CN104724080B - 解锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种解锁装置，解锁装置包括解锁机构，解锁机构包括：主解锁件，包括围绕中心轴线设置的第一驱动表面和围绕中心轴线设置的第二驱动表面；辅助解锁件，包括围绕中心轴线设置的第三驱动表面，主解锁件和辅助解锁件具有第一配合状态和第二配合状态，在第一配合状态，第二驱动表面与第三驱动表面分离；在第二配合状态，第二驱动表面与第三驱动表面抵接。本发明的解锁装置可以实现快速解锁箱体锁止装置的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种解锁装置。
背景技术
目前，电动汽车的续航主要通过整车充电及更换电池两种方式实现，其中，更换电池是将电池看作可拆卸的设备，通过分离车体、集中充电、快速换装的方式实现。
现有技术中，电池都是通过箱体锁止装置固定在电动汽车的车体内，电池箱体锁止装置的采用挂钩和与箱体分离的锁止杆，操作复杂。当需要更换电池的时候由人工进行，由于电池数量多、质量重，因此，人工更换速度慢、稳定性差。如遇意外情况还会损坏电池箱体。
现有技术中还没有一种安全稳定的拆卸电动汽车电池的解锁装置。
发明内容
本发明目的在于提供一种解锁装置，可以实现快速解锁箱体锁止装置的连锁机构的功能，提高工作效率。
本发明提供了一种解锁装置，解锁装置包括解锁机构，解锁机构包括：主解锁件，包括围绕中心轴线设置的第一驱动表面和围绕中心轴线设置的第二驱动表面；辅助解锁件，包括围绕中心轴线设置的第三驱动表面，主解锁件和辅助解锁件具有第一配合状态和第二配合状态，在第一配合状态，第二驱动表面与第三驱动表面分离；在第二配合状态，第二驱动表面与第三驱动表面抵接。
进一步地，解锁机构还包括芯轴组件，中心轴线为芯轴组件的轴线，主解锁件和辅助解锁件中的至少一个相对芯轴组件沿中心轴线的方向可移动地设置。
进一步地，主解锁件为第一解锁套，辅助解锁件为第二解锁套，第一解锁套套设在芯轴组件的外周并相对于芯轴组件沿中心轴线的方向可移动地设置，第二解锁套套设于第一解锁套外周并与第一解锁套滑动配合。
进一步地，芯轴组件包括：芯轴，中心轴线为芯轴的轴线；第一滑套，第一滑套同轴地套设在芯轴的外周并相对于芯轴沿中心轴线的方向可移动地设置，第一解锁套套设在第一滑套的外周并与第一滑套滑动配合。
进一步地，芯轴组件还包括第二滑套，第二滑套同轴地套设在芯轴的外周，且第二滑套位于第一滑套的内表面和芯轴的外表面之间，第二滑套与芯轴相对固定地设置，第二滑套与第一滑套滑动配合。
进一步地，解锁机构还包括限位销，第一解锁套具有沿轴向延伸设置的第一径向通孔，第二解锁套具有沿轴向延伸设置的第二径向通孔，第一滑套具有沿轴向延伸设置的第三径向通孔，限位销固定连接于芯轴上且二者的轴线垂直相交，限位销分别穿过第一径向通孔、第二径向通孔和第三径向通孔，且限位销在第一径向通孔、第二径向通孔和第三径向通孔内沿中心轴线的方向可移动地设置。
进一步地，解锁机构还包括回位弹簧，回位弹簧位于第一滑套的内表面和芯轴的外表面之间，第一滑套的内表面设置第一内台阶部，芯轴的外表面设置第一外台阶部，回位弹簧位于第一内台阶部和第一外台阶部之间并对第一滑套和芯轴分别施加方向相反的轴向力。
进一步地，第一解锁套的外周面包括第一驱动表面、第二驱动表面和第一圆柱面，第一驱动表面为相对于中心轴线倾斜设置的锥形面，第二驱动表面为垂直于中心轴线的圆环面，第一圆柱面与第二解锁套的内周面滑动配合。
进一步地，解锁机构还包括相对于第二解锁套沿中心轴线的方向位置相对固定地设置的推压部，推压部套设在第二解锁套的外周。
进一步地，解锁机构还包括限制推压部轴向移动位置的止推部，止推部相对于第一解锁套沿中心轴线方向位置相对固定地设置。
进一步地，解锁装置还包括补偿机构，补偿机构位于主解锁件和芯轴组件之间并分别对主解锁件和芯轴组件施加方向相反的轴向力。
进一步地，主解锁件的内表面设置有第二内台阶部，芯轴组件的外表面设置有第二外台阶部，补偿机构包括压缩弹簧，压缩弹簧套设于芯轴组件的外周并位于第二内台阶部和第二外台阶部之间。
进一步地，解锁机构还包括磁铁，磁铁设置于芯轴的靠近第一驱动表面的一端的端面。
进一步地，解锁机构还包括磁铁导向罩，磁铁导向罩与芯轴连接，磁铁与磁铁导向罩连接。
进一步地，解锁装置还包括摆动机构和与摆动机构固定连接的驱动机构，解锁机构通过摆动机构与驱动机构连接，中心轴线相对于摆动机构的轴线可摆动地设置。
进一步地，摆动机构包括：摆动轴，摆动轴相对于主解锁件同轴固定地设置，摆动轴包括径向孔，径向孔的轴线与摆动轴的轴线垂直相交；关节轴承，包括相对转动的外圈和内圈，外圈设置于径向孔内；销轴，关节轴承的内圈固定地套设于销轴的外周，并且，销轴与驱动机构相对固定地设置。
进一步地，摆动机构还包括外壳，外壳罩设在摆动轴和销轴的外部，外壳与销轴固定连接，且外壳与驱动机构通过连接法兰固定连接，其中，连接法兰的轴线与销轴的轴线垂直相交。
进一步地，解锁装置还包括复位机构，复位机构包括至少一个弹性元件，至少一个弹性元件对摆动轴施加使其在非工作状态下保持与连接法兰同轴的力。
进一步地，复位机构还包括：支撑架，支撑架位于外壳的内部并相对外壳固定地设置；支撑轴，，支撑轴设置于支撑架上，且支撑轴的轴线与连接法兰的轴线平行，弹性元件分别与摆动轴和支撑轴连接。
进一步地，复位机构还包括用于对支撑架进行轴向限位的限位装置，限位装置包括：定位套，套设在摆动轴的外周并位于外壳的内部；限位环，套设在摆动轴的外周并位于外壳的内部；支撑架位于定位套和限位环之间，且支撑架的第一端与定位套抵接，支撑架的第二端与限位环抵接。
进一步地，复位机构还包括：支撑套，支撑套位于外壳的内部并相对外壳固定地设置，弹性元件的两端分别与支撑套和摆动轴连接。
进一步地，复位机构还包括套设在摆动轴上的平衡块和/或防护套，弹性元件与摆动轴通过平衡块和/或防护套连接。
进一步地，复位机构包括沿连接法兰的轴线的周向均布的多个弹性元件。
进一步地，弹性元件为压缩弹簧或弹性圈。
根据本发明的解锁装置，解锁装置包括解锁机构，由于解锁机构具有主解锁件和辅助解锁件，主解锁件包括围绕中心轴线设置的第一驱动表面和围绕中心轴线设置的第二驱动表面；辅助解锁件包括围绕中心轴线设置的第三驱动表面；主解锁件和辅助解锁件具有第一配合状态和第二配合状态，在第一配合状态，第二驱动表面与第三驱动表面分离；在第二配合状态，第二驱动表面与第三驱动表面抵接。在以上解锁装置中，可以通过第一驱动表面推动箱体锁止装置中连锁机构的锁爪使其缩入连锁主体之中，使解锁装置的主解锁件向连锁主体内部伸入，直至第二驱动表面越过锁爪，此时，主解锁件和辅助解锁件处于第一配合状态，因此，锁爪自连锁主体内弹出，拉动主解锁件即可由第二驱动表面带动锁爪及连锁主体共同运动，实现箱体锁止装置解锁；解锁完毕后，使主解锁件和辅助解锁件从第一配合状态向第二配合状态切换，此时，第三驱动表面向第二驱动表面逐渐靠拢，从而推动锁爪再次缩入连锁主体，然后在第二配合状态下可将主解锁件与辅助解锁件共同自连锁主体中取出，从而本发明的解锁装置可以实现快速解锁箱体锁止装置的功能。进一步地，可以加快更换电动汽车的电池的速度，提高工作效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是与本发明实施例的解锁装置配合使用的箱体锁止装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的解锁装置与箱体锁止装置的连锁机构配合的结构示意图；
图3是图2的A-A向剖视结构示意图；
图4是图2的B-B向剖视结构示意图；
图5是图2的C-C向剖视结构示意图；
图6是根据本发明一个替代实施例的解锁装置与箱体锁止装置的连锁机构配合的结构示意图；
图7是图6的D-D向剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在以下实施例中，仅以电动汽车电池的解锁装置说明本发明，但本发明可以应用于其他设备。
为了更清晰的说明本发明的解锁装置的结构和用途，首先结合图1简要介绍解锁装置要解锁的箱体锁止装置500。图1是与本发明实施例的解锁装置配合使用的箱体锁止装置500的结构示意图。如图1所示，箱体锁止装置500主要包括锁止机构510、连锁机构520和防意外解锁机构530。锁止机构510具有锁止状态和解锁状态。连锁机构520包括与锁止机构510连接的连锁主体521和设置在连锁主体521上的可缩回连锁主体521内和从连锁主体521内弹出的锁爪522。连锁机构520可控制锁止机构510在锁止状态和解锁状态之间切换。防意外解锁机构530用于使锁止机构510保持在锁止状态。
以下结合图2至图5对本发明的优选实施例进行详细说明。
如图2所示，本发明实施例的解锁装置包括解锁机构1。该解锁机构1用于驱动箱体锁止装置500的连锁机构520发生动作，从而带动锁止机构510动作以实现解锁。
如图2所示，解锁机构1包括芯轴组件11、主解锁件和辅助解锁件。
其中，主解锁件包括围绕中心轴线L设置的第一驱动表面122和围绕中心轴线L设置的第二驱动表面121。辅助解锁件包括围绕中心轴线L设置的第三驱动表面131。主解锁件和辅助解锁件具有第一配合状态和第二配合状态，在第一配合状态，第二驱动表面121与第三驱动表面131分离；在第二配合状态，第二驱动表面121与第三驱动表面131抵接。
该实施例中，通过第一驱动表面122推动箱体锁止装置500中连锁机构520的锁爪522使锁爪522缩入连锁主体521之中，使解锁装置的主解锁件向连锁主体521内部伸入，直至第二驱动表面121越过锁爪522，此时，主解锁件和辅助解锁件处于第一配合状态，因此，锁爪522自连锁主体521内弹出而位于第二驱动表面121与第三驱动表面131的间隔内，从而处于图1所示的状态。然后，再向外拉动主解锁件即可由第二驱动表面121带动锁爪522及连锁主体521共同运动，从而实现箱体锁止装置500解锁。解锁完毕后，使主解锁件和辅助解锁件从第一配合状态向第二配合状态切换，此时，第三驱动表面131向第二驱动表面121逐渐靠拢，从而推动锁爪522再次缩入连锁主体521，然后在第二配合状态下可将主解锁件与辅助解锁件共同自连锁主体521中取出，从而本发明的解锁装置可以实现快速解锁箱体锁止装置500的功能。进一步地，可以加快更换电动汽车的电池的速度，提高工作效率。
如图2所示，本实施例中，解锁机构1还包括芯轴组件11。上述中心轴线L为芯轴组件11的轴线，主解锁件和辅助解锁件中的至少一个相对芯轴组件11可滑动地设置。
具体地，主解锁件为第一解锁套12。辅助解锁件为第二解锁套13。第一解锁套12套设在芯轴组件11的外周并相对芯轴组件11沿中心轴线L方向可移动地设置，第二解锁套13套设于第一解锁套12外周并与第一解锁套12滑动配合。
如图2和图3所示，优选地，芯轴组件11包括芯轴111、第一滑套113和第二滑套112。其中，芯轴111的轴线为上述中心轴线L。第一滑套113同轴地套设在芯轴111的外周并相对于芯轴111沿中心轴线L的方向可移动地设置。第一解锁套12套设在第一滑套113的外周并与第一滑套113滑动配合。第二滑套112同轴地套设在芯轴111的外周，且第二滑套112位于第一滑套113的内表面和芯轴111的外表面之间，第二滑套112与芯轴111相对固定地设置，第二滑套112与第一滑套113滑动配合。
在第一解锁套12的外周面包括前述第一驱动表面122、第二驱动表面121和第一圆柱面123。本实施例中，为了易于推动锁爪522，第一驱动表面122设置为相对于中心轴线L倾斜设置的锥形面，为了顺利拉动锁爪522及连锁主体521，第二驱动表面121为垂直于中心轴线L的圆环面。第一圆柱面123与第二解锁套13的内周面滑动配合。
在本发明的实施例中，第二解锁套13的外周面设置有梯形槽。第三驱动表面131为第二解锁套13的与第二驱动表面121相对设置的端面，第三驱动表面131也为垂直于中心轴线L的环形。
第一驱动表面122、第二驱动表面121和第三驱动表面131的形状不限于以上形状，例如，可以根据锁爪521的形状适应性变化。
如图2和图3所示，本实施例中，解锁机构1还包括与芯轴111固定连接的限位销19。第一解锁套12的外周具有沿轴向延伸设置的第一径向通孔，第二解锁套13的外周具有沿轴向延伸设置的第二径向通孔，第一滑套113的外周具有沿轴向延伸设置的第三径向通孔，限位销19分别穿过第一径向通孔、第二径向通孔和第三径向通孔，且限位销19相对于第一径向通孔、第二径向通孔和第三径向通孔沿中心轴线L的方向可移动地设置。本实施例中，芯轴111还通过限位销19与第二解锁套13第二滑套112固定连接。限位销19的作用是对芯轴111、第一滑套113、第一解锁套12以及第二解锁套13彼此之间的轴向移动量进行限定，同时，也限定了它们之间的周向位置。
如图2所示，解锁机构1还包括磁铁17和磁铁导向罩18。其中，磁铁17设置于芯轴111的靠近第一驱动表面122的一端的端面。磁铁导向罩18与芯轴111连接，磁铁17与磁铁导向罩18连接。
优选地，磁铁导向罩18具有第一凹槽181和第二凹槽182，磁铁17镶嵌于磁铁导向罩18的第一凹槽内，芯轴111的靠近第一驱动表面122的一端的端面位于上述第二凹槽182的内部并通过圆柱销与磁铁导向罩18固定连接。
如图2所示，本实施例的解锁机构1还包括回位弹簧16。其中，回位弹簧16位于第一滑套113的内表面和芯轴111的外表面之间。第一滑套113的内表面设置第一内台阶部，芯轴111的外表面设置第一外台阶部，回位弹簧16位于第一内台阶部和第一外台阶部之间并对第一滑套113和芯轴111分别施加方向相反的轴向力。回位弹簧16可以在第一滑套113不受来自磁铁17一侧的轴向力的情况下，使第一滑套113保持在图1所示的左极限位置。
如图2所示，解锁机构1还包括推压部14和止推部15。其中，推压部14相对于第二解锁套13沿中心轴线L方向位置相对固定地设置，推压部14套设在第二解锁套13的外周的第二圆柱面上。止推部15用于限制推压部14的轴向移动位置，止推部15相对于第一解锁套12沿中心轴线L方向位置相对固定地设置。
推压部14和止推部15均为环套形结构。推压部14通过第二解锁套13上的台阶和第一轴用弹性挡圈进行相对于第二解锁套13的轴向定位。止推部15通过设置于后述的与第一解锁套12同轴固定连接的摆动轴32上的台阶和上的第二轴用弹性挡圈进行相对于第一解锁套12的轴向定位。
如图2所示，本发明实施例的解锁装置还包括补偿机构2。补偿机构2位于主解锁件和芯轴组件11之间并分别对主解锁件和芯轴组件11施加方向相反的轴向力。其中，主解锁件的内表面设置有第二内台阶部。芯轴组件11的外表面设置有第二外台阶部。补偿机构2包括压缩弹簧21。压缩弹簧21套设于芯轴组件11的外周并位于第二内台阶部和第二外台阶部之间。
具体地，第二外台阶部设置在第一滑套113的外周。压缩弹簧21位于第一滑套的第二外台阶部和第一解锁套12的第二内台阶部形成的空间内。
通过上述设置，增强了解锁装置的适应性。例如，如图2所示，当解锁机构1没有达到规定位置时，压缩弹簧21会推动第一滑套113前移即图2的左侧方向，使磁铁17吸附于电池箱背板以实现解锁功能。若解锁机构1前移量过大，则压缩弹簧21处于压缩状态，保护了第一解锁套12、芯轴111等相关部件的安全，以避免第一解锁套12与电池箱背板发生硬性碰撞而损坏，同时也保证了解锁装置的有效性。
如图2所示，本发明实施例的解锁装置还包括摆动机构3和与摆动机构3固定连接的驱动机构（未图示）。其中，解锁机构1通过摆动机构3与驱动机构连接，中心轴线L相对于摆动机构3的轴线可摆动地设置。在电池倾斜或存在安装误差等情况下，摆动机构3可以使解锁机构1的头部灵活的插入箱体锁止装置500的连锁主体521，实现解锁功能。驱动机构的设置可以改变人工解锁并拉出电池的现状。
本实施例中，摆动机构3包括关节轴承、摆动轴32和销轴38。
其中，摆动轴32相对于主解锁件同轴固定地设置。本实施例中，摆动轴32通过销子与主解锁件固定连接。
具体地，如图2和图5所示，摆动轴32包括径向孔，该径向孔的轴线与中心轴线L垂直相交。关节轴承包括相对转动的外圈36和内圈31，外圈36设置于径向孔内。关节轴承的内圈31固定地套设于销轴38的外周，并且销轴38与驱动机构相对固定地设置。
另外，摆动机构3还包括外壳33。外壳33罩设在摆动轴32和销轴38的外部，外壳33与销轴38固定连接并包括与驱动机构固定连接的连接法兰。
本实施例中，优选地，销轴38穿过关节轴承的内圈31，并与销轴固定环34连接。销轴固定环34与外壳33固定连接。该实施例中，可通过各部件之间的位置关系或设置专门的限位件限制关节轴承的活动范围，从而限制解锁机构1相对于驱动机构的摆动范围。
本实施例的摆动机构3还包括轴承限位套35、调整垫片和弹性挡圈37。其中，调整垫片支撑在关节轴承的外圈36的上表面。摆动轴32上设置有凹槽，弹性挡圈37套设在销轴38外周并设置于凹槽内。调整垫片和弹性挡圈37作用是与径向孔内的设置的台阶部一起固定关节轴承的外圈36在径向孔内的位置。
轴承限位套35套设在销轴38的外周并与关节轴承的内圈31端面抵接。通过轴承限位套35、调整垫片和弹性挡圈37的共同作用可以限制关节轴承的活动范围。
如图2和图4所示，本实施例的解锁装置还包括复位机构4。复位机构4包括至少一个弹性元件41、支撑架43和支撑轴42。至少一个弹性元件41对摆动轴32施加使其在非工作状态下保持与外壳33上的前述连接法兰同轴的力。弹性元件41分别与摆动轴32和支撑轴42连接。支撑架43设置于外壳33内部。支撑轴42设置于支撑架43上，且支撑轴42的轴线与外壳33上的前述连接法兰的轴线平行。
本实施例中，复位机构4还包括用于对支撑架43进行轴向限位的限位装置44。支撑架43位于外壳的内部并与支撑轴42配合设置。
优选地，限位装置44包括定位套441和限位环442。其中，定位套441和限位环442均位于外壳33的内部且套设于摆动轴32的外周。支撑架43位于定位套441和限位环442之间。
上述的限位装置的设计便于安装、加工方便。
为了限制套设在摆动轴32上的限位环442等零件的轴向移动，限位装置44还包括孔用弹性挡圈443。外壳33的内壁具有孔槽，孔用弹性挡圈443位于孔槽内。
本实施例中，复位机构4还包括防护套45。其中，防护套45套设在摆动轴32的外周。通过设置防护套45，可以起到保护摆动轴32的作用，减少摆动轴32的磨损，从而起到降低制造成本的作用。
如图2和图4所示，弹性元件41具体地为弹性圈。本实施例中，该弹性圈为O型。O型弹性圈的分别套设在防护套45的外周和支撑轴42的外周上。
本实施例的复位机构4包括3个O型弹性圈和与上述3个O型弹性圈一一对应设置的支撑轴42，相邻O型弹性圈之间的夹角为120°。当摆动轴32相对于外壳33成一角度时，在O型弹性圈的弹力牵制作用下摆动轴32可实现自动复位，达到力平衡。在未给出的实施例中，还可以根据实际需要设置更多个围绕中心轴线L周向均匀设置的O型弹性圈和与该O型弹性圈对应设置的多个支撑轴42。
另外，在摆动轴32上还套设有平衡块46。
图6和图7为本发明的一个替代实施例。如图6和图7所示，在本发明的替代实施例中，复位机构4的弹性元件41为压缩弹簧。该替代实施例中，设置了固定于外壳33内的支撑套43A代替上一实施例中的支撑架43，取消了定位环442，支撑套43A由定位套441和孔用弹性挡圈443定位。
该替代实施例中，取消了防护套45，而加长了平衡块46，并且，在平衡块46上设置了弹簧座，将压缩弹簧设置在了弹簧座和支撑套43A之间。本替代实施例中，包括了沿中心轴线L周向均匀分布的三个压缩弹簧。当然也可以根据需要设置更多的压缩弹簧。
在该替代实施例中，还取消了第二解锁套13的外周面设置的梯形槽。其它未描述部分参见前述优选实施例。
以下结合图1和图2对本发明实施例的解锁装置与箱体锁止装置500的配合使用方法进行更具体地描述。
在需要对箱体锁止装置500进行解锁时，首先把解锁装置的解锁机构1的头部插入盘状的连锁主体521的轴向通孔内（向图2中左侧运动），作为主解锁件的第一解锁套12头部伸入的过程中，第一驱动表面122推动锁爪522缩回，直至第二驱动面121越过锁爪522，此时，锁爪522弹出并位于第一解锁套12的第二驱动表面121与作为辅助解锁件的第二解锁套13的第三驱动表面131之间形成的间隔，此时，第一解锁套12的第二驱动表面121和第二解锁套13的第三驱动表面131处于分离状态，第一解锁套12和第二解锁套13处于第一配合状态。此后，向外拉动解锁装置时（向图2中右侧运动），第二驱动表面121将带动锁爪522以及连锁主体521共同运动，从而拉动锁止机构510从锁止状态进入解锁状态。
如果需要将解锁装置从连锁主体521中退出，须让解锁装置沿图2的方向朝左侧继续移动一段距离。当磁铁17抵接于电池箱内箱体的背板后，芯轴组件11与第一解锁套12之间产生轴向的相对运动，第一解锁套12继续向前运动，直至第一解锁套12的左侧端面也与电池箱内箱体的背板相抵，此时第一解锁套12和第二解锁套13之间产生相对运动，第一解锁套12和第二解锁套13从第一配合状态向第二配合状态切换。由于锁爪522设置有坡口，当第二解锁套13上的第三驱动表面131可以驱动锁爪522缩回连锁主体521内，从而第三驱动表面131越过锁爪522后，锁爪522停留在第二解锁套13的梯形槽内（或外周面上）。与此同时镶嵌于芯轴111一端的磁铁17与内箱体的背板相吸。当解锁装置朝右侧移动退出时，吸附于内箱体的背板的磁铁17和芯轴111先不随解锁装置的移动而移动，由于限位销19对第二解锁套13的限位作用，在芯轴111不能向右移动的情况下，第二解锁套13也不能向右移动。这样第一解锁套12随着解锁装置的右移逐渐向作为第二解锁套13靠拢，最后使第一解锁套12的第二驱动表面121与第二解锁套13的第三驱动表面131抵接，第一解锁套12和第二解锁套13处于第二配合状态。当解锁装置继续右移的时候，第一解锁套12迫使解第二解锁套13朝右侧移动，这样在第二解锁套13的梯形槽内（或外周面上）的锁爪522沿第二解锁套13的梯形槽的左侧坡口上滑（或沿外周滑动），由于第一解锁套12的第二驱动表面121与第二解锁套13的第三驱动表面131已经抵接，锁爪522不会卡入第二驱动表面121与第三驱动表面131之间，第一解锁套12可以越过锁爪522，使解锁装置顺利退出。
从以上的描述可以看出，本发明的实施例实现了以下技术效果：可以实现快速解锁箱体锁止装置的功能。进一步地，可以加快更换电动汽车的电池的速度，提高工作效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (22)
1.一种解锁装置，其特征在于，所述解锁装置包括解锁机构(1)，所述解锁机构(1)包括：
主解锁件，包括围绕中心轴线(L)设置的第一驱动表面(122)和围绕所述中心轴线(L)设置的第二驱动表面(121)；
辅助解锁件，包括围绕所述中心轴线(L)设置的第三驱动表面(131)，所述主解锁件和所述辅助解锁件具有第一配合状态和第二配合状态，在所述第一配合状态，所述第二驱动表面(121)与所述第三驱动表面(131)分离；在所述第二配合状态，所述第二驱动表面(121)与所述第三驱动表面(131)抵接；
所述解锁机构(1)还包括芯轴组件(11)，所述中心轴线(L)为所述芯轴组件(11)的轴线，所述主解锁件和所述辅助解锁件中的至少一个相对所述芯轴组件(11)沿所述中心轴线(L)的方向可移动地设置；
所述解锁装置还包括摆动机构(3)和与所述摆动机构(3)固定连接的驱动机构，所述解锁机构(1)通过所述摆动机构(3)与所述驱动机构连接，所述中心轴线(L)相对于所述摆动机构(3)的轴线可摆动地设置。
2.根据权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述主解锁件为第一解锁套(12)，所述辅助解锁件为第二解锁套(13)，所述第一解锁套(12)套设在所述芯轴组件(11)的外周并相对于所述芯轴组件(11)沿所述中心轴线(L)的方向可移动地设置，所述第二解锁套(13)套设于所述第一解锁套(12)外周并与所述第一解锁套(12)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述芯轴组件(11)包括：
芯轴(111)，所述中心轴线(L)为所述芯轴(111)的轴线；
第一滑套(113)，所述第一滑套(113)同轴地套设在所述芯轴(111)的外周并相对于所述芯轴(111)沿所述中心轴线(L)的方向可移动地设置，所述第一解锁套(12)套设在所述第一滑套(113)的外周并与所述第一滑套(113)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的解锁装置，其特征在于，所述芯轴组件(11)还包括第二滑套(112)，所述第二滑套(112)同轴地套设在所述芯轴(111)的外周，且所述第二滑套(112)位于所述第一滑套(113)的内表面和所述芯轴(111)的外表面之间，所述第二滑套(112)与所述芯轴(111)相对固定地设置，所述第二滑套(112)与所述第一滑套(113)滑动配合。
5.根据权利要求3所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁机构(1)还包括限位销(19)，所述第一解锁套(12)具有沿轴向延伸设置的第一径向通孔，所述第二解锁套(13)具有沿轴向延伸设置的第二径向通孔，所述第一滑套具有沿轴向延伸设置的第三径向通孔，所述限位销(19)固定连接于所述芯轴(111)上且二者的轴线垂直相交，所述限位销(19)分别穿过所述第一径向通孔、所述第二径向通孔和所述第三径向通孔，且所述限位销在所述第一径向通孔、所述第二径向通孔和所述第三径向通孔内沿所述中心轴线(L)的方向可移动地设置。
6.根据权利要求3所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁机构(1)还包括回位弹簧(16)，所述回位弹簧(16)位于所述第一滑套(113)的内表面和所述芯轴(111)的外表面之间，所述第一滑套(113)的内表面设置第一内台阶部，所述芯轴(111)的外表面设置第一外台阶部，所述回位弹簧(16)位于所述第一内台阶部和所述第一外台阶部之间并对所述第一滑套(113)和所述芯轴(111)分别施加方向相反的轴向力。
7.根据权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述第一解锁套(12)的外周面包括所述第一驱动表面(122)、所述第二驱动表面(121)和第一圆柱面(123)，所述第一驱动表面(122)为相对于所述中心轴线(L)倾斜设置的锥形面，所述第二驱动表面(121)为垂直于所述中心轴线(L)的圆环面，所述第一圆柱面(123)与所述第二解锁套(13)的内周面滑动配合。
8.根据权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁机构(1)还包括相对于所述第二解锁套(13)沿所述中心轴线(L)的方向位置相对固定地设置的推压部(14)，所述推压部(14)套设在所述第二解锁套(13)的外周。
9.根据权利要求8所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁机构(1)还包括限制所述推压部(14)轴向移动位置的止推部(15)，所述止推部(15)相对于所述第一解锁套(12)沿所述中心轴线(L)方向位置相对固定地设置。
10.根据权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括补偿机构(2)，所述补偿机构(2)位于所述主解锁件和所述芯轴组件(11)之间并分别对所述主解锁件和所述芯轴组件(11)施加方向相反的轴向力。
11.根据权利要求10所述的解锁装置，其特征在于，所述主解锁件的内表面设置有第二内台阶部，所述芯轴组件(11)的外表面设置有第二外台阶部，所述补偿机构(2)包括压缩弹簧(21)，所述压缩弹簧(21)套设于所述芯轴组件(11)的外周并位于所述第二内台阶部和所述第二外台阶部之间。
12.根据权利要求3所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁机构(1)还包括磁铁(17)，所述磁铁(17)设置于所述芯轴(111)的靠近所述第一驱动表面(122)的一端的端面。
13.根据权利要求12所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁机构(1)还包括磁铁导向罩(18)，所述磁铁导向罩(18)与所述芯轴(111)连接，所述磁铁(17)与所述磁铁导向罩(18)连接。
14.根据权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述摆动机构(3)包括：
摆动轴(32)，所述摆动轴(32)相对于所述主解锁件同轴固定地设置，所述摆动轴(32)包括径向孔，所述径向孔的轴线与所述摆动轴(32)的轴线垂直相交；
关节轴承，包括相对转动的外圈(36)和内圈(31)，所述外圈(36)设置于所述径向孔内；
销轴(38)，所述关节轴承的内圈(31)固定地套设于所述销轴(38)的外周，并且，所述销轴(38)与所述驱动机构相对固定地设置。
15.根据权利要求14所述的解锁装置，其特征在于，所述摆动机构(3)还包括外壳(33)，所述外壳(33)罩设在所述摆动轴(32)和所述销轴(38)的外部，所述外壳(33)与所述销轴(38)固定连接，且所述外壳与所述驱动机构通过连接法兰固定连接，其中，所述连接法兰的轴线与所述销轴的轴线垂直相交。
16.根据权利要求15所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括复位机构(4)，所述复位机构(4)包括至少一个弹性元件(41)，所述至少一个弹性元件(41)对所述摆动轴(32)施加使其在非工作状态下保持与所述连接法兰同轴的力。
17.根据权利要求16所述的解锁装置，其特征在于，所述复位机构(4)还包括：
支撑架(43)，所述支撑架(43)位于所述外壳(33)的内部并相对所述外壳(33)固定地设置；
支撑轴(42)，，所述支撑轴(42)设置于所述支撑架(43)上，且所述支撑轴的轴线与所述连接法兰的轴线平行，所述弹性元件(41)分别与所述摆动轴(32)和所述支撑轴(42)连接。
18.根据权利要求17所述的解锁装置，其特征在于，所述复位机构(4)还包括用于对所述支撑架(43)进行轴向限位的限位装置，所述限位装置包括：
定位套(441)，套设在所述摆动轴(32)的外周并位于所述外壳(33)的内部；
限位环(442)，套设在所述摆动轴(32)的外周并位于所述外壳(33)的内部；
所述支撑架(43)位于所述定位套(441)和所述限位环(442)之间，且所述支撑架(43)的第一端与所述定位套(441)抵接，所述支撑架(43)的第二端与所述限位环(442)抵接。
19.根据权利要求16所述的解锁装置，其特征在于，所述复位机构(4)还包括：支撑套(43A)，所述支撑套(43A)位于所述外壳(33)的内部并相对所述外壳(33)固定地设置，所述弹性元件(41)的两端分别与所述支撑套(43A)和所述摆动轴(32)连接。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的解锁装置，其特征在于，所述复位机构(4)还包括套设在所述摆动轴(32)上的平衡块(46)和/或防护套(45)，所述弹性元件(41)与所述摆动轴(32)通过所述平衡块(46)和/或所述防护套(45)连接。
21.根据权利要求16至19中任一项所述的解锁装置，其特征在于，所述复位机构(4)包括沿所述连接法兰的轴线的周向均布的多个所述弹性元件(41)。
22.根据权利要求21所述的解锁装置，其特征在于，所述弹性元件(41)为压缩弹簧或弹性圈。
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