CN105946609B - 用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法和装置 - Google Patents
用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105946609B CN105946609B CN201610311369.3A CN201610311369A CN105946609B CN 105946609 B CN105946609 B CN 105946609B CN 201610311369 A CN201610311369 A CN 201610311369A CN 105946609 B CN105946609 B CN 105946609B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- quick change
- temperature
- change battery
- quick
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 223
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 17
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 15
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 10
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 4
- GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N spiromesifen Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C)=C1C(C(O1)=O)=C(OC(=O)CC(C)(C)C)C11CCCC1 GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 239000006285 cell suspension Substances 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
- B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法和装置,其中,快换电池通过电池吊点安装到快换支架上,且快换电池通过快换接插件与快换支架相连,方法包括以下步骤:检测电池吊点与对应电池安装点之间的距离,并根据电池吊点与对应电池安装点之间的距离判断快换电池是否安装到位;如果判断快换电池安装到位,则采集快换接插件的温度,并判断快换接插件的温度是否大于等于预设温度阈值;如果判断快换接插件的温度大于等于预设温度阈值,则判断快换电池与快换支架之间存在连接故障。该方法能够通过实时监测快换电池是否安装到位以及快换电池与快换支架之间是否存在连接故障来监控快换电池的连接状态,从而保证电动汽车安全可靠运行。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域,尤其涉及一种用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法以及一种用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置。
背景技术
电动汽车的充电时间长和续驶里程短是影响电动汽车商业化运营的主要因素。其中,降低电动汽车充电时间长的方法有电池快充技术和电池快换技术,电池快充技术可大幅度降低充电时间,但电池频繁快充会缩短电池循环寿命、增大电池发热量、对电网造成冲击,并且电池快充技术受电池温度影响很大。
而采用电池快换技术,可实现电动汽车快速进入满电状态。但是,电池快换技术要求快换机构具有结构可靠、易于电池快速更换、具有安全锁止机构等特点。
相关技术中的电池快换机构基本满足上述要求,但是由于快换电池与快换支架之间存在安装间距,但电池经过多次更换和长时间振动时,快换电池和快换支架间隙增大,快换电池会出现机械安装不可靠和电气连接不可靠的情况,从而存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法,能够通过实时监测快换电池是否安装到位以及快换电池与快换支架之间是否存在连接故障来监控快换电池的连接状态,从而保证电动汽车安全可靠运行。
本发明的另一个目的在于提出一种用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置。
为达到上述目的,本发明一方面实施例提出了一种用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法,其中,所述快换电池通过电池吊点安装到快换支架上,且所述快换电池通过快换接插件与所述快换支架相连,所述方法包括以下步骤:检测所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离,并根据所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离判断所述快换电池是否安装到位;如果判断所述快换电池安装到位,则采集所述快换接插件的温度,并判断所述快换接插件的温度是否大于等于预设温度阈值;如果判断所述快换接插件的温度大于等于所述预设温度阈值,则判断所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障。
根据本发明实施例的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法,通过检测电池吊点与对应电池安装点之间的距离来判断快换电池是否安装到位,并在快换电池安装到位后,通过采集快换接插件的温度来判断快换接插件的温度是否大于等于预设温度阈值,如果判断快换接插件的温度大于等于预设温度阈值,则判断快换电池与快换支架之间存在连接故障,从而能够通过实时监测快换电池是否安装到位以及快换电池与快换支架之间是否存在连接故障来监控快换电池的连接状态,避免快换电池安装不到位导致快换电池脱落以及快换接插件连接不可靠而发热导致的电气安全问题,保证电动汽车安全可靠运行。
根据本发明的一个实施例,当所述快换电池未安装到位时,发出所述快换电池安装不到位的故障信息,并禁止所述电动汽车行驶。
根据本发明的一个实施例,当所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障时,控制所述快换电池降功率运行。
根据本发明的一个实施例,通过位置传感器检测所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离S,其中,当所述S小于等于预设距离X时,所述位置传感器输出低电平信号,以根据所述低电平信号判断所述快换电池安装到位;当所述S大于预设距离X时,所述位置传感器输出高电平信号,以根据所述高电平信号判断所述快换电池安装不到位。
根据本发明的一个实施例,所述快换接插件包括设置在所述快换支架上的插座和设置在所述快换电池上的插头,所述插头包括高压正端连接端子和高压负端连接端子,所述高压正端连接端子上设有第一温度传感器,所述高压负端连接端子上设有第二温度传感器,其中,当所述第一温度传感器检测到的温度值大于等于所述预设温度阈值和/或所述第二温度传感器检测到的温度值大于等于所述预设温度阈值时,判断所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障。
为达到上述目的,本发明另一方面实施例提出了一种用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置,所述快换电池通过电池吊点安装到快换支架上,且所述快换电池通过快换接插件与所述快换支架相连,所述连接状态监控装置包括位置检测单元、温度检测单元和电池管理器,其中,所述位置检测单元,用于检测所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离;所述温度检测单元,用于检测所述快换接插件的温度;所述电池管理器分别与所述位置检测单元和所述温度检测单元相连,所述电池管理器用于根据所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离判断所述快换电池是否安装到位,并在判断所述快换电池安装到位时进一步判断所述快换接插件的温度是否大于等于预设温度阈值,以及在判断所述快换接插件的温度大于等于所述预设温度阈值时判断所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障。
根据本发明实施例的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置,电池管理器通过位置检测单元检测电池吊点与对应电池安装点之间的距离来判断快换电池是否安装到位,并在快换电池安装到位后,通过温度检测单元检测快换接插件的温度来判断快换接插件的温度是否大于等于预设温度阈值,以及在判断快换接插件的温度大于等于预设温度阈值时电池管理器判断快换电池与快换支架之间存在连接故障,从而能够通过实时监测快换电池是否安装到位以及快换电池与快换支架之间是否存在连接故障来监控快换电池的连接状态,避免快换电池安装不到位导致快换电池脱落以及快换接插件连接不可靠而发热导致的电气安全问题,保证电动汽车安全可靠运行。
根据本发明的一个实施例,当所述快换电池未安装到位时,所述电池管理器发出所述快换电池安装不到位的故障信息,并向整车控制器发送禁止所述电动汽车行驶的指令。
根据本发明的一个实施例,当所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障时,所述电池管理器控制所述快换电池降功率运行。
根据本发明的一个实施例,所述位置检测单元为位置传感器,其中,当检测到所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离S小于等于预设距离X时,所述位置传感器输出低电平信号至所述电池管理器,所述电池管理器根据所述低电平信号判断所述快换电池安装到位;当检测到所述S大于预设距离X时,所述位置传感器输出高电平信号至所述电池管理器,所述电池管理器根据所述高电平信号判断所述快换电池安装不到位。
根据本发明的一个实施例,所述快换接插件包括设置在所述快换支架上的插座和设置在所述快换电池上的插头,所述插头包括高压正端连接端子和高压负端连接端子,所述温度检测单元包括第一温度传感器和第二温度传感器,所述第一温度传感器设置在所述高压正端连接端子上,所述第二温度传感器设置在所述高压负端连接端子上,其中,当所述第一温度传感器检测到的温度值大于等于所述预设温度阈值和/或所述第二温度传感器检测到的温度值大于等于所述预设温度阈值时,所述电池管理器判断所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的快换电池与快换支架的连接示意图;
图2为根据本发明一个实施例的快换接插件的结构示意图;
图3为根据本发明实施例的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法的流程图;
图4为根据本发明一个实施例的霍尔传感器感应原理示意图;
图5为根据本发明一个实施例的霍尔传感器的输出信号与感应距离的曲线示意图;
图6为根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法的流程图;以及
图7为根据本发明实施例的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法以及用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置。
结合图1和图2所示,在本发明的一个实施例中,快换电池10通过电池吊点101安装到快换支架20上,且快换电池10通过快换接插件30与快换支架20相连。
图3为根据本发明实施例的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法的流程图。如图3所示,该用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法包括以下步骤:
S1,检测电池吊点与对应电池安装点之间的距离,并根据电池吊点与对应电池安装点之间的距离判断快换电池是否安装到位。
在本发明的一个实施例中,如图1所示,可在快换支架20的电池安装点201设置位置传感器40,通过位置传感器40检测电池吊点与对应电池安装点之间的距离S,其中,当S小于等于预设距离X时,位置传感器输出低电平信号,以根据低电平信号判断快换电池安装到位;当S大于预设距离X时,位置传感器输出高电平信号,以根据高电平信号判断快换电池安装不到位。
具体地,如图4和图5所示,位置传感器40可以为霍尔传感器,电池安装吊点由磁性材料组成,当吊点与电池安装点距离达到感应距离(例如Xmm)时,霍尔传感器输出低电平信号,可判断快换电池安装到位。当快换电池没有被正确安装时,霍尔传感器没有感应到吊点的磁性,霍尔传感器输出高电平信号,从而可判断出快换电池安装不到位。
根据本发明的一个实施例,当快换电池未安装到位时,发出快换电池安装不到位的故障信息,并禁止电动汽车行驶。
S2,如果判断快换电池安装到位,则采集快换接插件的温度,并判断快换接插件的温度是否大于等于预设温度阈值。
S3,如果判断快换接插件的温度大于等于预设温度阈值,则判断快换电池与快换支架之间存在连接故障。
进一步地,如图2所示,快换接插件30包括设置在快换支架20上的插座301和设置在快换电池10上的插头302,插头302包括高压正端连接端子和高压负端连接端子,高压正端连接端子上设有第一温度传感器,高压负端连接端子上设有第二温度传感器,其中,当第一温度传感器检测到的温度值大于等于预设温度阈值和/或第二温度传感器检测到的温度值大于等于预设温度阈值时,判断快换电池与快换支架之间存在连接故障。
也就是说,快换接插件由安装在快换支架上的插座和安装在快换电池上的插头组成,快换接插件端子由低压信号端子和高压端子组成,高压正端连接端子和高压负端连接端子分别安装温度传感器,当快换接插件的插头与插座之间连接不可靠时,高压端子会通过大电流而发热,通过判断温度传感器检测的温度值是否超过预设温度阈值,即可实现对高压连接可靠性的判断。
并且,当快换电池与快换支架之间存在连接故障时,控制快换电池降功率运行。
综上所述,在本发明的实施例中,快换电池通过吊点安装在快换支架上,快换支架的电池安装点安装了位置传感器例如霍尔传感器,吊点上有磁性材料,当快换电池安装到位后,如果电池吊点与安装点距离小于等于Xmm,位置传感器输出低电平信号,这时可判断快换电池安装到位,允许电动汽车上高压。如果电池吊点与安装点距离大于Xmm,位置传感器输出高电平信号,此时可判断快换电池安装没到位,上报快换电池安装不到位故障。当快换电池安装到位后,还存在高压接插件接触不可靠的情况,通过安装在高压连接端子上的温度传感器可以实现对快换接插件连接可靠性的诊断,当高压连接不可靠时,高压连接端子会发热,通过采集温度传感器检测到的温度值,可判断快换电池与快换支架之间是否存在连接故障。
因此,通过安装在快换支架的电池安装点的霍尔传感器感应电池吊点的位置信息,实现对快换电池安装是否到位的实时诊断,不仅适用于快换电池安装或拆卸过程的诊断,也适用于电动汽车行驶过程中,对快换电池安装位置的实时诊断。并且通过对安装在高压连接端子的温度传感器进行温度信号采集,实现对快换接插件连接可靠性的诊断,是基于当连接端子接触不可靠时,接触电阻增加,当电流经过时,端子产生大量的热量,通过温度传感器检测端子热量,从而实现对连接可靠性的判断。
具体地,在本发明的一个实施例中,如图6所示,上述的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法包括以下步骤:
S601,电池管理器上电初始化。
S602,读取霍尔传感器输出的信号。
S603,判断霍尔传感器输出的信号是否为高电平信号。如果是,执行步骤S604;如果否,执行步骤S605。
S604,上报快换电池安装不到位故障,并发出禁止电动汽车行驶的指令,进入故障模式。
S605,判断采集到的第一温度传感器的温度值T1是否大于等于预设温度阈值T或者判断采集到的第二温度传感器的温度值T2是否大于等于预设温度阈值T。如果判断采集到的第一温度传感器的温度值T1大于等于预设温度阈值T和/或判断采集到的第二温度传感器的温度值T2大于等于预设温度阈值T,执行步骤S606;如果T1小于T且T2小于T,则返回步骤S602。
S606,控制快换电池降功率运行。
根据本发明实施例的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法,通过检测电池吊点与对应电池安装点之间的距离来判断快换电池是否安装到位,并在快换电池安装到位后,通过采集快换接插件的温度来判断快换接插件的温度是否大于等于预设温度阈值,如果判断快换接插件的温度大于等于预设温度阈值,则判断快换电池与快换支架之间存在连接故障,从而能够通过实时监测快换电池是否安装到位以及快换电池与快换支架之间是否存在连接故障来监控快换电池的连接状态,避免快换电池安装不到位导致快换电池脱落以及快换接插件连接不可靠而发热导致的电气安全问题,保证电动汽车安全可靠运行。
图7为根据本发明实施例的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置的方框示意图。其中,结合图1和图2所示,快换电池10通过电池吊点101安装到快换支架20上,且快换电池10通过快换接插件30与快换支架20相连。
如图7所示,连接状态监控装置100包括位置检测单元200、温度检测单元300和电池管理器400。位置检测单元200用于检测电池吊点101与对应电池安装点之间的距离,温度检测单元300用于检测快换接插件30的温度,电池管理器400分别与位置检测单元200和温度检测单元300相连,电池管理器400用于根据电池吊点与对应电池安装点之间的距离判断快换电池是否安装到位,并在判断快换电池安装到位时进一步判断快换接插件的温度是否大于等于预设温度阈值,以及在判断快换接插件的温度大于等于预设温度阈值时判断快换电池与快换支架之间存在连接故障。
其中,当快换电池未安装到位时,电池管理器400发出快换电池安装不到位的故障信息,并向整车控制器发送禁止电动汽车行驶的指令。
根据本发明的一个实施例,当快换电池与快换支架之间存在连接故障时,电池管理器400控制快换电池降功率运行。
具体地,位置检测单元100为位置传感器,其中,当检测到所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离S小于等于预设距离X时,所述位置传感器输出低电平信号至所述电池管理器,电池管理器400根据所述低电平信号判断所述快换电池安装到位;当检测到所述S大于预设距离X时,所述位置传感器输出高电平信号至所述电池管理器,电池管理器400根据所述高电平信号判断所述快换电池安装不到位。
其中,位置传感器可以是霍尔传感器。
进一步地,如图2所示,快换接插件30包括设置在快换支架20上的插座301和设置在快换电池10上的插头302,插头302包括高压正端连接端子和高压负端连接端子,温度检测单元300包括第一温度传感器和第二温度传感器,第一温度传感器设置在高压正端连接端子上,第二温度传感器设置在高压负端连接端子上,其中,当第一温度传感器检测到的温度值大于等于预设温度阈值和/或第二温度传感器检测到的温度值大于等于预设温度阈值时,电池管理器400判断快换电池与快换支架之间存在连接故障。
综上所述,在本发明的实施例中,快换电池通过吊点安装在快换支架上,快换支架的电池安装点安装了位置传感器例如霍尔传感器,吊点上有磁性材料,当快换电池安装到位后,如果电池吊点与安装点距离小于等于Xmm,位置传感器输出低电平信号,这时电池管理器400可判断快换电池安装到位,允许电动汽车上高压。如果电池吊点与安装点距离大于Xmm,位置传感器输出高电平信号,此时电池管理器400可判断快换电池安装没到位,上报快换电池安装不到位故障。当快换电池安装到位后,还存在高压接插件接触不可靠的情况,通过安装在高压连接端子上的温度传感器可以实现对快换接插件连接可靠性的诊断,当高压连接不可靠时,高压连接端子会发热,通过采集温度传感器检测到的温度值,电池管理器400可判断快换电池与快换支架之间是否存在连接故障。
根据本发明实施例的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置,电池管理器通过位置检测单元检测电池吊点与对应电池安装点之间的距离来判断快换电池是否安装到位,并在快换电池安装到位后,通过温度检测单元检测快换接插件的温度来判断快换接插件的温度是否大于等于预设温度阈值,以及在判断快换接插件的温度大于等于预设温度阈值时电池管理器判断快换电池与快换支架之间存在连接故障,从而能够通过实时监测快换电池是否安装到位以及快换电池与快换支架之间是否存在连接故障来监控快换电池的连接状态,避免快换电池安装不到位导致快换电池脱落以及快换接插件连接不可靠而发热导致的电气安全问题,保证电动汽车安全可靠运行。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法,其特征在于,所述快换电池通过电池吊点安装到快换支架上,且所述快换电池通过快换接插件与所述快换支架相连,其中,所述电池吊点上设有磁性材料,在所述快换支架的电池安装点设置位置传感器以检测所述电池安装点与对应的电池吊点之间的距离,所述方法包括以下步骤:
检测所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离,并根据所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离判断所述快换电池是否安装到位;
如果判断所述快换电池安装到位,则采集所述快换接插件的温度,并判断所述快换接插件的温度是否大于等于预设温度阈值;
如果判断所述快换接插件的温度大于等于所述预设温度阈值,则判断所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障。
2.如权利要求1所述的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法,其特征在于,当所述快换电池未安装到位时,发出所述快换电池安装不到位的故障信息,并禁止所述电动汽车行驶。
3.如权利要求1所述的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法,其特征在于,当所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障时,控制所述快换电池降功率运行。
4.如权利要求1-3中任一项所述的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法,其特征在于,通过位置传感器检测所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离S,其中,
当所述S小于等于预设距离X时,所述位置传感器输出低电平信号,以根据所述低电平信号判断所述快换电池安装到位;
当所述S大于预设距离X时,所述位置传感器输出高电平信号,以根据所述高电平信号判断所述快换电池安装不到位。
5.如权利要求1-3中任一项所述的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法,其特征在于,所述快换接插件包括设置在所述快换支架上的插座和设置在所述快换电池上的插头,所述插头包括高压正端连接端子和高压负端连接端子,所述高压正端连接端子上设有第一温度传感器,所述高压负端连接端子上设有第二温度传感器,其中,
当所述第一温度传感器检测到的温度值大于等于所述预设温度阈值和/或所述第二温度传感器检测到的温度值大于等于所述预设温度阈值时,判断所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障。
6.一种用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置,其特征在于,所述快换电池通过电池吊点安装到快换支架上,且所述快换电池通过快换接插件与所述快换支架相连,所述连接状态监控装置包括位置检测单元、温度检测单元和电池管理器,其中,
所述位置检测单元,用于检测所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离,其中,所述电池吊点上设有磁性材料,所述位置检测单元为位置传感器,所述位置传感器设在所述快换支架的电池安装点;
所述温度检测单元,用于检测所述快换接插件的温度;
所述电池管理器分别与所述位置检测单元和所述温度检测单元相连,所述电池管理器用于根据所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离判断所述快换电池是否安装到位,并在判断所述快换电池安装到位时进一步判断所述快换接插件的温度是否大于等于预设温度阈值,以及在判断所述快换接插件的温度大于等于所述预设温度阈值时判断所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障。
7.如权利要求6所述的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置,其特征在于,当所述快换电池未安装到位时,所述电池管理器发出所述快换电池安装不到位的故障信息,并向整车控制器发送禁止所述电动汽车行驶的指令。
8.如权利要求6所述的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置,其特征在于,当所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障时,所述电池管理器控制所述快换电池降功率运行。
9.如权利要求6-8中任一项所述的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置,其特征在于,所述位置检测单元为位置传感器,其中,
当检测到所述电池吊点与对应电池安装点之间的距离S小于等于预设距离X时,所述位置传感器输出低电平信号至所述电池管理器,所述电池管理器根据所述低电平信号判断所述快换电池安装到位;
当检测到所述S大于预设距离X时,所述位置传感器输出高电平信号至所述电池管理器,所述电池管理器根据所述高电平信号判断所述快换电池安装不到位。
10.如权利要求6-8中任一项所述的用于电动汽车的快换电池的连接状态监控装置,其特征在于,所述快换接插件包括设置在所述快换支架上的插座和设置在所述快换电池上的插头,所述插头包括高压正端连接端子和高压负端连接端子,所述温度检测单元包括第一温度传感器和第二温度传感器,所述第一温度传感器设置在所述高压正端连接端子上,所述第二温度传感器设置在所述高压负端连接端子上,其中,
当所述第一温度传感器检测到的温度值大于等于所述预设温度阈值和/或所述第二温度传感器检测到的温度值大于等于所述预设温度阈值时,所述电池管理器判断所述快换电池与所述快换支架之间存在连接故障。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610311369.3A CN105946609B (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610311369.3A CN105946609B (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105946609A CN105946609A (zh) | 2016-09-21 |
CN105946609B true CN105946609B (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=56911369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610311369.3A Active CN105946609B (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法和装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105946609B (zh) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105449469B (zh) * | 2015-12-24 | 2019-04-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电连接器和车辆 |
CN106080203A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 臻昊(北京)新能源科技有限公司 | 一种用于电动汽车快换电池连接状态的实时监控方法 |
CN107039847B (zh) * | 2016-09-27 | 2019-08-20 | 蔚来汽车有限公司 | 换电连接器及包括其的电动汽车 |
CN113997826B (zh) * | 2016-11-21 | 2024-02-13 | 上海电巴新能源科技有限公司 | 锁止方法及解锁方法 |
CN107221090B (zh) * | 2017-07-13 | 2023-07-28 | 武汉盛硕电子有限公司 | 一种管理电子设备租还的装置 |
CN109895750A (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 上海电巴新能源科技有限公司 | 换电系统 |
CN108398613A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-08-14 | 蔚来汽车有限公司 | 电池与车身连接状态的检测方法及装置、控制器和介质 |
CN110261725B (zh) * | 2019-07-09 | 2021-11-26 | 杭州微慕科技有限公司 | 一种检测预测电池系统连接可靠性的方法 |
CN112789759A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-05-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电源安装位置检测装置、方法和电源 |
CN114252812A (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 控制器高压互锁检测方法、装置及控制器 |
CN113030793A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 山东英信计算机技术有限公司 | 连接器连接状态检测系统 |
CN113103914B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-09-16 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种车辆换电监控方法及装置 |
CN114274833A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-05 | 临工集团济南重机有限公司 | 一种电池包更换的控制方法、装置、设备和介质 |
CN117337252A (zh) * | 2022-03-10 | 2024-01-02 | 时代电服科技有限公司 | 电池安装状态检测方法、装置、控制器和换电站 |
CN115782684A (zh) * | 2022-03-29 | 2023-03-14 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种换电电池状态判断方法、装置、终端及存储介质 |
CN116001578B (zh) * | 2023-03-22 | 2023-05-26 | 安徽慧鹏新能源科技有限公司 | 一种商用车中置式快换电池实时信息监控系统 |
CN116373643B (zh) * | 2023-06-06 | 2023-08-18 | 北京玖行智研交通科技有限公司 | 一种换电站控制方法及换电站 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2197353A5 (zh) * | 1972-08-24 | 1974-03-22 | Messerschmitt Boelkow Blohm | |
CN202071671U (zh) * | 2011-05-17 | 2011-12-14 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车的电池快换装置 |
CN103101489A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-05-15 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 一种检测电动汽车接线是否松动的方法 |
CN105150820A (zh) * | 2015-10-19 | 2015-12-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的电池包快换控制系统 |
CN105150869A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的电池更换控制系统及方法 |
CN105186052A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 用于电池换电的控制系统及方法 |
CN105207310A (zh) * | 2015-10-26 | 2015-12-30 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 用于电动汽车快换电池的充电装置和方法 |
CN205034089U (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的动力电池的快换系统 |
-
2016
- 2016-05-11 CN CN201610311369.3A patent/CN105946609B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2197353A5 (zh) * | 1972-08-24 | 1974-03-22 | Messerschmitt Boelkow Blohm | |
CN202071671U (zh) * | 2011-05-17 | 2011-12-14 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车的电池快换装置 |
CN103101489A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-05-15 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 一种检测电动汽车接线是否松动的方法 |
CN105150869A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的电池更换控制系统及方法 |
CN205034089U (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的动力电池的快换系统 |
CN105186052A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 用于电池换电的控制系统及方法 |
CN105150820A (zh) * | 2015-10-19 | 2015-12-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车的电池包快换控制系统 |
CN105207310A (zh) * | 2015-10-26 | 2015-12-30 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 用于电动汽车快换电池的充电装置和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105946609A (zh) | 2016-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105946609B (zh) | 用于电动汽车的快换电池的连接状态监控方法和装置 | |
CN103311965B (zh) | 并联电池组充放电智能管理装置和方法 | |
CN105186052B (zh) | 用于电池换电的控制系统及方法 | |
CN105699825A (zh) | 一种汽车静态电流检测设备及方法 | |
CN106627185B (zh) | 电动汽车的充电控制系统、方法和电动汽车 | |
CN108287536A (zh) | 一种负极接触器烧结检测装置及方法 | |
CN205941816U (zh) | 检测高压接触器触点状态的电路 | |
CN102009886B (zh) | 电梯非正常停机故障自动识别方法及装置 | |
CN205333261U (zh) | 一种漏液检测电路 | |
CN109017372B (zh) | 一种基于动力电池管理系统的故障检测系统 | |
CN109342935A (zh) | 一种直流母线充电电路继电器失效检测装置、方法及电机 | |
CN109870650A (zh) | 电池监控方法及系统 | |
CN109596888A (zh) | 汽车电池的绝缘电阻检测方法、检测电路及电池管理系统 | |
CN108973732A (zh) | 一种动力电池管理系统的控制方法 | |
CN107482260A (zh) | 电池系统的加热继电器故障检测方法、装置、系统及车辆 | |
CN206223902U (zh) | 一种熔断器在线监测装置 | |
CN108072822B (zh) | 一种传动系统主电路接触器卡分故障诊断方法 | |
CN109239534A (zh) | 列车以及列车的绝缘检测系统 | |
CN206067520U (zh) | 一种用于电动汽车快换电池连接状态的实时监控装置 | |
CN109799443A (zh) | 一种基于电动车辆的分布电容自适应绝缘检测方法 | |
CN107605570A (zh) | 一种曲通管路通断监测结构 | |
CN106080203A (zh) | 一种用于电动汽车快换电池连接状态的实时监控方法 | |
CN211741532U (zh) | 一种pe线的断线检测电路 | |
CN104237702A (zh) | 一种汽车搭铁点检测装置及方法 | |
CN107421071A (zh) | 多联机系统及其排气温度检测异常的诊断方法、装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |