KR102551404B1 - 도어 체크 및 도어 체크 차단 방법 - Google Patents

도어 체크 및 도어 체크 차단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 두 개의 도어 조립체 부품들, 즉, 도어(8) 또는 도어 프레임(6)의 하나에 연결될 수 있는 유지 로드(20), 및 다른 도어 조립체 부품에 연결될 수 있는 보유 하우징(13)을 포함하는 차량 도어용 도어 체크에 대한 것이다. 자동 방식으로 신뢰성 있고 안전하게 차량 도어가 차단될 수 있도록 도어 체크를 설계하기 위하여, 나사가 부착된 스핀들 로드(50)가 유지 로드(20)의 공동 내에 축방향으로 이동가능하도록 수용될 수 있다.

Description

도어 체크 및 도어 체크 차단 방법{Door check and method for blocking a door check}
본 발명은 차량 도어 위치 고정용 도어 체크와 도어 체크 차단 방법에 대한 것이다.
DE 100 07 317 A1는 차량 도어의 스텝리스 도어 체크를 도시한다. 도어 체크는 그의 일 단부에서 관절 식으로 차체에 연결되고 다른 단부에서 차량 도어에 수용된 스핀들 로드를 포함하고, 제동 및 고정 장치가 배치된다. 제동 및 고정 장치는 보유 하우징 내에 수용되고, 보유 하우징은 회전 대칭 방식으로 실질적으로 스핀들 로드를 에워싼다. 이를 위하여, 스핀들 로드가 보유 하우징의 중앙 절개부를 관통하여 연장한다. 스핀들 로드는 스핀들 너트의 내부 나사와 결합되는 외부 나사를 가지며, 스핀들 너트는 회전(rolling) 베어링에 의하여 회전가능한 방식으로 보유 하우징 내에 장착된다. 개방 또는 닫힘 과정 동안 스핀들 로드에 인장력 또는 압축력이 미치면, 이는 스핀들 너트의 회전 운동을 발생한다. 도어의 휴지 상태에서, 브레이크 라이닝은 스프링 힘에 의하여 회전가능한 스핀들 너트의 접촉면에 대해 축방향으로 가압되므로, 도어는 제 위치에 고정된다. 활성화되면, 하우징의 코일 장치의 형태인 세로방향으로 변위가능한 전자석은, 스프링의 힘 방향에 반대로 제동면을 이동시키므로, 브레이크 라이닝은 스핀들 너트와의 물질적 접촉에서 벗어나고, 따라서 스핀들 너트는 자유로이 회전할 수 있으며 차량 도어는 더 이상 제 위치에 고정되지 않고 해제된다. 이 경우, 세로방향으로 변위가능한 전자석은 센서들에 의하여 작동될 수 있다.
DE 10 2007 026 796 A1은 차량 도어들에 대한 전기적으로 제어가능한 도어 체크를 개시한다. 톱니 랙으로 구현된 유지 로드에 의하여 관통된 변속 하우징(transmission housing)은 차량 도어에 수용되고, 톱니 랙은 베어링을 통해 차체에 연결된다. 톱니 랙은 변속 하우징의 기어휠에 결합되고, 기어휠은 연동 회전하도록 변속 기어휠에 연결되고, 상기 변속 기어휠은 추가적인 기어휠에 결합된다. 추가적인 기어휠의 단부 측면에 제동 디스크가 배치된다. 스프링 요소가 코일 하우징에 수용되고 베어링 면으로 구성된, 코일 하우징의 단부면을 제동 디스크로부터 이격시킨다. 추가적으로, 환형 코일이 코일 하우징의 외부 영역에서 코일 하우징에 배치되고, 스프링 요소가 코일 하우징의 내부 영역에 배치된다. 이 경우, 제동 디스크들과 코일 하우징은 자성 재료로 제조된다. 코일이 활성화되면, 제동 디스크가 코일 하우징의 베어링면에 대해 가압되도록 재료가 자화되며, 그 결과 마찰 고정이 형성되고 도어는 더 이상 이동되지 않는다. 코일의 활성화가 종료될 때에도, 자화는 유지되고 차량 도어는 제 위치에 고정되므로 단지 대향해서 활성화된 코일만이 코일 하우징의 베어링면으로부터 제동 디스크를 이격시키고 체결된 도어를 해제시킨다. 체결된 도어의 해제는 또한 외부 센서들에 의하여 시작될 수 있다.
DE 10 2011 056 225 A1은 변속 하우징이 보유 하우징에 고정되고, 보유 하우징이 차량 도어에 고정된 스텝리스 도어 체크를 개시한다. 도어 체크는 나사 부분과 나사 없는 부분을 가진 스핀들 로드를 포함하며, 그 단부 부분 영역에서, 스핀들 로드는 단부 부분으로부터 멀리 있는 영역의 단부 종단과 차체로의 선회가능한 연결을 위한 베어링 지점을 포함한다. 이 경우, 단부 종단은 차량 도어의 최대 개방 이동을 제한한다. 회전가능한 방식으로 변속 하우징에 수용되는 스핀들 너트는 스핀들 로드의 외부 나사 속의 내부 나사와 결합된다. 나사 없는 단부 부분 영역에서, 스핀들 너트는 스핀들 로드 위로 슬라이드 이동한다. 스핀들 로드 위로의 스핀들 너트의 변위는 가능한 마찰이 없도록 구성되고, 따라서 차량 도어는 의도적이지 않게, 예컨대, 일진 광풍의 경우와 같이, 급속히 개방될 수 있다. 이를 피하기 위하여, 스핀들 너트에는 추가적으로 베벨 기어식으로 힘 전달 요소의 피니언과 결합하는 외부 나사가 구비된다. 힘 전달 요소에 연결된 샤프트는 탄지식으로 홈-형상의 제동면에 수용된 컵-형상 마찰 요소에 연결된다. 차량 도어는 이제 이동되고, 스핀들 너트는 생성된 축방향 힘에 의하여 변속 하우징에 대해 스핀들 로드 둘레로 이동한다. 동시에, 힘 전달 요소의 피니언이 스핀들 너트의 외부 나사에 결합되므로, 스핀들 너트의 회전에 의하여 피니언은 회전 운동하도록 설정된다. 따라서, 회전 운동이 샤프트를 통해 컵-형상의 마찰 요소로 전달된다. 컵-형상 마찰 요소와 제동면 사이의 마찰 계수는, 도어의 운동이 소정 저항을 가지며 따라서 예컨대 일진 광풍이 의도적이지 않게 차량 도어를 개방할 수 없도록 선택될 수 있다. 스핀들 로드의 단부 부분이 제공되므로, 차량 도어의 닫힘 과정 동안, 스핀들 너트는 최종 스트레치를 따라 스핀들 로드의 나사 둘레로 회전할 필요가 없으며, 단부 부분 위로 슬라이드 이동할 수 있으므로 제동 작용이 효과를 발생할 수 없고 차량 도어는 신뢰성 있게 닫힌다.
DE 10 2011 106 664 A1은 스핀들 로드 형태의 유지 로드가 보유 하우징 내에 축방향 변위가능한 방식으로 장착된 스텝리스 도어 체크를 개시한다. 이 경우, 스핀들 너트는 보유 하우징 내에 수용된다. 스핀들 너트는 이 경우 스핀들 로드의 회전축 둘레로 회전가능하도록 회전 베어링 방식으로 장착되고, 내측에 스핀들 로드의 나사 보어와 결합하는 나사 보어를 가진다. 보유 하우징은 영구자석 재료 및 스핀들 로드의 회전축과 동축으로 형성된 공동을 포함하므로, 보유 하우징의 더 작은 반경을 가진 내벽은 스핀들 로드를 에워싸고 더 큰 직경의 외벽은 스핀들 로드의 회전부를 에워싼다. 내벽과 외벽의 상호 마주보는 측면들은 자기적으로 다르게 자극화된다. 조인트에 의하여, 자화된 제동 조오(jaw)는 스핀들 너트로, 회전 대칭 방식으로, 공동 내로, 스핀들 로드의 연장부 방향으로 분절 작동되고, 따라서 스핀들 로드 둘레로 회전할 수 있다. 보유 하우징과 제동 조오는 영구자석 방식으로 형성되므로 차량 도어의 휴지 위치에서, 제동 조오는 보유 하우징의 내벽에 대해 자기력에 의하여 가압되고, 상기 내벽은 스핀들 로드와 제동 조오 사이에 회전 대칭 방식으로 배치된다. 스핀들 로드에 대향하는 보유 하우징의 내벽에 대한 제동 조오 베어링의 작동 결과로서, 마찰력이 스핀들 너트의 회전 운동에 대향한다. 이탈 토크의 극복 결과, 제동 조오는 자기적인 인력 작용에도 불구하고 원심력에 의하여 하우징의 내벽으로부터 인상되고, 내벽과 외벽 사이 공동에서 일종의 부유 상태로 이동된다. 하우징의 외벽은 영구자석 형태이므로 그의 자기력은 제동 조오에 반발 작용을 가진다. 스핀들 로드의 축방향 변위가, 예컨대, 바람의 영향으로 현저하게 증가되면, 이어서 스핀들 너트의 회전 속도가 또한 증가하고, 그 결과, 제동 조오에 미치는 원심력이 증가하며, 외부 보유 하우징의 반발력이 극복되고 제동 조오는 증가된 원심력에 기인하여 외벽에 접촉하는 재료 내로 침입하며, 그 결과, 스핀들 너트의 회전 속도 및 따라서 스핀들 로드의 변위 속도를 제동시키는 마찰력이 생성된다. 이 경우, 도어 체크는 원심 제동의 원리에 따라 작용하고 외부 에너지 공급 없이 작용한다.
DE 199 21 213 A1는 보유 하우징이 조인트, 및 보유 하우징의 중간을 관통하는 스핀들 로드를 통해 차량 도어 또는 차체에 연결되는, 스텝리스 차량 도어 체크를 도시한다. 스핀들 로드는 회전 고정 방식으로 차량 도어 또는 차체에 연결된다. 보유 하우징의 내부에서, 스핀들 로드가 스핀들 너트의 나사에 결합하고, 스핀들 너트는 반경방향 베어링에 회전가능하도록 수용된다. 보유 하우징의 양측 단부들에서, 두 개의 판 스프링들이 스핀들 로드의 신장 방향으로 보유 하우징의 두 내측면들에 지지되고, 판 스프링들은 보유 하우징의 지지면들 위에 그들의 오목 측면들이 지지되고 대향하는 볼록면들은 스핀들 너트에 의해 지지된다. 보유 하우징과 판 스프링들 사이에는 볼들이 판 스프링 위의 볼들 주행로에 배치된다. 차량 도어의 휴지 위치에서, 스핀들 로드의 신장 방향으로 판 스프링들에서 힘의 균형이 형성되므로, 판 스프링들에 의하여 양 측에서 축방향 힘이 가해지는 스핀들 너트는 보유 하우징의 판 스프링들 사이 중앙 위치에 위치된다. 스핀들 로드에 인장력 또는 압축력이 작용하면, 스핀들 로드의 스핀들 너트와의 톱니 결합에 의하여 축 방향 힘이 스핀들 너트에 전달되므로, 스핀들 로드의 변위 방향에 따라, 두 판 스프링들의 하나는 스핀들 너트에 의하여 보유 하우징의 방향으로 밀어지고, 그 결과 특수한 판 스프링의 곡률이 축소된다. 축 방향 힘이 더욱 증가되면, 볼은 레버의 받침과 같이 작용하므로, 판 스프링의 둘레 베어링면이 하우징 벽으로부터 들어 올려지고, 그래서 대응하는 판 스프링은 더 이상 보유 하우징과 직접 접촉하지 않으므로, 판 스프링과 하우징 사이의 마찰력이 감소되고 스핀들 너트는 스핀들 로드의 변위 공정의 시작에서보다 더 회전하기 용이하다. 이 상태에서, 판 스프링들은 볼들만에 의하여 대응하는 보유-하우징 측에 장착된다. 이 결과, 차량 도어가 개방되고, 초기에 더 큰 힘이 적용되었으나, 이러한 더 큰 힘이 적용된 후, 스핀들 너트의 판 스프링 사이의 마찰 계수가 감소되므로 차량 도어는 개방하기가 더욱 용이하다. 개방 이동이 중단되면, 축방향 힘은 판 스프링에 더 이상 작용하지 않고, 그 결과 판 스프링은 보유 하우징의 중간 위치에 스핀들 너트를 복귀 이동시키며, 그 결과 본래 마찰 계수는 재형성되고 차량 도어의 스텝리스 유지 위치가 채용된다. 이는 도어의 개방 방향 및 닫힘 방향으로 모두 기능한다.
DE 44 35 720 A1 및 DE 198 32 502 C2는 각각 차량 도어의 스텝리스 고정 장치를 도시하고, 개폐 과정 동안 외부 나사를 구비한 스핀들 로드는 회전 스핀들 너트의 내부 나사를 통해 이동된다. 이 경우, 스핀들 너트는 보유 하우징 내에서 베어링 위에 회전가능하도록 장착된다. 스핀들 너트는 케이블에 의하여 둘레에 결합되고, 두 케이블 단부들은 하나의 고정 지점들 또는 복수의 고정 지점들에서 피봇 레버에 고정된다. 피봇 레버는 압축 스프링에 의하여 힘이 가해지므로 케이블에 사전 압축된 힘이 가해진다. 이러한 사전 압축력의 결과, 스핀들 너트가 회전할 때 제동 토크가 생성되도록 케이블은 스핀들 너트에 적용된다. 외부 센서들에 의하여 제어가능한 전기 모터에 의하여, 피봇 레버는 선회될 수 있으므로 스핀들 너트 둘레의 케이블의 장력은 이완되고, 그 결과, 케이블에 의하여 유발된 제동 토크는 최소화된다. 이 상태에서, 차량 도어의 고정은 이완되고 따라서 차량 도어는 닫히거나 또는 개방된다.
본 발명의 목적은 차량 도어가 신뢰성 있고 확실하게 자동으로 고정될 수 있는 도어 체크를 제공하는 것이다.
이 목적은 독립 특허청구범위의 특징을 가지는 본 발명에 따른 도어 체크 차단 방법과 도어 체크에 따라 달성된다.
본 발명의 일 측면에 따라, 차량 도어용 도어 체크가 제공되는 데, 이것은 도어와 도어 프레임의 두 개의 도어 장치 부품들의 하나에 부착될 수 있는 유지 로드를 포함하며, 보유 하우징이 다른 도어 장치 부품에 부착될 수 있다. 이 경우, 스핀들 로드가 유지 로드의 공동 내에 축방향으로 이동가능한 방식으로 배치되거나 또는 수용될 수 있다. 스핀들 로드가 축방향으로 이동가능한 방식으로 유지 로드의 공동 내에 수용되므로, 스핀들 로드는 효과적으로 에워싸는 유지 로드에 의하여 보호되고, 따라서, 예컨대, 스핀들 로드의 나사에 쓰레기나 먼지가 수집될 수 있어서, 그 결과 스핀들 로드의 운동이 금지될 수 있는 상황이 피해진다. 더욱이, 효과적으로, 사용가능한 공간은 최적으로 사용될 수 있으며 스핀들 로드는 유지 로드에 축방향으로 이동가능한 방식으로 수용되고 축방향 이동을 위하여 유지 로드의 외측에서 추가적인 공간을 점유하지 못한다. 바람직하게, 축방향 이동가능성에 의하여 스핀들 로드는 차량 도어의 개방 및/또는 닫힘 운동에 확실히 결합된다. 공간적으로 고정된 스핀들 로드는 이동 과정에 결합될 수 없다. 보다 효과적으로, 스핀들 로드는 유지 로드 내에 수용됨으로써 도어 체크 내에 중심으로 장착되고, 따라서 생성되는 힘이 균일하게 스핀들 로드에 작용한다. 도어 체크는 차량 도어의 이동을 센서 시스템에 의하여 신뢰성 있고 신속하게 정지시킬 수 있다. 이는 차량 도어가 또 다른 차량, 벽과 같은 고정 물체, 또는 예컨대, 이동하는 도로 사용자와 충돌할 때 필요하다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 도어와 도어 프레임의 두 개의 도어 장치 부분들의 하나에 부착될 수 있는 유지 로드를 포함하는 차량 도어용 도어 체크가 제조되는 데, 보유 하우징이 다른 도어 장치 부분에 부착될 수 있다. 이 경우, 스핀들 너트는 연동 회전을 위하여 유지 로드 위에 배치되고, 스핀들 로드는 스핀들 너트에 고정된다. 따라서, 효과적이게, 차량 도어의 개방 및/또는 닫힘 과정 동안 스핀들 로드의 축방향 이동시, 스핀들 너트는 도어 체크에 견고하게 부착되고, 따라서 힘이 스핀들 로드에 대향하여 가해지므로 유지 로드와 보유 하우징이 서로에 대해 축방향으로 이동할 때 스핀들 로드는 회전 운동하도록 설정된다. 이 경우, 스핀들 로드의 회전 속도는 단위 거리당 스핀들 로드 위의 회전 수에 의하여 규정된다. 단위 거리마다 회전들이 많을수록, 스핀들 로드의 회전 속도는 더 커지며, 차량 도어의 개방 속도는 동일하게 유지된다. 스핀들 너트가 치수상으로 안정된 유지 로드 위에 배치되므로, 예컨대, 보다 안정된 부품의 경우와 같이, 연동 회전을 위한 스핀들 너트의 배치에 의하여 스핀들 로드에 의하여 가해지는 축방향 압력에서 유지 로드가 손상되지는 않는다.
바람직한 구조에서, 스핀들 너트는 유지 로드의 단부 영역에 배치된다. 효과적으로, 이로써 스핀들 너트를 용이하게 고정할 수 있을 뿐만 아니라 손상된 경우 용이하게 스핀들 너트를 교체할 수 있다. 더욱이, 유지 로드의 크기는 그 결과 더 작아지도록 선택될 수 있는 데, 그렇지 않으면 스핀들 너트가 유지 로드의 공동 내에 완전히 수용되어야 하기 때문이다. 이로써 유지 로드의 크기가 더 크게 된다. 또한, 이러한 배치에 의하면 스핀들 로드의 길이가 가능한 짧게 유지되는 이점이 달성되는 데, 차량 도어의 개방 이동이 스핀들 로드의 특수한 변위에 대응하기 때문이다. 스핀들 너트가 유지 로드의 내부에 고정되었으면, 스핀들 로드는 유지 로드의 단부 영역으로부터 유지 로드의 내부의 스핀들 너트의 장착부까지 신장함으로써 길어져야 하기 때문이다.
바람직하게, 유지 로드의 축방향 운동은 스핀들 너트에 의하여 스핀들 로드의 회전 운동으로 전환된다. 효과적으로, 그 결과, 회전 운동을 정지시키도록 구체적으로 구성된 브레이크 메카니즘을 사용할 수 있다. 그러한 브레이크 메카니즘에 의하면 도어 체크의 축방향으로 작용하는 브레이크 메카니즘에 부가해서 장착될 수 있는 가능성이 부여되고, 잉여의 증가를 초래한다. 물론, 차량 도어의 운동을 정지시키기 위하여 회전 운동에 작용하는 브레이크 메카니즘만이 장착될 수 있다. 특히, 축방향 변위는 적절하게 선택된 변속비에 의하여 원칙적으로 자유로이 선택가능한 회전 운동으로 변환될 수 있다. 이 경우, 단위 길이당의 스핀들 로드의 회전 수는 스핀들 로드의 회전 수를 규정한다. 차량 도어의 개방 및/또는 닫힘 운동 동안 가능한 정밀하게 정지 과정을 달성하기 위하여, 스핀들 로드의 매우 큰 회전 수가 달성되도록 변속비를 선택하는 것이 유익할 수 있고, 따라서 스핀들 로드의 큰 회전수는 유지 로드의 작은 축방향 변위에 대응한다.
유리하게, 스핀들 로드는 도어의 선회 이동에 비례적으로 유지 로드로부터 신장될 수 있다. 따라서, 차량 도어의 선회 운동은 스핀들 로드의 운동에 직접 결합되고, 따라서 스핀들 로드의 운동의 정지는 바로 차량 도어의 선회 운동을 정지시킨다.
더욱 유리하게, 스핀들 로드는 직선 방식으로 실질적으로 신장한다. 따라서, 스핀들 로드는 유지 로드 내에서 축방향으로 변위될 수 있으며, 유지 로드의 횡방향 치수들은 그 결과 작게 유지될 수 있다. 대신해서, 굽은 가요성 스핀들 로드가 사용될 수 있다.
더욱 유리하게, 유지 로드는 직선 방식으로 실질적으로 연장한다. 이로써 바람직하게 직선 방식으로 신장하도록 구성된, 스핀들 로드는 유지 로드 내에서 축방향으로 변위가능하고 유지 로드의 횡방향 치수는 그 결과 작게 유지된다. 대신해서, 구부러진 방식으로 구성된 스핀들 로드에 적합화되거나 및/또는 차량 도어의 선회 운동에 적합화되도록 구부러진 유지 로드가 사용될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따라, 차량 도어는 구성되고, 유지로 드는 도어와 도어 프레임의 두 개의 도어 장치 부분들의 하나에 부착될 수 있으며, 보유 하우징은 다른 도어 장치 부분에 부착될 수 있다. 이 경우, 유지 로드는 고정 위치에 장착된 디스크를 회전 운동으로 설정하고, 디스크는 전기적으로 구동되는 차단 수단에 의하여 무접촉 방식으로 정지될 수 있다. 유지 로드가 고정 위치에 장착된 디스크를 회전 운동으로 설정하므로, 차량 도어의 개방 운동은 고정 식으로 장착된 디스크의 회전 운동에 결합되고, 따라서, 유익하게, 차량 도어의 개방 운동은 전기적으로 구동되는 회전 운동 차단 수단에 의하여 정지될 수 있다. 디스크의 무접촉 정지에 의하여 마모되는 재료가 없으며 부식의 발생이 방지되고 여러 번의 동작 후에도 정지는 지속적으로 신뢰성 있게 기능한다.
바람직하게, 디스크는 적어도 두 개의 자극들을 가지는 영구-자석 아마츄어 디스크로서 구성되고, 전기적으로 구동가능한 차단 수단이 전자기적인 힘 작용에 의하여 영구자석 아마츄어 디스크에 작용한다. 이로써 자기력이 영구 자석 아마츄어 디스크를 정지시키기 위하여 확실히 사용될 수 있다. 아마츄어 디스크의 적어도 두 개의 자극들의 형성 결과, 영구 자석 아마츄어 디스크는 최소 에너지가 이들 위치에서 생성되는 자기장의 우선 위치들에 고정될 수 있다. 영구 자석은 장시간 동안 그들의 영구 자석 특성을 실질적으로 변하지 않게 유지하는 특성을 가진다. 따라서, 아마츄어 디스크는 예컨대, 전자석인 전원 공급부와 상관없이 기능한다. 더욱이, 전자석 상호 작용에 의하여 무접촉 정지 가능성이 제공된다. 이 경우, 4개, 6개 또는 8개의 자극들을 사용할 수 있다. 자극들의 수가 너무 커지면, 이는 아마츄어 디스크에 작용하는 전자기력의 감소를 초래하며, 그러나, 전자기장이 너무 많이 서로 영향을 미치므로, 그 결과, 배치에 따라, 서로를 또한 약하게 할 수 있다.
바람직한 구조에서, 영구 자석 아마츄어 디스크는 연동 회전을 위하여 스핀들 로드에 연결된다. 따라서, 스핀들 로드의 회전 속도는 아마츄어 디스크에 직접 전달되고, 아마츄어 디스크와 스핀들 로드는 모두 동일한 회전 속도를 나타낸다. 따라서, 아마츄어 디스크가 정지될 때, 스핀들 로드는 동시에 정지된다.
유익하게, 영구 자석 아마츄어 디스크는 신호 생성 센서를 가지며, 신호-생성 센서는 영구 자석 아마츄어 디스크의 회전수를 검출한다. 따라서, 신호-생성 센서는 신호를 신호들이 추가로 처리될 수 있는 연결된 전자 시스템으로 전송된다. 영구자석 아마츄어 디스크의 수많은 회전수들의 측정은 차량 도어의 일시적인 개방 위치로 전환될 수 있다. 유익하게, 회전 수들이 스핀들 로드의 축방향 변위와 작동적으로 연관되므로, 그 결과 차량 도어가 개방된 정도를 산출할 수 있다. 스핀들 로드의 축방향 변위는 다시 차량 도어의 개방 각도와 작동적으로 연관된다. 이와같이 회전수는 차량 도어가 점유하는 임시적인 위치로 전환될 수 있으며, 차량 도어가 센서 시스템에 의하여 검출되는 다른 물체로부터의 거리를 산출할 수 있다. 바람직하게, 전기적으로 구동가능한 차단 수단은 전자석으로 구성되고, 전자석은 적어도 네 개의 자극들을 형성하는 코일 장치로서 제공된다. 이로써 전기적으로 구동가능한 차단 수단은 무접촉 방식으로 작용할 수 있고 또한 전기적으로 구동가능한 차단 수단이 영구자석 아마츄어 디스크와 상호 작용할 수 있다. 또한, 전기적으로 구동된 차단 수단은 요청에 따라 가동될 수 있으며, 따라서, 예컨대, 센서들이 전기적으로 구동가능한 차단 수단을 작동시킨다. 영구 자석 아마츄어 디스크의 두 개의 극들과 결합하여, 전자석의 적어도 4개의 자극들을 구성하면, 자계 강도가 대응하게 강력한 방식으로 구성될 때 적어도 45도 후에 아마츄어 디스크의 회전 운동이 정지가능할 것이다. 대신해서, 또한 전자석의 둘, 넷, 여섯 또는 8개의 자극들이 제공되고, 자극들의 수는 아마츄어 디스크가 정지까지 이르는 각도 범위에 영향을 미친다.
바람직하게, 전자석과 영구자석 아마츄어 디스크는 단일-권선 회전 액튜에이터로 알려진 것을 형성하고, 단닐 권선 회전 액튜에이터는 무접촉 방식으로 영구자석 아마츄어 디스크의 회전 운동을 정지시킨다. 이 경우, 단일 권선 회전 액튜에이터에 의하면 영구자석 아마츄어 디스크는 전자석이 여자될 때 최대 45°각도 회전할 수 있다. 따라서, 차량 도어의 선회는 보다 정밀하게 정지될 수 있고, 이 경우에서, 아마츄어 디스크의 회전 수가 특수한 변위 이동에 대해 증가되므로, 스핀들 로드의 연장부를 따른 거리 유닛 마다의 회전 수가 커질 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 도어의 도어 체크가 제공되는 데, 여기서 유지 로드가 도어와 도어 프레임의 두 개의 도어 장치 부품들의 어느 하나에 부착될 수 있으며, 보유 하우징이 다른 도어 장치 부품에 부착될 수 있다. 이 경우, 스핀들 로드의 베어링은 보유 하우징 위에 배치된다. 이 경우, 베어링에 의하여 효과적으로 스핀들 로드가 신뢰성 있으며 균일하게 회전할 수 있으며 회전축에 수직으로 힘이 작용할 수 있으며 회전축 방향으로 보유 하우징의 베어링에 의하여 흡수될 수 있다. 이 경우, 스핀들 로드는 고정 위치에 유지되고 연관된 스핀들 너트에 의하여 회전 운동으로 설정된다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 도어의 도어 체크가 구성되고, 여기서 유지 로드는 도어와 도어 프레임의 두 개의 도어 장치 부품들의 어느 하나에 부착될 수 있으며, 보유 하우징은 다른 도어 장치 부품에 부착될 수 있다. 이 경우, 유지 로드가 적어도 부분적으로 도입될 수 있는 컵 부분은 보유 하우징 내에 부착된다. 유익하게도, 컵 부분에 의하여 이동가능한 또는 회전가능한 부품들이 컵 부분 내에 수용될 수 있으며 내부에서 보호될 수 있다.
바람직하게, 컵 부분은 다리들을 통해 보유 하우징 내에 배치된다. 바람직하게, 그 결과, 다리들은 컵 부분의 유지 장치를 형성한다. 다리들은 유지 로드의 신장 방향으로 배치되고, 따라서 다리들은 스핀들 로드의 나사와 같은 정도로 먼지로부터 보호되어야 하는 것이 아닌 유지 로드의 하부 영역들을 덮는다. 다리들에 의하여, 컵 부분은 신뢰성 있게 장착될 수 있으므로, 후자는 그 내부에 회전 부품을 수용할 수 있으며 동시에 그들을 보호할 수 있다.
바람직하게, 스핀들 로드는 깊은 홈을 가진 볼 베어링의 컵 부분에 장착된다. 이로써 유익하게 스핀들 로드는 컵 부분에서 가능한 조금 회전하도록 장착되고, 컵 부분은 스핀들 로드의 회전 축에 수직으로 작용하는 힘을 흡수한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 도어용 도어 체크가 제공되며, 유지 로드는 도어와 도어 프레임인 두 개의 도어 장치 부품들의 하나에 부착될 수 있으며, 보유 하우징은 다른 도어 장치 부품에 부착될 수 있다. 이 경우, 보유 하우징에는 기계적인 제동 장치가 배치되고, 보유 하우징에 작용하는 전기적인 제동 장치는 마찬가지로 유지 로드에 작용하는 기계적인 제동 장치 외부에 구비된다. 바람직하게, 이와 같이, 차량 도어의 선회는 유지 로드에 같이 작용하는 두 개의 다른 메카니즘들에 의하여 제동될 수 있다. 이 경우, 효과적으로 사용자에 의하여 가동된 바와 같이 균일하게 차량 도어의 선회를 제동하도록 기계적인 제동 장치를 구성하며, 그렇지 않으면 차량 도어가 예컨대 다른 차량 도어, 또 다른 차량 사용자 또는 다른 물체를 타격하려는 경우, 센서들에 의한 전기적인 제동 장치는 차량 도어의 비상 정지를 실행할 수 있다. 기계적인 제동 장치가 전자적인 제동 장치 외부에 배치되므로, 바람직하게, 양자는 도어 체크의 다른 위치들에 작용할 수 있다.
바람직하게, 기계적인 제동 장치는 유지 로드의 표면 측에 평행으로 치우친 방식으로 유지 로드의 연장부를 따라 안내된다. 유지 로드의 연장부를 따라 평행으로 치우친 방식으로 기계적인 제동 장치를 안내하면, 기계적인 제동 장치는 도어 체크의 전 범위의 운동을 통해 유지 로드에 확실히 작용할 수 있다. 선회 운동 동안, 유지 로드와 기계적인 제동 장치 사이에 상대 운동이 이와 같이 발생하므로 양측 부품들은 항상 물질적으로 접촉한다. 바람직하게, 기계적인 제동 장치는 넣은 표면 측에 작용한다.
바람직하게, 기계적인 제동 장치는 스프링 부재에 의하여 표면 측의 적어도 하나에 사전 압축된다. 이러한 사전 압축에 의하여 개방 운동에 대한 마찰 저항을 발생하고, 차량 도어가 선회의 단부 위치를 너무 심하게 타격하는 것이 방지된다. 이 경우, 스프링 부재는 가스 압력 스프링, 나선 스프링 또는 다른 스프링 유형으로 구성될 수 있다. 기계적인 제동 장치와 표면 측들의 하나 사이에 마찰 저항을 발생하는, 신뢰성 있으며, 안전하고 비용-절감적인 사전 압축이 이루어질 수 있으므로, 제동 토크가 차량 도어의 선회를 반대한다.
바람직하게, 유지 로드는 표면 측들의 적어도 하나에 그 연장부를 따라 프로파일링(profiling)을 가진다. 프로파일링은 예컨대 두 개의 돌기부들과 두 개의 요입부들을 가진다. 대신해서, 프로파일링은 세 개의 돌기부들과 세 개의 요입부들에 의하여 형성된다. 유사하게, 또한 필요하면, 추가적인 돌기부들 또는 요입부들을 구비할 수 있다. 특히, 요입부 또는 돌기부들의 수는 또한 균등하지 않을 수 있다. 바람직하게, 따라서, 다른 제동 토크가 생성되도록 유지 로드의 연장부를 따라 스프링 부재에 의하여 프로파일링은 사전 압축을 변경시킨다.
바람직하게, 적어도 국부적으로 프로파일링하는 것은 마찰 라이닝 또는 제동 라이닝을 포함한다. 따라서, 기계적인 제동 장치와 표면측들의 하나 사이의 마찰 계수는 가변적으로 구성될 수 있다.
유익하게, 프로파일링은 차량 도어에 대한 적어도 하나의 파지 위치를 가진다. 따라서, 차량 도어는 바람직한 개구 각도에서 고정된다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량도어의 도어 체크가 제공되는 데, 유지 로드는 도어와 도어 프레임의 두 개의 도어 장치 부품들의 어느 하나에 부착될 수 있으며, 보유 하우징은 다른 도어 장치 부품에 부착될 수 있다. 이 경우, 링크 메카니즘이 유지 로드 및/또는 보유 하우징에 부착되고, 링크 메카니즘의 적어도 일부가 전기적으로 구동되는 차단 수단에 의하여 정지가능하다. 이 경우, 차량 도어의 선회 운동은 4개-바의 링크 기구에 의하여 실행될 수 있으며, 4개-바 링크 기구는 링크 메카니즘을 포함한다. 링크 메카니즘이 정지된 결과, 차량 도어의 선회 운동은 또한 과정에서 차단된다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 도어 체크 차단 방법이 구체적으로 기재되는 데, 전자기적으로 작동하는 브레이크는 도어 체크에 의하여 구동되는 디스크를 차단한다. 유익하게, 이로써 전자기적으로 작동하는 브레이크가 외부 센서에 의하여 제어되고 그 전체 사용 시간에 걸쳐 일정한 제동 특성을 가질 수 있다.
바람직하게 거리 또는 장애물 센서는 전자기적인 브레이크를 작동시킨다. 따라서, 도어의 선회 운동이 달리 일부 다른 사용자 또는 물체와 충돌할 때 도어의 선회 운동이 자동으로 정지될 수 있다.
바람직한 향상에서, 경사 센서는 전자기적으로 작용하는 브레이크를 작동시킨다. 차량이 급격한 경사 등에 있을 때, 이는 도어의 의도하지 않은 선회를 방지한다.
바람직하게, 사고 또는 롤오버 센서는 전자기적으로 작용하는 브레이크를 작동시킨다. 따라서, 차량 도어는 사고의 경우에도 닫힘 유지되고, 이로써 차체의 안정성을 향상시킨다. 또한, 사고 또는 롤오버 센서는 동시에 비상 신호를 발생하고, 예컨대 비상 전화 센터는 사고를 통보한다. 다른 실시예에서, 거리 및/또는 장애물 센서 또는 경사 센서 또는 사고 및/또는 롤오버 센서가 전자적으로 작동하는 브레이크(62)를 작동시킬 수 있다.
더욱 바람직하게, 전자적으로 작용하는 브레이크가 어린이 안전 록과 같이 도어를 차단하고, 이는 효과적으로 어린이 안전 록을 위하여 도어가 작동되거나 또는 도어 자체에서 해제되나, 예컨대, 스마트폰을 통해 또는 운전자의 운전석으로부터 제어가능할 수 있는 것이 필요할 수 있다.
본 발명의 추가적인 이점, 특성 및 향상은 이하의 종속 특허청구범위 및 바람직한 예시적인 실시예의 상세한 설명으로부터 달성될 수 있다.
본 발명은 바람직한 예시적인 실시예를 기초로 첨부 도면을 참조하는 이하의 단락에 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 도어 체크의 바람직한 예시적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1로부터의 도어 체크의 분해된 도면을 도시한다.
도 1은 차량 도어(8)의 닫힘 상태에서 차체의 점선으로 개략적으로 도시된 도어 프레임(6)에 분절식으로 점선과 같이 개략적으로 도시된 차량 도어(8)를 연결하기 위한 도어 체크(10)를 도시한다.
조인트에 의하여, 차량 도어(8)는 도어 프레임(6)에 선회하도록 부착되므로, 차량 도어(8)의 회전축은 적어도 조인트(12)의 회전축에 적어도 평행이다. 조인트(12)에는 리벳 핀(16)이 수용되는 데, 리벳 핀(16)은 도어 체크(10)의 유지 로드(20)의 원통형 절개부(18)에 장착된다. 유지 로드(20)는 이 경우 유지 로드(20)의 제1 단부 영역(21a)의 조인트(12)에 회전가능하게 부착된다. 이 경우, 유지 로드(20)는 직선으로 연장하고 그 내부에 공동(23)을 가진다. 이 경우 조인트(12)로부터 멀리 있는 유지 로드(20)의 일 단부는 유지 로드(20)의 제2 단부 영역(21b)을 형성한다.
도어 체크(10)는 추가적으로 보유 하우징(13)을 포함하며, 이는 유지 로드(20)를 에워싸고 내부에 유지 로드(20)가 연장부를 따라 이동하도록 수용된다. 보유 하우징(13)은 두 개의 하우징 리벳 핀(34a, 34b)들 의하여 함께 고정되는 하부 부분(13b)과 상부 부분(13a)을 포함한다. 상부 부분(13a)과 하부 부분(13b)은 이 경우 압출된 부품으로 제조된다. 상부 부분(13a)과 유지 로드(20) 사이 및 하부 부분(13b)과 유지 로드(20) 사이에는 중공 원통 스페이서(15a, 15b) 형태의 압출 부품이 위치된다. 각각의 경우 조인트(12)를 향하는 측면 위에 중공-원통 스페이서(15a, 15b)들 위에 잠금 수단 수용 부분(17a, 17b)들이 형성된다. 중공-원통 스페이서(15a, 15b)들은 유지 로드(20)로부터 나란히 상부 부분(13a)과 하부 부분(13b)을 이격시키기 위하여 제공된다.
보유 하우징(13)의 상부 부분(13a)과 하부 부분(13b)은 고정-수단 수용 부분(33a), 원통형 공동 부분(33b), 및 다리 부분(40a, 40b)을 포함한다(도 2 참조). 이 경우 고정-수단 수용 부분(33a, 33b)은 조인트(12)를 향하는 보유 하우징(13) 영역에 위치되고, 다리 부분(40a, 40b)은 조인트(12)로부터 멀리 떨어진 보유 하우징(13)의 영역에 있다. 원통형 공동 부분(33b)은 고정-수단 수용 부분(33a)과 다리 부분(40a, 40b) 사이에 위치된다. 고정 수단 수용 부분(17a 및 33a)과 고정 수단 수용 부분(17b, 33b)은 함께 각각 고정 수단(14a, 14b)의 수용 공간을 형성하고, 고정 수단(14a, 14b)은 이 경우 스크류(14a, 14b) 형태이다. 스크류(14a, 14b)에 의하여 도어 체크(10)는 차량 도어(8)에 부착된다.
유지 로드(20)의 제1 단부 영역(21a)으로부터 제2 단부 영역(21b)으로의 연장 방향에서, 각각의 플라스틱 라이닝(22a, 22b)은 유지 로드(20)의 두 개의 대향하는 표면 측(19a, 19b)에 형성된다. 이 경우의 표면 측(19a, 19b)과 플라스틱 라이닝(22a, 22b)은 보유 하우징(13)의 상부 부분(13a)과 하부 부분(13b)의 원통형 공동 부분(33b)에 대향한다. 플라스틱 라이닝(22a, 22b)과 유지 로드(20)는 추가적으로 각각 두 개의 표면 측(19a, 19b)에 요입부(24a, b) 형태의 두 개의 파지 위치(24a, 24b)들이 구비된다.
보유 하우징(13)의 원통형 공동 부분(33b)에는 도어 체크(10)의 닫힌 상태로 유지 로드(20)의 제1 단부 영역(21a) 위 또는 아래 배치된 기계적인 제동 장치(26)가 구비된다. 기계적인 제동 장치(26)의 구성은 도 1보다 도 2의 분리된 도면에서 더 잘 보여질 수 있다. 기계적인 제동 장치(26)는 상부 부분(26a)과 하부 부분(26b)을 포함하고, 상부 부분(26a)은 플라스틱 라이닝(22a)과 재료적으로 접촉하고 하부 부분(26b)은 플라스틱 라이닝(22b)과 재료적으로 접촉한다. 이 경우 기계적인 제동 장치(26)의 상부 부분(26a)은 적어도 보유 하우징(13)의 원통형 공동 부분(33b) 내에 수용된 슬라이드 슬리브(28)를 포함하고 그 부분을 위하여 스프링 부재(30)를 수용하는 데, 스프링 부재(30)가 지지되는 하부 부분(26b)에 대해 상부 부분(26a)을 예비 압축하고 스프링 부재(30)는, 일 단부에서 원통형 공동 부분(33b)에 견고하게 부착된 클로져(31)에 대해 접촉 지지되므로, 브레이크 부재(32a, 32b)들은 플라스틱 라이닝(22a, 22b)에 대해 가압된다. 따라서, 클로져(31)는 스프링 부재(30)의 가압 작용에 대한 카운터베어링을 형성한다. 바람직하게, 기계적인 제동 장치(26)은 파지 위치(24a, 24b)들에서 차량 도어(8)의 개방 과정 또는 닫힘 과정을 정지 또는 제동한다.
더욱이, 정지 댐퍼(36)는 상부 기계적인 제동 장치(26a) 영역의 보유 하우징(13)에 부착되고, 상기 정지 댐퍼(36)는 소음을 감소시키고 차량 도어를 개방할 때 사용자에 대한 보다 편안한 감각을 보장하고, 정지 댐퍼는 개방 과정의 단부에서 제2 단부 영역(21b)의 강성 부품에 인접한다.
도 1은 조인트(12)로부터 멀리 있는 보유 하우징(13)의 측면의 유지 로드(20)에 실질적으로 평행으로 두 개의 다리(40a, 40b)들이 연장하고 플라스틱 라이닝(22a, 22b)에 평행으로 치우친 평면에 배치되는 것을 도시한다. 중량을 감소시키기 위하여, 다리(40a, 40b)들은 각각 실질적으로 직사각형 공동(42a, 42b)을 가진다. 이 경우, 공동(42a, 42b)들의 크기 및 형상은 효과적으로 특수한 요건들에 적합하게 되고 일반적으로 가변식으로 구성될 수 있다.
조인트(12)에서 멀리 있는 다리(40a, 40b)들의 측면에는, 핀-형상의 공동(44a, 44b)들이 각각의 경우에 제공되고, 중심축이 조인트(12)의 회전 축에 평행으로 핀-형상의 공동(44a, 44b)들을 관통해서 연장한다. 핀-형상의 공동(44a, 44b)들은 원통 형상을 가지며, 원통은 닫힌 덮개를 가지지 않으므로, 각도 범위는 원통형 공동(44a, 44b)의 연장부를 따라 개방 유지되고 컵 부분(46)은 핀-형상의 연장부(48a, 48b)에 의하여 핀-형상의 공동(44a, 44b)들 내에 삽입될 수 있다. 따라서, 컵 부분(46)은 보유 하우징(13)에 안정되게 연결된다. 핀-형상 연장부(48a, 48b)들은 이 경우 정밀 고정되면서 핀-형상 공동(44a,44b)들 내에 도입될 수 있도록 형성된다.
컵 부분(46)의 불투명 셸(shell)에 의하여 도 1에서 감추어진 컵 부분(46)의 내부 영역에는 전자기적인 단일-권선 회전 액튜에이터(60) 형태의 전기 제동장치(60)(도 2 참조)가 위치된다. 전자기적인 단일-권선 회전 액튜에이터(60)는 회전 운동을 제한한다. 단일-권선 회전 액튜에이터(60)를 포함하는, 회전 액튜에이터들은 일반적으로 코일 장치, 스테이터 및 아마츄어를 포함한다. 코일이 활성화되면, 이어서 코일의 자극들과 아마츄어의 자극들이 서로 상호 작용하므로 토크가 생성된다. 이 경우, 코일 장치는 적어도 4개의 자극들을 표현하고, 90°각도 간격으로 교대로 배치된다(양극, 음극, 양극, 음극). 이 경우, 아마츄어는 영구-자석 아마츄어 디스크(56) 형태이며 및 코일 장치는 전자석(62)에 수용된다. 영구-자석 아마츄어 디스크(56)는, 영구자석 아마츄어 디스크(56)의 대향 영역에 배치된 적어도 두 개의 자극(양극, 음극)들을 포함한다. 따라서, 영구 자석 아마츄어 디스크(56)는 전자석(62)이 활성화된 때 대응하여 강력하게 선택된 자기장이 주어진 때 최대 45°회전된다. 아마츄어 디스크(56)의 최대 회전 각도는 작동 범위로 표시된다. 전자적인 단일-권선 회전 액튜에이터(60)는 센서 시스템(도시 없음)에 의하여 작동면 바로 전에 차량 도어(8)를 자동으로 고정하도록 작용한다. 전자적인 단일-권선 회전 액튜에이터(60)의 구성 부품 또는 그의 작용 범위를 구성하는 구성 부품은 도 2의 분해 도면에 도시된다. 유지 로드(20)의 변위와 도어 체크의 개방 과정은 아마츄어 디스크(56)의 회전 운동에 직접 결합된다. 아마츄어 디스크(56)의 회전 운동이 정지되면, 도어 체크(10)와 유지 로드(20)는 정지된다. 아마츄어 디스크(56)의 45°회전 각도가 1㎝의 유지 로드(20)의 변위에 대응한다. 바람직하게, 45°회전 각도는 1/2㎝의 유지 로드의 변위에 대응한다. 단위길이당 스핀들 로드(50)의 회전수가 클수록, 차량 도어(8)는 더욱 정밀하게 고정될 수 있다.
스핀들 로드(50)는 보유 하우징(13)을 향하는 상기 스핀들 로드(50)의 단부에서 공동(23) 내에 수용되고 보유 하우징(13)에서 떨어진 그의 단부에서 깊은 홈의 볼 베어링(70)에 장착된다. 유지 로드(20)의 제2 단부 영역(21b)에서, 스핀들 로드(50)는 이 경우 회전식으로 스핀들 너트(52)에 배치되고, 스핀들 너트(52)는 연동 회전을 위하여 유지 로드(20)의 제2 단부 영역(21b)에 부착된다. 유지 로드(20)의 제1 단부 영역(21a)에서 제2 단부 영역(21b) 방향으로, 연동 회전을 위하여 스핀들 로드(50)에 연결된 영구 자석 아마츄어 디스크(56)는 차량 도어(8)의 닫힘 상태에서 스핀들 너트(52) 후방에 배치된다.
차량 도어(8)의 개방과정 또는 닫힘 과정의 결과, 스핀들 로드(50)는 스핀들 너트(52)에 의하여 회전 운동으로 설정되므로, 영구자석 아마츄어 디스크(56)는 스핀들 로드(50)와 같은 회전 속도로 회전한다. 이 경우, 전자석(62)이 스핀들 로드(50)의 연장 방향으로 배치되고, 전자석(62)은 중앙의 원통형 절개부(63)를 구비하고 그를 관통해 스핀들 로드(50)가 무접촉 방식으로 통과한다. 이 경우의 전자석은 자석 하우징(64)에 장착됨으로써 보유 하우징(13)에 대해 제 위치에 단단히 유지되고, 이는 다시 컵 부분(46)에 수용되므로, 전자석(62)은 스핀들 로드(50)와 재료적으로 접하지 않는다. 영구자석 아마츄어 디스크(56)와 전자석(62) 사이에는 스핀들 로드(50) 위에 스러스트 워셔(58)가 고정된다. 이 경우의 스러스트 워셔(58)는 전자석(62)과 영구자석 아마츄어 디스크(56) 사이에 마찰 보호를 나타낸다. 또한, 스러스트 워셔(58)에 의하여, 축방향의 안내 정확성이 도어 체크(10)의 사용 동안 보장된다. 조인트(12)에서 멀리 있는 컵 부분(46)의 일 측면 위에는, 컵 부분(46)에 스핀들 로드(50)를 회전하도록 장착하기 위한 깊은 홈의 볼 베어링(70)이 구비된다.
전자석(62)과 영구자석 아마츄어 디스크(56)는 같이 소위 전자기적인 단일-권선 회전 액튜에이터(60)를 형성하므로, 센서 시스템에 의하여 작동되는, 전자석의 활성화에 의하여, 아마츄어 디스크(56)는 전자기적인 힘 작용에 의하여 고정되기 전에 최대 45°회전할 수 있다.
본 발명은 이하와 같이 기능한다:
도 1은 차량 도어(8)가 닫힌 상태에서 도어 체크(10)의 위치에 대응한다. 차량 도어(8)의 개방과정 또는 닫힘 과정 동안, 인장력 또는 압축력이 각각 보유 하우징(13)에 가해져서, 이 결과 유지 로드(20)는 차체에 고정된 보유 하우징(13)에 대해 개방 과정 또는 닫힘 과정의 운동에 대응하는 방식으로 이동된다. 유지 로드(20)를 따른 보유 하우징의 축방향 변위 결과, 회전 고정되는 스핀들 너트(52)는 동시에 또한 축방향으로 변위된다. 그 결과, 스핀들 너트(52)에 수용된 스핀들 로드(50)가 회전 운동하도록 설정된다. 영구자석 아마츄어 디스크(56)는 스핀들 로드(50) 위에 회전하도록 고정되므로, 스핀들 로드(50)에 동일한 회전 속도를 제공한다.
차량 도어의 개방 과정은 이제 기계적인 제동 장치(26)에 의하여 정지될 수 있으며 유지 로드(20)는 기계적인 제동 장치를 따라 이동되고 기계적인 제동 장치(26)는 바람직한 파지 위치(24a, 24b)들에서 도어 체크(10)를 정지시킨다. 이 경우, 제2 파지 위치(24b)는 완전 개방된 차량 도어에 대응하고, 이 경우의 정지 댐퍼(36)는 유지 로드(20)의 제2 단부 영역(21b)에 대해 인접한다.
또 다른 도로 사용자 또는 일부 다른 물체가 개방 과정 동안 차량 도어에 충돌하려는 것을 센서 시스템이 검출하면, 센서 시스템은 전자석을 가동하는 신호를 방출한다. 전자석(62)의 가동에 의하여 영구자석 아마츄어 디스크(56)가 추가로 최대 45°를 관통하여 회전하는 데, 두개-자극 영구자석 아마츄어 디스크(56)는 4극 전자석(62)에 의한 전자기력에 의하여 무접촉 방식으로 고정되기 때문이다. 따라서, 연동 회전을 위하여 영구자석 아마츄어 디스크(56)가 부착되는 스핀들 로드(50)의 회전 운동은 동시에 정지되므로, 유지 로드(20)의 축방향 운동은 자동으로 정지되고 차량 도어(8)의 개방 또는 닫힘 과정은 도어 체크(10)에 의하여 정지된다. 단위 길이당 스핀들 로드(50)의 회전수가 클수록, 차량 도어(8)는 더욱 정밀하게 고정될 수 있다.
또한, 도어 체크(10)가 또한 닫힘 과정 동안 전자석(62)의 활성화에 의하여 정지되도록 센서 시스템은 구성될 수 있다. 예컨대, 닫힘 과정이 계속 진행하면, 차량 도어(8)와 도어 프레임(6) 사이에 손가락과 같은 신체부분이 끼이는 것을 센서 시스템은 검출할 수 있다.
바람직한 예시적인 실시예를 기초로 본 발명이 위에 설명되었는 데, 여기서 도어 체크는 유지 로드(20)의 공동(23) 내에 축방향으로 이동가능한 방식으로 수용되는 스핀들 로드(50)에 의하여 고정되고, 스핀들 너트(52)는 유지 로드(20) 내에 배치되고, 이는 보유 하우징(13)에 대한 유지 로드(20)의 상대 운동시, 스핀들 로드(50)를 회전하도록 설정하고, 스핀들 로드(50)에 부착된 디스크(58)가 같이 회전되고, 전기적으로 구동가능한 차단 수단(62)에 의하여 무접촉 방식으로 상기 디스크(58)는 정지될 수 있다. 디스크(58)는 또한 접촉에 의하여, 예컨대, 차단 수단이 작동된 때 디스크(58)의 단부면에 접촉하는 제동 라이닝을 가질 때, 정지될 수 있음이 이해되어야 한다. 차단 수단이 이러한 목적으로서 전기적으로 구동가능한 것으로 구성되면, 이는 액튜에이터의 아마츄어, 예컨대, 전자석의 축방향으로 변위가능한 아마츄어에 연결된 제동 라이닝을 디스크(58) 방향으로 전방으로 미는, 전자기적인 액튜에이터 형태로 발생할 수 있다. 이 경우, 제동 라이닝은 단부면에 대해 인접되고, 회전 디스크의 큰 면적을 제공하며, 후자를 차단한다. 또한, 제동 라이닝에 추가해서, 추가적인 형태-고정 수단이 전방으로-미는 부분으로부터 축방향으로 돌출할 수 있으며, 이로써 형태-맞춤 결합이 달성되며, 이를 위하여 이어서 디스크는 융기부들이 관통할 수 있으며 디스크의 추가적인 회전을 방지하는 대응하는 절개부들을 가진다. 더욱 양호한 형태 맞춤을 달성하기 위하여, 디스크에는 또한 융기부들과 요입부들이 구비될 수 있으며, 이들은 제동 라이닝의 융기부들과 요입부들에 대응하므로, 제동 위치에 도달한 때 상호 회전이 방지된다. 따라서, 디스크의 특히 작은 추가적인 회전 각도가 효과적으로 달성되고, 따라서 차단 수단의 매우 정밀한 인접성에 의하여 유지 로드(20)의 매우 급속한 정지를 발생한다.
본 발명은 위에서 유지 로드(20)와 보유 하우징(13)의 상대 운동이 디스크(58)의 회전을 발생하고 이어서 코일에 의하여 무접촉 방식으로 정지되는 예시적인 실시예를 기초로 설명되었다. 유지 로드(20)와 보유 하우징(13)의 상대 운동은 또한 링크 메카니즘에 의하여 표현될 수 있으며, 그의 링크들은 서로 부분들에 같이 결합되며, 링크 메카니즘의 적어도 한 부분은 전기적으로 구동될 수 있는 차단 수단에 의하여 정지될 수 있다. 이를 위하여, 링크 메카니즘은 설명된 예시적인 실시예에 유사한 방식으로, 디스크 또는 링크 연장부를 회전 운동으로 설정할 수 있으며, 코일에 의하여 자기적으로 정지될 수 있다. 링크 메카니즘은 2차원식 또는 3차원 방식으로 구성될 수 있으며 바람직하게 유지 로드(20)의 제2 단부 영역(21b)과 보유 하우징(13)을 결합하고, 유지 로드(20)의 길다란 연장부는 이 경우 반드시 유익하지는 않으며, 그러나 후자는 실제 알려진 바와 같이 구부러진 형상을 가질 수 있다. 더욱이, 링크 메카니즘의 링크들은 유지 로드의 평면에 실질적으로 평행으로 선회되므로, 링크들의 선회 운동은 유지 로드(20)가 개재되지 않고 차량 도어(8)에서 발생할 수 있다. 이어서 컵 부분(46)과 다리(40a, 40b)들을 가진 신장된 하우징이 더 이상 필요로 되지 않는다. 무접촉 방식으로, 디스크(58)에 대해 위에서 설명된 바와 같이 전기적으로 구동가능한 차단 수단에 의하여 정지될 수 있는 링크 메카니즘의 부분을 정지시킬 수 있으며, 그러나, 바람직하게, 예컨대, 솔레노이드 밸브에 의하여 작동되는 제동 라이닝에 의하여, 접촉에 의하여 정지가 발생할 수 있다. 차단 수단에 의하여 정지될 수 있는 링크 메카니즘의 해당 부분은 또한 스핀들-너트/스핀들-로드 장치의 일부로서 구현될 수 있다.
본 발명은 위에서 예시적인 실시예를 기초로 설명되었으며, 여기서 디스크(58)의 회전 운동은 디스크(58)를 가지는 스핀들 로드(50)를 통해 발생한다. 대체적으로, 디스크(58)는 유지 로드(20)의 횡방향 나사와 결합하고 설명된 전자석에 의해, 즉, 무접촉 방식으로 정지되는, 둘레 나사를 가질 수 있는 것이 이해되어야 한다. 이러한 목적으로서, 유지 로드(20)로의 신뢰성 있는 기어 결합이 필요하지만, 후자는 공지 방식으로 구부러진 식으로 구성될 수 있으며, 외부 나사가 구비되고 유지 로드 위의 톱니들에 치합하는 디스크는 상기 설명된 방식으로 정지되는 복수의 영구 자석 자극들을 가진다. 이 경우, 전자석은 유지로드에 동일 방향으로 구비되지 않으나, 예컨대, 보유 하우징에 고정되어, 그에 수직으로 배치된다.
6: 도어 프레임 8: 차량 도어
10: 도어 체크

Claims (27)

  1. 두 개의 도어 장치 부품들인 도어(8)와 도어 프레임(6)의 하나에 부착될 수 있는 유지 로드(20),
    도어 장치의 다른 부품에 부착될 수 있는 보유 하우징(13)을 포함하는 차량 도어의 도어 체크에 있어서,
    스핀들 로드(50)가 상기 유지 로드(20)의 공동(23) 내에 축방향으로 변위가능하도록 수용될 수 있으며,
    스핀들 너트(52)가 연동 회전하도록 상기 유지 로드(20) 상에 배치되고, 상기 스핀들 로드(50)가 상기 스핀들 너트(52) 내에 고정되는,
    도어 체크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스핀들 너트(52)는 상기 유지 로드(20)의 단부 영역(21b)에 배치되는,
    도어 체크.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스핀들 너트(52)는 상기 유지 로드(20)의 축방향 운동을 상기 스핀들 로드(50)의 회전 운동으로 변환시키는,
    도어 체크.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스핀들 로드(50)는 상기 도어(8)의 선회 운동에 비례적으로 상기 유지 로드(20)로부터 신장가능한,
    도어 체크.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스핀들 로드(50)는 실질적으로 직선으로 신장하는,
    도어 체크.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유지 로드(20)는 실질적으로 직선으로 연장하는,
    도어 체크.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유지 로드(20)는 고정 위치에 장착된 디스크(58)를 회전 운동으로 설정하고, 상기 디스크(58)는 전기적으로 구동가능한 차단 수단(62)에 의하여 무접촉식으로 정지될 수 있는,
    도어 체크.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 디스크(58)는 적어도 두 개의 자극들을 가지는 영구-자석 아마츄어 디스크(58)로서 구성되고, 상기 전기적으로 구동가능한 차단 수단(62)은 전자기력의 작용에 의하여 상기 영구-자석 아마츄어 디스크(58)에 작용하는,
    도어 체크.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 영구-자석 아마츄어 디스크(58)는 연동 회전하도록 상기 스핀들 로드(50)에 연결되는,
    도어 체크.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 영구-자석 아마츄어 디스크(58)는 신호-발생 센서를 가지며, 상기 신호-발생 센서는 상기 영구-자석 아마츄어 디스크(58)의 회전들을 검출하는,
    도어 체크.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 전기적으로 구동가능한 차단 수단(62)은 전자석(62)으로 구성되고, 상기 전자석(62)은 적어도 4개의 자극을 형성하는 코일 장치로서 제공되는,
    도어 체크.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전자석(62)과 상기 영구-자석 아마츄어 디스크(58)는 전기적인 제동 장치(60)의 부품들을 형성하고, 상기 제동 장치(60)는 무접점 방식으로 상기 영구-자석 아마츄어 디스크(58)의 회전 운동을 정지시키는,
    도어 체크.
  13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    스핀들 로드(50)용 베어링(70)이 상기 보유 하우징(13)에 배치되는,
    도어 체크.
  14. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유지 로드(20)가 적어도 부분적으도 도입될 수 있는 컵 부분(46)이 상기 보유 하우징(13)에 부착되는,
    도어 체크.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 컵 부분(46)은 다리(40a, 40b)들을 거쳐 상기 보유 하우징(13) 상에 배치되는,
    도어 체크.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 스핀들 로드(50)는 깊은 홈의 볼 베어링(70) 내의 상기 컵 부분(46)에 장착되는,
    도어 체크.
  17. 제12항에 있어서,
    기계적인 제동장치(26)가 상기 보유 하우징(13) 상에 배치되고, 상기 유지 로드(20)에 작용하는 전기적인 제동장치(60)가 상기 유지 로드(20)에 작용하는 것과 같이 상기 기계적인 제동장치(26) 외측에 제공되는,
    도어 체크.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 기계적인 제동장치(26)는 상기 유지 로드(20)의 표면 측(19a, 19b)에 평행으로 치우친 방식으로 상기 유지 로드(20)의 연장부를 따라 안내되는,
    도어 체크.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 기계적인 제동장치(26)는 스프링 부재(30)에 의하여 상기 표면 측(19a, 19b) 중 적어도 하나에 대해 사전 압축되는,
    도어 체크.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 표면 측(19a, 19b) 중 적어도 하나는 상기 유지 로드(20)의 연장부를 따라 프로파일링을 갖는,
    도어 체크.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 프로파일링은 적어도 지역적으로 마찰 라이닝 또는 제동 라이닝(22a, 22b)을 포함하는,
    도어 체크.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 프로파일링은 차량 도어용의 적어도 하나의 파지 위치(24a, 24b)를 갖는,
    도어 체크.
  23. 도어 체크(10), 특히 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 도어 체크(10)의 차단 방법에 있어서, 전자기적으로 작동하는 브레이크(62)가 상기 도어 체크(10)에 의하여 구동된 디스크(56)를 차단하는,
    차단방법.
  24. 제23항에 있어서,
    거리 및/또는 장애물 센서 또는 경사 센서 또는 사고 및/또는 롤오버 센서가 전자기적으로 작동하는 브레이크(62)를 작동시키는,
    차단방법.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 전자기적으로 작동하는 브레이크(62)는 어린이 안전 록과 같은 방식으로 도어를 차단하는,
    차단방법.
  26. 제23항에 있어서,
    전자기적으로 작동하는 브레이크(62)는 무접촉 방식으로 상기 도어 체크(10)에 의하여 구동되는 디스크(56)를 정지시키는,
    차단방법.
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