KR100360207B1

KR100360207B1 - 경화포장기

Info

Publication number: KR100360207B1
Application number: KR1020000018121A
Authority: KR
Inventors: 츠루다미츠마사; 호리구치노부시게; 우다소이치
Original assignee: 로레루 반쿠 마신 가부시키가이샤
Priority date: 1999-04-08
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2002-11-08
Also published as: US6519921B1; EP1043701A1; JP2000289705A; CN1168050C; DE60043371D1; KR20000071590A; JP3563292B2; CN1270126A; EP1043701B1; HK1030197A1; TW464628B

Abstract

본 경화포장기는 회전에 의해 발생되는 원심력에 의해 경화를 경화통로로 이송시키기 위한 회전원판과, 상기 회전원판을 회전시키기 위한 원판모터와, 상기 경화통로를 따라 경화를 반송시키기 위한 반송벨트와, 상기 반송벨트를 구동하기 위한 벨트 모터와, 상기 소정의 종류를 가지는 다수의 경화를 계수하기 위하여 경화통로에 배치된 카운터와, 상기 계수하려고 하는 경화의 소정의 갯수를 집적하기 위한 경화 집적기를 포함하고, 상기 집적된 경화의 외주면 주위에 포장재료를 감기 위하여 다수의 포장롤러를 종축주위에 회전시키고 그 사이에 집적된 경화를 유지하기 위한 다수의 포장롤러와, 상기 포장롤러구동을 위한 포장롤러모터와, 상하로 집적된 경화로 접근하고 포장재료의 상하끝부분를 클림핑하기 위한 한 쌍의 클림프 클로와, 상기 한 쌍의 클림프 클로를 이동시키기 위한 클림프 클로 모터와, 상기 소정의 경화의 종류에 기초하여 원판 모터, 벨트모터, 포장롤러모터와 클림프 클로 모터를 제어하므로써 상기 회전원판의 회전속도, 포장롤러의 회전속도와 클림프 클로의 이동속도를 제어하는 것을 더 포함하는 경화포장기. 따라서 상기와 같은 경화포장기는 다른 형태, 직경, 두께와 그와 같은 것을 가지는 경화를 효과적이고 바람직하게 집적하고 포장하는 것이 가능한 것이다.

Description

경화포장기{Coin wrapping machine}

본 발명은 경화포장기에 관한 것이며, 특히 다른 형태, 직경, 두께를 가진 경화를 효과적이며 바람직하게 집적하고 포장하는 기계이다.

일본특허 공고번호 제 10-230905호는 경화통로에서 하나씩 경화포장기로 집적되는 경화를 외부로 반출하는 회전원판과, 경화통로에 집적된 경화를 받아들일 것인지 아닌지를 선별하기 위한 선별 및 계수 수단과, 동전의 종류와 경화카운팅, 소정의 경화의 수를 집적하기 위한 한 쌍의 집적드럼을 가진 경화집적부와 경화집적부에 직접된 경화주위에 포장재료를 감기 위한 다수의 포장롤러와, 직접된 경화주위에 감긴 포장재료의 상하 끝부분을 클림핑(crimping)하기 위한 한 쌍의 상하 클림프 클로(crimp claws)와, 포장하는 경화의 종류에 따라 조정할 수 있는 포장롤러의 회전속도와 클림프 클로의 이동속도를 포함하는 경화포장기를 공개한다.

본 경화포장기에 있어서, 회전원판으로 이송된 경화는 회전원판의 회전에 의해 발생된 원심력에 의해 경화통로에 하나씩 이송되어 경화를 받아들일 것인지 아닌지를 그리고 경화의 종류를 선별하고, 경화의 갯수를 선별 및 계수수단으로 계수한다. 그후 경화는 경화집적부로 이송되며 한 쌍의 집적드럼이 회전할 때 한 쌍의 직접드럼사이에 집적된다. 이와같이 직접된 경화는 다수의 포장롤러사이에 위치하도록 전달되고 다수의 포장롤러 사이에 정지한다. 이 포장롤러는 포장재료가 포장롤러와 직접된 경화사이로 이송되는 동안 집적된 경화를 회전시키기 위해 회전한다. 이것으로 인하여 포장재료는 집적된 경화주위로 감기게 된다. 그후 한 쌍의 클림프 클로는 포장재료의 상하끝 부분을 클림프 할 수 있도록 작동한다. 이로 인해 포장된 경화롤이 생산되는 것이다.

본 경화포장기는 또한 원형경화뿐만 아니라 다각형 경화도 포장할 수 있도록 포장할 경화의 종류에 일치하여 포장롤러의 회전속도와 클림프 클로의 이동속도를 설정하는 속도설정수단을 제공한다. 자세히 설명하자면, 원형경화 포장과 같은 속도로 다각형 경화를 포장하는 경우에 집적된 다각형 경화가 다수의 포장롤러 사이로 회전할 때 접촉하는 다수의 포장롤러의 주변 표면과 집적된 경화사이에 접촉압력은 다각형 경화의 주변 표면의 변동으로 변화한다. 따라서 집적된 경화는 가끔 요동쳐 포장롤러사이에 플라잉아웃점까지 그들의 적당한 위치를 벗어난다. 그 결과 집적된 경화가 요동치는 것을 방지하기 위해 본 경화포장기는 직접된 다각형 경화를 포장할 때에는 원형경화를 포장할 때보다 낮은 속도로 포장롤러의 회전속도를 정한다.

그러나, 본 경화포장기는 회전원판의 회전속도, 반송벨트의 반송속도와 한 쌍의 집적드럼의 회전속도가 다른 형태, 직경, 두께, 그와 같은 것을 가지는 경화를 위해 조정되어 있다. 경화는 가끔 바람직한 방법으로 경화집적부에 집적되지 않는다. 그 결과 경화를 효과적이고 바람직하게 포장하는 것이 곤란할 때가 있다.

더욱 자세히 설명하자면, 작은 직경을 가지는 회전원판의 회전속도가 일정하면, 큰 직경을 가지는 경화와 비교할 때 단위시간당 경화통로로 더 많은 양의 경화가 이송된다. 경화 재밍은 경화가 바람직한 방법으로 경화 집적부에 집적될 수 없도록 가끔 발생한다. 반면에 무게가 많이 나가는 큰 경화를 집적하는 경우에, 큰 경화가 작은 경화와 같은 속도로 반송벨트에 의해 경화통로에 반송된다면 큰 경화는 가끔 그들의 내력때문에 경화집적부에 있는 한 쌍의 집적드럼사이로 집적될 수 없다. 게다가 더 두꺼운 경화를 집적할 경우에, 경화 한 개를 집적하는데 필요한 한 쌍의 드럼회전양은 더 커진다. 반송벨트의 반송속도가 얇은 경화와 같다면 경화재밍은 가끔 한 쌍의 집적드럼사이에서 발생한다. 더욱이 직접된 다각형 경화를 포장할 때 보통 경화포장기와 같이 포장롤러의 회전속도가 포장할 원형경화보다 낮은 경우에, 반송벨트의 반송속도는 원형경화와 같다. 경화재밍(jamming)은 가끔 한 쌍의 집적드럼사이에서 발생한다.

본 발명의 목적은 다른 형태, 직경, 두께를 가지는 경화를 효과적이며 바람직하게 집적하고 포장할 수 있는 경화포장기를 공급하는 것이다.

상기와 본 발명의 다른 목적은 포장할 경화의 종류를 설정하기 위한 종류설정수단과, 회전에 의해 발생하는 회전력에 의해 경화를 경화통로이송 시키는 회전원판과, 회전원판을 회전하는 회전원판구동수단과, 경화통로를 따라 회전원판에 의해 경화를 경화통로사이로 이송하는 반송벨트수단과, 반송벨트수단을 구동하기 위한 반송벨트 구동수단과, 종류설정수단에 의해 설정된 종류를 갖는 경화의 갯수를 계수하기 위한 계수수단과, 계수하려는 미리 결정된 경화갯수를 집적하기 위한 경화집적수단과, 상기 경화포장기는 경화집적수단에 의해 집적된 경화를 보유하는 다수의 포장롤러와, 경화집적수단으로 집적된 경화의 주변표면 주위에 포장재료를 감기 위하여 다수의 포장롤러를 종축주위로 회전시키는 것을 더 포함하는 경화포장수단과, 포장롤러를 구동하기 위한 포장롤러구동수단과, 경화집적수단에 의한 집적된 경화를 접근시키기 위한 한 쌍의 클림프 클로와, 그 주위에 상하위치로 감긴 포장재료와 포장재료의 상하끝부분 클림핑과, 한 쌍의 클림프 클로 수단을 이동하기 위한 클림프 클로구동수단과, 회전원판 구동수단 제어를 위한 구동속도제어수단과, 반송벨트수단과, 종류설정수단에 의해 정해진 동전의 종류에 기초한 포장롤러구동수단과 클림프 클로구동수단과, 그에 따른 회전원판의 회전속도와, 반송벨트수단의 구동속도와, 포장롤러의 회전속도와 클림프 클로의 구동속도를 제어하는 것으로 완성될 수 있다.

따라서 본 발명은 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도를 경화의 직경과 일치하여 제어할 수 있다. 그 결과 작은 직경을 가진 경화의 경우에 경화 통로에 다량의 경화가 반출되어 경화집적부에 경화재밍을 일으키는 것을 방지할수 있다. 또한 경화의 직경이 크고 무게가 많이 나갈 경우에도 내력때문에 경화집적부에 있는 한 쌍의 집적드럼사이 부분에 경화가 집적되는데 실패하는 것을 방지할 수 있다. 게다가 본 발명에 따르면 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도는 경화의 두께와 일치하여 제어된다. 그 결과 두꺼운 경화의 경우에 경화 한 개를 집적하는데 필요한 한 쌍의 집적드럼의 회전양을 크게 하면 한 쌍의 집적드럼사이 부분에서 경화재밍을 방지할 수 있다. 경화가 얇은 경우에 한개의 경화를 집적하는데 필요한 한 쌍의 집적드럼의 회전양을 작게 하면 경화의 처리효과를 개선할 수 있다. 게다가 본 발명에 따르면 회전원판의 회전속도, 반송벨트수단의 구동속도, 포장롤러의 회전속도와 클림프 클로수단의 이동속도가 포장할 경화의 모양에 일치하여 제어할 수 있도록 되어 있다. 따라서 포장할 다각형 경화의 경우에 한 쌍의 집적드럼 사이에 경화재밍을 방지할 수 있으며 또한 집적된 경화가 포장작업시에 적당한 위치를 벗어나 포장롤러 사이로 플라이아웃하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 바람직한 특징은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 직경이 소정의 직경과 두께를 가지는 기준경화보다 작을 때 회전원판의 회전속도와 반송벨트의 구동속도수단은 기준구동속도보다 낮아질 수 있도록 회전원판구동수단과 반송벨트구동수단을 제어하기 위하여 적용하였다.

따라서 본 발명의 바람직한 특징은 소정의 직경과 두께를 가지는 기준경화보다 종류설정수단에 의해 정해진 종류의 경화의 직경이 작은 경우에 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도를 기준구동속도가 낮아지도록 제어하여 동전집적부에 경화재밍과 다량의 경화가 경화통로로 이송하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

본 발명의 또다른 바람직한 특징은 구동속도제어수단으로 종류선별수단에 의해 설정된 경화의 직경이 소정의 직경과 두께를 가지는 기준경화보다 더 클때 회전원판의 회전속도와 반송벨트구동속도가 기준구동속도보다 낮출 수 있도록 회전원판 구동수단과 반송벨트의 구동수단을 적용하였다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 종류선별수단에 의해 설정된 경화의 직경이 소정의 직경과 두께를 가지는 기준경화보다 클 경우에 회전원판의 회전속도와 반송벨트의 구동속도가 기준구동속도 보다 낮아지도록 제어하여 큰 직경의 경화가 내력때문에 경화집적부에 있는 한 쌍의 집적드럼 사이에 집적하는데 실패하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

본 발명의 더욱더 바람직한 특징은 종류선별수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 직경이 소정의 직경과 두께를 가지는 기준경화보다 더 두꺼울 때 회전원판의 회전속도와 반송벨트구동속도가 기준구동속도 보다 낮출 수 있도록 회전원판구동수단과 반송벨트구동수단을 적용하였다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 두께를 가지는 기준경화보다 더 두껍고, 한 개의 경화를 집적하기 위해 요구되는 한 쌍의 집적드럼의 회전양이 클 경우에 회전원판이 회전속도와 반송벨트의 구동속도수단이 기준구동속도보다 낮아지도록 제어하여 한 쌍의 집적드럼사이에 경화재밍을 효과적으로 방지할 수 있다.

본 발명의 더욱더 바람직한 특징에 따르면 구동속도제어수단은 종류선별수단에 의해 설정된 종류의 경화가 소정의 직경과 두께를 가지는 기준경화보다 더 얇을 때 회전원판의 회전속도와 반송벨트의 구동속도가 기준구동속도 보다 높을 수 있도록 회전원판구동수단과 반송벨트구동수단을 적용하였다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화가 소정의 직경과 두께를 가지는 기준경화보다 더 얇고, 한 개의 경화를 집적하기 위해 요구되는 한 쌍의 집적드럼의 회전양이 작을 경우에 회전원판의 회전속도와 반송벨트의 구동속도가 기준 구동속도보다 더 높도록 제어되어 경화의 처리효과를 개선시킬 수 있다.

본 발명의 더욱더 바람직한 특징은 종류설정수단에 의해 설정된 경화가 다각형일때 구동속도제어수단은 회전원판의 회전속도와 구동벨트의 구동속도가 기준구동속도보다 낮아질 수 있도록 회전원판구동수단과 반송벨트구동수단을 제어하고 포장롤러의 회전속도와 클림프 클로의 이동속도수단이 기준속도보다 낮아질 수 있도록 포장롤러수단과 클림프 클로구동수단을 제어하는데 적용된다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 종류설정수단에 의해 설정된 경화가 다각형일 경우에 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도는 기준구동속도 보다 더 낮아지도록 제어되고 포장롤러의 회전속도와 클림프 클로수단의 이동속도는 기준속도 보다 더 낮아지도록 제어된다. 그 결과 한 쌍의 집적드럼사이에 경화재밍을 확실하게 방지할 수 있으며 또한 집적된 경화의 주변표면의 변동때문에 포장작업시 경화가 요동하여 적당한 위치를 벗어나 포장롤러 사이로 플라이아웃하는 것을 방지할 수 있다.

상기와 본 발명의 다른 목적은 첨부된 도면을 기준으로 하여 만든 다음 명세서에 명확하게 기술하였다.

도 1은 본 발명의 경화포장기의 기구에 대한 주요부분을 나타내는 개략 사시도이다.

도 2는 회전원판 근접에서 보이는 개략 사시도이다.

도 3은 경화포장부의 기구를 나타내는 개략 평면도이다.

도 4는 경화롤러 구동기구의 개략 평면도이다.

도 5는 캠의 이동을 나타내는 캠 도표이다.

도 6은 본 발명의 실시예인 경화포장기의 제어시스템, 검출시스템, 구동시스템, 입력시스템, 표시시스템의 블록다이어그램이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1. 경화포장기 2. 회전원판

3. 환형가이드 4. 개구부

5. 경화통로 6. 더블 피드 방지부재

7. 풀리 8. 엔드리스 벨트

9. 테이크아웃롤러 10. 반송벨트

15. 모터 16. 모터의 출력축

17,18,19,20. 풀리 21. 엔드리스 벨트

22. 회전원판의 회전축 23. 풀리

30. 경화집적부 31,31. 한 쌍의 집적드럼

32,32. 나선형 돌기부 33. 셔터

40. 경화포장부 41. 포장지

42. 포장기구 43. 클림핑 기구

44. 경화지지포스트 45. 지지포스트 이동기구

50,51,52. 포장롤러 53,54,55. 포장롤러 지지암

60. 포장지공급롤러 61. 커터

63,64. 한 쌍의 클림프 클로 65. 중심축

66. 안내축 67,68. 클림프 클로 암

69. 회동부재 70. 중심축

71. 안내축 72. 지지암

73. 회동부재 74. 캠모터

76,77,78. 캠 80. 캠축

82,83,84. 지지축 86,87,88. 캠팔로우어

90,91,92. 회동레버 94. 지지축

96,98. 롤러 100,102. U형 노치부

104. 회동레버 106. 캠팔로우어

108. 종류설정모터 110. 캠

112,113,114. 기어 116. 기어열

118. 풀리·벨트 120. 포장모터

130. CPU 131. ROM

132. RAM 140. 판별센서

141. 계수센서 150. 종류설정부

151. 반송벨트모터 152. 스토퍼

153. 스토퍼 모터 154. 직접드럼모터

155. 급지모터 156. 서터솔레노이드

160. 표시부

도 1과 도 2에서 나타내는 바와 같이 경화포장기(1)는 회전원판(2)를 가지고 있다.

경화포장기(1)에서 경화적재 개구부를 통해 적재되는 경화는 회전원판으로 이송된다. 회전원판(2)의 외주는 환형가이드(3)로 형성되었으며 회전원판(2)에 이송된 경화(C)는 회전원판(2)의 회전에 의해 생성된 원심력으로 환형가이드(3)를 따라 안내된다. 그리고 하나씩 개구부(4)를 통해 경화통로(5)에 이송된다. 도 2에서 도면부호(6)는 더블피드방지부재를 나타낸 것이며, 개구부(4)는 더블피드방지부재(6)의 하단끝 부분과 회전원판(2)의 상부표면사이에 형성되어 있다. 개구부(4)의 수직폭은 포장할 가장 두꺼운 경화(C)의 두께보다 더 크도록 하고 포장할 가장 얇은 경화의 두께를 두배보다는 적거나 같게 설정하였다. 개구부(4)를 통해 경화통로(5)로 이송된 경화(C)는 풀리(7)주위에 감긴 엔드리스벨트(8)에 의해 구동되는 테이크아웃롤러(9)에 의해 경화통로(5)에서 아래로 이송된다. 또한 경화(C)는 반송벨트(10)와 경화통로(5)의 상부표면사이에 유지되도록 경화통로(5)에서 반송된다. 도 1에서 환형가이드(3), 더블피드방지부재(6), 풀리(7), 엔드리스벨트(8)과 테이크아웃롤러(9)가 생략되었다.

회전원판(2)은 기계몸체(도시생략)에 고정된 지지부재에 마운트된 모터(15)에 의해 회전하도록 적용되었다. 풀리(18)주위에 감긴 엔드리스 벨트(21),풀리(19)와 풀리(20)는 모터(15)의 출력축(16)에 고정된 풀리(17)주위에 감긴다. 회전원판(2)의 회전축은 풀리(20)에 고정되어 있다. 모터(15)의 구동력은 풀리(20), 풀리(23), 엔드리스 벨트(8)과 풀리(7)를 통해 테이크아웃롤러(9)에 전달된다. 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)는 이와 같은 방식으로 보통 모터(15)가 구동할 수 있도록 구성되었으며 공간절약과 비용절감이 현실화 할 수 있다. 게다가 모터(15)의 출력축(16)은 회전원판(2)에 직접 연결되어 있으며 모터(15)의 구동력은 엔드리스 벨트(21)를 통해 회전원판(2)에 전달되며 더욱이 공간의 절약을 실현할 수 있도록 하였다. 모터(15)는 펄스 수를 선별하여 펄스모터의 속도를 다양하게 하는 가변속도모터이다.

경화통로(5)에서 경화(C)의 수락여부를 결정하기 위한 선별센서(도시생략)와 경화(C)의 종류와 경화(C)수를 계수하기 위한 계수센서가 공급되어 있다. 선별센서는 포장할 경화가 위조경화, 외국경화와 그와 유사한 것 또는 종류가 다른 경화와 같은 받아들일 수 없는 경화를 검출했을 때 선별센서는 슈트(도시생략)를 통해 경화포장기의 외부로 복귀한다. 계수센서가 포장할 경화의 소정의 경화수를 검출했을 때 경화통로(5)의 아래끝부분 근처에 배치된 스토퍼(도시생략)가 구동된다. 따라서 다음 경화가 경화통로(5)의 아래에 배치된 경화집적부(30)로 이송되는 것을 방해한다.

경화집적부(30)는 경화(C)를 하나씩 아래로 안내하기 위한 경화통로(5)에 이송된 경화(C)를 집적하기 위한 한 쌍의 집적드럼이 공급되어 있다. 한쌍의 집적드럼(31, 31)은 그들의 축이 서로 수평이 되는 방식으로 배치되며 그들의 외주면사이의 거리는 포장할 경화의 외부직경보다 약간 적다. 그리고 외주면은 서로 반대방향으로 확장할 수 있는 나선형돌기부(32, 32)로 형성되어 있다. 한 쌍의 집적드럼(31, 31)은 각각의 나선형 돌기부(32, 32)가 수직위치로 일치하는 동안 경화통로(5)에 경화(C)가 이송됨과 동시에 서로 반대방향으로 단속적으로 회전한다.

경화통로(5)에 경화집적부(30)로 이송된 경화(C)는 한쌍의 집적드럼의 외주끝 부분이 한 쌍의 집적드럼(31, 31)의 나선형돌기부(32, 32)에 의해 지지되기 때문에 한 쌍의 집적드럼(31, 31)의 회전과 일치하여 아래로 이동된다. 따라서 경화(C)는 나선형 돌기부(32, 32)의 지지를 받아 성공적으로 안착되고 집적되는 것이다.

한 쌍의 집적드럼(31, 31)아래에 셔터(33)가 공급되었으며 경화집적부(30)에 집적된 경화(C)가 셔터(33)로 전달된다.

셔터(33)아래에 경화포장부(40)가 또한 공급되어 있다. 경화포장부(40)은 집적된 경화(C)를 포장지(41)로 이송하고 집적된 경화외주에 포장지를 감기 위한 포장기구(42)와 집적된 경화(C)외주를 감는 포장지(41)의 상하끝부분를 클림핑하기 위한 클림핑 기구를 포함하고 있다.

경화포장부(40)은 수직방향으로 셔터(33) 아래에 배치되어 있으며 집적된 경화를 받아들이고 지지하기 위한 경화지지포스트(44)와 셔터(33)에서 집적된 경화(C)를 받아들이는 셔터 바로 아래의 정치위치 사이로 경화지지포스트(44)를 이동시키기 위한 지지포스트이동기구(45)와, 포장기구(42)에 의해 집적된 경화(C)가 포장되는 포장위치와 포장위치 아래의 후퇴된 위치를 포함하고 있다.

도 3은 경화포장부(40)의 기구를 나타내는 개략평면도이다.

도 1과 도 2에서 보는 바와 같이 포장롤러(50, 51, 52)사이에 경화를 보유하도록 공급된 포장기구는 경화를 경화지지포스트(44)를 지지하는 지지포스트 이동기구에 의해 경화집적부(30)에서 경화포장부(40)까지 이송한다. 도 3에서 나타내는 바와 같이 포장롤러(50, 51, 52)는 포장롤러축이 서로 수평을 이룰 수 있도록 공급되었고 포장롤러지지암(53, 54, 55)에 각각 회전방향으로 마운트 되었다. 그 결과 포장롤러지지암(53, 54, 55)의 스윙작업과 일치하여 경화지지포스트(44)위에 지지된 집적된 경화(C)의 외주면에 접근하거나 떨어질어 수 있다.

게다가 포장기구(42)는 급지모터(도시생략)로 부터 포장지(41)를 꺼내기 위한 포장지공급롤러(60)와 이송된 포장지(41)를 두 번 감을 길이로 절단하는 커터(61)가 공급되어 있다.

도 1과 도 3에서 보는 바와 같이 수직방향으로 서로 공간을 가지고 떨어진 한 쌍의 클림프 클로(63, 64)가 공급된 클림핑기구(43)는 집적된 경화(C)가 포장롤러 (50, 51)와 (52)사이에 끼워져있고, 포장지(41)가 집적된 경화(C)의 외주로 감기는 조건하에서 포장지(41)의 상하끝부분을 클림프할 수 있도록 구성되었다. 한 쌍의 클림프 클로는 클림프 클로암의 끝부분 위에 마운트 되었으며 수직으로 배치된 중심축(65)과 안내축(66)을 따라 수직으로 이동할 수 있다. 중심축(65)과 안내축(66)은 수평방향에서 중심축(65)에 대하여 회동할 수 있는 회동부재(69)와 연결되어 있다.

지지포스트 이동기구(45)는 지지암(72)의 끝부분위에 경화지지포스트(44)를가진 지지암(72)을 포함한다. 그리고 수직으로 배치된 중심축(70)과 안내축(71)을 따라 수직방향으로 이동할 수 있으며, 중심축(70)과 안내축(71)이 연결된 회동부재(73)는 수평방향으로 중심축(70)에 대하여 회동할 수 있다.

포장기구(42), 클림핑기구(43)와 지지포스트이동기구(45)는 모두 단일의 캠모터에 연결되어 있어서 캠(76, 77)과 (78)을 가진 캠축(80)에 의해 구동된다. 더욱더 설명하자면, 포장기구(42), 클림핑기구(43)와 지지포스트 이동기구(45)는 각각 수직의 지지축(82, 83, 84)에 대하여 제각기 회동할 수 있는 회동레버(90, 91)를 포함하고 있다는 것이다. 회전할 수 있는 캠팔로우어(86, 87, 88)는 회동레버(90, 91, 92)의 한쪽에 마운트 되어 있으며 회동레버(90, 91, 92)의 다른 한쪽끝 부분은 포장롤러지지암(53)과 회동부재(73, 69)의 끝부분에 각각 연결되어 있다. 회동레버의 다른 한쪽 끝 부분은 회동레버(90)와 포장롤러지지암(53)이 서로 연결될 수 있도록 포장롤러지지암(53)의 지지축(94)과 연결되었다. 회동레버(91, 92)는 각각 구동하는 회동부재(73, 69)의 끝 부분위에 회전할 수 있도록 마운트된 롤러(96, 98) 쪽으로 U형노치부(100, 102)를 제각기 가지고 있다.

회동레버(90, 91, 92)의 한쪽 끝부분에 공급된 캠팔로우어(86, 87.88)는 캠표면에 형성된 캠프로파일을 따라 회동하는 회동레버(90, 91, 92)와 캠축(80)위에 있는 각각의 캠(76, 77, 78)의 캠표면과 계속적으로 접촉할 수 있도록 바이싱장치에 의해 바이스한다.

포장기구(42)의 회동레버(90)의 지지축(82)은 또 다른 회동레버(104)의 한쪽끝부분에서 회전할 수 있도록 마운트되었으며 다른 쪽 끝부분에 캠팔로우어(106)를가지고 있다. 캠팔로우어(106)는 스프링(도시생략)에 의해 종류설정모터(108)와 연결된 캠(110)과 접촉을 유지한다. 종류설정모터(108)는 종류설정부(도시생략)에 소정의 경화의 직경에 기초하여 포장롤러(50, 51, 52)의 포장위치를 조정할 수 있다.

도 4는 포장롤러(50, 51, 52)의 구동기구에 대한 개략평면도이다.

도 4에서 도시된 바와 같이 포장롤러(50, 51, 52)는 제각기 기어열(116)과 풀리·벨트(118)을 통해 포장모터(120)와 연결된 기어(112, 113, 114)를 공급한다. 따라서 포장모터(120)가 구동되면 포장롤러(50, 51, 52)는 같은 방향으로 회전하기 위해 동시에 구동한다.

캠모터(74)와 포장모터(120)는 펄스 수로 다양한 속도를 내는 펄스모터와 같은 모터이므로 속도를 변화시킬 수 있다.

한쌍의 클림프 클로(63, 64)와 경화지지포스트(44)는 제각기 캠축(80)위에 마운트된 다른 캠(도시생략)을 따라서 수직으로 회동할 수 있는 다른 회동레버의 끝부분과 연결되어 있다. 따라서 한쌍의 클림프클로(63, 64)와 경화지지포스트(44)는 수직으로 회동할 수 있는 레버의 끝부분의 요동에 의해 위아래로 이동한다.

도 5는 캠(76, 77, 78)과 그와 같은 캠의 조작을 나타내는 캠차트이다.

도 5의 위에서 아래까지는 집적된 경화(C)를 반송하는 경화지지포스트(44)의 수직이동을 제어하는 지지암수직조작의 캠다이어그램, 경화지지포스트(44)의 수평이동을 제어하는 지지암 이스케이프 캠(support arm escape cam 77), 집적된경화(C)를 잡아놓고 이동시키기 위한 포장롤러(50, 51)의 조작을 제어하기 위한 포장롤러 캠(76), 한쌍의 클림프 클로(63, 64)가 공급된 클림프 클로암(67, 68)의 수직이동을 제어하기 위한 클림프 클로 수직조작캠과, 클림프 클로암(67, 68)의 수평이동을 제어하기 위한 클림프 클로 이스케이프 캠(78)이 각각 도시되었다.

클림프 클로 이스케이프 캠을 보면, 상부클림프 클로(63)용 캠의 캠다이어그램만이 나타나 있으며 하부클림프 클로(64)용 캠의 캠다이어그램은 나타나 있지 않다. 그 이유는 클림프 클로의 상하부(63, 64)가 수직방향으로 대칭이기 때문이다.

캠차트에서 캠축(80)의 초기위치 즉 맨좌측에서 보면 0도이며 캠축(80)이 회전하면 캠다이어그램이 오른쪽으로 진행되어 마침내 맨 오른쪽에 도달한다. 즉 캠축(80)의 1회전은 360°도이다.

지지암수직조작캠은 10°~45°사이의 범위에서 경화지지 포스트를 위로 이동하도록 하고, 45°~ 90°사이에 범위에서는 셔터(33)의 바로 아래 유지위치에 유지하도록 만들며, 90°~140°사이의 범위에서는 아래로 이동하게 하며 140°~ 360° 사이의 범위에서는 후퇴된 위치와 포장위치를 더욱더 아래로 이동하게 만든다.

지지암 이스케이프 캠(77)은 30°~ 45°사이의 범위에 있는 중심축(70)에 대하여 안내축(71)을 시계방향으로 회전시켜서 경화지지포스트(44)를 셔터(33)아래의 유지위치로 이동하게 하고, 45°~ 305°의 범위에서는 셔터(33)아래에서 수평위치를 유지하게 하며, 305°~ 330°범위에서는 중심축(70)에 대하여 안내축(71)을 시계반대방향으로 회전시킴으로서 포장롤러(50, 51, 52)로부터 떨어져 후퇴된 위치까지 이동시킨다.

포장롤러캠(76)은 0°~ 160°범위에서 서로 대부분 떨어져 있는 포장롤러(50, 51, 52)를 각각의 대기위치에 대기하게 하며, 160°~ 180°사이의 범위에서는 서로 인접하도록 하며, 180°~ 330°사이의 범위에서는 집적된 경화(C)를 잡아서 정지시키도록 하며, 330°~ 360°사이의 범위에서는 집적된 경화(C)로부터 서로 분리하도록 포장롤러(50, 51, 52)를 이동시킨다.

클림프클로 수직조작캠은 230°~ 320°사이의 범위에서 클림프 클로(63)를 서로 인접하도록 하고, 320°~ 335°사이의 범위에서는 서로 떨어지게 하며, 0°~ 230°와 335°~ 360°사이의 범위에서 대부분 서로 떨어져 나가는 클림프 클로(63)의 후퇴된 위치에 유지시킨다.

클림프 클로 이스케이프 캠(78)은 클림프 클로(63)를 0°~ 180°사이의 범위에서 포장롤러(50, 51, 52)로 부터 수평으로 떨어져나가는 클림프 클로(63)의 이스케이프 위치에 유지시키며, 180°~ 210°사이의 범위에서 클림프 클로 암(67)을 수평으로 이동하여 클림프 클로(63)를 포장롤러(50, 51, 52)가 점유한 공간의 위, 아래위치로 이동시키며, 210°~ 330°사이의 범위의 위치에서는 클림프 클로(63)를 유지하며, 330°~ 360°사이의 범위에서 포장롤러(50, 51, 52)로 부터 수평으로 후퇴하도록 한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 구성을 나타낸 경화포장기(1)의 제어시스템, 검출시스템, 구동시스템, 입력시스템, 표시시스템의 블록다이어그램이다.

도 6에서 나타내는 바와 같이 경화포장기(1)의 제어시스템은 경화포장기(1)의 전제조작을 제어하는 CPU(130), 경화(C)의 종류에 대한 각각의 직경, 두께, 모양과 같은 기준데이터를 저장하는 ROM(131), 각각의 경화(C)의 종류에 대한 포장롤러(50, 51, 52)의 위치데이터, 각각의 경화(C)의 종류에 대한 회전원판(2)의 구동속도데이터와 테이크아웃롤러(9), 각각의 경화(C)의 종류에 대한 반송벨트(10)의 구동속도데이터, 각각의 경화(C)에 대한 클림프 클로(63, 64)의 구동속도데이터와 전체 경화포장기(1)에 대한 조작프로그램과, 경화(C)의 종류데이터와 같은 다양한 데이터를 저장하기 위한 RAM(132), 경화(C)의 계수테이터와 집적된 경화수 데이터를 포함한다.

도 6에서 나타내는 바와 같이 경화포장기(1)의 검출시스템은 경화의 종류를 선별하고 경화를 받아들일지 않을지를 선별하는 경화통로(5)에 공급된 선별센서(140)와 경화수를 계수하기 위해 경화통로(5)에 공급된 계수센서(141)를 포함한다.

도 6에서 나타내는 바와 같이 경화포장기(1)의 구동시스템은 테이크아웃롤러와 마찬가지로 회전원판(2)을 회전시키기 위한 모터(15), 포장기구(42), 클림핑기구(43)와 지지포스트 이동기구(45)를 구동하기 위한 캠모터(74), 조작자가 경화의 직경에 기초하여 키보드와 같은 종류설정부를 사용하여 경화(C)의 종류를 설정할 때 포장롤러(50, 51, 52)의 위치를 조정하기 위한 종류설정모터(108), 반송벨트(10)를 구동하기 위한 반송벨트모터(151), 포장모터(120), 경화통로(5)의 아래끝부분 근처에 배치된 스토퍼(152)를 구동하기 위한 스토퍼모터(153), 한 쌍의 집적드럼(30, 31)을 단속적으로 회전시키기 위한 집적드럼모터(154), 포장지(41)을꺼내기 위한 급지모터(155)와 셔터(33)를 개, 패하기 위한 셔터솔레노이드(156)를 포함한다.

게다가 도 6에서 나타내는 바와 같이 경화포장기(1)의 입력시스템은 키보드 또는 그와 같은 것으로 구성된 종류설정부(150)를 포함한다.

더욱이, 도 6에서 나타내는 바와 같이 경화포장기(1)의 표시시스템은 CRT 또는 그와 같은 것으로 구성된 표시부(160)를 포함한다.

이와같이 경화(C)를 포장하는 본 발명의 바람직한 구성으로 이루어진 경화포장기(1)는 경화(C)를 상기와 같이 소정의 포장할 경화(C)수를 가지고 포장된 경화롤을 생산한다.

조작자가 키보드와 같은 종류설정부(150)를 통해 포장할 경화의 종류를 입력할 때 입력종류는 RAM(132)에 저장된다.

CPU(130)는 RAM(132)에 저장된 포장할 경화(C)의 종류를 판독하고 표시부(160)에 판독한 경화(C)의 종류를 표시한다. 동시에 CPU(130)는 경화(C)의 종류에 관계된 데이터를 ROM(131)에서 판독한다. 말하자면 입력종류에 따라 경화를 포장하기 위한 포장롤러(50, 51, 52)의 연관된 테이터와 회전원판(2)의 구동속도, 테이크아웃롤러(9)의 구동속도, 반송벨트의 구동속도와 클림프 클로의 구동속도에 연관된 데이터를 판독한다.

동시에 CPU(130)는 구동속도에 연관된 판독데이터에 기초하여 경화(C)의 처리를 위해 요구되는 처리속도 또는 시간을 계산하며 조작자에게 기준경화(C)의 처리와 비교하여 얼마나 시간이 더 걸리고 덜걸리는지를 알려주기 위하여표시부(160)에 속도/시간을 표시한다.

CPU(130)는 설정된 경화(C)를 포장하기 위해 포장롤러(50, 51, 52)의 위치와 연관된 데이터에 기초하여 종류설정모터(108)에 구동신호를 입력하고 포장롤러(50, 51, 52)를 설정된 경화(C)의 종류의 외부직경에 일치할 수 있도록 각각의 위치로 이동시킨다.

경화(C)가 경화적재개구부(도시생략)를 통해 경화포장기(1)로 배치될 때 경화(C)는 회전원판(2)으로 이송된다.

회전원판(2)으로 이송된 경화(C)는 회전원판(2)의 회전에 의해 생성된 원심력에 의해 회전원판(2)의 외주끝 부분에 공급된 환형가이드(3)를 따라 안내되며 개구부(4)를 통해 경화통로(5)로 경화를 하나씩 이송한다. 이때 더블피드방지부재(6)와 회전원판(2)의 상부표면 사이에 형성된 개구부(4)의 수직폭은 포장하려고 하는 가장 두꺼운 경화(C)의 두께보다 더 두께가 크도록, 포장하려고 하는 가장 얇은 경화(C)의 두배의 두께보다 작거나 같게 설정한다. 따라서 두개 또는 그 이상의 경화가 경화통로(5)로 동시에 이송하는 것을 방지할 수 있는 것이다.

개구부(4)에서 경화통로(5)로 이송된 경화(C)는 테이크아웃롤러(9)가 풀리(7)주위에 감긴 엔드리스벨트(endless belt(8))를 구동에 의해 경화통로(5)의 아래로 이송되며, 또한 반송벨트(10)와 경화통로(5)의 상부표면사이에 유지되는 동안 경화통로(5)로 반송된다. 회전원판(2)은 모터(15)에 의해 회전되며 모터(15)의 구동력은 풀리(20, 23), 엔드리스벨트(8)와 풀리(7)를 통하여테이크아웃롤러(9)에 전달되며 회전원판(2)의 회전속도와 테이크아웃롤러의 회전속도는 서로 동일하다. 비록 반송벨트(10)가 모터(15)에서 떨어진 반송벨트모터(151)에 의해 구동한다 하더라도 반송벨트(151)의 구동속도는 모터(15)의 구동속도와 동일하다. 이와 같은 구성에서 CPU(130)는 포장할 경화(C)의 종류에 대하여 ROM에서 판독한 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)의 구동속도데이터와 반송벨트(10)의 구동속도데이터에 기초하여 구동신호를 생산하고 모터(15)와 반송벨트모터(151)로 구동신호를 입력할 수 있도록 구성되었다. 자세히 설명하자면, 기준 경화(reference coin)와 같이 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 원형 경화(C) 의 경우에 포장할 경화(C)의 직경은 기준경화의 직경보다 더작다. 만약 회전원판(2)의 회전속도가 기준경화를 포장하기 위한 회전원판(2)의 회전속도와 동일하면, 단위시간당 경화통로에 이송되는 경화의 수는 기준경화보다 더 많게된다. 그 결과로 가끔 경화집적부(30)에 경화(C)재밍이 발생하여 바람직한 방법으로 집적되지 않게 된다. 따라서 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)의 구동속도데이터와 반송벨트(10)의 구동속도데이터를 기준경화의 각각의 기준구동속도보다 낮추어 설정한 것이다. 반면에 포장할 경화(C)의 직경이 기준경화보다 더 클경우에 경화의 무게가 커지며 만일 기준경화가 반송될 때 기준속도와 똑같은 속도로 반송벨트(10)로 경화(C)를 경화통로로 반송한다면 경화(C)는 그들의 내력때문에 경화집적부(30)에 있는 한 쌍의 집적드럼(31, 32)사이 위치에 바람직한 방법으로 집적되지 않는다. 따라서 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)의 구동속도데이터와 반송벨트(10)의 구동데이터는 기준경화의 각각의 기준구동속도보다 낮추어설정하는 것이다. 게다가 포장할 경화(C)가 기준경화보다 더 두꺼운 경우에는 한개의 경화(C)를 집적하는데 필요한 한 쌍의 집적드럼의 회전양이 커진다. 만일 반송벨트(10)의 구동속도가 기준경화를 반송하기 위한 기준구동속도와 같다면 경화(C)는 가끔 한 쌍의 집적드럼(30, 31)사이에 재밍이 발생한다. 따라서 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)의 구동속도데이터와 반송벨트(10)의 구동속도데이터를 기준 경화의 각각의 기준구동속도 보다 낮추어 설정하는 것이다. 반대로 포장할 경화(C)가 기준경화보다 얇으면 한개의 경화(C)를 집적하기 위해 요구되는 한 쌍의 집적드럼의 회전양은 작아지며 반송벨트(10)의 구동속도는 경화(C)의 처리효과를 향상시키기 위해 더 커지게 된다. 그 결과 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)의 구동속도데이터와 반송벨트(10)의 구동속도데이터는 기준경화의 각각의 기준구동속도보다 더 높게 설정되는 것이다. 더욱이 포장할 경화(C)가 다각형일 경우에는 후자에서 설명했듯이 포장롤러(50, 51, 52)의 회전속도가 기준경화를 포장하기 위한 속도보다 낮도록 제어한다. 경화(C)를 경화통로(5)와 반송벨트(10)로 이동시키기 위하여 회전원판(2)과 테이크 아웃롤러(9)의 구동속도를 더 낮게 설정하는 것이다. 따라서 회전원판(2)와 테이크아웃롤러(9)의 구동속도데이터와 반송벨트(10)의 구동속도데이터는 기준경화의 각각의 기준구동속도보다 더 낮추어 설정하는 것이다.

반송벨트(10)에 의해 경화통로(5)로 반송된 경화(C)는 경화(C)의 종류에 따라 경화(C)를 받아들일 것인지 받아들이지 않을 것인지를 선별하는 선별센서(140)에 의해 소정의다. 선별센서(140)가 포장하려고 하는 경화와는 다른 종류의 경화, 불량경화, 외국경화 등의 받아들이지 못하는 경화를 검출했을 때 슈트를 통해 경화포장기(1)의 외부로 반환된다. 받아들일 수 있는 소정의 경화(C)는 더욱더 아래로 이송되며 경화갯수에 따라 계수센서(141)에 의해 계수된다.

계수센서(141)로부터 입력된 검출신호는 RAM에 전달되며 CPU(132)는 RAM(132)에 입력된 검출신호에 기초하여 표시부(160)에 경화갯수를 표시한다.

CPU(130)는 계수센서(141)에 의해 계수된 경화갯수를 판단할 때 ROM(131)로부터 판독한 하나의 포장된 경화롤이 포함하는 경화갯수는 동일하게 판단하며 경화통로(5)에 경화를 투입시키기 위한 계수센서(141) 아래 경화통로(5)의 아래끝부분 근처에 공급된 스토퍼(152)를 구동하는 스토퍼모터(153)에 구동신호를 출력한다. 그에 따라 경화(C)가 경화통로(5)에서 부터 경화집적부(30)까지 연속적으로 이송되는 것을 방지하며 한개의 경화롤에 담긴 경화갯수가 일치할 경우에만 경화가 이송된다. 동시에 CPU(130)는 캠모터(74)가 지지포스트이동기구를 구동할 수 있도록 캠모터(74)에 구동신호를 출력하여 셔터(33) 바로 아래의 정치위치에 경화지지포스트(44)를 이동시킨다.

상기의 기술된 바와 같이 CPU(130)는 포장할 경화의 종류에 일치하여 회전원판(2), 테이크아웃롤러(9)와 반송벨트(10)의 구동속도를 정하여 경화(C)의 직경이 기준경화의 직경보다 작은 경우에 다량의 경화가 경화집적부(30)로 이동하는 것과, 경화집적부(30)에서의 경화재밍을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한 경화(C)의 직경이 기준경화의 직경보다 큰 경우에 경화의 내력때문에 경화집적드럼(30)에 있는 한 쌍의 집적드럼(31, 31) 사이에 경화(C)가 집적하는데 실패하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

경화통로(5)로 경화(C)의 이송과 동시에 서로 반대방향으로 한 쌍의 집적드럼이 단속적으로 회전하여 경화통로(5)에서 경화집적부(30)로 이송한 경화(C)가 아래로 내려간다. 한편 경화(C)는 서로 반대방향으로 확장할 수 있도록 한 쌍의 집적드럼(31, 31)의 외주면 위에 형성된 나선형돌기부(32, 32)에 의해 지지를 받는다. 상기 경화(C)는 나선형 돌기부(32, 32)에 지지를 받는 경화(C)위에 연속적으로 쌓이며 집적한다. 포장할 경화(C)가 기준경화보다 더 두꺼운 경우에 하나의 경화(C)를 집적하는데 필요한 한 쌍의 집적드럼(31, 31)의 회전양이 커지며 집적을 위한 시간이 더 길어진다. 하지만, 이러한 실시예에서 포장할 경화(C)보다 더 두꺼울 경우에 CPU(130)는 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)의 회전속도가 더 낮아질 수 있도록 제어하고 또한 반송벨트(10)의 구동속도를 더 낮아지도록 반송벨트모터(151)를 제어하므로써 한 쌍의 집적드럼(30, 31)사이에 경화(C)재밍을 효과적으로 방지하는 것이 가능하다. 반면에 포장할 경화(C)가 기준경화보다 더 얇은 경우에 CPU(130)는 회전원판(2)의 회전속도와 테이크아웃롤러(9)의 회전속도를 더 높게 할 수 있도록 모터(15)를 제어하고 또한 반송벨트(10)의 구동속도를 더 높게 할 수 있도록 반송벨트모터(151)를 제어한다. 따라서 경화(C)의 처리속도를 향상시키는 것이 가능한 것이다.

경화집적부(30)에 집적된 경화(C)는 한 쌍의 집적드럼(31, 31)아래에 공급된 셔터(33)의 상부표면에 위치된다.

경화(C)가 적당한 숫자로 셔터(33)위에 위치되었을 때 CPU(130)는 셔터(33)바로 아래 정치위치에서 경화지지포스트(44)의 상부표면으로 집적된 경화(C)를 전달하는 셔터(33)를 구동하기 위하여 셔터솔레노이드(156)에 구동신호를 출력한다.

경화지지포스트(44)의 상부표면에 집적된 경화(C)가 지지될 때 포스트지지이동기구에 의해 포장위치로 낮아진다. 그 결과 집적된 경화(C)는 경화포장부(40)에 있는 포장롤러(50)사이의 위치로 전달된다.

경화지지포스트(44)가 포장위치에 도달할 때 CPU(130)는 캠축(80)을 회전시킬 수 있도록 캠모터(74)를 구동한다. 따라서 회동레버(90)와 포장롤러 지지암(53, 54, 55)이 회동하고 그 결과 3개의 포장롤러(50, 51, 52)는 집적된 경화(C)의 외주면으로 다가간다. 동시에 CPU(130)는 포장지공급롤러(60)와 포장롤러(50, 51, 52)가 회전할 수 있도록 급지모터(155)와 포장모터(120)에 구동신호를 출력한다. 결과적으로 포장지(41)가 3개의 포장롤러(50, 51, 52)와 집적된 경화(C)사이에 삽입되는 동안 집적된 경화(C)는 포장롤러(50, 51, 52)사이에 유지된다. 집적된 경화(C)가 포장롤러(50, 51, 52)사이에 대기하고 있을 때 경화지지포스트(44)는 포장위치 아래의 후퇴된 위치로 이동한다.

포장지(41)는 포장롤러(50, 51, 52)의 회전과 일치하여 집적된 경화(C)의 외주면으로 감긴다.

그후 클림핑기구(43)가 구동되며, 수직방향내에서 서로 떨어져 있는 한쌍의 클림프클로(63, 64)가 상부와 하부방향으로부터 집적된 경화(C)로 접근할 수 있도록 서로 근접이동한다. 그리고 포장지(41)가 집적된 경화(C)의 외주로 감기고 집적된 경화가 포장롤러(50, 51, 52) 사이에 유지되어진 조건하에 포장지(41)의 상하끝부분을 클림프하여 포장된 경화롤을 생산한다.

포장된 경화롤이 생산되었을 때 집적된 경화 사이를 잡고 있는 포장롤러(50, 51, 52)가 서로 이동하여 떨어지고 포장된 경화롤은 경화집적부(40)의 아래에 공급된 슈트(chute)(도시생략)를 통해 경화포장기(1)의 외부로 배출된다.

이러한 실시예에서 포장할 경화(C)의 모양이 원형이 아닐 경우에 예를 들면 모양이 다각형일 경우, CPU(130)는 ROM(131)에 저장된 경화(C)의 모양에 상당하는 구동속도데이터에 기초하여 캠모터(74)와 포장모터의 속도를 제어한다.

구체적으로 설명하자면, CPU(130)는 도 5에서 도시된 캠차트내의 A점에서 제어를 시작하여 포장롤러(50, 51, 52)가 서로 떨어져있는 캠차트에서 330°~360°사이의 범위에서 제어를 완료한다. 도 5에서 A점은 포장모터(120)와 캠모터(74)가 포장작업을 시작할 때의 시간이다.

포장할 경화(C)가 원형일 경우에 캠모터(74)는 A점에서 속도의 감속없이 최고속도로 운전되며 포장모터 또한 최고속도로 운전된다.

반면에 포장할 경화(C)가 다각형일때 포장모터(120)와 캠모터(74)는 경화(C)가 원형일 때 그들 각각의 운전속도의 55%정도 감소된 속도로 운전된다.

따라서 포장할 경화(C)가 원형일 경우에, 포장지(41)가 포장롤러(50, 51, 52)와 집적된 경화(C)사이로 이송되었을 때 포장롤러(50, 51, 52)는 상대적으로 낮은 구동속도 N1위치에서 먼저 운전된다. 따라서 집적된 경화(C)의 외주면에 포장지(41)를 어느 정도 감게 된다. 그 결과 도 5에서 나타내는 A점에서 CPU(130)는 포장롤러(50, 51, 52)의 운전속도를 포장지(41)가 최고속으로 집적된 경화(C)를감을 수 있는 속도의 2배속도인 N2로 변경한다.

반면에 포장할 경화(C)가 다각형일 경우에 CPU(130)는 원형경화의 경우에 속도(N2)보다 더 낮아진 A점 이후의 범위에서 포장모터(120)의 구동속도를 제어한다. 예를 들면 속도(N2)의 55%정도로, 결과적으로 포장롤러(50, 51, 52)는 A점앞의 범위의 속도에서 운전되며 속도(N2)의 약 55%의 속도로 운전된다. 집적된 경화(C)가 포장롤러(50, 51, 52)사이에 정치되는 A점이후의 범위에서는 집적된 다각형 경화(C)의 주위면의 변동으로 생기는 강한 진동이 방지되고 그 결과 경화(C)가 포장롤러(50, 51, 52)사이에 플라이아웃하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

게다가 본 발명의 실시양태에 따라 경화포장기(1)는 포장할 경화(C)가 다각형일 경우에도 캠모터(74)의 운전속도는 원형경화의 운전속도의 약55%로 감소된다. A점이후의 범위에서는 포장롤러(50, 51, 52)의 운전속도는 속도(N2)의 약55%정도로 속도가 감소된다. 더욱더 자세히, A점과 A점이후의 범위에서 클림프 클로(63, 64)는 캠모터(74)의 운전에 의한 포장지(41)의 양단 부분을 클림프하기 위해 집적된 경화(C)의 양단면에 서로 근접이동한다. 상기 예와 같이 다각형 경화일 경우 포장롤러(50, 51, 52)의 운전속도는 속도(N2)의 약55%정도로 감소되며 한쌍의 클림프 클로(63, 64)의 이동속도는 한쌍의 클림프 클로(63, 64)의 클림핑 시간이 더 길어질 수 있도록 포장롤러(50, 51, 52)의 속도에 비율적으로 감소한다.

이와같이 한쌍의 클림프 클로(63, 64)의 이동속도는 포장롤러(50, 51, 52)의 회전속도에 따라 비율적으로 제어되며 포장롤러(50, 51, 52)의 회전속도가 감소되었을 때 클림크 클로는 포장지(41)를 수급하기 위한 충분한 시간을 가지므로 클림프 클로(63, 64)의 운전이 훌륭히 실행될 수 있다.

게다가, 실시양태에 있어서, 포장할 경화(C)가 다각형일 경우에 CPU(130)는 경화(C)를 경화포장부(40)로 경화를 이송하기 위해서 회전원판(2), 테이크아웃롤러(9)와 반송벨트(10)의 구동속도를 더 낮아지도록 제어한다. 그 결과 포장롤러(50, 51, 52)의 회전속도는 기준경화를 포장하기 위한 회전속도보다 더 낮아지도록 제어되어 한 쌍의 집적드럼(30, 31)사이에 경화(C)재밍을 효과적으로 방지할 수 있다.

포장된 경화롤이 슈트를 통해 경화포장기(1)의 외부로 배출되었을 때 CPU(130)는 캠모터(74)의 운전속도를 보통속도로 변경한다.

상기 바람직한 실시양태에서 따라 소정의 직경과 두께를 가지는 원형 경화(C)는 기준경화로써 결정되있으며 포장할 경화(C)의 직경이 기준경화의 직경보다 더작은 경우에 CPU(130)는 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)의 구동속도가 더 낮아지도록 제어한다. 그 결과 경화(C)가 기준경화의 경우보다 단위시간당 더 많이 경화통로(5)로 이송되는 것을 확실하게 방지할 수 있으며 바람직한 방법으로 경화집적부(30)에 경화(C)가 집적에 실패하는 것을 방지할 수 있다. 이와같이 포장할 경화(C)의 직경이 기준경화의 직경보다 더 클경우에 CPU(130)는 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)의 구동속도와 반송벨트(10)의 구동속도를 더 낮아지도록 제어한다. 따라서 경화무게가 클때 경화(C)가 내력때문에 바람직한 방법으로 경화집적부(30)에 있는 한 쌍의 집적드럼(30, 31)사이에 집적하는데 실패하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한 포장할 경화(C)가 기준경화보다 더두꺼운 경우에 CPU(130)는 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)의 구동속도와 반송벨트(10)의 구동속도를 더 낮아지도록 제어한다. 또한 한개의 경화(C)를 집적하는데 필요한 한 쌍의 집적드럼(31, 31)의 회전양이 더 커진다 하더라도 한 쌍의 집적드럼(31, 31)사이에 경화(C)재밍을 확실하게 방지할 수 있다. 반면에 포장할 경화(C)가 기준경화보다 더 얇은 경우에는 한개의 경화(C)를 집적하는데 필요한 한 쌍의 집적드럼(31, 31)의 회전양은 작아지고 CPU(130)는 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)의 구동속도와 반송벨트(10)의 구동속도를 더 높게 제어한다. 그 결과 경화(C)의 처리효과가 개선될 수 있는 것이다. 또한 포장할 경화(C)가 다각형일 경우에 CPU(130)는 포장롤러(50, 51, 52)의 회전속도는 더 낮아지도록 제어하며 또한 회전원판(2), 테이크아웃롤러(9)의 구동속도와 반송벨트(10)의 구동속도가 더 낮아지도록 제어한다. 따라서 한 쌍의 집적드럼(31, 31)사이에 경화(C)재밍을 효과적으로 방지할 수 있다. 게다가 상기 바람직한 실시양태에 있어서 포장할 경화(C)가 다각형일 경우에 회전롤러(50, 51, 52)의 회전속도 낮아지도록 제어될 뿐만아니라 또한 클림프 클로(63, 64)의 이동속도도 포장롤러(50, 51, 52)의 회전속도의 제어에 비례하여 더 낮아지도록 제어된다. 그 결과 집적된 다각형 경화(C)의 주변면 위에 변동으로 인하여 생기는 강한 진동을 방지할 수 있으므로 경화가 포장롤러(50, 51, 52)의 사이에 풀라이아웃하고 적당한 원점으로 벗어나는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 것이다. 게다가 바람직한 방법으로 포장된 경화롤을 생산할 수 있도록 포장지(41)의 양단끝부분을 클림프하는 것이 가능하다.

이와같이 본 발명은 특별한 실시양태를 기준으로 도시되고 기술되었다. 그러나, 본 발명은 명세서에 기술한 세부사항에 국한되지 않고 첨부된 청구항의 범위에서 벗어나지 않는 범위에서 변경과 수정을 할 수 있다고 기술하였다.

예를 들면, 상기 바람직한 실시양태에 있어서, 테이크아웃롤러(9)가 회전원판(2)과 반송벨트(10)사이에 공급되어 있다 할지라도 반송벨트(10)를 개구부(4)의 근처로 확장시키고 테이크아웃롤러(9)를 생략하는 것이 가능하다.

또한, 상기 바람직한 실시양태에 있어서 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)가 보통모터(15)에 의해 구동되지만 그들은 모터를 분리하여 구동시킬 수도 있다.

또한, 상기 바람직한 실시양태에 있어서 모터(15)의 출력축(16)이 회전원판(2)에 직접적으로 연결되어 있지 않아도 모터(15)의 구동력이 엔드리스 벨트(21)를 통해 회전원판(2)에 전달된다. 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9)가 분리된 모터를 사용하여 구동할 때, 모터(15)의 출력축(16)은 회전원판(2)과 직접적으로 연결될 수 있다.

그러므로, 상기 바람직한 실시양태에 있어서, 경화(C)를 반송하기 위한 반송벨트(10)가 회전원판(2)과 테이크아웃롤러(9), 반송벨트(10)를 구동시키기 위한 모터(15)와 동시에 구동되는 반송벨트모터(151)에 의해 구동된다 하더라도 구동력전달기구를 공급하므로써 모터(15)를 구동할 수도 있다.

그러므로, 상기 바람직한 실시양태에 있어서, 포장지(41)가 집적된 다각형 경화(C)주위에 감길때 포장모터(120)와 캠모터(74)의 구동속도는 경화(C)가 원형일 때 그들 각각의 구동속도에 약55%정도로 감소한다. 하지만, 포장모터(120)와 캠모터(74)의 구동속도가 경화(C)가 원형일 때 그들 각각의 구동속도에 약55%정도로 구동속도를 감소하는 것이 절대적으로 필요하지는 않으며 다른 속도값이 적용될 수 있다. 또한 경화의 모양은 추가적인 범주로 세분할 수 있으며 포장모터(120)와 캠모터(74)의 구동속도는 포장할 경화의 모양범주에 기초하여 개별적으로 각각의 값을 설정한다. 또한 이러한 구동속도데이터는 경화포장기(1)의 외부에서 부터 입력할 수 있다.

그러므로, 상기 바람직한 실시양태에 있어서, 포장할 경화(C)의 직경과 상관없이 포장롤러(50, 51, 52)의 회전속도를 일정하게 한다 하더라도 포장롤러(50, 51, 52)는 포장할 경화(C)의 직경에 의존하여 다른 속도로 회전할 수 있다. 예를 들면 포장롤러(50, 51, 52)의 회전속도는 포장할 경화(C)의 직경에 같이 비율적으로 더 낮아지도록, 포장할 경화(C)의 직경에 같이 비율적으로 더 높아지도록 설정할 수 있다. 이러한 경우에 동시에, 클림프 클로(63, 64)의 이동속도는 포장롤러(50, 51, 52)의 회전속도의 제어에 일치하여 경화(C)의 직경이 더 작아지면 낮아지도록 설정되고, 경화(C)의 직경이 더 클때는 더 높도록 설정되있다. 집적된 경화(C)는 포장롤러(50, 51, 52)의 회전속도와 상기 방식으로 클림프 클로(63, 64)의 이동속도를 제어하므로써 경화(C)의 직경과는 상관없이 더욱더 확실하게 클림프 될 수 있다.

그러므로, 상기 바람직한 실시양태에 있어서, 회전원판(2)의 구동속도와 테이크아웃롤러(9), 반송벨트(10)의 구동속도와 포장롤러(50, 51, 52)의 회전속도는 포장지(41)의 질과는 상관없이 일정하게 설정되어 있다. 그러나 포장지(41)의질을 검출하기 위해 센서를 공급하고, 조작자가 포장지의 질을 입력할 수 있으면 회전원판(2), 테이크아웃롤러(9), 반송벨트(10), 포장롤러(50, 51, 52)와 클림프 클로(63, 64)의 구동속도는 포장지(41)의 질에 의존하여 선택적으로 제어할 수 있다. 회전원판(2), 테이크아웃롤러(9), 반송벨트(10), 포장롤러(50, 51, 52)와 클림프 클로(63, 64)의 구동속도데이터는 포장지(41)의 질에 일치하여 산출되고 ROM(131)앞에서 저장된다.

또한, 상기 바람직한 실시양태에 있어서, 집적된 경화(C)는 포장지(41)를 사용하여 포장하지만, 대신에 집적된 경화(C)는 플라스틱 필름과 같은 다른 포장재료를 사용하여 포장할 수도 있다.

본 발명에 의하면 다른 형태, 직경, 두께 등이 다른 경화를 효율적으로 또한 바람직하게 집적시키고 포장할 수 있는 경화포장기를 제공하는 것이 가능하게 된다.

Claims

포장할 경화의 종류를 설정하기 위한 종류설정수단과, 상기 회전에 의해 발생하는 원심력에 의해 경화를 경화통로 이송하는 회전원판과, 상기 회전원판을 회전하기 위한 회전원판구동수단과, 상기 경화를 회전원판에 의해 경화통로로 경화를 이송하기 위한 반송벨트수단과, 상기 반송벨트수단을 구동하기 위한 반송벨트구동수단과, 상기 종류설정수단에 의해 종류설정을 받은 경화의 갯수를 계수하기 위하여 경화통로에 배치된 계수수단과, 상기 계수하려는 소정의 경화갯수를 집적하기 위한 경화집적수단과, 상기 경화집적수단에 의해 집적된 경화를 유지하는 복수의 포장롤러와, 상기 경화집적수단으로 집적된 경화의 주변표면 주위에 포장재료를 감기 위하여 다수의 포장롤러를 종축주위로 회전시키는 것을 더 포함하는 경화포장수단과, 상기 포장롤러를 구동하기 위한 포장롤러구동수단과, 상기 경화집적수단에 의해 집적된 경화를 상하위치로 감긴 포장재료 주위에 접근시키고 포장재료의 양단끝을 클림핑하기 위한 한 쌍의 클림프 클로수단과, 상기 한 쌍의 클림프 클로수단을 이동하기 위한 클림프 클로구동수단과, 상기 종류설정수단에 의해 정해진 경화의 종류에 기초한 회전원판 구동수단, 상기 반송벨트 구동수단과, 상기 포장롤러구동수단과, 상기 클림프 클로 구동수단을 제어하기 위한 구동속도제어수단과, 그에 따른 상기 회전원판의 회전속도와, 상기 반송벨트수단의 구동속도와, 상기 포장롤러의 회전속도와, 상기 클림프 클로의 구동수단의 이동속도를 갖춘 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 1항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 상기 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 직경이 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 작을 때, 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준구동속도보다 더 낮아질 수 있도록 상기 회전원판구동수단과 상기 반송벨트구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 1항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 상기 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 직경이 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 클 때, 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 낮아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 2항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 상기 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 직경이 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 클 때, 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 낮아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 1항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 두꺼울 때, 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 낮아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 2항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 두꺼울 때 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 낮아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 3항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 두꺼울 때 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 낮아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 4항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 두꺼울 때 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 낮아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 1항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 얇을 때, 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 높아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 2항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 얇을 때,상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속보다 더 높아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 3항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 얇을 때 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 높아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 4항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 얇을 때, 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 높아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 5항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 얇을 때, 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 높아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 6항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 얇을 때, 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 높아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 7항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 얇을 때, 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 높아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 8항에 있어서,

상기 구동속도 제어수단은 종류설정수단에 의해 설정된 종류의 경화의 두께가 소정의 직경과 소정의 두께를 가지는 기준 경화보다 더 얇을 때, 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도가 상기 기준 구동속도보다 더 높아질 수 있도록 상기 회전원판 구동수단과 상기 반송벨트 구동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 경화포장기.
제 1항에 있어서,

상기 종류설정수단에 의해 설정된 경화의 종류가 다각형일때, 상기 구동속도 제어수단는 상기 회전원판의 회전속도와 반송벨트수단의 구동속도를 상기 기준구동속도보다 더 낮아질 수 있도록 상기 회전원판 구동속도수단과 반송벨트구동수단을 제어하고, 상기 포장롤러의 회전속도와 클림프 클로수단의 이동속도를 기준속도보다 더 낮아질 수 있도록 상기 포장롤러 구동수단과 상기 클림프 클로 구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 경화포장기.