CN110418869A - 电动铰链器件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动铰链器件，包括第一连接装置(3)，其被设置成固定到器具的结构或框架，并且至少借助于连杆装置(5)连接到第二连接装置(7)，该第二连接装置(7)被设置成固定在器具的门或挡板上。该第二连接装置(7)借助于铰链销装置(11)铰接到第一连接装置(3)。所述器件(1)包括至少一个致动器装置(13)，其具有固定到第一连接装置(3)或固定到器具的结构或框架的主体(15)，以及可相对于主体(15)移动并连接到连杆装置(5)的可动构件(17)。在操作状态下，致动器装置(13)被操作以借助于连杆装置(5)沿着铰链销装置(11)在极度打开(A)和关闭(C)状态之间移动器具的门或挡板，反之亦然。

Description

电动铰链器件
技术领域
本发明涉及家用电器或家具的铰链领域，并且涉及一种特别适用于家用电器的电动铰链器件，例如洗碗机，其具有具水平的底部旋转轴的门。
背景技术
已知用于具有水平旋转轴的家用电器和家具的门的铰链，其设有弹性构件和/或制动器，用于平衡其重量，以减慢其行程和/或使其稳定地位于所有位置或任何给定的位置，例如：在极度关闭和打开位置以及中间蒸汽排放位置等。
这种已知器件的缺点在于，无论如何它们都需要手动操作来打开和关闭。
已知器件的另一个缺点是，由于它们受到非常易变的力和与操作相关的应力，因此它们的尺寸必须能够承受甚至最差的应力，因此，它们昂贵、笨拙且沉重。
文献WO 2014/111827A1公开了一种电动铰链，其包括权利要求1的前序部分的特征。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种电动铰链器件，其适于避免对于干扰门的打开或关闭路径的物体或人员的伤害。
另一个目的是提供一种在门被物体阻挡的情况下防止其部件损坏的器件。
本发明的另一个目的是提供一种器件，该器件在门被用户试图强迫用手停止、关闭或打开门的情况下防止其部件损坏。
另一个目的是提供一种器件，其适于按照相应的电性指令打开和关闭所安装的门或挡板。
另一个目的是提供一种适于将门或挡板停止在极度打开和关闭位置之间的任何所需中间位置的器件。
本发明的另一个目的是提供一种器件，其适于即使在门或挡板的旋转被意外阻挡的情况下也能避免断裂，例如：由于物体、儿童、动物或人员干扰打开或关闭路径。
另一个目的是提供一种可靠、紧凑且相对便宜的器件。
附图说明
下面着重于本发明的特征，具体参考附图，其中：
图1示出了处于闭合状态的本发明的主题的电动铰链器件的侧视图；
图2示出了沿图1中的平面II-II的剖视图；
图3示出了图1的细节III的放大视图；
图4示出了图1的细节IV的放大视图；
图5示出了从图1的相反侧看的图1器件的局部视图；
图6示出了处于中间状态的图5中的装置的局部放大视图；
图7示出了处于打开状态的图5中的装置的局部放大视图；
图8显示了处于打开状态的图1中的器件；
图9显示了图1中器件的轴测分解图；
图10显示了图2中器件细节的可能变体。
具体实施方式
参照图1-9，附图标记1表示本发明的主题的电动铰链器件，包括第一连接装置3，其被设置成固定到诸如洗碗机的器具的结构或框架上，且至少借助于连杆装置5连接至第二连接装置7，该第二连接装置7被设置成固定在装置的门或挡板上。
第二连接装置7借助于铰链销装置11铰接到第一连接装置3。
器件1包括至少一个致动器装置13，其具有固定到第一连接装置3或器具的结构或框架的主体15，以及在致动器装置自身操作时相对于主体15轴向移动的可动构件17。
可动构件17连接到连杆装置5。
连杆装置5借助于第一连杆销装置21连接到第二连接装置7，第一连杆销装置21具有平行于铰链销装置11的旋转轴线的旋转轴线。该第一连杆销装置21几乎没有间隙地被容纳在连杆装置5的端部和第二连接装置7的特定突出平面中获得的相应孔中。
致动器装置13的可动构件17借助于第二连杆销装置23连接到连杆装置5，第二连杆销装置23具有平行于铰链销装置11的轴线的轴线。
在该器件的操作状态下，致动器装置13被操作以借助于连杆装置5，在极度打开A和关闭C状态之间沿着铰链销装置11移动器具的门或挡板，反之亦然。
第二连杆销装置23几乎没有间隙地被容纳在致动器装置13的可动构件17的自由端的端眼孔中。
第二连杆销装置23的轴线平行于铰链销装置11的轴线。
本发明提出，第二连杆销装置23借助于阻力装置或借助于可拆卸的耦合装置连接到连杆装置5，且致动器装置13的主体15固定到第一连接装置3或者固定到器具的结构、框架、底盘或主体上。
在替代方案中，本发明提出，第二连杆销装置23几乎没有间隙地容纳在连杆装置5的相应的座孔中，且致动器装置13的主体15借助于所述阻力装置或所述可拆卸的耦合装置连接到第一连接装置3或连接到器具的结构或框架。
在操作状态下，所述阻力装置或可拆卸的耦合装置限制了可传递到门上的致动器的最大力，以防止在门被物体阻挡或被压迫时的损坏。
可拆卸的耦合装置包括滑件43，例如：由具有选定摩擦系数的材料制成的块体组成或包含该块体，该块体沿着细长座41的通道或凹形纵向滑动路径滑动，例如：金属“C”型截面杆，其与致动器装置13的作用线平行或以小于45°，优选小于20°的角度相对于所述线倾斜。
所述细长座41设置有弹性或弹力且可拆卸的止动件45。
该弹性止动件45包括在细长座41的壁中横向地获得，且终止于细长座41的通道中的中空壳体。壳体容纳球体和弹簧，该弹簧保持此球体从壳体的所述端部弹性地突出至所述通道。
滑件43具有至少一个凹面，设置成用于在正常使用状态下弹性地容纳球体。如果在关闭过程中障碍物(例如：手臂或碟子)插入器具的结构和门之间，其中后者受到所述手臂或碟子的阻碍，超过滑件43和细长座41之间由弹性止动件45确定的耦合阈值，使致动器装置13与连杆装置5分离，以避免器具的破坏和/或对阻碍关闭过程的任何物品和人员的损伤。
中空壳体在细长座41中的位置弹性地使滑件43止动于沿着座41的中间或终止位置。
这种滑件43连接到第二连杆销装置23，或者例如借助于适当的销或臂连接到致动器装置13的主体15。
细长座41及其弹性止动件固定或整合到连杆装置5或第一连接装置3或器具的结构或框架上。
第一连接装置3或器具的结构或框架或连杆装置5和细长座41设置有相应且彼此相对的槽，用于将致动器的主体连接到所述滑件43的销或臂的自由滑动，或用于第二连杆销装置23自由滑动。
所述可拆卸止动件45在滑件43和细长座41之间传递等于或小于预设阈值的力，将致动器的力刚性地传递到门上；当所述力超过所述阈值时，滑动的块体由可拆卸止动件45释放且沿细长座41滑动，防止门在旋转受阻挡的情况下损坏。
中空壳体的与通道相对的端部可以是螺纹的并且设置有螺钉，该螺钉用于设定弹性止动件45的弹簧的压缩，从而设定阈值。
阻力装置包括滑块，例如：用于制动的衬里，其平行于致动器装置13的作用线或以优选小于45°的倾斜角沿着沟道摩擦滑动，例如：沿着轨道或细长的凹形刻痕，其中此滑块连接到第二连杆销装置23或连接到致动器装置13的主体15。
沟道在连杆装置5或第一连接装置3或器具的结构或框架中实施或优选地固定到连杆装置或第一连接装置3或器具的结构或框架5上。
在操作状态下，当所述力小于或等于滑块和沟道之间的静摩擦力时，阻力装置将致动装置的力刚性地传递给连杆装置5；当所述力超过所述静摩擦力时，滑块沿着沟道滑动，防止在门旋转受阻挡的情况下损坏。
第二连杆销装置23的突出端被限制为沿着在第一连接装置3中形成或固定到第一连接装置3的引导装置5滑动；所述引导装置25是直线的且平行于致动器装置13的可动构件17的作用线。
该引导装置包括用于第二连杆销装置23的突出端的滑动槽；或者，引导装置25可包括用于连接到第二连杆销装置23的滑架的滑动引导件或轨道。
致动器装置13是电动线性类型，且可动构件17包括当其进入或离开致动器装置13的主体15本身时轴向移动的直线杆。
优选地，并且如图中示例性地所示，第二连杆销装置23固定到杆的自由端，且滑入引导装置25的槽中，所述槽与致动器装置的杆17的轴线对齐或平行。
给出引导装置25的槽的长度和位置，使得在极度打开A和关闭C状态下，第二连杆销装置23与引导装置25的槽的相应端部匹配，从而提供止动，以防止门旋转超过所述极度状态。
本发明提供了该器件，特别是致动器装置13，例如：通过家用电器的控制装置操作，这些装置包括例如：可编程微处理器类型的定时器或数字编程器。还可以设想，该器件可以设有用于检测器件本身的相应状态的装置。例如，第一连接装置3可包括用于三个检测器的固定件，用于检测连杆装置5的位置，其中当连杆装置5处于对应于关闭状态C的位置时，检测器向控制装置发送信号；当门处于蒸汽排放、烤架或其他状态时，第二检测器发送信号；且第三检测器在达到极度打开状态A时发送信号。例如，每个检测器可以包括微开关、光电传感器、固定到器件的静态构件的霍尔效应晶体管，以及固定到器件的可动构件的相应的磁体等。
本发明的另一变型提供了该器件配备有角度传感器，例如：线电位计、圆形编码器等，其中框架固定到第一连接装置3且旋转构件固定到第二连接装置7，用于将瞬时关闭角度传递给控制装置，控制装置因此相应地改变致动器装置13的速度，并且例如在极度打开和关闭状态附近使其减速。

Claims (9)

1.一种电动铰链器件，包括第一连接装置(3)，其被设置成固定到器具的结构或框架，并且至少借助于连杆装置(5)连接到第二连接装置(7)，该第二连接装置(7)被设置成固定在器具的门或挡板上且借助于铰链销装置(11)铰接到第一连接装置(3)；所述器件(1)包括至少一个致动器装置(13)，其具有固定到第一连接装置(3)或固定到器具的结构或框架的主体(15)，以及可相对于主体(15)移动并连接到连杆装置(5)的可动构件(17)；在操作状态下，致动器装置(13)被操作以借助于连杆装置(5)沿着铰链销装置(11)在极度打开(A)和关闭(C)状态之间移动器具的门或挡板，反之亦然；第二连杆销装置(23)接合在致动器装置(13)的可动构件(17)中的相应孔眼中，且连接到连杆装置(5)，第二连杆销装置(23)的轴线平行于铰链销装置(11)的轴线；
所述器件的特征在于：
所述第二连杆销装置(23)借助于阻力装置或借助于可拆卸的耦合装置连接到连杆装置(5)，且致动器装置(13)的主体(15)固定到第一连接装置(3)或相对于第一连接装置(3)固定，或者第二连杆销装置(23)接合在连杆装置(5)的相应座孔中，且致动器装置(13)的主体(15)借助于所述阻力装置或所述可拆卸的耦合装置连接到第一连接装置(3)或连接到器具的结构或框架上；在操作状态下，所述阻力装置或可拆卸的耦合装置限制从致动器传递到门的最大力，以防止在门被物体阻挡或被压迫时的损坏。
2.根据权利要求1所述的器件，其特征在于，所述可拆卸耦合装置包括滑件(43)，其沿着与所述致动器装置(13)的作用线平行的细长座(41)滑动或以小于45°的角度倾斜，且在座(41)的中间或末端位置设置有用于滑件(43)的弹性且可拆卸的止动件(45)；此滑件(43)连接到第二连杆销装置(23)或致动器装置(13)的主体(15)，且具有弹性止动件的细长座(41)固定至连杆装置(5)或第一连接装置(3)或器具的结构或框架，或与连杆装置(5)或第一连接装置(3)或装置的结构或框架一体成形；后者或连杆装置(5)和细长座(41)设置有相应的面对的槽，用于将致动器的主体连接到所述第一连接装置(3)或所述结构的销的自由滑动或用于第二连杆销装置(23)自由滑动；所述可拆卸止动件(45)在滑件(43)和细长座(41)之间传递等于或小于预设阈值的力，刚性地将致动器的力传递到门上，当所述力超过所述阈值时，滑件沿着沟道滑动，防止在门旋转受阻挡的情况下损坏。
3.根据权利要求1所述的器件，其特征在于，所述阻力装置包括滑块，所述滑块沿平行于所述致动器装置(13)的作用线的沟道摩擦滑动或以小于45°的角度倾斜，其中所述滑块连接到第二连杆销装置(23)或致动器装置(13)的主体(15)，且沟道固定到连杆装置(5)或第一连接装置(3)或器具的结构或框架上；在操作状态下，当所述力小于或等于滑块与沟道之间的静摩擦力时，阻力装置将致动装置的力刚性地传递给连杆装置(5)；当所述力超过所述静摩擦力时，滑块沿着沟道滑动，防止在门旋转受阻挡的情况下损坏。
4.根据前述权利要求中任一项所述的器件，其特征在于，连杆装置(5)的一端借助于第一连杆销装置(21)连接到第二连接装置(7)，第一连杆销装置(21)的旋转轴与铰链销装置(11)的旋转轴平行。
5.根据权利要求1所述的器件，其特征在于，第二连杆销装置(23)连接到致动器装置(13)的可动件(17)的自由端，且连接到连杆装置(5)的端部，其与第一连杆销装置(21)相对；且特征在于第二连杆销装置(23)被限制为沿着在第一连接装置(3)中形成或固定到第一连接装置(3)的引导装置(25)滑动。
6.根据权利要求5所述的器件，其特征在于，引导装置(25)是直线的且平行于致动器装置(13)的可动构件(17)的作用线，且此导向装置包括用于第二连杆销装置(23)的滑动槽或用于滑架的引导或滑动轨道中的一个，该滑架连接到第二连杆销装置(23)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的器件，其特征在于，所述致动器装置(13)是线性电动型，并且所述可动构件(17)包括在其进入或离开致动器装置(13)的主体(15)时轴向移动的直线杆。
8.根据权利要求6和7所述的器件，其特征在于，第二连杆销装置(23)固定到杆的自由端并滑入引导装置(25)的槽中，所述槽与杆的轴对齐或平行。
9.根据权利要求8所述的器件，其特征在于，在极度打开(A)和关闭(C)状态下，第二连杆销装置(23)与引导装置(25)的槽的相应端部匹配。
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