CN105405205B - 一种机械式硬币包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械式硬币包装机，包括输送装置、计数装置、包装装置、送纸装置。所述输送装置由带式输送机和送料斗组成；所述计数装置由存储漏斗及计数圆盘组成；所述包装装置由三辊轮机构和电磁压头机构组成；所述送纸装置由辊轮机构和电磁切纸机构组成；硬币由输送装置输送到所述存储漏斗中，再进入计数圆盘完成计数，再进入包装装置完成包装。本发明性能稳定，操作方便，结构紧凑，体积小，可用来包装多种规格硬币。

Description

一种机械式硬币包装机

技术领域

本发明涉及一种机械式硬币包装机，它属于小型机电一体化的自动设备，尤其是指一种可以对硬币进行规范包装的包装机机械以及于此相适用的轻工机械。

背景技术

硬币是货币的一种形式，它经磨耐用，在金融、商业、公交等系统的硬币流量比较大。银行或者一些售货单位经常要面对大量的不同面值如一元、五角和一角的硬币并对其进行按面值归类或打包，目前银行规定把五十枚硬币包装成一卷，要求包装纸至少应包裹硬币两层，包装纸的两端应收卷加固，并露出硬币面值，目前大量硬币的按面值归类以及包装工作靠人工去做，劳动量大，工作效率低，并且容易出错，现在用的机器大都半自动的，只是实现硬币的半自动包装功能，需要人工送纸，此外，一般也不能同时实现硬币的按面值归类、计数和包装一体化，不能适应现代社会快速发展的需要。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种可以包装不同规格硬币，可自动卷纸，自动卷边的硬币包装机。

本发明是通过以下技术方案实现的，一种机械式硬币包装机，包括机架以及设置于机架上的输送装置、计数装置、包装装置和送纸装置，其特征在于，所述输送装置设置于所述机架的顶部，由带式输送机和送料斗组成；所述计数装置设置于所述输送装置的下方，包括存储漏斗和计数圆盘；所述包装装置设置于所述计数装置的下方，包括三辊轮机构和电磁压头机构；所述送纸装置设置于所述包装装置的一侧，包括辊轮机构和电磁切纸机构；硬币由输送装置输送到所述计数装置的存储漏斗中，再进入计数圆盘完成计数，再进入包装装置完成包装。

进一步的，所述输送装置包括送料斗和带式输送机，在所述送料斗的下部安装所述带式输送机。

进一步的，所述存储漏斗安装在所述带式输送机一端的下部，送料斗中的硬币由所述带式输送机输送至所述存储漏斗中，所述存储漏斗下部安装所述计数圆盘，所述计数圆盘右端安装有槽轮机构，所述计数圆盘与槽轮机构相连实现计数圆盘的分度旋转。所述槽轮机构包括槽轮主动轴、槽轮从动轴、槽轮盘和圆柱销盘。所述圆柱销盘安装在所述槽轮主动轴上，所述槽轮盘安装在所述槽轮从动轴上。所述圆柱销盘上的圆柱销随所述槽轮主动轴旋转，所述圆柱销盘旋转360°带动所述槽轮盘旋转90°，实现所述计数圆盘的间歇分度旋转。所述计数圆盘包括挡板、计数筒、调节丝杆和计数筒固定块。所述计数筒与所述计数筒固定块由调节丝杆连接，通过调节丝杆的上下移动来轻微调节计数筒内的深度。所述计数筒固定块安装在所述槽轮从动轴上。所述挡板包围在所述计数筒周围。所述计数筒固定块安装在所述槽轮从动轴上，使所述槽轮从动轴带动所述计数圆盘间歇分度旋转。所述计数圆盘上的计数筒旋转到与所述存储漏斗相重合时硬币从所述存储漏斗落入所述计数筒，所述计数筒通过所述调节丝杆调定的深度来实现硬币的计数。装有定量硬币的计数筒旋转到所述计数圆盘的下方时，硬币落入所述包装装置进行包装。所述计数圆盘上四个不同角度的所述计数筒随所述计数圆盘的分度旋转循环工作。根据需要安装四种不同的所述存储漏斗对应所述计数圆盘上并排的四种计数筒，所述计数圆盘上并排的计数筒分别计数四种不同规格的硬币。

进一步的，所述三辊轮机构安装在所述计数圆盘的下部，包括两根固定胶辊和一根可以开合的活动胶辊，其中一根固定胶辊的一端伸出机架，与电机相连。

进一步的，所述三辊轮机构的两根固定胶辊固定在直角角钢上，所述活动胶辊的上下两端固定安装在机架上的导杆机构上，所述导杆机构由齿轮齿条传动，所述齿条安装在所述导杆机构的固定架上，所述齿轮由电机带动。所述导杆机构的一端固定在所述机架上，另一端连接固定在所述导杆机构上的滑块上，所述导杆与所述滑块连接，使所述滑块在齿轮齿条的带动下在导杆上直线运动，所述滑块的直线运动带动所述活动胶辊的开启和闭合。硬币从所述计数圆盘落入所述三辊轮机构中间的托盘上，使硬币柱与三根辊轮平行，所述活动胶辊闭合压紧硬币柱，两根所述固定胶辊由电机通过齿轮副带动旋转，所述固定胶辊带动相互压紧的活动胶辊和硬币柱旋转，所述送纸装置将纸送至两根所述固定胶辊之间，随着所述活动胶辊、硬币柱和固定胶辊的旋转将包装纸卷绕在硬币柱上。

进一步的，所述三辊轮机构的胶辊之间安装有固定在机架上的电磁压头，通过电磁压头的推拉运动作用在硬币包装纸上，使包装纸折叠完成封口包装。

进一步的，所述送纸装置安装在包装装置的左侧，包括辊轮机构和电磁切纸机构，辊轮机构由两根胶辊组成，其中主动胶辊与电机连接。所述主动胶辊与所述从动胶辊由齿轮副带动保持同步旋转，包装纸在两根胶辊的挤压下随胶辊的旋转向前运动，从而将包装纸送入所述包装装置进行包装。所述送纸装置的胶辊与所述包装装置的固定胶辊相对应，包装纸从所述送纸装置的胶辊之间出来后直接进入所述包装装置的两根固定胶辊之间，随着所述活动胶辊、硬币柱和固定胶辊的旋转将包装纸卷绕在硬币柱上。

进一步的，所述电磁切纸机构安装在所述辊轮机构与所述包装装置的三辊轮机构之间，通过电磁切纸机构的推拉运动，带动刀片切纸。所述电磁切纸机构包括两个电磁铁、刀片和刀片垫。所述电磁铁安装在所述刀片的两端。包装纸通过所述刀片与所述刀片垫之间时所述电磁铁通电，所述刀片切向所述刀片垫将处在所述刀片与所述刀片垫之间的包装纸切断。

进一步的，所述硬币包装机可分别包装国内流通的四种硬币。

本发明的机械式硬币包装机，其工作原理是：本机器包括机架以及设置于机架上的输送装置、计数装置、包装装置和送纸装置，硬币先装入输送装置的送料斗中，由带式输送机将硬币从送料斗中均匀输送到计数装置的存储漏斗中。计数装置包括计数圆盘和槽轮机构，槽轮机构可实现计数圆盘的间歇分度旋转。当计数圆盘的计数筒旋转到与存储漏斗相重合时，硬币从存储漏斗落入计数圆盘的计数筒中，计数桶中的调节丝杆调节计数桶的深度，从而使定量的硬币留在计数筒中。计数圆盘旋转180°后，计数筒中的硬币落入包装装置的三辊轮机构中间。包装装置包括三辊轮机构、电磁压头机构和导杆机构。三辊轮机构的两根固定的旋转胶辊固定在直角角钢上，活动胶辊的上下两端固定安装在机架上的导杆机构上，导杆机构由齿轮齿条传动，齿条安装在导杆机构的固定架上，齿轮由电机带动。导杆机构的一端固定在机架上，另一端连接固定在导杆机构上的滑块上，导杆与滑块连接，使滑块在齿轮齿条的带动下在导杆上直线运动，滑块的直线运动带动活动胶辊的开启和闭合。硬币从计数圆盘落入三辊轮机构中间的托盘上，使硬币柱与三根辊轮平行，活动胶辊闭合压紧硬币柱，两根固定胶辊由电机通过齿轮副带动旋转，活动胶辊带动相互压紧的活动胶辊和硬币柱旋转，送纸装置将纸送至两根固定胶辊之间，随着活动胶辊、硬币柱和固定胶辊的旋转将包装纸卷绕在硬币柱上。送纸装置包括辊轮机构和电磁切纸机构，辊轮机构由两根胶辊组成，其中主动胶辊与电机连接。主动胶辊与从动胶辊由齿轮副带动保持同步旋转，包装纸在两根胶辊的挤压下随胶辊的旋转向前运动，从而将包装纸送入包装装置进行包装。送纸装置的胶辊与包装装置的固定胶辊相对应，包装纸从送纸装置的胶辊之间出来后直接进入包装装置的两根固定装置之间，由固定胶辊旋转将包装纸卷绕在硬币柱上。电磁切纸机构安装在辊轮机构与包装装置的三辊轮机构之间，通过电磁切纸机构的推拉运动，带动刀片切纸。电磁切纸机构包括两个电磁铁、刀片和刀片垫。电磁铁安装在刀片的两端。包装纸通过刀片与刀片垫之间时电磁铁通电，刀片切向刀片垫将处在刀片与刀片垫之间的包装纸切断。电磁压头安装在三辊轮机构的胶辊之间，通过电磁压头的推拉运动作用在硬币包装纸上，使包装纸折叠完成封口包装。最后活动胶辊开启，包装好的硬币柱送出，完成整个过程。

本发明的机械式硬币包装机相比于现有技术，其突出优点是：无需人工对硬币进行归类、计数和包装，同时实现硬币的按面值归类、计数和包装一体化；本发明可调节包装辊子包装不同规格的硬币，可自动送纸，自动包装，自动卷边，本机性能稳定，结构紧凑，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的机械式硬币包装机的结构示意图。

图2为本发明的机械式硬币包装机的工作原理图。

图3为本发明的计数装置示意图。

图4为本发明的三辊轮机构示意图。

图5为本发明的计数圆盘爆炸示意图。

图6为本发明的封口压头示意图。

图7为本发明的电磁切纸机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

现参照图1、2，本发明的机械式硬币包装机，包括机架及设置在机架上的输送装置1、计数装置2、包装装置3、送纸装置4。输送装置1包括带式输送机11和送料斗12；计数装置2包括存储漏斗21及计数圆盘22；包装装置3包括三辊轮机构31和电磁压头机构34；送纸装置4包括辊轮机构41和电磁切纸机构42；硬币由输送装置1输送到存储漏斗21中，再进入计数圆盘22完成计数，再进入包装装置3完成包装，包装装置3中的硬币包装纸由送纸装置4提供。

输送装置1上部装有送料斗12，在送料斗12的下部安装有带式输送机11。存储漏斗21安装在输送装置1下部，存储漏斗21下部安装计数圆盘22，计数圆盘22的一侧安装有槽轮机构23，计数圆盘22与槽轮机构23相连实现计数圆盘22的间歇分度旋转。

如图2、3、5所示，计数圆盘22并排着四种计数筒224，每种计数筒224可对一种硬币计数，当需要改变包装硬币的种类时，调换不同规格的存储漏斗21对应相应的计数筒224，并调整三辊轮机构31的位置即可改变包装硬币的种类。槽轮机构23包括槽轮主动轴234、槽轮从动轴233、槽轮盘232和圆柱销盘231。圆柱销盘231安装在槽轮主动轴234上，槽轮盘232安装在槽轮从动轴233上。圆柱销盘231上的圆柱销随槽轮主动轴234旋转，圆柱销盘231旋转360°带动槽轮盘232旋转90°，实现计数圆盘22的间歇分度旋转。计数圆盘22包括挡板221、计数筒224、调节丝杆222和计数筒固定块223。计数筒224与计数筒固定块223由调节丝杆222连接，通过调节丝杆222的上下移动来轻微调节计数筒224内的深度。挡板221包围在计数筒224周围。计数筒固定块223安装在槽轮从动轴233上，使槽轮从动轴233带动计数圆盘22分度旋转。计数圆盘22上的计数筒224旋转到与存储漏斗21相重合时硬币从存储漏斗21落入计数筒224，计数筒224通过调节丝杆222调定的深度来实现硬币的计数。装有硬币的计数筒224旋转到计数圆盘22的下方时，硬币落入包装装置3进行包装。计数圆盘22上四个不同角度的计数筒224随计数圆盘22的间歇分度旋转循环工作。

如图4所示，包装装置3的三辊轮机构31安装在计数圆盘22的下部，由两根固定的旋转胶辊33和一根可以开合的活动胶辊32组成，其中一根固定胶辊33的一端伸出机架，与电机相连。三辊轮机构31的固定胶辊33固定在直角角钢36上，活动胶辊32上安装有导杆35，活动胶辊32在导杆35上直线运动。三辊轮机构31的两根固定胶辊33固定在直角角钢上，活动胶辊32的上下两端固定安装在机架上的导杆机构35上，导杆机构35由齿轮齿条传动，齿条37安装在导杆机构35的固定架上，齿轮38由电机带动。导杆机构35的一端固定在机架上，另一端连接固定在导杆机构35上的滑块39上，导杆与滑块39连接，使滑块39在齿轮齿条的带动下在导杆上直线运动，滑块39的直线运动带动活动胶辊32的开启和闭合。

硬币从计数圆盘22落入三辊轮机构31中间的托盘上，使硬币柱与三根辊轮平行，活动胶辊32闭合压紧硬币柱，两根固定胶辊33由电机通过齿轮副带动旋转，固定胶辊33带动相互压紧的活动胶辊32和硬币柱旋转，送纸装置4将纸送至两根固定胶辊33之间，随着活动胶辊32、硬币柱和固定胶辊33的旋转将包装纸卷绕在硬币柱上。三辊轮机构31的胶辊之间安装有固定在机架上的电磁压头34，通过电磁压头34的推拉运动作用在包装纸上，使包装纸折叠完成包装。

如图2所示，送纸装置4安装在包装装置3的右侧，由辊轮机构41和电磁切纸机构42组成，辊轮机构41由两根胶辊组成，其中主动胶辊411与电机连接。主动胶辊411与从动胶辊412由齿轮副带动保持同步旋转，包装纸在两根胶辊的挤压下随胶辊的旋转向前运动，从而将包装纸送入包装装置进行包装。送纸装置4的胶辊与包装装置3的固定胶辊33相对应，包装纸从送纸装置4的胶辊之间出来后直接进入包装装置1的两根固定胶辊33之间，由固定胶辊33旋转将包装纸卷绕在硬币柱上。电磁切纸机构42安装在辊轮机构41与包装装置3之间，通过电磁切纸机构42的推拉运动，带动刀片切纸。

如图6、7所示，电磁切纸机构42包括两个电磁铁421、刀片422和刀片垫423。电磁铁421安装在刀片422的两端。包装纸通过刀片422与刀片垫423之间时电磁铁通电，刀片422切向刀片垫423将处在刀片422与刀片垫423之间的包装纸切断。

本发明的机械式硬币包装机，其工作原理是：本机器包括机架以及设置于机架上的输送装置1、计数装置2、包装装置3和送纸装置4，硬币先装入输送装置1的送料斗12中，由带式输送机11将硬币从送料斗12中均匀输送到计数装置2的存储漏斗21中。计数装置2包括计数圆盘22和槽轮机构23，槽轮机构23可实现计数圆盘22的间歇分度旋转。当计数圆盘22的计数筒旋转到与存储漏斗21相重合时，硬币从存储漏斗21落入计数圆盘22的计数筒224中，计数桶224中的调节丝杆222调节计数桶224的深度，从而使定量的硬币留在计数筒224中。计数圆盘旋转180°后，计数筒224中的硬币落入包装装置3的三辊轮机构31中间。包装装置3包括三辊轮机构31、电磁压头机构34和导杆机构35。三辊轮机构31的两根固定胶辊33固定在直角角钢36上，活动胶辊32的上下两端固定安装在机架上的导杆机构35上，导杆机构35由齿轮齿条传动，齿条37安装在导杆机构35的固定架上，齿轮38由电机带动。导杆机构35的一端固定在机架上，另一端连接固定在导杆机构35的滑块39上，导杆与滑块39连接，使滑块39在齿轮齿条的带动下在导杆上直线运动，滑块39的直线运动带动活动胶辊32的开启和闭合。硬币从计数圆盘22落入三辊轮机构31中间的托盘上，使硬币柱与三根辊轮平行，活动胶辊32闭合压紧硬币柱，两根固定胶辊33由电机通过齿轮副带动旋转，固定胶辊33带动相互压紧的活动胶辊32和硬币柱旋转，送纸装置4将纸送至两根固定胶辊33之间，随着活动胶辊32、硬币柱和固定胶辊33的旋转将包装纸卷绕在硬币柱上。电磁切纸机构42安装在辊轮机构41与三辊轮机构31之间，通过电磁切纸机构42的推拉运动，带动刀片422切纸。电磁切纸机构包括两个电磁铁421、刀片422和刀片垫423。电磁铁421安装在刀片422的两端。包装纸通过刀片422与刀片垫423之间时电磁铁421通电，刀片422切向刀片垫423将处在刀片422与刀片垫423之间的包装纸切断。电磁压头34安装在三辊轮机构34的胶辊之间，通过电磁压头的推拉运动作用在硬币包装纸上，使包装纸折叠完成封口包装。最后活动胶辊32开启，包装好的硬币柱送出，完成整个过程。

以上所述，仅为本发明的优选实施例，本发明保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种机械式硬币包装机，包括机架以及设置于机架上的输送装置、计数装置、包装装置和送纸装置，其特征在于，所述输送装置设置于所述机架的顶部；所述计数装置设置于所述输送装置的下方，包括存储漏斗及计数圆盘；所述包装装置设置于所述计数装置的下方，包括三辊轮机构和电磁压头机构；所述送纸装置设置于所述包装装置的一侧，包括辊轮机构和电磁切纸机构；

其中，所述计数圆盘包括挡板、计数筒、调节丝杆和计数筒固定块，所述计数筒与计数筒固定块由调节丝杆连接，通过调节丝杆的上下移动来调节计数筒内的深度，继而实现硬币的计数；所述挡板包围在所述计数筒周围；所述计数筒旋转到与所述存储漏斗相重合时硬币从所述存储漏斗落入所述计数筒，装有定量硬币的计数筒旋转到所述计数圆盘的下方时，硬币落入所述包装装置进行包装。

2.根据权利要求1所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述输送装置包括送料斗和带式输送机，在所述送料斗的下部安装所述带式输送机。

3.根据权利要求2所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述存储漏斗安装在所述带式输送机一端的下部，所述存储漏斗下部安装所述计数圆盘，所述计数圆盘的一侧安装有槽轮机构，所述计数圆盘与槽轮机构相连实现计数圆盘的分度旋转。

4.根据权利要求3所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述槽轮机构包括槽轮主动轴、槽轮从动轴、槽轮盘和圆柱销盘，所述圆柱销盘安装在所述槽轮主动轴上，所述槽轮盘安装在所述槽轮从动轴上；所述圆柱销盘上的圆柱销随所述槽轮主动轴旋转，所述圆柱销盘旋转360°带动所述槽轮盘旋转90°，实现所述计数圆盘的间歇分度旋转。

5.根据权利要求4所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述计数筒固定块安装在所述槽轮从动轴上，使所述槽轮从动轴带动所述计数圆盘间歇分度旋转。

6.根据权利要求5所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述计数圆盘上四个不同角度的所述计数筒随所述计数圆盘的分度旋转循环工作。

7.根据权利要求6所述的机械式硬币包装机，其特征在于，安装四种不同的所述存储漏斗对应所述计数圆盘上并排的四种计数筒，所述计数圆盘上并排的计数筒分别计数四种不同规格的硬币。

8.根据权利要求1所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述包装装置的三辊轮机构安装在所述计数圆盘的下部，包括两根固定胶辊和一根可以开合的活动胶辊，其中一根固定胶辊的一端伸出机架，与电机相连。

9.根据权利要求8所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述三辊轮机构的固定胶辊固定在直角角钢上，活动胶辊的上下两端固定安装在机架上的导杆机构上，所述活动胶辊可以在导杆上直线运动。

10.根据权利要求9所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述导杆机构包括导杆和滑动连接在所述导杆上的滑块，所述导杆固定在所述机架上，所述活动胶辊的上下两端固定安装在所述导杆机构的上下滑块上。

11.根据权利要求10所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述滑块由齿轮齿条传动，所述齿条安装在所述滑块上，所述齿轮由电机带动，所述滑块在齿轮齿条的带动下在导杆上直线运动，所述滑块的直线运动带动所述活动胶辊的开启和闭合。

12.根据权利要求11所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述三辊轮机构中间设托盘，待包装硬币从所述计数圆盘落入所述三辊轮机构中间的托盘上，使硬币柱与三根辊轮平行，所述活动胶辊闭合压紧硬币柱，两根所述固定胶辊由电机通过齿轮副带动旋转，所述固定胶辊带动相互压紧的活动胶辊和硬币柱旋转，所述送纸装置将纸送至两根所述固定胶辊之间，随着所述活动胶辊、硬币柱和固定胶辊的旋转将包装纸卷绕在硬币柱上。

13.根据权利要求12所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述三辊轮机构的胶辊之间安装有固定在机架上的电磁压头，通过所述电磁压头的推拉运动作用在硬币包装纸上，使包装纸折叠完成包装。

14.根据权利要求8所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述送纸装置安装在包装装置的一侧，包括辊轮机构和电磁切纸机构，所述辊轮机构由两根胶辊组成，分别为主动胶辊和从动胶辊，其中所述主动胶辊与电机连接。

15.根据权利要求14所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述主动胶辊与所述从动胶辊由齿轮副带动保持同步旋转，包装纸在两根胶辊的挤压下随胶辊的旋转向前运动，从而将包装纸送入所述包装装置进行包装。

16.根据权利要求15所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述送纸装置的胶辊与所述包装装置的固定胶辊相对应，包装纸从所述送纸装置的胶辊之间出来后直接进入所述包装装置的两根固定胶辊之间，随着所述活动胶辊、硬币柱和固定胶辊的旋转将包装纸卷绕在硬币柱上。

17.根据权利要求16所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述电磁切纸机构安装在所述辊轮机构与所述包装装置的三辊轮机构之间，通过电磁切纸机构的推拉运动，带动刀片切纸。

18.根据权利要求17所述的机械式硬币包装机，其特征在于，所述电磁切纸机构包括刀片、刀片垫及安装在所述刀片两端的两个电磁铁，包装纸通过所述刀片与刀片垫之间时所述电磁铁通电，所述刀片切向所述刀片垫，将处在所述刀片与所述刀片垫之间的包装纸切断。