CN103108807B - 用于称重物品的系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于装有产品的胶囊（100）的全体重量检查系统和方法包括按照限定的装填顺序装填胶囊（100）的装填机（2）、称重所有上述胶囊（100）的称重设备（3）和将所述胶囊（100）从装填机（2）输送至称重设备（3）的输送工具（4），其中，输送工具（4）包括移除工具（21）和运送工具（5），移除工具（21）适于按照所述限定的装填顺序从装填机（2）移除胶囊（100）并将胶囊输送至运送工具（5），运送工具（5）适于按照所述限定的装填顺序容纳和存储多个胶囊（100）并按照所述限定的装填顺序将胶囊（100）输送至称重设备（3）。

Description

用于称重物品的系统和方法

技术领域

本发明涉及用于称重物品的系统和方法，所述物品尤其是胶囊、凝胶胶囊(gelcap)或类似元件，用自动装填机装填药品。

背景技术

在用液体、粉末、颗粒或压缩药品装填硬明胶胶囊的过程中，人们已知使用放在装填机或装填组下游的称重设备或装置测量投配到胶囊内的产品的重量。需要检查重量以从生产线剔除不符合要求的胶囊(例如，因为它们包含超出允许剂量公差范围的产品量)和/或校正产品投配时有可能发生的过量或缺陷。

特别是在药物领域，在具有非常窄的公差范围的情况下，检查投配到单个胶囊中的产品的重量严格符合所需剂量是非常重要的。

通常，由于空胶囊的重量已知并且位于预定公差范围之内，其由胶囊的供应商/制造商指明并保证，因而胶囊只在投配结束时称重一次。这样，通过从已装填的胶囊的重量的测量值(总重量)减去空胶囊的已知重量(皮重)，就可以按一定精度计算所投配产品的重量(净重)。

进行这种直接测量的称重设备包括电子秤，其典型地设置有称重传感器(loadcell)，胶囊必须在称重传感器上放置适当的时间。

例如通过电容传感器间接进行这种测量的系统和称重设备同样已知，所述电容传感器适于通过利用产品的化学和物理特征检测投配在胶囊内的产品的重量。这种间接称重系统和设备通常没有利用秤和称重传感器进行直接称重准确和精确。

重量检查可以是部分的，统计性的，即在随机选择的已装填胶囊的样品上进行，或者可以是全部的，在离开装填机的所有已装填胶囊上进行(全体或100％重量检查)。

在要投配到每个胶囊内的产品量非常小，例如仅几毫克(所谓的“微小剂量”)，和/或产品剂量所需公差范围严格，例如±10％的装填过程中，显然，空胶囊重量的正常偏差影响到而且是大大影响重量测量。事实上，由于空胶囊重量可与已投配产品的重量相比，这种重量偏差可能会大于所需剂量的公差范围。在这种情况下，仅检查已装填胶囊的重量不足以确保所投配产品量在所需限制范围内，并且有必要预先称重每个空胶囊和通过差值计算所投配产品的重量。

为此，已经提出一种称重系统，包括位于机器或装填单元上游的第一称重单元和位于装填机下游的第二称重单元，所述第一称重单元测量空胶囊的重量(皮重)，所述第二称重单元测量已装填胶囊的重量(总重)。离开装填机的已装填胶囊被送至存储罐，随后一次一个地被从所述存储罐送至第二称重单元。由机器的控制单元为每个胶囊进行测量和存储的总重和皮重之差使所述控制单元能够计算所投配产品的净重。

然而，由于胶囊以随机方式存储在罐内并且同样以随机方式从后者输送给第二称重单元，不可能使已装填胶囊的总重和相应空胶囊的皮重相关，使得检测到的净重必然不精确。

发明内容

本发明的一个目的是改进用于称重全部物品例如通过装填机装填产品或通过包装机包装的胶囊或类似元件的全体或100％重量检查系统和方法。

本发明的另一目的是提供通过称重设备测量离开装填机的全部胶囊的重量的系统，所述系统使装填机和/或称重设备的速度能够变化，尤其是使装填机能够在称重设备操作停止期间保持运转。

本发明又一目的是提出一种全体或100％重量检查系统和方法，其使得能够精确和实时地识别每个胶囊的位置(确保胶囊的可追踪性)，以通过反馈控制装填机的装填系统。

本发明又一目的是提出一种全体重量检查系统弄个和方法，其使得能够精确和实时地识别每个胶囊的位置(确保胶囊的可追踪性)，从而精确和准确识别发生故障并因此要更换的单个充填机。

根据本发明提出的系统和方法可达到这些和其它目的。

根据本发明，提供了一种用于装有产品的胶囊的全体重量检查系统，包括适于按照限定的装填顺序装填胶囊的装填机、用于称重所有上述胶囊的称重设备和用于将所述胶囊从所述装填机输送至所述称重设备的输送工具，其特征在于，所述输送工具包括移除工具和运送工具，所述移除工具适于按照所述限定的装填顺序将所述胶囊从所述装填机移除并将所述胶囊输送至所述运送工具，所述运送工具位于所述移除工具的下方并且适于按照所述限定的装填顺序容纳和存储多个胶囊和按照所述限定的装填顺序将所述胶囊输送至称重设备，其中，所述运送工具包括多个管道，每个管道布置成按照所述限定的装填顺序从所述移除工具接收相应胶囊并将胶囊可滑动地输送至所述称重设备，所述管道具有相应进口，所述进口布置在移除工具正下方以从后者按受引导方式并按照所述限定的装填顺序接收胶囊，所述移除工具包括：

用于将所述胶囊从装填机的运动轮输送至所述运送工具的输送轮，所述输送轮设置有适于接收和保持从运动轮接收的胶囊的多个第一座；

用于从所述运动轮的第二座取出胶囊和将胶囊插入所述输送轮的第一座中的插入工具；

用于从所述输送轮的第一座取出胶囊并将胶囊推入所述运送工具的取出工具，所述取出工具包括多个销，所述多个销能在升高位置和相应的降低位置之间沿着取出方向移动，在所述升高位置，所述多个销不与所述输送轮干涉，在所述降低位置，所述多个销插入所述输送轮的第一座中，从而将胶囊从所述输送轮取出并通过相应进口将所述胶囊向下推入相应的管道中。

可选地，所述相应的管道具有内部部分，所述内部部分的形状和尺寸使所述胶囊能够滑动到所述称重设备，并且所述内部部分的长度适于容纳和存储按照所述限定的装填顺序对齐布置和堆叠的限定数量的胶囊。

可选地，所述输送工具包括制动工具，所述制动工具能选择地驱动以在操作状态下将所述胶囊释放到所述称重设备或者锁定存储在所述运送工具内的所述胶囊。

可选地，至少所述第一座包括相应的贯穿和收敛腔，以便使所述胶囊能够在一侧上沿着预定插入方向插入并防止其从相对侧离开，通过干涉进一步锁定所述胶囊。

可选地，每个管道的所述进口布置在相应的第一座的正下方。

可选地，所述系统包括具有连接至称重设备的处理单元的控制工具，所述处理单元适于处理与按照所述限定的装填顺序存储在所述输送工具中并在称重设备中称重的已装填胶囊的重量相关的数据，所述控制工具适于根据所述数据控制装填机的装填组或站。

可选地，所述系统包括用于称重空胶囊的另外的称重设备和用于按照顺序将通过另外的称重设备称重的空胶囊输送至装填机的另外的输送工具。

可选地，具有处理单元的控制工具连接至另外的称重设备以处理与空胶囊的重量相关的数据，所述控制工具适于根据空胶囊和已装填胶囊的所述重量获得胶囊的净重。

根据本发明，还提供了一种用于胶囊的全体重量检查方法，包括以下步骤：

按照限定的装填顺序利用装填机的至少一个装填站装填空胶囊；

通过输送工具的移除工具从装填机移除已装填胶囊并将已装填胶囊运输到输送工具的运送工具；

通过所述运送工具的多个管道将胶囊可滑动地朝向称重设备运送；

将已装填胶囊存储在所述运送工具的所述多个管道中；

将已装填胶囊从所述运送工具的所述多个管道输送至称重设备；

在称重设备中称重已装填胶囊以检测与已装填胶囊的重量相关的数据；

其中，运输步骤包括将胶囊送至所述多个管道中的每个管道的相应进口，所述进口布置在移除工具正下方以便所述每个管道从移除工具按受引导方式并按照所述限定的装填顺序接收胶囊，所述方法的特征在于，按照所述限定的装填顺序移除和运输、运送、存储、输送和称重已装填胶囊，所述移除包括将胶囊插入所述移除工具的第一座中，并且所述运输包括通过利用多个销将所述胶囊向下推动通过每个管道的相应进口来从所述第一座取出胶囊。

可选地，所述方法包括以下步骤：

在处理单元中处理与已装填胶囊的重量相关的所述数据；和

根据所述数据通过控制工具控制装填机的至少一个装填站。

可选地，所述方法包括以下步骤：

在处理单元中处理与已装填胶囊的重量相关的所述数据；和

根据所述数据识别装填机的所述至少一个装填站的可能的单个有故障的充填机。

可选地，所述方法包括更换所述可能的单个有故障的充填机的步骤。

可选地，所述方法包括以下步骤：

在另外的称重设备中称重空胶囊以检测与空胶囊的重量相关的数据；

按顺序将空胶囊从另外的称重设备输送至装填机；和

根据与空胶囊和已装填胶囊的重量相关的所述数据获得已装填胶囊的净重。

附图说明

参考以非限制实例方式示例说明本发明的一些实施例的附图，可以更好地理解和实施本发明，其中：

图1是根据本发明的用于称重胶囊或类似元件的全体重量检查系统的示意性正面局部剖视图，所述全体重量检查系统与部分显示的用于装填这种胶囊的装填机相关联；

图2是图1所示系统的示意性平面图；

图3是图1的放大细部图，显示了用于称重胶囊的称重设备，部分地显示了用于输送所述胶囊的输送工具；

图4是图1的另一放大细部图，显示了与装填机的运动轮相关联的输送工具。

具体实施方式

参考图1-4，显示了用于称重物品100尤其是胶囊或类似元件的全体或100％重量检查系统1，所述物体在具有一或多个装填站或组20的已知类型并且未详细显示的包装机2尤其是装填机2中按照限定的装填顺序装填产品。胶囊100例如为盖底型(lid-bottomtype)并且由硬明胶制成。

系统1包括测量胶囊100的重量的称重设备3和将后者按照装填顺序从装填机2输送到称重设备3的输送工具4。

输送工具4包括用于从装填机2移除装填好的胶囊100的移除工具21和用于从移除工具21接收上述胶囊100并将上述胶囊100依次和按照装填顺序一直运送至称重设备3的运送工具5。

运送工具包括一或多个管道5，其布置成在操作期间，典型地在上述称重设备3制动和/或减慢的情况下通过积存容纳来自于装填机2的多个胶囊100。

管道5布置成接收由移除工具21释放的胶囊100和通过重力将胶囊100可滑动地运送到称重设备3的移动工具6。

在未显示的一个实施例中，可以设置从上方连接至管道5(或者可以设置从下方连接至管道5的真空工具)以促进胶囊100下降的压力工具。管道5大体上彼此平行，每个管道包括邻近装填机2并倾斜的第一部分和邻近称重设备3并大体上竖直的第二部分。

每个管道5具有的内部(例如圆形)部分的形状和尺寸使得能够靠胶囊100的重力滑动，所述胶囊布置成使得相应的纵向轴线Y与上述管道5平行(图3和4)。管道5的长度使得能够在称重设备3制动或减慢的情况下接收相互接触地对齐和堆叠布置的多个胶囊100(尤其是限定的最大数量的胶囊)。如说明书更详细解释的那样，运送工具5起到用于胶囊100的储存单元或存储容器的作用。

输送工具4包括制动工具10，制动工具10可按照选择被驱动，用于在称重设备3有规律地操作的系统1的操作状态下将胶囊100释放到移动工具6，或者用于例如在称重设备3的制动状态下锁定积存在管道5中的胶囊100。

已知类型并且图中示意性显示的制动工具10例如对于每个管道5包括相应的一对制动杆11、12，它们被组合地驱动以在系统1处于操作状态下每次使一个胶囊100在移动工具6中下降。

移动工具6将每个胶囊100单独地从输送工具4的相应管道5输送至称重单元8并且从后者输送至输出工具9。特别地参考图3，移动工具6包括围绕轴线X例如水平轴线旋转的滚筒工具，并且设置有适于接收来自于管道5的相应胶囊100的多个外周容座17。滚筒工具6还设置有保持装置18，其适于将胶囊100锁定在相应容座17中和将胶囊100从相应容座释放。

保持装置18例如是空气抽吸或真空类型，并且包括形成在容座17处并通过内部管道连接至已知类型并且未显示的抽吸或真空源的抽吸孔。

称重单元8包括设置有一或多个平行布置的称重传感器14的电子秤，所述称重传感器能够在称重时间内每次测量一个胶囊100的重量。特别地，称重传感器14的数量与管道5的数量相同。

输出工具9包括设置有相应偏移工具19的多个滑动管道13，所述偏移工具可在剔除位置S移动和被驱动以便将具有不合要求重量的可能胶囊100'引导至收集工具15。

特别参考图4，输送工具4的移除工具21使已装填胶囊100定位在相应管道5处并且包括可围绕竖直轴线Z以分度方式或间歇地旋转并且设置有多个第一外周座23的输送轮22，所述外周座能够接收和保持来自位于上游的装填机2的装填站或组20的胶囊100。特别地，输送轮22按照限定的装填顺序以受引导和有序的方式将胶囊100从装填机2的运动轮25输送至运送工具5。

移除工具21包括插入工具24，其将胶囊100从运动轮25的第二座26取出并且将所述胶囊100插入输送轮22的第一座23中。

输送轮22的第一座23和运动轮25的第二座26包括相应的贯穿和收敛腔，例如具有圆锥形状的腔，其使胶囊100能够在一侧沿着预定插入方向插入并且防止其从相对侧离开。由于收敛形状，胶囊100可以通过干涉而被锁定在座23、26内。

参考附图所示实施例，运动轮25的第二座26向下收敛，同样防止胶囊100在输送期间落下，同时输送轮22的第一座23向上收敛以使得能够从运动轮25输送至输送轮22。

插入工具24包括多个销27，其可单独且彼此独立地在降低的非操作位置B和升高的操作位置(未显示)之间被驱动，在所述降低的非操作位置，它们不与运动轮25干涉，在所述升高的操作位置，它们被插入到运动轮25的第二座26内，从而将胶囊100从运动轮25取出并且将胶囊100推入输送轮22的第一座23中。销27可从降低的非操作位置B按照胶囊100插入输送轮22的第一座23中的插入方向T(从下到上)移动到升高的操作位置。

输送轮22适于使第一座23和因此使容纳在其中的胶囊100定位在输送工具4的相应管道5的进口5a处和位于其正上方。

管道5的进口5a因此布置在第一座23的正下方。

输送工具21还包括取出工具30，从而以受引导方式并按照限定的装填顺序将胶囊100从输送轮22的第一座23通过进口5a输送至相应的管道5。

取出工具30包括多个另外销31，其可在相应的升高位置(未显示)和相应的降低位置C之间移动，在所述升高位置，它们不与输送轮22干涉，在所述降低位置，它们插入输送轮22的第一座23中，从而将胶囊100从输送轮22取出并将胶囊100推入管道5中。另外销31可从输送轮22的第一座23沿胶囊100的取出方向V(其与插入方向T相反，即，从上到下)移动。

在系统的未显示的一种方案中，取出工具30包括用于将加压空气射流吹入输送轮22的第一座23中以将胶囊100向下推出的喷嘴。

在本发明的系统1的正常操作期间，胶囊100通过输送工具4从装填机2的运动轮25移除，特别地，胶囊100通过取出工具30插入管道5中，所述取出工具将上述胶囊100从输送轮22取出，后者接收通过插入工具24从运动轮25取出的胶囊100。

胶囊100靠重力在相应的管道5中下降，直到它们停止在制动工具10处为止，所述制动工具每次释放一个胶囊100到滚筒工具6中。

后者按照角度步进方式进行往复运动以将胶囊100从管道5输送至电子秤8的称重传感器14。在输送到称重传感器14期间，由于被启动的保持装置18的作用，胶囊100保持锁定在相应的容座17内。

当容座17位于相应的称重传感器14处时，在滚筒工具6旋转期间，作用在所述容座上的保持工具18停止作用，从而使相应的胶囊100能够被释放到测量其重量的称重传感器14上。

称重胶囊100所必需的称重时间短于往复运动中两个连续角度步进步骤之间的滚筒工具6的停机时间。

在称重结束时，滚筒工具旋转，通过外周容座17的伸出元件16，滚筒工具将刚刚称重的胶囊100推到输出工具9的相应滑动管道13。

如果胶囊100的重量符合要求，则偏移工具19保持在静止位置，当胶囊100'的重量不符合要求时，偏移工具19布置在剔除位置S以使上述胶囊偏移到收集工具15。

应当注意，在正常操作期间，称重设备3的操作速度，即与滚筒工具6的一步对应的时间，与装填机2的操作速度，即与输送轮22的一步对应的时间，大体上相同。换句话说，单位时间内离开装填机2的胶囊数量与单位时间内称重设备3称重的胶囊数量大体上相同。

应当注意，作为胶囊100的储存单元或存储容器的输送工具4使装填机2和称重设备3的相应操作速度能够分开。例如，如果移动工具6必须被制动以使得能够对电子秤8的称重传感器14进行清洁和/或重置操作，可以在不停止装填机2，至少持续预定时间的情况下保持装填机2运转。实际上，胶囊100能够按照装填顺序在管道5内成排地逐渐容纳和存储，彼此堆叠。移除工具21确保上述装填顺序，所述移除工具能够按顺序从运动轮25中依次移除胶囊100，随后输送胶囊100并将胶囊100按同样顺序插入运送工具5中。

在这些清洁和/或重置操作结束时，可以提高称重设备3的速度和处理存储的胶囊100，直到称重设备3与装填机2再次地同步为止，而不损失装填机2的生产能力。

应当注意，该存储方法确保每个胶囊100的可追踪性，因为胶囊100按照装填顺序，即“同相地”容纳和存储，即，按照它们已经在装填机2中装填并且因此从移除工具21输送到管道5的顺序或次序堆叠。进一步地，胶囊100从管道5输送到称重设备3，在该称重设备处，它们始终同相地称重。换句话说，装填机2的装填站20通过运动轮25、输送轮22、运送工具5和滚筒工具6一直到称重单元8而保持胶囊100的装填顺序。

使胶囊100一直到称重设备3保持同相使得能够在每个瞬间识别位于装填机2和称重系统1内的每个胶囊100的位置并且获得与所有胶囊100的重量相关的数据，所述数据能够通过反馈有效地用于控制装填机2，特别是装填站20，并且识别单个有缺陷或有故障的充填机。实际上，由于只有利用同一充填机装填的胶囊到达同一称重传感器，称重单元8检测到的单个胶囊100的装填异常能够被立即与单个充填机关联起来，所述充填机可因此被更换。另一方面，如果胶囊100以随机顺序(例如，通过进料料斗)到达称重单元8并且随机称重，将获得在时间上不与装填机2相关并且不与单个充填机相关联的数据，使得对装填机2的投配组或站的反馈控制作用必然不精确且无效，从而不可能将单个胶囊100与已经进行装填的相应充填机关联并且不可能识别可能有故障的单个充填机。

就在具有多个装填站的装填机2中执行的多投配来说，为了识别装填站的单个充填机的故障，可以一次仅利用一个装填站预先操作装填机2，以使每一单个胶囊100的重量只与一个充填机相关联。

为了通过反馈控制装填机2，设置控制工具(未显示)，其包括连接至称重设备3的处理单元，其处理与同相地存储在管道5中并在称重设备3中称重的胶囊100的重量相关的数据。根据所述数据，控制工具控制装填机2的装填站。

例如在微小剂量的情况下，也可以将用于称重空胶囊100的另外的称重设备(例如，具有一或多个称重传感器的电子秤)和用于将由另外的称重设备称重的空胶囊100按顺序输送至装填机2的另外的输送工具与装填机2相关联。另外的输送工具可有利地包括一或多个另外的圆盘传送带或运动轮，例如图示运动轮22的类型，具有适于按顺序接收和输送胶囊100的多个外周容座。该另外的输送工具还可以包括一或多个先前所示类型的另外的管道以同步地容纳和存储称重过的空胶囊。这些另外的管道可有利地将另外的称重设备连接至另外的运动轮或连接至装填机2。

因此对每个胶囊100而言，可以按准确和精确方式检测空胶囊的重量(皮重)和已装填胶囊的重量(总重)，并且通过重量差计算所投配产品的重量(净重)。这样，空胶囊的重量的可能变化不会影响最终测量。

为此，处理单元连接至称重设备3和另外的称重设备以接收与每个处理过的、空的和已装填的胶囊100的直接测量的重量相关的数据。

应当注意，本发明的输送工具4还使得能够在不减慢或停止称重设备3的情况下减慢装填机2的速度。

可以将本发明的全体重量检查方法应用于称重系统1和装填机2以称重在上述装填机中装填产品的所有胶囊100或类似元件。

该方法包括下列步骤：按照预定装填顺序利用装填机2的一或多个装填组或站装填空胶囊100；利用移除工具21将已装填胶囊100从装填机移除并将已装填胶囊100输送到运送工具5；将已装填胶囊100存储在运送工具5中；将已装填胶囊100从运送工具5输送至称重设备3；在称重设备3中称重已装填胶囊100以检测与已装填胶囊100的重量相关的数据；已装填胶囊100按照上述预定的装填顺序被移除和运送、存储、输送和称重。有利地，该方法能够在处理单元中进一步处理与已装填胶囊100的重量相关的数据；和根据所述数据通过控制工具控制装填机2的装填组或站。

进一步地，如前所述，可以根据所述数据识别和更换装填机2的上述一或多个装填组或站中的可能有故障的单个充填机。

上述方法的优点与上述称重系统的优点相同。

应当注意，利用根据本发明的系统和方法，可以检查所有已装填胶囊100，即，可以在不损失生产能力的情况下实现全体或100％重量检查。

可以对属于本发明的部分的所公开的系统和方法进行改进。

例如，可以按照装填机2和称重设备3的特殊几何形状布置制造具有与附图所示管道5不同的形状和尺寸的管道。

Claims (13)

1.一种用于装有产品的胶囊(100)的全体重量检查系统，包括适于按照限定的装填顺序装填胶囊(100)的装填机(2)、用于称重所有上述胶囊(100)的称重设备(3)和用于将所述胶囊(100)从所述装填机(2)输送至所述称重设备(3)的输送工具(4)，其特征在于，所述输送工具(4)包括移除工具(21)和运送工具(5)，所述移除工具(21)适于按照所述限定的装填顺序将所述胶囊(100)从所述装填机(2)移除并将所述胶囊输送至所述运送工具(5)，所述运送工具(5)位于所述移除工具(21)的下方并且适于按照所述限定的装填顺序容纳和存储多个胶囊(100)和按照所述限定的装填顺序将所述胶囊(100)输送至称重设备(3)，其中，所述运送工具包括多个管道(5)，每个管道(5)布置成按照所述限定的装填顺序从所述移除工具(21)接收相应胶囊(100)并将胶囊(100)可滑动地输送至所述称重设备(3)，所述管道(5)具有相应进口(5a)，所述进口布置在移除工具(21)正下方以从后者按受引导方式并按照所述限定的装填顺序接收胶囊(100)，所述移除工具(21)包括：

用于将所述胶囊(100)从装填机(2)的运动轮(25)输送至所述运送工具(5)的输送轮(22)，所述输送轮(22)设置有适于接收和保持从运动轮(25)接收的胶囊(100)的多个第一座(23)；

用于从所述运动轮(25)的第二座(26)取出胶囊(100)和将胶囊(100)插入所述输送轮(22)的第一座(23)中的插入工具(24)；

用于从所述输送轮(22)的第一座(23)取出胶囊(100)并将胶囊(100)推入所述运送工具(5)的取出工具(30)，所述取出工具(30)包括多个销(31)，所述多个销能在升高位置和相应的降低位置(C)之间沿着取出方向(V)移动，在所述升高位置，所述多个销不与所述输送轮(22)干涉，在所述降低位置，所述多个销插入所述输送轮(22)的第一座(23)中，从而将胶囊(100)从所述输送轮(22)取出并通过相应进口(5a)将所述胶囊(100)向下推入相应的管道(5)中。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述相应的管道(5)具有内部部分，所述内部部分的形状和尺寸使所述胶囊(100)能够滑动到所述称重设备(3)，并且所述内部部分的长度适于容纳和存储按照所述限定的装填顺序对齐布置和堆叠的限定数量的胶囊(100)。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述输送工具(4)包括制动工具(10)，所述制动工具能选择地驱动以在操作状态下将所述胶囊(100)释放到所述称重设备(3)或者锁定存储在所述运送工具(5)内的所述胶囊(100)。

4.如权利要求1所述的系统，其中，至少所述第一座(23)包括相应的贯穿和收敛腔，以便使所述胶囊(100)能够在一侧上沿着预定插入方向(T)插入并防止其从相对侧离开，通过干涉进一步锁定所述胶囊(100)。

5.如权利要求4所述的系统，其中，每个管道(5)的所述进口(5a)布置在相应的第一座(23)的正下方。

6.如权利要求1-5中任一项所述的系统，包括具有连接至称重设备(3)的处理单元的控制工具，所述处理单元适于处理与按照所述限定的装填顺序存储在所述输送工具(4)中并在称重设备(3)中称重的已装填胶囊的重量相关的数据，所述控制工具适于根据所述数据控制装填机(2)的装填组或站。

7.如权利要求6所述的系统，包括用于称重空胶囊的另外的称重设备和用于按照顺序将通过另外的称重设备称重的空胶囊输送至装填机(2)的另外的输送工具。

8.如权利要求7所述的系统，其中，具有处理单元的控制工具连接至另外的称重设备以处理与空胶囊的重量相关的数据，所述控制工具适于根据空胶囊和已装填胶囊的所述重量获得胶囊(100)的净重。

9.一种用于胶囊(100)的全体重量检查方法，包括以下步骤：

按照限定的装填顺序利用装填机(2)的至少一个装填站(20)装填空胶囊；

通过输送工具(4)的移除工具(21)从装填机(2)移除已装填胶囊并将已装填胶囊运输到输送工具(4)的运送工具(5)；

通过所述运送工具(5)的多个管道将胶囊(100)可滑动地朝向称重设备(3)运送；

将已装填胶囊存储在所述运送工具(5)的所述多个管道中；

将已装填胶囊从所述运送工具(5)的所述多个管道输送至称重设备(3)；

在称重设备(3)中称重已装填胶囊以检测与已装填胶囊的重量相关的数据；

其中，运输步骤包括将胶囊(100)送至所述多个管道中的每个管道(5)的相应进口(5a)，所述进口(5a)布置在移除工具(21)正下方以便所述每个管道从移除工具(21)按受引导方式并按照所述限定的装填顺序接收胶囊(100)，所述方法的特征在于，按照所述限定的装填顺序移除和运输、运送、存储、输送和称重已装填胶囊，所述移除包括将胶囊(100)插入所述移除工具(30)的第一座(23)中，并且所述运输包括通过利用多个销(31)将所述胶囊(100)向下推动通过每个管道(5)的相应进口(5a)来从所述第一座(23)取出胶囊(100)。

10.如权利要求9所述的方法，包括以下步骤：

在处理单元中处理与已装填胶囊的重量相关的所述数据；和

根据所述数据通过控制工具控制装填机(2)的至少一个装填站(20)。

11.如权利要求9所述的方法，包括以下步骤：

在处理单元中处理与已装填胶囊的重量相关的所述数据；和

根据所述数据识别装填机(2)的所述至少一个装填站(20)的可能的单个有故障的充填机。

12.如权利要求11所述的方法，包括更换所述可能的单个有故障的充填机的步骤。

13.如权利要求9到12中任意一项所述的方法，包括以下步骤：

在另外的称重设备中称重空胶囊以检测与空胶囊的重量相关的数据；

按顺序将空胶囊从另外的称重设备输送至装填机(2)；和

根据与空胶囊和已装填胶囊的重量相关的所述数据获得已装填胶囊的净重。