及びピ
ペット洗浄部の間を移動することを特徴とする請求項１
〜５のいずれかに記載した自動分析装置。