KR102308689B1 - 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차 - Google Patents

로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차 Download PDF

Info

Publication number
KR102308689B1
KR102308689B1 KR1020217019440A KR20217019440A KR102308689B1 KR 102308689 B1 KR102308689 B1 KR 102308689B1 KR 1020217019440 A KR1020217019440 A KR 1020217019440A KR 20217019440 A KR20217019440 A KR 20217019440A KR 102308689 B1 KR102308689 B1 KR 102308689B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
locking
shaft
base
groove
battery
Prior art date
Application number
KR1020217019440A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210080611A (ko
Inventor
지안핑 장
Original Assignee
상하이 디안바 뉴 에너지 테크놀러지 코., 엘티디.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 상하이 디안바 뉴 에너지 테크놀러지 코., 엘티디. filed Critical 상하이 디안바 뉴 에너지 테크놀러지 코., 엘티디.
Priority to KR1020217031128A priority Critical patent/KR102420304B1/ko
Publication of KR20210080611A publication Critical patent/KR20210080611A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102308689B1 publication Critical patent/KR102308689B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/262—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks
    • H01M50/264—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks for cells or batteries, e.g. straps, tie rods or peripheral frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0472—Removal or replacement of the energy storages from below
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

로킹 장치에 있어서, 로킹될 포인트를 제공하기 위한 로킹 베이스(20) - 상기 로킹 베이스(20)는 로킹 본체(25)를 포함하고 상기 로킹 본체(25)의 일 면에는 로킹 본체(25) 내부로 요입된 로킹 홈(21)이 설치되고, 상기 로킹 본체(25) 내에는 로킹혀 홈(22) 및 상기 로킹혀 홈(22) 내에 가동하게 장착된 로킹혀(24)가 설치되는바, 상기 로킹혀 홈(22)은 상기 로킹 홈(21)과 연통됨 - ; 로킹혀(24)를 통해 상기 로킹 베이스(20)에 가동하게 연결되는 로킹 커넥팅 로드(10) - 상기 로킹 커넥팅 로드(10)는 외력의 작용 하에 로킹혀(24)를 구동하여 로킹혀 홈(22) 내에서 이동시키는 로드 부재(11)를 포함함 - ; 및 축 베이스(34) 및 축 로드(31)를 포함하는 로킹 축(30) - 상기 축 로드(31)는 축 베이스(34)의 표면에 수직으로 설치되고, 상기 축 로드(31)는 상기 로킹 베이스(20)의 로킹 홈(21)에 삽입되어 로킹하기 위한 것임 - 을 포함한다. 또한, 고정 베이스 및 당해 로킹 장치를 포함하는 전기 자동차가 개시된다. 당해 장치는, 배터리 측부에 분포된 복수의 로킹 축을 이용하는바, 이들을 전기 자동차에 위치한 복수의 로킹 베이스(20) 내에 동시 삽입함으로써 배터리를 전기 자동차에 고정하는 것으로, 로킹 커넥팅 로드(10)의 동작을 이용하여 자동으로 복수의 로킹 축을 로킹 베이스에 동시 로킹할 수 있으므로 배터리의 장착 및 탈착 효율을 대폭 향상한다.

Description

로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차{LOCKING DEVICE, FIXED BASE AND ELECTRIC VEHICLE}
본 출원은 출원일이 2016년 11월 21일인 중국특허출원 CN201611041220.4의 우선권을 주장한다. 본 출원은 상술한 중국특허출원의 전체 내용을 원용한다.
본 발명은 전기 자동차 분야에 관한 것으로, 특히 전기 자동차의 배터리를 전기 자동차에 로킹하는 로킹 구조 및 당해 로킹 장치를 적용한 고정 베이스와 전기 자동차에 관한 것이다.
기존 전기 자동차의 배터리 장착 방식은 일반적으로 고정식 및 교체식으로 나뉘는바, 여기서 고정식의 배터리는 일반적으로 자동차에 고정되고, 충전 시 직접 자동차가 충전 대상이 된다. 그러나 교체식의 배터리는 일반적으로 가동하게 장착하는 방식을 적용하므로, 배터리가 수시로 탈착되어 교체 또는 충전되고, 교체 또는 충전 완료 후, 다시 차체에 장착될 수 있다.
현재의 배터리 교체 방식은 수동 및 자동 두 가지 조작이 있는바, 어떠한 방식이든지 배터리는 모두 전기 자동차의 차대에 장착되고, 장착된 배터리는 차체에 로킹되어야 하며, 배터리의 무게가 비교적 크므로 많이는 로킹 포인트를 복수 적용하여 동시에 로킹하는 구조이나, 기존의 로킹 구조는 쾌속 및 자동의 측면에서 요구를 만족시킬 수 없다.
본 발명의 목적은, 자동으로 복수의 배터리 팩 로킹 포인트에 대한 동시 로킹 해제를 구현 가능한 로킹 장치 및 당해 로킹 장치를 적용한 고정 베이스와 전기 자동차를 제공하려는 것이다.
본 발명의 한 구현 방식의 로킹 장치는,
로킹될 포인트를 제공하기 위한로킹 베이스 - 상기 로킹 베이스는 로킹 본체를 포함하고, 상기 로킹 본체의 일 면에는 로킹 본체 내부로 요입된 로킹 홈이 설치되고, 상기 로킹 본체 내에는 로킹혀 홈(lock tongue groove) 및 상기 로킹혀 홈 내에 가동하게 장착된 로킹혀(lock groove)가 설치되는바, 상기 로킹혀 홈은 상기 로킹 홈과 연통됨 - ; 및
로킹혀를 통해 상기 로킹 베이스에 가동하게 연결되는 로킹 커넥팅 로드 - 상기 로킹 커넥팅 로드는 외력의 작용 하에 로킹혀를 구동하여 이동시키는 로드 부재를 포함함 - 을 포함한다.
본 발명의 한 구현 방식의 로킹 장치는,
로킹될 포인트를 제공하기 위한로킹 베이스 - 상기 로킹 베이스는 로킹 본체를 포함하고, 상기 로킹 본체의 일 면에는 로킹 본체 내부로 요입된 로킹 홈이 설치되고, 상기 로킹 본체 내에는 로킹혀 홈 및 상기 로킹혀 홈 내에 가동하게 장착된 로킹혀가 설치되는바, 상기 로킹혀 홈은 상기 로킹 홈과 연통됨 -;
로킹혀를 통해 상기 로킹 베이스에 가동하게 연결되는 로킹 커넥팅 로드 - 상기 로킹 커넥팅 로드는 외력의 작용 하에 로킹혀를 구동하여 이동시키는 로드 부재를 포함함 -; 및
축 베이스 및 축 로드를 포함하는 로킹 축 - 상기 축 로드는 축 베이스의 표면에 수직으로 설치되고, 상기 축 로드는 상기 로킹 베이스의 로킹 홈에 삽입되어 로킹하기 위한 것임 - 을 포함한다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 로킹 홈은 로킹 본체의 표면을 따라 연장되고, 상기 로킹 홈의 일 단은 로킹 본체 외부로 연통하는 개구를 구비하고, 상기 로킹 홈의 상기 개구와 떨어져 있는 타 단에는 탄성 패드 및 탄성 패드 장착 홀이 설치되고, 상기 탄성 패드 장착 홀은 상기 로킹 홈의 타 단의 측벽에 설치되고, 상기 탄성 패드는 그 표면으로부터 돌출되는 돌출 기둥을 통해 상기 탄성 패드 장착 홀에 삽입된다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 로드 부재에는 또한 로킹혀와 연결되기 위한 관통 홀이 구비되고, 상기 축 베이스의 표면에는 복수의 고정 홀이 설치되고, 상기 축 베이스는 상기 고정 홀을 통해 로킹될 부재의 표면에 장착된다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 로드 부재의 상기 로킹 베이스를 향하는 일 측에는 로킹 해제 블록이 고정 장착되고, 상기 로킹 해제 블록은 상기 로드 부재가 외측으로 형성한 아크형 돌기이고, 상기 로킹 해제 블록의 상단부는 로드 부재 방향으로 요입된 내측 아크 홈이다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 로드 부재의 상기 로킹 해제 블록을 향하는 일 측에는 스프링 당김 탭(spring pull tab)이 고정되고, 상기 스프링 당김 탭의 노출 단에는 걸림 홀이 설치된다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 로킹혀는 각각 상기 로킹 베이스, 상기 로킹 커넥팅 로드에 축연결되고, 상기 로킹혀의 상기 로킹 홈에 근접한 일 측에는 상기 개구를 봉폐 가능한 블로커 블록이 설치되고, 상기 로킹 커넥팅 로드는 외력의 작용 하에 상기 로킹혀를 구동하여 상기 개구를 봉폐 또는 개방한다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 축 로드의 일 단은 축 베이스에 가동하게 연결되고, 상기 축 로드의 상기 축 베이스와 떨어져 있는 타 단에는 내측으로 요입된 위치결정 홀이 설치되고, 상기 위치결정 홀 내에는 위치결정 부재가 장착된다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 위치결정 부재는 위치결정 자성 강철이다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 축 로드의 외표면에는 축 슬리브가 씌워져 있고, 상기 축 로드의 양단에는 상기 축 슬리브의 위치를 제한하는 블로킹 링이 설치된다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 로킹 본체에는 상기 로킹 홈과 상호 연통되는 로킹 축 감지 홀이 설치된다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 로드 부재에는 위치결정 자성 강철이 설치되고, 상기 위치결정 자성 강철은 상기 로드 부재의 현재 위치를 지시하기 위한 것이다.
본 발명의 한 구현 방식은 전기 자동차의 차체에 장착되어 배터리를 고정하는 전기 자동차의 배터리의 고정 베이스를 제공하는바, 전기 커넥터 및 상기와 같은 로킹 장치를 포함하고, 상기 전기 커넥터 및 로킹 장치는 상기 고정 베이스의 배터리와 대향하는 일 측에 설치되고, 상기 전기 커넥터는 배터리와 차체 사이의 전기 연결을 위한 것이고, 상기 로킹 장치는 배터리를 차체에 로킹 장착하기 위한 것이다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 고정 베이스는 감지 장치 및 신호 전송 유닛을 더 포함하는바, 상기 감지 장치는 로킹 장치에 대한 상기 배터리의 위치를 검출하기 위한 것이고, 상기 신호 전송 유닛은 상기 감지 장치와 통신가능하게 연결되고 외부의 배터리 이동 장치와 통신하기 위한 것이다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 고정 베이스는 복수의 지지 장치를 포함하는바, 상기 지지 장치는 상기 고정 베이스의 배터리를 향하는 일 측에 설치되고 상기 배터리를 지지하기 위한 것이다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 지지 장치에는 지지 홈이 설치되는바, 상기 지지 홈의 하표면은 상기 로킹 홈의 하표면과 동일한 평면에 위치한다.
본 발명의 한 구현 방식은 전기 자동차를 제공하는바, 동력 배터리 및 상기 동력 배터리를 장착하는 고정 베이스를 포함하고, 상기 고정 베이스는 차체에 장착되는바, 상기 전기 자동차는 전술한 임의 한 항에서 기재된 로킹 장치를 더 포함하고, 상기 로킹 장치의 로킹 축은 축 베이스의 고정 홀을 통해 동력 배터리의 외측 면에 장착되고, 상기 로킹 장치의 로킹 베이스와 로킹 커넥팅 로드는 상기 고정 베이스의 동력 배터리와 대향하는 내측 면에 장착되고, 상기 로킹 베이스 표면의 로킹 홈과 동력 배터리 외측 면의 로킹 축은 대응되게 설치되고, 상기 로킹 커넥팅 로드는 로킹 베이스의 위쪽에 위치한다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 상기 고정 베이스의 내측 면은 상기 로킹 커넥팅 로드의 아래쪽에 위치하고 탄성 부재가 장착되며, 상기 탄성 부재의 일 단은 고정 베이스에 고정 연결되고, 상기 탄성 부재의 타 단은 로킹 커넥팅 로드 일 측의 후킹 홀에 연결된다.
본 발명에서는, 배터리 측부에 분포된 복수의 로킹 축을 이용하는바, 이들을 전기 자동차에 위치한 복수의 로킹 베이스 내에 동시 삽입함으로써 배터리를 전기 자동차에 고정하는 것으로, 로킹 커넥팅 로드의 동작을 이용하여 자동으로 복수의 로킹 축을 로킹 베이스에 동시 로킹할 수 있으므로 배터리의 장착 및 탈착 효율을 대폭 향상한다.
본 발명의 로킹 베이스는 상술한 로킹 홈 구조를 적용하는바, 이로써 배터리에 평형된 서스펜션 플랫폼이 제공되고, 이와 동시에, 로킹 홈 단부에 설치된 탄성 패드는 배터리가 고정 베이스에 장착될 시의 충돌과 주행 과정에서의 충돌을 경감할 수 있으므로 각 로킹 부재의 사용 수명을 향상한다.
본 발명의 로킹 축은 로킹 베이스와의 마찰을 감소하고, 로킹 및 로킹 해제 과정을 향상하며, 동시에 명확한 운동 상태 정보를 제공하여 자동 로킹 해제 및 자동 로킹에 대한 근거를 제공할 수 있다.
본 발명은 하나의 로킹 커넥팅 로드를 이용하여 동시에 복수의 로킹 베이스의 로킹혀를 제어함으로써, 복수의 로킹 베이스가 동시에 로킹 해제 및 로킹하는 기능을 구현하고, 배터리의 로킹 해제 과정을 향상하며, 배터리의 교체 효율을 향상한다.
도 1은 본 발명의 한 구현 방식에 따른 로킹 장치의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명의 한 구현 방식에 따른 로킹 축의 축선에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 한 구현 방식에 따른 로킹 베이스의 구조 개략도이다.
도 4는 도 3의 입체도이다.
도 5는 도 4의 우측면도이다.
도 6은 본 발명의 한 구현 방식에 따른 로킹 축의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 한 구현 방식에 따른 로킹 커넥팅 로드의 구조 개략도이다.
도 8은 본 발명의 한 구현 방식에 따른 로킹 커넥팅 로드의 구조 개략도이다.
도 9는 도 8의 평면도이다.
도 10은 도 9의 입체도이다.
도 11은 본 발명의 한 구현 방식에 따른 고정 베이스의 부분 구조 개략도이다.
도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 한 구현 방식의 로킹 장치는 일반적으로 로킹 포인트를 제공하기 위한 로킹 베이스(20), 로킹 베이스(20)에 삽입하기 위한 로킹 축(30) 및 삽입된 로킹 축(30)를 로킹 해제하는 로킹 커넥팅 로드(10)를 포함한다.
당해 로킹 베이스(20)는 로킹 본체(25)를 포함하는바, 당해 로킹 본체는 직사각형이고, 로킹 본체(25)의 정면에는 로킹 본체(25) 내부로 요입된 로킹 홈(21)이 설치되고, 당해 로킹 베이스(20)는 로킹혀 홈(22) 및 로킹혀 홈 내에 장착된 로킹혀(24)를 더 포함하는바, 로킹혀 홈(22)은 로킹 홈(21)과 연통되고, 로킹혀(24)는 로킹혀 홈(22) 내에 가동하게 장착된다.
당해 로킹 축(30)은 고정 홀을 갖는 축 베이스(34) 및 축 베이스(34) 표면에 수직으로 설치되는 축 로드(31)를 포함하고, 당해 축 로드는 로킹 베이스(20)의 로킹 홈(21) 내에 삽입되어 로킹하기 위한 것이다.
당해 로킹 커넥팅 로드(10)는 긴 스트립 형상의 로드 부재(11)를 포함할 수 있고, 당해 로드 부재(11)는 로킹 베이스(20)의 로킹혀(24)에 가동하게 연결된다.
본 구현 방식에서의 로킹 장치는 전기 자동차 동력 배터리의 로킹에 사용 가능한바, 로킹 축(30)은 배터리 팩의 주위에 장착되고, 로킹 베이스(20)와 로킹 커넥팅 로드(10)는 배터리를 고정하기 위한 차체 고정 베이스 내측 면에 장착되고 로킹 축(30)의 위치에 대응된다. 도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 한 구현 방식에서, 로킹 홈(21)은 수평 방향에서 일정한 길이를 구비하고, 로킹 홈(21)의 일 측에는 로킹 본체(25)의 밑측 면에 연통되고 로킹 본체 외부로 연통하는 개구(211)가 설치되고, 개구(211)는 배터리에 장착된 로킹 축(30)이 진입하도록 제공되는 것이다. 로킹혀 홈(22)에는 로킹 본체의 윗측 면으로 연통하는 개구가 구비되고, 로킹혀는 당해 개구를 통과하여 로킹 커넥팅 로드(10)에 가동하게 연결되고, 로킹혀의 로킹 홈(21)에 근접한 일 측에는 블로커 장치(2A)가 설치되고, 당해 블로커 장치(2A)는 로킹 홈(21)의 개구(211)를 블로커할 수 있다.
로킹 본체(25)의 배면은 차체의 고정 베이스에 장착 고정되고, 로킹 본체(25)의 정면은 장착될 배터리를 향하고, 로킹 커넥팅 로드(10)는 로킹혀를 통해 로킹 베이스(20)의 위쪽에 가동하게 장착되고, 로킹 축(30)은 축 베이스를 통해 배터리 팩 외측의 로킹 베이스(20)에 대응되는 위치에 장착된다.
사용 시, 배터리가 배터리 교체 이동 플랫폼에 의해 들어 올릴 경우, 전기 자동차의 밑부분으로부터 고정 베이스 내에로 상향 진입하고, 로킹 해제 부재가 로킹 커넥팅 로드(10)를 푸시하여 상향 이동시켜 로킹혀를 구동하여 로킹 홈(21)의 개구(211)를 개방시키고, 배터리 주위의 로킹 축(30)이 각각 축 로드(31)를 이용하여 상응하는 로킹 베이스(20)의 로킹 홈(21)의 개구(211)로부터 로킹 홈(21) 내로 삽입되고 그런 다음 배터리 교체 이동 플랫폼의 푸시 하에 로킹 홈의 타 단에 접촉할 때까지 로킹 홈(21)의 다른 일 측으로 이동하여 배터리의 서스펜션 과정을 완료한다. 축 로드(31)가 삽입되는 과정에서, 로킹 커넥팅 로드(10)는 로킹 해제 부재의 푸시 하에 블로커 장치(2A)를 구동하여 상향 이동시키고, 축 로드(31)가 블로커 장치(2A)의 위치를 초월하여 로킹 홈(21) 내의 로킹 구역에 진입한 후, 블로커 장치(2A)는 로킹 커넥팅 로드(10)의 중력의 작용 하에 하락함으로써 측면에서 축 로드(31)의 귀환 경로를 봉쇄하게 된다. 이때, 배터리가 완전히 전기 자동차에 로킹된 상태에 처하게 된다. 배터리 교체가 필요할 시, 배터리 교체 이동 플랫폼의 로킹 해제 장치는 로킹 커넥팅 로드(10)와 접촉하여 로킹 커넥팅 로드(10)를 상승되도록 푸시하고, 이로써 로킹혀가 로킹 홈(21)을 떠나게 하는바, 이때, 다시 배터리를 이동하여 축 로드(31)가 로킹 홈(21)으로부터 퇴출하게 하면 배터리의 탈착 과정이 완료된다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 한 구현 방식에서, 로킹 홈(21)의 개구(211)와 떨어져 있는 타 단에는 탄성 패드(23)가 장착되고, 타 단의 측벽에는 탄성 패드 장착 홀(251)이 설치되는바, 탄성 패드(23)는 그 표면의 돌출 기둥(231)을 통해 당해 장착 홀(251) 내에 장착될 수 있고, 로킹 홈의 타 단에 탄성 패드(23)를 설치하는 것을 통해 로킹 홈(21)에로 삽입된 로킹 축(30)의 로킹 홈(21)에 대한 마찰을 감소할 수 있어서 로킹 축(30)이 보호되고, 본 구조는 탄성 패드(23)의 장착 및 탈착에 편리하고, 돌출 기둥(231)은 개구를 갖는 인장 구조를 적용함이 가능한바, 이로써 탄성 패드 장착 홀(251)에 삽입 후, 자동으로 긴밀 끼움되어 탄성 패드(23)의 의도치 않은 이탈을 피할 수 있다. 구체적으로 탄성 패드(23)는 고무, 플라스틱 류의 유기 재료로 제조될 수 있고, 일정한 경도를 구비하면서 로킹 축(30)에 조성된는 기계적 손상을 피할 수 있는 목적에 도달한다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 로킹 홈(21)은 L형 구조를 적용 가능한바, 당해 구조는 배터리가 평형된 서스펜션 플랫폼을 갖게 할 수 있고, 이와 동시에, 로킹 홈(21) 단부에 설치되는 탄성 패드(23)는, 배터리가 고정 베이스에 장착될 시의 충돌 및 주행 과정에서의 충돌을 경감할 수 있으므로 각 로킹 부재의 사용 수명을 향상하며, 기타 구현 방식에서, 로킹 홈(21)은 아크형, 또는 서스펜션 플랫폼을 제공할 수 있는 기타 형상을 적용할 수도 있다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 구체적으로 블로커 장치(2A)는 로킹혀(24)에서 로킹 홈(21) 일 측으로 돌출된 블로커 블록(243)일 수 있는바, 당해 블로커 블록(243)은 로킹 홈(21)의 개구(211)를 봉폐하여 로킹 홈(21) 내에 삽입된 축 로드(31)가 로킹 홈(21)으로부터 미끄러져 나오는 것을 피하기 위한 것이고, 로킹혀 홈(22) 내에는 로킹혀(24)가 축연결되고, 당해 로킹혀(24)는 로킹혀 홈(22)에 연결되는 로킹혀 홈 축 홀(241) 및 로킹혀(24)를 푸시하여 회동시키는 로킹 커넥팅 로드(10)에 연결되는 로킹 커넥팅 로드 축 홀(242)을 포함한다.
로킹혀(24)는 정상 상태에서 로킹 베이스(20) 및 로킹 커넥팅 로드(10)에 동시에 축연결되는바, 로킹 커넥팅 로드(10)가 활동 상태에 처하므로, 로킹 커넥팅 로드(10)의 이동을 통해 로킹혀(24)가 로킹 베이스(20)와의 축연결 포인트를 어워싸고 회전하도록 할 수 있어서 로킹혀(24)의 블로커 블록(243)이 로킹 홈(21) 진입 및 로킹 홈(21) 이탈 두 가지 상태 사이에서 전환 할 수 있도록 한다. 로킹 커넥팅 로드(10)는 외부 로킹 해제 장치의 푸시하에 상향 이동하여 로킹혀를 구동하여 상향 이동시키고, 블로커 블록(243)이 이에 따라 로킹 홈(21)을 이탈하고, 로킹 축(30)의 축 로드(31)는 개구(211)로부터 로킹 홈(21)에 진입하고 배터리 교체 플랫폼의 푸시 하에 로킹 홈(21)의 로킹 구역에 평행으로 이동하여 진입하는데, 이때, 로킹 해제 장치가 철거되고, 로킹 커넥팅 로드(10)는 중력의 작용하에 하향 운동하여 로킹혀를 구동하여 하향 운동시키고, 블로커 블록(243)은 로킹 홈(21)의 개구(211)를 블로커하고, 축 로드는 로킹 홈(21)에 로킹되고, 상응하는 배터리도 안정되게 전기 자동차의 고정 베이스 내에 고정된다.
배터리 교체 시, 배터리 교체 이동 플랫폼의 로킹 해제 장치는 위쪽으로 들어 올리는 과정에서 로킹 커넥팅 로드(10)를 위쪽으로 푸시하게 되고, 로킹 커넥팅 로드(10)의 이동은 자연히 로킹혀(24)의 블로커 블록(243)을 구동하여 로킹 홈(21)을 이탈시키고, 이때 다시 배터리를 이동하면 로킹 축(30)을 로킹 홈(21)의 개구(211)로부터 이동시켜 배터리의 로킹 해제를 완료할 수 있다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 당해 개구(211)의 밑측 면 일 단에 위치하는 직경은 로킹 홈(21) 일 단에 위치하는 직경보다 클 수 있다. 오픈된 구조를 적용하면, 일 측면으로는 로킹 축(30)의 진입에 편리하고, 동시에 로킹 베이스(20)에 대한 충돌 손상을 감소한다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 당해 로킹 본체(25)의 밑측 면과 로킹 본체(25)의 정면은 접면 연결일 수 있다. 당해 구조는 배터리 상승 과정에서 로킹 베이스(20)와 발생하는 충돌을 감소할 수 있다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 로킹 본체(25)의 배면에 로킹 홈(21)과 연통하는 로킹 축 감지 홀을 설치할 수 있다. 고정 베이스의 로킹 축 감지 홀에 대응하는 위치에 감지 장치를 장착할 수 있는바, 로킹 축(30)이 로킹 홈(21) 내에 진입할 시, 그 위에 장착된 위치결정 자성 강철(32)은 로킹 축 감지 홀을 통과할 시 감지 장치에 의해 감지되어, 이로써 현재 배터리의 로킹 홈(21) 진입 여부가 확정되고, 따라서 다음 단계 동작이 결정된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 한 구현 방식에서, 축 로드(31)의 축 베이스(34)와 떨어져 있는 일 단에는 내측으로 요입된 위치결정 홀(321)이 설치되는바, 위치결정 홀(321) 내에는 위치결정 자성 강철(32)이 장착되고, 축 로드(31)에는 위치결정 자성 강철(32)의 이탈을 방지하는 축 슬리브(33)가 씌워져 있고, 당해 축 베이스(34)는 원형의 판상 구조로, 원심의 주위에 고정 홀(35)이 설치될 수 있고, 축 베이스(34)는 배터리의 측부에 고정되기 위한 것이다. 당해 축 로드(31)는 축 베이스(34)의 원심에 수직 연결되고, 축 베이스(34)와 떨어져 있는 일 단에는 내측으로 요입된 위치결정 홀(321)이 설치되고, 축 베이스(34)가 배터리에 고정된 후, 축 로드(31)는 수직으로 외측에 연장된다. 당해 위치결정 자성 강철(32)은 축 로드(31)의 위치결정 홀(321) 내에 장착되고, 외부 감지 기기에 감지 정보를 제공하여 배터리의 현재 위치를 명시하기 위한 것이다. 당해 축 슬리브(33)는 축 로드(31)에 씌워져 위치결정 자성 강철(32) 일 단의 외측 원주에 장착되는바, 축 슬리브(33)와 축 로드(31) 사이는 슬라이딩 관계일 수 있다.
본 구현 방식에서, 로킹 축(30)은 복수 일 수 있고, 축 베이스(34)의 고정 홀(35)을 통해 배터리의 전기 자동차의 고정 베이스에 접촉되는 측부에 고정되고, 고정된 로킹 축(30) 위치는 고정 베이스의 로킹 베이스(20) 위치에 대응되고, 각 축 로드(31)는 각각 배터리의 측부로부터 수직 돌출된다. 배터리가 배터리 교체 이동 플랫폼의 제어 하에 전기 자동차의 고정 베이스 내에 끼움 삽입될 시, 각 로킹 축(30)의 축 로드(31)는 각각 상응한 로킹 베이스(20)의 로킹 홈(21) 내에 삽입되고, 축 슬리브(33)를 통해 축 로드(31)가 로킹 홈(21)에 대한 이동 접촉시 마찰이 감소되도록 할 수 있고, 배터리 교체 이동 플랫폼이 축 로드(31)를 구동하여 로킹 홈(21) 내에서 이동할 시, 축 로드(31) 전단에 위치한 위치결정 자성 강철(32)은 고정 베이스에 장착된 감지 기기를 경유하게 되는데, 이로써 배터리 교체 이동 플랫폼이 현재 배터리 장착 위치를 명확히 알고 적시에 다음 단계 동작을 하도록 한다.
본 구현 방식의 로킹 축(30)은 로킹 베이스(20)와의 마찰을 감소하고, 로킹 및 로킹 해제 과정을 향상하며, 동시에 배터리에 명확한 운동 상태 정보를 제공하여 자동 로킹 해제 및 자동 로킹에 대한 근거를 제공할 수 있다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 축 슬리브(33)의 위치를 한정하기 위하여, 축 로드(31)의 양단에 블로킹 링 또는 블로킹 고리를 설치할 수 있는바, 축 베이스(34)에 근접한 일 단에는 외측으로 돌출된 블로킹 고리(36)가 설치되고, 블로킹 고리(36)의 직경은 축 로드(31)의 직경보다 크므로, 축 슬리브(33)를 축 로드(31)의 지정된 위치에 한정하여 이로 하여금 로킹 홈(21)과 더욱 잘 접촉하도록 할 수 있다. 블로킹 고리(36)는 축 베이스(34)와 로킹 베이스(20)와의 마찰 발생으로 인한 상응하는 부재의 훼손을 방지할 수 있다. 또한 축 로드(31)의 축 베이스(34)와 떨어져 있는 일 단의 끝에는 축 슬리브(33) 이탈을 방지하는 블로킹 링(331)이 설치될 수 있다. 블로킹 링(331)은 축 로드(31)의 요홈에 끼움 결합되는 구조를 적용하여 축 로드(31)에 장착될 수 있다.
로킹 축(30) 고정의 편의를 위하여, 본 발명의 한 구현 방식에서, 당해 로킹 축(30)의 축 베이스(34)는 원형 또는 삼각형일 수 있고, 고정 홀(35)은 3개 내지 4개로서 축 베이스(34) 원심의 주위에 대칭 분포될 수 있다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 당해 축 로드(31)와축 베이스(34)의 연결 단은 원심의 축 홀을 통과하고 당해 축 로드(31)의 타 단으로 노출될 수 있는바, 축 로드(31)의 통과 단에는 축 로드(31) 이탈을 방지하는 걸림 링을 설치할 수 있다. 걸림 링의 장착 방식은 전술한 블로킹 링(331)의 장착 방식과 동일할 수 있다. 여기서 비록 축 로드(31)와 축 베이스(34)가 가동하게 장착된다고 한정하였으나 기타의 구현 방식에서 당해 축 로드(31)는 축 베이스(34)와 일체로 제작될 수도 있다.
도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 한 구현 방식에서, 구체적으로 로킹 커넥팅 로드(10)는 긴 스트립 형상의 로드 형상 구조인 로드 부재(11)를 포함할 수 있는바, 당해 로킹 커넥팅 로드(10)는 복수의 로킹될 로킹 베이스(20)에 로킹혀를 통해 가동하게 연결될수 있고, 그 길이는 복수의 로킹이 필요한 로킹 베이스(20)의 거리에 대응되고, 각 로킹 베이스(20)에 대응되는 위치에는 로킹혀(24)에 축연결되는 관통 홀(16)이 설치되고, 당해 관통 홀(16)은 로킹혀가 관통 홀(16)에 삽입되는 수량과 로킹 베이스의 수량을 대응시키기 편리하고; 로드 부재(11)의 로킹 베이스(20) 위치에 대응되는 일 측에는 로킹 해제 블록(12)이 더 설치되는바, 로킹 해제 블록(12)은 배터리 교체 이동 플랫폼의 로킹 해제 장치의 푸시 하에 로드 부재(11)를 잭킹하기 위한 것으로, 로킹 커넥팅 로드(10)를 구동하여 로킹혀(24)가 로킹 해제와 로킹 두 가지 상태 사이에서 전환하도록 한다.
장착 시, 로킹 커넥팅 로드(10)는 로킹혀(24)와의 축연결을 통해 각 로킹 베이스(20)의 위쪽에 위치하게 되고, 로킹혀(24)는 로킹 베이스(20)와 똑같이 축연결이 적용되므로 로킹 커넥팅 로드(10)의 승강은 로킹혀(24)를 구동하여 로킹 베이스(20) 내의 축연결 포인트를 에워싸고 회전시킬 수 있고, 로킹 홈(21)에 끼움 삽입 및 로킹 홈(21) 이탈 두 가지 상태 사이에서의 전환을 구현한다. 본 구현 방식은 하나의 로킹 커넥팅 로드(10)를 이용하여 복수의 로킹 베이스(20)의 로킹혀(24)를 동시 제어하여 복수의 로킹 베이스(20)에 대한 동시 로킹 해제 및 로킹 기능을 구현함으로써 배터리의 로킹 해제 과정을 향상하고 배터리의 교체 효율을 높인다.
각각의 로킹 커넥팅 로드(10)의 로드 부재(11)의 관통 홀(16)은 3개 설치될 수 있고, 또한 관통 홀(16) 내에 고정 홀(14)을 설치할 수 있는바, 이는 각각의 로킹혀와 축연결되기 위한 것으로, 각각의 고정 홀(14)은 각각 하나의 로킹 베이스(20)의 로킹혀(24)에 대응하여 연결되고, 고정 홀(14)은 로드 부재(11)의 측면과 수직되는 방식으로 관통 홀(16)을 통과한다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 당해 로킹 해제 블록(12)은 로드 부재(11)가 외측으로 형성한 아크형 돌기이고, 로킹 해제 블록(12)의 상단부는 로드 부재(11) 방향으로 요입된 내측 아크 홈(121)일 수 있다. 아크형 돌기를 적용한 구조는 로킹 커넥팅 로드(10)가 이동 과정에서 다른 부재에 의해 블로커되는 것을 방지할 수 있다. 이때 아크형 돌기는 배터리 교체 이동 플랫폼의 로킹 해제 장치와 접촉시키기도 편리하므로, 로킹 해제 장치가 횡방향에서 아크형 돌기를 따라 로킹 커넥팅 로드(10)를 푸시하여 이동시킬 수 있도록 하여 어느 한 위치에 끼움되지 않게 한다. 로킹 해제 블록(12)의 상단은 내측 아크 홈(121)의 구조를 적용하여 로킹 해제 장치와 하나의 최적의 로킹 해제 포인트를 형성할 수 있고, 이 위치에 있을 때, 로킹 커넥팅 로드(10)가 이미 완전히 로킹 해제되었음을 표시하고, 이는 로킹 해제 장치가 머물기에 편리하다. 로킹 해제 블록(12)의 구체 위치는 2개 관통 홀 사이의 로드 부재(11)에 설치될 수 있는바, 로킹 커넥팅 로드(10)의 이동에 영향 주지 않음을 기준으로 한다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 로드 부재(11)에 로킹 해제 블록(12)과 동일한 측에 있는 스프링 당김 탭(101)을 고정 장착할 수 있는바, 스프링 당김 탭(101)의 노출 단에는 걸림 홀이 설치된다. 스프링 당김 탭(101)은 전기 자동차의 고정 베이스에 고정되는 스프링 하나를 연결하기 위한 것으로, 스프링은 로킹 커넥팅 로드(10)에 로킹 베이스(20)에로 견인하는 하나의 견인력을 인가하여, 로킹 커넥팅 로드(10)가 로킹 상태에서의 안정성을 향상한다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 현재 로킹 커넥팅 로드(10)의 위치를 확정하기 위하여, 로드 부재(11)에 위치결정 자성 강철(13)을 장착할 수 있는바, 위치결정 자성 강철(13)은 외부 자기 검출 기기를 유도할 수 있고, 이로써 유도 신호에 따라 로드 부재(11) 현재의 운동 위치를 확정한다.
구체적으로 위치결정 자성 강철(13)은 로드 부재(11)의 일 단에 장착될 수 있고, 위치결정 자성 강철(13)은 원기둥 모양일 수 있고, 로드 부재(11)의 끝에는 로드 부재(11)를 통과하는 자성 강철 장착 홀(131)이 설치되고, 위치결정 자성 강철(13)은 자성 강철 장착 홀(131) 내에 삽입된다. 위치결정 자성 강철(13)의 운동 궤적에 상응한 감지 기기를 설치하고, 로드 부재(11) 운동 시, 위치결정 자성 강철(13)이 감지 기기에 머물거나 또는 경유하면, 현재 로킹 커넥팅 로드(10)가 로킹 해제 상태에 처하는지 아니면 로킹 상태에 처하는지를 확정할 수 있다.
도 11에 도시한 바와 같이, 본 발명의 한 구현 방식에서, 전기 자동차의 배터리의 고정 베이스가 제공되는바, 이는 전기 자동차의 차체에 장착되어 배터리를 고정하는 것으로, 고정 베이스는 전기 커넥터 및 로킹 장치를 포함하는바, 전기 커넥터, 로킹 장치는 고정 베이스의 배터리를 향하는 일 측에 설치되고, 전기 커넥터는 배터리와 차체 사이의 전기 연결을 위한 것이고, 로킹 장치는 배터리를 차체에 로킹 장착하기 위한 것이다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 고정 베이스는 감지 장치 및 신호 전송 유닛을 더 포함하는바, 감지 장치는 로킹 장치로부터의 배터리의 상대 위치를 검출하기 위한 것이고, 신호 전송 유닛은 감지 장치와 통신가능하게 연결되고 외부 배터리 이동 장치와 통신하기 위한 것이다. 고정 베이스는 복수의 감지 장치를 포함할 수 있는바, 각각 로킹 축이 로킹 홈에로 진입 여부를 확정하고 로킹 커넥팅 로드가 로킹 해제 아니면 로킹 상태에 처하였는지를 확정하기 위한 것이다. 여기서, 고정 베이스의 로킹 축 감지 홀에 대응하는 위치에는 감지 장치를 장착할 수 있고, 로킹 축(30)이 로킹 홈(21) 내에 진입할 시, 장착된 위치결정 자성 강철(32)이 로킹 축 감지 홀을 통과할 시 감지 장치에 의해 감지되며, 이로써 현재 배터리가 로킹 홈(21)에로 진입 여부가 확정되고, 따라서 다음 단계 동작이 결정되는바; 여기서, 고정 베이스의 로킹 축 감지 홀에 대응하는 위치에 장착된 감지 장치가 바로 로킹 축이 로킹 홈에로 진입 여부를 확정하기 위한 감지 장치이다. 위치결정 자성 강철(13)의 운동 궤적에 상응한 감지 기기를 설치하고, 로드 부재(11) 운동 시, 위치결정 자성 강철(13)이 감지 기기 부위에 머물거나 또는 경유하면, 이로써 현재 로킹 커넥팅 로드(10)가 로킹 해제 상태에 처하는지 아니면 로킹 상태에 처하는지를 확정할 수 있는바; 이러한 감지 기기가 바로, 로킹 커넥팅 로드가 로킹 해제 아니면 로킹 상태에 처하는지를 확정하는 감지 장치인 것이다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 고정 베이스는 복수의 지지 장치(40)를 더 포함하는바, 지지 장치(40)는 고정 베이스의 배터리를 향하는 일 측에 설치되고, 배터리를 지지하기 위한 것이다. 본 구현 방식에서, 당해 지지 장치(40)는 로킹혀를 포함하지 않은 로킹 베이스를 사용할 수 있다. 기타 구현 방식에서, 기타의 유사한, 지지 플랫폼을 구비하는 지지 기구는 모두 적용 가능하다. 지지 장치(40)의 수량은 실제 배터리의 중량에 근거하여 조정 가능한바, 바람직하게는 평균 각각의 지지 장치가 견디는 중량은 25킬로그램을 초과하지 않는 것에 도달하는 것이다.
본 발명의 한 구현 방식에서, 지지 장치(40)에는 지지 홈(41)이 설치되는바, 지지 홈(41)의 하표면은 로킹 홈(21)의 하표면과 대체적으로 동일한 평면에 위치한다. 지지 홈(41)의 하표면 및 로킹 홈(21)의 하표면은 모두 사용 시 지면에 근접한 표면을 지시하는 것으로, 모두 축 로드(31)의 지지면의 역할을 하게 되고, 양자가 동일한 평면에 위치하므로 배터리 이동을 평온하게 할 수 있다.
여기까지, 본 기술 분야의 당업자라면, 비록 본 고안에서 이미 본 발명의 복수의 예시적 실시예에 대해 상세하게 도시 및 설명되었으나, 본 발명의 사상 및 범위를 이탈하지 않는 상황에서 직접 본 발명이 공개하는 내용에 근거한 본 발명의 원리에 부합되는 허다한 기타 변형 및 수정도 확정 또는 유츄가 가능함을 알게 되었을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 모든 이러한 기타 변형 또는 수정을 망라하고 있음을 이해하고 인정하여야 한다.

Claims (20)

  1. 로킹 장치에 있어서,
    로킹될 포인트를 제공하기 위한 로킹 베이스 - 상기 로킹 베이스는 로킹 본체를 포함하고, 상기 로킹 본체의 일 면에는 로킹 본체 내부로 요입된 로킹 홈이 설치되고, 상기 로킹 본체 내에는 로킹혀 홈 및 상기 로킹혀 홈 내에 가동하게 장착된 로킹혀가 설치되는바, 상기 로킹혀 홈은 상기 로킹 홈과 연통됨 - ;
    로킹혀를 통해 상기 로킹 베이스에 가동하게 연결되는 로킹 커넥팅 로드 - 상기 로킹 커넥팅 로드는 외력의 작용 하에 로킹혀를 구동하여 이동시키는 로드 부재를 포함함 - ; 및
    축 베이스 및 축 로드를 포함하는 로킹 축 - 상기 축 로드는 축 베이스의 표면에 수직으로 설치되고, 상기 축 로드는 상기 로킹 베이스의 로킹 홈에 삽입되어 로킹하기 위한 것임 - 을 포함하고,
    상기 축 로드의 상기 축 베이스와 떨어져 있는 타 단에는 내측으로 요입된 위치결정 홀이 설치되고, 상기 위치결정 홀 내에는 위치결정 부재가 장착되는
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로킹 홈은 로킹 본체의 표면을 따라 연장되고, 상기 로킹 홈의 일 단은 로킹 본체 외부로 연통하는 개구를 구비하고, 상기 로킹 홈의 상기 개구와 떨어져 있는 타 단에는 탄성 패드 및 탄성 패드 장착 홀이 설치되며, 상기 탄성 패드 장착 홀은 상기 로킹 홈의 타 단의 측벽에 설치되고, 상기 탄성 패드는 그 표면으로부터 돌출된 돌출 기둥을 통해 상기 탄성 패드 장착 홀에 삽입되는
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로드 부재에는 로킹혀와 연결하기 위한 관통 홀이 구비되고, 상기 축 베이스의 표면에는 복수의 고정 홀이 설치되며, 상기 축 베이스는 상기 고정 홀을 통해 로킹될 부재의 표면에 장착되는
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로드 부재의 상기 로킹 베이스를 향하는 일 측에는 로킹 해제 블록이 고정 장착되고, 상기 로킹 해제 블록은 상기 로드 부재가 외측으로 형성한 아크형 돌기이며, 상기 로킹 해제 블록의 상단부는 로드 부재 방향으로 요입된 내측 아크 홈인
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 로드 부재의 상기 로킹 해제 블록을 향하는 일 측에는 스프링 당김 탭이 고정되고, 상기 스프링 당김 탭의 노출 단에는 걸림 홀이 설치되는
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  6. 제2항에 있어서，
    상기 로킹혀는 각각 상기 로킹 베이스, 상기 로킹 커넥팅 로드에 축연결되고, 상기 로킹혀의 상기 로킹 홈에 근접한 일 측에는 상기 개구를 봉폐 가능한 블로커 블록이 설치되며, 상기 로킹 커넥팅 로드는 외력의 작용 하에 상기 로킹혀를 구동하여 상기 개구를 봉폐 또는 개방하는
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  7. 제1항에 있어서，
    상기 축 로드의 일 단은 축 베이스에 가동하게 연결되거나 일체로 형성되는
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 위치결정 부재는 위치결정 자성 강철인
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  9. 제1항에 있어서，
    상기 축 로드의 외표면에는 축 슬리브가 씌워져 있고, 상기 축 슬리브는 상기 축 로드에 슬라이딩으로 연결되며, 상기 축 로드의 양단에는 상기 축 슬리브의 위치를 제한하는 블로킹 링 또는 블로킹 고리가 설치되는
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 로킹 본체에는 상기 로킹 홈과 상호 연통되는 로킹 축 감지 홀이 설치되는
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 로드 부재에는 위치결정 자성 강철이 설치되고, 상기 위치결정 자성 강철은 외부 자기 검출 기기와 유도하여 상기 로드 부재의 현재 위치를 지시하기 위한
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 축 로드는 축 베이스에 근접한 일 단에 외측으로 돌출된 블로킹 고리가 설치되고, 블로킹 고리의 직경은 축 로드의 직경보다 크며, 상기 축 로드는 상기 축 베이스와 떨어져 있는 일 단에 축 슬리브의 이탈을 방지하는 블로킹 링이 설치되는
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  13. 제2항에 있어서,
    상기 돌출 기둥은 개구를 갖는 인장 구조로써, 상기 탄성 패드 장착 홀에 삽입되어 자동적으로 긴밀하게 끼우는
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  14. 제3항에 있어서,
    상기 축 베이스는 원형 또는 삼각형이고, 상기 고정 홀은 3개 내지 4개이며 상기 축 베이스의 원심의 주위에 대칭되게 분포되는
    것을 특징으로 하는 로킹 장치.
  15. 전기 자동차의 차체에 장착되어 배터리를 고정하는 전기 자동차의 배터리의 고정 베이스에 있어서,
    전기 커넥터 및 제1항의 로킹 장치를 포함하는바, 상기 전기 커넥터 및 로킹 장치는 상기 고정 베이스의 배터리와 대향하는 일 측에 설치되고, 상기 전기 커넥터는 배터리와 차체 사이의 전기 연결을 위한 것이고, 상기 로킹 장치는 배터리를 차체에 로킹 장착하기 위한
    것을 특징으로 하는 전기 자동차의 배터리의 고정 베이스.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 고정 베이스는 감지 장치 및 신호 전송 유닛을 더 포함하는바, 상기 감지 장치는 로킹 장치에 대한 상기 배터리의 위치를 검출하기 위한 것이고, 상기 신호 전송 유닛은 상기 감지 장치와 통신가능하게 연결되고 외부의 배터리 이동 장치와 통신하기 위한
    것을 특징으로 하는 고정 베이스.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 고정 베이스는 복수의 지지 장치를 포함하는바, 상기 지지 장치는 상기 고정 베이스의 배터리를 향하는 일 측에 설치되고 상기 배터리를 지지하기 위한
    것을 특징으로 하는 고정 베이스.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 지지 장치에는 지지 홈이 설치되는바, 상기 지지 홈의 하표면은 상기 로킹 홈의 하표면과 동일한 평면에 위치하는
    것을 특징으로 하는 고정 베이스.
  19. 전기 자동차에 있어서,
    동력 배터리 및 상기 동력 배터리를 장착하는 고정 베이스를 포함하고, 상기 고정 베이스는 차체에 장착되는바,
    상기 전기 자동차는 제1항의 로킹 장치를 더 포함하고,
    상기 로킹 장치의 로킹 축은 축 베이스의 고정 홀을 통해 동력 배터리의 외측 면에 장착되고, 상기 로킹 장치의 로킹 베이스와 로킹 커넥팅 로드는 상기 고정 베이스의 동력 배터리와 대향하는 내측 면에 장착되며, 상기 로킹 베이스 표면의 로킹 홈과 동력 배터리 외측 면의 로킹 축은 대응되게 설치되고, 상기 로킹 커넥팅 로드는 로킹 베이스의 위쪽에 위치하는
    것을 특징으로 하는 전기 자동차.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 고정 베이스의 내측 면은 상기 로킹 커넥팅 로드의 아래쪽에 위치하고 탄성 부재가 장착되며, 상기 탄성 부재의 일 단은 고정 베이스에 고정 연결되고, 상기 탄성 부재의 타 단은 로킹 커넥팅 로드 일 측의 후킹 홀에 연결되는
    것을 특징으로 하는 전기 자동차.
KR1020217019440A 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차 KR102308689B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020217031128A KR102420304B1 (ko) 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611041220.4A CN106427514B (zh) 2016-11-21 2016-11-21 锁止装置及电动汽车
CN201611041220.4 2016-11-21
KR1020217007997A KR102270497B1 (ko) 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차
PCT/CN2017/111994 WO2018090996A1 (zh) 2016-11-21 2017-11-21 锁止装置、固定座及电动汽车

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217007997A Division KR102270497B1 (ko) 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217031128A Division KR102420304B1 (ko) 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210080611A KR20210080611A (ko) 2021-06-30
KR102308689B1 true KR102308689B1 (ko) 2021-10-05

Family

ID=58218076

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217019440A KR102308689B1 (ko) 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차
KR1020217007997A KR102270497B1 (ko) 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차
KR1020217031128A KR102420304B1 (ko) 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차
KR1020197017972A KR102231149B1 (ko) 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217007997A KR102270497B1 (ko) 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차
KR1020217031128A KR102420304B1 (ko) 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차
KR1020197017972A KR102231149B1 (ko) 2016-11-21 2017-11-21 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차

Country Status (11)

Country Link
US (4) US11364781B2 (ko)
EP (4) EP3543078B1 (ko)
JP (2) JP6912593B2 (ko)
KR (4) KR102308689B1 (ko)
CN (8) CN114103720A (ko)
ES (1) ES2921703T3 (ko)
MX (3) MX2019005909A (ko)
PL (1) PL3543078T3 (ko)
SG (1) SG10202107731UA (ko)
WO (1) WO2018090996A1 (ko)
ZA (1) ZA201903225B (ko)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114103720A (zh) * 2016-11-21 2022-03-01 上海电巴新能源科技有限公司 电池包及电动汽车
CN108132641B (zh) * 2017-04-01 2020-10-23 上海电巴新能源科技有限公司 码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统
EP3718838A4 (en) * 2017-11-30 2021-09-01 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. BATTERY LOCK / RELEASE SYSTEM, AND ELECTRIC VEHICLE BATTERY SWITCH CONTROL SYSTEM AND ITS CONTROL PROCEDURE
CN109895750A (zh) 2017-12-08 2019-06-18 上海电巴新能源科技有限公司 换电系统
CN111933851B (zh) * 2017-12-29 2023-01-31 上海电巴新能源科技有限公司 支撑装置、电池固定座及电动车
CN113910968B (zh) * 2017-12-29 2024-02-13 上海电巴新能源科技有限公司 用于电池包的锁止机构、锁组件、快换支架组件及电动车
CN109986941B (zh) * 2017-12-29 2021-07-16 上海电巴新能源科技有限公司 锁止机构、快换支架组件及电动汽车
CN109987063B (zh) * 2017-12-29 2022-06-10 上海电巴新能源科技有限公司 水平装取电池的换电设备及电池拆卸、安装方法
CN114161988B (zh) * 2017-12-29 2024-02-13 上海电巴新能源科技有限公司 锁止系统及包含其的快换支架组件
BR112020013375A2 (pt) 2017-12-29 2020-12-01 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. mecanismo de travamento, sistema de travamento, montagem de suporte de troca rápida e veículo eletrônico
ES2939953T3 (es) 2017-12-29 2023-04-28 Shanghai Dianba New Energy Tech Co Ltd Mecanismo de bloqueo, conjunto de bloqueo, conjunto de bastidor de soporte de cambio rápido y vehículo eléctrico
WO2019129287A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 上海电巴新能源科技有限公司 用于电池包的解锁机构及包含其的锁装置和换电设备
CN114400411A (zh) * 2017-12-29 2022-04-26 上海电巴新能源科技有限公司 换电导向限位组件、电池包总成及含其的电动车
KR102437941B1 (ko) 2017-12-29 2022-08-29 상하이 디안바 뉴 에너지 테크놀러지 코., 엘티디. 배터리 홀더, 배터리 교체 장치, 전기 자동차, 및 전기 자동차의 설치 방법
CN110203071B (zh) * 2018-02-28 2022-05-06 奥动新能源汽车科技有限公司 电动汽车及其电池箱检测装置
DE102018212574B3 (de) * 2018-07-27 2019-09-05 Robert Bosch Gmbh Haltesystem für einen Energiespeicher sowie Zweirad mit diesem Haltesystem
JP2022538315A (ja) * 2019-06-27 2022-09-01 奥動新能源汽車科技有限公司 位置決め座、位置決めピン、位置決め機構、急速交換ホルダー部品及び電気自動車
CN112477677B (zh) * 2019-09-10 2022-11-22 广州汽车集团股份有限公司 电池快换机构及汽车
CN110509756A (zh) * 2019-09-12 2019-11-29 博众精工科技股份有限公司 一种变距解锁机构、换电平台
CN113733884B (zh) * 2020-05-13 2023-07-25 帝亚一维新能源汽车有限公司 便携式换电电动车电池包快换固定结构
CN216648459U (zh) * 2020-09-17 2022-05-31 奥动新能源汽车科技有限公司 用于水平挂接于电动汽车的电池包及电动汽车
CN114312445B (zh) * 2020-09-30 2023-05-12 奥动新能源汽车科技有限公司 电池包的锁止控制、解锁控制方法及系统
CN112389179B (zh) * 2020-10-10 2022-04-26 东风汽车集团有限公司 一种车辆电池包加解锁装置及总成
EP3988359B1 (en) * 2020-10-26 2023-08-30 Volvo Truck Corporation An energy storage mounting system
CN115347310A (zh) * 2021-01-15 2022-11-15 张木念 一种无人机电池仓
CN113320373B (zh) * 2021-06-30 2022-07-22 东风柳州汽车有限公司 固定组件、电池包组件以及车辆
CN113715687B (zh) * 2021-09-30 2023-07-21 北京胜能能源科技有限公司 车辆电池状态的检测方法、装置、电子设备和车辆
CN114217133B (zh) * 2021-11-16 2024-03-29 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 一种基于电力系统物联网的状态监测系统
CN115312958A (zh) * 2021-11-30 2022-11-08 奥动新能源汽车科技有限公司 电池包组件及包括其的电动汽车
CN114542556B (zh) * 2022-03-21 2023-09-12 山西支点科技有限公司 一种快速拆卸/锁紧机械结构
CN115450993A (zh) * 2022-04-02 2022-12-09 奥动新能源汽车科技有限公司 解锁组件
CN114789672A (zh) * 2022-04-11 2022-07-26 中国第一汽车股份有限公司 一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置、车辆以及方法
CN114454703B (zh) * 2022-04-12 2022-06-28 中国重汽集团济南动力有限公司 一种电动汽车电池锁紧装置、电动汽车及下换电方法
CN115131918B (zh) * 2022-06-29 2023-07-18 惠州市贝斯天泰科技有限公司 基于塑料制品的移动式共享充电产品
CN115465070B (zh) * 2022-09-21 2023-03-10 上海理工大学 一种带有隐藏式把手的新能源汽车电池更换装置
CN116607379B (zh) * 2023-05-23 2024-02-23 中国水利水电第三工程局有限公司 一种道路路面修补装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673361A (zh) 2012-05-28 2012-09-19 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车动力电池的快速更换机构及更换方法
CN203644363U (zh) 2013-11-25 2014-06-11 陕西银河网电科技有限公司 一种车载广告屏
CN105109321A (zh) 2015-08-20 2015-12-02 北京新能源汽车股份有限公司 锁止机构以及具有其的电池包快换装置和车辆
CN105150820A (zh) 2015-10-19 2015-12-16 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的电池包快换控制系统
CN106427514A (zh) 2016-11-21 2017-02-22 上海电巴新能源科技有限公司 锁止装置及电动汽车
CN206186768U (zh) 2016-11-21 2017-05-24 上海电巴新能源科技有限公司 锁止装置及电动汽车

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3799063A (en) * 1972-08-16 1974-03-26 D Reed Vehicle battery changing device
FR2354897A1 (fr) * 1976-06-17 1978-01-13 Peugeot Dispositif pour l'echange rapide d'une batterie d'accumulateur sur un vehicule electrique
US4365681A (en) * 1980-12-22 1982-12-28 General Motors Corporation Battery support structure
US6631775B1 (en) * 2000-07-06 2003-10-14 George T. Chaney Electric vehicle chassis with removable battery module and a method for battery module replacement
US7602143B2 (en) * 2005-11-04 2009-10-13 Peter David Capizzo System for replenishing energy sources onboard different types of automotive vehicles
US8006793B2 (en) * 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
US20110223459A1 (en) 2008-09-19 2011-09-15 Yoav Heichal Multi-Motor Latch Assembly
JP2010125867A (ja) * 2008-11-25 2010-06-10 Nissan Motor Co Ltd 電動車両のバッテリ固定構造
JP2010129181A (ja) * 2008-11-25 2010-06-10 Nissan Motor Co Ltd 電動車両のバッテリ固定構造およびバッテリ固定方法
FR2946593B1 (fr) * 2009-06-16 2013-02-08 Renault Sas Agencement securise d'une batterie dans un vehicule automobile
JP5136539B2 (ja) * 2009-11-06 2013-02-06 株式会社豊田自動織機 電気自動車のバッテリ搭載構造
US8256553B2 (en) * 2010-02-17 2012-09-04 Roberto De Paschoal Electric vehicles
CN102858570B (zh) * 2010-04-08 2016-03-23 马格纳斯泰尔汽车技术两合公司 固定装置
US8858152B1 (en) * 2010-05-06 2014-10-14 Steven D. McDaniel System for replacing batteries in electric cars
CN101890941A (zh) * 2010-07-16 2010-11-24 李立国 一种电池箱锁定机构
JP5273187B2 (ja) * 2011-03-15 2013-08-28 株式会社豊田自動織機 車両のバッテリ交換装置
CN202098262U (zh) * 2011-05-27 2012-01-04 山东鲁能智能技术有限公司 电动汽车底盘电池箱锁止机构
JP5141795B2 (ja) * 2011-06-20 2013-02-13 株式会社豊田自動織機 車両用バッテリユニット装着装置
US8925983B2 (en) * 2011-06-20 2015-01-06 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Locking apparatus for vehicle
CN102390364B (zh) * 2011-08-09 2014-07-02 上海电巴新能源科技有限公司 一种车载动力电池锁止装置
CN202417086U (zh) * 2011-11-15 2012-09-05 中国电力科学研究院 一种车载动力电池箱解锁装置
JP5737162B2 (ja) * 2011-12-06 2015-06-17 株式会社豊田自動織機 電気自動車のバッテリユニット装着装置及び電気自動車のバッテリユニット移載装置
JP6004774B2 (ja) * 2011-12-16 2016-10-12 モテックス プロダクツ カンパニー リミテッド 電気自動車用バッテリーの脱着装置
FR2988041B1 (fr) * 2012-03-15 2014-02-28 Renault Sas Systeme de verrouillage/deverrouillage d'un objet sous une structure a crochet de rapprochement et de soutien
CN202764685U (zh) * 2012-07-24 2013-03-06 上海电巴新能源科技有限公司 一种卡止机构和锁止装置
CN102785562B (zh) * 2012-08-08 2015-07-01 沈阳中科正方新能源技术有限公司 一种电动汽车电池定位锁止及解锁系统
CN202767682U (zh) * 2012-08-29 2013-03-06 宁波生久柜锁有限公司 电车撞击式搭扣
FR2994894B1 (fr) * 2012-08-30 2015-06-05 Renault Sa Agencement muni d'un mecanisme de retenue d'un dispositif de stockage d'energie, et vehicule associe
CN202782627U (zh) * 2012-09-17 2013-03-13 上海电巴新能源科技有限公司 一种换电式电动车动力电池锁止装置
CN202743033U (zh) * 2012-09-18 2013-02-20 国家电网公司 锁止装置和电池箱
JP6036315B2 (ja) * 2013-01-11 2016-11-30 株式会社豊田自動織機 ロック構造
CN103321510B (zh) * 2013-06-19 2017-06-16 国家电网公司 一种机械按钮锁
JP6036667B2 (ja) * 2013-12-04 2016-11-30 株式会社豊田自動織機 車両用バッテリユニット保持装置
CN104724080B (zh) * 2013-12-20 2017-04-12 国家电网公司 解锁装置
CN204161073U (zh) * 2014-10-10 2015-02-18 杭州厚达自动化系统有限公司 用于磁导向载物车的电源放置架
JP6418385B2 (ja) * 2014-10-22 2018-11-07 三菱自動車工業株式会社 充電コネクタロック装置
DK3227133T3 (da) * 2014-12-04 2021-10-04 HTLC IP Holdings No 1 Pty Ltd Et apparat og system til tilvejebringelse af en sekundær strømkilde til et elektrisk køretøj
CN105083236B (zh) * 2015-05-29 2017-08-29 谢子聪 一种电动乘用车动力电池更换的控制系统
CN205034089U (zh) * 2015-10-08 2016-02-17 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的动力电池的快换系统
CN205081160U (zh) * 2015-11-11 2016-03-09 林德（中国）叉车有限公司 一种侧面更换电池固定装置
CN105437945A (zh) * 2015-11-17 2016-03-30 简式国际汽车设计（北京）有限公司 一种电动乘用车换电电池箱的锁止机构
CN105383276B (zh) * 2015-11-19 2019-08-27 简式国际汽车设计（北京）有限公司 一种电动汽车侧面换电装置
CN205429031U (zh) 2016-02-03 2016-08-03 浙江诺力机械股份有限公司 一种电瓶锁结构
US9758030B2 (en) * 2016-02-09 2017-09-12 NextEv USA, Inc. Replaceable battery assembly having a latching mechanism
US9722223B1 (en) * 2016-03-02 2017-08-01 Ford Global Technologies, Llc Battery pack retention assembly and method
CN105857048B (zh) * 2016-05-06 2018-01-05 臻昊(北京)新能源科技有限公司 一种用于电动汽车的通用化整体式电池更换系统
CN205573600U (zh) * 2016-05-10 2016-09-14 上海电巴新能源科技有限公司 一种乘用车锁紧检测装置
CN105946609B (zh) * 2016-05-11 2018-05-04 北京新能源汽车股份有限公司 用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法和装置
CN106080159B (zh) * 2016-05-25 2019-03-22 上海蔚来汽车有限公司 锁体组件、动力电池、其锁止机构及使用方法、交通工具
US10230083B2 (en) * 2016-11-01 2019-03-12 Ford Global Technologies, Llc Traction battery retention assembly
KR102437941B1 (ko) * 2017-12-29 2022-08-29 상하이 디안바 뉴 에너지 테크놀러지 코., 엘티디. 배터리 홀더, 배터리 교체 장치, 전기 자동차, 및 전기 자동차의 설치 방법
CN115139773A (zh) * 2017-12-29 2022-10-04 上海电巴新能源科技有限公司 电池箱解锁装置、电池箱及电池箱快速换电系统
CN112368879A (zh) * 2018-06-22 2021-02-12 株式会社杰士汤浅国际 蓄电装置
US11177531B2 (en) * 2018-08-31 2021-11-16 David Kinnich Apparatus and system for locking a battery to a transportation device
CN113241493B (zh) * 2021-05-11 2023-09-26 中创新航科技股份有限公司 电池包箱体及具有该箱体的电池包和具有该电池包的车辆

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673361A (zh) 2012-05-28 2012-09-19 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车动力电池的快速更换机构及更换方法
CN203644363U (zh) 2013-11-25 2014-06-11 陕西银河网电科技有限公司 一种车载广告屏
CN105109321A (zh) 2015-08-20 2015-12-02 北京新能源汽车股份有限公司 锁止机构以及具有其的电池包快换装置和车辆
CN105150820A (zh) 2015-10-19 2015-12-16 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的电池包快换控制系统
CN106427514A (zh) 2016-11-21 2017-02-22 上海电巴新能源科技有限公司 锁止装置及电动汽车
CN206186768U (zh) 2016-11-21 2017-05-24 上海电巴新能源科技有限公司 锁止装置及电动汽车

Also Published As

Publication number Publication date
KR102420304B1 (ko) 2022-07-13
EP3543078A4 (en) 2020-06-17
EP4026740A1 (en) 2022-07-13
CN106427514B (zh) 2021-11-12
EP4026716A1 (en) 2022-07-13
CN114148211A (zh) 2022-03-08
US11958351B2 (en) 2024-04-16
CN113997826A (zh) 2022-02-01
SG10202107731UA (en) 2021-09-29
US20220258589A1 (en) 2022-08-18
WO2018090996A1 (zh) 2018-05-24
ZA201903225B (en) 2019-12-18
JP7258957B2 (ja) 2023-04-17
KR20190087537A (ko) 2019-07-24
BR112019010382A2 (pt) 2019-09-03
KR20210032566A (ko) 2021-03-24
CN106427514A (zh) 2017-02-22
CN114148211B (zh) 2024-02-13
JP6912593B2 (ja) 2021-08-04
ES2921703T3 (es) 2022-08-30
MX2022012258A (es) 2022-10-27
US11364781B2 (en) 2022-06-21
CN114148210B (zh) 2024-02-13
CN114103721A (zh) 2022-03-01
KR20210121306A (ko) 2021-10-07
KR102231149B1 (ko) 2021-03-24
EP4026741A1 (en) 2022-07-13
CN114103722A (zh) 2022-03-01
US20200055383A1 (en) 2020-02-20
CN114148212A (zh) 2022-03-08
CN114103722B (zh) 2024-01-19
CN114148210A (zh) 2022-03-08
CN114103720A (zh) 2022-03-01
CN113997826B (zh) 2024-02-13
MX2022012230A (es) 2022-10-27
US20220258588A1 (en) 2022-08-18
JP2020518499A (ja) 2020-06-25
JP2021185074A (ja) 2021-12-09
MX2019005909A (es) 2019-11-28
PL3543078T3 (pl) 2022-08-22
EP3543078A1 (en) 2019-09-25
US20220258587A1 (en) 2022-08-18
EP3543078B1 (en) 2022-04-13
KR102270497B1 (ko) 2021-06-29
KR20210080611A (ko) 2021-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102308689B1 (ko) 로킹 장치, 고정 베이스 및 전기 자동차
EP3734690A1 (en) Battery holder, power transfer device, electric vehicle and installation method for electric vehicle
CN105098886A (zh) 基于立体车库的充电装置
CN111923713A (zh) 车辆电池包的解锁方法和系统、上锁方法和系统
CN104512280A (zh) 坐垫锁止装置及具有其的车辆
KR20130067756A (ko) 볼라드
WO2023051795A1 (zh) 定位件、换电设备及使用换电设备的解锁方法
CN110759025B (zh) 制衣吊挂系统多拉杆式升降臂
KR101195969B1 (ko) 차량 적재형 전자척
CN116086820A (zh) 车辆拖动系统和车辆检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant