JP6912593B2 - ロック装置、固定座及び電気自動車 - Google Patents

ロック装置、固定座及び電気自動車 Download PDF

Info

Publication number
JP6912593B2
JP6912593B2 JP2019547750A JP2019547750A JP6912593B2 JP 6912593 B2 JP6912593 B2 JP 6912593B2 JP 2019547750 A JP2019547750 A JP 2019547750A JP 2019547750 A JP2019547750 A JP 2019547750A JP 6912593 B2 JP6912593 B2 JP 6912593B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lock
shaft
groove
battery
fixed seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019547750A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020518499A (ja
Inventor
ジェンピン ヂャン
ジェンピン ヂャン
Original Assignee
シャンハイ ディェンバー ニュー エナジー テクノロジー カンパニー リミテッド
シャンハイ ディェンバー ニュー エナジー テクノロジー カンパニー リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャンハイ ディェンバー ニュー エナジー テクノロジー カンパニー リミテッド, シャンハイ ディェンバー ニュー エナジー テクノロジー カンパニー リミテッド filed Critical シャンハイ ディェンバー ニュー エナジー テクノロジー カンパニー リミテッド
Publication of JP2020518499A publication Critical patent/JP2020518499A/ja
Priority to JP2021113337A priority Critical patent/JP7258957B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6912593B2 publication Critical patent/JP6912593B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/262Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks
    • H01M50/264Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks for cells or batteries, e.g. straps, tie rods or peripheral frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455Removal or replacement of the energy storages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0472Removal or replacement of the energy storages from below
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00Batteries for particular applications
    • H01M2220/20Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

優先権情報
本出願は、2016年11月21日に中国国家知識産権局に提出された特許出願番号がCN201611041220.4である中国特許出願の優先権を主張するものであり、当該中国特許出願の全内容は参照により本明細書に組み入れられる。
本発明は、電気自動車の分野に関し、特に、電気自動車の電池を電気自動車にロックするロック装置、当該ロック装置を用いた固定座及び電気自動車に関する。
従来の電気自動車の電池の取付け方式は、通常、固定式と交換可能式に分け、固定式の電池は、通常、自動車に固定され、充電時に、直接に自動車を充電対象とする。交換可能式の電池は、通常、可動的な取付け方式を採用し、電池を随時に取り外して、交換または充電を行ない、交換または充電終了後、車体に再び取付けることができる。
現在、電池の交換方式には、手動方式と自動方式があり、いずれの方式では、電池が電気自動車のシャーシに取付けられ、取付けられた電池を車体にロックする必要があり、電池の重量が大きいため、複数のロックポイントを同時にロックする構造を採用することが多いが、従来のロック構造は、快速と自動の点では、要件を満すことができない。
本発明の目的は、複数の電池パックロックポイントの同時ロック解除を自動的に実現することができるロック装置、並びに当該ロック装置を用いた固定座及び電気自動車を提供することにある。
本発明の一実施形態に係るロック装置は、ロックベースとロックリンクとを含み、前記ロックベースは、被ロックポイントを提供するとともに、ロックボディを含み、前記ロックボディの一面には、ロックボディ内部に向かって凹むロック溝が設置され、前記ロックボディ内には、ロックタング溝と前記ロックタング溝内に可動的に取付けられたロックタングとが設置され、前記ロックタング溝は前記ロック溝に連通され、前記ロックリンクは、ロックタングを介して前記ロックベースに可動的に接続されるとともに、ロッド部材を含み、前記ロッド部材が、外力の作用でロックタングを駆動して移動させる。
本発明の一実施形態に係るロック装置は、ロックベースと、ロックリンクと、ロック軸とを含み、前記ロックベースは、被ロックポイントを提供するとともに、ロックボディを含み、前記ロックボディの一面には、ロックボディ内部に向かって凹むロック溝が設置され、前記ロックボディ内には、ロックタング溝と前記ロックタング溝内に可動的に取付けられたロックタングとが設置され、前記ロックタング溝は前記ロック溝に連通され、前記ロックリンクは、ロックタングを介して前記ロックベースに可動的に接続されるとともに、ロッド部材を含み、前記ロッド部材が、外力の作用でロックタングを駆動して移動させ、前記ロック軸は、軸座と、軸座の表面に垂直に設置されるとともに、前記ロックベースのロック溝に挿入してロックするための軸棒とを含む。
本発明の一実施形態では、前記ロック溝は、ロックボディの表面に延伸し、前記ロック溝の一端に、ロックボディ外部に連通する開口を有し、前記ロック溝の前記開口から離れた他端に、弾性パッドと弾性パッド取付け穴とが設置され、前記弾性パッド取付け穴が前記ロック溝の他端の側壁に設置され、前記弾性パッドは、その表面から突出する凸柱により前記弾性パッド取付け穴に挿入される。
本発明の一実施形態では、前記ロッド部材には、さらに、ロックタングに接続するための貫通穴を有し、前記軸座の表面には、複数の固定穴が設置され、前記軸座は、前記固定穴を介して被ロック部材の表面に取付けられる。
本発明の一実施形態では、前記ロッド部材の前記ロックベースに向かう側には、さらに、ロック解除ブロックが固定して取付けられ、前記ロック解除ブロックは、前記ロッド部材から外へ形成された円弧状の突起であり、前記ロック解除ブロックの頂部がロッド部材方向に向かって凹む内弧溝である。
本発明の一実施形態では、前記ロッド部材の前記ロック解除ブロックに向かう側にスプリングタブが固定され、前記スプリングタブの露出端に引っ掛け穴が設置されている。
本発明の一実施形態では、前記ロックタングは、前記ロックベース及び前記ロックリンクにそれぞれ軸接続され、前記ロックタングの前記ロック溝に近い側には、前記開口を閉塞可能なブロッキングブロックが設置され、前記ロックリンクは、外力の作用で前記ロックタングを駆動して前記開口を閉塞または開放する。
本発明の一実施形態では、前記軸棒の一端は、軸座に可動的に接続され、前記軸棒の前記軸座から離れた他端には、内へ凹む位置決め穴が設置され、前記位置決め穴内には、位置決め部材が取付けられている。
本発明の一実施形態では、前記位置決め部材が位置決め磁性鋼である。
本発明の一実施形態では、前記軸棒の外面には、スリーブが装着されており、前記軸棒の両端には、前記スリーブの位置を規制するストッパリングが設置されている。
本発明の一実施形態では、前記ロックボディには、さらに、前記ロック溝に連通するロック軸感知穴が設置されている。
本発明の一実施形態では、前記ロッド部材には、前記ロッド部材の現在位置を指示するための位置決め磁性鋼が設置されている。
本発明の一実施形態は、電気自動車の車体に取付けられて電池を固定する電気自動車の電池の固定座を提供し、前記固定座は、電気コネクタ及び上記ロック装置を含み、前記電気コネクタ及びロック装置は、前記固定座の電池に対向する側に設置され、前記電気コネクタは、電池と車体とを電気接続するためのものであり、前記ロック装置は、電池を車体にロックして取付けるためのものである。
本発明の一実施形態では、前記固定座は、前記電池のロック装置に対する位置を検出するための感知装置と、前記感知装置に通信可能に接続されるとともに、外部電池移動装置に通信するための信号伝送ユニットとをさらに含む。
本発明の一実施形態では、前記固定座は、複数の支持装置をさらに含み、前記支持装置は、前記固定座の電池に向かう側に設置され、前記電池を支持するためのものである。
本発明の一実施形態では、前記支持装置には、支持溝が設置され、前記支持溝の下面は、前記ロック溝の下面とは、同一平面に位置する。
本発明の一実施形態は、動力電池と、前記動力電池を取付ける固定座とを含む電気自動車を提供し、前記固定座は、車体に取付けられるとともに、上記いずれか一項に記載のロック装置を含み、前記ロック装置のロック軸は、軸座における固定穴を介して動力電池の外側面に取付けられ、前記ロック装置のロックベース及びロックリンクは、前記固定座の動力電池に対向する内側面に取付けられるとともに、前記ロックベースの表面のロック溝が動力電池の外側面のロック軸に対応して設置され、前記ロックリンクは、ロックベースの上方に位置する。
本発明の一実施形態では、前記固定座の内側面は、前記ロックリンクの下方に位置し、前記固定座の内側面には、一端が固定座に固定して接続され、他端がロックリンクの一側の引っ掛け穴に接続される弾性部材が取付けられている。
本発明は、電池の側辺に配置される複数のロック軸を電気自動車に位置する複数のロックベース内に同時に挿入することにより、電池を電気自動車に固定し、ロックリンクの動作により、複数のロック軸をロックベースに同時に自動的にロックすることができ、電池の取付けと取り外しの効率が大幅に向上する。
本発明に係るロックベースは、上述したロック溝構造を用いることにより、電池にバランスのとれたサスペンションプラットフォームを提供することができ、また、ロック溝端部に設置された弾性パッドにより、電池と固定座との取付け時の衝突、走行中の衝突を低減し、各ロック部材の使用寿命を向上させることができる。
本発明に係るロック軸は、ロックベースとの摩擦を低減し、ロックとロック解除の過程を改善するとともに、明確な運動状態情報を提供し、自動的なロック解除と自動的なロックための基礎を提供することができる。
本発明は、1本のロックリンクを用いて複数のロックベースのロックタングを同時に制御することにより、複数のロックベースの同期ロック解除とロックの機能が実現され、電池ロック解除の過程が改善され、電池の交換効率が向上する。
本発明の一実施形態に係るロック装置の概略構造図である。 本発明の一実施形態に係るロック軸の軸線に沿う断面図である。 本発明の一実施形態に係るロックベースの概略構造図である。 図3の斜視図である。 図4の右側面図である。 本発明の一施形態に係るロック軸の概略正面図である。 本発明の一実施形態に係るロックリンクの概略構造図である。 本発明の一実施形態に係るロックリンクの概略構造図である。 図8の平面図である。 図9の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る固定座の部分概略構造図。
図1〜4に示すように、本発明の一実施形態に係るロック装置は、一般的に、ロックポイントを提供するためのロックベース20と、ロックベース20に挿入するためのロック軸30と、挿入されたロック軸30をロック解除するためのロックリンク10とを含む。
当該ロックベース20は、ロックボディ25を含み、当該ロックボディは、矩形であり、ロックボディ25の正面には、ロックボディ25内部に向かって凹むロック溝21が設置され、当該ロックベース20は、ロックタング溝22と、ロックタング溝内に取付けられたロックタング24と、をさらに含み、ロックタング溝22は、ロック溝21に連通され、ロックタング24は、ロックタング溝22内に可動的に取付けられている。
当該ロック軸30は、固定穴付きの軸ベース34と、軸座34の表面に垂直に設置されるとともに、ロックベース20のロック溝21内に挿入してロックするための軸棒31とを含む。
当該ロックリンク10は、ロックベース20のロックタング24に可動的に接続される長尺状のロッド部材11を含んでもよい。
本実施形態に係るロック装置は、電気自動車の動力電池のロックに使用することができる。ロック軸30は、電池パックの周りに取付けられ、ロックベース20及びロックリンク10は、電池を固定するための車体固定座の内側面に取付けられ、かつロック軸30の位置に対応している。図2及び3に示すように、本発明の一実施形態では、ロック溝21は、水平方向に一定の長さを有し、ロック溝21の一側には、ロックボディ25の底面に連通し、かつロックボディ外部に連通する開口211が設置されている。開口211は、電池に取付けられたロック軸30を進入させるためのものである。ロックタング溝22は、ロックボディの頂側面に連通する開口を有し、ロックタングは、当該開口を通過してロックリンク10に可動的に接続され、ロックタングのロック溝21に近い側には、ブロッキング装置2Aが設置されている。当該ブロッキング装置2Aは、ロック溝21の開口211を遮ることができる。
ロックボディ25の背面は、車体固定座に固定して取付けられ、ロックボディ25の正面は、取付け待機の電池に向け、ロックリンク10は、ロックタングを介してロックベース20の上方に可動的に取付けられている。ロック軸30は、軸座を介して電池パックの外側のロックベース20に対応する位置に取付けられる。
使用時に、電池は、電池交換移動プラットフォームの持ち上げにより、電気自動車の底部から上へ固定座内に入り、ロック解除部材は、ロックリンク10を押圧して上へ移動させることにより、ロックタングを駆動してロック溝21の開口211を開放する。電池周りのロック軸30は、それぞれ軸棒31により、対応するロックベース20のロック溝21の開口211からロック溝21内に挿入され、その後、電池交換移動プラットフォームの押圧で、ロック溝の他端に接触までロック溝21の他側に向かって移動する。そして、電池のサスペンションプロセスが完了する。軸棒31の挿入過程において、ロックリンク10は、ロック解除部材の押圧で、ブロッキング装置2Aを駆動して上へ移動させ、軸棒31がブロッキング装置2Aの位置を通過してロック溝21内のロック領域に入った後、ブロッキング装置2Aは、ロックリンク10の重力の作用で落下して、側面から軸棒31の戻り経路を閉塞する。この時、電池が完全に電気自動車にロックされている状態となる。電池を交換したい場合に、電池変換移動プラットフォームにおけるロック解除装置は、ロックリンク10と接触して、ロックリンク10を押して上昇させる。これにより、ロックタングがロック溝21から離れ、この時、電池を移動して、軸棒31をロック溝21から出させると、電池の取り外し過程が完了する。
図5に示すように、本発明の一実施形態では、ロック溝21の開口211から離れた他端には、弾性パッド23が取付けられ、他端の側壁には、弾性パッド取付け穴251が設置されており、弾性パッド23は、その表面の凸柱231により当該取付け穴251内に取付けることができる。ロック溝の他端に弾性パッド23を設置することにより、ロック溝21に挿入されたロック軸30とロック溝21との摩擦を低減して、ロック軸30を保護することができる。この構造により、弾性パッド23の取付けと取り外しが容易になる。凸柱231は、開口付きのテンション構造を採用することができ、弾性パッド取付け穴251に挿入した後、自動的に締め付けられ、弾性パッド23の意図しない離脱を回避することができる。具体的には、弾性パッド23は、一定の硬度を有するゴム、プラスティックのような有機材料からなることができ、ロック軸30への激しい損傷を回避することができる。
本発明の一実施形態では、ロック溝21は、L型構造を採用することができ、当該構造により、電池に安定したサスペンションプラットフォームを提供する。また、ロック溝21端部に設置された弾性パッド23により、電池と固定座にとの取付け時の衝突、及び走行中の衝突を低減し、各ロック部材の使用寿命を向上させることができる。他の実施形態では、ロック溝21は、円弧状、またはサスペンションプラットフォームを提供できる他の形状を採用してもよい。
本発明の一実施形態では、具体的には、ブロッキング装置2Aは、ロックタング24がロック溝21側に向かって突出するブロッキングブロック243であってもよい。当該ブロッキングブロック243は、ロック溝21の開口211を閉塞することで、ロック溝21内に挿入された軸棒31がロック溝21から抜け出ることを回避するためのものである。ロックタング溝22内にはロックタング24が軸接続され、当該ロックタング24は、ロックタング溝22に連結されたロックタング溝軸穴241と、ロックタング24を押して回動させるロックリンク10に連結されたロックリンク軸穴242と、を含んでいる。
ロックタング24は、通常状態では、同時にロックベース20とロックリンク10とに軸接続されている。ロックリンク10は可動状態にあるため、ロックリンク10の移動によりロックタング24がロックベース20との軸接続点回りに回転することで、ロックタング24のブロッキングブロック243は、ロック溝21に入った状態とロック溝21を離れた状態との2つの状態で切り換えることができる。ロックリンク10は、外部ロック解除装置の押圧で上へ移動するとともに、ロックタングを駆動して上へ移動させ、ブロッキングブロック243は、それに伴ってロック溝21から出て、ロック軸30の軸棒31は、開口211からロック溝21に入り、電池交換移動プラットフォームの押圧で平行移動してロック溝21のロック領域に入る。この時、ロック解除装置を取り外すと、ロックリンク10は、重力の作用で下へ移動するとともに、ロックタングをも駆動して下へ移動させ、ブロッキングブロック243がロック溝21の開口211を遮り、軸棒がロック溝21にロックされ、これに応じて電池も電気自動車の固定座内に安定的に固定される。
電池を交換するとき、電池交換移動プラットフォームにおけるロック解除装置が上方に向かって持ち上げる過程で、ロックリンク10が上方に押圧され、ロックリンク10の移動により、ロックタング24のブロッキングブロック243が駆動されてロック溝21から出る。この時、電池を移動すれば、ロック軸30をロック溝21の開口211から出させることができ、電池のロック解除が完了する。
本発明の一実施形態では、当該開口211の底側面における一端の直径は、当該開口211のロック溝21における一端の直径より大きくてもよい。開口の構造を採用することにより、ロック軸30の進入が容易になるだけでなく、ロックベース20への衝突損傷も低減することができる。
本発明の一実施形態では、当該ロックボディ25の底側面とロックボディ25の正面とは、面取りで接続されてもよい。当該構造により、電池が上昇中にロックベース20との衝突を低減することができる。
本発明の一実施形態では、ロックボディ25の背面にロック溝21に連通するロック軸感知穴を設置することができる。固定座のロック軸感知穴に対応する位置に感知装置を取付けることができ、ロック軸30がロック溝21内に入るとき、ロック軸30に取付けられた位置決め磁性鋼32がロック軸感知穴を通過する際に感知装置によって感知されることで、現在電池がロック溝21に入ったか否かを決定し、次の動作を決定する。
図2に示すように、本発明の一実施形態では、軸棒31の軸座34から離れた一端には、内へ凹む位置決め穴321が設置され、位置決め穴321には位置決め磁性鋼32が取付けられ、軸棒31には、位置決め磁性鋼32の離脱を防止するためのスリーブ33が装着されている。当該軸座34は円形の板状構造であってもよく、円心の周りに固定穴35が設置され、軸座34は、電池の側辺に固定される。当該軸棒31は、軸座34の円心に垂直に接続され、かつ軸座34から離れた一端には内へ凹む位置決め穴321が設置され、軸座34が電池に固定された後、軸棒31が外へ垂直に延出する。当該位置決め磁性鋼32は、軸棒31の位置決め穴321内に取付けられており、外部感知装置に感知情報を提供して、電池の現在位置を示す。当該スリーブ33は、軸棒31の位置決め磁性鋼32が取付けられている一端の外周に装着され、スリーブ33と軸棒31とは、摺動関係であってもよい。
本実施形態では、ロック軸30は複数あり、軸座34における固定穴35により電池の電気自動車の固定座と接触する側辺に固定され、固定されたロック軸30の位置が、固定座におけるロックベース20の位置に対応しており、各軸棒31が、それぞれ電池の側辺から垂直に突出してもよい。電池が電池交換移動プラットフォームの制御により電気自動車の固定座内に係合される場合に、各ロック軸30の軸棒31は、それぞれ対応するロックベース20のロック溝21に挿入し、スリーブ33により軸棒31とロック溝21との移動接触中の摩擦を低減することができ、電池交換移動プラットフォームが、ロック溝21内を移動する軸棒31を駆動する場合に、軸棒31の先端に位置する位置決め磁性鋼32は、固定座に取付けられた感知装置を通過することで、電池交換移動プラットフォームは、現在電池の取付け位置を明確に把握するようになり、次の動作を適時に行うことができる。
本実施形態に係るロック軸30は、ロックベース20との摩擦を低減し、ロックとロック解除の過程を改善するとともに、電池の明確な運動状態情報を提供し、自動ロック解除と自動ロックための基礎を提供することができる。
本発明の一実施形態では、スリーブ33の位置を規制するために、軸棒31の両端にストッパリングまたは止め輪を設置することができ、軸座34に近い一端に外へ突出する止め輪36が設置されている。止め輪36の直径は、軸棒31の直径よりも大きいため、スリーブ33を軸棒31の所定位置に規制して、ロック溝21にさらによく接触させることができる。止め輪36は、軸座34とロックベース20との摩擦による部材の損害を回避することができる。また、軸棒31の軸座34から離れた一端の先端には、スリーブ33の離脱を防止するためのストッパリング331を設置することができる。ストッパリング331は、軸棒31における凹溝に係合する構造で軸棒31に取付けられてもよい。
ロック軸30の固定を容易にするために、本発明の一実施形態では、当該ロック軸30の軸座34は、円形または三角形であってもよく、固定穴35は、3つ〜4つであり、軸座34の円心の周りに対称的に配置される。
本発明の一実施形態では、当該軸棒31と軸座34との接続端は、円心の軸穴を貫通して他端から露出してもよい。軸棒31の貫通端には、軸棒31の離脱を防止するための係合リングを設置してもよい。係合リングの取付け方式は、上述したストッパリング331の取付け方式と同様であってもよい。ここでは、軸棒31と軸座34とが可動的に取付けられることとしたが、他の実施形態では、当該軸棒31は、軸座34とは一体に作製されてもよい。
図7〜10に示すように、本発明の一実施形態では、具体的には、ロックリンク10は、長尺状のロッド状構造のロッド部材11を含んでもよい。当該ロックリンク10は、複数の被ロックのロックベース20とは、ロックタングにより可動的に接続されており、その長さは、ロックする必要のある複数のロックベース20の距離に対応している。各ロックベース20に対応する位置には、ロックタング24に軸接続された貫通穴16が設置され、当該貫通穴16により、ロックタングの挿入が容易になり、貫通穴16の数が、ロックベースの数に対応している。ロッド部材11のロックベース20の位置に対応する側には、ロック解除ブロック12がさらに設置され、ロック解除ブロック12は、電池交換移動プラットフォームのロック解除装置の押圧でロッド部材11を突き上げることにより、ロックリンク10が、ロック解除状態とロック状態との2つの状態で切り換えるようにロックタング24を駆動する。
装着時、ロックリンク10は、ロックタング24との軸接続により、各ロックベース20の上方に位置する。ロックタング24とロックベース20とも同様に軸接続を採用するため、ロックリンク10の昇降によりロックタング24が駆動されて、ロックベース20内における軸接続点回りに回転することがでる。これにより、ロック溝21に嵌め込まれた状態とロック溝21を離れた状態との2つの状態で切り換えることが実現される。本実施形態では、1本のロックリンク10を用いて複数のロックベース20のロックタング24を同時に制御することにより、複数のロックベース20の同期ロック解除及びロックの機能が実現され、電池のロック解除の過程が改善され、電池の交換効率が向上する。
1本のロックリンク10のロッド部材11における貫通穴16は、3つ設置されてもよく、さらに、貫通穴16内に、ロックタングと軸接続するための固定穴14が設置されてもよい。各固定穴14は、それぞれ1つのロックベース20のロックタング24に対応して接続され、固定穴14は、ロッド部材11側面に垂直して貫通穴16を貫通する。
本発明の一実施形態では、当該ロック解除ブロック12は、ロッド部材11から外へ形成された円弧状の突起であり、ロック解除ブロック12の頂部は、ロッド部材11方向に向かって凹む内弧溝121であってもよい。円弧状の突起の構造を採用することにより、ロックリンク10の移動中に他の部材によってブロッキングされることを防止することができる。この場合、円弧状の突起は、電池交換移動プラットフォームのロック解除装置との接触が容易になり、ロック解除装置は、ある位置で引っ掛ることがなく、横方向に円弧状の突起に沿ってロックリンク10を押圧して移動させることができる。ロック解除ブロック12の頂端は、内弧溝121の構造を採用することにより、ロック解除装置とは最適なロック解除点を形成することができ、この位置に位置するとき、ロックリンク10がすでに完全にロック解除したことを示し、ロック解除装置の滞留が容易になる。具体的には、ロック解除ブロック12の位置は、2つの貫通穴の間のロッド部材11に設置されてもよく、ロックリンク10の移動に影響を与えなければよい。
本発明の一実施形態では、ロッド部材11には、ロック解除ブロック12と同一側のスプリングタブ101が固定して取付けられ、スプリングタブ101の露出端には、引っ掛け穴が設置されてもよい。スプリングタブ101は、電気自動車の固定座に固定される1本のスプリングを接続するためのものであり、スプリングは、ロックリンク10に対してロックベース20へ引っ張る引張力を与えて、ロックリンク10のロック状態での安定性を向上させる。
本発明の一実施形態では、ロックリンク10の現在位置を決定するために、ロッド部材11に位置決め磁性鋼13を取付けることができ、位置決め磁性鋼13は、外部磁力検出装置によって感知することができる。これにより、感知信号に基づいてロッド部材11の現在運動位置が決定される。
具体的には、位置決め磁性鋼13は、ロッド部材11の一端に取付けされてもよく、位置決め磁性鋼13は、円柱形であってもよく、ロッド部材11の端部には、ロッド部材11を貫通する磁性鋼取付け穴131が設置され、位置決め磁性鋼13が磁性鋼位置決め穴131内に挿入されている。位置決め磁性鋼13の運動軌道には、対応する感知装置が設置され、ロッド部材11が動く時に、位置決め磁性鋼13は、留まるか、または感知装置を通過する。これにより、現在ロックリンク10がロック解除状態にあるか、それともロック状態にあるかを決定することができる。
図11に示すように、本発明の一実施形態は、電気自動車の車体に取付けられて電池を固定することに適した電気自動車の電池の固定座を提供し、固定座は、電気コネクタ及びロック装置を含み、電気コネクタ及びロック装置は、固定座の電池に対向する側に設置され、電気コネクタは、電池と車体とを電気接続するためのものであり、ロック装置は、車体に電池をロックして取付けるためのものである。
本発明の一実施形態では、固定座は、感知装置及び信号伝送ユニットをさらに含み、感知装置は、電池のロック装置に対する位置を検出するためのものであり、信号伝送ユニットは、感知装置に通信可能に接続されるとともに、外部電池移動装置と通信するためのものである。固定座は、複数の感知装置を含んでもよく、それぞれロック軸がロック溝に入ったか否か、及びロックリンクがロック解除にあるかそれともロック状態にあるかを決定するためのものである。固定座のロック軸感知穴に対応する位置には、感知装置が取付けられてもよく、ロック軸30がロック溝21内に入る場合には、ロック軸30に取付けられた位置決め磁性鋼32は、ロック軸感知穴を通過する際に、感知装置によって感知され、これにより、現在電池がロック溝21に入ったか否かを決定し、そして次の動作を決定する。固定座のロック軸感知穴に対応する位置に取付けられた感知装置は、ロック軸がロック溝に入ったか否かを決定するための感知装置である。位置決め磁性鋼13の運動軌道には、対応する感知装置を設置し、ロッド部材11が動く時に、位置決め磁性鋼13は、留まるか、または感知装置を通過する。これにより、現在ロックリンク10がロック解除状態にあるか、それともロック状態にあるかを決定することができる。この感知装置は、ロックリンクがロック解除状態にあるか、それともロック状態にあるかを決定する感知装置である。
本発明の一実施形態では、固定座は、複数の支持装置40をさらに含む。支持装置40は、固定座の電池に向かう側に設置され、電池を支持する。この実施形態では、当該支持装置40は、ロックタングを含まないロックベースを使用することができる。他の実施形態では、支持プラットフォームを有する他の類似する支持手段は、すべて適用することができる。支持装置40の数は、電池の実重量に応じて調整することができ、それぞれの支持装置の負担する重量は、25KGを超えないことが好ましい。
本発明の一実施形態では、支持装置40には、支持溝41が設置され、支持溝41の下面は、ロック溝21の下面とは、ほぼ同一平面に位置する。支持溝41の下面とロック溝21の下面とは、いずれも、使用時に地面の表面に近い表面を指しており、軸棒31の支持面として機能し、二者が同一平面に位置すれば、電池が安定的に移動することができる。
以上、本発明複数の例示的な実施例を示して説明したが、当業者は、本発明の原理及び主旨から逸脱することなく、これらの実施例に対して各種の変化、修正、置換え及び変形を行うことができると認識することができる。従って、本発明の範囲が、これらのすべての変形及び修正をカバーしていると理解及び見なされるべきである。

Claims (19)

  1. ロックベースと、ロックリンクと、ロック軸とを含むロック装置であって、
    前記ロックベースは、被ロックポイントを提供するとともに、ロックボディを含み、前記ロックボディの一面には、ロックボディ内部に向かって凹むロック溝が設置され、前記ロックボディ内には、ロックタング溝と前記ロックタング溝内に可動に取付けられたロックタングとが設置され、前記ロックタング溝は前記ロック溝に連通され、
    前記ロックリンクは、ロックタングを介して前記ロックベースに可動的に接続されるとともに、ロッド部材を含み、前記ロッド部材が、外力の作用でロックタングを駆動して移動させ、
    前記ロック軸は、軸座と、軸座の表面に垂直に設置されるとともに、前記ロックベースのロック溝に挿入してロックするための軸棒と、を含み、
    前記軸棒の前記軸座から離れた端には、内へ凹む位置決め穴が設置され、前記位置決め穴内には、位置決め部材が取付けられていることを特徴とする、ロック装置。
  2. 前記ロック溝は、ロックボディの表面に延伸し、前記ロック溝の一端に、ロックボディ外部に連通する開口を有し、前記ロック溝の前記開口から離れた他端に、弾性パッドと弾性パッド取付け穴とが設置され、前記弾性パッド取付け穴が前記ロック溝の他端の側壁に設置され、前記弾性パッドは、その表面から突出する凸柱により前記弾性パッド取付け穴に挿入されることを特徴とする、請求項1記載のロック装置。
  3. 前記ロッド部材は、さらに、ロックタングに接続するための貫通穴を有し、前記軸座の表面には、複数の固定穴が設置され、前記軸座は、前記固定穴を介して被ロック部材の表面に取付けられることを特徴とする、請求項または請求項2記載のロック装置。
  4. 前記ロッド部材の前記ロックベースに向かう側には、さらに、ロック解除ブロックが固定して取付けられ、前記ロック解除ブロックは、前記ロッド部材から外へ形成された円弧状の突起であり、前記ロック解除ブロックの頂部がロッド部材方向に向かって凹む内弧溝であることを特徴とする、請求項1〜のいずれかに記載のロック装置。
  5. 前記ロッド部材の前記ロック解除ブロックに向かう側にスプリングタブが固定され、前記スプリングタブの露出端に引っ掛け穴が設置されていることを特徴とする、請求項に記載のロック装置。
  6. 前記ロックタングは、前記ロックベース及び前記ロックリンクにそれぞれ軸接続され、前記ロックタングの前記ロック溝に近い側には、前記開口を閉塞可能なブロッキングブロックが設置され、前記ロックリンクは、外力の作用で前記ロックタングを駆動して前記開口を閉塞または開放することを特徴とする、請求項2〜5のいずれかに記載のロック装置。
  7. 前記位置決め部材が、位置決め磁性鋼であることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載のロック装置。
  8. 前記軸棒の外面には、スリーブが装着されており、前記スリーブは前記軸棒に摺動接続され、前記軸棒の両端には、前記スリーブの位置を規制するストッパリングまたは止め輪が設置されていることを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載のロック装置。
  9. 前記ロックボディには、さらに、前記ロック溝に連通するロック軸感知穴が設置されていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載のロック装置。
  10. 前記ロッド部材には、外部磁力検出装置によって感知されて前記ロッド部材の現在位置を指示するための位置決め磁性鋼が設置されていることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載のロック装置。
  11. 前記軸棒の軸座に近い一端には、外へ突出する止め輪が設置され、止め輪の直径が軸棒の直径より大きく、前記軸棒の軸座から離れた一端には、スリーブの離脱を防止するストッパリングが設置されることを特徴とする、請求項に記載のロック装置。
  12. 前記凸柱は、開口付きのテンション構造であり、前記弾性パッド取付穴に挿入された後に自動的に締め付け可能であることを特徴とする、請求項に記載のロック装置。
  13. 前記軸座が円形または三角形であり、前記固定穴は、3つから4つあり、前記軸座の円心の周りに対称的に配置されることを特徴とする、請求項に記載のロック装置。
  14. 電気自動車の車体に取付けられてた、電池を固定する電気自動車の電池の固定座であって、前記固定座は、電気コネクタ及び請求項1〜13のいずれかに記載のロック装置を含み、前記電気コネクタ及びロック装置は、前記固定座の電池に対向する側に設置され、前記電気コネクタは、電池と車体とを電気接続するためのものであり、前記ロック装置は、電池を車体にロックして取付けるためのものであることを特徴とする、電気自動車の電池の固定座。
  15. 前記固定座は、前記電池のロック装置に対する位置を検出するための感知装置と、前記感知装置に通信可能に接続されるとともに、外部電池移動装置と通信するため信号伝送ユニットと、をさらに含むことを特徴とする、請求項14に記載の固定座。
  16. 前記固定座は、複数の支持装置をさらに含み、前記支持装置は、前記固定座の電池に向かう側に設置され、前記電池を支持するためのものであることを特徴とする、請求項14または15に記載の固定座。
  17. 前記支持装置には、支持溝が設置され、前記支持溝の下面は、前記ロック溝の下面とは、同一平面に位置することを特徴とする、請求項16に記載の固定座。
  18. 動力電池と、前記動力電池を取付ける固定座とを含む電気自動車であって、前記固定座は、車体に取付けられ、かつ請求項1〜13のいずれかに記載のロック装置を含み、前記ロック装置のロック軸は、軸座における固定穴を介して動力電池の外側面に取付けられ、前記ロック装置のロックベース及びロックリンクは、前記固定座の動力電池に対向する内側面に取付けられるとともに、前記ロックベースの表面のロック溝が動力電池の外側面のロック軸に対応して設置され、前記ロックリンクは、ロックベースの上方に位置することを特徴とする、電気自動車。
  19. 前記固定座の内側面は、前記ロックリンクの下方に位置し、前記固定座の内側面には、一端が固定座に固定して接続され、他端がロックリンクの一側の引っ掛け穴に接続される弾性部材が取付けられていることを特徴とする、請求項18に記載の電気自動車。
JP2019547750A 2016-11-21 2017-11-21 ロック装置、固定座及び電気自動車 Active JP6912593B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021113337A JP7258957B2 (ja) 2016-11-21 2021-07-08 ロック装置、固定座及び電気自動車

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611041220.4A CN106427514B (zh) 2016-11-21 2016-11-21 锁止装置及电动汽车
CN201611041220.4 2016-11-21
PCT/CN2017/111994 WO2018090996A1 (zh) 2016-11-21 2017-11-21 锁止装置、固定座及电动汽车

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021113337A Division JP7258957B2 (ja) 2016-11-21 2021-07-08 ロック装置、固定座及び電気自動車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020518499A JP2020518499A (ja) 2020-06-25
JP6912593B2 true JP6912593B2 (ja) 2021-08-04

Family

ID=58218076

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019547750A Active JP6912593B2 (ja) 2016-11-21 2017-11-21 ロック装置、固定座及び電気自動車
JP2021113337A Active JP7258957B2 (ja) 2016-11-21 2021-07-08 ロック装置、固定座及び電気自動車

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021113337A Active JP7258957B2 (ja) 2016-11-21 2021-07-08 ロック装置、固定座及び電気自動車

Country Status (12)

Country Link
US (4) US11364781B2 (ja)
EP (4) EP3543078B1 (ja)
JP (2) JP6912593B2 (ja)
KR (4) KR102270497B1 (ja)
CN (8) CN114103721A (ja)
BR (1) BR112019010382B1 (ja)
ES (1) ES2921703T3 (ja)
MX (3) MX2019005909A (ja)
PL (1) PL3543078T3 (ja)
SG (1) SG10202107731UA (ja)
WO (1) WO2018090996A1 (ja)
ZA (1) ZA201903225B (ja)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114103721A (zh) * 2016-11-21 2022-03-01 上海电巴新能源科技有限公司 锁止装置及电动汽车
CN108688625A (zh) * 2017-04-01 2018-10-23 上海电巴新能源科技有限公司 电池装取控制系统、电动汽车换电控制系统及其方法
CN113665337B (zh) * 2017-04-01 2024-05-03 上海电巴新能源科技有限公司 电池锁止解锁系统、电动汽车换电控制系统及其控制方法
EP3718838A4 (en) * 2017-11-30 2021-09-01 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. BATTERY LOCK / RELEASE SYSTEM, AND ELECTRIC VEHICLE BATTERY SWITCH CONTROL SYSTEM AND ITS CONTROL PROCEDURE
CN109895750A (zh) 2017-12-08 2019-06-18 上海电巴新能源科技有限公司 换电系统
CN109987063B (zh) * 2017-12-29 2022-06-10 上海电巴新能源科技有限公司 水平装取电池的换电设备及电池拆卸、安装方法
CN111933851B (zh) * 2017-12-29 2023-01-31 上海电巴新能源科技有限公司 支撑装置、电池固定座及电动车
EP3733434A4 (en) * 2017-12-29 2021-08-04 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. LOCK MECHANISM, LOCK SYSTEM, QUICK RELEASE CLAMP ARRANGEMENT AND ELECTRONIC VEHICLE
CN109986941B (zh) * 2017-12-29 2021-07-16 上海电巴新能源科技有限公司 锁止机构、快换支架组件及电动汽车
EP3734690A4 (en) 2017-12-29 2021-11-17 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. BATTERY BRACKET, POWER TRANSFER DEVICE, ELECTRIC VEHICLE AND INSTALLATION PROCEDURE FOR ELECTRIC VEHICLE
CN109994669B (zh) * 2017-12-29 2021-11-26 上海电巴新能源科技有限公司 电池包总成及含其的电动车
CN114161988B (zh) * 2017-12-29 2024-02-13 上海电巴新能源科技有限公司 锁止系统及包含其的快换支架组件
WO2019129287A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 上海电巴新能源科技有限公司 用于电池包的解锁机构及包含其的锁装置和换电设备
CN109986991B (zh) * 2017-12-29 2021-11-12 上海电巴新能源科技有限公司 用于电池包的锁止机构、锁组件、快换支架组件及电动车
EP3733435B1 (en) 2017-12-29 2022-12-28 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. Locking mechanism, lock assembly, quick-swap support frame assembly and electric vehicle
CN110203071B (zh) * 2018-02-28 2022-05-06 奥动新能源汽车科技有限公司 电动汽车及其电池箱检测装置
DE102018212574B3 (de) 2018-07-27 2019-09-05 Robert Bosch Gmbh Haltesystem für einen Energiespeicher sowie Zweirad mit diesem Haltesystem
CN118596926A (zh) * 2018-12-29 2024-09-06 奥动新能源汽车科技有限公司 锁止机构、锁止组件、快换支架组件及电动汽车
CN111384315A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 奥动新能源汽车科技有限公司 电连接器和电动车的电池包的快换连接器
CN111391639A (zh) * 2018-12-29 2020-07-10 奥动新能源汽车科技有限公司 锁止装置及包含其的电动汽车
CN111942131B (zh) * 2019-05-16 2024-08-06 奥动新能源汽车科技有限公司 电池锁系统、电动汽车以及电池包解锁设备
CN112224001A (zh) * 2019-06-27 2021-01-15 奥动新能源汽车科技有限公司 定位座、定位销、定位机构、快换支架组件及电动汽车
WO2020259698A1 (zh) * 2019-06-27 2020-12-30 奥动新能源汽车科技有限公司 定位座、定位销、定位机构、快换支架组件及电动汽车
CN112477677B (zh) * 2019-09-10 2022-11-22 广州汽车集团股份有限公司 电池快换机构及汽车
CN110509756B (zh) * 2019-09-12 2024-08-02 博众精工科技股份有限公司 一种变距解锁机构、换电平台
CN112550054A (zh) * 2019-09-24 2021-03-26 奥动新能源汽车科技有限公司 换电设备
CN111347860A (zh) * 2019-09-30 2020-06-30 博众精工科技股份有限公司 用于换电的锁止装置、加解锁装置、电动车
CN113119707B (zh) * 2019-12-31 2024-07-02 奥动新能源汽车科技有限公司 用于电池包的锁止机构、快换支架组件及电动汽车
CN113451676A (zh) * 2020-03-11 2021-09-28 奥动新能源汽车科技有限公司 电池箱及电动汽车
CN118578855A (zh) * 2020-03-17 2024-09-03 奥动新能源汽车科技有限公司 电池包锁止机构、托架总成、电动汽车及电池包的锁止方法
CN113400915B (zh) * 2020-03-17 2024-06-18 奥动新能源汽车科技有限公司 锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法
CN113733884B (zh) * 2020-05-13 2023-07-25 帝亚一维新能源汽车有限公司 便携式换电电动车电池包快换固定结构
CN111599962B (zh) * 2020-06-23 2024-08-02 中科卫蓝新能源汽车科技(江苏)有限公司 一种充电电池的快换组件
CN114056073B (zh) * 2020-08-04 2024-05-31 奥动新能源汽车科技有限公司 电池箱托架、电池箱及电动汽车
CN114056074B (zh) * 2020-08-04 2024-07-16 奥动新能源汽车科技有限公司 电池箱托架总成
CN114074539A (zh) * 2020-08-10 2022-02-22 奥动新能源汽车科技有限公司 锁止机构、电池托架、电动汽车、电池包锁止和解锁方法
CN114194017B (zh) * 2020-09-17 2024-05-31 奥动新能源汽车科技有限公司 用于使电池包水平安装的电池包安装部及其电动汽车
CN116691308A (zh) * 2020-09-30 2023-09-05 奥动新能源汽车科技有限公司 电池包的锁止控制、解锁控制方法及系统
CN112389179B (zh) * 2020-10-10 2022-04-26 东风汽车集团有限公司 一种车辆电池包加解锁装置及总成
EP3988359B1 (en) * 2020-10-26 2023-08-30 Volvo Truck Corporation An energy storage mounting system
CN118651044A (zh) * 2020-11-24 2024-09-17 奥动新能源汽车科技有限公司 电池托架及电动汽车
CN112803110B (zh) * 2021-01-15 2022-10-18 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 一种便于更换的无人机电池仓及其更换方法
CN113400630B (zh) * 2021-06-09 2024-09-10 上海具新自动化设备有限公司 一种椭圆管插管器
CN113320373B (zh) * 2021-06-30 2022-07-22 东风柳州汽车有限公司 固定组件、电池包组件以及车辆
CN113715687B (zh) * 2021-09-30 2023-07-21 北京胜能能源科技有限公司 车辆电池状态的检测方法、装置、电子设备和车辆
CN114217133B (zh) * 2021-11-16 2024-03-29 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 一种基于电力系统物联网的状态监测系统
CN217804299U (zh) * 2021-11-30 2022-11-15 奥动新能源汽车科技有限公司 车身支架及包含其的电动车辆
CN114542556B (zh) * 2022-03-21 2023-09-12 山西支点科技有限公司 一种快速拆卸/锁紧机械结构
CN115450993A (zh) * 2022-04-02 2022-12-09 奥动新能源汽车科技有限公司 解锁组件
CN114789672B (zh) * 2022-04-11 2024-05-07 中国第一汽车股份有限公司 一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置、车辆以及方法
CN114454703B (zh) * 2022-04-12 2022-06-28 中国重汽集团济南动力有限公司 一种电动汽车电池锁紧装置、电动汽车及下换电方法
CN115131918B (zh) * 2022-06-29 2023-07-18 惠州市贝斯天泰科技有限公司 基于塑料制品的移动式共享充电产品
CN115465070B (zh) * 2022-09-21 2023-03-10 上海理工大学 一种带有隐藏式把手的新能源汽车电池更换装置
CN115465071B (zh) * 2022-09-26 2024-06-11 阿尔特汽车技术股份有限公司 一种连接结构及车辆
CN115649121A (zh) * 2022-11-09 2023-01-31 无锡忻润汽车安全系统有限公司 一种用于新能源汽车换电装置的快速转换机构
CN116607379B (zh) * 2023-05-23 2024-02-23 中国水利水电第三工程局有限公司 一种道路路面修补装置

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3799063A (en) * 1972-08-16 1974-03-26 D Reed Vehicle battery changing device
FR2354897A1 (fr) * 1976-06-17 1978-01-13 Peugeot Dispositif pour l'echange rapide d'une batterie d'accumulateur sur un vehicule electrique
US4365681A (en) * 1980-12-22 1982-12-28 General Motors Corporation Battery support structure
US6631775B1 (en) * 2000-07-06 2003-10-14 George T. Chaney Electric vehicle chassis with removable battery module and a method for battery module replacement
US7602143B2 (en) * 2005-11-04 2009-10-13 Peter David Capizzo System for replenishing energy sources onboard different types of automotive vehicles
US20110223459A1 (en) * 2008-09-19 2011-09-15 Yoav Heichal Multi-Motor Latch Assembly
US8006793B2 (en) * 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
JP2010125867A (ja) * 2008-11-25 2010-06-10 Nissan Motor Co Ltd 電動車両のバッテリ固定構造
JP2010129181A (ja) * 2008-11-25 2010-06-10 Nissan Motor Co Ltd 電動車両のバッテリ固定構造およびバッテリ固定方法
FR2946593B1 (fr) * 2009-06-16 2013-02-08 Renault Sas Agencement securise d'une batterie dans un vehicule automobile
JP5136539B2 (ja) * 2009-11-06 2013-02-06 株式会社豊田自動織機 電気自動車のバッテリ搭載構造
US8256553B2 (en) * 2010-02-17 2012-09-04 Roberto De Paschoal Electric vehicles
CN102933412B (zh) * 2010-04-08 2016-03-30 马格纳斯泰尔汽车技术两合公司 紧固装置
US8858152B1 (en) * 2010-05-06 2014-10-14 Steven D. McDaniel System for replacing batteries in electric cars
CN101890941A (zh) * 2010-07-16 2010-11-24 李立国 一种电池箱锁定机构
JP5273187B2 (ja) * 2011-03-15 2013-08-28 株式会社豊田自動織機 車両のバッテリ交換装置
CN202098262U (zh) * 2011-05-27 2012-01-04 山东鲁能智能技术有限公司 电动汽车底盘电池箱锁止机构
JP5141795B2 (ja) * 2011-06-20 2013-02-13 株式会社豊田自動織機 車両用バッテリユニット装着装置
US8925983B2 (en) * 2011-06-20 2015-01-06 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Locking apparatus for vehicle
CN102390364B (zh) * 2011-08-09 2014-07-02 上海电巴新能源科技有限公司 一种车载动力电池锁止装置
CN202417086U (zh) * 2011-11-15 2012-09-05 中国电力科学研究院 一种车载动力电池箱解锁装置
JP5737162B2 (ja) * 2011-12-06 2015-06-17 株式会社豊田自動織機 電気自動車のバッテリユニット装着装置及び電気自動車のバッテリユニット移載装置
JP6004774B2 (ja) * 2011-12-16 2016-10-12 モテックス プロダクツ カンパニー リミテッド 電気自動車用バッテリーの脱着装置
FR2988041B1 (fr) * 2012-03-15 2014-02-28 Renault Sas Systeme de verrouillage/deverrouillage d'un objet sous une structure a crochet de rapprochement et de soutien
RU2014138743A (ru) * 2012-03-27 2016-05-20 Алееес Эко Арк Ко. Лтд. Узел крепления съемного аккумулятора электрического транспортного средства и способ крепления
CN102673361B (zh) * 2012-05-28 2015-04-08 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车动力电池的快速更换机构及更换方法
CN202764685U (zh) * 2012-07-24 2013-03-06 上海电巴新能源科技有限公司 一种卡止机构和锁止装置
CN102785562B (zh) * 2012-08-08 2015-07-01 沈阳中科正方新能源技术有限公司 一种电动汽车电池定位锁止及解锁系统
CN202767682U (zh) * 2012-08-29 2013-03-06 宁波生久柜锁有限公司 电车撞击式搭扣
FR2994894B1 (fr) * 2012-08-30 2015-06-05 Renault Sa Agencement muni d'un mecanisme de retenue d'un dispositif de stockage d'energie, et vehicule associe
CN202782627U (zh) * 2012-09-17 2013-03-13 上海电巴新能源科技有限公司 一种换电式电动车动力电池锁止装置
CN202743033U (zh) * 2012-09-18 2013-02-20 国家电网公司 锁止装置和电池箱
JP6036315B2 (ja) * 2013-01-11 2016-11-30 株式会社豊田自動織機 ロック構造
CN103321510B (zh) * 2013-06-19 2017-06-16 国家电网公司 一种机械按钮锁
CN203644363U (zh) 2013-11-25 2014-06-11 陕西银河网电科技有限公司 一种车载广告屏
JP6036667B2 (ja) * 2013-12-04 2016-11-30 株式会社豊田自動織機 車両用バッテリユニット保持装置
CN104724080B (zh) * 2013-12-20 2017-04-12 国家电网公司 解锁装置
JP6527153B2 (ja) * 2014-07-31 2019-06-05 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd 無人航空機のドック
CN204161073U (zh) * 2014-10-10 2015-02-18 杭州厚达自动化系统有限公司 用于磁导向载物车的电源放置架
JP6418385B2 (ja) * 2014-10-22 2018-11-07 三菱自動車工業株式会社 充電コネクタロック装置
WO2016086274A1 (en) * 2014-12-04 2016-06-09 Dignan Herbert Rayner An apparatus and system for providing a secondary power source for an electric vehicle
CN105083236B (zh) * 2015-05-29 2017-08-29 谢子聪 一种电动乘用车动力电池更换的控制系统
CN112140865A (zh) * 2015-08-20 2020-12-29 北京新能源汽车股份有限公司 打开或关闭电池包快换装置锁止槽的方法及快换装置
CN205034089U (zh) * 2015-10-08 2016-02-17 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的动力电池的快换系统
CN105150820B (zh) * 2015-10-19 2018-05-08 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的电池包快换控制系统
CN205081160U (zh) * 2015-11-11 2016-03-09 林德(中国)叉车有限公司 一种侧面更换电池固定装置
CN105437945A (zh) * 2015-11-17 2016-03-30 简式国际汽车设计(北京)有限公司 一种电动乘用车换电电池箱的锁止机构
CN105383276B (zh) * 2015-11-19 2019-08-27 简式国际汽车设计(北京)有限公司 一种电动汽车侧面换电装置
CN205429031U (zh) 2016-02-03 2016-08-03 浙江诺力机械股份有限公司 一种电瓶锁结构
US9937818B2 (en) * 2016-02-09 2018-04-10 Nio Usa, Inc. Vehicle having a rigid frame structure for receiving a replaceable battery pack
US9722223B1 (en) * 2016-03-02 2017-08-01 Ford Global Technologies, Llc Battery pack retention assembly and method
CN105857048B (zh) * 2016-05-06 2018-01-05 臻昊(北京)新能源科技有限公司 一种用于电动汽车的通用化整体式电池更换系统
CN205573600U (zh) * 2016-05-10 2016-09-14 上海电巴新能源科技有限公司 一种乘用车锁紧检测装置
CN105946609B (zh) * 2016-05-11 2018-05-04 北京新能源汽车股份有限公司 用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法和装置
CN106080159B (zh) * 2016-05-25 2019-03-22 上海蔚来汽车有限公司 锁体组件、动力电池、其锁止机构及使用方法、交通工具
US10953555B2 (en) * 2016-10-14 2021-03-23 IAM Robotics, LLC Field replaceable battery pack and lift counterbalance for a mobile manipulation robot
US10230083B2 (en) * 2016-11-01 2019-03-12 Ford Global Technologies, Llc Traction battery retention assembly
CN206186768U (zh) * 2016-11-21 2017-05-24 上海电巴新能源科技有限公司 锁止装置及电动汽车
CN114103721A (zh) * 2016-11-21 2022-03-01 上海电巴新能源科技有限公司 锁止装置及电动汽车
KR102679555B1 (ko) * 2016-12-30 2024-06-27 상하이 디안바 뉴 에너지 테크놀러지 코., 엘티디. 배터리 교체용 이동 플랫폼 및 빠른 교체 시스템
CN108688625A (zh) * 2017-04-01 2018-10-23 上海电巴新能源科技有限公司 电池装取控制系统、电动汽车换电控制系统及其方法
CN109987066B (zh) * 2017-12-29 2022-06-03 上海电巴新能源科技有限公司 电池箱解锁装置、电池箱及电池箱快速换电系统
EP3734690A4 (en) * 2017-12-29 2021-11-17 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. BATTERY BRACKET, POWER TRANSFER DEVICE, ELECTRIC VEHICLE AND INSTALLATION PROCEDURE FOR ELECTRIC VEHICLE
WO2019245023A1 (ja) * 2018-06-22 2019-12-26 株式会社Gsユアサ 蓄電装置
US11177531B2 (en) * 2018-08-31 2021-11-16 David Kinnich Apparatus and system for locking a battery to a transportation device
WO2020200459A1 (en) * 2019-04-04 2020-10-08 Volvo Truck Corporation A system and a method for installation of traction batteries for a vehicle
CN118578855A (zh) * 2020-03-17 2024-09-03 奥动新能源汽车科技有限公司 电池包锁止机构、托架总成、电动汽车及电池包的锁止方法
US11945316B2 (en) * 2020-06-30 2024-04-02 Lyft, Inc. Micromobility transit vehicle battery connection and lock systems and methods
EP3988359B1 (en) * 2020-10-26 2023-08-30 Volvo Truck Corporation An energy storage mounting system
KR20220082493A (ko) * 2020-12-10 2022-06-17 현대자동차주식회사 차량의 차체
KR20220086047A (ko) * 2020-12-16 2022-06-23 현대자동차주식회사 배터리 장착 구조
CN113241493B (zh) * 2021-05-11 2023-09-26 中创新航科技股份有限公司 电池包箱体及具有该箱体的电池包和具有该电池包的车辆
US11794594B2 (en) * 2021-05-14 2023-10-24 Ford Global Technologies, Llc Electric-vehicle battery restraint
US11919404B2 (en) * 2021-07-19 2024-03-05 Fca Us Llc Vehicle high voltage battery case attachment system
US11945295B2 (en) * 2022-02-18 2024-04-02 Ford Global Technologies, Llc Electric-vehicle battery restraint

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018090996A1 (zh) 2018-05-24
ZA201903225B (en) 2019-12-18
EP3543078B1 (en) 2022-04-13
US11958351B2 (en) 2024-04-16
MX2022012230A (es) 2022-10-27
EP4026741C0 (en) 2024-08-14
EP3543078A4 (en) 2020-06-17
CN114148212A (zh) 2022-03-08
CN113997826B (zh) 2024-02-13
JP2020518499A (ja) 2020-06-25
EP4026716A1 (en) 2022-07-13
CN114103720A (zh) 2022-03-01
CN114103721A (zh) 2022-03-01
US20200055383A1 (en) 2020-02-20
KR20210080611A (ko) 2021-06-30
CN114103722B (zh) 2024-01-19
CN114148210A (zh) 2022-03-08
CN114103722A (zh) 2022-03-01
EP4026741B1 (en) 2024-08-14
KR20210121306A (ko) 2021-10-07
US20220258587A1 (en) 2022-08-18
CN106427514B (zh) 2021-11-12
EP4026740A1 (en) 2022-07-13
KR102308689B1 (ko) 2021-10-05
KR102231149B1 (ko) 2021-03-24
CN114148211A (zh) 2022-03-08
CN114148210B (zh) 2024-02-13
BR112019010382A2 (pt) 2019-09-03
JP2021185074A (ja) 2021-12-09
KR20190087537A (ko) 2019-07-24
CN114148211B (zh) 2024-02-13
MX2019005909A (es) 2019-11-28
EP4026741A1 (en) 2022-07-13
SG10202107731UA (en) 2021-09-29
ES2921703T3 (es) 2022-08-30
CN106427514A (zh) 2017-02-22
KR20210032566A (ko) 2021-03-24
JP7258957B2 (ja) 2023-04-17
EP3543078A1 (en) 2019-09-25
US20220258588A1 (en) 2022-08-18
BR112019010382B1 (pt) 2021-12-28
KR102270497B1 (ko) 2021-06-29
EP4026716B1 (en) 2024-09-04
MX2022012258A (es) 2022-10-27
US20220258589A1 (en) 2022-08-18
KR102420304B1 (ko) 2022-07-13
US11364781B2 (en) 2022-06-21
CN113997826A (zh) 2022-02-01
US12059952B2 (en) 2024-08-13
PL3543078T3 (pl) 2022-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6912593B2 (ja) ロック装置、固定座及び電気自動車
WO2020228731A1 (zh) 车辆电池包的解锁方法和系统、上锁方法和系统
KR101273393B1 (ko) 차량용 차단바의 개폐장치
JP6350860B2 (ja) 玉掛け装置
KR101195969B1 (ko) 차량 적재형 전자척

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190718

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190718

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200908

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210608

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210708

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6912593

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250