KR102559778B1 - 원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트 - Google Patents

원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트 Download PDF

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Abstract

일부 실시예에 따라서, 뼈를 재성형하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 그러한 시스템은 임플란트 본체, 임플란트 본체에 결합된 작동기, 생물학적 상태를 나타내는 매개변수를 검출하도록 구성된 센서, 송수신기, 및 제어기를 포함할 수 있다. 송수신기는 매개변수와 연관된 데이터를 외부 원격 제어부로 전송하고 외부 원격 제어부로부터 명령을 수신하도록 구성될 수 있다. 마지막으로, 제어기는 외부 원격 제어부로부터의 명령에 응답하여 작동기를 이동시키도록 구성되고, 작동기는 임플란트 본체를 조정한다. 방법은 생물학적 상태 나타내는 측정 가능한 매개변수를 측정하는 단계; 이식 가능한 장치로부터 외부 원격 제어부로 매개변수와 연관된 데이터를 전송하는 단계; 외부 원격 제어부로부터 이식 가능한 장치로 명령을 전송하는 단계; 및 외부 원격 제어부로부터의 명령에 응답하여 뼈 성장 장치를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.

Description

원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트{REMOTELY ADJUSTABLE INTERACTIVE BONE RESHAPING IMPLANT}
본 발명은 뼈의 점진적인 수정 또는 뼈 기형의 교정을 위한 정형외과적 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 뼈의 연장, 뼈의 단축, 골절의 치유, 뼈 각의 변화, 뼈의 회전, 뼈의 곡률 또는 비틀림의 조정, 관절 또는 척추골의 재정렬 또는 재배치, 척주의 형상의 재편성 또는 지지, 또는 그 조합으로서, 그 모두가 본원에서 사용되는 바와 같이 "재성형"의 일종으로 간주되는 것을 포함하는, 시술을 실시하도록 구성된 다양한 뼈 재성형 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은, 생물학적 상태를 나타내는 측정된 매개변수를 기초로 외부적으로 조정될 수 있는 뼈 재성형 장치와 관련된 방법 및 시스템에 관한 것이다.
길이 및 각도 자세를 조정할 수 있는 외부 고정 장치가 사지의 긴 뼈의 특정 각도 및 길이 결함을 교정하기 위해서 일반적으로 이용된다. 그러한 고정 장치는, 결함에 의해서 영향을 받는 뼈의 일부 내에 삽입되는 뼈 나사의 그룹을 유지하는 클램프를 필수적으로 포함하고, 그러한 클램프는 치료하고자 하는 사지의 외부에서 길이방향으로 배치될 수 있는 요소 또는 안내부 상에 활주 가능하게 장착된다.
교정은 일반적으로 가동형 클램프 상에 작용하는 압축/연신 장치의 도움으로 점진적으로 실행되는 한편, 희망 교정이 얻어질 때까지 굳은 뼈가 자체적으로 재생되어 그 조작을 허용한다.
예를 들어, 사지 연장에서, 뼈가 2개의 단편으로 일반적으로 수술적으로 분리되고, 와이어 및 절반 핀이 수술적 뼈 절단부의 위와 아래에서 뼈 단편 내로 삽입되고 스트럿 또는 망원경식 연결 막대에 의해서 상호 연결된 강성 뼈대의 링에 부착된다. 강성 뼈대를 이용하여, 2개의 뼈 단편을 시간을 두고 길이방향으로 점진적으로(예를 들어, 하루에 1 밀리미터) 밀어낸다. 이는 이러한 연신 기술에 의해서 생성된 뼈 단편들 사이의 간극 내에서 뼈가 점진적으로 형성되게 한다. 희망하는 양(예를 들어, 5 내지 6 cm)의 연장이 일단 성취되면, 외부 장치가 고정 위치로 안정화되고 새롭게 형성된 뼈의 완전한 무기물화가 이루어질 때까지(예를 들어, 병리학적 성질 및 연장량에 따라서, 3 내지 6개월) 뼈 단편 상에서 유지된다.
유사하게, 기형 교정에서, 뼈가 (일반적으로, 기형부의 정점에서) 2개의 단편으로 수술적으로 분리되고, 와이어 및 절반 핀이 수술적 뼈 절단부의 위와 아래에서 뼈 단편 내로 삽입되고 강성 뼈대의 링에 부착된다. 강성 뼈대의 대향 링들이, 단일-평면적 또는 복수-평면적 경첩 및 시간의 기간에 걸쳐 각도적으로 멀리 2개의 뼈 단편을 점진적으로 밀기 위해서 사용되는 각도형 연신기가 부착된 나사산형 막대에 의해서 함께 연결된다.
그러한 외부 고정 장치의 사용은 특정 단점을 나타낼 수 있다. 외부 고정기는 환자에게 너무 고통스러울 수 있고, 또한 핀 궤도 감염(track infection), 관절 경직, 식욕 상실, 우울증, 연골 손상, 및 다른 부작용의 위험을 환자에게 유발할 수 있다. 외부 고정기를 제 위치에서 가지는 것은 또한 재활의 시작을 지연시킨다. 일부 상황에서, 외부 고정기의 가시성이 환자의 당혹감 또는 불안을 초래할 수 있다.
이러한 단점에 응답하여, 당업계는 피부 아래에 및/또는 뼈 내에 배치될 수 있는 이식 가능 장치를 개발하였다. 이러한 장치는, 치유를 돕기 위한 압축력, 연장을 돕기 위한 연신력, 및 뼈의 각도/곡률을 변화시키기 위한 각도적 힘을 포함하는 힘을 뼈에 인가하는 것에 의해서 뼈 기형을 교정하도록 설계되었다. 이러한 이식 가능 장치의 일부 바람직한 양태는, 그러한 장치가 규정된 시간의 기간 동안 지속적인 힘을 인가할 수 있고, 환자를 괴롭힐 수 있거나 고통을 유발할 수 있는 외부 와이어 또는 막대를 가지지 않으며, 감염 위험을 감소시키고, 용이하게 눈에 띄지 않는다는 것이다.
그러나, 이러한 이식 가능 장치도 일부 경우에 한계를 또한 가질 수 있다. 예를 들어, 피부 아래의 그 위치로 인해서, 일부 임플란트는 간호 제공자가 관찰, 모니터링, 및 조정하기에 어려울 수 있다. 그에 따라, 치료적 필요에 따라 임플란트를 점증적으로 조정하기 위해서, 부가적인 수술적 시술이 종종 실시될 수 있다. 부가적인 수술적 시술은 환자에게 감염 위험 증가, 더 긴 치유 시간, 부상, 및 증가된 고통을 부가한다.
다른 경우에, 임플란트에 대한 조정이 피부를 통해서 이루어질 수 있는 경우에도, 임플란트의 치유 효과가 최적에 미치지 못할 수 있다. 힘이 인가된 상태에서, 열등한 뼈 재형성을 초래할 수 있고 및/또는 더 긴 회복 시간을 필요로 할 수 있다. 힘의 과다 인가는 부상, 추가적인 뼈 변형, 및 더 긴 회복 시간을 또한 초래할 수 있다. 또한, 조정을 위해서 의사를 빈번하게 방문하는 것이 시간 소모적일 수 있거나 달리 환자에게 불편할 수 있다.
그에 따라, 종래 기술의 노력에도 불구하고, 이식 가능한 뼈 재성형 장치를 제어하여 성능 및 효율을 개선하기 위한 개선된 기술이 여전히 요구되고 있다.
일 실시예에 따라서, 뼈 성장 장치가 제공된다. 뼈 성장 장치는 임플란트 본체, 작동기, 센서, 송수신기, 및 제어기를 포함한다. 작동기가 임플란트 본체에 결합된다. 센서는 생물학적 상태를 나타내는 측정 가능한 매개변수를 검출하도록 구성된다. 송수신기는 측정 가능한 매개변수와 연관된 데이터를 외부 원격 제어부로 전송하고 외부 원격 제어부로부터 명령을 수신하도록 구성된다. 마지막으로, 제어기는 외부 원격 제어부로부터의 명령에 응답하여 작동기를 이동시키도록 구성되고, 작동기는 임플란트 본체를 조정한다.
다른 실시예에 따라서, 뼈 성장 장치를 위한 외부 원격 제어부가 제공된다. 외부 원격 제어부는 제1 송수신기, 입력부, 및 제어기를 포함한다. 제1 송수신기는 뼈 성장 장치로부터 측정 가능한 매개변수와 연관된 데이터를 수신하도록 그리고 뼈 성장 장치를 위한 명령을 전송하도록 구성된다. 입력부는 간호 제공자로부터 간호 정보를 수신하기 위한 것이다. 마지막으로, 제어기는: 1) 측정 가능한 매개변수 및 간호 정보와 연관된 데이터를 수신하도록; 그리고 2) 측정 가능한 매개변수 및 간호 정보와 연관된 데이터의 적어도 하나를 기초로 뼈 성장 장치를 위한 명령을 생성하도록 구성된다.
다른 실시예에 따라서, 이식 가능 장치를 이용하여 환자를 치료하기 위한 방법이 제공된다. 그러한 방법은: 생물학적 상태를 나타내는 측정 가능한 매개변수를 측정하는 단계; 이식 가능 장치로부터 외부 원격 제어부로 측정 가능한 매개변수와 연관된 데이터를 전송하는 단계; 외부 원격 제어부로부터 이식 가능 장치로 명령을 전송하는 단계; 및 외부 원격 제어부로부터의 명령에 응답하여 뼈 성장 장치를 작동시키는 단계를 포함한다.
개시 내용의 양태가, 개시된 양태를 비제한적으로 설명하기 위해서 제공된 첨부 도면과 함께 이하에서 설명될 것이고, 그러한 도면에서 유사한 표시는 유사한 요소를 나타낸다.
도 1은 예시적인 뼈 재성형 임플란트의 높은 차원의 개략도(high level schematic)이다.
도 2는 예시적인 외부 원격 제어기의 높은 차원의 개략도이다.
도 3은, 어떻게 임플란트가 뼈에 부착될 수 있는지 그리고 외부 원격 제어기와 통신할 수 있는지를 설명하는 하나의 예를 도시한다.
도 4는, 어떻게 임플란트가 뼈의 2개의 측면에 부착될 수 있는지 그리고 또한 외부 원격 제어기와 통신할 수 있는지를 설명하는 다른 실시예를 도시한다.
도 5는, 어떻게 임플란트가 척추골에 부착될 수 있는지 그리고 또한 외부 원격 제어기와 통신할 수 있는지를 설명하는 다른 실시예를 도시한다.
도 6은 외부 자극에 의해서 조정될 수 있는 이식 가능 장치의 예이다.
도 7은, 어떻게 이식 가능 장치가 나사를 이용하여 뼈에 부착될 수 있는지에 관한 예이다.
도 8은 이식 가능한 골수내 장치를 가지는 예시적인 실시예를 도시한다.
도 9는, 축방향 연장 및 단축을 위해서 구성된, 뼈 재성형 장치의 측면도이다.
도 10a는, 선 10a-10a를 따라서 취한, 도 9의 장치의 길이방향 횡단면도를 도시한다.
도 10b는, 원(10b)의 지역으로부터 취한, 도 10a의 연장 장치의 상세도를 도시한다.
도 11은 도 8의 이식 가능 장치에 대한 무선 제어 및 통신을 위한 예시적인 외부 원격 제어기를 도시한다.
도 12는 도 9의 장치의 내부 구성요소의 일부의 사시도를 도시한다.
임플란트 상의 센서로부터 획득된 측정 가능한 생물학적 응답의 표시에 응답하여 각각의 환자에 대해서 치유가 최적화될 수 있게 하는, 임플란트에 의해서 측정된 매개변수에 응답하여 외부적으로 제어될 수 있고 조정될 수 있는 뼈 재성형 장치와 관련된 방법 및 시스템을 제공하는 여러 실시예가 본원에서 설명된다.
물론, 개시 내용의 사상으로부터 벗어나지 않고도, 설명된 대안들의 형태 및 상세 내용의 다양한 생략, 치환 및 변화가 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 부가적으로, 본원에서 설명된 여러 가지 특징 및 프로세스가 서로 독립적으로 이용될 수 있거나 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 모든 그러한 조합 및 하위조합은 본 개시 내용의 범위에 포함되도록 의도된 것이다. 본원에서 설명된 많은 대안은 유사한 구성요소들을 포함하고, 그에 따라 이러한 유사한 구성요소들은 본 발명의 상이한 양태들에서 상호 교환될 수 있다.
치유를 위해서 효과적으로 및/또는 적응적으로 조정될 수 있는 이식 가능한 뼈 성형 장치가 오랫 동안 요구되고 있다. 본 개시 내용은, 어떻게 임플란트가 생물학적 상태(예를 들어, 뼈 형성)를 나타내는 환자의 매개변수를 측정할 수 있는지, 그리고 추가적인 치유적 치료를 위해 그러한 정보를 해석하거나 디스플레이할 수 있는지를 상세히 설명하는 많은 수의 예시적인 예를 설명한다.
본 발명에 따라 잠재적으로 치료할 수 있는 것으로 간주되는 상태의 예는 선천적으로 짧은 대퇴골과 같은 선천적인 기형(선천성 기형); 비골 반흔(무릎과 발목 사이의 2개의 뼈 중 하나 인 비골의 부재); 반위축(신체의 절반 위축); 및 올리에 병(Ollier's disease)(다발성 연골염증, 연골 세포 증식증 및 내피 세포증으로 또한 공지됨); 발달 장애, 예를 들어 신경 섬유종증(한 다리에서 과성장을 유발하는 희귀한 상태); 구루병(rachitis) 또는 2차 관절염으로 인한 휜 다리; 성장판 파괴와 같은, 외상-후 부상; 불유합 또는 비-조합(뼈가 완전히 결합되지 않았거나 골절 후에 잘못된 위치에 접합되는 경우); 짧음 및 기형; 뼈 결함; 감염 및 질병, 예를 들어 골수염(일반적으로 박테리아에 의해 야기되는 뼈 감염); 패혈증성 관절염(감염 또는 세균성 관절염); 및 소아마비(영구적 기형을 유발하는 근육 위축을 일으킬 수 있는 바이러스성 질병); 종양 제거 후 재건; 연골무형성증(팔과 다리가 매우 짧지만, 몸통은 보다 일반적인 크기를 가지는 왜소증의 한 형태)과 같은 작은 키; 체질적으로 작은 키; 및 본원의 개시 내용을 고려할 때 당업자에게 명백할 수 있는 다른 것들을 포함한다.
도 1은 뼈 성형 임플란트(1000)의 예시적인 높은 차원의 개략도를 도시한다. 뼈 성형 임플란트(1000)는 많은 수의 동작 모듈(1004)을 갖는다. 이러한 동작 모듈이 센서(1005), 작동기(1006), 및 송수신기(1007)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 센서(1005)는 이러한 예에서 예시된 바와 같이 임플란트에 탑재될 수 있다. 그러나, 센서가 또한 탑재되지 않거나, 이하에서 도시되고 설명되는 프로세서에 인접할 수 있다. 센서(1005)는: 호일 스트레인 게이지; 반도체 스트레인 게이지; 응력 센서; pH 센서; 온도계; 압력 센서; 변위 센서(예를 들어, 필름이 늘어날 때 저항이 변하는 필름 저항기); 전기 전도도/저항 센서; 음향 전도도/저항 센서; 바이오 센서(예를 들어, 혈소판, 적혈구, 성장 인자 및 뼈 치유의 다른 생물학적 촉진제의 존재 또는 응집을 감지하도록 구성된 센서); 및/또는 생물학적 또는 생리학적으로 관련된 데이터를 측정하기 위한 당업계에 공지된 임의의 다른 센서를 포함할 수 있다.
이들 전술한 센서는, 뼈 형성, 골화, 뼈 전도, 뼈 유도, 및 뼈 형성 촉진과 같은, 생물학적 상태를 나타내는 매개변수를 측정하는데 사용될 수 있다. 일부 경우에, 측정된 매개변수가, 재생 불량성 빈혈, 추가 골절, 취성 뼈 또는 부적절한 뼈 치유와 같은 결함을 나타낼 수 있다. 측정된 매개변수는 또한 혈류, 뼈 질량, 뼈 조성, 뼈 밀도, 뼈 두께, 뼈 관류(perfusion), 뼈 강도 및 뼈 산소 포화도의 계산을 허용할 수 있다. 센서는 또한 일반적으로, 온도, 맥박, 혈류, 혈액 산소 포화도, 신체 조성, 호흡, 심장 활동, 운동, 혈액량, pH, 심장-박동, 신진 대사 및 혈액 조성과 같은, 다른 생물학적 매개변수를 측정하도록 구성될 수 있다.
작동기(1006)는 피동 자석 시스템, 전기 모터, 솔레노이드/래칫 시스템, 압전 시스템(예를 들어, 인치웜 모터(inchworm motor)), 형상 기억 합금(예를 들어, Nitol), 자왜 요소, 동작(gesticulation) 및/또는 당업계에 공지된 작동기의 임의의 구동 방식에 의해서 작동될 수 있다. 작동기(1006)의 이동은 다음과 같은 뼈 성형 임플란트의 수정을 구동할 수 있다: 축 방향 연신; 축 단축; 굽힘(예를 들어, 기형 교정); 꼬임(예를 들어, 외상); 활성 매체의 발현(예를 들어, 치료 또는 성장 인자 방출); 골절부 또는 뼈를 가로 지르는 치유 전류, 초음파, 무선 파동, 또는 자속의 전달; 골절부 또는 뼈를 가로 지르는 치유적인 압축 또는 진동(예를 들어, 1Hz 진동)의 전달; 운동, 에너지 또는 물질의 치유적 전달; 및/또는 전술한 조항의 임의의 조합. 활성 매체는 HMG-CoA 환원 효소, 상피 성장 인자(EGF), 혈관 내피 성장 인자(VEGF), 섬유 아세포 성장 인자(FGF), 항미생물제 및/또는 항균제를 포함할 수 있다. 뼈 성장을 촉진하는 보다 활성적인 매체가, 본원에서 참조로 포함되는 미국 특허 공보 2012/0276205에서 설명되어 있다. 이러한 활성 매체는 작동기(1006)에 의해 전달될 수 있거나, 뼈 조정을 돕기 위해서 환자에게 달리 투여될 수 있다.
송수신기(1007)는 다른 내부 및 외부 구성요소와 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 송수신기(1007)는 정보를 센서(1005)와 같은 내부 센서에 대해서 송신 및 수신하도록 구성될 수 있다. 또한 예를 들어, 송수신기(1007)는 외부 원격 제어(ERC) 장치와 같은 외부 공급원으로 데이터를 송신/수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 송수신기(1007)는 센서(1005), 프로세서/제어부(1001), 메모리(1002), 또는 뼈 재성형 임플란트(1000)의 임의의 부분에 의해서 획득된 데이터를 ERC와 같은 외부 공급원으로 전송할 수 있다. 이러한 데이터는 미가공 데이터(예를 들어, 전류 변화), 측정된 매개변수(예를 들어, 온도, 변위, 또는 스트레인), 프로세스된 정보(예를 들어, 상황 또는 생물학적 상태), 명령, 질문 신호, 또는 임플란트 또는 외부 장치와 관련된 임의의 다른 데이터, 정보, 또는 신호일 수 있다. 일부 경우에, 송수신기(1007)는 ERC와 같은 외부 장치로 작용후 상황 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 그러한 정보는 치료 이력, 상황 로그(status log), 진단 정보, 센서(1005)로부터의 기록 데이터, 및/또는 생물학적 상태에 관한 데이터를 포함할 수 있다.
송수신기(1007)는 또한 블루투스(예를 들어, 저에너지 블루투스), 지그비, 와이파이, 유도 무선 데이터 전송, 의료적 임플란트 통신 서비스(MICS), 무선 주파수, 근거리 통신(NFC), 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM), 또는 임의의 다른 형태의 무선 데이터 전송을 이용하여 통신하도록 구성될 수 있다.
특정 실시예에서, 송수신기(1007)는 데이터 클라우드, 개인용 컴퓨터, 셀룰러 폰, 호출기, 태블릿, 모바일 장치, 병원 시스템, 또는 환자나 간호 제공자에 의해서 이용되는 임의의 다른 장치와 같은, 다른 외부 장치와 직접적으로 또는 간접적으로 통신하도록 또한 구성될 수 있다. 일부 상황에서, 간호 제공자가 임플란트(1000)와 같은 이식 가능 장치의 성능을 평가할 수 있도록, 그리고 환자에게 치유를 권장하거나 실제로 실행하도록, 임플란트가 진단, 상황 및/또는 치료 정보를 간호 제공자에게 전송하는 것이 바람직할 수 있다. 일부 경우에, 외부 장치가 상황 정보, 펌웨어 업데이트, 치료 명령, 권장 사항, 보안 잠금, 또는 임플란트의 성능 및/또는 환자 치료와 관련된 다른 데이터, 정보 또는 프로토콜을 임플란트로 다시 전송할 수 있다.
동작 모듈(1004)은 송수신기(1007)를 통해 데이터를 전송/수신하는 것, 센서(1005)로부터의 센서 데이터를 프로세스하는 것, 작동기(1006)를 제어하는 것, 시스템 기능을 관리하는 것 등과 같은 동작을 수행하기 위해 프로세서/제어기(1001)에 결합될 수 있다. 프로세서/제어기(1001)는 또한 휘발성 및 비-휘발성 메모리를 포함할 수 있는 메모리(1002)에 결합될 수 있고, 프로세서/제어기(1001)에 명령 및 데이터를 제공할 수 있다. 프로세서/제어기(1001)는 전형적으로 메모리(1002) 내에 저장된 프로그램 명령에 기초하여 논리적 및 산술적 동작을 수행한다. 메모리(1002) 내의 명령은 본원에서 설명된 방법을 구현하도록 실행될 수 있다. 프로세서/제어기(1001)는 또한 치유 타이밍을 위한 시계를 포함하거나 시계에 결합될 수 있다.
동력 공급부(1003)는 동작 에너지를 제공하기 위해서 프로세서/제어기(1001), 메모리(1002) 및/또는 동작 모듈(1004)에 결합될 수 있다. 동력 공급부(1003)는 리튬 배터리, 리튬 이온 배터리, 니켈-카드뮴 배터리, 니켈-금속 수소화물 배터리, 니켈-수소 배터리, 탄소-아연 배터리, 은-산화물 배터리, 아연-탄소 배터리, 아연-공기 배터리, 수은 산화물 배터리, 알칼라인 배터리, 또는 당업계에 공지되어 있고 피하 이식에 적합한 임의의 다른 유형의 배터리와 같은 배터리일 수 있다. 특정 배터리가 외부 자극이나 일시적인 경피 연결에 의해서 재충전될 수 있다. 동력 공급부가 또한 연료 전지, 커패시터, 유도 결합, 운동 동력형 압전, 운동 동력형 전자기 발생기, 경피 포트(예를 들어, 유압 연결, 전기 연결 및 동력 전달을 위한 다른 연결을 위한 포트) 및/또는 에너지 소거 시스템(예를 들어, 체열, 호흡 주기, 신체 움직임 또는 생화학적 반응을 이용하는 시스템)을 포함할 수 있다. 동력 공급부(1003)는 수명(예를 들어, 배터리 수명), 생체 적합성, 동력, 재충전 가능성, 크기, 전류 및 전압 출력, 비용, 교체 가능성, 가동 부분의 유무, 및 이식 가능 장치 내에서의 성능과 관련된 다른 인자와 같은 인자를 기초로 선택될 수 있다.
동력 공급부는 또한 동력 수요에 따라서 동력 관리 전략에 의해서 관리될 수 있다. 예를 들어, 동력 관리 전략이 동력 공급, 슬립, 및 공회전 사이클을 시행할 수 있다. 일부 경우에, 동력 관리 전략이 임플란트(1000)의 총 동력 및 총 계획 유효 수명을 고려할 수 있다. 일부 경우에, 동력 관리 전략이 프로세서/제어기(1001)에 의해서 구현된다.
도 2는 ERC(2000)의 예시적인 높은 차원의 개략도를 도시한다. ERC(2000)는 많은 수의 동작 모듈을 갖는다. 임플란트로의 선택적인 동력 공급부(2005)를 이용하여, 동력 공급부(1003), 프로세서(1001), 메모리(1002), 또는 임의의 동작 모듈(1004)을 포함하는, 임플란트(1000)의 임의 부분으로 동력을 공급할 수 있다. 임플란트로의 동력 공급부(2005)는 전기 또는 유압식 연결을 위한 경피적 포트와 같은 경피적 포트, 또는 임의 종류의 경피적 연결(예를 들어, 동력이나 연료를 전달하기 위한 바늘 침투)을 통해서 에너지를 공급할 수 있다. 임플란트로의 동력 공급부(2005)는 또한 에너지 소거 시스템을 활성화하는 것에 의해서 동력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 뼈 재성형 임플란트(1000)는 체열, 호흡 주기, 신체 움직임, 생화학적 반응, 및/또는 인체 내에서 이미 이용될 수 있는 임의 형태의 에너지로부터 에너지를 획득하는 것에 의해서 동력을 수신할 수 있다. 임플란트로의 동력 공급부(2005)는 임플란트(1000)로 더 많은 동력을 공급하기 위해서 그러한 동작을 확대할 수 있다. 예로서, 만약 임플란트(1000)가 체열로부터 에너지를 수신한다면, 임플란트로의 동력이, 임플란트의 위치에서 온도를 상승시키기 위한 화학적 및/또는 가열 장치를 포함할 수 있다.
또한, 임플란트로의 동력 공급부(2005)는 또한 임플란트(1000)에 동력을 제공하기 위해서 운동, 진동, 전류, 자성, 인덕턴스, 또는 커패시턴스를 생성할 수 있고, 이는 예를 들어, 운동 동력형 전자기 발생기, 운동 동력형 압전 모터, 결합된 인덕터, 커패시터, 배터리 및/또는 본 개시 내용에서 설명되거나 당업계에 공지된 임의의 동력 공급부를 포함할 수 있다.
이동기(2006)가 뼈 재성형 임플란트(1000)를 이동시킬(예를 들어, 자극할) 수 있다. 예를 들어, 이동기(2006)는 기계적, 전기적, 자기적, 용량적, 유도적, 또는 임의의 다른 유형의 힘 또는 에너지를 작동기에 공급하는 것에 의해서, 작동기(1006)가 이동하게 할 수 있다. 그러한 이동의 특정의 예시적인 예는 본 개시 내용에서 더 설명될 것이다. 예를 들어, 이동기(2006)는 망원경식 임플란트 내의 피동 자석을 회전시키는 자석을 포함할 수 있다. 이동기(2006)의 회전은 임플란트가 연장 및/또는 단축되게 한다.
송수신기(2007)는 다른 내부 및 외부 구성요소와 통신하도록 구성된다. 예를 들어, 송수신기(2007)는 임플란트(1000)와 같은 이식 가능 장치에 대해서 정보를 전송 또는 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 송수신기(2007)는 송수신기(1007)와 같은 임플란트의 송수신기와 통신하여, 미가공 데이터(예를 들어, 전류의 변화), 측정된 매개변수(예를 들어, 온도, 변위 또는 스트레인), 프로세스된 정보(예를 들어, 상황, 또는 생물학적 상태), 명령, 질문 신호, 또는 임플란트 또는 외부 장치와 관련된 임의의 다른 데이터, 정보 또는 신호를 포함하는 정보를 교환할 수 있다.
특정 실시예에서, 송수신기(2007)는 데이터 클라우드, 개인용 컴퓨터, 셀룰러 폰, 호출기, 태블릿, 모바일 장치, 병원 시스템, 또는 환자나 간호 제공자에 의해서 이용되는 임의의 다른 장치와 같은, 다른 외부 장치와 통신하도록 또한 구성될 수 있다. 일부 상황에서, 간호 제공자가 임플란트(1000)와 같은 이식 가능 장치의 성능을 평가할 수 있도록, 그리고 환자에게 서비스를 제공할 수 있도록, ERC가 진단, 상황 및/또는 치료 정보를 간호 제공자에게 전송하는 것이 바람직할 수 있다. 일부 경우에, 외부 장치가 상황 정보, 펌웨어 업데이트, 치료 명령, 권장 사항, 보안 잠금, 또는 임플란트의 성능 및/또는 환자 치료와 관련된 다른 데이터를 ERC로 다시 전송할 수 있다.
송수신기(2007)는 블루투스(예를 들어, 저에너지 블루투스), 지그비, 와이파이, 유도 무선 데이터 전송, 의료적 임플란트 통신 서비스(MICS), 무선 주파수, 근거리 통신(NFC), 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM), 또는 임의의 다른 형태의 무선 데이터 전송을 이용하여 통신하도록 구성될 수 있다.
동작 모듈(2004)은 송수신기(2007)를 통해 데이터를 전송/수신하는 것, 임플란트로의 동력 공급부(2005)를 제어하는 것, 이동기(2006)를 제어하는 것, 시스템 기능을 관리하는 것 등과 같은 동작을 수행하기 위해 프로세서/제어기(2001)에 결합될 수 있다. 프로세서/제어기(2001)는 또한 휘발성 및/또는 비-휘발성 메모리를 포함할 수 있는 메모리(2002)에 결합될 수 있고, 프로세서/제어기(2001)에 명령 및 데이터를 제공할 수 있다. 프로세서/제어기 (2001)는 전형적으로 메모리(2002) 내에 저장된 프로그램 명령에 기초하여 논리적 및 산술적 동작을 수행한다. 메모리(2002) 내의 명령은 본원에서 설명된 방법을 구현하도록 실행될 수 있다. 프로세서/제어기(2001)는 또한 치유 타이밍을 위한 시계를 포함하거나 시계에 결합될 수 있다. 일부 상황에서, 프로세서/제어기(2001)는 프로그래밍된 데이터 및/또는 임플란트로부터 획득된 데이터를 기초로, 자동적으로 임플란트를 조정하도록 프로그래밍될 수 있다.
동력 공급부(2003)가 동작 에너지를 제공하기 위해 프로세서/제어기(2001), 메모리(2002) 및/또는 동작 모듈(2004)에 결합될 수 있다. 동력 공급부(2003)는 본 개시 내용에서 설명된 임의 형태(예를 들어, 동력 공급부(1003)와 유사한 장치)를 취할 수 있고, 전기 소켓 내로 끼워질 수 있고, 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 동력 또는 에너지 공급부를 이용할 수 있다.
동력 공급부(2003)는 또한 동력 수요에 따라서 동력 관리 전략에 의해서 관리될 수 있다. 예를 들어, 동력 관리가 동력 공급, 슬립, 및 공회전 사이클을 시행할 수 있다. 일부 경우에, 동력 관리 전략이 ERC(2000)의 총 동력 및 총 계획 유효 수명을 고려할 수 있다. 일부 경우에, 동력 관리 전략이 프로세서/제어기(2001)에 의해서 구현된다.
부가적으로, 디스플레이/UI가 ERC(2000)에 탑재되거나 외부적일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이/UI(2008)가 ERC(2000)에 탑재된 것으로 도시되어 있다. 그러나 디스플레이/UI(2008)는 또한 ERC(2000)의 외부에 있고, 고선명 멀티미디어 인터페이스, 디스플레이 포트, 블루투스(예를 들어, 저에너지 블루투스), 지그비, 와이파이, 유도 무선 데이터 전송, 의료적 임플란트 통신 서비스(MICS), 무선 주파수, 근거리 통신(NFC), 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM), 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 형태의 데이터 전송과 같은, 무선 또는 유선 데이터 경로를 통해서 ERC(2000)에 (예를 들어, 프로세서/제어기(2001)와 통신적으로) 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 디스플레이/UI(2008)는 터치 화면, 모니터, 텔레비전, 액정 디스플레이, 또는 정보를 시각적으로 보여주는 임의의 다른 방식을 포함한다. 디스플레이/UI(2008)는 또한 터치 패널, 버튼-선택, 키보드, 마우스, 음성 입력, 롤러 볼, 동작 인터페이스, 또는 당 업계에 공지된 임의의 다른 정보 입력 방식을 포함할 수 있다. 일부 경우에, 디스플레이/UI(2008)는 예를 들어, 오디오 데이터를 재생하거나, 경고음을 생성하거나, 알람을 울릴 수 있는 스피커 또는 소리-생성 장치에 결합될 수 있다.
일부 상황에서, 디스플레이/UI(2008)는 측정된 매개변수 및/또는 생물학적 상태를 간호 제공자에게 보여주는 것이 바람직할 수 있다. 이어서, 간호 제공자는 디스플레이된 정보를 기초로 치료 결정을 할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이/UI(2008)는 이식 가능 장치에 부착된 센서의 배치를 보여줄 수 있다. 만약 센서가 뼈 상의 2개의 지점에 부착되고, 센서들이 더 멀어지게 이동된다면, 이러한 발생은, 뼈 형성 및/또는 뼈 연장이 발생되고 있다는 것을 제시할 수 있다. 이어서, 간호 제공자는 이러한 정보 검토의 결과로서 뼈 상으로 가해지는 힘 또는 조정 비율을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 일부 경우에, 간호 제공자는 임플란트에 의해서 출력되는 힘을 직접적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 간호 제공자는, 임플란트(1000)로 업로드될 수 있는, 명령을 ERC(2000)로 송신할 수 있다. 대안적으로, 일부 실시예에서, 간호 제공자는 명령을 임플란트(1000)로 직접적으로 송신할 수 있다.
다른 실시예에서, 간호 제공자가 제한을 ERC(2000)로 송신할 수 있고, 여기에서 ERC(2000)로 임플란트(1000)를 조정하는데 있어서 환자가 가지는 제어의 양이 소정 값의 범위로 제한된다. 예를 들어, 간호 제공자는 안전 차단 및/또는 무시 특징(safety cutoffs and/or override features)을 제공할 수 있다. 일부 상황에서, 예를 들어 비상 상황의 경우에, 간호 제공자 또는 환자가 무시 제어를 이용하여 임플란트 동작을 전적으로 중단시킬 수 있다.
일부 경우에, ERC(2000)가 초음파, x-레이, 자기 공명 영상화, 또는 컴퓨터 단층촬영과 같은 영상화 기기에 부가적으로 결합될 수 있다. 일부 경우에, 뼈 영역을 영상화하기 위해서, 외부 원격 제어기를 초음파와 같은 휴대용 영상화 기기와 결합시키는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 정보는 사용자(예를 들어, 간호 제공자)의 관찰을 위해서 디스플레이/UI(2008)로 디스플레이될 수 있고 및/또는 외부 장치로 전송될 수 있다. 그러한 영상은, 뼈 치유, 치유 진행와 관련된 부가적인 정보 및/또는 다른 임상적으로 관련된 데이터를 제공할 수 있다. 부가적인 정보가 뼈 재성형 임플란트의 조정을 추가적으로 알려줄 수 있다.
임플란트(1000)와 ERC(2000) 사이의 예시적인 상호 작용은 다음과 같다. 임플란트(1000)는 (예를 들어, 센서(1005)를 이용하여) 생물학적 상태를 나타내는 측정 가능한 매개변수를 검출한다. 이어서, 임플란트(1000)는 (예를 들어, 연속적으로, 주기적으로, 또는 질문에 응답하여) 데이터를 ERC(2000)로 전송한다. 그러한 데이터는 ERC(2000)가 프로세스하기 위한 미가공 데이터일 수 있거나, 임플란트(1000)에 의해서 이미 프로세스된 데이터일 수 있다. 이어서, ERC(2000)는 저장된 환자 정보를 고려하여 데이터를 해석할 수 있고 및/또는 데이터를 간호 제공자에게 디스플레이할 수 있다. 이어서, ERC(2000)는 명령을 임플란트(1000)로 전송하고, 임플란트(1000)는 그러한 명령에 응답하여 동작한다. 일부 경우에, 임플란트(1000)는 또한 치료 이력과 같은 동작 후 상황 정보를 ERC(2000)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 대퇴골 뼈 연장 시술을 받고 있는 특정 환자의 경우에, 최적의 연신율은 약 1 mm/일이 될 수 있다. 그러나, 뼈 형성율뿐만 아니라 상이한 연신율들과 연관된 불편함의 수준이 환자마다 상이할 수 있다. 뼈 형성율을 나타내는 임플란트에 의해서 기록된 피드백을 이용하여 주어진 상황에 대한 연신율을 최적화할 수 있다. 스트레인 게이지 데이터 또는 탑재된 센서로부터의 다른 데이터를 이용하여 뼈 형성의 진행을 모니터링할 수 있다. 그러한 데이터는 ERC에 의해서 임플란트로부터 인출될 수 있고, ERC는, 내부적으로 또는 임상 직원과의 조합으로, 특정 환자의 연신율을 약 0.5mm/일 이하 또는 약 0.75 mm/일 이하로 감소시킬 수 있는지 또는 감소시켜야 하는지를 결정할 수 있다. 대안적으로, 본원에서 개시된 임플란트 및 제어 시스템은, 내부적으로 또는 임상 직원과의 조합으로, 주어진 예에서, 환자에 대해서 연신율을 약 1.5 mm/일 이하 또는 약 2 mm/일 이하로 증가시키는 것이 유리할 것인지 또는 환자가 기꺼이 증가시킬 것인지를 결정할 수 있다.
또한, ERC는 환자에 의해서 이루어지는 미세 조율 조정을 선택적으로 구비할 수 있다. 이는 환자가 약 5% 이하, 일부 구현예에서 약 10% 이하, 그리고 다른 구현예에서 약 25% 이하의 양으로 미리 설정된 연신율로부터 증가 또는 감소시키는 것에 의해서, 프로그래밍된 연신율로부터 벗어나게 할 수 있다. 미리 결정된 브래킷 한계를 벗어나는 조정을 하기 위한 시도는 효과가 없을 것이다. 이러한 방식으로, 불편함 수준 또는 환자의 다른 희망을 고려한 연신율의 미세한 조율을 가능하게 하기에 충분한 제어를 환자에게 제공할 수 있다.
도 3은 일 실시예를 도시한다. 수정되지 않은 경골(10)에 뼈 재성형 임플란트(12)가 부착되어 있다. 뼈 재성형 임플란트(12)는 희망하는 임상적 결과를 달성하는데 필요한 축방향 확장 또는 압축, 및/또는 비틀림 또는 다른 이동을 위해서 구성될 수 있다.
뼈 재성형 임플란트(12)는 뼈(10)에 대한 부착을 위한 적어도 제1 부착 지점(14) 및 제2 부착 지점(16)을 구비한다. 도시된 실시예에서, 제1 및 제2 부착 지점(14 및 16)에 제1 뼈 나사(15) 및 제2 뼈 나사(17)를 수용하기 위한 개구가 위치될 수 있다. 임플란트(12)를 뼈(10)에 부착하는 것은, 제1 및 제2 부착 지점의 각각에서 하나 또는 둘 이상의 뼈 나사를 이용하는 것과 같은, 임의의 다양한 방식으로 달성될 수 있다. 대안적으로, 제1 및 제2 부착 지점이 판에 연결될 수 있고, 뼈에 접착식으로 고정될 수 있으며, 뼈의 적어도 일부를 둘러싸거나 뼈를 잠재적으로 완전히 둘러싸는 칼라 또는 링에, 또는 희망 임상적 결과를 달성하기 위해서 충분히 구조적으로 완전한 다른 부착 구조물에 고정될 수 있다.
제1 뼈 나사(15) 및 제2 뼈 나사(17) 사이에 위치되는 뼈의 부분이 치료 구역이고, 뼈 재성형 임플란트(12)에 의해서 발생되는 힘이 그러한 구역에 걸쳐 분포될 것이다. 비록 도시하지는 않았지만, 제1 뼈 나사(15)와 제2 뼈 나사(17) 사이의 뼈(10)는 일반적으로, 교정하고자 하는 하나 이상의 뼈 기형을 포함할 것이다. 또한 도시하지 않았지만, 제1 뼈 나사(15)와 제2 뼈 나사(17) 사이의 뼈(10)가 골절부와 같은 뼈 손상부를 포함할 수 있다.
하나 이상의 센서(23 및 24)가 제공될 수 있다. 하나 이상의 센서가 임플란트 본체(12) 상의 위치에 고정될 수 있다. 센서는 또한 바람직하게 연결 지점(15 및 17) 상에 위치될 수 있거나, 뼈와 접촉되는 위치에 배치될 수 있다. 생물학적 상태(예를 들어, 뼈 형성 또는 본 개시 내용에서 설명된 임의의 생물학적 상태)를 나타내는 매개변수를 측정하도록, 센서(23 및 24)가 구성된다. 센서는 또한 본 개시 내용에서 설명된 또는 당업계에 공지된 임의의 유형(또는 임의 유형의 조합)일 수 있다. 예를 들어, 예시된 특별한 구성에서, 예를 들어, 적외선(IR) 광, 레이저, 전류, 인덕턴스, 필름 저항기, 음향, 또는 당업계에 공지된 물체들 사이의 거리를 측정하는 임의의 다른 방식을 이용하여, 2개의 센서(23 및 24)가 응력(스트레인 게이지) 또는 서로간의 거리를 감지할 수 있다. 이러한 거리 측정은 뼈 형성과 상호 관련될 수 있다. 예를 들어, 센서들이 서로로부터 더 멀리 이동되는 경우에, 성공적인 뼈 형성이 이루어질 수 있고, 그에 의해서 센서들 사이의 거리가 연장될 수 있다.
프로세서(25)는 측정된 매개변수를 계산하도록 센서의 출력을 해석할 수 있다. 예를 들어, 뼈 상의 스트레인의 측정에 있어서, 센서(23 및 24)는 스트레인과 상호 관련된 전류를 출력할 수 있다. 이어서, 프로세서는 이러한 전기적 출력을 기초로 스트레인을 계산할 수 있다. 부가적으로, 프로세서(25)는 또한 생물학적 결론을 위해서 센서에 의해서 획득된 데이터(예를 들어, 시간에 걸친 스트레인 및/또는 센서에 의해서 측정된 상이한 매개변수들)를 편집(compile)할 수 있다. 예를 들어, pH, 온도, 스트레인, 및 변위를 인자화하는 것에 의해서, 프로세서(25)는 뼈 형성이 발생되었는지의 여부 및 뼈 형성의 비율 및 원주방향 규칙성 또는 불규칙성의 표시를 또한 결정할 수 있다. 프로세서(25)는 효과적인 치유적 치료 또는 치료 효율 증가를 위해서 뼈로 인가될 수 있는 힘의 양, 증가되는 힘의 양, 또는 감소되는 힘의 양을 부가적으로 계산할 수 있다.
일부 실시예에서, 프로세서(25)는 치료의 수정을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(25)는 임플란트 본체(12)에 결합된 작동기를 구동시킬 수 있고, 그러한 작동기는 뼈에 인가되는 힘의 양 또는 각도를 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 임플란트 본체(12)는 임플란트 본체(12)를 수축 또는 확장시키는 모터, 자기 코일 및/또는 탄성 부재를 포함할 수 있다. 수축은 뼈의 적어도 하나의 측면 상으로 더 큰 압축력을 가할 수 있는 반면, 확장은 뼈의 적어도 하나의 측면 상으로 더 큰 연신력을 가할 수 있다. 어느 경우에도, 임플란트 본체(12)는 뼈의 하나의 측면 상의 그 위치로 인해서, 각도를 가지는 힘을 뼈로 또한 인가할 수 있다.
하나 이상의 송수신기(18)가 또한 제공될 수 있다. 송수신기(18)는 케이블(20)에 의해서, 또는 다른 실시예에서, 무선으로 뼈 재성형 임플란트(12) 또는 하나 이상의 센서(23 및 24)와 통신할 수 있다. 대안적으로, 송수신기(18)가 임플란트에 내에 위치되거나, 임플란트에 의해서 이송될 수 있다. 케이블(20)은 임플란트의 기능성에 따라서, 전기적 도관, 광학적 도관, 유체 도관, 또는 기타 도관을 포함할 수 있다. 송수신기(18)가 정보를 전송 및 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 송수신기(18)는 유도 무선 데이터 전송 또는 임의의 다른 형태의 무선 데이터 전송과 같은, 전술한 임의의 양상을 이용하여 외부 장치와 통신하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 송수신기(18)는 ERC(22)로 데이터를 전송하도록 구성된다. 데이터는 센서(23 및 24)에 의해서 생성된 데이터, 프로세서(25)에 의해서 출력된 데이터, 상황 정보, 생물학적 상태, 외부 장치로부터의 정보 요청, 또는 본 개시 내용에서 설명된 임의의 다른 관련 정보일 수 있다.
일부 실시예에서, 데이터를 연속적으로 전송하도록 송수신기(18)가 구성될 수 있다. 외부 원격 제어부가 환자의 상태를 모니터링할 수 있게 하고 필요한 경우에 반응 조치를 취할 수 있게 하기 위해서, 그러한 연속적인 전송이 바람직할 수 있다. 그러나, 일부 상황에서, 연속적인 전송은 더 많은 동력을 필요로 할 수 있고, 이식 가능 장치를 위한 배터리 수명 저하를 초래할 수 있다. 다른 실시예에서, 매분, 매시간, 매일, 매주, 매달, 매년, 및/또는, 임의의 2개의 전술한 시간 기간들 사이의 임의의 시간을 포함하는, 임의의 시간의 기간과 같이, 주기적으로 데이터를 전송하도록 송수신기(18)가 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 송수신기(18)는 ERC(22) 또는 일부 다른 외부 장치에 의한 질문 신호에 응답하여 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 이벤트, 예를 들어 측정된 매개변수의 급격한 변화, 측정된 매개변수의 미리 셋팅된 트리거 문턱값(trigger threshold)에의 도달, 검출된 생물학적 상태, 또는 임플란트 상황의 변화(예를 들어, 임플란트의 손상 또는 임플란트의 배터리 방전)에 응답하여 데이터를 전송하도록 송수신기(18)가 구성될 수 있다.
송수신기(18)는 또한 ERC(22)로부터 전송된 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 이러한 데이터는, 작동기를 구동시키기 위한 프로세서에 대한 명령과 같은 명령을 포함할 수 있다. 데이터는 또한 송수신기가 데이터를 송신하도록 하는 상황 또는 요청을 제공할 수 있다. 데이터는 또한 펌웨어 업데이트 및/또는 알고리즘, 프로토콜, 또는 치유에 대한 업데이트를 제공할 수 있다.
일부 실시예에서, 동력 공급부(26)가 또한 제공될 수 있다. 동력 공급부(26)는 배터리 또는 본 개시 내용에서 설명된 임의의 동력 공급부일 수 있다. 동력 공급부는 임플란트(12) 내에서 또는 임플란트 상에서, 또는 도시된 바와 같이 임플란트에 근접하여 이송될 수 있다.
일부 실시예에서, 예를 들어, 프로세서 데이터, 펌웨어, 명령, 동력 관리 데이터, 및 질문시에 송수신기에 의해서 출력되는 정보를 저장하기 위해서, 메모리가 프로세서(25)에 결합될 수 있다.
ERC(22)는 ERC(2000)와 동일한 기능성을 가지는 ERC일 수 있다. 특히, ERC(22)는 임플란트로부터 데이터를 수신하고 응답 명령을 임플란트로 송신하기 위해서 송수신기(18)와 통신할 수 있다. 일부 경우에, 임플란트는 ERC(22)의 명령에 응답하여 동작한다. 예를 들어, ERC(22)의 명령으로 인해서, 작동기가 작동을 위해서 임플란트 본체(12)에 결합될 수 있다.
도 4는 다른 실시예를 도시한다. 이러한 실시예는 2개의 뼈 재성형 임플란트 본체(40 및 50)를 갖는다. 일부 실시예에서, 임플란트 본체(40 및 50)의 각각이 그 자체의 센서에 결합될 수 있다. 예를 들어, 임플란트 본체(40)는 센서(55 및 57)를 갖고, 임플란트 본체(50)가 센서(52 및 54)를 갖는다. 임플란트로 동력을 공급하기 위해서 희망에 따라서 하나 이상의 내부 또는 외부 동력 공급부(58)가 있을 수 있다. 또한 임플란트 본체(40 및 50)에 대해서 정보를 전송 및 수신하기 위해서 희망에 따라 하나 이상의 내부 또는 외부 송수신기(51)가 존재할 수 있다. 또한, 데이터를 프로세스하기 위해서 희망에 따라 하나 이상의 프로세서(53)가 있을 수 있다.
뼈 상에서, 임플란트(40 및 50)와 같은 2개의 (또는 그 이상의) 임플란트를 가지는 것이, 뼈 구조물을 보다 양호하게 지지하기 위해서 특정 상황에서 바람직할 수 있다. 이러한 임플란트는, 치유 적용예에 따라서, 결합되어 또는 독립적으로 동작될 수 있다. 예를 들어, 2개의 측면으로부터 동시에 동일한 방향으로 동일한 압력을 뼈로 인가하는 2개의 임플란트는 뼈 형성 중에 뼈의 곡률 및/또는 다른 기형을 방지하거나 교정하는 경향을 가질 수 있다. 다른 한편으로, 뼈 곡률을 개선하기 위해서, 하나의 임플란트를 압축하고 다른 임플란트를 연신시키는 것, 및/또는 상이한 임플란트들로 상이한 힘들을 인가하는 것에 의해서, 추가적인 각도를 가지는 힘이 뼈로 가해질 수 있다. 또 다른 적용예에서, 뼈 형성이, 일부 상황에서, 뼈에 걸쳐 상이한 비율들로 발생될 수 있다. 복수의 임플란트를 이용하는 것은, 보상적인 압축 또는 연신 치유를 적용하는 것에 의해서, 이러한 뼈 성장 차이를 보상할 수 있다.
하나 이상의 임플란트가 뼈에 고정될 수 있는 많은 구성이 있을 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 여러 지점에서 대퇴골 또는 척추에 부착되는 4개 이상의 임플란트 본체를 이용하는 구성이 당업계에 존재한다. 본 개시 내용의 실시예는 뼈에 임플란트를 부착하는 임의의 특별한 형태 또는 방식으로 제한되지 않는다.
도 5는 유사한 이식 가능 장치가 신체의 다른 부분에 배치될 수 있다는 것을 도시한다. 예를 들어, 척추의 곡률을 조정하기 위해서, 하나 이상의 이식 가능 장치(510 및 520)가 척추를 따라서 이식될 수 있다. 설명을 목적으로, 임플란트(510)가 2개의 고정 장치(511 및 512)에 의해서 2개의 인접하는 척추골에 부착되어 도시되어 있는 반면, 다른 장치(520)는 2개의 고정 장치(521 및 522)에 의해서 인접하지 않는 척추골에 부착되는 별개의 시술로 전형적으로 도시되어 있다(편의상 양자 모두를 동일한 뼈 상에서 도시하였다). 이러한 실시예를 이용하여, 척추의 곡률을 조정할 수 있고, 예를 들어 요추간판탈출 또는 기타를 경감할 수 있다.
일부 실시예에서, 임플란트가 외부에서 조정되도록 구성된다. 예를 들어, 도 6은 확장되는 또는 망원경식 막대(410)를 도시한다. 막대(410)의 대향 단부들이 통상적인 수술 나사를 이용하여 뼈 상의 선택된 위치들에 고정된다. 예를 들어, 막대(410)가 도 7 또는 도 3에 도시된 바와 같이 나사(542)를 이용하여 뼈에 고정될 수 있다. 부가적으로, 또는 대안적으로, 막대(410)가 골수간 임플란트로서 사용될 수 있거나, 임플란트(12, 40, 50, 510, 및/또는 520)의 일부로서 또는 그러한 임플란트와 함께 사용될 수 있다. 이러한 방식에서, 막대(410)에 대한 외부적으로 제어되는 조정이 생물학적 상태를 나타내는 측정된 매개변수를 기초로 이루어질 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 임플란트(12, 40, 50, 510, 및/또는 520)의 센서가, 본 개시 내용에서 설명된 바와 같이, ERC로 관련된 데이터 또는 정보를 전송할 수 있다. ERC, 또는 간호 제공자는, ERC가 임플란트를 조정하여야 하는지를 결정하기 위해서 그러한 정보를 이용할 수 있다.
막대(410)는 정밀한 외부 제어하에서 제어된 힘을 시간에 걸쳐 서서히 생성할 수 있고, 피부 아래에서 완전히 격리되거나 이식되고 피부가 제공하는 자연 장벽에 의해서 보호된다. 막대(410)는 또한 작고, 강력하고, 용이하게 제조할 수 있을 정도로 충분히 단순하며, 우발적인 활성화를 방지하고, 생물학적으로 불활성일 수 있다.
픽업-코일(430)은 코일(430)에 근접하게 되는, 전자기 복사선의 저주파 발생기와 같은, 외부의 핸드-헬드(hand-held) 에너지 공급원으로부터 에너지를 수신한다. 그러한 핸드-헬드 에너지 공급원의 일부 예가 ERC(22, 62, 및/또는 522)이다. 막대(410)가 피부 장벽 아래에 이식되는 한편, 에너지의 공급원은 신체의 외부에 있다. 외부 유도 동력 공급원이 통상적인 라인 주파수에서 구동될 수 있다. 코일(430)이 근육 와이어(438)를 효율적으로 구동할 수 있는 경우에, 제어 다이오드를 가지는 저장 커패시터가 코일(430)을 가지는 회로 내에 부가될 수 있거나, 보다 복잡하게, 다이오드 전압 배율기(multiplier)를 가지는 배터리, 및 제어 다이오드가 이용될 수 있다. 한편으로 코일(430)과 와이어(438) 사이의 그리고 다른 한편으로 코일(430)과 유도 동력 공급원 사이의 임피던스 정합의 임의 수단이 이용될 수 있다. 외부 동력 공급원 및 유도적으로 동력을 공급받는 이식된 코일의 이용이 당업계에 잘 알려져 있고, 예를 들어, 이식된 박동 조율기(pacemaker) 장치를 충전하는데 있어서 일반적으로 이용된다.
일부 대안에서, 모터(428)를 구동하기에 충분하게 커패시터 내에 저장될 때까지, 에너지가 픽-업 코일로 공급될 수 있다. 모터(428)의 격발(firing) 시에, 핸드-헬드 장치가 방전을 감지할 수 있고, 규정된 폐쇄 기간 동안 차단할 수 있다. 다른 대안에서, 탑재형 배터리 또는 동력 공급부가 커패시터의 충전을 돕고, 그에 따라 상당히 더 많은 제어 전자장치를 필요로 한다. 예를 들어, 그러한 탑재형 배터리 또는 동력 공급부가 동력 공급부(26, 58, 및/또는 516)일 수 있다.
특정 실시예 및 대안에서, 프로세서(25, 53, 및/또는 515)와 같은 내부 프로세서는, 예를 들어 막대(410)의 연장/수축을 인에이블링 또는 디스에이블링시키는 것에 의해서, 또는 그러한 연장/수축에 한계를 제공하는 것에 의해서, 동력 공급부 및/또는 모터(428)를 부가적으로 제어할 수 있다. 프로세서는 또한 ERC로부터의 추가적인 명령, 데이터, 상황, 등을 프로세스할 수 있다.
일부 경우에, 임플란트가 골수 공간 내부와 같은 뼈의 내부에 배치될 수 있다. 도 8은 뼈의 내부에 배치된 그러한 임플란트(110)를 도시한다. 임플란트는, 임플란트 본체에 결합된, 스트레인 게이지 또는 본원의 다른 곳에서 개시된 기타의 것과 같은, 적어도 하나의, 그리고 도시된 구현예에서 2개의 센서(301 및 303)를 갖는다. 임플란트는 또한 프로세서(302), 동력 공급부(304), 및 송수신기(305)를 갖는다.
도 9는 하나의 특별한 임플란트(110) 및 그것이 어떻게 작동되는지를 추가적으로 상세히 설명한다. 임플란트(110)는 연신 샤프트(114) 내의 하나 이상의 연신 샤프트 나사 홀(122)을 가지며, 그러한 홀을 통해서 나사가 배치될 수 있다. 유사하게, 하우징(112)이 단부 캡(130)에 부착되고, 그러한 단부 캡은 나사가 통과하여 배치될 수 있는 하나 이상의 하우징 나사 홀(124)을 갖는다. 도 10a는, 골수내 연장 장치(110)의 하우징(112)이 자석 하우징(128) 및 스플라인형 하우징(splined housing)(126)을 포함하는 것을 도시한다. 하우징들(126, 128)은 용접, 접착 결합, 또는 다른 결합 기술에 의해서 서로 부착될 수 있다. 자석 하우징(128)은 단부 캡(130)의 부착에 의해서 일 단부(스플라인형 하우징(126)과의 계면에 대향하는 단부)에서 밀봉식으로 폐쇄된다. 단부 캡(130)이 용접, 접착 결합, 또는 다른 결합 기술에 의해서 자석 하우징(128)에 부착될 수 있다. 사용시에, 연신 샤프트(114)가 리드 나사(lead screw)(136)에 의해서 하우징(112)으로부터 구동되고, 그러한 리드 나사는 연신 샤프트(114)의 공동(137)에 인접한 내부 표면에 고정된 너트(140) 내에서 회전된다. 리드 나사(136)는 자석 하우징(128) 내에 수용된 원통형 영구 자석(134)에, 간접 방식으로, 기계적으로 결합된다. 외부 조정 장치(180)(도 11)에 의해서 자기적으로 구동되는 원통형 영구 자석(134)의 회전은 리드 나사(136)를 회전시킨다.
원통형 자석(134)은 예를 들어, 에폭시와 같은 접착제를 이용하여, 자석 케이싱(158) 내에 고정적으로 수용된다. 자석 케이싱(158)은 자석 하우징(128)에 대해서 회전된다. 원통형 자석(134)은 Nd-Fe-B와 같은 희토류 자석일 수 있고, 자석 케이싱(158) 내에서 보호되는 것에 더하여, 예를 들어 에폭시로 밀폐적으로 둘러싸인, 파릴렌(Parylene) 또는 다른 보호 코팅으로 코팅될 수 있다. 자석 케이싱(158)은 방사상 베어링(132)의 내부에 부착되는 일 단부 상의 굴대(160)를 포함한다. 방사상 베어링(132)의 외경이 방사상 베어링(132)의 내부에 고정된다. 방사상 베어링(132)의 외경이 단부 캡(130)의 내부에 고정된다. 이러한 배열은 원통형 자석(134)이 최소 비틀림 저항으로 회전될 수 있게 한다. 그 다른 대향 단부에서, 자석 하우징(158)은 제1 위성 기어 세트(154)에 부착되는 굴대(161)를 포함한다. 도 10b에 도시된 바와 같이, 굴대(161)는 제1 위성 기어 세트(154)의 태양 기어를 포함하고, 그러한 태양 기어는 제1 위성 기어 세트(154)의 위성 기어를 회전시킨다. 제1 위성 기어 세트(154)는 회전 속력을 감소시키고 원통형 자석(134)으로부터 리드 나사(136)로의 결과적인 토크 전달을 증가시키는 역할을 한다. 추가적인 속력 감소 및 토크 증가를 위해서, 제2 위성 기어 세트(156)가 제1 위성 기어 세트(154)와 리드 나사(136) 사이에 도시되어 있다. 희망 속력 및 토크 전달을 달성하기 위해서, 위성 기어 세트의 수 및/또는 기어 내의 치형부의 수가 조정될 수 있다. 예를 들어, 원위 대퇴골 내의 자석 위치를 가지는 9 mm 장치 내부의 4:1 기어비의 2개의 위성 기어 세트에 각각 부착된 인치당 팔십(80) 개의 나사산을 가지는 리드 나사는, 외부 장치로부터의 평균 거리 또는 간극 보다 먼 거리에서 적어도 100 lb.의 연신 힘을 달성할 수 있다.
도 12에서, 하우징(112) 내에서 연신 샤프트(114)의 활주를 허용하고, 또한 연신 샤프트(114)가 하우징(112) 내에서 회전될 수 없게 하는 칼라를 포함하는, 여러 내부 특징부를 보여주기 위해서, 하우징 구성요소를 제거하였다. 이는 뼈(100)의 완전한 안정성을 가능하게 한다.
도 11은, 토크를 전달하는 자기 커플링에 의해서 뼈 재성형 임플란트(110)를 비-침습적으로 제어하기 위해서 이용되는 ERC(180)의 예를 도시한다. ERC(180)는 자기적 핸드피스(178)(예를 들어, 이동기), 핸드피스와 통합될 수 있는 (프로세서를 포함하는) 제어 상자(176), 및 배터리 또는 표준 동력(전력) 콘센트에 연결하기 위한 외부 플러그와 같은 동력 공급부(174)를 포함한다. 제어 상자(176)는 하나 이상의 제어부(버튼, 스위치 또는 촉각, 움직임, 소리 또는 광 센서)를 가지는 제어 패널(182) 및 디스플레이(184)를 포함한다. 디스플레이(184)는 시각적, 청각적, 촉각적, 등, 또는 그러한 특징의 일부 조합일 수 있고, 또는 본 개시 내용에서 설명된 임의의 다른 디스플레이/UI일 수 있다. 제어 상자(176)는 임플란트의 송수신기(305) 및/또는 다른 외부 장치와의 통신을 위한 송수신기를 더 포함할 수 있다. 임플란트(110)로, 송수신기는 미가공 데이터(예를 들어, 전류 변화), 측정된 매개변수(예를 들어, 온도, 변위, 또는 스트레인), 프로세스된 정보(예를 들어, 상황 또는 생물학적 상태), 명령, 질문 신호, 또는 임플란트 또는 외부 장치와 관련된 임의의 다른 데이터, 정보, 또는 신호를 포함하는 정보를 획득하거나 송신할 수 있다. 다른 외부 장치로, ERC(180)는 간호 제공자가 임플란트(110)와 같은 이식 가능 장치의 성능을 평가할 수 있도록, 그리고 환자에게 서비스를 제공할 수 있도록, 예를 들어, 진단, 상황, 치료 정보 및/또는 임플란트로부터 얻어지는 임의 데이터를 간호 제공자에게 송신하고 수신할 수 있다.
ERC(180)는 또한 임플란트로부터 얻어진 데이터를 기초로 프로그래밍될 수 있고 및/또는 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, ERC(180)(또는 간호 제공자)는 압축 또는 연신의 비율이 감속 또는 가속되어야 하는지를 결정할 수 있고, 그에 따라 임플란트를 조정할 수 있다. 대안적으로, ERC는, 환자가 입력하게 하기 위한 또는 ERC가 임플란트로 전송하게 하기 위한 적절한 조정을 디스플레이할 수 있다. 부가적으로, 일부 상황에서, ERC(180)는 치유 제한에 따라서, 치유를 조정할 수 있는 사용자의 능력을 제한할 수 있다.
당업자/당업계 종사자는 본원에 개시된 양태와 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록, 모듈, 프로세서, 수단, 회로 및 알고리즘 단계 중 임의의 것이 전자적 하드웨어(예를 들어, 소스 코딩 또는 일부 다른 기술을 사용하여 설계될 수 있는, 디지털 구현, 아날로그 구현, 또는 그 둘의 조합), (본원에서 편의상 "소프트웨어" 또는 "소프트웨어 모듈"로서 지칭될 수 있는) 명령을 포함하는 다양한 형태의 프로그램 또는 설계 코드, 또는 그 둘의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이러한 하드웨어 및 소프트웨어의 상호 교환 가능성을 명백하게 설명하기 위해서, 여러 가지 예시적 구성요소, 블록, 모듈, 회로, 및 단계가 전반적으로 그들의 기능성과 관련하여 전술되어 있다. 그러한 기능성이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되는지의 여부는, 특별한 적용예 및 전체적인 시스템에 부여된 제약에 의존한다. 숙련된 기술자는 설명된 기능성을 각각의 특별한 적용예를 위해서 다양한 방식으로 구현할 수 있으나, 그러한 구현예 결정은 본 개시 내용의 범위를 벗어나는 것으로 해석되지 않아야 한다.
본원에서 개시된 양태와 관련하여 그리고 도면과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록, 모듈, 및 회로가 집적 회로(IC), 액세스 단자, 또는 액세스 지점 내에 구현될 수 있거나 그에 의해서 실시될 수 있다. IC는 본원에서 설명된 기능을 실시하도록 설계된 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그래머블 논리 장치, 개별 게이트 또는 트랜지스터 로직, 개별 하드웨어 구성 요소, 전기적 구성요소, 광학적 구성요소, 기계적 구성요소, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있고, IC 내부, IC 외부 또는 둘 모두에 상주하는 코드 또는 명령을 실행할 수 있다. 논리 블록, 모듈, 및 회로가 네트워크 내의 또는 장치 내의 여러 구성요소와 통신하기 위해서 안테나 및/또는 송수신기를 포함할 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로 프로세서일 수 있지만, 대안적으로 프로세서가 임의의 통상적인 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 스테이트 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 장치들의 조합, 예를 들어, DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로 프로세서, DSP 코어와 조합된 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다. 모듈의 기능성이, 본원에서 교시된 바와 같은 일부 다른 방식으로 구현될 수 있다. (예를 들어, 첨부 도면 중 하나 이상과 관련하여) 본원에서 설명된 기능성은, 일부 양태에서, 첨부된 청구항에서 유사하게 지정된 기능성을 위한 "~ 하기 위한 수단"에 상응할 수 있다.
소프트웨어로 구현되는 경우에, 기능이 컴퓨터-판독 가능 매체 상에서 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장될 수 있거나 전송될 수 있다. 본원에서 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는, 컴퓨터-판독 가능 매체 상에 상주할 수 있는 프로세서-실행 가능 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 컴퓨터-판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체, 및 컴퓨터 프로그램을 하나의 장소로부터 다른 장소로 이송하도록 인에이블링될 수 있는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 모두를 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터가 접속할 수 있는 임의의 이용 가능 매체일 수 있다. 예로서, 그리고 비제한적으로, 그러한 컴퓨터-판독 가능 매체는, 명령 또는 데이터 구조의 형태로 희망 프로그램 코드를 저장하기 위해서 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해서 접속될 수 있는, RAM, ROM, EEPROM, 광 디스크 저장장치, 자기 디스크 저장장치, 또는 다른 자기 저장 장치, 또는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결이 컴퓨터-판독 가능 매체로 적절히 지칭될 수 있다. 전술한 것의 조합이 또한 컴퓨터-판독 가능 매체의 범위 내에 포함된다. 부가적으로, 방법 또는 알고리즘의 동작이, 컴퓨터 프로그램 제품 내로 통합될 수 있는, 코드 또는 명령의 하나의 또는 임의의 조합 또는 세트로서 기계 판독 가능 매체 및 컴퓨터-판독 가능 매체 상에 상주할 수 있다.
임의의 개시된 프로세스 내의 임의의 특정 순서 또는 계층 구조가 샘플 접근방식의 예라는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 개시 내용의 범위를 벗어나지 않고도, 설계 상의 선호를 기초로, 프로세스 내의 단계의 특정 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 첨부된 방법 청구항은 여러 단계의 요소를 샘플 순서로 제시하고 있으며, 제시된 특정 순서 또는 계층 구조로 제한된다는 것을 의미하지 않는다.
본 개시 내용에서 설명된 구현예에 대한 여러 가지 수정이 당업자에게 매우 자명할 것이고, 본원에서 규정된 일반적인 원리는, 이러한 개시 내용의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고도, 다른 구현예에 적용될 수 있다. 그에 따라, 개시 내용은 본원에서 제시된 구현예로 제한되지 않고, 본원에서 개시된 청구범위, 원리 및 신규한 특징에 일치되는 가장 넓은 범위를 따른다. "예"라는 단어는 본원에서 "예, 예시, 또는 묘사로서 기능한다"는 것을 의미하도록 배타적으로 사용되었다. "예"로서 본원에서 설명된 구현예가 반드시 다른 구현예 보다 바람직하거나 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다.
별개의 구현예들의 맥락으로 본 명세서에서 설명된 특정의 특징들이 또한 단일 구현예에서 조합되어 구현될 수 있다. 역으로, 단일 구현예의 맥락으로 설명된 여러 가지 특징이 또한 복수의 구현예에서 별개로 또는 임의의 적합한 하위 조합으로 구현될 수 있다. 또한, 특징이 특정 조합으로 작용하는 것으로 앞서서 설명되어 있을 수 있고 그와 같이 초기에 청구되어 있을 수도 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징이, 일부 경우에, 그러한 조합으로부터 이용될 수 있고, 청구된 조합이 하위 조합 또는 하위 조합의 변경예에 관한 것일 수 있다.
유사하게, 비록 동작이 특별한 순서로 도면에 도시되어 있지만, 이는 그러한 동작이 도시된 특별한 순서 또는 순차적인 순서로 실시될 것 또는 희망 결과를 달성하기 위해서 모든 예시된 동작이 실시될 것을 요구하는 것으로 이해되지 않아야 한다. 특정 상황에서, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 전술한 구현예의 여러 시스템 구성요소들의 분리가, 모든 구현예에서 그러한 분리를 필요로 하는 것으로 이해되지 않아야 하고, 설명된 프로그램 구성요소 및 시스템이 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 내에 함께 통합될 수 있거나 복수의 소프트웨어 제품으로 패키지화될 수 있다는 것을 이해하여야 할 것이다. 부가적으로, 다른 구현예가 이하의 청구항의 범위 내에 포함된다. 일부 경우에, 청구항에서 인용된 작용이 다른 순서로 실시될 수 있고 여전히 희망 결과를 달성할 수 있다.

Claims (30)

  1. 뼈 성장 장치이며:
    임플란트 본체;
    임플란트 본체에 결합된 작동기;
    생물학적 상태를 나타내는 측정 가능한 매개변수를 검출하도록 구성된, 임플란트 본체에 근접하여 배치된 센서;
    측정 가능한 매개변수와 연관된 데이터를 외부 원격 제어부로 전송하고 외부 원격 제어부로부터 명령을 수신하도록 구성된 송수신기;
    임플란트 본체 내에 배치된 메모리; 및
    메모리에 결합되고, 센서에 의해 검출된 측정 가능한 매개변수, 메모리에 저장된 정보 및 외부 원격 제어부로부터 수신된 명령에 응답하여 작동기를 적응적으로 조정하도록 구성된 제어기로서, 작동기가 임플란트 본체를 조정하는, 제어기
    를 포함하는, 뼈 성장 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메모리가 저장하도록 구성되어 있는 정보는 상기 측정 가능한 매개변수와 연관된 데이터, 상기 외부 원격 제어부로부터 수신된 명령과 연관된 데이터, 및 상황 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 뼈 성장 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 임플란트 본체가 상기 임플란트 본체와 뼈의 제1 부분 사이의 제1 연결 지점, 및 상기 임플란트 본체와 뼈의 제2 부분 사이의 제2 연결 지점을 더 포함하는, 뼈 성장 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 조정은, 상기 제1 연결 지점과 상기 제2 연결 지점 사이에 압축을 인가하는 것을 포함하는, 뼈 성장 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 조정은, 뼈에 대한 부착을 위한 제1 부착 지점 및 제2 부착 지점을 통해서 연장되는 직선에 평행하지 않은 적어도 하나의 성분을 가지는 힘을 뼈에 인가하는 것을 포함하는, 뼈 성장 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 조정은, 뼈에 대한 부착을 위한 제1 부착 지점과 제2 부착 지점 사이의 거리를 연장하기 위해서 힘을 인가하는 것을 포함하는, 뼈 성장 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 생물학적 상태가 뼈 형성인, 뼈 성장 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 측정 가능한 매개변수는 상기 제1 연결 지점과 상기 제2 연결 지점 사이의 거리인, 뼈 성장 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 측정 가능한 매개변수는 상기 제1 연결 지점과 상기 제2 연결 지점 사이의 움직임인, 뼈 성장 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 측정 가능한 매개변수는 혈류, 온도, 스트레인, pH, 응력, 뼈 조성, 뼈 질량, 뼈 밀도, 뼈 두께, 뼈 관류, 뼈 강도, 뼈 산소 포화도, 전기 전도도, 및 활성 매체의 존재 중 적어도 하나인, 뼈 성장 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    동력 공급부를 더 포함하는, 뼈 성장 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 동력 공급부가 외부 원격 제어부에 의해서 충전되도록 구성되는, 뼈 성장 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    외부 공급원으로부터 에너지를 수신하도록 구성된 에너지 수신 요소를 더 포함하는, 뼈 성장 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 임플란트 본체가 골수내 장치인, 뼈 성장 장치.
  15. 뼈 성장 장치를 위한 외부 원격 제어부이며:
    뼈 성장 장치로부터 생물학적 상태를 나타내는 측정 가능한 매개변수와 연관된 데이터를 수신하도록 그리고 뼈 성장 장치를 위한 치료 명령을 전송하도록 구성된 제1 송수신기;
    간호 제공자로부터 간호 정보를 수신하기 위한 입력부; 및
    제어기
    를 포함하고,
    제어기는:
    측정 가능한 매개변수 및 간호 정보와 연관된 데이터를 수신하도록,
    측정 가능한 매개변수 및 간호 정보와 연관된 데이터를 기초로 뼈 성장 장치를 위한 상기 명령을 생성하도록 구성되는, 외부 원격 제어부.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 입력부는, 환자 정보를 간호 제공자에게 전송하도록 그리고 상기 간호 제공자로부터 간호 정보를 수신하도록 구성된 제2 송수신기를 포함하는, 외부 원격 제어부.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 송수신기 및 제2 송수신기가 하나의 송수신기인, 외부 원격 제어부.
  18. 제15항에 있어서,
    간호 제공자로부터의 간호 정보가 상기 명령인, 외부 원격 제어부.
  19. 제15항에 있어서,
    환자 정보를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이를 더 포함하는, 외부 원격 제어부.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 입력부가 사용자 인터페이스인, 외부 원격 제어부.
  21. 제15항에 있어서,
    상기 뼈 성장 장치로 동력을 공급하도록 구성된 에너지 송신기를 더 포함하는, 외부 원격 제어부.
  22. 제15항에 있어서,
    상기 뼈 성장 장치를 작동시키도록 구성된 이동기를 더 포함하는, 외부 원격 제어부.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 이동기는 상기 뼈 성장 장치를 작동시키기 위해서 자석, 열, 및 전류 중 적어도 하나를 이용하는, 외부 원격 제어부.
  24. 제15항에 있어서,
    상기 측정 가능한 매개변수와 연관된 데이터, 상기 간호 정보, 및 상기 명령 중 적어도 하나를 저장하도록 구성된 메모리를 더 포함하는, 외부 원격 제어부.
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