KR19980064396A

KR19980064396A - 경화포장기

Info

Publication number: KR19980064396A
Application number: KR1019970070985A
Authority: KR
Inventors: 미야모또가쯔유끼; 호리구찌노부시게; 우다쇼우이찌
Original assignee: 이께베다께시; 로오렐뱅크머신가부시끼가이샤
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1998-10-07
Also published as: KR100241656B1; US5970683A; EP0849712B1; DE69719935T2; EP0849712A1; CN1072375C; TW348151B; JPH10230905A; CN1187443A; JP3419670B2; DE69719935D1

Abstract

경화포장기는 포장해야할 경화의 종류를 선택하는 경화종류선택수단과, 경화종류선택수단에 의해 종류가 선택된 경화를 판별 및 계수하는 경화판별계수수단과, 경화판별계수수단에 의해 판별 및 계수된 소정 매수의 경화를 집적하여 원주형의 집적경화를 형성하는 경화집적수단과, 집적경화의 주위에 포장지를 감고 포장지의 양단을 주름잡음으로써 포장경화를 형성하는 경화포장수단과, 포장롤러의 동작속도를 소정속도로 설정하고 포장롤러구동수단과 클림프수단 구동수단을 제어함으로써 포장롤러의 미리 정해진 속도와 관련된 소정의 속도로 크림프수단의 이동속도를 설정하는 속도설정수단을 포함한다.

Description

경화포장기

본 발명은 경화포장기에 관한 것으로, 특히 원형경화, 다각형경화를 포함하여 여러 가지 형상의 경화를 포장할수 있는 경화포장기에 관한 것이다.

종래의 경화포장기가 일본특허공개번호 8-113207호에 알려져 있다. 이 일본특허에 알려져 있는 경화포장기는 투입된 경화를 반송로에 전달하는 회전원반과, 반송로에서 반송되고 그 수가 계수되는 경화를 집적하는 집적드럼과, 집적된 경화주위에 포장지를 감는 포장롤러와, 한 개의 포장경화를 형성하는 포장지의 상하단부를 주름잡는 한쌍의 상하 크림프클로가 설치되어 있다.

종래의 경화포장기에서, 회전원반에 투입된 경화는 원심력에 의해 디스크의 외주측에 배치되고 있는 반송로에 한매씩 반송되고, 판별 및 계수되고, 집적드럼으로 반송된다. 집적드럼은 소정매수의 경화를 집적하여 원주형의 집적경화를 형성하고, 그 다음 집적경화는 포장롤러로 이동되고 롤러에 의해 협지된다. 포장롤러에 의해 집적경화가 길이중심축주위에 회전되면서, 롤러와 집적경화의 사이에 포장지가 공급되고 집적경화주위에 감겨지고 그다음 크림프클로는 포장지의 상하단부를 주름잡고 포장경화의 롤을 형성한다.

상기 서술한 경화포장기는 일본과 같은 몇몇 나라에서 사용되는 유형인 원형의 경화를 포장하는 기기이다. 그러나, 몇몇 나라에서는 원형의 경화뿐아니라 다각형 경화가 사용되고 있다. 다각형경화를 포장하기 위해 상기 서술한 경화포장기가 사용되면, 롤러사이에서 집적된 다각형 경화가 회전될 때 다각형 경화의 주면에 따르는 기복에 의해 집적경화와 롤러의 주면사이의 접촉압력이 변동한다. 변동한 접촉압력이 집적경화를 진동시키고 포장롤러에서 튀어나가게 한다. 따라서, 종래의 경화포장기는 다각형 경화를 확실히 포장할수 없다.

또한, 경화포장기가 집적된 경화를 포장할 때, 경화의 지름, 포장지의 품질 등을 고려하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경화포장기를 나타내는 개략사시도이다.

도 2는 도 1의 경화포장기의 경화포장장치의 내부기구를 나타내는 평면도이다.

도 3은 도 1의 경화포장기의 포장롤러의 구동기구를 나타내는 개략평면도이다.

도 4는 도 1의 경화포장기의 여러 가지의 캠이 동작되는 방법을 나타내는 캠선도이다.

도 5는 도 1의 경화포장기의 제어의 블록도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명

C. 경화 1. 경화포장기

2. 경화종류선택수단 16. 종류선택부

26. 집적경화 30. 경화포장부

32. 포장지 122. 포장경화

124. 제어장치 42,43,44. 포장롤러

56. 크림프클로 74. 캠모터

120. 포장모터

그러므로 본 발명의 목적은 포장될 경화의 지름에 의거하여 집적경화를 확실히 포장할수 있는 경화포장기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 포장동작동안 다각형의 경화를 튀어나오게 하지 않고 원형경화뿐만아니라 다각형의 경화를 확실히 포장할수 있는 경화포장기를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 목적들은 포장해야할 경화의 종류를 선택하는 경화종류선택수단과, 경화종류선택수단에 의해 종류가 선택된 경화를 판별 및 계수하는 경화판별계수수단과, 경화판별계수수단에 의해 판별 및 계수된 소정 매수의 경화를 집적하여 원주형의 집적경화를 형성하는 경화집적수단과, 집적경화의 주위에 포장지를 감고 포장지의 양단을 주름잡음으로써 포장경화를 형성하는 경화포장수단을 포함하고, 상기 경화포장수단은 집적경화의 원주면을 잡으면서 길이축주위를 회전하는 복수의 포장롤러와, 가변속으로 포장롤러를 회전하고 포장롤러의 적어도 하나에 접속된 포장롤러 구동수단과, 포장된 집적경화의 양단에 가깝게 이동시켜서 집적경화의 포장지를 주름잡는 한쌍의 크림프수단과, 크림프수단을 가변속으로 움직이는 크림프수단 구동수단을 포함하고, 포장롤러의 동작속도를 소정속도로 설정하고 포장롤러구동수단과 클림프수단 구동수단을 제어함으로써 포장롤러의 미리 정해진 속도와 관련된 소정의 속도로 크림프수단의 이동속도를 설정하는 속도설정수단이 설치되어 있는 경화포장기를 설치함으로써 달성될수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 속도설정수단은 포장롤러의 동작속도와 크림프수단의 이동속도를 경화종류선택수단에 의해 경화의 종류가 다각형경화이면 원형경화일때보다 낮게 설정한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 속도설정수단은 포장롤러의 동작속도와 크림프수단의 이동속도를 포장롤러가 집적경화의 주면을 회전할 때 낮게 설정한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 속도설정수단은 포장롤러의 동작속도와 크림프수단의 이동속도를 경화의 개별종류에 대하여 소정 속도로 설정한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 속도설정수단은 포장롤러의 동작속도와 크림프수단의 이동속도를 경화종류선택수단에 의해 종류가 선택된 경화의 지름이 증가하면서 보다 높게 설정한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 경화포장기는 포장지를 판별하는 종이질판별수단을 더 포함하고, 상기 속도설정수단은 포장롤러의 동작속도와 크림프수단의 이동속도를 종이질판별수단에 의해 판별된 종이질에 의거하여 설정한다.

본 발명의 상기 및 다른 목적과 특징은 본 발명의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조한 다음의 설명으로부터 분명해진다.

본 발명을 실시예와 도면을 참조하여 설명한다.

도 1을 참조하여, 실시예에 따르는 경화포장기(1)는 많은 수의 투입된 경화(C)가 수신되는 회전원반(2)을 포함한다. 안내판(4)은 회전원반(2)의 회전에 의해 디스크(2)로부터 밖으로 접선방향으로 밀려진 경화(C)를 안내하도록 회전원반(2)의 주부에 위치한다. 경화(C)를 배열하고 안내하는 반송로는 안내판(4)과 연결하도록 배치되고, 반송벨트(8)는 반송로(6)상에 배치되고 반송로(6)를 따라서 경화(C)를 반송한다.

판별계수부(도 5참조)는 반송로에 설치된 판별센서(12) 및 계수센서(14)를 포함한다. 판별센서(12)는 집적된 경화의 종류와 종류선택부(16)에 의해 선택된 경화의 종류가 일치하는지 아닌지를 판별하고 위폐와 선택된 것과 다른 지름을 가지는 경화를 제거한다. 계수센서(14)는 선택된 종류의 경화의 수만을 계수한다.

종류선택부(16)는 포장될 경화의 종류를 선택할수 있도록 설치된다. 조작자는 포장동작이 시작하기 전에 종류선택부(16)에 종류를 입력한다. 종류선택부(16)는 경화종류가 변경되어야 할 때 또한 사용된다.

또한, 스토퍼(18)(도 5참조)는 반송로(6)상에 설치되고 반송로(6)상에서 경화의 흐름을 정지시킨다.

경화집적부(20)는 반송로(6)의 말단에 설치된다. 경화집적부(20)는 경화(C)를 하나씩 집적하면서 반송로(6)에서 아래로 반송된 경화(C)를 안내하는 한쌍의 집적드럼(22)이 설치된다. 집적드럼(22)은 평행으로 배치되고 경화의 지름보다 약간 작은 각 주면사이에 공간을 가진다. 반대방향으로 뻗어 있는 나사형 돌기(24)가 집적드럼(22)의 주면상에 형성된다. 집적드럼(22)은 반송로(6)에서 공급되는 경화(C)와 반대 방향으로 연속하고 동기하여 회전되고, 그 돌기(24)는 동일 높이에서 유지된다.

경화(C)는 그 주연부가 집적드럼(22)의 돌기(24)에 의해 지지된 경화집적부(20)에서 아래로 이동하고, 미리 집적된 경화(C)상에 집적된다. 그래서, 집적경화(26)가 형성된다.

집적드럼(22)아래에 소정수(예를 들면 50매)의 집적경화(26)를 받는 셔터(28)가 설치되어 있다.

경화포장부(30)는 지지포스트(38)와 지지포스트 구동기구(40)를 또한 포함한다. 이 지지포스트(38)는 수직으로 이동가능하고 셔터(28)에서 집적경화(26)를 받고 셔터(28)아래에 집적경화(26)를 지지하도록 배치된다. 지지포스트 구동기구(40)는 지지포스트(38)가 셔터(28)로부터 집적경화(26)를 받는 대기위치와 포장기구(34)가 집적경화(26)를 포장하는 포장위치 및 대기위치아래에 위치하는 퇴피위치사이에서 지지포스트(38)를 이동하도록 배치되어 있다.

도 1 및 2를 참조하면, 포장기구(34)는 지지포스트 구동기구(40)에 의해, 경화집적부(20)에서 경화포장부(30)로 이동되어 온 집적경화(26)를 반경방향으로 협지하는 3개의 포장롤러(42, 43, 44)를 포함하고 있다. 이들 포장롤러(42, 43, 44)는 각각 롤러지지암(46, 47, 48)에 회전가능하게 설치되어 있고, 롤러지지암(46, 47, 48)의 스윙동작에 의해 집적경화(26)의 주면과 상호 접촉하고 집적경화(26)로부터 떨어지도록 배치되어 있다.

포장기구(34)는 또한 종이공급모터(50)(도 5참조)에 의해 구동되어 포장지(32)를 공급하는 한쌍의 포장지 공급롤러(52)와 약 2감기분의 공급된 포장지(32)를 절단하는 커터(54)를 포함하고 있다.

크림프기구(36)는 상기 포장롤러(42, 43, 44)간에 집적경화(26)가 협지된 조건하에서, 집적경화(26)를 상하방향에서 근접하도록 이동시키고 포장지(32)의 상하단부를 주름잡는 한쌍의 크림프클로(56)를 포함하고 있다. 크림프클로(56)는 연직방향으로 설치된 중심축(58) 및 안내축(60)에 따라서 수직방향으로 이동가능한 크림프클로암(62)의 말단부에 부착되고, 상기 중심축(58) 및 상기 안내축(60)은 상기 중심축(58)주위에 수평방향으로 설치되어 있다. 중심축(58) 및 안내축(60)은 수평방향으로 중심축(58)주위를 스윙가능한 스윙부재(64)와 연결되어 있다.

말단에 지지포스트(38)를 가지는 지지포스트 이동기구(23)는 중심축(58) 및 안내축(60)에 따라서 수직방향으로 이동가능한 지지암(70)을 포함하고, 중심축(58) 및 안내축(60)과 연결되고 중심축(66)주위를 수평방향으로 스윙가능한 스윙부재(72)를 포함하고 있다.

포장기구(34), 크림프기구(36), 지지포스트 구동기구(40)는 전부 단일 캠모터(74)에 연결되고, 그러므로 캠(76, 77, 78)을 가지는 캠축(80)에 의해 구동된다. 즉, 기구(34, 36, 40)는 각각 수직한 축(82, 83, 84)주위에 스윙가능한 스윙레버(90, 91, 92)를 포함한다. 회전캠폴로우(86, 87, 88)는 레버(90, 91, 92)의 일단에 설치되고, 레버(90, 91, 92)의 타단은 각각 롤러지지암(46) 및 스윙부재(72, 64)와 연결되어 있다. 스윙레버(90)의 타단은 롤러지지암(46)의 수직축(94)과, 스윙부재(72, 64)의 말단에 회전자재로 설치된 롤러(96, 98)가 각각 접속되어 있는 U자형의 노치부(100, 102)를 가지는 스윙레버와 접속된다.

스윙레버(90, 91, 92)의 캠폴로우(86, 87, 88)는 캠축(80)의 각 캠(76, 77, 78)의 캠면과 일정하게 접촉하도록 가세수단(도시생략)에 의해 가세되고, 캠(76, 77, 78)의 캠면에 형성된 캠윤곽에 따라써 스윙레버(90, 91, 92)는 스윙한다.

포장기구(34)의 스윙레버(90)의 수직축(82)은 타단에 캠폴로우(106)를 가진고 있는다른 스윙레버(104)의 일단에 회전가능하게 설치되어 있다. 캠폴로우(106)는 상기 종류선택모터(108)의 캠(110)에 스프링(도시생략)에 의해 접촉상태로 유지되고 있다. 경화(C)의 종류가 종류선택수단(16)에 의해 선택되는 경화(C)의 지름에 의거하여 포장롤러(42, 43, 44)의 포장위치를 조정하도록 종류선택모터(108)가 조정된다.

도 3을 참조하면, 포장롤러(42, 43, 44)는 기어열(116) 및 풀리벨트(65)를 통하여 포장모터(120)에 접속되어 있는 기어(112, 113, 114)가 각각 설치되어 있다. 그래서, 포장모터(120)가 회전할때, 포장롤러(42, 43, 44)는 동기하여 동일 방향으로 회전하도록 구동된다.

캠모터(74) 및 포장모터(120)는 위상수에 따라 그 속도가 변화하는 펄스모터와 같은 가변속 모터이다.

크림프클로(56) 및 지지포스트(38)는 캠축(80)에 설치된 다른 캠(도시생략)에 따라서 상하방향으로 스윙가능한 다른 스윙레버(도시생략)의 말단에 각각 접속되어 있다. 그래서, 크림프클로(56) 및 지지포스트(38)는 이들 수직 스윙가능한 레버의 말단의 상하동작에 의해 상하방향으로 이동된다.

도 4는 여러 가지 캠(76, 77, 78) 등의 동작을 표시하는 캠선도를 나타내고 있다.

도 4에서는 위로부터 아래로, 지지포스트(38)의 수직 이동을 제어하는 지지암수직동작캠, 지지포스트(38)의 수평방향의 동작을 제어하는 지지암퇴피캠(41), 포장롤러(42, 43, 44)가 집적경화(26)를 협지하고 집적경화(26)로부터 떨어지는 동작을 제어하는 포장롤러캠(40), 크림프클로(56)에 설치되어 있는 크림프클로암(62)의 수직방향의 동작을 제어하는 크림프클로 수직동작캠, 크림프클로암(62)의 수평방향의 동작을 제어하는 크림프클로퇴피캠(78)의 캠선도가 각각 도시되어 있다.

크림프클로수직동작캠에 대하여 상부 크림프클로(56)에 대하여 캠의 캠선도만을 나타내고 있고, 하부 크림프클로(56)의 캠선도는 상하대상으로 대칭이 되므로 하부 크림프클로(56)에 대하여는 생략하고 있다.

도 4에서, 캠축(80)의 초기위치, 즉 0。가 가장 왼쪽에 도시되어 있고, 캠축(80)이 회전하면서 캠선도는 우측으로 향하여 진행하고, 최종적으로 가장 우측의 즉 캠축(80)이 일회전하는 360。에 도달한다.

지지암수직동작캠은 지지포스트(38)를 10。∼45。사이의 영역에서 위로 움직이게 하고, 45。∼90。의 영역에서 셔터(28)의 아래의 대기위치에서 대기하고, 90。∼140。사이의 영역에서 아래로 움직이게 하고, 140。∼360。의 영역에서 다시 아래로 이동하여 포장위치 및 퇴피위치로 이동시킨다.

지지암퇴피캠(77)은 30。∼45。사이의 영역에서 안내축(68)을 중심축(66)주위에 시계방향으로 회전시킴으로써 지지포스트(38)를 셔터(28)의 아래의 대기위치로 이동시키고, 45。∼305。사이의 영역에서 셔터(28)아래의 수평위치에 유지하고, 305。∼330。의 역역에서 안내축(68)을 중심축(66)주위에 반시계방향으로 회전시킴으로써 포장롤러(42, 43, 44)에서 떨어진 퇴피위치로 움직이게 한다.

포장롤러캠(76)은 포장롤러(42, 43, 44)를 0。∼160。의 영역에서 서로 가장 떨어진 상태로 대기시키고, 160。∼180。사이의 영역에서 서로 근접하게 이동시키고, 180。∼330。의 영역에서 집적경화(26)를 협지하여 유지하고, 330。∼360。사이의 영역에서 집적경화(122)로부터 서로 떨어지게 한다.

크림프클로수직동작캠은 크림프클로(56)를 230。∼320。사이의 영역에서 서로 근접하도록 이동시키고, 320。∼335。사이의 영역에서 서로 이간하도록 하고, 0。∼230。와 335。∼360。사이의 영역에서 가장 이간하는 퇴피위치에 대기시킨다.

크림프클로퇴피캠(78)은 0。∼180。사이의 영역에서 크림프클로(56)를 포장롤러(42, 43, 44)로부터 수평방향으로 이간한 퇴피위치에 대기시키고, 180。∼210。사이의 영역에서 크림프클로암(62)을 수평방향으로 이동함으로써 포장롤러(42, 43, 44)에 의해 둘러싸여진 영역 위아래의 위치로 이동시키고, 210。∼330。사이의 영역에서 이들 위치에 대기시키고, 330。∼360。사이의 영역에서 포장롤러(42, 43, 44)로부터 수평방향으로 대피시키도록 이동된다.

도 5를 참조하면, 제어장치(124)는 CPU(126)와 RAM(128)과 ROM(130)이 설치되어 있다. ROM(130)은 경화(C)의 종류별 지금, 두께 등의 기준데이터, 뒤에 설명하는 경화(C)의 형상에 의거하는 포장롤러 및 크림프클로에 관한 속도정보 그리고 경화포장기(1)의 작동프로그램 등을 저장한다. RAM(128)은 경화(C)의 종류데이터, 경화(C)의 계수데이터, 집적된 경화(C)의 수, 여러 가지 모터 등의 동작조건을 기억한다. CPU(126)는 RAM(128) 및 ROM(130)에 저장된 데이터를 사용하여 경화포장기(1) 전체를 제어한다.

제어장치(124)는 경화종류선택부(16)에 의해 선택된 경화(C)의 종류에 의거하여 캠모터(74) 및 포장모터(120)의 속도를 소정의 값으로 선택하는 속도설정수단부로서 또한 기능한다. 특히, 이 속도설정수단은 특히 포장될 경화(C)가 원형이 아닌 예를 들면 다각형의 경화일 때 동작한다. 예를 들면 포장될 경화(C)가 다각형일 때, 속도설정부(124)는 ROM(130)내에 저장되어 있는 경화(C)의 선택된 종류에 대응하는 속도정보에 의거하여 캠모터(74) 및 포장모터(120)의 속도를 설정한다.

속도설정수단의 동작은 도 4에서 A점에서 시작되고, 포장롤러(42, 43, 44)가 서로 이간되는 캠선도의 330。∼360。사이의 영역에서 종료된다. 도 4에서 A점은 포장모터(120) 및 캠모터(74)가 포장동작을 개시하는 시점이다.

예를 들면, 포장해야할 경화(C)가 원형일때, 캠모터(74)는 A점에 있어서 속도를 저감하지 않고 작동되고 포장모터(120)도 최대 속도로 작동된다.

한편, 포장해야할 경화(C)가 다각형일때, 포장모터(120) 및 캠모터(74)의 동작속도는 원형 경화의 경우의 약 55%까지 감소된 속도로 동작된다.

동작중 작업자는 포장해야할 경화(C)의 종류를 선택하기 위해 종류선택부(16)를 먼저 사용한다. 경화(C)의 선택된 종류은 제어장치(124)에 보내지고, RAM(128)에 저장된다.

그래서, 종류선택부(16)에 의해 종류가 선택되는 경화(C)의 지름에 의거하여 포장롤러(42, 43, 44)의 포장위치를 조정하도록 경화(C)의 선택된 종류에 의거하여 종류선택모터(108)가 구동된다.

경화(C)가 회전원반(2)상에 대량으로 투입하면, 경화(C)는 원심력에 의해 회전원반(2)의 주연부에 설치되어 있는 안내판(4)을 통하여 반송로(6)로 하나씩 송출된다. 반송로(6)상의 경화(C)는 반송로(6)의 상부에 배치된 반송벨트(8)에 의해 반송되고 판별센서(12) 및 계수센서(14)를 통하여 경화(C)가 통과할 때 판별 및 계수된다.

센서(14)에 의해 계수된 경화(C)의 수가 소정치에 도달하면, 스토퍼(18)가 작동되어 반송로(6)를 폐쇄한다. 그러므로, 스토퍼(18)가 닫히기 전에 소정 매수의 경화(C)가 경화집적부(20)에 보내진다.

경화집적부(20)에서, 반송로(6)에서 보내져온 경화(C)가 집적드럼(22)의 돌기부(24)상에 연속하여 공급된다. 이 집적드럼(22)과 동기하여 회전함으로써 집적드럼(22)사이에 의해 적중상태로 집적된다. 소정매수의 경화(C)가 집적드럼(17)에 의해 집적되면, 경화(C)가 집적된다. 집적드럼(22)사이에 소정수의 경화(C)가 집적되면, 집적경화(26)는 집적드럼(22)의 회전에 의해 집적드럼(22)아래에 위치한 셔터(28)상에 위치된다.

더욱이, 반송로(6)상에 소정매수의 경화(C)의 계수가 종료하면, 캠모터(74)에 의해 지지포스트 구동기구(23)가 작동된다. 그래서, 지지포스트(38)가 셔터(28) 바로아래의 대기위치로 이동된다.

집적경화(26)가 셔터(28)상에 놓여진 후, 셔터솔레노이드(도시생략)가 동작되어 셔터(28)를 개방하므로 집적경화(26)는 지지포스트(38)상으로 이동된다. 그러면, 집적경화(26)는 지지포스트구동기구(40)의 작동에 의해 지지포스트(38)가 하강됨으로써 경화포장부(30)까지 반송되고, 포장롤러(42, 43, 44)사이에 배치된다.

집적경화(26)가 포장위치에 배치될때, 캠모터(74)의 회전, 캠축(80)의 회전, 스윙레버(90) 및 롤러지지암(46, 47, 48)의 스윙동작에 의해 집적경화(26)와 접촉하고 집적경화(26)의 주면을 협지하도록 3개의 포장롤러(42, 43, 44)가 동시에 집적경화(26)의 주면을 향하여 이동된다. 이 직전에 포장지공급롤러(52) 및 포장롤러(42, 43, 44)가 동작신호에 따라서 회전하도록 구동된다. 그래서, 포장지(32)가 집적경화(26)와 포장롤러(42, 43, 44)간에 삽입된다.

포장할 선택된 경화(C)의 종류가 원형일때, 포장롤러(42, 43, 44)가 비교적 낮은 속도(N₁)로 먼저 동작되고 포장롤러(42, 43, 44)와 집적경화(26)와의 사이에 공급된 포장지(32)를 어느 정도 감는다. 그 다음, 도 4의 A점에서, 포장롤러(42, 43, 44)의 동작속도는 속도(N₁)의 2배의 속도(N₂)로 변경되므로 고속으로 집적경화(26)주위에 포장지가 감겨진다.

한편, 선택된 경화(C)의 종류가 다각형인 때 속도설정부 또는 제어장치(124)는 A점 및 A점이하의 영역에서 포장롤러(42, 43, 44)의 동작속도를 원형경화의 경우의 속도(N₂)의 약 55%로 설정한다. 그 결과, 포장롤러(42, 43, 44)가 A점 전의 영역에서 속도(N₁)으로 동작되고 A점과 A점이후의 영역에서 속도(N₂)의 약 55%의 속도로 동작되므로, 다각형 직접경화(26)의 주면상의 기복에 의해 과대한 진동이 생기는 것이 방지되고, 그러므로, 경화(C)가 포장롤러(42, 43, 44)의 사이에서 튀어나오는 것이 효과적으로 방지될수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르는 경화포장기(1)에서, 포장될 경화(C)의 종류가 다각형인 경우에서, 캠모터(74)의 동작속도가 포장롤러(42, 43, 44)의 동작속도가 속도(N₂)의 약 55%로 감소되는 A점과 A점이후의 영역에서 원형의 경화의 경우에서의 속도의 55%로 또한 감소된다. A점과 A점이후의 영역에서, 크림프클로(56)가 서로 근접하여 캠모터(74)의 동작에 의해 포장지(32)의 양단을 주름잡기 위해 집적경화(26)의 양단면에 근접된다. 상기 서술한 것같이, 다각형 경화의 경우에서, 포장롤러(42, 43, 44)의 동작속도가 속도(N₂)의 55%로 감소되므로, 크림프클로(56)의 동작 또는 이동속도도 포장롤러에 비례해서 저감되므로 크림프클로(56)의 동작 또는 이동시간은 길게 된다.

그러므로, 크림프클로(56)가 포장지(32)의 양단을 주름잡기에 충분한 시간이 얻어지고 크림프클로(56)에 의한 양호한 주름잡음동작이 실행될수 있다.

그래서, 집적경화(26)의 주면과 집적경화(26)의 양단에 포장지(32)가 감겨지고 그럼으로써 포장경화(122)의 롤이 형성된다. 그 다음, 포장경화(122)의 롤을 협지하는 포장롤러(42, 43, 44)가 서로 이간되고, 포장경화(122)의 롤이 경화포장부(30)의 하측에 배치되고 있는 롤슈트(도시생략)으로 떨어진다.

포장경화(7)가 롤슈터에 반송된 후에, 캠모터(74)의 작동속도가 통상의 속도 즉, 100% 속도로 되돌아간다.

상기 실시예에서, 다각형 경화의 경우에서, 포장모터(120) 및 캠모터(74)의 동작속도가 원형경화에서보다 약 55%로 감소된다. 본 발명에 따르면, 상기 55%감소된 동작속도대신에 다른 값이 사용될수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 55%감소된 동작속도대신에 포장모터(120) 및 캠모터(74)의 동작속도가 다각형 경화의 각각의 형상에 의거하여 각각의 값으로 개별적으로 설정될수 있다. 동작속도정보는 미리 ROM(130)에만 기입될수 있는 것은 아니고, 대신에 경화종류선택수단(2) 등을 통하여 입력될수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 경화포장기는 포장될 경화의 지름에 의거하여 포장롤러(42, 43, 44)의 동작속도가 설정될수 있다. 이 경우에, 경화의 지름이 작을수록, 포장롤러(42, 43, 44)의 동작속도가 낮게 설정되고, 경화의 지름이 클수록, 포장롤러(42, 43, 44)의 동작속도가 높게 설정된다. 동시에, 크림프클로(56)의 이동속도는 포장롤러(42, 43, 44)의 동작속도와 비례하여 높거나 낮게 설정될수 있다. 그래서, 포장롤러(42, 43, 44)의 동작속도와 크림프클로(56)의 이동속도는 포장될 경화의 지름에 의거하여 설정된다. 그 결과, 집적경화(26)는 보다 일정하게 접혀질수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 경화포장기(1)는 도 5에 나타낸 것같이 포장지(32)의 종이질을 판별하는 종이질판별부(132)를 더 포함한다. 종이질은 종이질판별센서(도시생략) 또는 조작자에 의해 종이질판별부(132)로의 입력에 의해 판별된다. 다른 나라에서의 경화의 종류에 대하여 다른 포장지가 일반적으로 사용되므로, 포장지가 높은 동작속도로 집적경화의 주위에 감겨질수 없는 경우가 있을수 있다. 더욱 상세히는, 고속동작동안 포장지가 찢어지거나 크림프클로가 집적경화에 근접하여 이동할수 없다. 따라서, 본 발명의 경화포장기구(1)에서, 포장롤러의 동작속도 및 크림프클로의 이동속도는 포장지의 품질에 의거하여 설정될수 있다.

본 발명은 여러 가지 실시예에 의해 도시되었지만, 본 발명에서 보통의 기술이 있는 자는 본 발명의 진의와 범위내에 남아있으면서 여러 가지 변화와 개선이 만들어질수 있는 것으로 인식할수 있다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 결정된다.

Claims

포장해야할 경화의 종류를 선택하는 경화종류선택수단과,

경화종류선택수단에 의해 종류가 선택된 경화를 판별 및 계수하는 경화판별계수수단과,

경화판별계수수단에 의해 판별 및 계수된 소정 매수의 경화를 집적하여 원주형의 집적경화를 형성하는 경화집적수단과,

집적경화의 주위에 포장지를 감고 포장지의 양단을 주름잡음으로써 포장경화를 형성하는 경화포장수단을 포함하고, 상기 경화포장수단은 집적경화의 원주면을 잡으면서 길이축주위를 회전하는 복수의 포장롤러와, 가변속으로 포장롤러를 회전하고 포장롤러의 적어도 하나에 접속된 포장롤러 구동수단과, 포장된 집적경화의 양단에 가깝게 이동시켜서 집적경화의 포장지를 주름잡는 한쌍의 크림프수단과, 크림프수단을 가변속으로 움직이는 크림프수단 구동수단을 포함하고,

포장롤러의 동작속도를 소정속도로 설정하고 포장롤러구동수단과 클림프수단 구동수단을 제어함으로써 포장롤러의 미리 정해진 속도와 관련된 소정의 속도로 크림프수단의 이동속도를 설정하는 속도설정수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 1항에 있어서,

상기 속도설정수단은 포장롤러의 동작속도와 크림프수단의 이동속도를 경화종류선택수단에 의해 경화의 종류가 다각형경화이면 원형경화일때보다 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 1항에 있어서,

상기 속도설정수단은 포장롤러의 동작속도와 크림프수단의 이동속도를 포장롤러가 집적경화의 주면을 회전할 때 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 1항에 있어서,

상기 속도설정수단은 포장롤러의 동작속도와 크림프수단의 이동속도를 경화의 개별종류에 대하여 소정 속도로 설정하는 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 1항에 있어서,

상기 속도설정수단은 포장롤러의 동작속도와 크림프수단의 이동속도를 경화종류선택수단에 의해 종류가 선택된 경화의 지름이 증가하면서 보다 높게 설정하는 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 1항에 있어서,

포장지를 판별하는 종이질판별수단을 더 포함하고, 상기 속도설정수단은 포장롤러의 동작속도와 크림프수단의 이동속도를 종이질판별수단에 의해 판별된 종이질에 의거하여 설정하는 것을 특징으로 하는 경화포장기.